To see the other types of publications on this topic, follow the link: Векторне керування.

Journal articles on the topic 'Векторне керування'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 journal articles for your research on the topic 'Векторне керування.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Шевченко, І. С., Д. І. Морозов та Г. С. Бєлоха. "«Пряме» векторне управління асинхронною машиною подвійного живлення". ВІСНИК СХІДНОУКРАЇНСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ імені Володимира Даля, № 8(264) (12 січня 2021): 62–65. http://dx.doi.org/10.33216/1998-7927-2020-264-8-62-65.

Full text
Abstract:
Побудова регульованого електропривода на базі асинхронної машини подвійного живлення є досить актуальною задачею, оскільки дозволяє управляти великими потоками електроенергії при високих енергетичних показниках. У таких відомих системах електропривода є досить складна система управління ними, оскільки передбачає використовування перетворювачів координат (прямі-зворотні) та наявність нелінійних зв’язків між каналами управління, це погіршує надійність таких систем. У роботі пропонується«пряме» векторне керування асинхронною машиною подвійного живлення без використання перетворювачів координат. С
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Бондаренко, М. О., та В. О. Габрінець. "КЕРУВАННЯ ВЕКТОРОМ ТЯГИ ТВЕРДОПАЛИВНОГО ДВИГУНА ОПЕРАТИВНО-ТАКТИЧНИХ РАКЕТ". Journal of Rocket-Space Technology 31, № 4 (2023): 26–31. http://dx.doi.org/10.15421/452304.

Full text
Abstract:
Анотація. Зараз у бойових діях різного масштабу особливо важливими стали операції з використанням всіх типів ракет. Одночасно з цим збільшується значення заходів протидії проти таких ракет. Для успішного виконання бойових завдань необхідно передбачити та ефективно протидіяти різним заходам вірогідного противника при застосуванні твердопаливних оперативно-тактичних ракет. Одним з перспективних підходів є зміна траєкторії ракети на різних етапах її польоту за допомогою систем керування вектором тяги твердопаливного двигуна. У даній роботі розглядаються різні методи керування вектором тяги операт
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Садовой, Олександр, О. Клюєв та Юлія Рассохіна. "Ідентифікатор потокозчеплення статора у системі векторного керування машиною подвійного живлення". Журнал електроенергетичні та електромеханічні системи 6, № 1 (2024): 84–94. https://doi.org/10.23939/sepes2024.01.084.

Full text
Abstract:
Сьогодні активно розробляються нові структури бездатчикових систем керування електроприводами змінного струму. Зменшення числа датчиків знижує вартість системи керування, спрощує її експлуатацію та підвищує надійність електропривода. Для побудови векторної системи керування передусім необхідно знайти спосіб визначення просторового положення опорного вектора. У полеорієнтованих системах керування за опорний беруть вектори потокозчеплення статора, ротора або повітряного зазора. У полеорієнтованій системі керування машиною подвійного живлення (МПЖ) за опорний беруть вектор потокозчеплення статора
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

ПРИЙМАК, Б. І., М. М. ЖЕЛІНСЬКИЙ та В. І. ТЕРЯЄВ. "БЕЗДАВАЧЕВЕ ВЕКТОРНЕ КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ДВИГУНОМ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ З НЕЧІТКИМ АЛГОРИТМОМ АДАПТАЦІЇ СПОСТЕРІГАЧА ШВИДКОСТІ". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 1(88) (1 травня 2024): 115–25. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2024.1.15.

Full text
Abstract:
Завдяки високій надійності та порівняно низькій вартості асинхронні двигуни (АД) досить широко застосовуються в електромобілях. У сучасних перспективних системах бездавачевого векторного керування АД замість вимірюваної швидкості ротора використовується її оцінка, яка отримується за допомогою спостерігача швидкості (СШ). Перевагами бездавачевого керування є краща завадостійкість, вища надійність та нижча вартість системи автоматичного керування (САК) АД. Важливою особливістю бездавачевої САК АД є те, що для поліпшення її динаміки слід у першу чергу поліпшувати динаміку СШ, яка детермінується а
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Pryimak, B. I. "Vector Control of Induction Generator with Increased Efficiency." Visnyk of Vinnytsia Politechnical Institute 154, no. 1 (2021): 49–56. http://dx.doi.org/10.31649/1997-9266-2021-154-1-49-56.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Руднєв, Є. С., Ю. А. Романченко, А. А. Яцуміра та І. В. Мелконова. "Математична модель асинхронної машини у координатній системі, осі якої "коливаються" у просторі". Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля, № 1 (277) (10 березня 2023): 38–42. http://dx.doi.org/10.33216/1998-7927-2023-277-1-38-42.

Full text
Abstract:
В статті представлений аналіз математичної моделі асинхронної машини у координатній системі, осі якої "коливаються" у просторі. Показано, що диференціальні рівняння, які описують процеси у реальній трифазній асинхронній машині, містять періодичні коефіцієнти. Останні ускладнюють рішення таких рівнянь і вимагають пошук підходів, що дозволяють одержати рівняння зі сталими коефіцієнтами.
 Показано, що у повністю керованій асинхронній машині регульованими і незалежними параметрами є і величина, і фаза додаткової електрорушійної сили, а у асинхронно вентильному каскаді, який може розглядатися
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Житецький, Леонід Сергійович. "Про деякі задачі побудови інтелектуальних систем автоматичного керування в умовах невизначеностей (до 100-річчя з дня народження академіка В.М. Глушкова)". International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics" 68, № 5 (2023): 47–63. http://dx.doi.org/10.34229/1028-0979-2023-5-4.

