Log in

Relevant bibliographies by topics / Візуальна одометрія

Contents

Journal articles
Dissertations / Theses
Book chapters

Academic literature on the topic 'Візуальна одометрія'

Author: Grafiati

Published: 28 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Візуальна одометрія.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Візуальна одометрія"

1

САЛІЙ, Олександр, Сергій ВОЙТЕНКО, Віктор ТАРАНЕНКО, Юлій БОЙКО та Володимир ДРУЖИНІН. "ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ПОЛЬОТУ ЗГРАЇ БПЛА В УМОВАХ ЗАВАД ТА ДІЇ АНТИДРОНОВИХ СИСТЕМ ВОРОГА". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (27 лютого 2025): 130–43. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-81-16.

Full text

Abstract:

У статті розглядається актуальне завдання застосування ударних FPV-дронів в режимі «камікадзе» для знищення ворожих антидронових систем (C-UAS), систем окопного радіоелектронного придушення (ОРЕБ) та блокування логістичних шляхів противника на відстані до 50 км. Запропоновано комплексний підхід, що включає алгоритм польоту з інтеграцією різних методів захисту БпЛА від впливу ОРЕБ, C-UAS, тактичних зенітно-ракетних комплексів та радіолокаційних систем ворога. Основна увага приділена розробці інтелектуальних систем (IS) для забезпечення польоту на малих висотах (1–20 м) з обходом перешкод, підви

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Стасенко, Д. В., та В. С. Яковина. "Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту". Scientific Bulletin of UNFU 33, № 4 (2023): 78–83. http://dx.doi.org/10.36930/40330411.

Full text

Abstract:

Проаналізовано літературні джерела, в яких досліджено методи та засоби на основі нейромереж для удосконалення навігації БПЛА. Встановлено, що навігація на базі GPS є особливо вразливою до радіоелектронної боротьби та залежить від зовнішніх чинників. Охарактеризовано основні методи та засоби навчання і застосування нейромереж для навігації БПЛА. Описано загальні методи удосконалення навігації БПЛА, що дають змогу проводити експерименти та визначати якість тренованої моделі. Визначено використовувані індикатори якості навчання, зокрема: складність навчання, швидкість навчання, алгоритмічна склад

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Гула, Вадим. "СЕНСОРИ ТА МЕТОДИ ВІЗУАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ ДЛЯ АВТОНОМНИХ БПЛА". Grail of Science, № 42 (10 серпня 2024): 333–35. http://dx.doi.org/10.36074/grail-of-science.02.08.2024.046.

Full text

Abstract:

У цій роботі розглядаються сучасні сенсори та методи візуальної навігації для автономних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) з урахуванням викликів, пов'язаних із функціонуванням в складних середовищах. Тези висвітлюють такі аспекти, як використання методів локалізації та картування (SLAM), візуальної одометрії, інтеграції даних з різних сенсорів, а також адаптацію алгоритмів до умов змінної освітленості, наявності перешкод та інших факторів, які можуть впливати на точність і надійність навігації.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Іванов, Сергій, та Анатолій Музичук. "Про використання кластерної вибірки в алгоритмах візуальної одометрії". Application Mathematics and Informatics, 2023. http://dx.doi.org/10.30970/vam.2023.31.11972.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic "Візуальна одометрія"

1

Боровенський, О. В. "Інформаційна технологія для оцінки переміщення за даними відеопослідовності для задач навігації". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/74853.

Full text

Abstract:

У результаті виконання роботи запропоновано нову модель автономної навігаційної системи. Здійснено навчання та тестування моделі на наборі даних KITTI. Розроблено комплексний критерій оцінки ефективності моделі з урахуванням обчислювальної трудомісткості екстрактора ознак та точності вирішальних правил моделі. Розроблено алгоритм навчання, що складається з 3-х частин.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Book chapters on the topic "Візуальна одометрія"

1

Невлюдов, І., та С. Теслюк. "АНАЛІЗ ЕФЕКТИВНОСТІ ВИКОРИСТАННЯ ВІЗУАЛЬНОЇ ОДОМЕТРІЇ ДЛЯ НАВІГАЦІЇ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ У НЕВИЗНАЧЕНОМУ СЕРЕДОВИЩІ". У Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті. Т. 2 : Конференція "Автоматизовані системи та комп'ютеризовані технології радіоелектронного приладобудування". Press of the Kharkiv National University of Radioelectronics, 2024. http://dx.doi.org/10.30837/iyf.asctredb.2024.051.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!