Log in

Relevant bibliographies by topics / Рухомий об'єкт / Journal articles

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Рухомий об'єкт.

Journal articles on the topic 'Рухомий об'єкт'

Author: Grafiati

Published: 30 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 49 journal articles for your research on the topic 'Рухомий об'єкт.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Shvets, A. V., and I. A. Lukyanchuk. "Psychophysiological features of reliability forecasting for steering sailor occupational activity using the reaction on the moving object." Ukrainian Journal of Occupational Health 2014, no. 3 (2014): 40–48. http://dx.doi.org/10.33573/ujoh2014.03.040.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Fedorchuk, S., O. Lysenko, and S. Tukaiev. "Neurodynamic properties of cyclists with different levels of mobilizations in the reaction to the moving object." Bulletin of Taras Shevchenko National University of Kyiv. Series: Biology 75, no. 1 (2018): 28–31. http://dx.doi.org/10.17721/1728_2748.2018.75.21-26.

Full text

Abstract:

The purpose of the study was to determine the neurodynamic and psychological properties of elite cyclists concerning the level of mobilizationin the reaction to the moving object. In order to determine the neurodynamic properties of athletes we used the diagnostic complex "Diagnost-1". The reaction to the moving object was used to monitor and predict the functional state of the central nervous system of athletes, to assess thespeed and accuracy of the response, the excitation/inhibition ratio, and the balance of nervous processes. Moreover, we have analyzed the forceand functional mobility of

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Гуляков, К. В. "Рухомі предмети, що походять із об'єктів археологічної спадщини: проблеми визначення". Прикарпатський юридичний вісник, № 3(32) (16 жовтня 2020): 78–80. http://dx.doi.org/10.32837/pyuv.v0i3(32).608.

Full text

Abstract:

Стаття присвячена дослідженню вітчизняного законодавства про охорону об'єктів історичної та культурної спадщини. Запропоновано кримінально-правове визначення рухомих предметів, що походять із об'єктів археологічної спадщини, з урахуванням сучасних досягнень кримінально-правової науки. Положення Закону України «Про вивезення, ввезення та повернення культурних цінностей» здебільшого були сформовані Конвенцію ЮНЕСКО «Про заходи, спрямовані на заборону та запобігання незаконному ввезенню, вивезенню та передачі права власності на культурні цінності» 1970 року, яка містить ще більш значний перелік п

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Назаренко О. А., Банзак О. В., Грабовський О. В. та Банзак Г. В. "РОЗРОБКА ІМІТАЦІЙНОЇ СТАТИСТИЧНОЇ МОДЕЛІ ПРОЦЕСІВ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ ВІЙСЬКОВОЇ ТЕХНІКИ". Перспективні технології та прилади 1, № 25 (2024): 98–104. https://doi.org/10.36910/10.36910/6775-2313-5352-2024-25-15.

Full text

Abstract:

Складні технічні об'єкти військової техніки у суспільстві мають виключно важливе значення. Йдеться насамперед про різні радіоелектронні комплекси військового та спеціального призначення, радіолокаційні станції, автоматизовані системи управління (повітряним рухом, об'єктами енергетики тощо). Від рівня безвідмовності таких об'єктів залежить обороноздатність держави, економічна безпека, життя сотень та тисяч людей. Такі об'єкти належать до класу об'єктів, що відновлюються тривалого багаторазового застосування. Вони, як правило, є дорогими та потребують значних витрат на їх експлуатацію. Для забез

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Осиновий, Г., В. Субач, В. Биков та М. Колчигін. "Протидія радіолокаційним засобам виявлення наземних об'єктів". Озброєння та військова техніка 18, № 2 (2018): 66–70. http://dx.doi.org/10.34169/2414-0651.2018.2(18).66-70.

Full text

Abstract:

Розглянуто питання маскування малорозмірних рухомих наземних об'єктів від сучасних засобів виявлення і розвідки. Наведено рекомендації щодо захисту малорозмірного наземного об'єкта від радіометричних пасивно-активних систем виявлення. Проведено пошук радіопо-глинальних матеріалів для створення маскувальних покриттів типу «Накидка» і «Терновник» на території України.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

KRASILENKO, VLADIMIR, VASYL KYCHAK, ALEXANDR NIKOLSKY, ALEXANDER LAZAREV та DIANA NIKITOVYCH. "ВИКОРИСТАННЯ MATHCAD І LABVIEW ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ АЛГОРИТМІВ ВИЯВЛЕННЯ, ЛОКАЛІЗАЦІЇ ТА ВІДСТЕЖЕННЯ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ У ВІДЕОПОТОКАХ". Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 331, № 1 (2024): 196–204. http://dx.doi.org/10.31891/2307-5732-2024-331-30.

Full text

Abstract:

У даній роботі запропоновано та змодельовані алгоритми виявлення, локалізації та відстеження рухомих об’єктів у потоці відеокадрів. Запропоновані алгоритми та система базуються на використанні операцій віднімання, а також деяких інших видів операцій над наборами суміжних кадрів. Алгоритми додатково базуються на нелінійних нормалізованих моделях еквівалентності, які використовують функції просторової еквівалентності як дескриптори та міри близькості шаблону та поточного фрагмента відеокадру. Наведено результати моделювання запропонованих алгоритмів у Mathcad та LabView. Використання запропонова

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Svidrak, I. H., L. I. Shevchuk, O. I. Strogan, L. R. Strutynska та I. V. Strogan. "Кінематичне проеціювання як засіб управління технікою в автоматизованих землеобробних комплексах". Scientific Bulletin of UNFU 31, № 5 (2021): 102–7. http://dx.doi.org/10.36930/40310516.