Full text
Abstract:
Розглянуто кілька задач побудови інтелектуальних систем керування, які включають задачу побудови адаптивної системи керування, що містить лінійний скалярний динамічний об’єкт за наявності довільних обмежених невимірюваних збурень з невідомими межами (задача 1); задачу навчання керуванню лінійним багатозв’язним статичним об’єктом в режимі off-line (задача 2); задачу побудови системи керування нелінійним багатозв’язним статичним об’єктом на базі його нейромережевої моделі (задача 3); задачу побудови системи керування тим же об’єктом на базі асоціативної моделі (задача 4) та задачу навчання розпі
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Галіцин, Володимир Костянтинович, Олег Павлович Суслов та Ольга Василівна Остапчук. "Векторна оптимізація організаційної структури системи керування". ScienceRise 2, № 3 (7) (2015): 47. http://dx.doi.org/10.15587/2313-8416.2015.37398.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Kuvaev, Viktor, Vadim Nezhurin, Vasyl Stopkin та Evgeny Nikitin. "ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛЬОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ МЕХАНІЗМУ ПЕРЕСУВАННЯ ЕЛЕКТРОДІВ ПЕЧІ ДСП-3 ШЛЯХОМ МАТЕМАТИЧНОГО МОДЕЛЮВАННЯ". System technologies 4, № 129 (2020): 40–49. http://dx.doi.org/10.34185/1562-9945-4-129-2020-05.

Full text
Abstract:
В даній роботі отримані математичні моделі систем керування тиристорний перетворювач-двигун, скалярної та векторної для використання в електроприводі механізму пересування електродів печі ДСП-3. Дослідження трьох варіантів систем керування виконано з метою реалізації оптимальних перехідних процесів, що відповідають критеріям максимально можливої швидкодії та мінімізації динамічної похибки відпрацювання випадкових збурень.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Mashkov, O., Yu Mamchur, S. Zhukauskas та S. Nigorodova. "ЗАСТОСУВАННЯ КОНЦЕПЦІЙ ЗВОРОТНИХ ЗАДАЧ ДИНАМІКИ В МОБІЛЬНИХ КОМПЛЕКСАХ ЕКОЛОГІЧНОГО МОНІТОРИНГУ ДЛЯ СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХУ ПРИ ВИНИКНЕННІ НЕШТАТНИХ СИТУАЦІЙ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 5, № 57 (2019): 95–102. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2019.5.095.

Full text
Abstract:
Запропоновано застосувати концепцію зворотних задач динаміки для створення системи керування мобільного комплексу екологічного моніторингу. Запропонований підхід доцільно використовувати при вирішенні завдання стабілізації руху в умовах нештатних ситуацій. Визначено, що формування системи керування на основі концепції зворотної задачі динаміки передбачає вирішення двох задач. По-перше це визначення керуючої сили для об’єкта керування. По-друге це визначення алгоритму керування силою. Отримано аналітичний вираз для вектору керуючої сили з урахуванням властивостей об'єкта керування, початкових у
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Mazko, A. "Оцінка зваженого рівня гасіння зовнішніх і початкових збурень у нелінійних системах". Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal 76, № 8 (2024): 1180–91. http://dx.doi.org/10.3842/umzh.v76i8.8210.

Full text
Abstract:
УДК 517.925.51; 681.5.03 Досліджуються класи нелінійних динамічних систем з обмеженими збуреннями і функціональними невизначеностями. Розроблено методи оцінки узагальненого критерію якості таких систем, що характеризує зважений рівень гасіння зовнішніх збурень, а також початкових збурень, обумовлених невідомим початковим вектором. Запропоновано застосування даних методів у задачі узагальненого H ∞ -керування для досліджуваних класів систем. Наведено ілюстративний приклад псевдолінійної системи керування зі збуренням.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

КУЛАГІН, Д. О., та Є. В. КУЛАНІНА. "Дослідження векторної системи керування тяговою асинхронною електропередачею дизель-поїзда". Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті, № 4 (13 вересня 2017): 16–20. http://dx.doi.org/10.18664/ikszt.v0i4.111210.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

ГОРБІЙЧУК, М. І., та М. З. ВАСИЛЕНЧУК. "СИНТЕЗ СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ НАГРІВНИКА НАФТИ ЯК ОБ’ЄКТА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 4(87) (29 січня 2024): 44–52. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2023.4.5.

Full text
Abstract:
У нафтогазовій промисловості останнім часом стали застосовувати шляхові нагрівники нагрівання нафти (конденсату), у яких на відміну від прямого підігріву димовими газами, забезпечується рівномірне нагрівання продукту, що запобігає появі аномально гарячих ділянок, які можуть бути причиною виникнення аварійних ситуацій – розривів труб, витікання нафти, вибухів. Для підтримання технологічного процесу – нагріву робочого продукту – в заданих межах використовують локальну систему автоматичного регулювання температури продукту на виході нагрівника. Недоліком такої системи є те, що зовнішні збурення,
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

МАРТИНЮК, Валерій, Богдан ГОНЧАРУК, Андрій СЕЛЬСЬКИЙ та Ігор РИЖКОВ. "УДОСКОНАЛЕНИЙ МЕТОД КЕРУВАННЯ РОБОТОМ МАНІПУЛЯТОРОМ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 2 (25 червня 2024): 112–16. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2024-78-13.

