To see the other types of publications on this topic, follow the link: Рух системи.
Dissertations / Theses on the topic 'Рух системи'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Рух системи.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Окунь, Антон Олександрович. "Постійний режим руху візка кабельного крана з вантажем". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/47991.
Full text
2
Семенов, Сергій Геннадійович, Оксана Валентинівна Ліпчанська та Максим Валентинович Ліпчанський. "Обґрунтування розробки цифрової системи відеоспостереження на залізничному транспорті". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48894.
Full text
3
Обод, Іван Іванович, та Д. В. Шталтовний. "Вимоги до якості інформаційного забезпечення системи контролю повітряного простору". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43063.
Full text
4
Обод, І. І., та Д. В. Шталтовний. "Вимоги до якості інформаційного забезпечення системи контролю повітряного простору". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. https://openarchive.nure.ua/handle/document/16029.
Full textAbstract:
В докладі показано, що підвищення надійності інформаційного забезпечення користувачів системи контролю повітряного простору неможливо без використання інформаційних технологій у процесі отримання, збору, обробки, зберігання й розповсюдження аеронавігаційних даних. Подальший розвиток систем контролю повітряного простору характеризуватиметься високим рівнем автоматизації процесів.
5
Бєлкін, Леонід Михайлович, та Юлія Леонідівна Юринець. "Особливості функціонування Об'єднаної цивільно-військової системи організації повітряного руху в Україні". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/48702.
Full textAbstract:
Відповідно до ст. 28 Повітряного кодексу України, об’єднана цивільно-військова система організації повітряного руху забезпечує виконання завдань щодо організації використання повітряного простору України, безпечного і регулярного повітряного руху в повітряному просторі України та в повітряному просторі над відкритим морем, де відповідальність за обслуговування повітряного руху міжнародними договорами України покладена на Україну.
6
Яцюк, Ірина Євгенівна, та Iryna Yatsiuk. "Дослідження smart системи керування рухом транспорту по вулиці Руській міста Тернополя". Master's thesis, ТНТУ імені Івана Пулюя ФПТ, м. Тернопіль, Україна, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36669.
Full textAbstract:
Кваліфікаційну роботу було присвячено аналізу та дослідженню «вільного»
руху автотранспорту (без заторів) в умовах наявної пропускної спроможності дороги
з максимальною інтенсивністю проїзду авто (вул. Руська від моста через залізничні
колії до перехрестя з вул. Танцорова) з метою впровадження smart технологій на
основі встановлення спеціалізованих відеокамер, регульованих на основі штучного
інтелекту світлофорів та встановлення систем моніторингу якості повітря відповідно
до європейських стандартів<br>The thesis was devoted to the analysis and study of "free" traffic (without congestion)
in terms of available capacity of the road with maximum traffic intensity (Ruska Street from
the bridge over the railway tracks to the intersection with Tantsorov Street) to implement
smart technologies based on the installation of specialized video cameras regulated based
on artificial intelligence of traffic lights and installation of air quality monitoring systems
by European standards.<br>Перелік скорочень...8
Вступ... 10
РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...12
1.1. Огляд останніх досліджень, проблеми та перспективи розвитку ...12
1.2. Можливі підходи оптимізації TST...16
1.2.1. Підходи, засновані на штучному інтелекті ...16
1.2.2. Підходи на основі метаевристики ...17
1.2.3. Багатоцільові підходи...19 1.2.4. Підходи, засновані на дворівневому програмуванні...19
1.2.5. Різні підходи ...20
1.3. Протокол національних транспортних комунікацій для
інтелектуальної транспортної системи...21
1.3.1. Зв’язок від центру до польових пристроїв ...21
1.3.2. Структура стандартів NTCIP ...22
1.4. Висновки по розділу ...25