Full text

Abstract:

Досліджено методику застосування кінематичного проеціювання для відображення траєкторії руху та пошуку координат рухомих об'єктів. З'ясовано, що специфікою кінематичного проеціювання є те, що всі її ключові складові, а саме – об'єкт, центр проеціювання, картинна площина та проектувальні промені, перебувають у неперервному русі із певними швидкостями та пришвидшеннями. Така специфічна особливість кінематичного проеціювання не тільки істотно розширює технологічні можливості нарисної геометрії як науки про графічне відображення просторових об'єктів, а й істотно поглиблює галузі практичного її зас

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Альбрехт, Й., та A. Писаренко. "Система пошуку невідомого розташування цілей у відомому середовищі з використанням навчання з підкріпленням". Адаптивні системи автоматичного управління 1, № 42 (2023): 9–14. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.42.2023.278920.

Full text

Abstract:

Об’єктом дослідження є система пошукових модулів. У статті зроблено огляд існуючих досліджень систем пошукових модулів, а також можливостей використання навчання з підкріпленням у дослідженнях з даними системами. Насьогоднішній день існують дослідження успішного використання навчання з підкріпленням для різних моделей систем, що складаються з модулів. У статті використовувалось навчання з підкріпленням на двох рівнях: на першому об’єктом був сам модуль а на другому ціла система. Метою роботи є підвищення ефективності пошуку об'єктів у відомомусередовищі з використанням навчання з підкріпленням

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Pavlenko, A. "Амплітудно-частотна характеристика та ефективність системи селекції рухомих цілей: аналіз та моделювання". COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, № 52 (24 вересня 2023): 146–55. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2023-52-18.

Full text

Abstract:

Ця стаття присвячена дослідженню та аналізу впливу Амплітудно-Частотної Характеристики (АЧХ) на ефективність Системи Селекції Рухомих Цілей (СРЦ) в радіолокаційних системах. Досліджено теоретичні аспекти впливу параметрів АЧХ на здатність СРЦ відсіювати непотрібні сигнали та точно виявляти рухомі об'єкти. Представлено моделювання та аналіз динаміки системи СРЦ та впливу на неї режекторних фільтрів в MatLab, що дає можливість пояснити деякі динамічні ефекти. Використано інструмент чисельного моделювання динамічних систем MatLab, з допомогою якого побудовані графіки впливу режекторних фільтрів с

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

ШУЛЬГА, Олександр, та Валерія СОКІРІНА. "ПЕРСПЕКТИВИ ВИКОРИСТАННЯ ГЛОБАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СУПУТНИКОВОЇ СИСТЕМИ (GNSS) ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 2 (29 червня 2023): 83–88. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-74-11.

Full text

Abstract:

Супутникова радіонавігаційна система(СРНС) – це високотехнологічна інформаційно – вимірювальна система, що складається з п'яти основних сегментів. Супутникові радіонавігаційні системи є всепогодними системами космічного базування, які дають змогу в глобальних масштабах визначати місцеположення рухомих об'єктів та їхню швидкість у певний момент часу, а також здійснювати точну координацію часу. Принцип дії систем полягає в тому, що навігаційні супутники випромінюють спеціальні електромагнітні сигнали. Апаратура споживачів, установлена на об'єктах, розташованих на поверхні Землі чи в

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

ХАЗАНОВИЧ, Юрій, Антон МОСПАН, Юрій КИРИЧУК та Наталія НАЗАРЕНКО. "ОГЛЯД СИСТЕМ НАВІГАЦІЇ РУХОМИХ ОБ'ЄКТІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (30 березня 2023): 58–65. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-73-1-9.

Full text

Abstract:

В роботі розглядаються різноманітні системи навігації та позиціонування рухомих об’єктів наводяться їх принцип дії та точність, упор робиться на системи високої точності позиціонування та можливість їх використання в обмеженому об’ємі. Серед систем, що розглядаються: глобальні навігаційні системи (GPS) - забезпечують точність позиціонування менше 6 метрів. Нове покоління супутників забезпечує точність більше 60-90 см; позиціонування в стільникових мережах складає 100-150 м, для більшості базових станцій - кілометр або більше. Фірмові технології стільникових мереж досягають точності 100-5

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Сорока, М. Ю., Н. А. Сало та О. Г. Матющенко. "Інтелектуальна навчальна система підготовки диспетчерів управління повітряним рухом". Системи обробки інформації, № 2(161), (15 червня 2020): 29–36. http://dx.doi.org/10.30748/soi.2020.161.04.

Full text

Abstract:

В статті розглянуті основні методи організації інтелектуального навчального середовища підготовки диспетчерів управління повітряним рухом. Обґрунтована необхідність створення інтелектуальної навчальної системи в адаптивних тренажерах диспетчерів управління повітряним рухом. Інтелектуальні навчальні системи повинні базуватись на основі синтезу імітаційно-моделюючих комплексів у вигляді розподілених систем обробки даних для імітації поведінки середовища навчання. В роботі сформовані вимоги, що висуваються до побудови мультиагентного середовища інтелектуальної навчальної системи підготовки диспет

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Ситнік, Борис Тимофійович, та Анатолій Миколайович Мірошник. "Структурно-параметрична індексна ідентифікація в адаптивних системах управління рухомими об'єктами". Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті 28, № 4 (2023): 64–70. http://dx.doi.org/10.18664/ikszt.v28i4.296396.