Full text
Abstract:
У статті розроблено імітаційну модель робота маніпулятора з трьома ступенями свободи. Отримані графіки, які відображають вектор переміщення кінцевого суглоба робота маніпулятора можна зробити висновок, що координата z змінюється у часі. Це пояснюється тим, що використовується робот маніпулятор з трьома ступенями свободи, який може рухатися по трьох координатах х, у та z. Проведено 3-D візуалізацію руху робота маніпулятора з трьома ступенями свободи дозволяє проводити дослідження руху суглобів робота маніпулятора, визначати їх координати, а також налаштовувати ПД-регулятори для кожного суглоба.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Клюєв, Олег. "ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІКИ МАШИНИ ПОДВІЙНОГО ЖИВЛЕННЯ З РЕЛЕЙНОЮ СИСТЕМОЮ КЕРУВАННЯ ОРІЄНТОВАНОЮ ЗА ВЕКТОРОМ НАПРУГИ СТАТОРА". Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 335, № 3(1) (2024): 357–63. http://dx.doi.org/10.31891/2307-5732-2024-335-3-48.

Full text
Abstract:
У статті із рівнянь узагальненої електричної машини отримані рівняння машини подвійного живлення (МПЖ) в осях координат, орієнтованих за вектором напруги статора. У разі стабільності напруги мережі та відсутності комутацій обмоток статора у цих осях координат можна побудувати двоканальну систему керування за ротором реактивною потужністю статорного кола та кутовою швидкістю обертання ротора. Здійснений аналіз структури моделі МПЖ в осях, орієнтованих за вектором напруги статора, розроблена релейно-векторна система керування МПЖ з відмінною від відомих структурою контуру регулювання реактивною
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Зозуля, В. А., та С. І. Осадчий. "ТЕХНОЛОГІЇ АНАЛІЗУ ЯКОСТІ БАГАТОВИМІРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ПРИ ДЕТЕРМІНОВАНИХ ВПЛИВАХ". Automation of technological and business processes 16, № 3 (2024): 52–57. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v16i3.2920.

Full text
Abstract:
Анотація: метою донної статі є обґрунтування процедури аналізу якості багатовимірних замкнених систем керування. Показники якості в кожному конкретному випадку можуть бути різними, таких показників існує велика кількість. Це обумовлено різноманіттям систем керування та різними завданнями, які вони виконують. Об’єктом аналізу якості обрана система керування рухом робочої поверхні платформи Стюарта. Платформа Стюарта, має шість ступенів свободи: три поступальні ступені рухливості (зміщення характерної точки вздовж осей нерухомої системи координат, пов'язаної з нерухомим основою) і три обертальні
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Білюк, Іван, Олег Савченко, Дмитро Шарейко, Сергій Гаврилов, Андрій Фоменко та Михайло Чубчик. "Спосіб модернізації електропривода поперечно-стругального верстата". InterConf, № 46(205) (19 червня 2024): 350–58. http://dx.doi.org/10.51582/interconf.19-20.06.2024.034.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Pechenik, M., S. Burian та M. Kotenko. "ДОСЛІДЖЕННЯ РЕЖИМІВ РОБОТИ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ ЛІФТОВОЇ ПІДЙОМНОЇ УСТАНОВКИ ПРИ ВИКОРИСТАННІ ВЕКТОРНО КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОДВИГУНА". Vidnovluvana energetika, № 1(68) (30 червня 2022): 37–42. http://dx.doi.org/10.36296/1819-8058.2022.1(68).37-42.

Full text
Abstract:
Ліфтові підйомні установки є одним з основних видів вертикального транспорту людей і вантажів в адміністративних та жилих будівлях. При їх проектуванні та експлуатації до електромеханічних систем пред’являється ряд вимог що стосуються безпеки експлуатації і рівня енергетичної ефек-тивності механізму в цілому.
 Задача дослідження полягає в забезпеченні необхідної за умовами Правил безпеки, точності відпрацювання заданого закону руху кабіни підйомної установки в межах робочого циклу. Одним з напрямів вирішення даної задачі є використання нових сучасних систем електропривода серед яких одним
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Білюк, Іван, Дмитро Шарейко, Олег Савченко, Сергій Гаврилов, Андрій Фоменко та Андрій Козаченко. "Модернізація електроприводів фрезерних верстатів в Україні". InterConf, № 40(183) (20 грудня 2023): 479–93. http://dx.doi.org/10.51582/interconf.19-20.12.2023.047.

Full text
Abstract:
Розглянуто модернізацію електроприводів фрезерних верстатів. Ці верстати широко використовуються в Україні останні роки. Удосконалення здійснюється за допомогою комплектного асинхронного електропривода Lenze з векторною системою керування. Геометричні параметри цих електроприводів дозволяють переобладнати верстати без конструктивних змін. Запропонована модернізація покращить динамічні характеристики, економічність та ергономічність, а також підвищить ККД фрезерних верстатів.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Zapolovskyi, M., M. Mezentsev, O. Balenko та M. Olifir. "ОПТИМІЗАЦІЙНА МОДЕЛЬ ТЯГОВОГО АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ДИЗЕЛЬ-ПОЇЗДА ТА ЇЇ ДОСЛІДЖЕННЯ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, № 73 (2023): 45–53. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.3.045.

