Academic literature on the topic 'Пневматичний привід'

Наукова робота присвячена дослідженню нового пристрою для прорізування контурів у картонних розгортках. Поставлена мета створити спосіб та пристрій для безмарзанного прорізування контурів у картоні. Започаткувати технологію безконтактного способу висікання. Тобто висікання без опорних контактуючих елементів типу: контрплита, марзан, протиніж та ін. Для виконання технологічного процесу висікання пропонується окремий двокамерний пневматичний модуль пристрою для прорізування контурів у картонних розгортках. Як протиніж використовується робочий стіл з контурними пазами у робочій зоні для створення опору стисненим повітрям. Після проходження зони дії інструментального вузла на контурах картонної розгортки утворюються прорізи, які сприяють якісному їх подальшому загинанню та формуванню об’ємних конструктивних елементів картонного паковання. Прорізування контурів і підготовка картонної розгортки до подальших технологічних процесів відбувається за один кінематичний цикл інструментального вузла без використання опорних елементів. Для аналітичних досліджень двокамерний пневматичний модуль ділиться на умовні три технологічні зони. Перша зона відповідає верхній пневматичній камері, друга — нижній, а третя відноситься до робочої зони поршня. Тиск на початку ходу поршня найменший і зростає по мірі його переміщення до максимальної верхньої координати. Відповідно сила тиску корегується пропорційно із збільшенням ходу поршня. Оскільки опір стисненого повітря, що генерується у пазах робочого стола верхньої пневматичної камери повинен бути рівнодійним зусиллям висікання, то його також потрібно коригувати під конкретно визначені розрахункові величини. Створення опору стисненим повітрям дозволить здійснити безмарзанне прорізування контурів у картонній розгортці. Механіка технологічного процесу прорізування контурів сприяє зменшенню трудомісткості виготовлення півфабрикату без залучення додаткових опорних елементів контрножів та марзанів. І як висновок — зниженню необхідної сумарної потужності споживання привода та усунення явища прискореного затуплення висікальних ножів.

Завдання вибору оптимальних конструктивних параметрів приводів для забезпечення потрібних робочих характеристик віброударних пневматичних машин завжди актуальне, у тому числі й пневматичних приводів, системи повітророзподілу яких оснащені клапанними повітророзподільниками.
 У статті наведені результати досліджень впливу окремих конструктивних параметрів приводу із пневмомеханічним розподілом стисненого повітря на робочі характеристики віброударних машин. В якості окремих конструктивних параметрів приводу вибрано: діаметри робочих вікон впускних елементів камер холостого та робочого ходів, діаметри випускних отворів і відстань між осями впускних елементів камери холостого ходу та випускними отворами. При цьому для вибору більш досконалої конструкції приводу розглядалися три його конструкції: із регульованим дроселем у кришці компенсаційної камери холостого ходу, із регульованим дроселем у кришці компенсаційної камери робочого ходу та без регульованих дроселів у кришках вищезазначених камер. В якості робочих характеристик віброударної машини вибрані: енергія удару, частота ударів, хід поршня-ударника та тривалість циклу.
 Отримані результати досліджень дозволяють вибирати оптимальні величини конструктивних параметрів приводу із пневмомеханічною системою повітророзподілу для забезпечення потрібних робочих характеристик віброударної машини.

Пневмоприводи характеризуються вищою надійністю порівняно з іншими типами приводів під час експлуатації в несприятливих умовах. Однак стиснене повітря є досить дорогим енергоносієм. Тому завдання здешевлення експлуатації пневматичних машин набуло на сьогодні особливої актуальності. Ефективним шляхом його вирішення є ґрунтований аналіз робочих циклів приводів з метою виявлення фаз, енергоємність яких найвища, та пошук конструктивних рішень щодо її зменшення.
 Об’єктом дослідження служить пневмопривод ударних машин із механічним зв’язком між поршнем-ударником та системою керування. У роботі досліджено фазу наповнення камери робочого ходу цього привода як таку, що чинить визначальний вплив на формування енергетичних характеристик ударної машини і безпосередньо пов’язана із витратами стисненого повітря. Фазу розглянуто розподіленою на початковий та завершальний етапи, на яких здійснюється формування рушійного імпульсу для виникнення руху поршня-ударника.
 Виконано детальний аналіз початкового етапу, розроблено його математичну модель, яку варто використовувати при проектуванні енергоощадних конструкцій пневматичних приводів розглядуваного типу. Її використання дозволить полегшити виконання завдання щодо отримання заданих енергетичних характеристик і швидкодії ударної машини та вибору потрібних для цього раціональних величин конструктивних параметрів привода при оптимальних витратах стисненого повітря.

