Добірка наукової літератури з теми "Systèmes Wiener"

AbstractIf (Ω, μ, T) is a measure preserving system and if ƒ ∈ L1(μ) then, for almost all ω, for every real polynomial P, the sequenceTo prove this result we use the concept of disjointness of dynamical systems and the fact that disjointness is preserved by isometric extensions.

Cet article examine, à partir des photographies issues du populaire illustré Wiener Magazin, la construction de l’image de la femme dans trois époques politiques distinctes. Le postulat de départ est l’idée selon laquelle le contenu signifiant des images est déterminé par leur inscription dans des pratiques et des discours sociopolitiques concrets. Dans cette optique, l’ordre politique - de la Première République au national-socialisme en passant par l’austro-fascisme - participe du sens véhiculé par les photographies. De plus, les systèmes politiques régulent les rapports de genre de façon différenciée, de sorte que se voit esquissé dans les illustrations le statut social des femmes à chaque époque. Ainsi les photographies des années 1920 font-elle apparaître une corporéité féminine libératrice, quoique sexualisée et marchandisée, tandis que sous la période nazie, elles instituent une nudité mise au service de la «communauté nationale». Dans le même temps, se manifestent dans les images différentes formes d’un régime visuel hégémonique, dans lequel le regard masculin s’empare du corps féminin.

Il est assez commun de se représenter le bûcheron comme un être plutôt fruste, qualifié avant tout par sa force au service d’une tâche peu valorisée. Or cette représentation se révèle tronquée, car l’équation qui associe la force à l’outil ne peut se réaliser sans le contrôle du geste. Plus encore, l’écoute des témoignages recueillis auprès des forestiers nous apprend que ce travail réclame d’efficaces systèmes de précision. C’est là une qualification oubliée, pourtant reconnue à part entière dès l’Iliade, qui nous en donne deux témoins privilégiés par l’anthropologie historique de la Grèce, la mètis, l’« intelligence rusée », prêtée au kybérnêtês, le pilote du navire (éponyme de la cybernétique ou science du contrôle), au conducteur de char et, en bonne première place, au bûcheron. La théorie du contrôle nous permet maintenant de dépasser le flou conceptuel de la notion historiquement pré-théorique de mètis, la ruse s’appliquant à des cas bien trop divers, pour lui préférer les développements les plus récents d’une science du contrôle de l’action, théorisée depuis Wiener, nourrissant aujourd’hui les projets les mieux financés de cyber-cerveaux informatiques, au service des neurosciences et de la médecine (qui sont les domaines finalement retenus [au 19 mars 2015] dans l’expertise sur la gouvernance disputée du Human Brain Project, hautement financé par l’Europe [parti de l’École polytechnique fédérale, Lausanne]). Le travail forestier (abattage et débardage), qui réclame une coordination maîtrisée des gestes, y compris de leurs commandes vocales dans le chant de travail — qu’un seul ou plusieurs bûcherons en équipe soient mobilisés —, nous en fournit une parfaite illustration.

Il est assez commun de se représenter le bûcheron comme un être plutôt fruste, qualifié avant tout par sa force au service d’une tâche peu valorisée. Or cette représentation se révèle tronquée, car l’équation qui associe la force à l’outil ne peut se réaliser sans le contrôle du geste. Plus encore, l’écoute des témoignages recueillis auprès des forestiers nous apprend que ce travail réclame d’efficaces systèmes de précision. C’est là une qualification oubliée, pourtant reconnue à part entière dès l’Iliade, qui nous en donne deux témoins privilégiés par l’anthropologie historique de la Grèce, la mètis, l’« intelligence rusée », prêtée au kybérnêtês, le pilote du navire (éponyme de la cybernétique ou science du contrôle), au conducteur de char et, en bonne première place, au bûcheron. La théorie du contrôle nous permet maintenant de dépasser le flou conceptuel de la notion historiquement pré-théorique de mètis, la ruse s’appliquant à des cas bien trop divers, pour lui préférer les développements les plus récents d’une science du contrôle de l’action, théorisée depuis Wiener, nourrissant aujourd’hui les projets les mieux financés de cyber-cerveaux informatiques, au service des neurosciences et de la médecine (qui sont les domaines finalement retenus [au 19 mars 2015] dans l’expertise sur la gouvernance disputée du Human Brain Project, hautement financé par l’Europe [parti de l’École polytechnique fédérale, Lausanne]). Le travail forestier (abattage et débardage), qui réclame une coordination maîtrisée des gestes, y compris de leurs commandes vocales dans le chant de travail — qu’un seul ou plusieurs bûcherons en équipe soient mobilisés —, nous en fournit une parfaite illustration.