Full text
Abstract:
Розглянуті підходи до побудови систем керування тяговим асинхронним електроприводом дизель- поїздів. Проведено аналіз математичних моделей та вибір методу синтезу управлінь системи керування електроп риводом дизель-поїзда. В основу оптимізаційної математичної моделі електроприводу покладено алгоритм методу векторного керування. Математична модель електроприводу включає в себе модель тягового двигуна, яка представлена в двофазній ортогональній системі координат, орієнтованій за вектором потокозчеплення ротора та математичну модель руху дизель-поїзда. Для синтезу управлінь запропоновано використ
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

ЗОЗУЛЯ, В. А., та С. І. ОСАДЧИЙ. "ТЕХНОЛОГІЯ СТРУКТУРНОГО ПЕРЕТВОРЕННЯ ДВОКОНТУРНОЇ БАГАТОВИМІРНОЇ СЛІДКУВАЛЬНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ДО СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 3(90) (26 листопада 2024): 45–51. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2024.3.6.

Full text
Abstract:
У статті розглядаються платформи Стюарта як об’єкт керування. Визначено, що однією з ключових задач є підвищення точності виконання програмного руху робочої поверхні платформи, що вимагає вирішення кількох складних питань дослідження динамічних об’єктів. Для спрощення процесів аналізу та синтезу таких складних систем, як система керування рухом робочої поверхні платформи Стюарта, запропоновано технологію, яка перетворює структурну схему двоконтурної багатовимірної слідкувальної системи на схему багатовимірної системи стабілізації. Розробка цієї технології є основною метою дослідження. Технолог
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Білюк, Іван, Дмитро Шарейко, Олег Савченко, Сергій Гаврилов та Олександр Майборода. "Модернізація приводів томатозбиральних комбайнів в Україні". InterConf, № 39(179) (20 листопада 2023): 429–46. http://dx.doi.org/10.51582/interconf.19-20.11.2023.046.

Full text
Abstract:
Розглянуто модернізацію гідроприводів томатозбирального комбайна Pomac Antares 45. Ці комбайни широко використовуються в Україні останні роки. Удосконалення здійснюється за допомогою комплектного асинхронного електропривода Lenze з векторною системою керування. Аналіз геометричних параметрів свідчить за те, що така заміна не призведе до конструктивних змін комбайна. Проте покращить його динамічні характеристики, економічність та ергономічність, а також підвищить ККД.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Lyshuk, V., S. Moroz, V. Zablotskyi, M. Yevsiuk та V. Hryceniuk. "Алгоритми керування автономними інверторами напруги перетворювачів частоти". COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, № 55 (16 червня 2024): 279–85. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2024-55-35.

Full text
Abstract:
У статті запропоновано розробку алгоритмів керування автономними інверторами напруги перетворювачів частоти. Ключовими елементами трифазного інвертора є IGBT-транзистори. В порівнянні з іншими електронними ключами вони мають більшу швидкодію та можливість виготовлення модуля з шести транзисторів та діодів. Запропоновані алгоритми перетворювача дадуть змогу розуміти фізичні процеси в перетворювачах, правильно проектувати, діагностувати та експлуатувати такі пристрої. Перетворювач частоти виготовляється на основі новітніх інтегрованих модулів потужності IPM (Intelligent Power Module), що містять
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

МИХАЛЬЧУК, В. М., І. С. ХАНЕНКО та Я. О. ШЕВЧЕНКО. "ПЕРСПЕКТИВИ ВДОСКОНАЛЕННЯ ЕЛЕКТРОННОГО РЕЄСТРУ СПЕЦІАЛІСТІВ, ЯКІ НАДАЮТЬ МЕДИЧНУ ТА РЕАБІЛІТАЦІЙНУ ДОПОМОГУ". Вісник соціальної гігієни та організації охорони здоров'я України, № 1 (16 червня 2025): 57–61. https://doi.org/10.11603/1681-2786.2025.1.15344.

Full text
Abstract:
Мета: визначення перспектив удосконалення електронного реєстру спеціалістів, які надають медичну та реабілітаційну допомогу. Методи дослідження: узагальнення, метод систематизації, системний, логічний, діалектичний, аналітичний. Результати. Новітні цифрові технології перетворюють медицину, поліпшуючи діагностику, лікування й загальний ступінь надання медичних послуг. В Україні, як і в усьому світі, збільшується попит на інтеграцію цифрових рішень у медичну галузь, що вважається вагомим кроком для розв’язання термінових проблем, зокрема браку медичних працівників, нерівності щодо доступу до мед
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

Кулік, Анатолій Степанович, Костянтин Юрійович Дергачов та Сергій Миколайович Пасічник. "Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка". International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics" 70, № 2 (2025): 5–21. https://doi.org/10.34229/1028-0979-2025-2-1.

Full text
Abstract:
Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно стабілізацію кутового положення та переміщення на площині. Дослідження особливостей руху об’єктів зі структурною нестійкістю за допомогою фізичних аналогів досить поширене при проєктуванні систем керування подібними об’єктами. Рух ДЕБЗ поділяється на дві складові — обертальний короткоперіодичний рух
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

ВАСИЛЕНЧУК, Михайло, Михайло ГОРБІЙЧУК та Мирослав КОГУТЯК. "СИНТЕЗ ЛІНЕАРИЗОВАНИХ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ НАГРІВНИКА З ПРОМІЖНИМ ТЕПЛОНОСІЄМ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 3 (29 вересня 2023): 144–53. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-75-17.

Full text
Abstract:
В даній роботі розглянуто концепцію нагрівачів непрямого типу з проміжним теплоносієм. Здійснено порівняння нагрівачів прямого і непрямого типів, розглянуто переваги і недоліки обох. Також виконано огляд джерел, праць і досліджень характеристик шляхових нагрівачів, алгоритми для роботи автоматики, яка здійснює керування нагрівачем непрямого типу, розрахунки потужності джерел тепла для нагрівачів непрямого типу, а також заходи для підвищення к.к.д. нагрівача. Проведено синтез лінеаризованої математичної моделі нагрівника непрямого типу, здійснено дослідження динамічних властивостей каналів пере
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Кочан, Орест Володимирович. "Нейромережевий метод керування для термоелектричного перетворювача з керованим профілем температурного поля". Адаптивні системи автоматичного управління 2, № 21 (2012): 35–45. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.21.2012.30666.

