Log in

Relevant bibliographies by topics / Безпілотний модуль / Journal articles

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Безпілотний модуль.

Journal articles on the topic 'Безпілотний модуль'

Author: Grafiati

Published: 30 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 journal articles for your research on the topic 'Безпілотний модуль.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Шовкошитний, Ігор. "Математична модель оцінювання ефективності системи радіоелектронної боротьби з безпілотними літальними апаратами на основі ймовірнісного підходу". Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 49, № 1 (2024): 35–44. http://dx.doi.org/10.33099/2311-7249/2024-49-1-35-44.

Full text

Abstract:

Однією з тенденцій російсько-української війни є зростання уваги до розвитку та впровадження новітніх багатофункціональних безпілотних систем і засобів (комплексів) радіоелектронної боротьби для протидії безпілотним літальним апаратам. Бойове застосування таких систем неможливе без оцінювання ефективності процесів, які відбуваються в умовах конфліктної взаємодії сил і засобів радіоелектронної боротьби та безпілотних літальних апаратів противника. Таке оцінювання потрібне не лише для вибору дієвих технічних рішень під час розроблення конкретних зразків озброєння, а й для синтезу локальних і про

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Krivonozhko, A., O. Petrov, G. Shcherbak та V. Surhai. "РОЗРОБКА МЕТОДУ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛЯ ВЕКТОРІВ РУХУ ЗІ ЗВАЖУВАННЯМ ВИМІРІВ БЛОКІВ ЗОБРАЖЕННЯ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, № 61 (2020): 21–27. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2020.3.021.

Full text

Abstract:

На сучасному етапі не в повній мірі досліджено питання впровадження в систему автономного управління БПЛА моделей та методів спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку, що отримується безпілотним комплексом в процесі виконання польотного завдання. Впровадження вказаних моделей та методів дозволяє впровадити ієрархічну обробку зображення поверхні, над якою проводиться політ, що значно розширить можливості системи керування БПЛА щодо рефлексивного управління. Предметом вивчення в статті є процеси рефлексивного управління безпілотними летальними апаратами. Метою статті є розр

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Антоненко, А. В., М. С. Буряк, О. С. Цвик, А. Ю. Бурачинський, А. А. Балвак та Р. Р. Занфіров. "ОСОБЛИВОСТІ РОЗГОРТАННЯ МЕРЕЖ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ ЗА ДОПОМОГОЮ БПЛА". Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, № 3 (23 вересня 2024): 3–12. http://dx.doi.org/10.32782/tnv-tech.2024.3.1.

Full text

Abstract:

В статті розглядається можливість застосування технології мобільного зв'язку 6G для безпілотних літальних апаратів, яка знаходиться на стадії активної розробки. Проте, виникає проблема обмеженого запасу енергії в акумуляторах БПЛА, що обмежує їхню ефективність. Це призводить до потреби регулярної зупинки для зарядки, що зменшує тривалість їхніх місій. У статті пропонується новий підхід до цієї проблеми за допомогою тросових безпілотних літальних апаратів (тБПЛА). Основна ідея полягає в створенні мережі, де тросові безпілотні літальні апарати (тБПЛА) підтримуватимуть постійне живлення та переда

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Шапо, В. Ф. "ЗАСТОСУВАННЯ ОПЕРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ BLUNUX ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПІДВОДНИМИ БЕЗКОМАНДНИМИ АПАРАТАМИ". Maritime Security and Defense, № 2 (9 серпня 2023): 159–62. http://dx.doi.org/10.32782/msd/2023.2.23.

Full text

Abstract:

Останні кілька років надзвичайно швидко створюються, застосовуються та вдосконалюються різноманітні безпілотні апарати, які працюють на землі, у повітрі, на воді та під водою, вирішуючи чисельні завдання в різноманітних галузях діяльності людини. Багато із цих завдань принципово не могли бути вирішені раніше або вирішувалися зі значно гіршою якістю. Деякі з безпілотних апаратів можуть бути повністю автономними та виконувати заздалегідь закладений алгоритм дій, даючи змогу за необхідності втручатися оператору, деякі можуть керуватися безпосередньо оператором. Вони відрізняються один від одного

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Репіло, Юрій, та Олексій Іщенко. "Модель застосування безпілотних авіаційних комплексів в інтересах виконання вогневих завдань артилерією в збройних конфліктах". Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 45, № 3 (2022): 83–90. http://dx.doi.org/10.33099/2311-7249/2022-45-3-83-90.

Full text

Abstract:

З метою забезпечення можливості оцінювання ефективності застосування безпілотних авіаційних комплексів в інтересах виконання вогневих завдань артилерією в збройних конфліктах, запропоновано модель застосування безпілотних авіаційних комплексів в інтересах виконання вогневих завдань артилерією в збройних конфліктах через відповідність можливостей безпілотних авіаційних комплексів щодо повітряної розвідки з урахуванням параметрів польоту безпілотного літального апарату та характеристик об’єктів розвідки. Метою статті є розробка моделі застосування безпілотних авіаційних комплексів в інтере

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

ЛЮБИМОВ, О. С., та В. Г. ШЕРСТЮК. "ВДОСКОНАЛЕННЯ МОДЕЛІ YOLOV8 ДЛЯ ДИСТАНЦІЙНОГО ЗОНДУВАННЯ ШВИДКОПЛИННИХ ДЕСТРУКТИВНИХ ПРОЦЕСІВ". Вісник Херсонського національного технічного університету 2, № 1(92) (2025): 126–41. https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2025.1.2.18.

