To see the other types of publications on this topic, follow the link: Колесная формула.
Journal articles on the topic 'Колесная формула'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 29 journal articles for your research on the topic 'Колесная формула.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Романюта, Дмитрий Александрович. "ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ ОТ КОЛЕСА НА КОНСТРУКЦИИ НАКАТНЫХ СУДОВ СОГЛАСНО ТРЕБОВАНИЯМ РОССИЙСКОГО РЕЧНОГО РЕГИСТРА". KSTU News, № 64 (1 лютого 2022): 121–33. http://dx.doi.org/10.46845/1997-3071-2022-64-121-133.
Full textAbstract:
В статье выполнен анализ формы отпечатка и характера распределения давления по пятну контакта от колес на накатных судах, требуемых Правилами Российского Речного Регистра (РРР). Установлено, что предписываемая РРР пря-моугольная форма пятна контакта от колеса в большинстве случаев соотносится с реальными условиями. Распределение равномерных давлений по длине отпечатка колеса не соответствует фактической картине, а в направлении ширины – допу-стимо. Представлена формула, описывающая некоторую параболическую функ-цию и отображающая форму неравномерного давления вдоль пятна контакта. С помощью специализированного программного комплекса FEMAP with NX NAS-TRAN методом конечных элементов произведена оценка напряженно-деформированного состояния перекрытий двух накатных судов от воздействия колес грузового и легкового автомобиля. Расчет выполнен с учетом двух видов нагрузок: при равномерном и параболическом характере распределения давлений вдоль пятна контакта. Пиковое значение давления при параболической форме оказалось в 1,5 раза больше, чем при равномерной. Разница в результатах проч-ностного анализа по максимальным перемещениям и напряжениям в балках со-ставила около 3 %. В то же время максимальные значения напряжений в настиле при разных формах распределения давления по отпечатку колеса отличаются на 10–11 %. Использование предложенной формулы, описывающей параболический характер нагрузки по длине пятна контакта, может быть существенно при определении размеров отпечатка колеса, величины максимального напряжения в настиле и значения допускаемого остаточного прогиба настила в соответствии с требованиями ПРРР.
2
Кузнецов, В. Ф., С. Г. Шантаренко та В. В. Харламов. "Интенсивность изнашивания материала колес двухосных тележек вагонов метрополитена при движении в кривых рельсовой колеи". Transport of the Urals, № 4(83) (28 грудня 2024): 17–23. https://doi.org/10.20291/1815-9400-2024-4-17-23.
Full textAbstract:
В статье рассмотрено движение вагона метрополитена в кривой заданного радиуса. Получены формулы для расчета скорости и пути проскальзывания точки контакта гребня колеса с рельсом. На основе выражения для глубины проникновения головки рельса в материал гребня колеса выведены формулы для оценки объема, интенсивности и скорости изнашивания в расчете на один оборот колеса. Полученные формулы являются основой расчета интенсивности изнашивания гребня колеса для конкретных участков эксплуатации вагонов метро. The article discusses the movement of a subway car in a curve of a given radius. Formulas have been obtained for calculating the speed and slip path of the point of contact between the wheel flange and the rail. Based on the expression for the depth of penetration of the rail head into the material of the wheel flange, formulas are derived for estimating the volume, intensity and rate of wear per one revolution of the wheel. The resulting formulas are the basis for calculating the rate of wear of the wheel flange for specific areas of operation of subway cars.
3
В., Н. БОГОМАЗ, Н. БОНДАРЕНКО Л., Ц. ГЛАВАЦКИЙ К. та А. СОКОЛ К. "СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ ПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА ПРИ УЧЕТЕ ТРЕНИЯ КАЧЕНИЯ". Science and Transport Progress, № 5(59) (3 грудня 2015): 123–31. https://doi.org/10.15802/stp2015/55335.
Full textAbstract:
Цель. При расчете мощности привода мостового крана одним из основных параметров является величина сопротивления его перемещению. Одной из важных составляющих сопротивления передвижению является трение качения колеса о рельс. В работе необходимо определить зависимость величин статического (динамического) сопротивления передвижению мостового крана на прямолинейном участке пути от положения тележки в пролете и исследовать влияние величин сопротивления на износ реборд колес. Методика. Используя аналитические зависимости для определения коэффициента трения качения, зависящего от величины полуширины пятна контакта между колесом и рельсом, предложен усовершенствованный способ расчета необходимой мощности привода крана. Результаты. С помощью предложенного способа расчета мощности построены графические зависимости нагрузок на колеса крана, величины коэффициента трения качения колес, сопротивления передвижению крана от положения тележки на пролете. В результате анализа полученных графиков установлено, что мощность двигателей, полученная предложенным способом, оказывается выше, чем рекомендуемая существующими нормативами. Приведена уточненная формула определения полного коэффициента трения скольжения, учитывающего трение реборд колес о рельс. Построены графические зависимости такого коэффициента трения и суммарного сопротивления движению крана от положения тележки крана. Научная новизна. Учеными предложен усовершенствованный способ определения необходимой мощности двигателей мостового крана, который учитывает влияние трения качения колес о рельс и положение тележки в пролете. Приведена уточненная формула для определения коэффициента трения скольжения, учитывающего трение реборд колес о рельс. Построены графические зависимости такого коэффициента трения и суммарного сопротивления движению крана от положения тележки крана. Практическая значимость. Применение предложенного способа определения мощности привода крана позволяет более точно определять ее значения, учитывая при этом полное сопротивление трения качения колес с ребордами о рельс. Такой подход дает возможность более качественного подбора элементов механизма передвижения мостового крана.
4
Д., М. КУРГАН, В. ГУБАР О. та О. ГАВРИЛОВ М. "МЕТОДИКА ІНЖЕНЕРНОГО РОЗРАХУНКУ КОЕФІЦІЄНТА СТІЙКОСТІ ПРОТИ ВКОЧУВАННЯ КОЛЕСА НА РЕЙКУ". Science and Transport Progress. Bulletin of Dnipropetrovsk National University of Railway Transport, № 3(87) (16 липня 2020): 71–80. https://doi.org/10.15802/stp2020/208202.
Full textAbstract:
<strong>Мета.</strong> Одним із показників взаємодії колії й рухомого складу, недотримання якого може призвести до порушення безпеки руху, а саме до сходження, є умова забезпечення стійкості проти вкочування гребеня колеса на головку рейки. Метою цієї роботи є створення методики практичного інженерного розрахунку коефіцієнта стійкості проти вкочування гребеня колеса на головку рейки. Викладена методика буде мати вичерпну інформацію як із розрахункових формул, так і з довідкових матеріалів, для виключення необхідності залучення додаткових джерел та спеціального програмного забезпечення. <strong>Методика.</strong> Основною задачею реалізації поставленої мети є винесення на інженерний рівень розрахунку горизонтальних сил. Унаслідок складності процесу взаємодії колії та рухомого складу й необхідності врахування великої кількості факторів, що мають вплив на результат, як правило, для визначення горизонтальних сил застосовують складні динамічні моделі. Можливий розв’язок полягає в припущенні, що для конкретного типу рухомого складу горизонтальна сила може бути розрахована за лінійною залежністю від значення непогашеного прискорення. Для цього була використана аналітична методика розрахунку горизонтальних сил. <strong>Результати.</strong> Автори визначили відсутні коефіцієнти розрахунку горизонтальної сили залежно від непогашеного прискорення для деяких типів маневрових локомотивів та для вантажного вагона з урахуванням рівня його завантаження. <strong>Наукова новизна.</strong> У роботі набули подальшого розвитку науково-практичні підходи щодо аналізу взаємодії колії й рухомого складу в горизонтальній площині. <strong>Практична значимість.</strong> Запропонована покрокова методика розрахунку коефіцієнта стійкості дає можливість на інженерному рівні проводити практичний аналіз забезпечення запасу стійкості проти вкочування гребеня колеса на головку рейки, що необхідно під час розслідування причин сходження рухомого складу з рейок та для низки інших задач, пов’язаних із рухом у кривих ділянках колії.