Full text
Abstract:
В статі запропоновано нейромережевий метод підтримання заданого профілю температурного поля вздовж головної термопари (ГТП) термоелектричного перетворювача з керованим профілем температурного поля (ТЕП з КПТП). ГТП безпосередньо вимірює температуру об’єкта вимірювання. Підтримання заданого профілю температурного поля не дає змоги проявити себе похибці від набутої термоелектричної неоднорідності електродів ГТП. Основними особливостями методу є: (і) подача на відповідні входи нейронної мережі не тільки значень відхилення температур зон від заданих, а і самих значень температури (це дозволяє врах
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Толстікова, О. В., С. В. Водоп'янов, В. І. Дрововозов, А. А. А. Аль-Шаммарі та О. В. Андреєв. "Оптимізація мережних структур керування повітряним рухом при наявності енергетичних обмежень". Problems of Informatization and Management 3, № 75 (2023): 87–96. http://dx.doi.org/10.18372/2073-4751.75.18019.

Full text
Abstract:
У статті, що подається, розглянуто проблеми інформаційно-телекомунікаційних систем авіаційного транспорту, які, з одного боку, є системами жорсткого реального часу, а, з другого боку – системами критичного застосування. За результатами аналізу перспективних інформаційно-комунікаційних та комп’ютерних мереж критичного застосування виявлено, що основним проблемами для мереж є їх уразливість до зовнішніх завад різного походження, що погіршує показники QoS, зокрема, продуктивність. Розглянуто процес аналізу енергетичних та інформаційних характеристик безпроводових мереж критичного застосування. Вв
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Krivonozhko, A., O. Petrov, G. Shcherbak та V. Surhai. "РОЗРОБКА МЕТОДУ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛЯ ВЕКТОРІВ РУХУ ЗІ ЗВАЖУВАННЯМ ВИМІРІВ БЛОКІВ ЗОБРАЖЕННЯ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, № 61 (2020): 21–27. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2020.3.021.

Full text
Abstract:
На сучасному етапі не в повній мірі досліджено питання впровадження в систему автономного управління БПЛА моделей та методів спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку, що отримується безпілотним комплексом в процесі виконання польотного завдання. Впровадження вказаних моделей та методів дозволяє впровадити ієрархічну обробку зображення поверхні, над якою проводиться політ, що значно розширить можливості системи керування БПЛА щодо рефлексивного управління. Предметом вивчення в статті є процеси рефлексивного управління безпілотними летальними апаратами. Метою статті є розр
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Боріна, Маргарита Вікторівна, та Ірина Леонідівна Гусак. "МЕТОД ФОРМУВАННЯ МОДЕЛЕЙ РУХУ СУДНА". Vodnij transport, № 2(43) (27 березня 2025): 48–56. https://doi.org/10.33298/2226-8553.2025.2.43.4.

Full text
Abstract:
Метою даної роботи є необхідність розроблення методу формування моделей руху судна, а також принципів управління спеціальним математичним і програмним забезпеченням рухом судна в різних умовах. Поставлена мета досягається шляхом визначення основних функцій та особливостей варіантів побудови вимірювального комплексу, виявлення, опису і перетворення первинної (вихідної) інформації вимірювального комплексу як параметрів вектору стану судна і вектору, що визначає зовнішні впливи, для вибору поточної моделі руху судна і перевірки ступеня унікальності поточного режиму руху і необхідності його запису
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Mystetskyi, V., та S. Bugaychuk. "Керування інтенсивністю лазерного випромінювання у рідкокристалічних вентилях при записі об’ємної динамічної ґратки". Ukrainian Journal of Physics 68, № 7 (2023): 474. http://dx.doi.org/10.15407/ujpe68.7.474.

Full text
Abstract:
Експериментальнi дослiдження номiнально чистих нематичних рiдких кристалiв (НРК) пiдтверджують запис динамiчних голографiчних ґраток у комiрках як з гомеотропною орiєнтацiєю, так i з планарною. Пояснення можна знайти, виходячи iз фоторефрактивного механiзму запису ґратки, особливiстю якого являється формування нерiвноважного заряду на поверхнi пiдкладинки комiрки пiд дiєю просторово неоднорiдного свiтлового поля. Поява внутрiшнього тангенцiального електричного поля (вздовж пiдкладинок комiрки), разом iз зовнiшнiм електричним полем, що прикладається нормально до пiдкладинок комiрки, вiдкриває д
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Лещенко, Олександр. "МЕТОДИ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ВЕРСТАТІВ З ЧПК НА ОСНОВІ РОЗРАХУНКУ СИСТЕМНИХ ПОПРАВОК". Наука та виробництво, № 29 (23 травня 2025): 136–44. https://doi.org/10.31498/2522-9990292025330270.