Full text

Abstract:

Своєчасне та точне виявлення осередків лісових пожеж як найпоширенішого класу швидкоплинних деструктивних процесів має вирішальне значення для припинення горіння та мінімізації наслідків. Для цього можуть бути застосовані технології дистанційного зондування з безпілотних літальних апаратів, машинного навчання та комп’ютерного зору. Однак, вплив зовнішнього середовища і низки факторів невизначеності, спотворень та динаміки руху створюють проблеми ідентифікації ознак пожежі, а обчислювальна складність перешкоджає роботі алгоритмів розпізнавання в режимі реального часу. Для вирішення цих проблем

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Shaptala, Serhii, та Tetiana Shmelova. "ДОСЛІДЖЕННЯ ЗАВДАННЯ ФОРМУВАННЯ ПОТОКІВ ПОВІТРЯНОГО РУХУ В ІНТЕГРОВАНОМУ ПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 80 (2025): 35–40. https://doi.org/10.26906/sunz.2025.2.035.

Full text

Abstract:

Актуальність. Сучасні тенденції розвитку безпілотної авіації, зокрема можливість її експлуатації поза межами прямої видимості, вимагають інтеграції безпілотних систем у загальний повітряний простір. Існуючі системи управління були орієнтовані на пілотовану авіацію, що обмежує ефективність їх використання в нових умовах. Об’єкт дослідження: процес формування потоків повітряного руху в умовах інтегрованого повітряного простору. Мета статті: визначення напрямків наукових досліджень щодо адаптації, координації та ефективності прийняття рішень в умовах змінної повітряної обстановки, основних принци

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Артюшин, Леонід, Анатолій Лобанов та Володимир Герасименко. "Математична модель побудови бойового порядку спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної авіації". Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 41, № 2 (2021): 23–30. http://dx.doi.org/10.33099/2311-7249/2021-41-2-23-30.

Full text

Abstract:

Для здійснення автоматизованого управління бойовими порядками спільних авіаційних груп необхідно створення системи математичних моделей етапів функціонування бойового порядку, а також засобів реалізації цієї системи, включно з процедурами управління та інтеграції. Найбільш вдало така задача може бути розв’язана при застосуванні логіко-динамічних моделей та теорії логіко-динамічних систем.  Метою статті є створення банку моделей, як системи моделей математичного опису етапів функціонування бойового порядку спільної авіаційної групи, що становить основу математичної моделі бойового порядку

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Dachkovskiy, Volodymyr, Ihor Ovcharenko та Oleksandr Yaroshenko. "Методика визначення потреби в оснащенні безпілотними системами збройних сил". Journal of Scientific Papers "Social Development and Security" 13, № 3 (2023): 66–84. http://dx.doi.org/10.33445/sds.2023.13.3.5.

Full text

Abstract:

Мета роботи: розробити методику визначення потреби в оснащенні збройних сил безпілотними системами для виконання завдань на суші, у повітрі та на морі. Метод дослідження: аналітичний метод, математичне моделювання. Результати дослідження: у статті розроблена методика визначення потреби у безпілотних системах, які застосовуватимуться на суші, у повітрі та на морі, методика дає можливість визначити потребу в безпілотних системах для ведення розвідки, нанесення уражень об’єктам супротивника та для логістичного забезпечення і підтримки військ (сил) з урахуванням обсягу завдань, які пок

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Kovalev, Oleksandr, та Ihor Neklonskyi. "Моделювання руху безпілотного літального апарату в зоні надзвичайної ситуації". Problems of Emergency Situations, № 37 (квітень 2023): 317–33. http://dx.doi.org/10.52363/2524-0226-2023-37-23.

Full text

Abstract:

Розкриті проблемні питання впровадження безпілотних літальних апаратів в систему оперативних дій підрозділів цивільного захисту та інтеграції їх застосування в єдину систе-му управління при ліквідації надзвичайної ситуації. Розроблена математична модель іміта-ції руху безпілотних літальних апаратів в зоні надзвичайної ситуації. Використання моделі дає змогу забезпечити в процесі обміну інформацією між елементами системи автоматизо-ваного управління логічний висновок про досягнення повітряним об’єктом потрібної точки призначення. Алгоритм моделі зводиться до аналітичного опису руху повітряного

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Шовкошитний, І., та О. Василенко. "Розроблення логіко-часової моделі ройового застосування ударних безпілотних літальних апаратів з урахуванням типових способів їх групового застосування в сучасних умовах". Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень НУОУ імені Івана Черняховського 2 (27 лютого 2025): 108–16. https://doi.org/10.33099/2304-2745/2024-3-83/108-116.

Full text

Abstract:

Уроки застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) у війні РФ проти України майже незліченні й поширюються від тактичного до стратегічного рівня. Характерною тенденцією цієї війни є те, що безпілотні системи стали важливим інструментом здійснення асиметричних дій проти російських військ та об’єктів. Важливим уроком ведення бойових дій у російсько-українській війні стала доволі ефективна тактика групового застосування БпЛА. Для розвитку та впровадження подібних технологій у системах озброєння Збройних Сил України та інших складових сектора безпеки і оборони виникає потреба у розробленні (

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Гурін, Ігор, та Іван Гурєєв. "ОБҐРУНТУВАННЯ УДОСКОНАЛЕННЯ МОДЕЛІ ПУНКТУ УПРАВЛІННЯ ГРУПОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ ТА НАЗЕМНИХ АПАРАТІВ". Grail of Science, № 14-15 (9 червня 2022): 211–13. http://dx.doi.org/10.36074/grail-of-science.27.05.2022.037.