Встановлено, що можливість виконання автомобілем перевізницьких функцій з урахуванням умов експлуатації, заданого інтервалу часу або пробігу характеризується безвідмовністю, як однією з властивостей надійності. Одним з показників цієї властивості є ймовірність безвідмовної роботи, що визначається за результатами попередньо проведених експериментальних спостережень за певними вузлами або системами автомобіля. Характерним випадком може бути відмова будь-якого елемента автомобіля, що призведе до виходу з ладу всього об'єкта. Прикладом можуть бути: привод автомобіля, гальмівна система, підвіска тощо. Відмови таких елементів можна розрахувати з використанням одного із законів розподілу ймовірностей – розподілу Пуассона, що використовують до елементів (систем) з великим числом можливих подій, кожна із яких рідко трапляється. Цей розподіл у практиці експлуатації можна застосувати для встановлення таких взаємозв'язків: кількість відмов для групи одночасно працюючих автомобілів за даний проміжок часу (або напрацювання), кількість дорожньо-транспортних пригод, кількість автомобілів, які надходять в зону обслуговування (ремонту) за одиницю часу, кількість запасних частин, що отримують зі складу тощо. Ймовірність пуассонівського розподілу використано у розрахунках відмов підвісок автомобілів. З'ясовано, що пневматичні підвіски сучасних великих автобусів є складними багатовузловими технічними системами, у яких можуть виникати відмови різних видів у процесі роботи. Надійна робота підвіски значною мірою залежить від багатьох чинників, що мають складний і багатопрофільний характер. Наявність даних про відмови у підвісці дає змогу здійснити їх систематизацію, встановити причини і розробити заходи щодо їх усунення, до прикладу, коригуванням термінів виконання профілактичних робіт. Ще одним вирішенням проблеми підтримання надійності підвіски автобусів є розроблення методики (закону) матеріально-технічного постачання. Вона передбачає виділення в окрему групу постійно замінюваних конструктивних елементів, кількість запасу яких потребує використання інформації про інтенсивності потоків відмов та їх поєднання з розрахунками. Одним із способів керування надійністю підвіски пропонуємо використання розробленої методики, яка дасть змогу мінімізувати їх кількість.