Full text
Abstract:
Можливості сучасних CNC систем керування верстатами дають змогу перейти до побудови програм з елементами динамічного програмування, за якого КП являє собою nкроковий процес ухвалення рішень залежно від прогнозованої зміни умов оброблення. У цьому разі можна сказати, що на вихідні параметри системи керування верстатом з ЧПК впливатимуть, окрім координат точок поверхні деталі ще змінні керування, значення яких залежать від стана системи на даному інтервалі траєкторії переміщення. Класичним прикладом такого способу нівелювання збурювальних впливів процесу обробки є адаптивні системи, проте вартіс
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Savranska, A. V., and M. V. Shevchuk. "Construction of a State Vector Observer for a Discrete Inventory Management System." Visnyk of Vinnytsia Politechnical Institute 175, no. 4 (2024): 122–28. http://dx.doi.org/10.31649/1997-9266-2024-175-4-122-128.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Sadovoi, O. V., O. V. Kliuiev, and Yu V. Sokhina. "USE OF KALMAN FILTER IN VECTOR SYSTEM OF EXTREME CONTROL OF ASYNCHRONOUS MACHINE." Tekhnichna Elektrodynamika 2025, no. 1 (2025): 47–56. https://doi.org/10.15407/techned2025.01.047.

Full text
Abstract:
In the article the reactive power of an asynchronous machine (AM) in a stable mode is obtained as a function of three vari-ables: the angular speed of rotation of the AM shaft, the module of the rotor flux coupling and the moment of static load on the shaft. The AM power factor decreases in electric drives (ED) of industrial mechanisms in which the load moment while maintaining its direction of action can take a static value less than the nominal value. Therefore, in order to ensure a high power factor of an asynchronous ED in long-term operating modes with a variable load, a vector AM control
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Kovbasa, S., N. Krasnoshapka, Y. Kolomiichuk, A. Kholosha, and B. Deleiko. "INFLUENCE OF THE SPEED SIGNAL DISCRETIZATION ON THE TORQUE VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR." Praci Institutu elektrodinamiki Nacionalanoi akademii nauk Ukraini 2024, no. 67 (2024): 14–21. http://dx.doi.org/10.15407/publishing2024.67.014.

Full text
Abstract:
The paper presents the investigation of the impact of the discrete character of the measured by incremental encoder speed signal on the induction motor torque vector control in traction electrical drive. The study is based on mathemati-cal simulations for a direct vector flux-torque control system which provides direct asymptotic field-orientation, asymp-totic flux-torque trajectory tracking, and asymptotic decoupling of the torque and flux subsystems. The parameters of the induction motor and encoder used in the study correlate with used in the real traction electromechanical systems of troll
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Vasyliv, S. S., and K. V. Ternova. "Thrust vector control by detonation product injection into the supersonic nozzle area." Technical mechanics 2023, no. 1 (2023): 68–75. http://dx.doi.org/10.15407/itm2023.01.068.

Full text
Abstract:
To solve the problem of satellite control and stabilization in emergencies, it is proposed to use a detonation rocket engine, which enables active maneuvering to avoid a collision with space debris. The goal of this work is to study a new way of rocket engine thrust vector control by acting with a detonation shock wave on the gas flow in the nozzle. A detonation wave in a supersonic flow in a nozzle was numerically simulated. The simulation was conducted in a non-stationary plane formulation at different angles of inclination of the detonation gas generator that initiates a detonation shock wa
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Vasyliv, S. S., and H. O. Strelnykov. "Rocket engine thrust vector control by detonation product injection into the supersonic portion of the nozzle." Technical mechanics 2020, no. 4 (2020): 29–34. http://dx.doi.org/10.15407/itm2020.04.029.

Full text
Abstract:
For solving non-traditional problems of rocket flight control, in particular, for the conditions of impact of a nuclear explosion, non-traditional approaches to the organization of the thrust vector control of a rocket engine are required. Various schemes of gas-dynamic thrust vector control systems that counteract impact actions on the rocket were studied. It was found that the dynamic characteristics of traditional gas-dynamic thrust vector control systems do not allow one to solve the problem of counteracting impact actions on the rocket. Appropriate dynamic characteristics can provide a pe
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Бортун, К. О. "ЦИФРОВА ГРАМОТНІСТЬ ЯК ВАЖЛИВИЙ ВЕКТОР НАВЧАННЯ СТУДЕНТІВ ЕКОНОМІЧНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ". Economics and management, № 1 (2023) (21 квітня 2023): 127–38. http://dx.doi.org/10.36919/2312-7812.1.2023.127.

Full text
Abstract:
У статті проаналізовано особливості реалізації цифрової грамотності на заняттях студентів економічних спеціальностей. У роботі окреслено поняття цифрової грамотності, її складники та показники. Сучасна комунікація, навчання та професійна діяльність неможливі без розвитку цифрової грамотності. Нами окреслені компоненти цифрової грамотності, які містять технологічну, комунікативну та соціокультурну компетенції, компетенція інформаційної грамотності та компетентності самовдосконалення. Система освіти України створює гарне підґрунтя для набуття компетентностей для особистісного та професійного роз
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

ЖЕЛДАК, Тімур, та Ілля ЗІБОРОВ. "САМОНАВЧАННЯ ПІДСИСТЕМИ ОПЕРАТОРА КОНВЕРТЕРА В ПРОЦЕСІ РАФІНАЦІЇ СТАЛІ В СКЛАДІ СППР КЕРУВАННЯ МЕТАЛУРГІЙНИМ ВИРОБНИЦТВОМ". Information Technology: Computer Science, Software Engineering and Cyber Security, № 2 (10 січня 2023): 32–40. http://dx.doi.org/10.32782/it/2022-2-4.

