Log in

Relevant bibliographies by topics / Кінематична система / Dissertations / Theses

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Кінематична система.

Dissertations / Theses on the topic 'Кінематична система'

Author: Grafiati

Published: 28 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 16 dissertations / theses for your research on the topic 'Кінематична система.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Павленко, І. І., та П. В. Попруга. "Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів". Thesis, СумДУ, 2014. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/4854.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Павленко, І. І., та П. В. Попруга. "Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів". Thesis, Сумський державний університет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/40024.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Крахмальов, Олександр Вікторович. "Статична характеристика точності робототехнічної системи". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/46435.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Попович, Сергій Васильович, та Serhii Popovych. "Інформаційно-вимірювальна система для дослідження показників норм кінематичної точності циліндричних зубчастих коліс". Master's thesis, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33745.

Full text

Abstract:

Розроблено інформаційно-вимірювальну систему для дослідження показників норм кінематичної точності циліндричних зубчастих коліс. В даному дипломі було проведено вибір і розрахунок основних параметрів транспортуючого вузла пристрою та проектування захватного пристрою. Також в даній роботі були проведені дослідження властивостей евольвенти і розроблене програмне забезпечення, що дозволяють формувати лекала для контролю профілю зубів зубчастих коліс. Також у даній роботі розроблено електронний блок керування системою для визначення крутного моменту та зроблено математичні моделі і сам методологі

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Хоцевич, О. І. "Алгоритмічні і програмні компоненти системи проектування механізму намотування з скороченим ходом водія нитки". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11067.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Абросимов, А. С., Я. М. Антипов, М. В. Кучма, Денис Володимирович Лавінський та Олег Костянтинович Морачковський. "Інваріантність кількісних мір статичного та кінематичного аналізу систем тіл". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38118.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Ступак, Олександр Юрійович. "Кінематичний аналіз плоского важільного механізму програмними засобами(робота)". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29553.

Full text

Abstract:

У наш час завдання кінематичного аналізу механізмів найчастіше вирішуються графічними або аналітичними методами. З розвитком мов програмування та можливостей відповідних середовищ розробки стає можливою реалізація кінематичного аналізу плоских важільних механізмів програмними методами. Запропонована реалізація являється комбінованим графоаналітичним методом, оскільки аналітичне рішення засноване на графічних побудовах та рішенні відповідних геометричних задач. За допомогою мови програмування Processing реалізовано програмне забезпечення для кінематичного аналізу простих важільних механізмів. К

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Смірнов, Б. О. "Алгоритмічні і програмні компоненти системи контролю кінематичних параметрів компенсатора натягу при поперечному прокладенні нитки". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11123.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Разумов-Фризюк, Є. А., А. Олійник, І. О. Баданюк та ін. "Розробка конструкції та виготовлення 3D принтеру з механікою Delta". Thesis, ХНУРЕ, 2018. http://openarchive.nure.ua/handle/document/7116.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Лавриненко, Сергій Миколайович, Ірина Яківна Храмцова, Ольга Владиславівна Кохановська та В. І. Кохановський. "Математичні моделі ударно-контактної взаємодії елементів механічних систем: теоретичні основи та промислове впровадження". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38492.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Новіков, О. О. "Система керування рухомої платформи, як елемента складської логістики". Master's thesis, Сумський державний університет, 2020. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81307.

Full text

Abstract:

В роботі було проведено огляд кінематик для створення всенаправленої рухомої платформи в складській логістиці. Була розроблена кінематична модель, а також виведене рівняння руху платформи. Також була проаналізована ефективність роботи управління з прогнозуючими моделями (MPC) та пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором (PID) в системі з динамічно-змінюваним навантаженням.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Гладських, К. І. "Аналіз систем передач для 3D-принетра за технологією DLP". Thesis, ХНУРЕ, 2019. http://openarchive.nure.ua/handle/document/10046.

Full text

Abstract:

В даних тезисах наведи аналіз механічних передач, їх загальні переваги та недоліки, кінематичні схеми, який дасть можливість вибрати передачу, яка забезпечить дотримання параметрі 3D-принетра друку по технології DLP, а саме: жорсткість позиціонування робочого столика, дотримання перпендикуляра між центром столика и дном ванночки, високий ККД, переміщення столика на відстань до 12 мкм

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Десяк, Ілля Тарасович. "Надійність верстату з ЧПУ як мехатронної системи". Магістерська робота, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17875.

Full text

Abstract:

В дипломному бакалаврському проєкті на прикладі токарного верстату розглянуто питання надійності як складної мехатронної системи. Метою проекту є визначення основних тенденцій в верстатобудуванні стосовно підвищення продуктивності верстатів за рахунок їх параметричної (за точністю) та функціональною (за відмовами) надійністю, розкриття структури токарного верстату щодо надійності за складовими мехатронної системи. Розглядалися наступні завдання: узагальнення інформації стосовно верстатів з ЧПУ за можливостями, точністю, типорозмірами, ступенем універсальності, за технологічними ознаками (позиц

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Залевський, Владислав Володимирович. "Система аналізу даних уявної кінематики тіла із використанням методів глибинного навчання". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45447.

Full text

Abstract:

Дипломна робота: 137 с., 13 табл., 32 рис., 2 додатки, 42 джерела. У роботі розглянуто та проаналізовано найбільш поширені методи та підходи глибинного навчання для аналізу даних ЕЕГ уявної кінематики тіла. Досліджено різні методи аугментації даних та попередньої обробки. Робота обраних для роботи методів була розглянута на практичній задачі, а саме класифікації уявних дій піддослідних. Об’єктом дослідження стали медичні показники (записи ЕЕГ) та їх значення для створення на основі даних уявної кінематики тіла нейрокомп’ютерних інтерфейсів здатних працювати в реальному часі.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Сава, Богдан Вікторович, та Bohdan Sava. "Розробка та дослідження автоматичної системи керування приводами крокуючого шасі мобільного робота". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36713.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.<br>В магістерській кваліфікаційній роботі розроблено основні вузли та систему керування приводами крокуючого шасі мобільного робота високої прохідності. Проведено динамічний аналіз си

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Пономаренко, Костянтин Андрійович. "Розробка інтелектуальної системи управління сортувальним комплексом". Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/4851.

Full text

Abstract:

Пономаренко К. А. Розробка інтелектуальної системи управління сортувальним комплексом : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" / наук. керівник Н. О. Міняйло. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 94 с.<br>UA : В роботі проаналізовано існуючі установки сортувальних комплексів. Досліджено роботу навчального комплексу «Orion-I». Розроблено методи вдосконалення навчального комплексу.<br>EN : The work analyzed the existing installations of sorting complexes. The work of the Orion-I training complex was investigated. Methods for improving the educ

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!