Full text

Abstract:

Аналіз російсько-української війни свідчить про значне збільшення завдань, що виконуються безпілотними системами (комплексами). Розвиток технологій у сфері безпілотних систем вплинув на розширення сфери застосування таких систем у бойових завданнях та спеціальних місіях. Наслідком залучення безпілотних систем до виконання спеціальних місій є підвищення ефективності виконання завдань: цілевказання, коригування вогню артилерії, знищення живої сили та техніки противника, охорони кордону, розмінування мінних полів, пошукових операцій, розвідувальних місій та підвіз засобів матеріально-технічного з

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Berezhnoj, A., та I. Kryzhanivskyi. "КОМПЛЕКС ЗАДАЧ СИСТЕМИ ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕННЯ НА ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТІВ ПОЛЬОТІВ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, № 59 (2020): 3–6. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2020.1.003.

Full text

Abstract:

Впровадження інформаційно-аналітичних систем у практику людської діяльності в умовах стрімкого розвитку інформаційних і телекомунікаційних технологій забезпечує рішення ключової для керівника задачі - здійснення ефективного управління в масштабах визначених повноважень. Використання в роботі сучасних технологій підтримки прийняття рішень дозволяє знизити ризики, які пов'язані з прийняттям необґрунтованих рішень, корегувати плани застосування безпілотних авіаційних комплексів в умовах мінливої обстановки і ситуаціях невизначеності. У статті доведено, що широке застосування безпілотних літальних

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Сущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.1.29.12.

Full text

Abstract:

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Сущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.2.30.12.

Full text

Abstract:

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Клименков, Олег Анатолійович, та Ярослав Олександрович Берчун. "Керування буксируваною системою зі змінною довжиною для детального дослідження малорозмірних обʼєктів на дні акваторії". International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics" 69, № 6 (2024): 33–42. https://doi.org/10.34229/1028-0979-2024-6-3.

Full text

Abstract:

До найменш вивчених проблем механіки належать задачі динаміки геометрично нелінійних механічних систем у водному середовищі зі змінними розмірами. Незважаючи на численні дослідження, проведені в галузі вивчення статики та динаміки розподілених систем, ще недостатньо зʼясовано особливості їхньої поведінки під час нестаціонарних режимів руху, проблема втрати стійкості при транспортуванні у потоці, еволюція розподілених систем при керованій зміні довжини, правильний вибір коефіцієнта динамічності системи при складних маневрах судна-транспортувальника, питання петлеутворення і т.ін. Необхідність д

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Ivanenko, Yuliia, Oleksii Liashenko та Tetiana Filimonchuk. "ОГЛЯД МЕТОДІВ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, № 71 (2023): 26–30. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.1.026.

Full text

Abstract:

Актуальність. Протягом останніх десятиліть зі стрімким розвитком комп'ютерних технологій та технологій автоматичного управління, дослідження безпілотних літальних апаратів (БПЛА) привернули до себе велику увагу з усього світу. Зокрема, через попит на різні цивільні застосування, концептуальний дизайн БПЛА і технології автономного управління польотами взаємно просуваються і розвиваються. Метою даної роботи є структурування методів керування безпілотними літальними апаратами та дослідження їх принципів роботи. Об’єктом дослідження є процес керування БПЛА, архітектура та програмне забезпечення ци

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Lapin, P., та M. Katsman. "ВИКОРИСТАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ДЛЯ ОХОРОНИ ВАНТАЖІВ І ОБ’ЄКТІВ НА ЗАЛІЗНИЧНОМУ ТРАНСПОРТІ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, № 63 (2021): 134–37. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2021.1.134.

Full text

Abstract:

Мета роботи – обґрунтування можливостей повітряного патрулювання об’єктів інфраструктури залізничного транспорту за допомогою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Результати. У статті досліджено можливості застосування безпілотних літальних апаратів для забезпечення охорони залізничної інфраструктури та вантажів. Розкривається зміст використання безпілотних літальних апаратів як системного моніторингу, що включає підсистему управління і підсистему оперативних груп воєнізованої охорони залізничного транспорту. Описана запропонована авторами модель використання безпілотних літальних апаратів

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

КОВАЛЬ, Олександр, та Ганна САРИБОГА. "СИСТЕМА РОЗПІЗНАВАННЯ 3D ОБ’ЄКТІВ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА БАЗІ KINECT ТА ML". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 4 (30 листопада 2023): 74–81. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-76-9.

Full text

Abstract:

Безпілотні транспортні засоби (розумні автомобілі, дрони, роботи) повинні розуміти навколишнє середовище та реагувати на нього, щоб виконувати свої завдання. Тому вони повинні мати можливості зору, щоб визначати об’єкти та їх координати. Для виявлення об’єктів і вимірювання їх відстані використано Kinect, альтернативу комп’ютерного зору. Результати показали, що датчик Kinect може разом із алгоритмами машинного навчання визначати присутність об’єктів у його полі зору та вимірювати відстань до них. Таким чином, обґрунтовано, що Kinect можна встановлювати на безпілотних транспортних засобах, як д

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Чернега, Володимир, Олег Гудима, Володимир Плахотний та Марія Плахотна. "МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ КОМПЛЕКСНОЇ ПРОТИДІЇ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТАМ". Повітряна міць України 2, № 7 (2024): 43–49. https://doi.org/10.33099/2786-7714-2024-2-7-43-49.