5
Ніколаєнко, Анатолій Миколайович. "ПРОГНОЗУВАННЯ ТЕМПЕРАТУРИ МЕТАЛУ ПІД ЧАС ВИРОБНИЦТВА АЛЮМІНІЄВОЇ КАТАНКИ". Scientific Journal "Metallurgy", № 1 (22 липня 2021): 60–66. http://dx.doi.org/10.26661/2071-3789-2021-1-08.
Full textAbstract:
Запропоновано методику розрахунків температурного графіка в технологічній лінії ливарно-прокатного агрегату з виробництва алюмінієвої катанки, яку створено на підставі аналізу літературних джерел, присвячених математичному моделюванню подібних процесів. Прогнозування температури металу здійснюється з використанням існуючих формул і рівнянь, за допомогою яких обчислюють змінювання температури зливка у процесі охолодження кристалізатора водою; повітряне охолодження заго- товки на шляху від кристалізатора до прокатного стана та катанки під час укладання її в бунт; змінювання температури штаби протягом гарячої прокатки; зменшення її температури за примусовим охолодженням емульсією у прокатному стані та катанки у гартувальному пристрої. Похибка прогнозу температури заготовки на виході з ливар- ного колеса складає 1,7%, а перед прокатним станом 0,8%. Розрахункова темпера- тура катанки на виході з прокатного стана відрізняється від фактичної на 3%, а після гартувального пристрою розбіжність складає 1,3%. Модельна температура катанки у кінці технологічної лінії майже співпадає з фактичною. Наявність математичної моделі термограми алюмінієвого зливка дає змогу дослідити вплив різноманітних теплових втрат, що відбуваються за кристалізації металу, на температуру заготовки після ливарного колеса, зафіксувати та зрозуміти характер змінювання температури штаби від першої до останньої кліті прокатного стана, обчислити температуру катанки після її охолодження в гартувальному пристрої. Все це дає змогу обґрунтовано кори- гувати технологію на окремих ділянках ливарно-прокатного агрегату й удосконалю- вати алгоритми управління технологічними параметрами та механізмами.
6
С.Д., Косторной, Косторной А.С., Хатунцев А.Ю. та Бондарев А.О. "Усовершенствование алгоритма профилирования лопасти рабочего колеса центробежного насоса на заданную форму потока". Моделювання та інформаційні технології, № 86 (15 листопада 2019): 56–63. https://doi.org/10.5281/zenodo.3610646.
Full textAbstract:
When solving the inverse problem of profiling the impeller blade of a centrifugal pump for a given form of flow, the problem arises as to choosing the law of circulating flow variation along the line of fluid flow, which provides the necessary blade coverage angle. This work presents an analytical method for choosing the dependence of circulating flow variation along the line of fluid flow, which allows one to implement a more efficient algorithm compared to iteration methods.
7
Ryabov, E. A., S. Yu Yurasov, and A. G. Kondrashov. "Modeling of Hob Cutter Using Comparable Gear Rack." Bulletin of Kalashnikov ISTU 20, no. 2 (2017): 82. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2017-2-82-84.
Full textAbstract:
Рассмотрена последовательность создания параметрической модели червячной зуборезной фрезы. Параметрическое моделирование имеет ряд особенностей, связанных с постоянным перестроением по изменяемым параметрам. Существуют предельные значения, при которых могут иметь место самопересечения, новые или паразитные грани, которые отсутствуют при проектировании конкретной модели инструмента. Параметрическое моделирование также предполагает создание удобного интерфейса для взаимодействия оператора с моделью. Построение производилось в системе NX, диалоговые окна создавались в приложении «Студия шаблона изделия». Было принято решение поделить проектирование на 3 составляющие. Первое - это полный автоматизированный расчет на основе базовых параметров колеса. Второе - возможность редактирования параметров модели на основе применяемых на конкретном производстве инструментов. Третье - сводная таблица всех получившихся параметров. Представлены в аналитическом виде формулы расчета фланка и протуберанца на фрезах на основе эквивалентного зубчатого колеса. Эквивалентное колесо рассчитывается через отношение инвалюты торцового угла к инвалюте угла исходного контура. Получается эквивалентное прямозубое колесо с новыми параметрами модуля и диаметрами, для которого и ведется классический расчет червячной фрезы. Представлен метод построения, основанный на эквивалентной рейке. Использование эквивалентных элементов для упрощения построений распространено, однако аппроксимация профиля при этом не должна быть больше допуска на построение, который составляет 30…50 % от допуска на измерение. Представлены результаты измерения с помощью трехмерного оптического сканера ATOSIII. Rev.02, который оказался неприменим для точного измерения элементов режущего инструмента ввиду недостаточной стабильности измерения. Главным недостатком измерения трехмерным оптическим сканером оказалась невозможность введения корректировок при дальнейшем изготовлении и переточки получаемой червячной фрезы из-за случайного характера распределения погрешностей измерения.
8
ТУСНИНА, Ольга Александровна. "Анализ местных напряжений в стенке подкрановой балки". Promyshlennoe i Grazhdanskoe Stroitel'stvo, № 10 (27 грудня 2022): 20–26. http://dx.doi.org/10.33622/0869-7019.2022.10.20-26.
Full textAbstract:
Для подкрановых конструкций в цехах с кранами тяжелого и особо тяжелого режимов работы характерны повреждения и усталостные разрушения. Наиболее опасная зона, в которой возникают знакопеременные местные напряжения, - верхняя зона стенки подкрановой балки. На основе результатов численного расчета выполнен анализ местных напряжений, действующих в стенке подкрановой балки с фрикционным поясным соединением в двух сечениях: по верху стенки и под поясным уголком. Получено, что местные напряжения от сосредоточенного давления колеса распределяются неравномерно по толщине стенки балки с фрикционным поясным соединением, что связано с ее локальным изгибом. Однако это не учитывается в методике расчета, заложенной в отечественных нормативных документах. В связи с этим применение формул свода правил по стальным конструкциям для балок с фрикционным поясным соединением дает несколько заниженную величину местных напряжений в стенке в сечении под поясным уголком, которое является более нагруженным и опасным при проверке на усталость. Установлено, что эксплуатационный ресурс балки с фрикционным поясным соединением почти наполовину выше, чем у аналогичной сварной балки.
9
Добрынин, Ю. А., А. В. Андронов, and И. А. Зверев. "Approach to estimating the layout of a 4K4 skidder." Известия СПбЛТА, no. 239 (June 29, 2022): 172–80. http://dx.doi.org/10.21266/2079-4304.2022.239.172-180.
Full textAbstract:
В статье предлагается оценивать компоновку трелёвочного колесного трактора коэффициентом неравномерности распределения нагрузок на передние и задние опоры (оси) в процессе его движения по неровностям пути. Его можно использовать и для других транспортных средств различного назначения. The article proposes to evaluate the layout of a wheeled skidder by the coefficient of uneven distribution of loads on the front and rear supports (axes) in the process of its movement along the uneven track. It can also be used for other vehicles for various purposes.
10
Панчишкин, А. П., та Д. С. Гапич. "ЕVALUATION OF THE EFFICIENCY OF ADAPTATION OF WHEELED TRACTORS TO ZONE OPERATION CONDITIONS". VESTNIK RIAZANSKOGO GOSUDARSTVENNOGO AGROTEHNOLOGICHESKOGO UNIVERSITETA IM P A KOSTYCHEVA 15, № 3(59) (2023): 141–45. http://dx.doi.org/10.36508/rsatu.2023.67.89.019.