Full text

Abstract:

Розроблено нову модель індексної ідентифікації структури та параметрів складного динамічного рухомого об'єкта для побудови адаптивних систем управління з корекцією поточних параметрів налаштування цифрових регуляторів.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

ЗДОРЕНКО, Валерій, та Олександр ВІННІЧЕНКО. "УЛЬТРАЗВУКОВІ МЕТОДИ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИМІРЮВАННЯ РІВНЯ ПАЛИВА НА РУХОМИХ ОБ'ЄКТАХ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 2 (21 травня 2025): 111–17. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-82-15.

Full text

Abstract:

У даній статті проведено аналіз сучасних ультразвукових методів вимірювання рівня палива, які застосовуються для рухомих об'єктів, зокрема на баках вантажних автомобілів. Розглянуто імпульсно-еховий метод, метод проходження сигналу через передачу, M-режим, метод фазового зсуву та метод часу проходження (TOF). Для кожного методу узагальнено принцип дії, сильні сторони та відомі обмеження, зокрема вплив температури, нахилів бака та хвилювання рідини під час руху. Порівняльна таблиця показує, що окремі методи демонструють високу точність лише за лабораторних умов і не гарантують стабільності під

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

МРАК, Василь, Михайло КЛИМАШ та Василь БАБИНЕЦЬ. "УДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДУ ВИЯВЛЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ОБ'ЄКТІВ У ВІДЕО ПОСЛІДОВНОСТЯХ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 2 (25 червня 2024): 195–204. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2024-78-22.

Full text

Abstract:

Віднімання фону відіграє важливу роль в системах відеоспостереження, оскільки це один із найбільш використовуваних інструментів виявлення руху. Якщо науковий прогрес дозволив розробити складне обладнання для цього завдання, використовувані алгоритми також повинні бути вдосконалені. За останнє десятиліття техніка віднімання фону під назвою ViBE набирає поширення. Однак оригінальний алгоритм має два головних недоліки. Перший — це явище привидів, яке з’являється, якщо початковий кадр містить рухомий об’єкт або у разі раптової зміни фонової ситуації. По-друге, він погано працює на складному тлі. У

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Litovchenko, V. A. "Флуктуації Хольцмарка нестаціонарних гравітаційних полів". Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal 73, № 1 (2021): 69–76. http://dx.doi.org/10.37863/umzh.v73i1.6113.

Full text

Abstract:

УДК 517.937, 519.21 Побудовано розподіли Хольцмарка нестаціонарних флуктуацій локальної взаємодії рухомих об'єктів системи із гравітаційним впливом, що підпорядкований степеневому закону. Знайдено псевдодиференціальне рівняння з оператором Рісса дробового диференціювання, яке відповідає цьому процесу.З'ясовано загальну природу симетричних стійких випадкових процесів Леві.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Афтаназів, І. С., О. І. Строган, Л. І. Шевчук та Л. Р. Струтинська. "Уточнення координат ворожих БПЛА засобами кінематичного проектування". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 1 (2024): 53–60. http://dx.doi.org/10.36930/40340108.

Full text

Abstract:

Розглянуто і проаналізовано актуальне на час воєнних протистоянь на території України питання підвищення ефективності протиповітряної оборони військових угрупувань та цивільних населених пунктів атакам ударних і ударно-розвідувальних ворожих безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Встановлено, що своєчасне виявлення та знищення ворожих дронів і БПЛА є важливою не тільки військовою, а й соціально-економічною проблематикою, успішне вирішення якої не терпить зволікання та відтермінування на повне і успішне завершення воєнних дій. Розроблена методика уточнення координат і траєкторії просторових пер

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Mohilatenko, A. S., D. N. Obidin, O. P. Kondratenko та V. M. Rudenko. "ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ РАДІОЛОКАЦІЙНОЮ ІНФОРМАЦІЄЮ РЕГІОНАЛЬНИХ ЦЕНТРІВ УПРАВЛІННЯ ПОВІТРЯНИМ РУХОМ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, № 47 (2018): 21–27. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.1.021.

Full text

Abstract:

Необхідність практичного вирішення завдання забезпечення регіонального центру повітряного руху радіолокаційною інформацією з необхідною повнотою і точністю та недостатня розвиненість теоретичної бази для її вирішення, зумовлюють актуальність наукової задачі розробки методу формування та видачі повідомлень про повітряні об'єкти від джерел радіолокаційної інформації на регіональний центр управління повітряним рухом, адаптивного до змін продуктивності джерел радіолокаційної інформації і пропускної здатності каналів передачі даних.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Fokov, A. A., and O. P. Savchuk. "Problem of angular motion control of a non-cooperative on-orbit service object." Technical mechanics 2021, no. 1 (2021): 37–50. http://dx.doi.org/10.15407/itm2021.01.037.

Full text

Abstract:

The realization of existing projects of on-orbit servicing and the development of new ones is a steady trend in the development of space technology. In many cases, on-orbit service clients are objects that exhibit an undesired rotary motion, which renders their servicing difficult or impossible. The problem of on-orbit service object motion control determines the topicality of studies aimed not only at the refinement of methods and algorithms of controlling both the translational and the rotary motion of an object, but also at the development and refinement of methods of onboard determination

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Kulish, R., та O. Matiushchenko. "МОДЕЛЬ МАРШРУТИЗАЦІЇ ОБЛЬОТУ МОБІЛЬНИХ ОБ'ЄКТІВ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 72 (2023): 20–25. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.2.020.