Full text

Abstract:

У статті представлено математичну модель (ММ) комплексної протидії безпілотним літальним апаратам (БпЛА) на основі теорії марковських процесів. Модель побудована з використанням моделі масового обслуговування з різнорідними каналами обслуговування, що відображає різноманітність засобів виявлення та ураження БпЛА. Процес протидії БпЛА розглядається як система, що складається з двох підсистем: підсистеми виявлення та підсистеми ураження. Для підсистеми виявлення розглянуто 6 каналів обслуговування, що відповідають різним засобам виявлення БпЛА (радіотехнічний, радіолокаційний, оптико-електронний

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Любимов, О. С., та В. Г. Шерстюк. "ВІДТВОРЕННЯ ПРОСТОРОВО-ЧАСОВОЇ МОДЕЛІ ШВИДКОПЛИННИХ РУЙНІВНИХ ПРОЦЕСІВ ЗА ДОПОМОГОЮ ДИСТАНЦІЙНОГО ЗОНДУВАННЯ". Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, № 1 (27 березня 2025): 103–18. https://doi.org/10.32782/tnv-tech.2025.1.10.

Full text

Abstract:

У статті представлено новий метод побудови м’якої сірої нечіткої моделі швидкоплинного руйнівного процесу за допомогою дистанційного зондування групою безпілотних літальних апаратів на прикладі лісової пожежі. Запропонований підхід дозволяє отримати тривимірну просторово-часову модель розповсюдження фронту вогню, рух якого відображає динаміку процесу. Для подолання невизначеності спостережень, викликаної впливом вітру, диму, турбулентності та вібраціями, перешкодами, викривленнями та спотвореннями побудовано комплексну модель невизначеності, засновану на спільному застосуванні нечітких і м’яки

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Тимочко, О. І., В. В. Афанасьєв, Ю. В. Афанасьєв та О. О. Аросланкін. "Модель системи позиціонування та моніторингу на основі багаторівневої структури передачі даних в розподіленій мережі". Системи озброєння і військова техніка, № 4 (68) (24 грудня 2021): 123–29. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2021.68.16.

Full text

Abstract:

В роботі запропонована модель системи позиціонування та моніторингу на основі багаторівневої структури передачі даних в розподіленій мережі. Обґрунтування моделі виконано на основі дослідження технологій обміну даними, апаратних компонентів, програмного забезпечення, варіантів топології побудови систем обміну даними. Проведено експериментальне дослідження реалізації функцій моніторингу та позиціонування на основі застосування моделі, що запропонована. Показано, що до основних властивостей моделі відноситься масштабування структури в залежності від конкретних задач, можливість поєднання в єдину

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Остапець, Я. Д. "Експериментальна оцінка ефективності використання візуальних міток для керування безпілотними транспортними засобами". Science and Transport Progress, № 2(106) (25 червня 2024): 34–42. https://doi.org/10.15802/stp2024/306148.

Full text

Abstract:

<strong>Мета.</strong> Дослідження спрямовано на експериментальну оцінку ефективності використання візуальних міток, а саме маркерів ARToolKitPlus, ArUco і двовимірних кодів типу QR (quick response code) у задачах локалізації безпілотних транспортних засобів (БТЗ) всередині приміщень. <strong>Методика.</strong> Для можливості реалізації процесів локалізації та сприйняття безпілотних транспортних засобів на основі візуальних міток (маркерів) розроблено структуру підсистеми обробки візуальних міток. Запропоновано алгоритм сумісного використання візуальних міток трьох типів –

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Афанасьєв, В. В. "Модель застосування безпілотної сенсорної мережі для моніторингу грозової активності". Системи озброєння і військова техніка, № 4 (72) (31 грудня 2022): 26–38. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2022.72.04.

Full text

Abstract:

Прийняття рішення на виконання завдань із залученням авіації базується на комплексному підході щодо аналізу вихідних умов з питань можливостей протидій противника, власних можливостей та можливостей інших складових сил оборони, а також умов району виконання завдання. Одним з основних елементів щодо аналізу умов виконання завдання є врахування фактичного стану метеорологічних умов та їх прогнозу. Зміст концептуального підходу щодо врахування комплексу метеорологічних факторів полягає в їх оцінюванні з точки зору негативного впливу на противника та врахування цих умов при плануванні та реалізаці

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Клюшніков, І. М. "Оцінка безпеки застосування безпілотних літальних апаратів з використанням марковських моделей". Системи озброєння і військова техніка, № 4 (76) (29 лютого 2024): 51–57. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2023.76.05.

Full text

Abstract:

У статті розглядаються питання оцінки безпеки застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в умовах кібератак. БПЛА розглядається як кіберфізична система, порушення функціонування якої через кібератаки призводить до проблем забезпечення функційної безпеки та кібербезпеки. Показано вплив відмов та кібератак на можливі порушення безпеки застосування БПЛА. Проаналізовано сучасні проблеми забезпечення безпеки БПЛА та методи оцінки безпеки. Розроблено марковську модель для проведення оцінки безпеки застосування БПЛА. Розроблена модель дозволяє проводити кількісну оцінку безпеки застосування Б

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Лупандін, В. А., О. М. Сотніков, Г. В. Мегельбей та О. Б. Танцюра. "Модель захисту об’єктів і військової техніки від роїв безпілотних літальних апаратів". Системи обробки інформації, № 4 (171) (31 грудня 2022): 41–47. http://dx.doi.org/10.30748/soi.2022.171.04.