Full textAbstract:
Проблема и цель. Целью настоящего исследования было выявление характеристик нагружения трактора в составе МТА крюковым усилием, которое оказывает существенное влияние на тяговосцепные показатели трактора. Методология. Научный опыт проводился на опытных полях УНЦП «Горная поляна» Волгоградского ГАУ. В качестве объектов исследования использовался трактор с колесной формулой 4К4, относящийся ко второму тяговому классу (20кН), Zetor ANT-4135F. Экспериментальная часть выполнялась на двух почвенных фонах – стерня озимых культур и паровое поле. Как результат экспериментальных исследований трактора Zetor ANT-4135F, регистрировались значения силовых и кинематических параметров. Результаты. В результате исследования, направленного на изучение эффективности адаптации колесных тракторов к зональным условиям эксплуатации, были получены динамические характеристики крюкового усилия трактора, а также спектральный анализ крюкового усилия трактора в составе МТА. Заключение. Результаты исследования позволили определить взаимосвязь между увеличением действительной скорости трактора и увеличением крюкового усилия. Величина прироста крюкового усилия определяется не только скоростным режимом МТА и силовой нагруженностью трактора, но и физико-механическими характеристиками почвенного фона. Problem and purpose. The purpose of this study was to identify the characteristics of loading the tractor as part of the MTA by the hook force, which has a significant impact on the traction performance of the tractor. Methodology. The scientific experiment was carried out on the experimental fields of the territory of the UNCP "Gornaya Polyana" of the Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia. As objects of study, a tractor with a wheel formula 4K4, belonging to the second traction class (20 kN), Zetor ANT-4135F, was used. The experimental part was carried out on two soil backgrounds - stubble of winter crops and a fallow field. The results of experimental studies of the Zetor ANT-4135F tractor were recorded values of power and kinematic parameters. Results. As a result of the study aimed at studying the efficiency of adaptation of wheeled tractors to zonal operating conditions, the dynamic characteristics of the tractor hook force, as well as the spectral analysis of the tractor hook force as part of the MTA, were obtained. Conclusion. The results of the study made it possible to determine the relationship between the increase in the actual speed of the tractor and the increase in hook force. The magnitude of the increase in hook force is determined not only by the speed mode of the MTA and the power load of the tractor, but also by the physical and mechanical characteristics of the soil background.
11
Kurasov, D. A. "Selection of Displacement Coefficients in External and Internal Involute Gearing of Planetary Rotor Hydraulic Machine." Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova 24, no. 2 (2021): 53. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-2-53-59.
Full textAbstract:
Гидравлические и пневматические машины объемного вытеснения являются одними из наиболее важных и неотъемлемых элементов современных механических систем. Одним из известных видов таких машин являются планетарные роторные гиромашины с плавающими сателлитами, контактирующими с центральными зубчатыми колесами. При этом числа волн M и N центральных колес могут быть как различными, так и одинаковыми. В статье рассматривается случай одинакового числа волн, когда центральные колеса круглые. Планетарные роторные гиромашины с одинаковым числом зубьев центральных зубчатых колес осуществимы в достаточно широком диапазоне параметров. Предложен алгоритм выбора области допустимых значений коэффициентов смещения планетарной роторной гидромашины, в основу которых заложен планетарный механизм с центральными колесами внутреннего и внешнего зацепления, имеющими одинаковое число зубьев. Одинаковое число зубьев предлагается получить применением максимальных значений положительного смещения инструмента при обработке центрального колеса с внутренним зацеплением. Расчет производился в соответствующей последовательности по формулам согласно государственным стандартам 16532-70 и 19274-73, лежащим в основе модуля «Валы и механические передачи» программного комплекса «Koмпас 3D». При этом на геометрические параметры эвольвентных зубьев такого механизма накладываются жесткие ограничения планетарного механизма планетарных роторных гидромашин, соответствующие качественным показателям зацепления. По предложенному в статье алгоритму построены области допустимых значений коэффициентов смещения исходного контура инструмента при обработке зубчатых звеньев планетарных роторных гидромашин с одинаковым числом зубьев. Полученные области позволяют выбрать исходные геометрические параметры планетарного механизма, заложенного в основе планетарных роторных гидромашин, с учетом качественных показателей зацепления. Указанные геометрические параметры используются на первом этапе инженерной методики получения профилей некруглых зубчатых звеньев планетарных роторных гидромашин в форме, необходимой для их изготовления, например, с применением 2D-технологий. Наиболее перспективно использование планетарных роторных гидромашин для газовых рабочих сред - вакуумные насосы, пневмодвигатели, компрессоры. Данная методика может использоваться в механизмах для реализации переменного передаточного отношения.
12
Trubachev, E. S., and A. V. Mogilnikov. "New Type of Planetary Gearbox with High Gear Ratio." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 1 (2019): 10. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-1-10-19.
Full textAbstract:
Для получения чрезвычайно медленных движений (например, в механизмах слежения, машин для испытания на прочность) используются редукторы с большим (несколько тысяч, десятков и сотен тысяч) передаточным отношением. В известных решениях применяется многоступенчатая редукция на основе планетарных или червячных передач. В статье предложены два новых планетарных механизма, построенных на основе червячных и спироидных передач. Редукторы обеспечивают: чрезвычайно высокую редукцию - от десятков тысяч до сотен тысяч и более в одной ступени, соосность входного и выходного валов, многопоточность передачи мощности, плавность работы, возможность регулирования и полной выборки свободного хода (люфта), сочетая в себе, таким образом, многие положительные свойства традиционных многоступенчатых планетарных передач и многоступенчатых простых (непланетарных, рядовых) червячных и спироидных передач. В одном из механизмов спироидный червяк-сателлит зацепляется одновременно с двумя центральными колесами - подвижным и неподвижным; во втором - каждый из двух спироидных червяков-сателлитов, вообще говоря, отличных друг от друга, зацепляется с центральным колесом: один - с подвижным, связанным с выходным валом, второй - с неподвижным. Во втором механизме преодолеваются недостатки первого - наличие вспомогательного относительного расположения спироидных червяка и колеса (и соответствующее понижение КПД и нагрузочной способности), большая теплонагруженность червяка, ограниченность в варьировании параметрами передач. Получены формулы для расчета передаточного отношения, большая величина которого обеспечивается малой разницей в передаточных числах зацеплений спироидного червяка-сателлита (или двух червяков-сателлитов) с центральными колесами. Изложен метод расчета сил, действующих в червячном и двух спироидных зацеплениях и КПД механизма. Метод основан на условии равновесия моментов от указанных сил относительно осей водила и сателлита и реализован в программах расчета, с использованием которых выполнено численное исследование влияния параметров механизма на его передаточное отношение. Цель исследования - рассмотреть новые схемы планетарного механизма, построенные на основе червячных и спироидных передач, изложить метод расчета КПД механизмов. Исследование, в частности, показало, что следует стремиться к большей редукции в червячном зацеплении механизма, межосевым углам, близким к 90º, и малым значениям отношения диаметра колеса к межосевому расстоянию. Предлагаемые механизмы по значениям КПД сопоставимы с простыми, построенными на стационарных осях многоступенчатыми механизмами червячного типа, и обеспечивают по сравнению с последними лучшие компоновочные свойства - компактность и соосность входного и выходного валов.
13
Обозов, А. Дж., И. Г. Кенжаев, Р. Ж. Ураимов та Т. К. Матисаков. "ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ НИЗКОНАПОРНОЙ МИКРОГИДРОЭЛЕКТРОСТАНЦИИ". НАУКА, НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ КЫРГЫЗСТАНА, № 7 (30 вересня 2023): 62–65. https://doi.org/10.26104/nntik.2023.23.94.011.
