Добірка наукової літератури з теми "Інтегрована транспортна система"

Дослідження складових транспортного комплексу (залізничний транспорт, автомобільний, водний) дало змогу стверджувати, що транспортна система є важливим сегментом для економіки країни, стабільне функціонування якого забезпечує необхідні умови цілісності держави та підвищення рівня життя населення. Проаналізовано стан транспортної системи України та розглянуто перспективи її розвитку в контексті кризових змін. Визначено негативні тенденції у перевезеннях. Відзначено зменшення вантажообігу залізничного, автомобільного, водного, трубопровідного й авіаційного транспорту. Ринок транспортних послуг задовольняє тільки базові потреби економіки України та населення у перевезеннях. Виявлено, що нерозвинена система управління транспортною системою, стан виробничо-технічної бази і технологічний рівень організації перевезень за багатьма параметрами не відповідають зростаючим потребам суспільства, що негативно впливає на транспортну систему країни. Перспективним для держави визначено інноваційні перетворення в напрямку удосконалення структури міжнародних транспортно-логістичних систем, запровадження інноваційних інформаційно-управлінських технологій, побудованих на моделюванні інтегрованих транспортних систем, розвиток мультимодальних перевезень та пришвидшене інтегрування національної транспортної системи.

У статті здійснюється аналіз та надається оцінка можливостей для українських внутрішніх водних шляхів, які виникають під час об’єднання Чорного й Балтійського морів міжнародним водним шляхом (МВШ Е-40). В роботі вперше науково запропоновано об’єднати Чорне й Балтійське моря з позицій взаємодії транспортних коридорів «шовкового шляху» в координатах Захід – Схід та Південь – Північ при реалізації проекту «Шовковий шлях». Звернута увага на проблемах України при реалізації проектів щодо «Шовкового шляху». Виявлено, що втраченою перспективою України є пряма участь в проекті «сухопутного шляху з ЄС в Китай» й акцентовано увагу на тому, що транспортна система України залишається не інтегрованою з транс’європейською транспортною системою для забезпечення єдиного перевізного процесу. Розкрито сутність транспортного коридору МВШ Е-40. Виявлені вигоди й можливості для України в цілому й водних шляхів зокрема від участі як транспортно-логістичного вузла в проекті Е-40. Аргументовано, що економічну вигоду від участі в зазначених проектах Україна отримали б не тільки від торгівлі: сам факт присутності у "Новому шовковому шляху" представляє собою потужний поштовх до розвитку інфраструктури, коли в транспортну систему та інфраструктуру країн-учасників інвестуються кошти на суму в десятки мільярдів доларів. Здійснено системний аналіз ініціативи «Один пояс – один шлях» шляхом обробки наукового матеріалу в сфері «Шовковий шлях» і доведено, що ініціатива «Один пояс – Один шлях» потребує не лише ідеолого-практичного інтересу, а й нормативного закріплення задля майбутньої реалізації ініціатив щодо об’єднання транспортних коридорів й безперечної спільної транспортної інфраструктури й послуг. Вперше запропоновано створити закон про об’єднання Чорного й Балтійського морів та розроблено науково-теоретико-практичне підґрунтя для прийняття цього профільного зако-

