Добірка наукової літератури з теми "Метод збурень"

Актуальність. Ідентифікація каналу контрольованих збурень залишається актуальною задачею при побудові САР, які забезпечують високу динамічну точність стабілізації регульованої змінної. Ця задача потребує крім знань з теорії випадкових процесів також і навиків застосування сучасних пакетів програм MATLAB, що забезпечують аналіз і синтез систем керування. Мета. Навести приклади застосування пакетів Signal Processing Toolbox та System Identification Toolbox в учбовій задачі ідентифікації динамічних властивостей каналу контрольованих збурень тестового об’єкту керування та виявити вплив на точність визначення параметрів моделі діапазону їх змін, а також інтенсивності та спектрального складу неконтрольованих збурень. Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання тестового об’єкту керування в середовищі Simulink. Результати. Наведено експериментальні дані, які характеризують вплив на точність ідентифікації параметрів тестового об’єкту керування зміни його часу запізнення, а також спектрального складу неконтрольованих збурень. Висновки. При відсутності неконтрольованих збурень зміна часу запізнення тестового об’єкту керування не суттєво впливає на точність ідентифікації параметрів його моделі. Ця точність в більшій мірі залежить від інтенсивності неконтрольованих збурень, ніж від їх спектрального складу. В цілому пакети програм Signal Processing Toolbox та System Identification Toolbox можуть бути рекомендовані для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з аналізу сталих процесів в САР.

Розглянуто метод побудови системи ідентифікації, яка ґрунтується на використанні автономної системи розрахунку міри близькості між пред'явленими образом та еталоном. Істотною особливістю такого підходу є значне зменшення (стиснення) інформації, що надходить на вхід системи прийняття рішення. Розглянутий метод дає змогу побудувати систему розпізнавання, яка буде інваріантною до збурень у просторі об'єкта.

В даній статті розроблено систематичний метод розрахунку наближених цін широкого спектру цінних паперів, що передбачає використання інструментів спектрального аналізу, теорію сингулярних та регулярних збурень. Ціни деривативів залежать від стохастичної волатильності, яка може бути багатофакторною, в тому сенсі, що на неї може впливати швидкозмінні та повільно змінні фактори. Удосконалено методику знаходження наближеної ціни для широкого класу деривативів волатильність яких залежить від двох груп змінних чинників, за допомогою спектральної теорії та хвильової теорії сингулярних і регулярних збурень, встановлено аналітичну формулу наближеної ціни активів, які описуються моделлю CEV з стохастичною волатильністю. Здійснено прогнозування цін опціонів, які породжуються дифузійними процесами, де дифузія залежить від двох груп змінних чинників. Розроблено алгоритм обчислення наближеної ціни деривативів і точності оцінок, що дозволяє проводити аналіз та зробити запобіжні висновки і пропозиції, щоб мінімізувати ризики щодо ціноутворення деривативів, які виникають на фондовому ринку. Розроблено методи обчислення наближеної ціни опціонів за допомогою інструментів спектрального аналізу, сингулярної та регулярної хвильової теорії у випадку впливу швидко та повільно діючих чинників. Комбінуючи методи з спектральної теорії сингулярних і регулярних збурень, можна наближено обчислити ціну похідних фінансових інструментів, як розклад за власними функціями. Розроблено алгоритм обчислення наближеної ціни деривативів і точності оцінок, що дозволяє проводити аналіз та зробити запобіжні висновки і пропозиції, щоб мінімізувати ризики щодо ціноутворення деривативів, які виникають на фондовому ринку

Використано метод функціоналів Ляпунова-Красовського для дослідження асимптотичної стохастичної стійкості в цілому стохастичних дифузійних динамічних систем випадкової структури з постійним запізненням, які перебувають під впливом зовнішніх імпульсних збурень типу ланцюга Маркова.