Les champignons mycorhiziens à arbuscule vivent en symbiose avec les racines des plantes aidant celles-ci à absorber les nutriments nécessaires à leur croissance et développement. En Côte d’Ivoire, cette symbiose n’est pas prise en compte dans les stratégies agroforestières à base de cacaoyer. Ce travail vise à étudier les mycorhizes associés aux cacaoyers dans les systèmes agroforestiers. Les spores et les racines de cacaoyer issus de 32 plantations de cacao localisées dans les 4 principales zones agro-écologiques de production du cacao en Côte d’ Ivoire ont été analysées. La diversité, la densité des spores, les taux de mycorhization et la richesse spécifique des mycorhizes ont été déterminés. L’examen des spores met en évidence 72 morphotypes appartenant à 10 familles, 17 genres et 49 espèces de mycorhize. Claroideoglomus etunicatum est l’espèce dominante du verger cacaoyer. L’abondance des spores varie entre 10,53 à 31,24 spores.g-1 de sol pour une moyenne de 18,30 spores.g-1 de sol. Le nombre des spores est statistiquement le même à l’échelle des zone agroécologique. Les fréquences de mycorhization des cacaoyers sont généralement élevées et oscillent entre 89,31 % à l’Ouest du pays et 92,4 % au Sud-ouest. En revanche, les intensités de mycorhization sont inférieures à 25 % dans l’ensemble du verger cacaoyer. Ces résultats indiquent que les systèmes agroforestiers à cacaoyer en Côte d’Ivoire abritent une grande diversité de champignons mycorhiziens à arbuscule qui pourrait être utilisée dans diverses initiatives biotechnologiques en agriculture durable. Arbuscular mycorrhizal fungi (AMF) live in symbiosis with plant roots, helping them to absorb the nutrients they need for growth and development. In Côte d'Ivoire, this symbiosis is not considered in cocoa-based agroforestry strategies. The aim of this work is to study the mycorrhizal fungi associated with cocoa trees in agroforestry systems. To this end, cocoa spores and roots from 32 cocoa plantations located in the 4 main agro-ecological zones for cocoa production in Côte d'Ivoire were analysed. The diversity, spore density, mycorrhization rates, species richness and Shannon-Wiener diversity indices of arbuscular mycorrhizal fungi communities were determined. A study of the specific richness and relative abundance of 3271 spores revealed 72 arbuscular mycorrhizal fungi morphotypes in the rhizosphere of cocoa trees in Côte d'Ivoire. On all the sites, 10 families, 17 genera and 49 species of arbuscular mycorrhizal fungi were recorded. Claroideoglomus etunicatum is the dominant species in the cocoa orchard. The abundance of spores in the Ivorian cocoa orchard varied between 7,89 and 17,84 spores. g-1 of soil, with an average of 13,42 spores.g-1 of soil. The number of spores was statistically the same across the agroecological zones. Cocoa mycorrhization frequencies were generally high, ranging from 89,31% in the west of the orchard to 92,4% in the south-west. In contrast, mycorrhization intensities were below 25% throughout the cocoa orchard. These results indicate that cocoa agroforestry systems in Côte d'Ivoire harbour a wide diversity of AMF that could be used in various biotecnological initiatives in sustainable agriculture.

Le Wiener Kreis est un groupe de scientifiques et de philosophes (parmi lesquels Rudolf Carnap, Otto Neurath, Hans Hahn) qui se réunissent à Vienne, dans l’entre-deux-guerres, autour du philosophe Moritz Schlick. La « conception scientifique du monde » de ces positivistes logiques se caractérise par le refus de l’esprit de système et des questions métaphysiques réputées éternelles, l’attention prêtée aux développements les plus récents de la science et le souci de clarifier les problèmes et les énoncés par l’analyse logique. Si le cercle n’est pas un groupe homogène ou une école, son activité s’organise toutefois autour d’un certain nombre de manifestations et d’institutions (revues, séminaires, congrès, etc.). Mais ce projet vise aussi à mettre la raison au service de la transformation de la société et s’inscrit ainsi clairement dans un contexte politique. L’histoire et la fin du Cercle de Vienne sont étroitement liées à l’histoire de l’Autriche, avec l’assassinat de Schlick en 1936, puis le départ en exil de la plupart des autres membres du Cercle.