Full text

Abstract:

Аналіз досвіду застосування безпілотних літальних апаратів доводить, що ефективність виконання завдань безпосередньо пов’язана із “якістю” планування маршруту. Більшість методів планування маршруту сфокусовані на пошукі та моніторингу стаціонарних об’єктів. Проте в даний час набагато більше значення має вирішення задачі спостереження за мобільними, рухомими об'єктами. В роботі вирішена задача планування маршруту обльоту мобільних об’єктів, що зберігають напрямок свого руху протягом тривалого проміжку часу із використанням методу математичної оптимізації - динамічного програмування. При вирішен

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

ЛІСТАУ, Карина, та Лідія ДОЦЮК. "РАННЯ ДІАГНОСТИКА РУХОВИХ ПОРУШЕНЬ У ПЕРЕДЧАСНО НАРОДЖЕНИХ ДІТЕЙ". PHYSICAL CULTURE AND SPORT: SCIENTIFIC PERSPECTIVE 1, № 1 (2025): 434–39. https://doi.org/10.31891/pcs.2025.1(1).59.

Full text

Abstract:

У статті розглядається значимість ранньої діагностики рухових порушень у передчасно народжених дітей. Висвітлені основні закономірності гармонійного розвитку дитини, особливості спостереження за недоношеними дітьми, фактори ризику та роль фізичного терапевта в мультидисциплінарній команді при роботі з такими пацієнтами. Проаналізовані дослідження та наукові праці щодо ранньої діагностики та особливості роботи фізичного терапевта при взаємодії з сім’єю де передчасно народилася дитина. Встановлено, що раннє виявлення порушень з боку рухових функцій є вкрай важливим для подальшого лікувально-відн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Перепеліцин, Сергій, Ярослав Терещенко, Анатолій Шевченко, Віталій Лоза та Василь Терещенко. "ТАКТИЧНІ СЕНСОРНІ РАДІОМЕРЕЖІ - МУЛЬТИСЕНСОРНЕ ВИЯВЛЕННЯ ТА ЛОКАЛІЗАЦІЯ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ." Science-based technologies 60, № 4 (2024): 364–71. http://dx.doi.org/10.18372/2310-5461.60.18265.

Full text

Abstract:

На даний час в системі протиповітряної оборони підрозділів сектору національної безпеки і оборони України, не зважаючи на постійне оновлення (поповнення) парку сучасними зразками, все ще існують недоліки в системі виявлення повітряних цілей приземного шару з малою та надмалою ефективною поверхнею розсіювання. Одним із найефективніших та маловитратних, з точки зору фінансового та часового ресурсів, підходів є створення сучасної інформаційної платформи тактичного рівня. Така платформа заснована на використанні пасивних (сейсмічних, акустичних, оптико-електронних, магнітних, інфрачервоних та інши

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Троїцький, В. А. "Радіаційний контроль металоконструкцій та магістральних трубопроводів". METHODS AND DEVICES OF QUALITY CONTROL, № 1(44) (28 червня 2020): 5–15. http://dx.doi.org/10.31471/1993-9981-2020-1(44)-5-15.

Full text

Abstract:

Показана можливість розташування на магнітних платформах рентгенівських апаратів і твердотільних радіоскопічний перетворювачів. Це робить радіаційний контроль мобільним і більш інформативним. Описано принципи побудови такого обладнання і застосування його для різних зварних з'єднань складних металоконструкцій і трубопроводів замість плівкової радіографії. Портативна радіоскопія (рентген-телебачення) з використанням рухомих рентгенівських апаратів і ПЗС-детекторів розширить сфери застосування дефектоскопії в промисловості. Описано виготовляються в ІЕЗ ім.Є.О.Патона портативні радіоскопічний дет

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Панасюк, В. "Види надання в оренду військового майна". Юридичний вісник, № 3 (8 жовтня 2020): 328–34. http://dx.doi.org/10.32837/yuv.v0i3.1958.

Full text

Abstract:

У статті досліджуються види нада оренду військового майна. За основу дослідження взято визначення військового майна відповідно до законів України «Про Збройні сили України», «Про господарську діяльність у Збройних силах України»; визначення оренди майна відповідно до чинного і попереднього законодавства про орендні відносини. З урахуванням Класифікації видів економічної діяльності ДК 009:2010 та особливостей господарської діяльності у Збройних силах України уточнено, що надання в оренду військового майна - це вид економічної діяльності з передання у строкове платне користування певного такого

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Чернецька-Білецька, Н. Б., I. O. Баранов та М. В. Мірошникова. "Розробка систем контролю відповідальних параметрів руху поїздів". ВІСНИК СХІДНОУКРАЇНСЬКОГО НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ імені Володимира Даля, № 5(261) (26 жовтня 2020): 81–85. http://dx.doi.org/10.33216/1998-7927-2020-261-5-81-85.

Full text

Abstract:

Проведений аналіз сучасних систем забезпечення безпеки на транспорті показав існування резервів підвищення якості перевезень шляхом контролю відповідальних параметрів рухомих об'єктів. Встановлені найбільш вагомі проблеми створення і вдосконалення систем автоматичного управління на залізничному транспорті. З урахуванням досвіду експлуатації систем безпеки руху поїздів, визначені основні способи класифікації надзвичайних ситуації на залізничному транспорті та іх характеристики. Запропонованаалгоритмічна схема роботи системи інтервального регулювання руху поїздів, яка є основним елементом систем

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Зозуля, В. А., та С. І. Осадчий. "ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД)". Automation of technological and business processes 11, № 3 (2019): 23–31. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504.

Full text

Abstract:

Метою даної статті є вивченні сформованих методів, прийомів і принципів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта (гексапод) для визначення шляхів вдосконалення їх характеристик. Як показано в аналізі, проектування систем керування рухом робочого органу гексаподу поділяються на два основних напрямка: метод керування рухом в робочому просторі при вирішенні прямої задачі кінематики та керуванням рухом в просторі узагальненої координати при вирішенні зворотної задачі кінематики. Аналіз методів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта, який показав,

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Tovstenko, L. M., М. A. Kosovets, and O. A. Tovstenko. "Machine vision systems for detection of fast-moving objects in low visibility conditions." PROBLEMS IN PROGRAMMING, no. 2-3 (September 2024): 207–14. https://doi.org/10.15407/pp2024.02-03.207.