У статті розглядаються результати функціонування в виробничих умовах автоматизованої системи оптимізації завантаження (АСОЗ) поточно транспортних ліній (ПТЛ) прийому зерна з залізничного транспорту на елеваторі «МКХП Орексім» у місті Миколаїв. Система призначена для формування потоку зерна одночасно з декількох вагонів розташованих на різних коліях та стабілізації продуктивності загального потоку зерна на заданому рівні, підвищення продуктивності та виведення її на максимально досяжну з урахуванням паспортних характеристик обладнання ПТЛ, зниження енерговитрат на перевантаження, запобігання аварійних ситуацій, пов'язаних з завалами зерна в башмаках норій. АСОЗ реалізує технології Leffol & Senumac які запатентовані SE Group International. Програмне забезпечення системи інтегровано в програмне забезпечення автоматизованої системи керування технологічними процесами елеватора і дозволяє оператору задавати компоненти потоку прийнятого зерна та початкову продуктивність ПТЛ, здійснювати вибір режиму керування завантаженням ПТЛ та вибір режиму завдання продуктивності ПТЛ в поточній технологічної ситуації, контролювати функціонування АСОЗ. Результати порівняльного аналізу ефективності управління завантаженням при прийомі зерна з залізничних вагонів оператором «вручну» і з використанням автоматизованої системи оптимізації завантаження, проведені в 2020 році, показали наступне: - середній час прийому зерна з залізничних вагонів з урахуванням простоїв зменшилось на 15%; - середня продуктивність прийому зерна без урахування простоїв збільшилася на 10%. При цьому аварійних зупинок транспортного обладнання ПТЛ пов'язаних з завалами зерна на протязі виробничих випробувань та опитної експлуатації не виникало.

У статті проаналізовано перспективи розвитку аграрного сектору економіки України. Визначено необхідність реформування агрологістики на принципах логістичної інтеграції і сталого розвитку. Впровадження підходів інтегрованої логістики та запропонованого теоретичного обґрунтування методів управління глобальними ланцюгами комплексних постачань у теорію і практику агрологістики допоможе вирішити проблеми реалізації логістичного потенціалу; посилення мультимодальності та взаємосполученості між різними видами транспорту; обслуговування, модернізації та розширення ефективної транспортної та логістичної інфраструктури, а також сприяння розвитку енергоефективних вантажних перевезень; підвищення кваліфікації та навчання персоналу у сфері логістики; сприяння розвитку торгівлі. Запропоновано певні рекомендації з питань підвищення ефективності управління ланцюгами постачань у сфері логістики агропромислової продукції за рахунок використання принципів сталого розвитку з огляду на цифрові технології під час побудови логістичних ланцюгів. Дослідження вивчають питання логістики в Україні, зокрема інституційні механізми планування та формування політики у сфері логістики.

У роботі проведено аналіз існуючих наукових праць вітчизняних та зарубіжних вчених у галузі дослідження якості перевезення пасажирів у містах. Наведено питання цього напрямку наукових досліджень , які потребують додаткового вирішення. Виявлено, що існуючі методи оцінки якості перевезення пасажирів як параметри використовують складові витрат часу пасажирів на пересування та показники умов цього пересування. Визначено, що для планування якості технологічного процесу перевезення пасажирів муніципальною владою її оцінка повинна базуватися на параметрах даного процесу. Це дасть можливість при проведенні вибору перевізників для кожного маршруту враховувати конкретні показники, які вони зможуть забезпечити своїм рухомим складом. З урахуванням того, що підвищення якості процесу перевезення не повинно зменшувати економічні показники транспортних підприємств, обґрунтовано необхідність їх додаткового фінансування для компенсації витрат на досягнення рівня якості, якого вимагає влада міста. Запропоновано інтегрований показник якості перевезення пасажирів на маршруті міського пасажирського транспорту, що враховує параметри технологічного процесу перевезення пасажирів. Визначено, що підвищення якості перевезення пасажирів можливо за рахунок планування раціональних значень довжини перегонів, інтервалу руху, технічної швидкості та місткості транспортних засобів, які працюють на маршруті. Наведена концепція визначення розміру додаткового фінансового забезпечення перевізників муніципальною владою дозволяє розробити систему оцінки якості перевезення пасажирів у містах, у якій разом з вимогами до рівня якості транспортного обслуговування буде наведено розмір додаткового фінансування перевізників для його забезпечення.