In diesem Artikel wird die im Auftrag des Dachverbands Wiener Sozialeinrichtungen, durchgeführte Analyse von ausgewählten Assessmentinstrumenten für die Hauskrankenpflege beschrieben. Standardisiertes Vorgehen zur Erhebung der Pflegebedürftigkeit gewinnt in der Gesundheits- und Krankenpflege an Bedeutung. Zahlreiche Assessmentinstrumente bieten dafür einen Rahmen. Für den Auftraggeber waren das SMAF (le Système de Mesure de l’Autonomie Fonctionnelle), das RAI HC 2.0 (Resident Assessment Instrument – Home Care) und die ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health) von besonderem Interesse und wurden analysiert. Besonderes Augenmerk wurde auf die grundlegenden Bestandteile der Instrumente, die Erfahrungen mit der praktischen Anwendung sowie auf wissenschaftliche Befunde gelegt. Das Resultat dieser Arbeit zeigt, dass die Verbreitung im deutschsprachigen Raum sowie die wissenschaftlichen Untersuchungen unterschiedlich weit fortgeschritten sind und noch ein breites Betätigungsfeld bieten.

Dans cet article scientifique, plus d’attention est portée au concept émergent de polycrise. Dans un double effort de conceptualisation, un regard influencé par la pensée systémique et la cybernétique de Wiener est jeté sur ce concept et sur celui de cynisme politique, de manière à penser la polycrise sous l’angle du cynisme tout en pensant le cynisme sous l’angle de la polycrise. Les principaux concepts à l'étude de même que ceux de confiance et non-confiance politiques sont premièrement définis et situés dans la littérature. Ensuite, un modèle mis de l'avant par Michael Lawrence et ses collègues est mobilisé pour analyser les mécanismes qui permettent l'enchevêtrement des crises formant la polycrise. Ce dernier permet de proposer une cartographie retraçant les impacts du cynisme et de la non-confiance politiques à travers un exemple de système qui avait déjà été mis sur pied par les auteurs précédemment mentionnés. L'analyse de la cartographie met en évidence une multitude de boucles de rétroaction positives menant à une potentielle amplification mutuelle entre les phénomènes de polycrise et de cynisme politique. L'article se termine par une brève discussion qui ouvre vers l'idée de levier de changement, empruntée à Donella Meadows.

RÉSUMÉLes analyses de causalité, au sens de Wiener-Granger, sont habituellement fondées sur une spécification autorégressive (VAR) du processus générateur des données. C’est le cas, en particulier, pour les nombreuses études de causalité entre la monnaie et le revenu au niveau macroéconomique. Comme la spécification VAR ne constitue qu’une approximation et surtout n’est pas robuste à la désagrégation en sous-vecteurs, nous étudions ici la causalité entre monnaie et revenu à partir du cadre plus général et logiquement cohérent des modèles ARMA multivariés (VARMA). Pour résoudre les problèmes d’identification associés à ces modèles, nous considérons un modèle VARMA sous la forme échelon, lequel fournit automatiquement un modèle identifié. Nous utilisons, pour spécifier les ordres du modèle, la nouvelle méthodologie proposée par Nsiri et Roy (1992, 1996) et fondée sur une estimation des indices de Kronecker du modèle. Cette approche est appliquée à un modèle de l’économie américaine comprenant cinq variables : le revenu réel, le niveau des prix, un taux d’intérêt à court terme, la base monétaire et le multiplicateur de M1. Contrairement à certaines études antérieures, nous trouvons que les variables monétaires (base et multiplicateur) causent le revenu (au sens de Granger), la relation étant unidirectionnelle dans le cas de la base, tandis que le taux d’intérêt ne cause pas directement le revenu, mais a possiblement un effet indirect passant par les variables monétaires. Le niveau des prix apparaît comme une variable passive sans influence sur les autres variables du système.