Full textAbstract:
В статье приведены особенности работы бесплотинных низконапорных микро-ГЭС. Исследование проводились для повышения эффективность работы низконапорных микро-ГЭС путем выбора оптимальных значений геометрических и гидродинамических параметров лопаток рабочего колеса. Для этого была предложена оригинальная конструкция лопаток рабочего колеса, где лопатки имеют особую форму в виде авиаподобных крыльев (лопаток) и фиксированных предкрылков. Рассмотрены вопросы эффективности работы гидротурбины при наличии ее основных лопаток и подкрылок. Предложена оригинальная конструкция турбины, лопаток рабочего колеса, работающих совместно с дополнительными предкрылками. Построена расчетная схема взаимодействия гидродинамических сил при взаимодействии водного потока с лопастями турбины. Представлены функциональные возможности и технические характеристики, рабочего колеса с учетом углов атаки на его поверхности. Рассмотрена модель турбины и ее работа с использованием компьютерных программ Matlab и Ansys. Макалада турбинасы суу дөңгөлөк катары колдонулган төмөнкү басымдагы дамбасыз микро ГЭСтердин иштөө өзгөчөлүктөрү берилген. Изилдөө иш дөңгөлөктөрүнүн геометриялык жана гидродинамикалык параметрлеринин оптималдуу маанилерин тандоо аркылуу төмөнкү басымдагы микро ГЭСтердин иштөө эффективдүүлүгүн жогорулатуу максатында жүргүзүлгөн. Бул максатта дөңгөлөктөрүнүн оригиналдуу конструкциясы сунуш кылынган, мында калактар учактын канаттары сымал болуп жана бекитилүүчү кошумча калакчалар түрүндө өзгөчө формага ээ. Гидравликалык турбинанын эффективдүүлүгүнүн өзгөрүшү негизги калактын жана бекитилүүчү кошумча калакчалары менен биргеликте иштеген учуру каралган. Турбинанын жана дөңгөлөктөрүнүн оригиналдуу конструкциясында, кошумча калакчалар менен бирдикте иштөө сунуш кылынат. Суу агымынын турбинанын калактары менен өз ара аракеттенүүсү учурундагы гидродинамикалык күчтөрдүн өз ара аракеттенүүсүнүн эсептөө схемасы түзүлгөн. Дөңгөлөктүн функционалдуулугу жана техникалык мүнөздөмөлөрү анын бетине таасир этүү бурчтарын эске алуу менен берилген. Турбинанын жана анын иштөө модели Matlab жана Ansys компьютердик программаларын колдонуу менен каралган. The article presents the features of the operation of damless low-pressure micro-hydroelectric power plants. The study was carried out to improve the operating efficiency of low-pressure micro-hydroelectric power plants by selecting optimal values of the geometric and hydrodynamic parameters of the impeller blades. For this purpose, an original design of impeller blades was proposed where the blades have a special shape in the form of aircraft-like wings (blades) and fixed slats. The issues of operating efficiency of a hydraulic turbine in the presence of its main blades and fender liners are considered. An original design of the turbine and impeller blades, working in conjunction with additional slats, is proposed. A calculation scheme for the interaction of hydrodynamic forces during the interaction of a water flow with turbine blades has been constructed. The functionality and technical characteristics of the impeller are presented, taking into account the angles of attack on its surface. The turbine model and its operation using Matlab and Ansys computer programs are considered.
14
Родченко, Олександр Васильович. "КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ ВИЗНАЧЕННЯ КЛАСИФІКАЦІЙНОГО ПАРАМЕТРА ЖОРСТКОГО АЕРОДРОМНОГО ПОКРИТТЯ З ВИКОРИСТАННЯМ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ". Airport Planning, Construction and Maintenance Journal, № 4 (3 січня 2025): 104–12. https://doi.org/10.32782/apcmj.2024.4.10.
Full textAbstract:
Анотація. Стаття присвячена особливостям використання штучного інтелекту для визначення класифікаційного параметра жорстких аеродромних покриттів. Штучний інтелект (ШІ) – це поведінка комп’ютерної системи, що імітує процес прийняття рішення людини. Міжнародна організація цивільної авіації (ICAO) прийняла новий метод Aircraft Classification Rating/Pavement Classification Rating (ACR/PCR), що замінить метод ACN/PCN (Aircraft Classification Number/Pavement Classification Number). ACR – це класифікаційний параметр повітряного судна, що визначається як подвоєне значення допустимого навантаження на колеса, виражене в сотнях кілограмів. PCR – це класифікаційний параметр аеродромного покриття, що визначається як ACR «критичного» або еталонного літака при максимальній допустимій злітній масі. У зв’язку з уведенням у дію нового методу ICAO ACR/PCR виникла необхідність в адаптації вітчизняної методики до нових вимог. За допомогою комп’ютерної програми ICAO ACR визначено класифікаційний параметр ACR для різних значень категорійного нормативного навантаження на чотириколісну опору. Однією зі сфер, де ШІ має глибокий вплив, є регресійний аналіз. Розглянуто спосіб використання ШІ ChatGPT для регресійного аналізу під час визначення класифікаційного параметра жорстких аеродромних покриттів. Отримано емпіричні формули для визначення класифікаційного параметра жорсткого аеродромного покриття PCR для чотирьох категорій міцності ґрунтової основи. Чат-бот зі штучним інтелектом ChatGPT можна використовувати для регресійного аналізу, але він не надає відразу потрібну відповідь у вигляді числових значень, і для подальших розрахунків необхідно використовувати розроблену ChatGPT програму. Комп’ютерні технології моделювання будівельних конструкцій і штучний інтелект мають потенціал для вдосконалення будівництва аеропортів.
15
Родченко, Олександр Васильович. "КОМП’ЮТЕРНІ ТЕХНОЛОГІЇ ВИЗНАЧЕННЯ КЛАСИФІКАЦІЙНОГО ПАРАМЕТРА НЕЖОРСТКОГО АЕРОДРОМНОГО ПОКРИТТЯ З ВИКОРИСТАННЯМ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ". Airport Planning, Construction and Maintenance Journal, № 1 (23 квітня 2025): 117–23. https://doi.org/10.32782/apcmj.2025.1.14.
Full textAbstract:
Стаття присвячена використанню штучного інтелекту для визначення класифікаційного параметра нежорсткого аеродромного покриття. Міжнародна організація цивільної авіації (далі – ICAO) ухвалила новий метод Aircraft Classification Rating / Pavement Classification Rating (далі – ACR/PCR), який замінив метод Aircraft Classification Number / Pavement Classification Number (далі – ACN/PCN). Aircraft Classification Rating – це класифікаційний параметр повітряного судна, що визначається як подвоєне значення допустимого навантаження на колеса та виражається в сотнях кілограмів. Pavement Classification Rating – це класифікаційний параметр аеродромного покриття, що визначається як Aircraft Classification Rating «критичного» або еталонного повітряного судна за максимальної допустимої злітної ваги. У зв’язку з уведенням у дію нового методу ICAO ACR/PCR постала необхідність в адаптації вітчизняної методики до нових вимог. За допомогою комп’ютерної програми ICAO ACR визначено класифікаційний параметр ACR для нежорсткого аеродромного покриття за різних значень категорійного нормативного навантаження. Розглянуто спосіб використання штучного інтелекту ChatGPT та Llama для регресійного аналізу під час визначення класифікаційного параметра нежорсткого аеродромного покриття. Отримано емпіричні формули для визначення класифікаційного параметра нежорсткого аеродромного покриття PCR для чотирьох категорій міцності ґрунтової основи. Чат-бот зі штучним інтелектом ChatGPT і локальний штучний інтелект Llama можна використовувати для регресійного аналізу. Під час визначення невідомих параметрів моделі регресії за допомогою локального штучного інтелекту Meta Llama забезпечується така ж точність результатів, що і за використання OpenAI ChatGPT, натомість локальний штучний інтелект забезпечує конфіденційність і безпеку даних і має незалежність від інтернету, отже, можливість працювати автономно навіть у віддалених локаціях.
16
Стрелкова, А. Ю. "ПРОБЛЕМА ТІЛА ЯК ДЖЕРЕЛА СТРАЖДАННЯ ЗГІДНО З ТЕКСТАМИ РАННЬОГО БУДДИЗМУ ТА БУДДИЗМУ МАГАЯНИ". Актуальні проблеми філософії та соціології, № 32 (3 лютого 2022): 120–25. http://dx.doi.org/10.32837/apfs.v0i32.1037.