Full text

Abstract:

Machine vision technology for the detection of fast moving objects in low visibility conditions requires a more careful approach to the optical system, image processing tools, cameras based on a silicon and indium gallium arsenide focal plane matrix in the infrared range, which take into account the magnitude and variation of atmospheric brightness, ground illumination and evaluation of sensitivity and cameras in the terahertz range. Since the main focus is on aerial objects that have low visibility, especially in the dark, the use of infrared cameras has become the standard. The movement of t

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Васюта, К. С., О. Л. Кащишин, О. П. Ковальчук та О. С. Тютюнник. "Метод виявлення радіолокаційного складеного хаотичного сигналу при накопиченні сурогатних даних". Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, № 1(67), (21 січня 2021): 65–73. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2021.67.08.

Full text

Abstract:

Форма складених хаотичних радіолокаційних сигналів дуже сильно спотворюється в реальних умовах поширення радіохвиль при їх відбитті від рухомих складних повітряних суден та від місцевих об'єктів, що знаходяться в районі аеродрому та районі заходу на посадку літальних апаратів. Якість обробки таких сигналів, в такому випадку, значно погіршується. В роботі показано, що можливо застосовувати зондуючий сигнал невеликої потужності в радіолокаційних системах посадки, що в свою чергу дозволяє забезпечити більш високу скритність їх роботи, але наявність флуктуацій параметрів такого сигналу, значно зни

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Масан, В. В. "ПЕРСПЕКТИВИ ЦИФРОВОГО РОЗВИТКУ ПІДПРИЄМСТВ ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ". Вісник економіки транспорту і промисловості, № 85 (29 березня 2024): 75–82. http://dx.doi.org/10.18664/btie.85.306332.

Full text

Abstract:

Цифрова трансформація для сучасного підприємства стала не лише провідним перспективним напрямом розвитку, а й життєвою необхідністю для утримання наявних та завоювання нових конкурентних переваг. Стаття присвяченат питанням подальшого розвитку підприємств залізничного транспорту із використанням інформаційних технологій. У дослідженні виокремлено автоматизовані системи управління, які у своїй діяльності застосовує АТ «Укрзалізниця». Зазначено, що одним із напрямів подальшого цифрового розвитку підприємств залізничного транспорту є застосування інтервального регулювання, впровадження проєкту «І

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

САФАРОВ, Елман. "ОСОБЛІВОСТИ РУХУ ПРОВІДНОГО КОЛЕСА". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 20 (2023): 219–26. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i20.1051.

Full text

Abstract:

Для оптимального розвитку сучасного транспортного сектора важливим є вивчення процесів, що відбуваються у вузлах та механізмах силової взаємодії. Автомобільна галузь складає значну частину сучасного транспорту. Параметри руху автомобіля значною мірою залежать від взаємодії сил, що виникають у місцях зіткнення провідних коліс з дорогою. Автомобільні колеса працюють у складних пружно- напружених та деформаційних умовах. Тому особливий інтерес представляє вивчення процесів, що відбуваються в зоні взаємодії ведучого колеса з дорогою. Фізико-механічні характеристики матеріалу шини, сила тертя

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Вако, Ілля Ілліч, та Олександр Валерійович Жирнов. "ОСОБЛИВОСТІ ТЕХНІКИ УДАРУ ПРАВОЮ РУКОЮ ЗНИЗУ В ГОЛОВУ З ФРОНТАЛЬНОЇ СТІЙКИ СПОРТСМЕНАМИ ВИСОКОЇ КВАЛІФІКАЦІЇ, ЯКІ СПЕЦІАЛІЗУЮТЬСЯ НА РУКОПАШНОМУ БОЮ". Olympicus, № 3 (6 листопада 2023): 34–40. http://dx.doi.org/10.24195/olympicus/2023-3.6.

Full text

Abstract:

Актуальність проблеми. Структура процесу підготовки спортсменів базується на закономірності становлення спортивної майстерності, що об’єктивно існує та має специфічні особливості в конкретних видах спорту. Єдиноборства відносяться до тих видів спорту, де домінуючий, пріоритетний акцент пов'язаний із технічною підготовкою спортсменів. Широкий арсенал технічних дій і широкий спектр потенційних конфліктних ситуацій, які регулярно виявляються в ході єдиноборства, детермінують особливості операцій, дій і механізми їхнього вдосконалення. У контексті описаних умов спортсмену слід оперативно оцінювати

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Прокопенко, Ігор, Аліна Савченко, Костянтин Прокопенко та Анастасія Дмитрук. "ЕФЕКТИВНІСТЬ ВИКОРИСТАННЯ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ В ЗАДАЧІ ВИЯВЛЕННЯ ГАРМОНІЧНОГО СИГНАЛУ НА ТЛІ ШИРОКОСМУГОВОЇ КОРЕЛЬОВАНОЇ ЗАВАДИ". Science-based technologies 62, № 2 (2024): 126–35. http://dx.doi.org/10.18372/2310-5461.62.18706.