Dans de nombreuses applications techniques, l'objectif est d'optimiser les performances d'un système. Pour ce faire, il est nécessaire d'évaluer la sortie du système afin d'analyser la performance obtenue. Cependant, dans plusieurs scénarios concrets, les systèmes sont souvent coûteux à évaluer, rendant la tâche d'optimisation complexe. Pour remédier à ce problème, des modèles basés sur les données sont souvent identifiés afin d'estimer les fonctions objectives coûteuses, associées aux systèmes, puis sont utilisés pour estimer l'optimum. Si de mauvaises performances sont obtenues avec ces modèles, ces derniers doivent être améliorés en les ré-identifiant avec des nouvelles données. En revanche, comme l'évaluation des systèmes est coûteuse, ces données doivent être sélectionnées avec soin. L'objectif de cette thèse est de développer des approches qui peuvent être utilisées pour améliorer les modèles identifiés employés dans l'optimisation de la performance des systèmes. Ces approches sont utilisées dans deux applications différentes. La première concerne la conception aérodynamique, où le but est de déterminer les dimensions optimales d'un projectile sur la base de critères associés aux coefficients aérodynamiques. Ces coefficients sont coûteux à obtenir, ainsi, les configurations géométriques du projectile à évaluer, afin de trouver l'optimum, exigent une sélection attentive. Pour ce faire, des approches telles que l'optimisation bayésienne sont généralement utilisées, où un modèle de processus gaussien est utilisé pour représenter la relation statique entre la configuration du projectile et la fonction objective. Dans cette thèse, une procédure similaire à l'optimisation bayésienne, mais où des réseaux de neurones sont utilisés comme modèles à la place des processus gaussiens, est développée, afin de mieux gérer les ensembles de données plus volumineux. Ces deux approches sont utilisées pour résoudre le problème de conception aérodynamique, et il est démontré qu'elles permettent de réduire les coûts associés à l'optimisation. La seconde application concerne le domaine de contrôle et, plus particulièrement, l'identification pour le contrôle. L'accent est mis sur la conception de contrôleurs feed-forward pour des systèmes non linéaires pouvant être représentés par des structures de type Wiener. Plus précisément, il est montré comment un modèle de ces systèmes peut être utilisé pour concevoir le contrôleur. Une procédure d'amélioration itérative du modèle et de re-conception du contrôleur est également introduite dans le cas où le contrôleur initialement conçu ne permet pas d'obtenir des performances optimales. Globalement, les approches développées offrent des solutions efficaces pour minimiser les coûts d'évaluation des systèmes lors des tâches d'optimisation dans diverses applications d'ingénierie
In many engineering applications, the objective is to find the optimum performance of a system. To evaluate the performances, it is necessary to measure the output of the system for given inputs. However, in several real-life scenarios, systems are often expensive to evaluate making it difficult to perform the optimization tasks. To address this issue, data-driven models are often identified to estimate the expensive objective functions, associated with the systems, and are employed to approximate their optimum. If poor performances are obtained using these models, they must be improved by re-identifying them with new data. However, since the systems are expensive to evaluate, the data must be chosen carefully. The aim of this thesis is to develop approaches which can be used to improve identified models employed in system performance optimization. These approaches are applied in two different applications. The first one is the aerodynamic design where the goal is to find the optimum dimensions of a projectile based on criteria associated with aerodynamic coefficients. These coefficients are costly to acquire, hence the projectile geometry configurations to evaluate, to find the optimum, must be selected with care. This is usually achieved using approaches such as Bayesian Optimization where a Gaussian Process model is employed to model the static relationship between the projectile configuration and the objective function. In this thesis, a procedure similar to Bayesian Optimization but where Neural Networks are employed as data-driven models instead of Gaussian Processes is developed, to enable scalability for larger datasets. Both approaches are used to solve the aerodynamic design problem, and it is shown that they allow to reduce the costs associated to aerodynamic optimization. The second application concerns control engineering and more particularly the framework of identification for control. The focus is on feed-forward controller design for non-linear systems which can be represented by Wiener structures. More particularly, it is shown how a model of such systems can be used to design the controller. A procedure to iteratively improve the model and re-design the controller is also introduced in the case where the initially designed one does not allow to obtain optimal performances. Overall, the developed approaches provide effective solutions to minimizing system evaluation costs during optimization tasks in diverse engineering fields

Cette thèse s'est déroulée dans le cadre d'un contrat CIFRE entre l'université de Paris Est Marne la Vallée et Freescale Semiconductor sur son site basé à Toulouse. Le sujet principal a été l'étude de la liaison descendante de systèmes de télécommunication disposant de plusieurs antennes d'émission et de réception et équipés d'un récepteur de Wiener plus généralement appelé récepteur MMSE (Minimum Mean Squared Error).