РОЗДІЛ 2 ОСНОВНА ЧАСТИНА ...26
2.1. Модель мережевого потоку...26
2.1.1. Динаміка руху на ділянках доріг у результаті рівняння
безперервності...26
2.1.2. Закон Кірхгофа для динаміки руху в вузлах...27
2.2. Передбачення транспортних потоків ...29
2.2.1. Процес обслуговування та час налаштування ...30
2.2.2. Зелений час, необхідний для очищення черги...33
2.2.3. Час очікування в черзі ...34
2.3. Звичайне та самоорганізоване світлофорне керування ...35
2.3.1. Класичний підхід для управління та його обмеження...35
2.3.2. Евристика реального часу на основі самоорганізованої
стратегії визначення пріоритетів ...37
2.4. Стратегія оптимізації ...39
2.5. Стратегія стабілізації...44
2.6. Висновки по розділу 2...45
РОЗДІЛ 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКА ЧАСТИНА ...46
3.1. Аналіз алгоритмів роботи системи. Створення власного
алгоритму...46
3.2. Підбір комплектуючих 16 камер та відеореєстратора на основі
типових технічних завдань ...52
3.3. Огляд програмного забезпечення ...58
3.4. Висновки по розділу 3...60
РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ
СИТУАЦІЯХ...61
4.1. Класифікація безпеки життєдіяльності ...61
4.2. Фактори що впливають на функціональний стан користувачів
комп'ютерів ...65
4.3. Висновки по розділу 4...69
ВИСНОВКИ ...70
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ...71
ДОДАТКИ ...79
7
Адашевський, Володимир Михайлович, Володимир Олександрович Бубнов та А. С. Степаненко. "Розрахункова схема та математична модель біомеханічної системи "спортсмен – жердина"". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38276.
Full text
8
Стецик, Микола Володимирович. "Обґрунтування введення автоматизованої системи управління дорожнім рухом міста (на прикладі м. Тернопіль)". Master's thesis, ТНТУ, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26559.
Full textAbstract:
В дипломній роботі проведено обґрунтування необхідності введення
автоматизованої системи управління дорожнім рухом, представлено її структуру та
загальну характеристику периферійного обладнання, описано ряд завдань, що
вирішуються нею та подано економічний ефект від впровадження.
9
Волкова, Є. В., А. С. Галкін, E. V. Volkova та A. S. Galkin. "Оцінка попиту на послуги crowdshipping в м. Братислава, Словаччина". Thesis, Національний авіаційний університет, 2022. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/54807.
Full textAbstract:
У статті піднімаються питання щодо потреби в оптимізації логістичних систем, що призводить до збільшення споживчих, вантажних і транзитних потоків у центральній частині міста. Дисбаланс між необхідною та фактичною пропускною здатністю доріг сприяє виникненню таких транспортних проблем, як затори, затори, відсутність паркувальних місць, підвищений шум, концентрація аварій тощо.<br>The article raises questions about the demand for optimization of logistics systems leads to an increase in consumer, freight and transit traffic flows in the central part of the city. The imbalance between the required and actual capacity of roads contributes to the emergence of such transport problems as congestion, traffic jams, lack of parking spaces, increased noise, the concentration of accidents, etc.
10
Божок, Наталія Олексіївна, Наталия Алексеевна Божок та Nataliia O. Bozhok. "Розвиток системи планування парків пасажирських вагонів підприємств залізничного транспорту". Thesis, Видавництво Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, 2014. http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/2581.
Full textAbstract:
Божок , Н. О.
Розвиток системи планування парків пасажирських вагонів підприємств залізничного транспорту : авт. дис. к. е. н.: 08.00.04 / Н. О. Божок ; Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. - Д., 2014. - 219 с. : іл., табл. - Бібліогр.: с. 181-200 ГРНТИ 55.41.37 УДК 629.45.014.67 Захист - 26 вересня 2014 р.<br>UK: Дисертація присвячена розробці науково-методичних підходів та практичних рекомендацій до прогнозування обсягів пасажирських перевезень та методів планування парків пасажирських вагонів підприємств залізничного транспорту з урахуванням усіх можливих факторів.