Full text

Abstract:

Проблема ефективного виявлення сигналів залишається актуальною для багатьох сфер застосування, включаючи обробку мовних сигналів, аналіз радіолокаційних відбитків від рухомих об'єктів та метеоутворень, використання інформаційно-вимірювальних систем в умовах радіопротидії. При цьому синтез оптимальних процедур виявлення особливо ускладнюється при дії сигналів та завад, які характеризуються складним частотним спектром і не можуть бути повністю описані лише статистикою Гауса. За таких умов однією з альтернатив до проблеми негаусовості є синтез робастних процедур, що здатні зберігати показники ефе

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Арнаутова, Лариса Валентинівна, та Зульфія Раїсівна Маматова. "РОЗВИТОК РУХОВИХ НАВИЧОК У ДІТЕЙ З ДЦП ЗА ДОПОМОГОЮ ЛФК З ВИКОРИСТАННЯМ МУЗИЧНО-РИТМІЧНОГО СУПРОВОДУ". Соціальна робота та психологія: освіта і наука, № 2 (27 грудня 2024): 12–16. https://doi.org/10.32782/3041-1351/2024-2-2.

Full text

Abstract:

Вступ. Рухові порушення а у дітей з ДЦП викликані порушенням роботи відділів мозку, що призводить до порушення тонусу м'язів, а це, в свою чергу, впливає на виконання довільних рухів. Фізичні вправи і рухливі ігри – це ефективні методи, які нормалізують м'язовий тонус, стимулюють рухи кінцівок, що по законах зворотного зв'язку стимулює розвиток рухових центрів мозку. Рухливі ігри з використанням музично-ритмічного супроводу забезпечують розвиток загальної та дрібної моторики рук, стійкість дитини у вертикальному положенні, корекцію зламаної постави. Ігрова діяльність спрямована на розслаблення

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Волкогон, В. О., В. І. Чепіженко, В. М. Шутко та С. П. Корнієнко. "Моделювання руху системи двох лінійно зв'язаних об'єктів у стохастичні постановці у програмному забезпеченні автоматизованої системи управління повітряним рухом". Problems of Informatization and Management 4, № 68 (2021): 8–16. http://dx.doi.org/10.18372/2073-4751.68.16520.

Full text

Abstract:

Розроблено математичне та програмне забезпечення для підвищення ефективності автоматизованої системи управління повітряним рухом та розв’язання задачі забезпечення безпеки польотів. Це дозволяє з єдиних системних позицій синтезувати безконфліктне траєкторне управління повітряними суднами засобами автоматизованої системи обробки інформації.  Сформульовано задачу оцінки параметрів руху повітряних суден у стохастичній постановці.  Для розв’язання задачі у новій постановці вперше використано вейвлет-фільтрацію даних з урахуванням аналітичних зв’язків між детермінованими основами руху о

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Khomko, N. Yu, та M. V. Ruda. "Оцінювання впливу "Львівводоканалу" на довкілля". Scientific Bulletin of UNFU 28, № 5 (2018): 83–87. http://dx.doi.org/10.15421/40280518.

Full text

Abstract:

Проаналізовано екологічні проблеми функціонування очисних споруд "Львівводоканалу". Досліджено каналізаційні споруди міста Львова, що складаються з двох технологічних ліній, які розташовані на правому і лівому берегах річки Полтва. Встановлено, що незадовільний стан систем водовідведення і пов'язане з цим забруднення водойм є однією з головних проблем навколишнього природного середовища України, що становить значний ризик для здоров'я населення. Наявні технічні споруди для відведення та оброблення стічних вод знаходяться на прогресуючій стадії фізичного розпаду. Оскільки провести значну заміну

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Медушевський, Є. В. "Системи регулювання рівня рідких кріопродуктів в дефлегматорах для збагачення неоногелієвої суміші". Refrigeration Engineering and Technology 58, № 2 (2022): 73–79. http://dx.doi.org/10.15673/ret.v58i2.2382.

Full text

Abstract:

Враховуючи дефіцит неону та віддаленість джерел газової сировини, актуальним стає розгортання апаратів для збагачення концентрату у місцях його отримання. У статті розглянуто технічні рішення, спрямовані на автоматизацію установок для збагачення неоногелієвої суміші шляхом конденсації N2 в окремому апараті – дефлегматорі, який охолоджується рідким азотом. Конденсаційне збагачення потоку досягається за рахунок виділення азоту при тиску 0,6...1,2 МПа і температурах 68...78 К. Найпростішим регулятором рівня рідкого холодоагенту і азотного конденсату є клапан, механічно пов'язаний з поплавком в а

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

ЗОЛОТАРЬОВ, Євгеній, та Надія БУРАУ. "ЗАСТОСУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЙ NODE-RED ДЛЯ ВІЗУАЛІЗАЦІЇ РУХУ ОБ’ЄКТІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (28 березня 2024): 93–100. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2024-77-12.

Full text

Abstract:

Статтю присвячено розробці систем візуалізації руху безпілотних рухомих об’єктів, зокрема автономних безпілотних підводних апаратів, на основі використання інструменту для візуального програмування потоків даних Node-RED. Розробку системи візуалізації виконано на прикладі використання Node-RED з інтеграцією інерціальної навігаційної системи фірми «Inertial Labs», до складу якої входять акселерометри, гіроскопи, магнітометри, приймач глобальної навігаційної супутникової системи та антена. Для візуалізації руху об’єкту, на якому встановлена навігаційна система, використовуються дані про орієнтац

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Підвальна, О. Г., та С. І. Богуславська. "ЧИННИКИ ВПЛИВУ НА ОРГАНІЗАЦІЙНО-ЕКОНОМІЧНИЙ МЕХАНІЗМ УПРАВЛІННЯ ІНДУСТРІЄЮ ТУРИЗМУ В РЕГІОНІ: СИСТЕМНИЙ ПІДХІД". Підприємництво і торгівля, № 29 (16 квітня 2021): 48–52. http://dx.doi.org/10.36477/2522-1256-2021-29-08.