Etude d'une commande non-linéaire discrète de colonne à distiller. Mise au point grâce à un observateur asymptotique non-linéaire dont on donne les conditions suffisantes d'existence. Etude du calcul de Malliavin par l'approche de la décomposition fonctionnelle de Wiener à base de chaos. On démontre l'absolue continuité des équations du filtrage relativement à la mesure de Lebesgue. On s'intéresse aussi au problème de filtrage avec observation en partie non bruitée

Cette thèse porte sur le problème d'identification des systèmes non linéaires sur la base des modèles blocs. Deux types de modèles sont considérés ici, ceux de type Hammerstein et ceux de type Wiener. La plupart des solutions antérieures ont été élaborées sous des hypothèses assez contraignantes concernant le sous-système non linéaire du modèle. Celui-ci a souvent été supposé lisse (voire polynomial), inversible et sans mémoire. Les travaux présentés dans cette thèse tentent de repousser ces limites. Dans le cas des systèmes de type Hammerstein, nous élaborons un schéma d'identification qui ne fait aucune hypothèse sur l'élément non linéaire, à l'exception du fait qu'il est sans mémoire et l¥-stable ; ce schéma estime parfaitement (du moins dans la cas idéal) les paramètres du sous-système dynamique linéaire et un nuage de points de la caractéristique de l'élément non linéaire. Ce schéma est ensuite adapté au cas où l'on connaît la structure de l'élément non linéaire ; à ce propos, les non-linéarités statiques affines par morceaux et discontinues jouissent d'une attention particulière. Nous terminons la partie consacrée à l'identification des systèmes de Hammerstein, en abordant le problème des systèmes impliquant un élément non linéaire à mémoire. Deux familles d'éléments de cette nature sont considérées : celle comprenant des éléments hystérétiques non saturés et celle des éléments hystérisis-relais. Le problème est appréhendé à l'aide d'un schéma d'identification dont on établit la consistance en présence de perturbations assimilables à un bruit blanc appliqué en sortie du système.
La dernière partie du mémoire est centrée sur l'identification des systèmes de Wiener, dont l'élément non linéaire n'est pas supposé inversible. A cet effet, nous présentons deux schémas d'identification de type fréquentiel et établissons leur consistance dans les mêmes conditions que précédemment concernant les perturbations. L'exigence d'excitation persistante occupe une place centrale dans cette thèse. Pour procurer cette propriété aux différents schémas d'identifications proposés, il a été fait appel à une famille de signaux d'excitation de type impulsionnelle. Dans ce cadre, un lemme technique est élaboré précisant, pour les systèmes linéaires, le lien entre cette famille de signaux et la propriété d'excitation persistante. L'adaptation de ce lemme au cas des systèmes non linéaires est illustrée dans les différents schémas d'identification.

Les développements récents du traitement du signal vocal dans le domaine des télécommunications sont liés aux progrès rapides des technologies de traitement numérique du signal et à l'apparition de la fonction '' mains libres ''. L'apparition de nouveaux services multimédias associant la parole, les images et les données sera encore le moteur principal du développement des recherches en traitement du signal de parole. Les travaux effectués dans ce mémoire visent à améliorer la qualité de reconstitution de la parole et de réduire au maximum les bruits perturbateurs associés au signal de parole transmis. Une nouvelle structure d'amélioration de la parole et de détection d'activité vocale (DAV) pour les systèmes de télécommunications mobiles est présentée. Cette méthode est fondée sur une prise de son à deux microphones. Elle exploite un algorithme de classification Parole / Bruit basé sur les statistiques d'ordre supérieur (SOS), suivi par une technique dite de soustraction spectrale étendue (SSE) et un système d'identification adaptatif (SIA). Cette structure permet effectivement un débruitage efficace du signal de parole, même dans un environnement difficile comme celui de l'habitacle des véhicules automobiles. L'efficacité atteinte avec notre système est supérieure à celle des techniques classiques auxquelles nous l'avons comparé
Many works have already been published on noise or echo cancellation, but they mainly concentrate on environments very different from the inside of vehicles. In a vehicle, the word enhancement process is also concerned by the interferences among interlocutors. This work analyzes methodically the techniques of spectral subtraction to deduce their performances on compensation of several typical damages present in the environment of vehicles. This leads to the suggestion of an effective system model for increasing word audibility. A new structure based on an algorithm for word / noise classification, relying on higher (than second) order statistics (HOS), an evolution of the extended spectral subtraction technique, ESS, and an adaptive identification system, AIS, is derived. It gives estimates from two simultaneous observations. The performances of this system in the classic noise reduction and echo suppression problems are investigated. This system includes a digital processing part for word enhancement and a communication part. It should be capable of localizing an identified (target) speaker, to cancel the echoes produced inside the vehicle, to fight against several various noise sources, and to block all other signals, which could as well influence any post-processing of the words, like compression, transmission, or reception