Стаття присвячена енергоефективному вирощуванню ентомофагів. Об’єктом дослідження були процеси керування лабораторним виробництвом млинової вогнівки (Ephestia kuehniella), комахи-хазяїна ентомофага бракон (Habrobracon hebetor). Метою досліджень є розроблення методу, а на його основі – алгоритму керування для енергоефективного вирощування ентомофагів із використанням теорії нечіткої логіки. Розроблено метод енергоефективного вирощування ентомофагів, який на основі інформації про залежність прибутку виробництва від параметрів техноценозу (температури та відносної вологості повітря боксу для розведення комах), загальних витрат поживного середовища та витрат на інокуляцію поживного середовища яйцями комахи-хазяїна, витрат електроенергії, доходу, із використанням теорії нечіткої логіки дозволяє формувати стратегії керування електротехнічним комплексом для максимізації прибутку виробництва ентомофагів в умовах невизначеності. Методи досліджень – експериментальний, аналітичний, нечіткого висновку. За результатами експериментальних досліджень, проведених в Інженерно-технологічному інституті «Біотехніка», розроблено експертні системи нечіткого висновку для оцінки прибутку виробництва ентомокультур, створено бази знань та отримано поверхні нечіткого висновку, що дають можливість визначати такі параметри процесу вирощування ентомокультур з урахуванням збурення в умовах неповної вхідної інформації, за яких прибуток буде досягати максимального значення за умови мінімізації енерговитрат.

В статті розглянуто підхід аналізу стійкості нелінійної систем керування, що базується на нечіткій логіці. Метою статті є аналіз існуючих методів дослідження нелінійних інтелектуальних систем керування, що базуються на апараті теорії нечітких множин; розробка методики аналізу стійкості системи керування, що базується на двоканальному нечіткому регуляторі; дослідження стійкості системи автоматичного регулювання температурного режиму котлоагрегату ТЕС, побудованої на основі двоканального нечіткого регулятора. Проведено аналіз існуючих проблем і методів дослідження нечітких систем керування. Для нечітких регуляторів загальноприйнятих, універсальних методів перевірки стійкості не виявлено. Існуючі методи аналізу нечітких систем керування не надають обґрунтування стійкості, а лише забезпечують можливість перевірки працездатності за існуючих збурень, вихідних сигналів тощо. Для аналізу стійкості системи з двоканальним нечітким регулятором розроблено методику, що ґрунтується на приведенні нелінійної системи до еквівалентної адаптивної системи з підлаштуванням параметрів лінійного регулятора. Обґрунтовано можливість представлення схеми двоканального нечіткого регулятора як еквівалентної до адаптивного І- або ПІ-регулятора. Отримано аналітичні залежності між вихідними параметрами двоканального нечіткого регулятора і налаштуваннями ПІ-регулятора. Для всього діапазону зміни вхідних параметрів двоканального нечіткого регулятора згідно отриманих залежностей визначені комбінації налаштувань еквівалентного ПІ-регулятора. Розраховані запаси стійкості системи керування для всіх ділянок перехідного процесу системи регулювання температурного режиму прямоточного котлоагрегату в усьому діапазоні зміни навантаження енергоблоку. Визначені ділянки перехідного процесу, на яких система керування працює за межею стійкості, забезпечуючи при цьому збільшення швидкості реакції на збурення порівняно зі стандартним ПІД-регулятором з фіксованими налаштуваннями.