Full textAbstract:
Стрелкова А. Ю. Проблема тіла як джерела страждання згідно з текстами раннього буддизму та буддизму магаяни. – Стаття.У статті розглянуто специфічний для буддизму онтологічний вимір поняття страждання-духкха. Згідно з буддійським вченням про дгарми, які є онтологічним субстратом усього сущого, світстраждання (сансара) формується так званими «зумовленими» дгармами, які, на відміну від «незумовлених» дгарм, що формують царину нірвани, не мають власного самостійного, незалежного існування. Таким чином, найбільш фун-даментальною ознакою страждання в буддизмі є зумовленість, притаманна усім речам світу сансари. Показано, що у визначенні першої шляхетноїістини буддизму – істини про страждання – ідеться про зумовлену природу п’яти скандг, а не про нашу прив’язаність до них. Відповідно, філософський підхід до розв’язання проблеми страждан-ня і звільнення від нього базується на ставленні до зумовленого буття, до царини якого належить тіло людини. На матеріалах текстів першоджерел у статті показано, що тексти раннього буддизму(«Сутра обертання Колеса Дгарми», «Мала сутра про порожнечу», компендіум абгідгарми «Мага- вібгаша», сутри сарвастівадинської «Мадг’ямаґами» та «Дірґгаґами») і тексти буддизму магаяни(«Корінні строфи про серединність» Наґарджуни, «Коментар до Трактату хуаянь про споглядання дгармадгату» Цзун-мі, «Скарбниця ока істинної Дгарми» наставника дзен Дōґена) по-різному під-ходять до відповіді на запитання, чи можна звільнитися від страждання, тобто досягти нірвани, не позбувшись при цьому речей звичайного світу і, насамперед, людського тіла. Попри те, що наприклади позитивного ставлення до тіла натрапляємо і в ранньобуддійських джерелах, а яскраві приклади негативного ставлення до тіла представлено і в магаянських текстах, перші схиляютьсядо погляду про несумісність повного звільнення з будь-якими виявами феноменального буття (сансари) і, зокрема, існуванням тіла, натомість другі, ґрунтуючись на принципах магаянського вчення про неподвійність, наполягають на невіддільності абсолютного та відносного вимірів буття (сансари та нірвани) і неподвійності духу і тіла (формула Дōґена сіндзін-ітіньо), а отже і можливості досяг-нення повного звільнення вже у цьому житті.
17
ДИТЯТЬЄВ, Олександр, та Владислав РЕВА. "Про похибку стендового контролю підвіски". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 2, № 19 (2022): 81–88. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v2i19.906.
Full textAbstract:
Принцип дії популярних стендів для контролю стану підвіски автомобіля полягає в прикладанні до колеса тестових сигналів та реєстрації відгуку підвіски. Вихідні параметри при контролі мають значні діапазони, що є передумовами аналізу похибок стендів. У цій роботі досліджувалась похибка методу за стандартом EUSAMA, природою якої є різний тиск повітря у шині. Зв'язок тиску в шині з жорсткістю встановлювався за формулою В.Л. Бідермана. Як об'єкт дослідження використовувалася підвіска автомобіля SKODA FABIA. Дослідження проводилося шляхом моделювання. Попередньо, для оцінки адекватності моделі, автомобіль та його підвіску тестували на стеді BOSCH SDL 260 (стандарт EUSAMA). Як модель використовувалася відома двомасова модель. Моделювання проводилося серед MATLAB SIMULINK. Отримано амплітудно-частотні характеристики залежності контрольного параметра для 4-х значень тиску в шині: 200; 210; 220; 280 кПа. В результаті дослідження отримано такі висновки. Зниження тиску в шині на 10 кПа (з 210 до 200 кПа - на 4,8%) призводить до збільшення «коефіцієнта зчеплення» на 5%. Цій же величині відповідає похибка, що з'явилася. Збільшення тиску в шині відносно рекомендованого на 10 кПа спричиняє зменшення «коефіцієнта зчеплення» на 2,2 %. Відповідно зросте похибка результату діагностування. Нарешті, якщо тиск у шині буде 280 кПа (збільшення на 33,3%), це призведе до зниження «коефіцієнта зчеплення» на 15,6% і до того ж збільшення похибки результату випробування. Всі оцінки похибок проводилися при частоті, близькою до резонансної 100 1/с. 
 Ключові слова: випробування підвіски, метод eusama, тиск в шині, похибка.
18
Чубинский, А. Н., Д. С. Русаков, Е. Г. Соколова, Г. С. Варанкина, and А. А. Федяев. "Innovative methods for researching adhesive joints." Известия СПбЛТА, no. 243 (June 8, 2023): 253–68. http://dx.doi.org/10.21266/2079-4304.2023.243.253-268.
Full textAbstract:
Целью работы является разработка классификации колесных форвардеров с учетом расширенного перечня эксплуатационных характеристик. Материалом для разработки классификации являются сведения, предоставленные на официальных сайтах производителей Ponsse, Rottne, Komatsu, John Deere, Ecolog, HSM. Всего для анализа использованы данные по 39 моделям форвардеров с колесной формулой 8х8. Предлагаемая классификация основана на результатах кластеризации объектов с использованием метода кластеризации k-средних. При кластеризации использованы главные компоненты, полученные в результате линейного преобразования исходного признакового пространства. Расчеты выполнены в программе Maple 2017. На основе полученных данных предлагается подразделять машины на 4 класса с учетом значений 14 эксплуатационных параметров, со следующими ориентировочными значениями основных из них: «легкие форвардеры», масса машины составляет 11-15 т, при грузоподъемности 7-11 т; мощность двигателя ориентировочно 120-130 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 500-710 мм при диаметре 1171-1340 мм; «средние форвардеры», масса машины составляет 15-20 т, при грузоподъемности 9-15 т; мощность двигателя от 120 до 210 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 600-710 ммпри диаметре 1171-1340 мм; «тяжелые форвардеры», масса машины составляет 19-24 т, при грузоподъемности 14-20 т; мощность двигателя от 190 до 240 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 710-780 мм при диаметре 1340-1525 мм; «особо тяжелые форвардеры», масса машины составляет 22-29 т, при грузоподъемности 18-25 т; мощность двигателя от 200 до 240 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 710-780 мм при диаметре 1340-1525 мм. The aim of the study is to develop a classification of wheeled forwarders, taking into account an extended list of operational characteristics. The material for the classification is the information provided via official websites of manufacturers Ponsse, Rottne, Komatsu, John Deere, Ecolog, HSM. In total, data on 39 forwarder models with were used for the analysis. The proposed classification bases on the results of the objects clustering using k-means method. For the clustering, the main components obtained as a result of a linear transformation of the original feature space were used. The calculations were performed in Maple 2017 program. Based on the data obtained, it is proposed to subdivide the forwarders into 4 classes, taking into account the values of 14 operational parameters, with the following approximate values of the main ones: “light forwarders”, weight of the machine is 11-15 tons, with a carrying capacity of 7-11 tons; engine power is approximately 120-130 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 500-710 mm with a diameter of 1171-1340 mm; «medium forwarders», the weight of the machine is 15-20 tons, with a load capacity of 9-15 tons; engine power from 120 to 210 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 600-710 mm with a diameter of 1171-1340 mm; «heavy forwarders», the weight of the machine is 19-24 tons, with a carrying capacity of 14-20 tons; engine power from 190 to 240 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 710-780 mm with a diameter of 1340-1525 mm; «especially heavy forwarders», the weight of the machine is 22-29 tons, with a carrying capacity of 18-25 tons; engine power from 200 to 240 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 710-780 mm with a diameter of 1340-1525 mm.
19
Федосеева, М. А., П. С. Киселев, А. С. Наганов, С. С. Петросян, А. В. Щукин, and Е. Г. Хитров. "Classification of 8x8 wheeled forwarders based on cluster analysis in principal component space." Известия СПбЛТА, no. 243 (June 8, 2023): 240–52. http://dx.doi.org/10.21266/2079-4304.2023.243.240-252.