On developpe une methode constructive et rapide de minimisation d'une fonctionnelle quadratique dans la classe de hardy qui evite les prblemes rencontres en pratique dans les approches classiques du filtrage et du controle causal de wiener. Les solutions approchees sont obtenues par application de la methode de galerkin qui conduit a la resolution d'un systeme de toeplitz dont les elements sont evalues par transformation de fourier rapide. L'introduction de la famille des polynomes de szego permet de montrer le lien entre les recurrences de l'algorithme de levinson-trench-zohar et la minimisation de la fonctionnelle dans des espaces de dimensions croissantes. La resolution du systeme par la methode du gradient conjugue, preconditionne par des matrices circulantes, conduit a un nombre o(nlogn) d'operations par iteration. Nous illustrons l'efficacite pour les systemes de grandes tailles des trois preconditionnements etudies en montrant la focalisation vers 1 des valeurs propres en moyenne de cesaro. L'application visee est le controle d'un avion souple dans la turbulence atmopsherique. Une modelisation complete turbulence-aerodynamique-structure-systemes est construite. La mise en uvre d'une simulation numerique de type monte-carlo permet de mesurer l'efficacite du controle en presence de saturation des organes de commande

Ce mémoire aborde la synthèse de filtres H-infine d'ordre plein et d'ordre réduit pour les systèmes stochastiques à temps continu avec bruits multiplicatifs. Les bruits considérés dans l'équation d'état et dans l'équation de mesures sont des processus de Wiener.

Les systèmes stochastiques étudiés dans ce mémoire sont écrits sous la forme d'une équation différentielle stochastique au sens d'Itô dans lesquels la dérive et la diffusion sont linéaires ou bilinéaires. Les systèmes avec plusieurs bruits multiplicatifs et les systèmes dont les mesures sont affectées par des bruits multiplicatifs sont également traités dans ce mémoire. La conception d'une commande H-infine basée sur un observateur d'ordre réduit pour les systèmes stochastiques incertains est étudiée.

Le critère de performance considéré est le critère H-infine du signal de perturbation vers le signal d'erreur d'estimation. La stabilité retenue pour ces systèmes stochastiques dans ce travail est la stabilité exponentielle en moyenne quadratique.

La méthode utilisée pour trouver les matrices des filtres est basée sur l'utilisation de la théorie de Lyapunov pour les équations différentielles stochastiques, la formule d'Itô et sur la résolution des Inégalités Matricielles Affines couplées à des contraintes bilinéaires qui assurent la stabilité et la performance.

Cette thèse s'intéresse à l'étude des performances du lien descendant de systèmes multi-antennes (Multiple Inputs Multiple Outputs, MIMO) équipés du récepteur linéaire minimisant l'erreur quadratique moyenne (Minimum Mean Squared Error, MMSE). Dans un premier temps, nous nous intéressons aux réseaux multiutilisateurs et multi stations de base équipés de plusieurs antennes en émission et en réception et ayant recours à une méthode d'accès multiple à répartition p ar code (Code Division Multiple Access, CDMA). Nous y déterminons un approximant asymptotique du rapport signal à bruit en sortie du récepteur MMSE obtenu lorsque les nombres d'utilisateurs et le facteur d'étalement tendent vers l'infini dans un rapport constant, et lorsque les nombres d'antennes en émission et en réception tendent vers l'infini de la même façon. Cet approximant étant suffisamment fiable pour un nombre raisonnable d'utilisateurs et d'antennes, nous l'utilisons alors afin de définir un algorithme d'allocation de puissance à long terme visant à garantir un certain taux d'erreur binaire moyen à l'ensemble des utilisateurs de la cellule. Dans un second temps, nous nous intéressons à l'étude de la capacité ergodique de systèmes MIMO génériques au sein d'un environnement pouvant être sélectif en fréquence et présentant d'éventuels phénomènes de corrélation spatiale au niveau des antennes d'émission et de réception. A l'aide de résultats issus de la théorie des mat rices aléatoires, nous en déterminons un approximant asymptotique lorsque les nombres d'antennes en émission et en réception tendent vers l'infini en un rapport constant et étudions l'ordre du terme d'erreur relative correspondant. A l'aide de cet approximant, fiable pour un faible nombre d'antennes, nous déterminons alors une structure de précodeur visant à maximiser la capacité ergodique du système
This thesis is dedicated to the downlink performance study of MIMO systems equipped with MMSE receivers. First, we study multi users multi base stations networks equipped with a certain number of antennas at transmitter and receiver sides and based on a code division multiple access method (CDMA). We determine an asymptotical approximant of the signal to noise ratio at the output of the MMSE receiver obtained when the number of users and the spreading factor tend to infinity while keeping their ratio constant and when the number of transmit and receive antennas tend to infinity in the same manner. This approximant being accurate enough for a reasonable number of antennas, we use it to define a long term power allocation algorithm which purpose is to guarantee a given average binary error rate to the cell users. In the second part of this thesis, considering a possible spatial correlation between transmit and receive antennas, we study the ergod ic capacity associated to flat and frequency selective MIMO systems equipped with MMSE receivers. Using results originated from random matrix theory, we determine a large system approximant of the ergodic capacity obtained when the number of transmit and receive antennas tend to infinity while keeping their ratio constant and study the order of the corresponding relative error term. Finally, we use this approximant to define a precoder structure which purpose is to maximize the ergodic capacity associated to the MIMO system