Abstract In world practice, one of the main features of integrated transport systems, is the delivery of goods "door-to-door", which is impossible without the road transport is being used at the final stage of transportation. Today, the situation on the Ukrainian roads has a negative trend in terms of traffic jams and accidents, which creates a risk of delay or damage to freight during the transportation process. The problem is how to optimize the urban transport network to meet the growing demand for transportation and reduce traffic congestion. Purpose. Investigate the root causes of traffic congestion and develop a tool in order to optimize the city network on the example of a traffic interchange. Analytical and experimental with the use of computer 3D-simulation. For a practical demonstration, a model of one of the most problematic, from the point of view of traffic jams, transport interchanges in Kyiv, was developed. An optimization experiment was conducted, which demonstrated an increase in interchange capacity by 26,2% and reduction in average transportation time by 60, 47%. It is a difficult task to optimizing the transport network, because if you conduct an experiment with a real system, any changes could be catastrophic. In addition, it is necessary to anticipate the growth of traffic, take into account the economic, territorial and industrial characteristics of settlements. The research clearly demonstrates the possibilities of simulation computer modeling in this aspect. The purposed solution allows to optimize the city transport network without significant investment, and could reduce the risk of accidents, financial and time costs for transportation of goods by city in the global aspect. Keywords: freight transport, intersections, integrated transport systems, urban transport network, optimization, imitation modeling.

Стаття присвячена питанням розшуку викраденого і такого, що зник з місця події, автотранспорту. Наголошено, що з криміналістичних позицій автотранспорт необхідно розглядати як інтегровану систему, що поєднує в собі істотні ознаки різних якостей (наприклад, предмета або знаряддя вчинення правопорушення), які знаходять прояв під час взаємодії з різними формами кримінальної активності. Розшук автотранспорту становить складову методик розслідування злочинів, пов’язаних з порушеннями правил безпеки руху й експлуатації транспорту та розслідування злочинів проти власності. Підкреслено наявність спільних рис здійснюваних розшукових заходів, які дозволяють розробити універсальний механізм організації та здійснення розшуку автотранспорту під час розслідування різних правопорушень. Спільні риси знаходять своє відображення на рівні слідчих ситуацій, версій та елементів криміналістичної характеристики таких злочинних правопорушень.

Вступ. Найближчий час – це період цифровізації транспортної логістики та ланцюгів постачань, що вимагає специфічної структуризації й моделювання тих об’єктів і процесів, які раніше не досліджувалися із цієї точки зору. Це є першим етапом руху в бік цифровізації, сутність якого – стандартизація структур не тільки документів, а й об’єктів і процесів. Для цифровізації мультимодальних доставок необхідна чітка ідентифікація структури й характеристик мультимодальної доставки, тобто формування системної моделі такої доставки. Це, у свою чергу, дасть змогу розглядати доставку не тільки локально в рамках певних цифрових рішень, а й інтегровано множину доставок мультимодального оператора з метою пошуку джерел підвищення ефективності, наприклад, на базі використання ефекту синергізму. Метою дослідження є формування системного уявлення мультимодальної доставки з урахуванням різних її аспектів, установлення основних характеристик доставки як інтегральних величин на базі її системного уявлення. Результати. Ідентифікована структура мультимодальної доставки відповідно до багатоаспектного погляду на неї. Як утворювальний елемент для подальшого дослідження з урахуванням специфіки цифровізації обрана «операція» транспортно-технологічного процесу, яка може бути виконана різними суб’єктами транспортного ринку. Побудовано основні можливі варіанти фізичного переміщення вантажу та пунктів змін транспортного засобу. Послідовність операцій пропонується уявляти у вигляді сіткової моделі, яка дає змогу з урахуванням основних характеристик кожної операції – часу, вартості й надійності – визначати підсумкові характеристики доставки в цілому. Запропоновано два підходи до визначення надійності доставки залежно від наявної статистичної інформації. Висновки. З урахуванням характеристик кожної компоненти альтернативного варіанта доставки формуються його підсумкові показники – вартість, час і надійність, які є базою для прийняття рішення щодо вибору відповідного варіанта. Зміна хоча б одного елемента в цій системі призводить до зміни характеристик усієї доставки. Це використовується для коригування варіантів у процесі пошуку того варіанта, який би відповідав вимогам, що висуваються.