Завдання підвищення надійності пневматичних машин ударної дії завжди залишалося та залишається актуальним, зокрема і тих із них, що оснащені приводами із пневмомеханічними системами керування. Це стосується як надкритичного, так і підкритичного режимів їх експлуатації.
 У даній статті виконані дослідження підкритичного режиму. З метою встановлення стійкості функціонування вищезазначеного приводу досліджено динаміку зміни тиску в його робочих камерах на фазах їх наповнення та спорожнення з використанням сталої часу інерційної ланки, величини провідності впускного елемента пневмомеханічної системи керування, коефіцієнта витрат системи повітророзподілу, сталих часу наповнення та спорожнення, а також функції співвідношення тисків при наповненні пневмокамери при підкритичному режимі надходження енергоносія та функції співвідношення тисків при спорожненні пневмокамери при підкритичному режимі випуску відпрацьованого повітря.
 Використовуючи отримані результати досліджень, можна шляхом раціонального підбору розмірів конструктивних елементів пневмомеханічної системи повітророзподілу та параметрів робочих і компенсаційних камер істотно впливати на стійкість роботи пневмомеханічних приводів у підкритичному режимі.
 Доведено, що у процесі проведення досліджень варто також враховувати специфіку контактної взаємодії штока клапанного механізму з поршнем-ударником. Адже від надійності спрацювання клапанного механізму на початку фаз впуску-випуску енергоносія істотно залежить надійність машини ударної дії під час її експлуатації.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими ГОМТ за рахунок способу гальмування, вибору форми та тривалості зміни параметру регулювання. Складена комплексна математична модель процесу гальмування трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С дозволяє моделювати всі можливі способи гальмування. Від існуючих математична модель відрізняється врахуванням кінематичних, силових та енергетичних параметрів безступінчастої ГОМТ, а також описом барабанного гальмівного механізму з пневматичною системою в складі колісного трактора ХТЗ-21021. На основі використання теорії оптимізації формалізовано, що раціональною зміною параметру регулювання гідромашини для ГОМТ з "диференціалом на виході", з точки зору гальмівної ефективності, є вигнута форма. На лабораторному стенді ГОМТ підтверджено, що найкраща гальмівна ефективність при гальмуванні параметром регулювання ГОП (мінімальна кількість обертів вихідного вала ГОМТ, а, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях) спостерігається для вигнутих форм керування ГОП, не залежно від тривалості керуючого впливу.<br>The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The dissertation is devoted to increasing the braking efficiency of wheeled tractors with steady hydrostatic transmission due to the method of braking, the choice of shape and duration of the change of the parameter of regulation. The complex mathematical model of the braking process to tractor KhTZ -21021 with hydrostatic transmission is made possible to model all possible methods of braking. From the existing mathematical model, the kinematic, power and energy parameters of the steady continuously variable transmission are different, as well as the description of the drum braking mechanism with the pneumatic system in the wheel tractor KhTZ-21021. On the basis of the optimization theory it is formalized that the rational change of the hydraulic control parameter for the hydrostatic transmission with the "differential on the outlet", in terms of the braking efficiency, is a curved form. At the hydrostatic transmission laboratory stand, it has been confirmed that the best braking performance during braking with the hydrostatic transmission regulation parameter (the minimum number of revolutions of the output shaft hydrostatic transmission, and, as a consequence, the minimum braking distance) is observed for curved forms of hydrostatic transmission control, regardless of the duration of the control effect.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими ГОМТ за рахунок способу гальмування, вибору форми та тривалості зміни параметру регулювання. Складена комплексна математична модель процесу гальмування трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С дозволяє моделювати всі можливі способи гальмування. Від існуючих математична модель відрізняється врахуванням кінематичних, силових та енергетичних параметрів безступінчастої ГОМТ, а також описом барабанного гальмівного механізму з пневматичною системою в складі колісного трактора ХТЗ-21021. На основі використання теорії оптимізації формалізовано, що раціональною зміною параметру регулювання гідромашини для ГОМТ з "диференціалом на виході", з точки зору гальмівної ефективності, є вигнута форма. На лабораторному стенді ГОМТ підтверджено, що найкраща гальмівна ефективність при гальмуванні параметром регулювання ГОП (мінімальна кількість обертів вихідного вала ГОМТ, а, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях) спостерігається для вигнутих форм керування ГОП, не залежно від тривалості керуючого впливу.<br>The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The dissertation is devoted to increasing the braking efficiency of wheeled tractors with steady hydrostatic transmission due to the method of braking, the choice of shape and duration of the change of the parameter of regulation. The complex mathematical model of the braking process to tractor KhTZ -21021 with hydrostatic transmission is made possible to model all possible methods of braking. From the existing mathematical model, the kinematic, power and energy parameters of the steady continuously variable transmission are different, as well as the description of the drum braking mechanism with the pneumatic system in the wheel tractor KhTZ-21021. On the basis of the optimization theory it is formalized that the rational change of the hydraulic control parameter for the hydrostatic transmission with the "differential on the outlet", in terms of the braking efficiency, is a curved form. At the hydrostatic transmission laboratory stand, it has been confirmed that the best braking performance during braking with the hydrostatic transmission regulation parameter (the minimum number of revolutions of the output shaft hydrostatic transmission, and, as a consequence, the minimum braking distance) is observed for curved forms of hydrostatic transmission control, regardless of the duration of the control effect.

В даній бакалаврській роботі, з урахуванням проведеного літературно-інформаційного пошуку, був проведений розрахунок пневмоприводу, що може застосовуватися при виконанні технологічних операцій в машинобудуванні. Приведений опис пристрою та принцип роботи розробленого пневматичного приводу. Представлені також, принципова схема, статичний та динамічний розрахунки основного пневмоприводу і часу його спрацьовування, вибір трубопроводів і пневмоапаратури.<br>In this bachelor's work, according to the literature and information search, the calculation of the pneumatic drive was carried out, which can be used in technological operations in mechanical engineering. The description of the device and the principle of operation of the developed pneumatic drive are provided. Also presented are a schematic diagram, static and dynamic calculations of the main pneumatic drive and its response time, the choice of pipelines and pneumatic accessories.