Full text
Abstract:
Інформаційна система підтримки прийняття рішень, яка в реальному режимі часу може забезпечувати операторів конвертерного цеху металургійного підприємства рекомендаціями щодо ведення технологічного процесу, може значно допомогти знизити виробничі витрати і підвищити рентабельність виробництва. Актуальною вбачається розробка такої інформаційної системи на основі самонавчання – з використанням досвіду попередніх вдалих плавок. Метою роботи є розробка алгоритму навчання підсистеми керування плавкою інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень у контурі управління кисневим конвертером. Дана п
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

САВРАНСЬКА, Алла, та Марк ШЕВЧУК. "ПРОГНОЗУВАННЯ ЕКОНОМІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ ТОРГІВЕЛЬНОГО ПІДПРИЄМСТВА З УРАХУВАННЯМ СЕЗОННОСТІ ПРОДАЖІВ". Information Technology: Computer Science, Software Engineering and Cyber Security, № 1 (12 червня 2024): 89–97. http://dx.doi.org/10.32782/it/2024-1-11.

Full text
Abstract:
Прогноз обсягу продажу та інших економічних показників є важливими складовими під час планування діяльності торгових організацій. Він будується на кількох факторах: історичні дані, галузеві та ринкові тенденції, поточний стан воронки продажів. Точність прогнозу залежить від двох найважливіших елементів: збору достовірних вхідних даних та отримання правильних висновків. Переоцінивши динаміку зростання, компанія може даремно інвестувати кошти у збільшення запасів чи чисельності команди. Недооцінка обсягу продажу може призвести до появи дефіциту і, як наслідок, часткову втрату потенційного прибут
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Зозуля, В. А., С. І. Осадчий та В. М. Каліч. "Інформаційна технологія ідентифікації моделі динаміки штанги платформи Стюарта". Automation of technological and business processes 13, № 4 (2022): 27–34. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v13i4.2200.

Full text
Abstract:
Метою даної статті є розробка зручної інформаційної технології ідентифікації моделі динаміки багатовимірного рухомого об'єкта та збурень, що діють на нього під час функціонування, за даними векторів сигналів керування та сигналів на виході об’єкту, направленої на підвищення надійності отримання результатів обчислення. Для створення інформаційної технології ідентифікації використано прикладне середовище Stateflow Matlab. Відмінною рисою інформаційної технології є підвищена точність та надійність виконання обчислень, які досягнуті за рахунок впровадження нового підходу до процесів факторизації п
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

Dymchenko, Artem, та Svitlana Klymenko. "Алгоритми обчислення кутового відхилення системи обробки оптичних даних". Journal of Rocket-Space Technology 34, № 1 (2025): 70–77. https://doi.org/10.15421/452507.

Full text
Abstract:
У статті проведено аналіз алгоритмів обробки матричних типів інформаційних потоків, отриманих від розробленого модулю просторової орієнтації та маніпуляції для виробу проекту «Студентська ракета «RocketryAgency» і визначені основні науково-дослідні перспективи його використання та розвитку. Перспективи розвитку науково-дослідницького напряму розвитку алгоритмів розрахунків даних матричного типу розкривається у використані простих лінійно-циклічних функцій на базі обмеженої кількості математичних операцій арифметично-логічного ядра мікропроцесора. Основною перешкодою для використання математичн
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Федоровський, О. В., Б. В. Карпенко, С. В. Журавльов та О. І. Каніщев. "Модель динаміки зміни положення літального апарата при відтворенні закабінного інформаційного простору комплексних авіаційних тренажерів". Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, № 1 (79) (22 травня 2024): 36–43. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2024.79.06.

Full text
Abstract:
У статті виконано аналіз сучасних підходів щодо створення систем візуалізації, які застосовуються у світовому літакобудуванні, аналіз засобів відображення інформації та можливості адаптації обраної системи візуалізації до комплексних авіаційних тренажерів літаків Су-25, Су-24. Розроблено спеціальну математичну модель, яка максимально точно відображає процес зміни положення літального апарата (ЛА) відносно аеродрому. Запропоновано алгоритм структури програмного забезпечення імітатора візуальної обстановки для комплексного авіаційного тренажера, що дає можливість коректного відтворення зміни пол
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

Клочек, Лілія, та Євгеній Козін. "ПСИХОЛОГІЧНІ МЕХАНІЗМИ СПРАВЕДЛИВОСТІ В СОЦІАЛЬНИХ ВЗАЄМОДІЯХ ПІДЛІТКІВ". Наукові записки. Серія: Психологія, № 4 (30 грудня 2024): 50–56. https://doi.org/10.32782/cusu-psy-2024-4-7.

Full text
Abstract:
У статті презентуються результати вивчення проблеми розвитку психологічних механізмів справедливості в соціальних взаємодіях підлітків. Зазначається, що ознакою підліткового віку є лібералізація цінностей, що позначається на моральних виявах особистості, яка зростає, й особливостях взаємодій з навколишніми людьми. Актуалізується проблема побудови чесних, правдивих взаємин зі значущими іншими – ровесниками, батьками, учителями – на засадах справедливості. Згідно з науковими поглядами авторів, її досягнення в соціальних взаємодіях підлітка забезпечується завдяки активізації психологічних механіз
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Опанович, Максим. "АНАЛІЗ СВОСОБІВ ОБХОДУ ІНСТРУМЕНТІВ ДЛЯ ЗАПОБІГАННЯМ ЗАГРОЗ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ ПРОТИДІЇ ЦЬОМУ". Science-based technologies 62, № 2 (2024): 116–25. http://dx.doi.org/10.18372/2310-5461.62.18705.