Full text

Abstract:

У статті розвиток регіонального туризму розглядається як соціально-економічний феномен єдиної, цілісної соціально-економічної системи, де економіка і соціологія є її основними підсистемами. Під час дослідження організаційно-економічного механізму управління індустрією туризму в регіонах застосовано системний підхід. Визначено, що організаційно-економічні процеси в туристичній індустрії в регіонах є рухом елементів соціальної системи, її підсистем, будь-якого соціального об'єкта та здійснюються під дією внутрішніх і зовнішніх умов; на побудову організаційно-економічного механізму управління в т

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Волошин, Р. В., М. В. Бабенко, Н. М. Лимар та А. А. Громовой. "ОСОБЛИВОСТІ РЕАЛІЗАЦІЇ ЕКОНОМІЧНОЇ РІЗНИЦЕВОЇ СХЕМИ ЗМІННИХ НАПРЯМКІВ ПРИ ВИРІШЕННІ ЗАДАЧІ ПЛАВЛЕННЯ ОБВАЖЕНОГО КОМБІНОВАНОГО АЛЮМОВМІСТКОГО РОЗКИСЛЮВАЧА В ЗАХИСНІЙ ОБОЛОНЦІ". Математичне моделювання, № 2(47) (22 грудня 2022): 57–62. http://dx.doi.org/10.31319/2519-8106.2(47)2022.268385.

Full text

Abstract:

Метою даної статті є дослідження ефективності використання економічної різницевої схеми змінних напрямків при вирішенні задачі плавлення обваженого комбінованого алюмовмісткого розкислювача циліндричної форми в захисній оболонці в розплаві і за несиметричних граничних умов на міжфазній межі шлак-метал. Така задача відноситься до задач теплопровідності з рухомими межами розподілу фаз. При вирішенні подібних задач математичної фізики визначальними є обчислювальні витрати на рішення різницевих аналогів диференціальних рівнянь в частинних похідних, які різко зростають зі збільшенням вузлів розраху

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Байрамова, О. В., Ю. Г. Якусевич, В. В. Штрибець та В. В. Трішин. "Модель управління економією енергоресурсів у системі енергозабезпечення річкових суден". Системи озброєння і військова техніка, № 3(63), (30 вересня 2020): 118–21. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2020.63.17.

Full text

Abstract:

В статті розглянуто застосування квадратичної оптимізації на прикладі задачі розподілу енергоресурсів у системі електропостачання берегових об'єктів від трьох джерел (трьох підстанцій) між чотирма споживачами таким чином, щоб втрати електроенергії в електромережі були мінімальними. Розроблено програму в кодах MATLAB, що дозволяє вирішувати широкий спектр задач розподілу ресурсів: визначення оптимального завантаження суднових дизель-генераторних агрегатів при рівнобіжній роботі; оптимальне завантаження системи електропостачання портів, суднобудівних судноремонтних заводів та ін. Потреба в нових

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Цмоць, І. Г., В. М. Теслюк, Ю. В. Опотяк, Ю. І. Бударецький, А. О. Дзюба та О. О. Олійник. "Методи та засоби визначення координат мобільних платформ за умови дії завад". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 2 (2024): 69–77. http://dx.doi.org/10.36930/40340209.

Full text

Abstract:

Сформульовано вимоги до системи інтелектуального визначення координат мобільних платформ за умови дії завад, визначено основні етапи розроблення системи. Запропоновано розроблення системи здійснювати на базі інтегрованого підходу, який охоплює: методи нейромережевого оброблення та аналізу даних від навігаційних сенсорів; методи машинного навчання нейронних мереж; методи навігації; методи збирання та оброблення даних із давачів за умови дії завад і неповноти інформації; сучасну елементну базу. Обрано проблемно-орієнтований підхід для реалізації системи, який передбачає поєднання програмних і ап

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Волошин, Р. В., та М. В. Бабенко. "РОЗРАХУНОК ПЛАВЛЕННЯ АЛЮМІНІЄВОГО РОЗКИСЛЮВАЧА В СТАЛЕРОЗЛИВНОМУ КОВШІ". Математичне моделювання, № 1(52) (10 червня 2025): 111–17. https://doi.org/10.31319/2519-8106.1(52)2025.325485.

Full text

Abstract:

На сьогоднішній день розвиток металургійної промисловості постійно потребує введення нових технологій для ресурсозбереження та підвищення якості продукції. Одним з найважливіших процесів у сталеплавильному виробництві є процес позапічної обробки та виплавки напівпродкуту в установках доведення металу. Процес позапічної обробки як напрямок у металургії є процесом, який підвищує якість і ресурсозбереження. Розкислення сталі в сталерозливному ковші — це одна з головних операцій, яка покращує якість продукції за рахунок зменшення розчиненого кисню в розплаві металу. Така процедура здійснюється шля

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Denisenko, O. "ДО ПИТАННЯ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ СВІТЛОФОРНОГО РЕГУЛЮВАННЯ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 6, № 52 (2018): 53–57. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.6.053.

Full text

Abstract:

Предметом вивчення в статті є новий підхід визначення параметрів руху транспортних засобів і особливості сучасної організації моніторингу транспортних потоків (ТП) на таких регульованих перехрестях. Метою є розробка нового способу, що дозволяє підвищити рівень якості та комплексної оцінки визначення елементів циклу світлофорного регулювання (СР) в умовах зміни параметрів руху ТП в зоні перехрестя. Завдання дослідження: аналіз існуючих підходів моніторингу ТП на регульованих перехрестях; розробка нового способу, що дозволяє отримати більш повну інформацію для контролю та ефективного визначення

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

МИРОШНИЧЕНКО, Юрій. "ПОНЯТТЯ ТА ВИДИ ПРОЦЕСУАЛЬНИХ ДІЙ СУДУ В КРИМІНАЛЬНОМУ ПРОВАДЖЕННІ". Law. State. Technology, № 1 (8 грудня 2022): 130–35. http://dx.doi.org/10.32782/lst/2022-1-20.