Full textAbstract:
Целью работы является разработка классификации колесных форвардеров с учетом расширенного перечня эксплуатационных характеристик. Материалом для разработки классификации являются сведения, предоставленные на официальных сайтах производителей Ponsse, Rottne, Komatsu, John Deere, Ecolog, HSM. Всего для анализа использованы данные по 39 моделям форвардеров с колесной формулой 8х8. Предлагаемая классификация основана на результатах кластеризации объектов с использованием метода кластеризации k-средних. При кластеризации использованы главные компоненты, полученные в результате линейного преобразования исходного признакового пространства. Расчеты выполнены в программе Maple 2017. На основе полученных данных предлагается подразделять машины на 4 класса с учетом значений 14 эксплуатационных параметров, со следующими ориентировочными значениями основных из них: «легкие форвардеры», масса машины составляет 11-15 т, при грузоподъемности 7-11 т; мощность двигателя ориентировочно 120-130 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 500-710 мм при диаметре 1171-1340 мм; «средние форвардеры», масса машины составляет 15-20 т, при грузоподъемности 9-15 т; мощность двигателя от 120 до 210 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 600-710 ммпри диаметре 1171-1340 мм; «тяжелые форвардеры», масса машины составляет 19-24 т, при грузоподъемности 14-20 т; мощность двигателя от 190 до 240 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 710-780 мм при диаметре 1340-1525 мм; «особо тяжелые форвардеры», масса машины составляет 22-29 т, при грузоподъемности 18-25 т; мощность двигателя от 200 до 240 кВт, машины в стандартной комплектации оснащаются колесами с шириной шины 710-780 мм при диаметре 1340-1525 мм. The aim of the study is to develop a classification of wheeled forwarders, taking into account an extended list of operational characteristics. The material for the classification is the information provided via official websites of manufacturers Ponsse, Rottne, Komatsu, John Deere, Ecolog, HSM. In total, data on 39 forwarder models with were used for the analysis. The proposed classification bases on the results of the objects clustering using k-means method. For the clustering, the main components obtained as a result of a linear transformation of the original feature space were used. The calculations were performed in Maple 2017 program. Based on the data obtained, it is proposed to subdivide the forwarders into 4 classes, taking into account the values of 14 operational parameters, with the following approximate values of the main ones: “light forwarders”, weight of the machine is 11-15 tons, with a carrying capacity of 7-11 tons; engine power is approximately 120-130 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 500-710 mm with a diameter of 1171-1340 mm; «medium forwarders», the weight of the machine is 15-20 tons, with a load capacity of 9-15 tons; engine power from 120 to 210 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 600-710 mm with a diameter of 1171-1340 mm; «heavy forwarders», the weight of the machine is 19-24 tons, with a carrying capacity of 14-20 tons; engine power from 190 to 240 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 710-780 mm with a diameter of 1340-1525 mm; «especially heavy forwarders», the weight of the machine is 22-29 tons, with a carrying capacity of 18-25 tons; engine power from 200 to 240 kW, machines are equipped as standard with wheels with a tire width of 710-780 mm with a diameter of 1340-1525 mm.
20
МАРМУТ, Ігор, та Володимир ЗУЄВ. "МЕТОДИКА ВИЗНАЧЕННЯ ОПОРІВ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ПО ВИБІГУ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 22 (2024): 244–51. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i22.1366.
Full textAbstract:
Контроль та діагностика технічного стану автомобілів є однією з найсуттєвіших проблем. Виконані у ХНАДУ численні дослідження підтверджують, що найточніше стан автомобіля характеризується параметром «витрата палива». Багато факторів впливають на витрату палива, серед яких експлуатаційні та конструктивні. До останніх відносяться аеродинамічні властивості автомобіля та стан його ходової частини. Постійне вдосконалення автомобілів, особливо шин, змушує звертатися до експериментальної оцінки опорів руху автомобіля, тому дослідження методів і засобів такої оцінки є важливими й актуальними. Зазвичай опір повітря автомобіля вважають пропорційним квадрату швидкості. Проте розбіжність між розрахунковими та експериментальними кривими в області середніх і особливо високих швидкостей, де аеродинамічні сили стають визначальними, заохочує до більш детального вивчення цього питання. Вважається, що коефіцієнт аеродинамічного опору CХ є постійною характеристикою певного автомобіля, яка залежить виключно від його конфігурації, положення в просторі (нахил, кліренс) і стану поверхонь. Змінність опору повітря слід пояснювати зміною коефіцієнта у формулі для розрахунку CХ. Опубліковані значення CХ визначаються за допомогою випробування в аеродинамічних трубах. Як відомо, опір повітря в трубі менше, ніж на дорозі на 5...10%. Тому для нормування діагностичних параметрів необхідно знати реальні значення CХ для конкретної моделі автомобіля. Багато авторів проводили дослідження щодо кочення колеса по дорозі, але всі ці дослідження виконувалися з використанням старих моделей шин. На сьогоднішній день на легкових автомобілях використовуються виключно радіальні шини, для яких дослідження опору коченню по дорозі проводяться у дорожніх умовах. У статті запропоновано вимірювати сповільнення вибігу автомобіля з двох швидкостей, скласти два рівняння (з урахуванням очікуваного впливу швидкості на опір коченню) та знайти опір коченню та опір повітря. Аналогічні розрахунки можна провести шляхом вибігу. Можна виконувати такі ж експерименти при різному завантаженні автомобіля, а при обробці результатів враховувати вплив завантаження на опір коченню та повітря. Ключові слова: вибіг, сповільнення, шлях, опір коченню, опір повітря.
21
Горовий, Сергій Олександрович, та Галина Степанівна Головченко. "ДИНАМІЧНІ ВИПРОБУВАННЯ РОТОРІВ НАСОСІВ ЦИЛІНДРИЧНОЇ ТА ДИСКОВОЇ КОНФІГУРАЦІЇ В ШПАРИННИХ УЩІЛЬНЕННЯХ". Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, № 3 (49) (30 березня 2023): 27–32. http://dx.doi.org/10.32845/msnau.2022.3.4.
Full textAbstract:
Відцентрові насоси знайшли застосування в найрізноманітніших галузях промисловості й сільського господарства всіх країн світу. В зв'язку із широким використанням відцентрових насосів продовжують залишатися актуальними питання відпрацьовування їх конструктивних схем, які забезпечують високі показники довговічності та вібраційної надійності. Гідродинамічні сили в шпаринних ущільненнях насосів створюють істотний вплив на вібраційну активність ротора в цілому. Значні гідродинамічні сили в зазорах безконтактних ущільнень відцентрових насосів можуть привести до втрати динамічної стійкості ротора та автоколивань ротора (що неприпустимо), а також навпаки – суттєво знизити вібраційну активність ротора в ущільненнях. Теоретичні й експериментальні дослідження різних авторів дозволили встановити структуру гідродинамічних сил і визначити величини коефіцієнтів радіальних сил. Виникла потреба в подальших практичних дослідженнях, з метою отримання достовірної інформації щодо впливу геометричної форми ротора на його здатність до само центрування в ущільненнях при різних кутових швидкостях обертання, аж до втрати ротором динамічної стійкості. На спеціально створеному лабораторному експериментальному стенді авторами даної роботи були отримані амплітудні частотні характеристики (АЧХ) вимушених радіально – кутових коливань самоустановлювальних у щілинних ущільненнях роторів насосів циліндричної й дискової геометричних конфігурацій при різних перепадах тиску робочої рідини на ущільненнях. Також були отримані амплітудні частотні характеристики вимушених радіально – кутових коливань ротора із знешкодженням закрутки робочої рідини на вході в ущільнення. Отримані експериментальним шляхом АЧХ роторів дозволили визначити критичні кутові швидкості радіальних і кутових коливань роторів в ущільненнях, а також межі їх динамічної стійкості. По теоретичних формулах були розраховані кутові швидкості власних радіальних і кутових коливань ротора в ущільненнях, а також межі їх динамічної стійкості. Порівняння теоретичних і експериментальних величин вказує на їх гарний кількісний збіг. Зроблений висновок щодо вищої динамічної стабільності ротора дискової геометричної конфігурації в порівнянні із циліндричною конфігурацією. При проектуванні відцентрових насосів із самоустановлювальним у щілинних опорах – ущільненнях робочим колесом слід прагнути до дискової геометричної конфігурації робочого колеса.
22
Белая, А. Б., та А. Ю. Яковлев. "Новая форма диаграмм и метод проектирования осевых рабочих колес, работающих в составе водометных движителей и подруливающих устройств". MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII)</msg> 1, № 4(66) (2024): 79–88. https://doi.org/10.37220/mit.2024.66.4.008.