На сучасному етапі розвитку науки для технологічних і техногенних енергоактивних систем вироблено системні методи ідентифікації структури, динаміки, оцінення ризику, тоді як для просторових об'єктів цю проблему повною мірою не вирішено. Це стосується будівництва та експлуатації таких об'єктів з просторово розподіленою структурою, як мости, великі павільйони, висотні будинки, агрегатні лінії на спільному фундаменті для кольорового друку, які піддаються великим динамічним неоднорідним за потужністю навантаженням, що діють упродовж тривалого часу експлуатації. Їх руйнація при сукупній дії динамічних і статичних неоднорідних потокових у часі чинників великої енергетичної потужності, призводить до аварій і людських втрат. Основний чинник, який призводить до когнітивних помилок у проектуванні просторових конструкцій, є те, що фахівці у процесі розроблення проекту не до кінця враховують поняття фізичної сили, енергії потужності та фізичної енергії чинників з потоковою випадковою структурою. На цей аспект проблеми динамічної стійкості конструкції за дії чинників із стохастичною структурою звернув увагу Я. П. Драган, ввівши поняття "стохастичного процесу скінченої енергії" і "скінченої потужності потоків (послідовностей) активних фізичних силових дій". За певних умов комплексна дія силових чинників призводить до виникнення солітонів, тобто формування піку енергії та потужності у певний момент часу у найслабшому вузлі конструкції, що її руйнує. Якщо проектант, через свої когнітивні здібності і рівень знань, не враховує енергетичну сутність чинників як руйнівних сил, тоді це призводить до руйнування інфраструктурних об'єктів (міст у Генуї (Італія 2018 р.)), збудований у 1967 р., Китай 2019 р.), руйнівних повеней, пожарів, транспортних катастроф, цунамі. Щодо мостів з металоконструкцій у США (Нью-Йорк), побудованих з урахуванням методів вібраційних розрахунків С. Тимошенко, то вони експлуатуються понад 100 років, за відповідного технічного обслуговування. Оцінка вібраційної стійкості просторових конструкцій, як наявних, так і нових проектів, залишається складною проблемою створення систем контролю і діагностики, не вирішеною повною мірою, і тому розроблення інтегрованих інтелектуальних методів проектування систем контролю методом дистанційного лазерного зондування є актуальною. Інтенсивний розвиток як соціальної, так і техногенної інфраструктури призводить, внаслідок дії транспортних потоків, електростанцій, виробництв з шкідливими викидами, до росту силового екологічного навантаження на просторові конструкції, корозію металевих складників, росту вібраційних впливів на елементи об'єктів. Подальший розвиток таких негативних процесів призводить до зменшення міцності конструкцій, їхньої стійкості, експлуатаційної надійності та руйнування. Зниження якості несучих конструкцій, через невраховані негативні впливи, унеможливлює прогноз моменту настання аварійних ситуацій. Відповідно, розроблення методів дистанційного контролю вібрацій просторових елементів несучих конструкцій є для різних галузей актуальною проблемою.