Cette étude est le résultat d’une thèse CIFRE de trois ans entre le bureau d’étude d’Airbus (domaine du contrôle de l’avion) et le laboratoire TéSA à Toulouse. L’objectif principal est de proposer, développer et valider une solution logicielle pour la détection et le diagnostic d’un type spécifique de vibrations des gouvernes de profondeur et direction, appelée oscillation en cycle limite (limit cycle oscillation ou LCO en anglais), basée sur les signaux existants dans les avions civils. LCO est un terme mathématique générique définissant un mode périodique indépendant de conditions initiales et se produisant dans des systèmes non linéaires non conservatifs. Dans cette étude, nous nous intéressons au phénomène de LCO induit par les jeux mécaniques dans les gouvernes d’un avion civil. Les conséquences du LCO sont l’augmentation locale de la charge structurelle, la dégradation des qualités de vol, la réduction de la durée de vie de l’actionneur, la dégradation du confort du poste de pilotage et de la cabine, ainsi que l’augmentation des coûts de maintenance. L’état de l’art en matière de détection et de diagnostic du LCO induit par le jeu mécanique est basé sur la sensibilité du pilote aux vibrations et sur le contrôle périodique du jeu sur les gouvernes. Cette étude propose une solution basée sur les données (issues de la boucle d’asservissement des actionneurs qui agissent sur les gouvernes) pour aider au diagnostic du LCO et à l’isolement du jeu mécanique. L’objectif est d’améliorer encore plus la disponibilité des avions et de réduire les coûts de maintenance en fournissant aux compagnies aériennes un signal de contrôle pour le LCO et les jeux mécaniques. Pour cette raison, deux solutions algorithmiques pour le diagnostic des vibrations et des jeux ont été proposées. Un détecteur en temps réel pour la détection du LCO est tout d’abord proposé basé sur la théorie du rapport de vraisemblance généralisé (generalized likelihood ratio test ou GLRT en anglais). Certaines variantes et simplifications sont également proposées pour satisfaire les contraintes industrielles. Un détecteur de jeu mécanique est introduit basé sur l’identification d’un modèle de Wiener. Des approches paramétrique (estimateur de maximum de vraisemblance) et non paramétrique (régression par noyau) sont explorées, ainsi que certaines variantes des méthodes non paramétriques. En particulier, le problème de l’estimation d’un cycle d’hystérésis (choisi comme la non-linéarité de sortie d’un modèle de Wiener) est abordé. Ainsi, les problèmes avec et sans contraintes sont étudiés. Une analyse théorique, numérique (sur simulateur) et expérimentale (données de vol et laboratoire) est réalisée pour étudier les performances des détecteurs proposés et pour identifier les limitations et la faisabilité industrielle. Les résultats numériques et expérimentaux obtenus confirment que le GLRT proposé (et ses variantes / simplifications) est une méthode très efficace pour le diagnostic du LCO en termes de performance, robustesse et coût calculatoire. D’autre part, l’algorithme de diagnostic des jeux mécaniques est capable de détecter des niveaux de jeu relativement importants, mais il ne fournit pas de résultats cohérents pour des niveaux de jeu relativement faibles. En outre, des types d’entrée spécifiques sont nécessaires pour garantir des résultats répétitifs et cohérents. Des études complémentaires pourraient être menées afin de comparer les résultats de GLRT avec une approche Bayésienne et pour approfondir les possibilités et les limites de la méthode paramétrique proposée pour l’identification du modèle de Wiener
This research study is the result of a 3 years CIFRE PhD thesis between the Airbus design office(Aircraft Control domain) and TéSA laboratory in Toulouse. The main goal is to propose, developand validate a software solution for the detection and diagnosis of a specific type of elevator andrudder vibration, called limit cycle oscillation (LCO), based on existing signals available in flightcontrol computers on board in-series aircraft. LCO is a generic mathematical term defining aninitial condition-independent periodic mode occurring in nonconservative nonlinear systems. Thisstudy focuses on the LCO phenomenon induced by mechanical freeplays in the control surface ofa civil aircraft. The LCO consequences are local structural load augmentation, flight handlingqualities deterioration, actuator operational life reduction, cockpit and cabin comfort deteriorationand maintenance cost augmentation. The state-of-the-art for freeplay induced LCO detection anddiagnosis is based on the pilot sensitivity to vibration and to periodic freeplay check on the controlsurfaces. This study is thought to propose a data-driven solution to help LCO and freeplaydiagnosis. The goal is to improve even more aircraft availability and reduce the maintenance costsby providing to the airlines a condition monitoring signal for LCO and freeplays. For this reason,two algorithmic solutions for vibration and freeplay diagnosis are investigated in this PhD thesis. Areal time detector for LCO diagnosis is first proposed based on the theory of the generalized likeli hood ratio test (GLRT). Some variants and simplifications are also proposed to be compliantwith the industrial constraints. In a second part of this work, a mechanical freeplay detector isintroduced based on the theory of Wiener model identification. Parametric (maximum likelihoodestimator) and non parametric (kernel regression) approaches are investigated, as well as somevariants to well-known nonparametric methods. In particular, the problem of hysteresis cycleestimation (as the output nonlinearity of a Wiener model) is tackled. Moreover, the constrainedand unconstrained problems are studied. A theoretical, numerical (simulator) and experimental(flight data and laboratory) analysis is carried out to investigate the performance of the proposeddetectors and to identify limitations and industrial feasibility. The obtained numerical andexperimental results confirm that the proposed GLR test (and its variants/simplifications) is a very appealing method for LCO diagnostic in terms of performance, robustness and computationalcost. On the other hand, the proposed freeplay diagnostic algorithm is able to detect relativelylarge freeplay levels, but it does not provide consistent results for relatively small freeplay levels. Moreover, specific input types are needed to guarantee repetitive and consistent results. Further studies should be carried out in order to compare the GLRT results with a Bayesian approach and to investigate more deeply the possibilities and limitations of the proposed parametric method for Wiener model identification