Мета. Метою статті є аналіз фактів, які демонструють основні моменти зародження, формування й становлення творчої особистості майбутньої письменниці Галини Журби на прикладі її автобіографічної повісті «Далекий світ».Методи. У роботі використано біографічний метод, порівняльно-історичний, наратологічний, загальнонаукову методику синтезу, аналізу, спостереження, добору та систематизації матеріалу та психоаналіз.Результати. Звернено увагу на психологічний портрет письменниці в ранньому дитинстві. Особливу увагу приділено таким якостям характеру, як наполегливість, впертість, лідерські задатки, схильність до самостійних вчинків та вміння спо-стерігати й помітити те, чим діти зазвичай не цікавляться. Окремий аспект – родина дівчинки та її близьке оточення, історія роду, події та випробування, що випали на долю старшого покоління та вплинули на майбутню письменницю. Розглянуто й проаналізовано домашній уклад та світ дітей, котрі органічно почуваються серед мальовничої української природи. Форму-вання в дітей вільнолюбства свідчить, що в родині поважали дитячу думку та брали до уваги їхні бажання. У статті зазначено захоплення родини театром, мистецтвом, усі вільно спілкувались кількома мовами.Висновки. Проаналізовано різні підходи письменниці до відтворення навколишнього світу крізь призму сприйняття маленької дитини в моменти найбільших збурень емоцій та неповторних вражень. Галина Журба поєднує деталізовану оповідь із нюансу-ванням найтонших вражень дитячої душі. Яскраві образи, що постають перед читачем, схоплені променем внутрішнього бачен-ня дитини, з особливим, довірливим тоном мудрого наратора. Звернено увагу на тонке сприйняття палітри кольорів та звукової мелодики, що підтверджує наявність у дитини творчого начала й пояснює витоки майбутнього тяжіння авторки до імпресіонізму. Помічено, що письменниці прекрасно вдається перейти від власних спогадів і вражень до слова, здатного їх утримати й донести до читача, зберігши колорит того часу й відчуття автентичності. В описі подій поруч з автобіографізмом й документальністю зна-ходимо безпосередність враження й асоціативність мислення, що яскраво висвітлюють сутність самої письменниці.Purpose. The purpose of the article is toanalyze the facts testifying the main aspects of the future writer Halyna Zhurba’s creative personality genesis, establishment and development on the basis of her autobiographical novel “Distant Land”.Methods. The biographical method, comparative-historical method, narrative method general scientific methods of synthesis, analysis, observation, selection and systematization of material, and deep analysis are used in the work.Results. Attention is paid to the writer’s psychological portrait in her early childhood. Special attention is paid to such personality qualities as persistence, stubbornness, leadership, inclination for independent actions and ability to watch and notice things children aren’t usually interested in. A separate aspect is the girl’s family and her close surrounding, family history, events and hardships that the older generation faced and their impact on the future writer. The article describes and analyzes the future writer’s home style and the world of children who feel organic in the picturesque Ukrainian nature and communicate freely with peasants. The development of such children’s qualities as love for freedom proves that the family respected the children’s opinion and took into account their desires. The article reveals the parents’ special attitude to children’s education, their comprehensive development and theatre fascination.Conclusions. Different writer’s approaches to recreate the surrounding world through a prism of little child’s perception at the moments of highest emotional splashes and unique impressions are analyzed. Halyna Zhurba combines a detailed story with the nuances of the child’s soul delicate impressions. Bright images, arising to a reader, are full of the child’s inner vision mixed with the omniscient narrator’s particularly trustful tone. Special attention is drawn to the subtle perception of the colour palette and sound melody that testifies the child’s creative gift and explains the origins of the author’s future attraction to impressionism. It is emphasized that the writer perfectly manages to move from her own memories and impressions to the words that can retain and convey them to a reader, preserve the flavour of the time and sense of authenticity. The sincerity of impression and associative thinking as well as the autobiographical and documentary aspects can be traced in the description of events.

В даній роботі отримані математичні моделі систем керування тиристорний перетворювач-двигун, скалярної та векторної для використання в електроприводі механізму пересування електродів печі ДСП-3. Дослідження трьох варіантів систем керування виконано з метою реалізації оптимальних перехідних процесів, що відповідають критеріям максимально можливої швидкодії та мінімізації динамічної похибки відпрацювання випадкових збурень.