Згідно з вимогами законодавства України та для здійснення ефективних транспортних процесів, визначені головні завдання управління в галузі транспорту, які мають забезпечувати своєчасне, повне та якісне задоволення потреб населення і суспільного виробництва в пасажирських перевезеннях. Значним завданням для досягнення цієї мети є здійснення ефективної координації роботи різних видів транспорту загального користування, а саме: авіаційного, автомобільного, водного та залізничного. Із здобуттям незалежності, Україна відкрила для себе нові горизонти у сфері зміцнення дружніх зв’язків та взаємовигідної міжнародної співпраці у галузі розвитку транспорту для економічного та соціального прогресу, Можливості використати переваги авіаційного транспорту для розвитку економіки, зовнішніх торгових та культурних зв’язків та активації спільних дій щодо координації національних та регіональних транспортних політик. В зв’язку з чим, згідно з транспортною стратегією України, визначено пріоритети розвитку транспорту на довгостроковий період і стратегічні завдання розвитку та функціонування транспортного сектору економіки країни, передбачено розширення міжнародних транспортних зв’язків, ефективне використання транзитного потенціалу країни та інтеграція транспортної системи до світової. Основними цілями розвитку транспортного сектору визначено модернізацію транспортної інфраструктури та рухомого складу для забезпечення зростаючої мобільності населення, забезпечення конкурентоспроможних та якісних транспортних послуг, підвищення екологічності, енергоефективності транспортних процесів та безпеки перевезень пасажирів<br>In accordance with the requirements of the legislation of Ukraine and for the implementation of effective transport processes, the main tasks of management in the industry are defined transport, which should provide timely, complete and quality satisfaction needs of the population and social production in passenger traffic. A significant task to achieve this goal is to implement effective coordination of work of various types of public transport, namely: aviation, automobile, water and railway. With independence, Ukraine has opened up new horizons in the field of strengthening friendly relations and mutually beneficial international cooperation transport development for economic and social progress, Opportunities to take advantage of air transport for development economy, foreign trade and cultural relations and the activation of joint action on the coordination of national and regional transport policies. IN therefore, in accordance with the transport strategy of Ukraine, priorities have been identified long-term transport development and strategic development objectives and the functioning of the transport sector of the country's economy, provided expansion of international transport connections, efficient use transit potential of the country and the integration of the transport system into the world. The main goals of the transport sector development are modernization transport infrastructure and rolling stock to ensure growing mobility of the population, ensuring competitive and high quality transport services, improving environmental friendliness, energy efficiency transport processes and passenger safety

1. Qi Juan. From navigation to "integration of road and air", creating a three-dimensional transportation travel path. Transportation Manager World. Р. 32-35. 2. Li Jian. Standing on a new starting point to promote the high-quality development of China's general aviation industry. China Civil Aviation News, 2019. 3. Han Chunyan. Comparison of the development of general aviation in China and the United States and its enlightenment to my country. Journal of Science & Technology. 2019<br>In the process of building a modern society, transportation has become an important part of promoting economic development and an indispensable key link to ensure the continuous operation of cities. In the current development process of China’s transportation field, civil aviation has increasingly become a key construction content, and its related management work has gradually received attention. However, looking at the actual implementation of civil aviation domain management at this stage, there are still many problems.<br>У процесі побудови сучасного суспільства транспорт став важливою частиною сприяння економічному розвитку та необхідною ключовою ланкою для забезпечення безперервної роботи міст. У поточному процесі розвитку Росії транспортна сфера Китаю, цивільна авіація дедалі більше стає ключовою конструкцією змісту, і пов'язана з цим робота з управління поступово приділяється увазі. Однак, розглядаючи фактичну реалізацію управління цивільною авіацією на цій стадії, є ще багато проблем.