Full text

Abstract:

У статті запропонована модель опису захисту об’єктів і військової техніки від роїв безпілотних літальних апаратів, в основу якої покладено модифікацію локальної області середовища розповсюдження робочих сигналів радіоелектронних засобів. Модель є стохастичною та враховує розподіл заряджених часток в локальному повітряному середовищі, де розповсюджуються радіосигнали радіоелектронних засобів безпілотних літальних апаратів. Визначений шлях захисту об’єктів та військової техніки, який полягає в модифікації середовища розповсюдження радіосигналів радіоелектронних засобів безпілотних літальних апар

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Авілов, А. І., та C. С. Ткачук. "Ієрархічна модель взаємодії оператора з “роєм” безпілотних літальних апаратів". Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, № 1 (75) (12 травня 2023): 37–40. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2023.75.05.

Full text

Abstract:

Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” бе

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Булботка, Н., та О. Польшакова. "Застосування комп’ютерного зору для автоматизованої системи відстеження об’єктів". Адаптивні системи автоматичного управління 1, № 46 (2025): 22–34. https://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323655.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто застосування технологій комп’ютерного зору для автоматизації процесу відстеження об’єктів у відеопотоці. Описано розроблену систему, яка реалізує розпізнавання, відстеження та визначення характеристик рухомих об’єктів за допомогою моделі YOLOv8. Система включає модулі для відображення відео, розпізнавання, відстеження, визначення характеристик об’єктів. Описано процес донавчання моделі YOLOv8 на специфічних наборах даних, а також застосування алгоритмів для визначення швидкості рухомих об’єктів.Запропоноване рішення дозволяє здійснювати аналіз відеопотоку в реальному часі.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Родінков, Юрій, та Антон Савицький. "МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 337, № 3(2) (2024): 298–304. http://dx.doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-45.

Full text

Abstract:

В роботі наведено дослідження та розгляд математичної моделі керування літальних апаратів типу квадрокоптер. В умовах війни використання безпілотних літальних апаратів у сільському господарстві стає не тільки технологічно передовим рішенням, але й життєво необхідною практикою для забезпечення безпеки, підвищення ефективності та підтримки продовольчої стабільності країни. Використання БПЛА дозволяє знизити ризик для життя та здоров'я фермерів і працівників сільського господарства, оскільки вони можуть дистанційно керувати безпілотниками і уникати небезпечних зон. Також можуть здійснювати польот

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Компанієць, О. М., А. Г. Дмитрієв, В. В. Шмаков та В. М. Ушань. "УПРАВЛІННЯ РОЄМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ПОЛІ БОЮ МЕТОДАМИ РОЙОВОГО ІНТЕЛЕКТУ". Системи озброєння і військова техніка, № 2(78) (2 вересня 2024): 73–80. https://doi.org/10.30748/soivt.2024.78.08.

Full text

Abstract:

У статті проводиться аналіз існуючих підходів управління роєм безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на основі методів ройового інтелекту (РІ). Розвинуто модель РІ АSI (advanced swarm intelligence) та представлено класифікацію алгоритмів РІ. Модель ASI дозволяє обирати компромісні алгоритми РІ та змінювати їх в залежності від непередбачуваних ситуацій на полі бою. Управління роєм БпЛА методами РІ забезпечує налаштування параметрів моделі для максимальної ефективності в заданих умовах. Адаптивність системи до реагування на динамічні зміни обстановки та поставлені бойові (спеціальні) завдання під

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

ЛИСИЙ, Микола, Андрій БАШИНСЬКИЙ, Віктор КУПЕЛЬСЬКИЙ, Віталій КІРЕТОВ та Андрій ЛИСИЙ. "МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ВИЗНАЧЕННЯ ВІЗУАЛЬНОЇ ДАЛЬНОСТІ ВИЯВЛЕННЯ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА". Збірник наукових праць Національної академії Державної прикордонної служби України. Серія: військові та технічні науки 92, № 3 (2024): 213–21. http://dx.doi.org/10.32453/3.v92i3.1466.

Full text

Abstract:

Статтю присвячено удосконаленню математичної моделі визначення візуальної дальності виявлення безпілотного літального апарата спостерігачем удень. Використання безпілотних літальних апаратів для вирішення завдань з охорони державного кордону постійно розширюється. З метою встановлення незаконних маршрутів пересування через кордон, каналів протиправної діяльності, важливим є не тільки виявлення і затримання правопорушника, а й приховане відстеження його пересування, особливо на ділянках, де поруч кордону розміщуються населені пункти, є інфраструктура. Проаналізовано роботи із визначення візуаль

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Леушин, С. Г., О. В. Бєсова та М. М. Олещук. "Параметри причорноморських тропосферних радіохвилеводних каналів виявлення безпілотних літальних апаратів". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 1(42,) (21 січня 2021): 99–103. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2021.42.12.