Full textAbstract:
Целью работы является разработка метода проектирования осевых рабочих колес водометных движителей и подруливающих устройств на основе диаграмм серийных испытаний. Проектирование гребных винтов по диаграммам серийных испытаний является стандартным методом инженерных расчетов. Для осевых рабочих колес аналогичный подход не столь однозначен. В работе представлены: новая форма диаграмм серийных испытаний осевых рабочих колес и реализованные на основе этих диаграмм алгоритмы поверочного и проектировочного расчетов рабочих колес движителей. Основным отличием новой формы диаграмм является наличие дополнительных кривых, отражающих величину обобщенного коэффициента потерь в канале. Так же на диаграммах традиционно представлены зависимости коэффициентов упора и момента рабочего колеса от поступи при различной величине шага лопастей и линии равных величин КПД. Представленные в работе диаграммы получены путем расчета характеристик рабочих колес. Для расчета использовался метод граничных интегральных уравнений, решаемых для ряда решеток профилей. Приведено сопоставление результатов расчета по предложенному методу с натурными данными по подруливающим устройствам. The aim of the work is to develop a method for designing axial impellers of jet propulsion and thrusters based on diagrams of serial tests. The design of propellers based on serial test diagrams is a standard method of engineering calculations. For axial impellers, a similar approach is not so straightforward. The paper presents: a new form of diagrams for serial tests of axial impellers and algorithms for verification and design calculations of impellers implemented on the basis of these diagrams. The main difference between the new form of diagrams is the presence of additional curves reflecting the value of the generalized loss coefficient in the channel. Also, the diagrams traditionally show the dependence of the thrust coefficients and the torque of the impeller on the tread at different values of the pitch of the blades and the line of equal values of efficiency. The diagrams presented in the paper are obtained by calculating the characteristics of the impellers. The method of boundary integral equations solved for a number of profile lattices was used for the calculation. The comparison of the calculation results according to the proposed method with full-scale data on thrusters is given.
23
Зорин, М. В., С. С. Петросян, О. А. Куницкая, et al. "Study of the maximum estimate of vehicle’s net thrust coefficient." Известия СПбЛТА, no. 239 (June 29, 2022): 191–201. http://dx.doi.org/10.21266/2079-4304.2022.239.191-201.
Full textAbstract:
Известны теоретические зависимости, позволяющие рассчитать силу сцепления движителя с опорной поверхностью. С точки зрения практического использования, полученные результаты не удобны, поскольку для получения числовой оценки силы либо коэффициента сцепления необходимо интегрировать функцию касательного напряжения от деформации сдвига, переменной по длине пятна контакта, что представляет собой трудоемкую вычислительную задачу. Для уточнения практических оценок сцепления движителя с почвогрунтом, необходимы дальнейшие исследования, включающие в себя поиск максимального значения интеграла касательного напряжения с учетом переменного коэффициента буксования. Решению данной вычислительной задачи посвящена предлагаемая статья. Исследование основывается на методах теории движения автомобильного транспорта в условиях бездорожья. При реализации теоретических моделей используются сведения о физико-механических свойствах почвогрунтов. Расчеты выполнены в программе Maple 2017 с использованием встроенных команд высокого уровня. Анализ расчетных данных и их аппроксимация выполнены методом наименьших квадратов (МНК) с оценкой значимости коэффициентов аппроксимирующих функций. В результате выполненного исследования получены зависимости, позволяющие на практике оценить максимальное значение коэффициента сцепления движителя машины с опорной поверхностью и соответствующий ему коэффициент буксования. Уравнения учитывают физико-механические свойства почвогрунта (удельное сцепление, угол внутреннего трения и модуль сдвига) и параметры движителя (длина пятна контакта, среднее давление по пятну контакта, шаг грунтозацепов). Полагаем, что использование предлагаемых формул позволит проводить уточненный расчет тягово-сцепных свойств движителей колесных и гусеничных лесных машин, взаимодействующих с деформируемым лесным почвогрунтом. Theoretical dependencies are known, which allow estimating the cohesion force of the vehicle with the bearing surface. From the point of view of practical use, the results obtained are not convenient, since in order to obtain a numerical estimate of the force or the net thrust coefficient, it is necessary to integrate the function of shear stress from shear strain, which is variable along the length of the contact patch, which is a laborious computational problem. To clarify practical estimates of the cohesion of the mover to the soil, further research is needed, including the search for the maximum value of the shear stress integral, taking into account the variable slip ratio. This article is devoted to the solution of this computational problem. The study bases on the methods of the theory of off-the-road transport locomotion. When implementing theoretical models, information about the physical and mechanical properties of soils is used. The calculations were made in the Maple 2017 program using built-in high-level commands. The analysis of the calculated data and their approximation were performed by the least squares method (LSM) with an assessment of the significance of the coefficients of the approximating functions. As a result of the study, dependences were obtained that allow in practice to estimate the maximum value of the net thrust coefficient of the vehicle to the bearing surface and the corresponding slip ratio. The equations take into account the physical and mechanical properties of the soil (specific cohesion, the angle of internal friction and the shear modulus) and the vehicle parameters (the length of the contact patch, the average normal pressure over the contact patch, the grousers’ spacing). We believe that the use of the proposed formulae will make it possible to carry out a refined calculation of the tractive performance of wheeled and tracked forestry vehicles interacting with deformable forest soil.
24
Андронов, А. В., Г. С. Тарадин, Д. В. Болотин та ін. "Математические модели сжатия упрочняющегося грунта для расчета колееобразования в элементарных функциях". Известия СПбЛТА, № 251 (28 грудня 2024): 245–59. https://doi.org/10.21266/2079-4304.2024.251.245-259.
Full textAbstract:
До настоящего времени слабо проработаны математические модели и научные положения теории движения лесных машин, раскрывающие характер взаимодействия движителей с упрочняющимися грунтами. На практике отсутствие законченного научного описания осложняет обоснование параметров и режимов работы движителей машин, совместимых с подобными почвенно-грунтовыми условиями, затрудняет подбор проходимой лесной техники. Целью статьи является разработка и исследование математических моделей образования колеи, учитывающих переменный характер механических свойств грунтов, находящихся под воздействием движителей лесных машин. Исследование основано на положениях механики грунтов и теории движения лесных машин. При разработке математических моделей использованы классические методы математического анализа и приближения функций. На основе решения уравнения образования колеи впервые получены аналитические выражения в элементарных функциях, учитывающие как постепенное, так и возможное более резкое изменение механических свойств грунта по глубине. Полученные уравнения позволят проводить вычислительные эксперименты с математической моделью взаимодействия движителя машины с грунтом в особо сложных условиях, представленных задернованными грунтами (более прочный верхний слой на слабонесущем подстилающем слое). В результате решения уравнения образования колеи получены выражения в элементарных функциях, учитывающие повышение оценок механических свойств опорной поверхности под воздействием движителя (упрочнение). Формулы получены впервые и предназначены для расчета показателей взаимодействия движителей лесных машин, работающих в особо сложных условиях, с опорными поверхностями, представленными линейно упрочняющимися торфяниками и квадратично упрочняющимся рыхлым снегом. Реализация моделей выполнена на языке программирования Python. Приведены результаты расчета глубины колеи, образующейся на рыхлом снеге, при движении колесной лесной машины, а также оценки коэффициента сопротивления движению. Mathematical models and scientific basics of the theory of forestry machines locomotion, revealing the nature of interaction of forestry vehicles with strengthening soils, have been poorly developed. In practice, the lack of a complete scientific description complicates substantiation of the parameters and operating modes of the vehicles compatible with strengthening soil and ground conditions and makes it difficult to select passable forestry equipment. The objective of the article is to develop and study mathematical models of rutting that take into account the variable nature of the mechanical properties of soils under the influence of movers of forestry machines. The study bases on the provisions of soil mechanics and the theory of locomotion of forestry machines. In the development of mathematical models classical methods of mathematical analysis and approximation of functions were used. Based on the solution of the rutting equation analytical expressions in elementary functions were obtained for the first time, taking into account both gradual and possible more abrupt changes in the mechanical properties of the soil with depth. The obtained expressions will allow conducting computational experiments with a mathematical model of the interaction of the machine propeller with the soil in particularly difficult conditions represented by sodded soils (a stronger upper layer on a weakly bearing underlying layer). Also, as a result of solving the rut formation equation, expressions were obtained in elementary functions, taking into account the increase in the estimates of the mechanical properties of the bearing surface under the influence of the vehicle (strengthening). The formulas were obtained for the first time and are intended for calculating the indicators of the interaction of forestry machine vehicles operating in especially difficult conditions with bearing surfaces of linearly hardening peatlands and quadratically strengthening loose snow. The models were implemented in Python programming language. The results of calculating the rut depth formed on loose snow when a wheeled forestry machine is moving, as well as estimates of the coefficient of the rolling resistance are presented.
25
Туланов, И.О, та С.А Кундузов. "ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ УНИВЕРСАЛЬНЫХ И СПЕЦИАЛЬНЫХ ТРАКТОРОВ". 8 вересня 2022. https://doi.org/10.5281/zenodo.7062701.