Full text

Abstract:

Мета дослідження, результати якого подаються у цій статті, полягала у визначенні поняття процесуальних дій суду через створення класифікаційної моделі відповідної системи. Методологія дослідження ґрунтується на використанні діалектичного та системного методів. Методи формальної логіки (аналіз, синтез, індукція, дедукція, абстрагування та ін.), застосовувалися при опрацюванні нормативної бази та наукових джерел, формулюванні висновків. Герменевтичний та формально-юридичний методи використовувалися для з’ясування внутрішнього змісту окремих норм кримінального процесуального законодавства. Метод

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Каратанов, Олександр, Олександр Устименко, Максим Єна, Єгор Бова та Василиса Калашнікова. "ВИКОРИСТАННЯ АЛГОРИТМІВ РОЙОВОГО ІНТЕЛЕКТУ ПРИ ПРОЕКТУВАННІ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ГРУП БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Молодий вчений, № 10 (98) (31 жовтня 2021): 98–103. http://dx.doi.org/10.32839/2304-5809/2021-10-98-24.

Full text

Abstract:

Безпілотні літальні апарати (БПЛА) призначені для дистанційного спостереження та моніторингу і контролю місцевості, об'єктів, навколишнього середовища з передачею відеозображення на землю в реальному масштабі часу. Значний прогрес у створенні і використанні БПЛА пояснюється тим, що вони більшою мірою, ніж пілотовані повітряні засоби, відповідають вимозі «вартість-ефективність», допомагають здійснювати польоти без навичок реального пілотування, а також мінімізують ризик для життя пілотів. Також, вагомою перевагою БПЛА є їх прохідність і транспортна доступність – вони долетять до тих земельних д

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Крисоватий, І. А. "Cмарт-технології як складові сучасної урбаністики". Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля, № 4 (280) (12 січня 2024): 19–24. http://dx.doi.org/10.33216/1998-7927-2023-280-4-19-24.

Full text

Abstract:

У представленій роботі розглянуті основні особливості використання сучасних смарт-технологій, визначено їх взаємозв’язок з сучасною урбаністикою. Смарт-технології грають значущу роль у сучасній урбаністиці, що спрямована на покращення якості життя мешканців міст та оптимізацію управління міськими ресурсами. Саме тому метою представленої роботи є аналіз сучасних особливостей урбаністики в поєднанні з використанням сучасних смарт-технологій та визначення основної їх сутнісної ролі в сучасних умовах трансформації. Смарт-технології можуть бути використані для створення ефективних систем управління

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Diachenko, Vladyslav, Serhiy Zubenko, Luban Artem та Volodymyr Fedorchenko. "МЕТОДИ ТА ІНСТРУМЕНТИ РОЗРОБКИ СПЕЦІАЛІЗОВАНИХ ІНТЕГРАЛЬНИХ СХЕМ ДЛЯ МОБІЛЬНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4, № 78 (2024): 60–63. https://doi.org/10.26906/sunz.2024.4.060.

Full text

Abstract:

Актуальність. Спеціалізовані інтегральні схеми (ASIC) є ключовими компонентами для систем управління роботами, оскільки вони забезпечують високу продуктивність і ефективність обробки. Використовуються для обробки даних з сенсорів, таких як камери, лідари та інші датчики. Вони забезпечують швидку і точну обробку сигналів, необхідних для навігації та виявлення об'єктів. ASIC можуть бути налаштовані для управління різними двигунами. Вони забезпечують точне і швидке керування рухами роботів, що є критично важливим для промислових роботів і роботів-маніпуляторів. Також забезпечують високошвидкісну

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Піцун, Ігор Дмитрович. "Сили територіальної оборони як об'єкт контррозвідувальної діяльності". 21 жовтня 2024. https://doi.org/10.5281/zenodo.13960977.

Full text

Abstract:

Територіальна оборона України, інтегрувавшись у систему державного опору, відіграє ключову роль у забезпеченні національної безпеки країни, особливо з початку повномасштабного вторгнення росії у 2022 році. У контексті сучасної гібридної війни Сили територіальної оборони, крім виконання бойових завдань, повинні також протистояти інформаційним атакам та контррозвідувальним загрозам, що вимагає тісної взаємодії з іншими силовими структурами і впровадження комплексу заходів щодо безпеки та захисту інформації. Метою статті є дослідження ролі контррозвідувальних заходів у забезпеченні безпеки та ефе

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

В., О. Собина, В. Тарадуда Д., Л. Соколов Д. та О. Демент М. "Щодо ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій за допомогою робототехнічних комплексів". 22 квітня 2021. https://doi.org/10.52363/2524-0226-2021-33-15.

Full text

Abstract:

Розроблено алгоритм управління робототехнічним комплексом під час ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій, що виникають на об’єктах, на яких експлуатуються чи транспортують небезпечні хімічні, радіоактивні чи вибухонебезпечні речовини. Запропонований алгоритм дозволяє синтезувати реакцію на вхідні команди і характеристики замкнутого контуру цілком незалежно. У роботі пропонується новий силовий контролер, який має дві явні переваги: по-перше, він має робастну структуру сервосистеми, тобто коли ведеться управління зусиллям реакції від середовища, то водночас контролюється стійкість і зб

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!