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403<br>У роботі проаналізовано методи моніторингу дорожнього руху, їх переваги та недоліки. Обрано оптимальні методи моніторингу дорожнього руху, які зможуть забезпечити стабільні та надійні дані про дорожній рух, включаючи підрахунок транспортних засобів, індивідуальну швидкість руху і клас транспортного засобу. Досліджено результати експерименту моніторингу дорожнього руху. На його основі розраховано перехід між режимами живлення. Розроблено систему динамічного управління живленням. Запропоновано прототип автономної системи моніторингу дорожнього руху. Обрано апаратні комплектуючі. The methods of traffic monitoring, their advantages and disadvantages are analyzed in the work. The best methods of traffic monitoring have been selected, which will be able to provide stable and reliable traffic data, including vehicle counting, individual speed and vehicle class. The results of the traffic monitoring experiment are investigated. Based on it, the transition between power modes is calculated. A dynamic power management system has been developed. A prototype of an autonomous traffic monitoring system is proposed. Hardware components are selected.<br>ВСТУП 6 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1 Засоби моніторингу дорожнього руху 7 1.2 Динамічне управління живленням 10 1.3 Роль інфраструктури транспортної системи при моніторингу дорожнього руху 11 1.4 Вплив зовнішніх факторів на моніторинг дорожнього руху 13 1.5 Процедури вимірювання кількості, швидкості та габаритів транспортних засобів 14 1.6 Застосування Фільтра Калмана при моніторингу дорожнього руху 15 1.6.1 Сігма-точковий фільтр Калмана 18 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 22 2.1 Багато точкове вимірювання короткої ділянки за допомогою ІЧ-лідара та камери для моніторингу дорожнього руху 22 2.1.1 Вимірювання короткої ділянки дороги за допомогою лідара 22 2.1.2 Вимірювання короткої ділянки дороги за допомогою за допомогою камери 22 2.1.3 Вимірювання короткої ділянки дороги за допомогою ІЧ-лідара та камери 24 2.2 Визначення розташування, швидкості та габаритів транспортного засобу за допомогою фільтра Калмана 25 2.3 Загальний процес моніторингу дорожнього руху 27 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 29 3.1 Динамічне управління живленням на основі потоку руху 29 3.2 Система динамічного управління живленням 30 3.2.1 Адаптивний превентивний ДУЖ 30 3.2.2 Диспетчер стану живлення: перехід між режимами живлення 31 3.2.3 Диспетчер стану живлення 33 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 38 4.1 Налаштування експерименту 38 4.2 Результати моніторингу траси 38 4.2.1 Результати підрахунку і аналіз транспортних засобів 38 4.2.2 Результат і аналіз оцінки швидкості транспортного засобу 42 4.3 Вплив динамічного управління живленням 43 4.3.1 Збільшення енергоефективності 43 4.3.2 Перехід між режимами живлення 45 4.3.3 Зміна режиму живлення при великих групах транспортних засобів 46 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 50 5.1 Підбір апаратного забезпечення 50 5.2 Встановлення та калібрування 54 5.3 Режими системи живлення 56 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 59 6.1 Значення охорони праці для забезпечення безпечних умов праці 59 6.2 Системи засобів і заходів щодо електробезпеки 61 ВИСНОВКИ 65 БІБЛІОГРАФІЯ 66

В даній дипломній роботі досліджено методи та алгоритми детектування об’єктів та методи розпізнавання символів. Після чого відібрано оптимальні для потокового відео, в співвідношенні швидкість роботи до результативності. Взято за основу метод Віоли-Джонса для детектування об’єктів, що базується на примітивах Хаара. Завдяки цьому досягли високої швидкості знаходження номерної пластини. Зібрано навчальну базу, та, опісля, створено власний класифікатор об’єктів. За допомогою мови програмування Python та бібліотеки комп’ютерного зору OpenCV, використовуючи отриманий класифікатор, реалізовано детектування номерних знаків. Після чого розроблено модуль розпізнавання символів номерного знаку, в якому зображення номеру, отримане на попередньому кроці, спочатку бінаризується, розбивається на символи, після чого кожен символ стоншується і отриманий результат порівнюється з тим що є в базі і вибирається найбільш схожий. В кінцевому результаті отримуємо розпізнаний номерний знак.<br>В даній дипломній роботі розглянуто популярні методи детектування об’єктів та розпізнавання текстових символів. Проведено дослідження цих методів на швидкодію, що є одним з головних пунктів при обробці відео. Найоптимальнішим з них виявився метод Віоли-Джонса що базується на основі примітивів Хаара. На базі даного алгоритму розроблено десктопну систему автоматизованого розпізнавання номерних знаків транспортних засобів. Дана система може розпізнавати зображення з кутом повороту до 300 і з забрудненням до 5% загальної площі. Що охоплює близько 92% всіх номерів.<br>ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи. Мета роботи. Об’єкт, методи та джерела дослідження. Наукова новизна отриманих результатів. Практичне значення отриманих результатів. Апробація. Структура роботи. ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ. СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words