Full text

Abstract:

Показано, що існують кілька моделей тропосферних каналів поширення радіохвиль. Найбільш поширеними моделями є: багатоканальні параметричні пристрої з випадковими параметрами за часом і багатосмугові параметричні фільтри з випадковими параметрами по частоті. Однак на практиці існує апріорна невизначеність характеристик променів поширення, як за часом, так і по частоті, обмежує значимість цих моделей. Проаналізовано модель багатопроменевого каналу радіолокації з випадковими параметрами за часом і по частоті. Визначено параметри моделі - середній часовий інтервал і середнє частотне рознесення. По

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Moroz, B., та A. Kruhlyk. "Концептуальна модель обробки інформаційних потоків в системі безпілотних літальних апаратів". COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, № 55 (16 червня 2024): 155–60. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2024-55-19.

Full text

Abstract:

У межах статті описано концептуальну модель організації обробки інформаційних потоків у системах безпілотних (літальних) апаратів що можуть використовуватись у межах трансформації ЗСУ. Концептуальні модель не є вичерпною і може бути доповнена чи змінена з появою нових технічних рішень. Підкреслюється, що впровадження безпілотних систем у збройні сили є одним із пріоритетних задач трансформації в умовах ведення довгострокових військових дій для забезпечення мінімізації втрат особового складу. Представлено базові сценарії можливого використання і комбінування безпілотних засобів для досягнення м

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Середа, А. В., та І. П. Даценко. "ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ВІТРУ НА УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ У ВІРТУАЛЬНОМУ СЕРЕДОВИЩІ UNITY3D". Інфокомунікаційні та комп’ютерні технології 1, № 07 (2024): 99–102. https://doi.org/10.36994/2788-5518-2024-01-07-14.

Full text

Abstract:

У статті досліджується вплив вітру на управління безпілотним літальним апаратом (БПЛА) у віртуальному середовищі Unity3D. Безпілотні літальні апарати відіграють усе більшу роль у різних галузях, включаючи логістику, сільське господарство, моніторинг навколишнього середовища та рятувальні операції. Однак ефективне керування такими апаратами в реальних умовах може бути складним завданням через різноманітні зовнішні чинники, які можуть значно впливати на стабільність та маневреність дрону, що може призводити до зниження його ефективності та підвищення ризику аварій. У статті представлено модель с

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Компанієць, О. М. "МОДЕЛЬ БАЙЄСІВСЬКОГО НАВЧАННЯ РОЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ДЛЯ ОНОВЛЕННЯ ПЕРЕКОНАНЬ ЩОДО ПОТОЧНОГО СТАНУ ПОЛЯ БОЮ". Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, № 3(81) (2 грудня 2024): 27–31. https://doi.org/10.30748/zhups.2024.81.04.

Full text

Abstract:

У статті представлено формалізовану модель Байєсівського навчання для оновлення переконань рою безпілотних літальних апаратів (БпЛА) щодо поточного стану поля бою. Основною метою роботи є роз-робка математичного механізму ефективного прийняття рішень роями БпЛА в умовах невизначеності та динамічних змін бойової обстановки. Модель ґрунтується на використанні Байєсівського навчання, що до-зволяє кожному апарату оновлювати свої переконання на основі спостережень і сигналів, отриманих від інших апаратів у рої. Це забезпечує адаптацію рою до мінливих умов поля бою, зокрема, в ситуаціях, коли доступ

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Мартинюк, О. Р. "Модель узгодженого руху групи безпілотних літальних апаратів". Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, № 1 (25) (2016): 78–81.

Find full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Zhugan, O., та D. Kalinichenko. "ЗАСТОСУВАННЯ БАРАЖУЮЧИХ БОЄПРИПАСІВ ДЛЯ БОРОТЬБИ З ПОВІТРЯНИМИ ЦІЛЯМИ ПРОТИВНИКА". Journal of Rocket-Space Technology 30, № 4 (2023): 153–58. http://dx.doi.org/10.15421/452219.

Full text

Abstract:

   Баражуючі боєприпаси – новітній класс озброєння, що займає проміжне місце між безпілотними літальними апаратами та крилатими ракетами й поєднує у собі можливості з ведення розвідки та нанесення високоточних ударів. З’явившись наприкінці ХХ сторіччя, даний клас озброєння разом з розвідувальними і розвідувально-ударними безпілотними літальними апаратами відіграє все більш важливу роль у сучасних локальних конфліктах. Для боротьби з баражуючими боєприпасами та безпілотними літальними апаратами зараз зазвичай використовують зенітну артилерію та зенітні керовані ракети. Вт

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Романюк, Л., та І. Чихіра. "Аеродинамічна модель групи безпілотних літальних апаратів у просторі з перешкодами." COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, № 38 (17 березня 2020): 59–66. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2020-38-10.

Full text

Abstract:

У статті досліджується аеродинамічна модель групи безпілотних літальних апаратів у просторі з перешкодами, побудову моделі здійснено на основі методів формування траєкторії Dubins та просторової теореми Піфагора, щодо годографа. У статті визначено, що одна з класичних траєкторій, яка використовується для маневру безпілотного літального апарату від однієї висоти до іншої це перетин круглої спіралі, яка проектується на площину X-Y у вигляді кола. У порівнянні з теоремою Піфагора, щодо годографа, довжина траєкторії спіралі буде більше, ніж будь-яка інша та більш точна за формою траєкторії. Визнач

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Звиглянич, С. М., Ю. М. Агафонов, М. П. Ізюмський та Г. М. Сафарова. "Імітаційна модель оцінки дій ударних безпілотних літальних апаратів". Системи озброєння і військова техніка, № 2(58) (27 червня 2019): 7–12. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2019.58.01.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Kulish, R., та O. Matiushchenko. "МОДЕЛЬ МАРШРУТИЗАЦІЇ ОБЛЬОТУ МОБІЛЬНИХ ОБ'ЄКТІВ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 72 (2023): 20–25. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.2.020.