Шкатула А. В. Аналітико-чисельний підхід до розв'язання прикладних динамічних проблем для систем зі змінними параметрами : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 111 "Математика" / наук. керівник В. З. Грищак. Запоріжжя : ЗНУ, 2021. 50 с.
UA : Робота викладена на 50 сторінках друкованого тексту, містить 6 рисунків, 34 джерел. Об’єкт дослідження: системи зі змінними параметрами. Мета роботи: дослідити аналітико-чисельний підхід до розв’язання крайових задач динамічних систем, що описуються лінійними та нелінійними диференціальними рівняннями зі змінними коефіцієнтами і параметром при старшій похідній, який дозволяє будувати наближений аналітичний розв’язок задачі високого ступеню точності. Навчитись використовувати їх на практиці.. Методи дослідження: аналітичний, порівняльний. В даній роботі розглядається аналітико-чисельний підхід до розв’язання крайових задач динамічних систем, що описуються лінійними та нелінійними диференціальними рівняннями зі змінними коефіцієнтами і параметром при старшій похідній, який дозволяє будувати наближений аналітичний розв’язок задачі високого ступеню точності. Підхід припускає спільне використання методів збурень, фазних інтегралів (ВКБ-наближень), гібридного ВКБ-Гальоркін методу, або достатньої умови існування екстремуму функціонала, який реалізує рівняння початкової чи крайової задачі. Наведено приклади застосування аналітико-чисельного підходу на базі асимптотичних методів і комп'ютерних технологій.
EN : The work is presented on 50 pages of printed text, 6 figures, 34 references. The object of the study is systems with variable parameters. The aim of the study is to investigate the analytical-numerical approach to solving boundary value problems of dynamical systems described by linear and nonlinear differential equations with variable coefficients and a parameter for the senior derivative, which allows to build an approximate analytical solution of the problem of high accuracy. Learn to use them in practice.. The methods of research are are analytical, comparative. In this paper, an analytical-numerical approach to the solution of boundary problems of dynamic systems, described by linear and nonlinear differential equations with variable coefficients and parameter in a senior derivative, which allows us to build an approximate analytical solution of a high degree integrals (WKB approximations) , hybrid WKB-Galorkin method, or sufficient conditions for the existence of an extrema of the functional, which implements the equation of the initial or boundary problem. Examples of application of an analytical numerical approach based on asymptotic methods and computer technologies are given.

Руденко Д. О. Асимптотико-чисельний підхід до розв’язання задач математичної фізики зі змінними коефіцієнтами : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 113 "Прикладна математика" / наук. керівник В. З. Грищак. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 69 с.
UA : Робота викладена на 69 сторінках друкованого тексту, містить 13 рисунків, 46 джерел. Об’єкт дослідження – неоднорідне нелінійне диференціальне рівняння із змінними коефіцієнтами та 𝛿-функцією у правій частині. Мета роботи: створення алгоритму наближеного аналітичного розв’язку. Метод дослідження – аналітичний на базі асимптотичного підходу, прямий чисельний метод інтегрування із застосуванням комп’ютерної алгебри і системи «Mathematica». У кваліфікаційній роботі запропоновано наближений аналітичний розв’язок деяких задач математичної фізики, які зводяться до інтегрування сингулярних нелінійних диференціальних рівнянь із змінними розривними коефіцієнтами, нелінійною першою похідною і 𝛿-функцією у правій частині.
EN : The work is presented on 69 pages of printed text, 13 figures, 46 references. The object of the study is an inhomogeneous nonlinear differential equation with variable coefficients and 𝛿-function in the right part. The aim of the study ‒ to create an algorithm for approximate analytical solution. The methods of research are analytical based on the asymptotic approach, a irect numerical method of integration using computer algebra and the system "Mathematica". The thesis proposes an approximate analytical solution of some problems of mathematical physics, which are reduced to the need to integrate singular nonlinear differential equations with variable discontinuities, nonlinear first derivative and 𝛿-function in the right part.