Full text
Abstract:
У цьому дослідженні розглядаються методи ухилення, що застосовуються групами Advanced Persistent Threat (APT), які обходять традиційні засоби захисту, такі як антивірусне програмне забезпечення та системи виявлення і реагування на кінцевих точках (EDR). Основна увага приділяється таким методам, як обфускація, шифрування та використання вразливостей інструментів захисту, які визначені як суттєві виклики для ефективного виявлення загроз. Досліджується, як зловмисники використовують " Living Off The Land Binaries and Scripts" (LOLBAS) для маніпулювання вбудованими системними інструментами для при
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

I., Trunina, Serbin R., and Andriienko M. "FEATURES OF PERSONNEL MANAGEMENT IN THE MEDICAL SECTOR." Scientific Bulletin of Kherson State University. Series Economic Sciences, no. 43 (October 22, 2021): 51–56. http://dx.doi.org/10.32999/ksu2307-8030/2021-43-8.

Full text
Abstract:
For today effective personnel management is the key to the successful functioning of any organization. Particular attention should be paid to non-productive areas – the medical sector. The personnel management system in this case is imperfect, because there are inefficient management tools, and human capital is not of high importance, so the question arises to study the features of effective human resource management. The article considers the components of personnel management of medical institutions, examines the problems faced by the institution during hiring a new employee and its further
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Самофалов, Дмитро. "ЗАРУБІЖНИЙ ДОСВІД КОМУНІКАТИВНОЇ ДІЯЛЬНОСТІ В ПУБЛІЧНОМУ АДМІНІСТРУВАННІ ОХОРОНОЮ ЗДОРОВ’Я ЯК ВАЖЛИВА СКЛАДОВА ПОДОЛАННЯ ПАНДЕМІЇ COVID-19". Public management 23, № 3 (2020): 253–65. http://dx.doi.org/10.32689/2617-2224-2020-3(23)-253-265.

Full text
Abstract:
Наведено аналіз сучасних актуальних зарубіжних джерел та на основі отриманих даних виділено підходи щодо комунікативної діяль- ності в публічному управлінні та адмініструванні спрямованої на подолан- ня пандемії COVID-19. Виявлено, що найкращі результати показали Сінгапур, Японія та Гонг-Конг, що призвело до незначного розповсюдження вірусу та своєчасного контролю соціальних процесів, пов’язаних з ним на території цих країн. Проаналізовано механізми та комунікативні інстру- менти, що були задіяні урядами цих країн. Розглянуто роль сучасних медіа в керуванні соціальною ізоляцією, розповсюдження
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Гордієнко-Митрофанова, Ія, Сергій Саута та Сергій Безкоровайний. "ЮРОДИВИЙ: ЕПАТАЖ ІДЕНТИЧНОСТЕЙ (програма реалізації концептуальної моделі розвитку фугітивності як компонента ігрової компетентності)". Вісник ХНПУ імені Г. С. Сковороди "Психология", № 72 (2025): 188–213. https://doi.org/10.34142/23129387.2025.72.12.

Full text
Abstract:
Актуальність дослідження. Зростаюча потреба у розвитку особистісної гнучкості та адаптивних стратегій поведінки в умовах нестабільності та соціальних трансформацій зумовлює актуальність зазначеної теми. Фугітивність як ресурсна характеристика особистості сприяє психологічній резистентності, стратегічному керуванню взаємодією та здатності до ситуативної трансформації, що підкреслює її значущість у сучасних умовах. Метою статті є опис і теоретичне обґрунтування спеціально розробленої програми реалізації концептуальної моделі розвитку фугітивності як компонента ігрової компетентності у форматі тр
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
49

ОЛЕВСЬКИЙ, Віктор, Ірина УДОВИК, Дмитро ГРИЩАК, Юлія ОЛЕВСЬКА та Юлія ЖУРАВЛЬОВА. "МЕТОДОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ АНАЛІЗУ БАГАТОКАНАЛЬНИХ АЕРОКОСМІЧНИХ ЗОБРАЖЕНЬ". Information Technology: Computer Science, Software Engineering and Cyber Security, № 4 (17 лютого 2025): 159–68. https://doi.org/10.32782/it/2024-4-19.

Full text
Abstract:
У статті аналізуються методологічні основи інформаційних технологій, що використовуються для обробки та аналізу багатоканальних аерокосмічних зображень. Сучасні космічні супутники забезпечують високоякісні зображення в різних спектральних діапазонах, що відкриває нові можливості для моніторингу земних процесів і дослідження навколишнього середовища. Мета роботи – виявити ключові етапи та технології, що забезпечують ефективний аналіз багатоканальних аерокосмічних зображень. Методологія дослідження полягає у інтеграції сучасних інформаційних технологій для всебічного аналізу багатоканальних аеро
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
50

Kotyk, Tetiana. "ЕМОЦІЙНИЙ ІНТЕЛЕКТ УЧИТЕЛІВ ПОЧАТКОВОЇ ШКОЛИ". Mountain School of Ukrainian Carpaty, № 23 (24 листопада 2020): 14–19. http://dx.doi.org/10.15330/msuc.2020.23.14-19.

Full text
Abstract:
Переорієнтація сучасної української школи із знаннєвої на компетентнісну має на меті формування в учнів життєвого досвіду, необхідних знань, умінь та цінностей, важливих для успішної реалізації в швидкозмінюваному суспільстві.Концепція Нової української школи проголошує особистісно зорієнтоване навчання, тобто орієнтоване не на звичайне засвоєння знань, а на формування особистості самої дитини, її характеру, ставлення до світу. Мета модернізації системи освіти – переведення вектора пізнання із зовнішнього світу дитини, створеного природою та людиною, на засвоєння процесів взаємодії з цим світо
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!