Розроблена принципова схема пневматичного приводу завантажувальної лінії, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу

Розроблена принципова схема пневматичного привода дозатора для фасування круп, виконано розрахунок розмірів пневматисних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу. Розроблено тезнологічний процес складаня блоку керування. Розглянуто питання з економіки та безпеки життєдіяльності

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню рівняння руху пневматичних агрегатів при формуванні багатошарових технічних тканин з синтетичних комплексних ниток в момент розгону і гальмування при миттєвому включенні муфти та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення конструкції фрикційного механізму приводу пневматичних агрегатів на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано математичні інтегральні залежності кута обертання головного валу з фрикційним механізмом приводу пневматичних агрегатів та основні напрями практичного удосконалення технологічного процесу формування багатошарових технічних тканин з синтетичних комплексних ниток в момент розгону і гальмування на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням моменту інерції мас ведучої та веденої систем пневматичних агрегатів, рушійного моменту, моменту сил тертя фрикційного механізму приводу, моменту сил статичного опору ведучої та веденої систем пневматичних агрегатів, кутів повороту першої та другої частини фрикційного механізму приводу. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати при удосконаленні технологічного процесу формування багатошарових технічних тканин із синтетичних комплексних ниток, що дозволить виключити виникнення поперечної смугастості багатошарових технічних тканин, зменшить обривність синтетичних комплексних ниток, підвищить продуктивність пневматичних агрегатів та якість готової продукції.<br>Дипломная магистерская работа посвящена исследованию уравнения движения пневматических агрегатов при формировании многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей в момент разгона и торможения при мгновенном включении муфты и обоснованию практических направлений усовершенствования конструкции фрикционного механизма привода пневматических агрегатов на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Предложены математические интегральные зависимости угла вращения главного вала с фрикционным механизмом привода пневматических агрегатов и основные направления практического усовершенствования технологического процесса формирования многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей в момент разгона и торможения на основе разработки математических и программных компонентов САПР. При этом учитывались моменты инерции масс ведущей и ведомой систем пневматических агрегатов, движущий момент, момент сил трения фрикционного механизма привода, момент сил статического сопротивления ведущей и ведомой систем пневматических агрегатов, углы поворота первой и второй части фрикционного механизма привода. Результаты дипломной магистерской работы можно использовать при усовершенствовании технологического процесса формирования многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей, что позволит исключить возникновение поперечной полосатости многослойных технических тканей, уменьшит обрыв синтетических комплексных нитей, повысит производительность пневматических агрегатов и качество готовой продукции.<br>The master's thesis is devoted to the study of the equation of motion of pneumatic units during the formation of multilayer technical fabrics from synthetic complex threads at the moment of acceleration and deceleration with instantaneous engagement of the clutch and the substantiation of practical directions for improving the design of the friction mechanism of the drive of pneumatic units based on the development of mathematical and software components of CAD. Mathematical integral dependences of the angle of rotation of the main shaft with a frictional drive mechanism of pneumatic units and the main directions of practical improvement of the technological process of forming multilayer technical fabrics from synthetic complex threads at the time of acceleration and deceleration based on the development of mathematical and software components of CAD are proposed. In this case, the moments of inertia of the masses of the driving and driven systems of pneumatic units, the driving moment, the moment of friction forces of the frictional drive mechanism, the moment of static resistance forces of the driving and driven systems of pneumatic units, the angles of rotation of the first and second parts of the frictional drive mechanism were taken into account. The results of the master's thesis can be used to improve the technological process of forming multilayer technical fabrics from synthetic complex yarns, which will eliminate the occurrence of transverse striping of multilayer technical fabrics, reduce the breakage of synthetic complex threads, increase the productivity of pneumatic units and the quality of finished products.

Розроблена принципова схема пневматичного приводу маніпулятора-завантажувача, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу

Мета роботи – розробити пневматичноий привід маніпулятора складальної лінії. Розроблена принципова схема пневматичного приводу маніпулятора складальної лінії, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу.

Тема магістерської роботи – «Розробка пневматичного приводу автомату для виготовлення пластикових пляшок» Розроблена принципова схема пневматичного приводу автомату для виготовлення пластикових пляшок, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу. У розділі охорони праці зроблений аналіз: особливості вібрації, вплив на людину, нормування, захист від вібрації.