Full text

Abstract:

Аналіз досвіду застосування безпілотних літальних апаратів доводить, що ефективність виконання завдань безпосередньо пов’язана із “якістю” планування маршруту. Більшість методів планування маршруту сфокусовані на пошукі та моніторингу стаціонарних об’єктів. Проте в даний час набагато більше значення має вирішення задачі спостереження за мобільними, рухомими об'єктами. В роботі вирішена задача планування маршруту обльоту мобільних об’єктів, що зберігають напрямок свого руху протягом тривалого проміжку часу із використанням методу математичної оптимізації - динамічного програмування. При вирішен

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Іщенко, Олексій, та Олександр Курило. "АНАЛІТИЧНА МОДЕЛЬ ОБҐРУНТУВАННЯ ДОЦІЛЬНОЇ КІЛЬКОСТІ ФІКТИВНИХ ЗАКРИТИХ ВОГНЕВИХ ПОЗИЦІЙ АРТИЛЕРІЙСЬКИХ ПІДРОЗДІЛІВ В УМОВАХ ВЕДЕННЯ ОБОРОННИХ ДІЙ". Grail of Science, № 16 (8 липня 2022): 103–8. http://dx.doi.org/10.36074/grail-of-science.17.06.2022.017.

Full text

Abstract:

Практика застосування артилерійських підрозділів у збройному конфлікті в Україні, де основним видом воєнних дій є оборона, показує, що результативна вогнева підтримка нерозривно пов’язана із ретельно спланованими заходами забезпечення їх живучості. Стаття присвячена розробленню аналітичної моделі обґрунтування доцільної кількості фіктивних закритих вогневих позиції артилерійських підрозділів в умовах ведення оборонних дій. Сутність аналітичної моделі полягає у визначенні мінімальної кількості фіктивних закритих вогневих позицій під час ведення противником розвідки із застосуванням безпілотних

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

ДУДНІК, Андрій, Олег ТИЩЕНКО та Дарина ЯРЕМЕНКО. "ОГЛЯД СУЧАСНИХ ТЕХНІЧНИХ ТА ПРОГРАМНИХ РІШЕННЬ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ БПЛА". INFORMATION TECHNOLOGY AND SOCIETY, № 4 (15) (30 грудня 2024): 44–50. https://doi.org/10.32689/maup.it.2024.4.8.

Full text

Abstract:

Швидкий розвиток безпілотних літальних апаратів (БПЛА) ставить нові виклики перед інженерами та розробниками систем управління. БПЛА знайшли широке застосування в різних сферах, включаючи сільське господарство, логістику, моніторинг навколишнього середовища, пошуково-рятувальні операції та військові потреби. Ефективність цих систем значною мірою залежить від поєднання апаратних і програмних рішень, які забезпечують точне позиціювання, автономність, стабільність польоту та безпечне виконання завдань. У статті зосереджено увагу на ключових технічних компонентах, таких як контролери польотів, сен

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Компанієць, О. М., І. М. Клюшніков та А. Г. Дмитрієв. "Комплексний аналіз впливу факторів на ефективність управління роями безпілотних літальних апаратів". Системи озброєння і військова техніка, № 3 (75) (30 листопада 2023): 66–70. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2023.75.08.

Full text

Abstract:

У статті досліджується проблема аналізу та моделювання впливу сукупності факторів на ефективність управління роями безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Визначено та проаналізовано класифікацію факторів за різними ознаками, що впливають на управління і формування роїв БПЛА. Розроблено формалізоване представлення у вигляді багатовимірного векторного простору для оцінювання комплексного впливу факторів на результативність управління роєм БПЛА. Формування множини факторів у векторному просторі дозволило отримати функцію комплексного впливу факторів на ефективність управління роями. На основі фор

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Афанасьєв, В. В., та С. М. Андрєєв. "Модель системи моніторингу та навігаційного забезпечення польотів в районі аеродрому на основі сенсорної мережі та геоінформаційної системи". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 1 (50) (12 травня 2023): 15–28. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2023.50.02.

Full text

Abstract:

Розглядається актуальне питання забезпечення ефективного та безпечного використання повітряного простору пілотованою та безпілотною авіацією в умовах обмеження застосування систем навігаційного забезпечення польотів та моніторингу об’єктів аеродромної інфраструктури. Обґрунтовано модель системи моніторингу та навігаційного забезпечення польотів на основі інтеграції сенсорної мережі та ГІС. Функціонування системи базується на використанні мережі розподілених у просторі сенсорів та безпроводової технології далекого радіусу дії LoRa®. Оцінка можливості реалізації моделі, що запропонована, виконан

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Zakora, A., та V. Sazonov. "АЛГОРИТМ ОЦІНКИ ЛІСОВИХ РЕСУРСІВ ЗА ДАНИМИ ДИСТАНЦІЙНОГО МОНІТОРИНГУ ЗЕМЛІ". Journal of Rocket-Space Technology 28, № 4 (2021): 159–63. http://dx.doi.org/10.15421/452021.