У роботі досліджено сутність економічної категорії прогнозування для ефективного управління пасажирськими залізничними перевезеннями; виконано аналіз наукових праць з економічного прогнозування та управління парками пасажирських вагонів; проаналізовано існуючу діяльність пасажирського господарства в умовах сучасного ринку, нинішній стан парку пасажирських вагонів; розроблено методичний підхід щодо визначення кількості пасажирських вагонів на перспективу, який, на відміну від існуючого, враховує обсяги перевезених пасажирів, конкуренцію на ринку транспортних перевезень, динаміку зміни наявного інвентарного парку рухомого складу, впровадження швидкісного руху, сучасні методи ремонту вагонів та організації руху пасажирських поїздів у дальньому сполученні, що дозволяє мінімізувати витрати на експлуатацію, утримання та закупівлю рухомого складу.<br>RU: Основным ресурсом, который обеспечивает эффективность хозяйственной деятельности в сфере пассажирских перевозок, является подвижной состав. За последние 10 лет темпы списания вагонов, задействованных в пассажирских перевозках, значительно превышают темпы их обновления. За этот период было списано 2377 пассажирских вагонов , в частности в 2013 году – 545 пассажирских вагонов, в 2014 году планируется списать еще 283 вагона. На начало 2014 г. средний возраст пассажирского вагона составляет 27,5 года, что соответствует 86 % износа. Если из инвентарного парка исключать пассажирские вагоны согласно установленному нормативному сроку эксплуатации (28 лет) и при этом его не обновлять, то до конца 2020 года парк сократится до 2816 вагонов, что соответствует 30 % от потребности. С каждым годом Укрзализныця испытывает острую потребность в пассажирских вагонах.
В диссертации приведены теоретическое обобщение и новое решение научной задачи, которая заключается в разработке теоретических, методических и практических подходов к развитию системы планирования парков пассажирских вагонов предприятий железнодорожного транспорта.
Выполнен анализ научных трудов, посвященных проблеме планирования и управления парками пассажирских вагонов предприятий железнодорожного транспорта. В результате было установлено, что в настоящее время отсутствует научный подход к определению рационального количества пассажирских вагонов на перспективу, который бы учитывал: влияние на объемы пассажирских перевозок факторов конкуренции на рынке транспортных услуг; внедрение на территории Украины скоростных перевозок; повышение пассажироемкости вагонов через закупку подвижного состава нового поколения; использование современных методов ремонта вагонов и организации движения пассажирских поездов в дальнем сообщении.
Разработан методический подход к определению рационального количества пассажирских вагонов на перспективу с учетом изменения объемов перевезенных пассажиров, конкуренции на рынке транспортных перевозок, динамики изменения имеющегося инвентарного парка подвижного состава, внедрения скоростного движения, использования современных методов ремонта вагонов и организации движения пассажирских поездов в дальнем сообщении. Это позволит в будущем минимизировать затраты на эксплуатацию, содержание и закупку подвижного состава.
Предложен научный подход по прогнозированию объемов пассажирских перевозок в дальнем сообщении с учетом факторов, учитывающих демографическую ситуацию в стране, платежеспособность населения, повышение скорости и качества движения пассажирских поездов и ценовую политику, что позволяет более точно установить перспективные объемы пассажирских перевозок для определения необходимого количества пассажирских вагонов.
Усовершенствованы методические основы оценки качества пассажирских перевозок, которые учитывают такие составляющие, как срок и удобство получения поездки, физиологические особенности и надежность пассажирских перевозок, позволяет учесть один из самых влиятельных факторов привлекательности.
В последние годы железнодорожный транспорт теряет свои преимущества на рынке транспортных услуг, уступая автомобильному и авиационному. Это произошло из-за того, что на объемы пассажирских перевозок влияет группа факторов конкуренции. Чтобы исследовать их влияние, определен обобщенный показатель оценки привлекательности пассажирских перевозок, который основывается на сочетании коэффициента стоимости проезда, качества перевозок и спроса на скорость перевозок и позволяет объективно найти величину прогнозных объемов перевозок.
Предложен методический подход по ликвидации дефицита пассажирских вагонов на прогнозные годы, учитывающий использование скоростного подвижного состава Украинской железнодорожной скоростной компании и новых принципов ремонта вагонов дальнего следования, что позволяет более точно определить дефицит подвижного состава и предложить меры по его погашению.