Cette thèse est consacrée à l'étude théorique et numérique de deux principaux sujets de recherche: les équations différentielles stochastiques (EDSs) réfléchies en moyenne avec sauts et les équations différentielles stochastiques rétrogrades (EDSRs) de type McKean-Vlasov.Le premier travail de ma thèse établit la propagation du chaos pour les EDSs réfléchies en moyenne avec sauts. Nous avons étudié dans un premier temps l'existence et l'unicité d'une solution. Nous avons développé ensuite un schéma numérique via le système de particules. Enfin nous avons obtenu une vitesse de convergence pour ce schéma.Le deuxième travail de ma thèse consiste à étudier les EDSRs de type McKean-Vlasov. Nous avons prouvé l'existence et l'unicité de solutions de telles équations, et nous avons proposé une approximation numérique basée sur la décomposition en chaos de Wiener ainsi que sa vitesse de convergence.Le troisième travail de ma thèse s'intéresse à une autre type de simulation pour les EDSRs de type McKean-Vlasov. Nous avons proposé un schéma numérique basé sur l'approximation du mouvement brownien par une marche aléatoire et nous avons obtenu une vitesse de convergence pour ce schéma.Par ailleurs, quelques exemples numériques dans ces trois travaux permettent de constater l'efficacité de nos schémas et les vitesses de convergences annoncées par les résultats théoriques
This thesis is devoted to the theoretical and numerical study of two main subjects in the context of stochastic differential equations (SDEs): mean reflected SDEs with jumps and McKean-Vlasov backward SDEs.The first part of my thesis establishes the propagation of chaos for the mean reflected SDEs with jumps. First, we study the existence and uniqueness of a solution. Then, we develop a numerical scheme based on the particle system. Finally, we obtain the rate of convergence of this scheme.The second part of my thesis studies the McKean-Vlasov backward SDEs. In this case, we prove the existence and uniqueness of a solution for such equations. Then, thanks to the Wiener chaos expansion, we provide a numerical approximation. Moreover, the convergence rate of this approximation is also determined.The third part of my thesis proposes another type of simulation for the McKean-Vlasov backward SDEs. Due to the approximation of Brownian motion by a scaled random walk, we develop a numerical scheme and we get its convergence rate.In addition, a few numerical examples in these three parts are given to illustrate the efficiency of our schemes and their convergence rates stated by the theoretical results