Full text

Abstract:

У статті представлений алгоритм оцінки деяких таксаційних показників лісових фондів за даними дистанційного моніторингу. Розроблено програмний модуль, що виконує автоматичну оцінку кількісних характеристик лісових масивів. Запропонований метод використовує особливості спектрально - відбивних характеристик лісової рослинності, а застосування фільтрації дає можливість врахувати особливості розглянутих об'єктів. Як джерела даних використовувалися результати кольоровий і інфрачервоної цифровий аерофотозйомки з безпілотних літальних апаратів. Аналізувалися дані RGB і NIR (ближнього інфрачервоного д

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Volyanskyy, Sergiy, Serhii Halahan, Oksana Mazur та ін. "Нечіткі системи управління електромеханічними системами малих безпілотних морських суден". Herald of the Odessa National Maritime University, № 74 (1 грудня 2024): 68–85. https://doi.org/10.47049/2226-1893-2024-3-68-85.

Full text

Abstract:

Показано, що в малих безпілотних морських суднах найчастіше використовують електромеханічні системи різного типу. Ці системи забезпечують керування рулем судна, його рушійними пристроями, використовуються для інших допоміжних механізмів судна. З аналізу джерел встановлено, що електро-механічні системи ефективні в системах стабілізації руху суден, наприклад, у системах автопілоту. При технічній реалізації автопілотів і електрорушіїв використовують різного типу контролери і до цього часу відсутні апробовані рішення щодо алгоритмів керування ними. Показані основні принципи створення ефективних ма

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Чумак, О. О. "МОДЕЛЬ ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТІВ РУХУ ОДНОРІДНОЇ ГРУПИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, № 79 (2025): 17–22. https://doi.org/10.26906/sunz.2025.1.17-22.

Full text

Abstract:

В статті визначено, що на теперішній час існує значна кількість моделей, методів, які дозволяють ефективно планувати маршрут руху БпЛА для виконання завдань, однак наступним етапом розвитку роботизованих технологій є колективне застосування різнорідних систем для виконання спільних завдань. Одночасне прибуття у необхідне місце або місця – один з елементів виконання місії, що потребує спільного планування та координації між БпЛА у групі. Мета місії полягає в тому, що група БпЛА повинна досягти місця призначення одночасно, що досягається шляхом створення траєкторій руху однакової довжини, допуск

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Ладоня, М. С. "Дослідження впливу значення порогу Non-Maximal Suppression на здатність YOLO до розпізнавання об’єктів на зображеннях низької якості". Problems of Informatization and Management 2, № 74 (2023): 68–73. http://dx.doi.org/10.18372/2073-4751.74.17884.

Full text

Abstract:

На основі аналізу існуючих підходів щодо виявлення об’єктів на зображенні, було обрано модель YOLO для дослідження залежності ефективності від значення порогу Non-Maximal Suppression. У статті розглядається актуальна проблема використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА), зокрема дронів, у різних галузях, де вони використовуються для збору візуальних даних. Основним завданням дослідження є вивчення та оцінка оптимального значення порогу Non-Maximal Suppression (NMS) для моделі YOLOv7 при обробці зображень, отриманих від БПЛА в умовах, характеризованих низькою роздільною здатністю, наявніс

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Тупиця, І. М., В. М. Кривонос, С. О. Кібіткін, Л. A. Іващук та А. О. Бєлівцов. "Концептуальна модель автоматизації процесу дешифрування даних повітряної розвідки з використанням технологій системи штучного інтелекту". Системи озброєння і військова техніка, № 1 (73) (13 травня 2023): 75–81. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2023.73.09.

Full text

Abstract:

Досліджуються проблемні аспекти використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) тактичного рівня з метою повітряної розвідки в умовах ведення бойових дій на території України. Аналізуються проблемні фактори, що здійснюють суттєвий вплив на ефективність процесу виявлення об’єктів повітряної розвідки (ОПР) з використанням БПЛА тактичного рівня. Формуються вимоги до процесу дешифрування аерофотознімків з позиції забезпечення необхідних показників оперативності та достовірності виявлення ОПР. Досліджуються можливі підходи до автоматизації процесу розпізнавання ОПР для підвищення оперативності д

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Каштан, Віта Юріївна, та Євген Дмитрович Радіонов. "ПОРІВНЯННЯ МЕТОДІВ ГЛИБОКОГО НАВЧАННЯ В ЗАДАЧАХ РОЗПІЗНАВАННЯ ЛІТАКІВ ЗА ДАНИМИ АЕРОКОСМІЧНОЇ ЗЙОМКИ". Електротехнічні та інформаційні системи, № 106 (30 грудня 2024): 87–91. https://doi.org/10.32782/eis/2024-106-15.

Full text

Abstract:

Мета – дослідження методів глибокого навчання в задачах розпізнавання літаків за даними аерокосмічної зйомки. Методи. У ході дослідження проведено порівняльний аналіз методів глибокого навчання для розпізнавання літаків, зокрема Faster R-CNN, SSD, SSD Lite, FCOS та RetinaNet, на спеціалізованому наборі даних, що складається з 2120 зображень високої роздільної здатності й містить 14335 анотованих літаків. Для кожної з моделей розраховано метрики точності Precision, Recall, mAP50-95 та mAP50. Результати. Отримані результати дослідження вказують на те, що моделі Faster R-CNN та FCOS забезпечують

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!