Внедрение указанных научных положений позволит руководству железнодорожной отрасли определиться с направлениями обновления подвижного состава на перспективу с учетом постоянно растущего дефицита парка пассажирских вагонов.<br>EN: The thesis concentrates on developing of scientific and methodological approaches and practical recommendations to prognostication of passenger traffic volume and methods of planning passenger wagons’ parks taking into consideration all possible factors.
We have studied the nature of such economic category as prognostication for the effective passenger traffic management. Then we have analyzed the scientific works on economic prognostication and management of coaches.
Passenger Sector activities in today's market and the current state of the Coaches Park are analyzed in the thesis.
The new methodical approach to determining the number of coaches for the future was developed. It takes into consideration volumes of carried passengers, competition in the transport market, dynamics of the available inventory rolling stock, implementation of high-speed traffic, modern methods of coaches’ repair and the passenger trains running in long-distance traffic, which minimizes the operation cost, maintenance and purchase of rolling stock.
11
Власенко, Валентин Анатолійович. "Стратегічні пріоритети розвитку підприємств та організацій споживчої кооперації України в умовах трансформації національної економіки". Thesis, Львівський торговельно-економічний університет, 2016. http://dspace.puet.edu.ua/handle/123456789/6296.
Full textAbstract:
У роботі обгрунтовано прикладні рекомендації щодо впровадження стратегічних пріоритетів розвитку підприємств та організацій споживчої кооперації України в умовах трансформації національної економіки. Запропоновано стратегічні пріоритети розвитку системи споживчої кооперації України в умовах трансформації національної економіки на макро- та мікрорівнях.
12
Буряковський, Сергій Геннадійович. "Наукові основи вибору електроприводів стрілочних переводів для швидкісних та високошвидкісних залізниць". Thesis, Український державний университет залізничного транспорту, 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/29744.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.09 – "Електротранспорт". Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017.
Дисертація присвячена створенню теоретичних основ вибору та оцінки типу електроприводів стрілочних переводів, що працюють в оптимальних режимах з урахуванням нелінійностей навантаження та електрофізичних властивостей двигунів, на основі рішення задачі мінімізації основних показників якості як: час переводу, величина імпульсу удару гостряка об рамну рейку, величина пружної сили в робочій тязі, а також величина загальних втрат в системі. Запропоновано узагальнений векторний критерій ефективності роботи електроприводу стрілочного переводу, компонентами якого є час переводу, величини імпульсу удару гостряка, пружної сили, а також загальних втрат потужності системи за яким проведено оцінку придатності використання конкретного типу переводу для ділянок швидкісного та високошвидкісного руху. Розглянуто існуючі кінематичні схеми з типовими двигунами, а також запропоновано використати перспективну – шпальну компоновку з новими типами електродвигунів ротаційного та лінійного виду. Розроблено математичні моделі для існуючих та перспективних типів стрілочних переводів на базі двигунів ротативного і лінійного типів, що основані на рішенні рівняння Лагранжа для електромеханічної системи з урахуванням нелінійності магнітної системи. Створені імітаційні моделі електроприводів стрілочних переводів в середовищі MATLAB SIMULINK на базі двигуна постійного струму (ДПС), асинхронного двигуна (АД), вентильно-індукторного двигуна (ВІД), лінійного двигуна електромагнітного типу (ЛДЕМТ) і лінійного індуктор-ного двигуна (ЛІД) та проведена перевірка адекватності існуючим зразкам. Сформульовано задачу аналізу з визначення раціональної структури електроприводу стрілочного переводу на основі ДПС, АД, ВІД, ЛДЕМТ і ЛІД.<br>Doctoral thesis, technical sciences, specialty 05.22.09 – "Electric transport." National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017.