Full textAbstract:
В статье рассматриваются некоторые характеристики мобильных энергосредств. Приводятся технологические свойства различных специальных и универсальных тракторов. Выявлены зависимость основных технических показателей от эксплуатационных качеств тракторов. Даются рекомендации для разработки и проектирования мобильных энергетических средств нового поколения.
26
Дмитриева, М. Н., В. А. Лухминский, and А. М. Хахина. "Mathematical model for evaluation of rut depth after a small-sized skidder passover." Известия СПбЛТА, no. 219() (September 14, 2017). http://dx.doi.org/10.21266/2079-4304.2017.219.144-155.
Full textAbstract:
В настоящей статье разработана математическая модель, предназначенная для расчета глубины колеи, образующейся при работе малогабаритного трелёвочного трактора на слабом почвогрунте. Модель составлена на основе разработок ученых в области теории движения автомобиля в условиях бездорожья, дополненных собственными теоретическими разработками авторов. В качестве интегральных характеристик прочности и деформативности почвогрунта использованы модуль деформации и несущая способность. Причём, ввиду того, что модуль деформации почвогрунтов, характерных для условий работы малогабаритных трелёвочных тракторов, отличается низким значением и сопоставим с действующим нормальным напряжением, в работе использована уточнённая зависимость для связи деформации почвогрунта с параметрами нагрузки и движителя. Прочие физико-механические свойства слабого почвогрунта выражены через его модуль деформации, выражения получены по результатам аппроксимации справочных данных. В разработанной математической модели использована уточненная формула для учёта взаимосвязи радиальной деформации шины малогабаритного лесного трактора и деформации сжатия почвогрунта. Формула позволяет учесть тот факт, что при прочих равных условиях на мягких почвогрунтах деформация шины будет меньше по значению, чем деформация шины на более прочных почвогрунтах. Модель также учитывает отклонение направления результирующей нагрузки от нормали к поверхности почвогрунта и поступательную скорость движителя. Это достигается введением в формулы для расчёта несущей способности почвогрунта поправочных коэффициентов на направление приложения нагрузки и коэффициента динамичности, рассчитываемого с использованием реологического параметра почвогрунта при расчёте среднего давления по пятну контакта движителя с почвогрунтом. Модель реализована численно в программном комплексе Maple 2015. По результатам аппроксимации расчётных данных получена упрощённая модель для оценки глубины колеи, образующейся на слабых почвогрунтах под воздействием движителя малогабаритного трелёвочного трактора. Упрощенная модель предназначена для практических расчётов при варьировании модуля деформации грунта от 0,1 до 1 МПа, ширины колеса от 0,15 до 0,3 м, диаметра колеса от 0,6 до 1,2 м, давления в шине от 0,15 до 0,75 МПа, нагрузки на колесо от 5 до 25 кН, скорости трактора 1–5 м и угла отклонения вектора нагрузки от нормали от 0 до 30°. The paper presents a mathematical model designed to calculate the depth of the rut formed by the small-sized skidder on soft soils. The model bases on scientific research in the theory of off-the-road locomotion, completed with the authors’ own theoretical developments. The model uses deformation modulus and bearing capacity as integral characteristics of strength and deformability of the soil. Moreover, because the deformation modulus of soft soils has a low value and is comparable to the normal stresses, the model uses a refined dependence for linking the soil deformation and the load parameters. Other physical and mechanical properties of the soil expressed in terms of its modulus, the expressions obtained as a result of the approximation of the reference data. The developed mathematical model uses refined formula to account the relationship of tire deflection of small-sized skidder and the soil deformation. The formula allows to take into account the fact that, ceteris paribus on soft soils deformation of the tire is smaller in value than the tire deformation on stronger soils. The model also takes into account the deviation of the direction of load resulting from the normal to the surface of soil and translational speed of the mover. This is achieved by introducing into the formulas for calculation of the bearing capacity of soil-ground correction factors on the direction of application of the load and the dynamic coefficient, calculated using the soil’s rheological parameter in calculating the average pressure on the contact patch of soil with the mover. The model is implemented numerically in the software package Maple 2015. As a result of the calculated data approximation obtained a simplified model to estimate the depth formed on the soft soils under the influence of the small-sized skidder’s mover. The simplified model is intended for practical calculations by varying soil deformation modulus of 0.1 to 1 MPa, wheel width from 0.15 to 0.3 m wheel diameter from 0.6 to 1.2 m, tire pressure of 0.15 to 0.75 MPa, wheel load of 5 to 25 kN, skidder speed of 1–5 m and the load deviation from the normal from 0 to 30 degrees.
27
Alekseev, S. A. "Development of the work algorithm for the dynamic stabilization system of a vehicle with 4х4 wheel arrangement". Politechnical student journal, № 38 (вересень 2019). http://dx.doi.org/10.18698/2541-8009-2019-9-526.
Full text
28
Антонян, А. В. "An Algorithm for Distributing Torque in a 4х4 Wheel Car to Ensure Driving Stability". Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, № 129 (вересень 2017). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2017-9-31-37.
Full text
29
Юрий Иванович, Лель, Глебов Игорь Андреевич та Буднев Алексей Борисович. "ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВСКРЫТИЯ ГЛУБОКИХ КИМБЕРЛИТОВЫХ КАРЬЕРОВ КРУТОНАКЛОННЫМИ АВТОСЪЕЗДАМИ". Проблемы недропользования, № 3(22) (3 жовтня 2019). https://doi.org/10.25635/2313-1586.2019.03.061.
Full textAbstract:
Рассмотрена технологическая схема перехода на крутонаклонное вскрытие с использованием полноприводных шарнирно-сочлененных автосамосвалов при отработке кимберлитовых карьеров. Предложен аналитический метод расчета объема дополнительного разноса бортов карьеров от размещения автотранспортных коммуникаций и углов откоса нерабочих бортов при вскрытии карьеров автосъездами спиральной формы. В результате моделирования установлены закономерности изменения дополнительного разноса бортов от глубины карьера, ширины и уклона автосъездов, а также мощности рудного тела. Разработана методика расчета оптимальной глубины перехода на крутонаклонное вскрытие. Установлено, что эффективность перехода на вскрытие крутонаклонными автосъездами, оцениваемая снижением приведенных затрат на разработку месторождения, зависит от уклона вскрывающих выработок, сокращения объема разноса бортов карьера, мощности рудного тела, себестоимости вскрышных работ, себестоимости транспортирования горной массы полноприводными автосамосвалами и автосамосвалами с колесной формулой 4×2, а также их соотношения. Закономерности изменения приведенных затрат на разработку месторождений в зависимости от глубины перехода на крутонаклонное вскрытие носят экстремальный характер. Оптимальная глубина перехода на крутонаклонное вскрытие характеризуется относительной устойчивостью, составляя 54 - 60 % от проектной глубины карьера. Результаты исследования используются институтом «Якутнипроалмаз» при проектировании отработки карьера «Нюрбинский» до глубины 750 м. The paper considers the technological scheme of transition to a steeply inclined opening with the use of four-wheel drive dump trucks during the mining of kimberlite quarries. It proposes analytical method of calculating the amount of additional dressing of pit from the placement of transportation and communications of the angles of slope inoperative boards by the opening of the quarries whit spiral shaped autoslopes. As a result of the modeling, the regularities of the change in the additional spacing of the sides depending on the depth of the quarry, the width and the slope of the road ways, as well as the power of the ore body have been established. The technique of the optimal depth of transition to a steeply sloping opening has been developed. It is noted that the efficiency of the transition to the developing by steeply inclined driveways, estimated at reducing the above costs for the development of the field, depends on the slope of the opening workings, on reducing the volume of separation of the sides of the quarry, on the power of the ore body, on the cost of stripping and the cost of transportation of rock mass by full-drive dump trucks and dump trucks with a wheel formula 4×2, as well as their ratio. The regularities of the changes in the given costs for the development of deposits depending on the depth of the transition to the steeply inclined opening is extreme. The optimal depth of the transition to a steeply sloping opening is characterized by relative stability, amounting to 54-60% of the design depth of the quarry. The results of the study have their implementation by the Institute "Yakutniproalmaz" at pro-design pit "Nyurbinsky" to a depth of 750 m.