The dissertation is dedicated to develop of theoretical bases for the selection and evaluation of the types of electric drives of turnouts operating in optimal modes, taking into account the nonlinearities of the load and the electrophysical properties of the engines, on the basis of solving the problem of minimizing the main quality indicators such as: the transfer time , the value of the impulse of switch rail impact against a rail, the value of the elastic force in the working draft and the magnitude of the total losses in the system. The universal vector criterion for the working efficiency of the electric drive of turnouts is proposed. Its components are the transfer time, the value of the impulse of switch rail impact against a rail, the value of the elastic force in the working draft and the magnitude of the total losses in the system. The assessment of the appropriateness of application a specific type of turnouts for rapid and high-speed traffic segments is made. The kinematic schemes in the form of two- and three-mass electromechanical systems with standard engines are considered. Various control systems for the operated electric drives, which provide higher quality indicators for rapidity of the switching process of the switch rails, positioning accuracy and the impact force on the rail, are proposed. The railway sleeper layout of the turnout with new types of electric motors is suggested to applying. The mathematical models for existing and prospective types of turnouts based on motors of rotational and linear types, which based on the solution of the Lagrange equation for electromechanical system taking into account the nonlinearity of the magnetic system, have been developed. The simulation models of electric drives of turnouts in the software environment of MATLAB SIMULINK on the basis of a DC motor, an asynchronous motor, a valve-inductor motor, a linear motor of electromagnetic type and a linear inductor motor are developed. The adequacy verification on physical models was made. The problem of analysis for determining the rational structure of the electric drive of turnout based on DC motor, asynchronous motor, valve-inductor motor, linear motor of electromagnetic type and linear inductor motor is formulated.
13
Буряковський, Сергій Геннадійович. "Наукові основи вибору електроприводів стрілочних переводів для швидкісних та високошвидкісних залізниць". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/29739.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.09 – "Електротранспорт". Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017.
Дисертація присвячена створенню теоретичних основ вибору та оцінки типу електроприводів стрілочних переводів, що працюють в оптимальних режимах з урахуванням нелінійностей навантаження та електрофізичних властивостей двигунів, на основі рішення задачі мінімізації основних показників якості як: час переводу, величина імпульсу удару гостряка об рамну рейку, величина пружної сили в робочій тязі, а також величина загальних втрат в системі. Запропоновано узагальнений векторний критерій ефективності роботи електроприводу стрілочного переводу, компонентами якого є час переводу, величини імпульсу удару гостряка, пружної сили, а також загальних втрат потужності системи за яким проведено оцінку придатності використання конкретного типу переводу для ділянок швидкісного та високошвидкісного руху. Розглянуто існуючі кінематичні схеми з типовими двигунами, а також запропоновано використати перспективну – шпальну компоновку з новими типами електродвигунів ротаційного та лінійного виду. Розроблено математичні моделі для існуючих та перспективних типів стрілочних переводів на базі двигунів ротативного і лінійного типів, що основані на рішенні рівняння Лагранжа для електромеханічної системи з урахуванням нелінійності магнітної системи. Створені імітаційні моделі електроприводів стрілочних переводів в середовищі MATLAB SIMULINK на базі двигуна постійного струму (ДПС), асинхронного двигуна (АД), вентильно-індукторного двигуна (ВІД), лінійного двигуна електромагнітного типу (ЛДЕМТ) і лінійного індуктор-ного двигуна (ЛІД) та проведена перевірка адекватності існуючим зразкам. Сформульовано задачу аналізу з визначення раціональної структури електроприводу стрілочного переводу на основі ДПС, АД, ВІД, ЛДЕМТ і ЛІД.<br>Doctoral thesis, technical sciences, specialty 05.22.09 – "Electric transport." National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017.
The dissertation is dedicated to develop of theoretical bases for the selection and evaluation of the types of electric drives of turnouts operating in optimal modes, taking into account the nonlinearities of the load and the electrophysical properties of the engines, on the basis of solving the problem of minimizing the main quality indicators such as: the transfer time , the value of the impulse of switch rail impact against a rail, the value of the elastic force in the working draft and the magnitude of the total losses in the system. The universal vector criterion for the working efficiency of the electric drive of turnouts is proposed. Its components are the transfer time, the value of the impulse of switch rail impact against a rail, the value of the elastic force in the working draft and the magnitude of the total losses in the system. The assessment of the appropriateness of application a specific type of turnouts for rapid and high-speed traffic segments is made. The kinematic schemes in the form of two- and three-mass electromechanical systems with standard engines are considered. Various control systems for the operated electric drives, which provide higher quality indicators for rapidity of the switching process of the switch rails, positioning accuracy and the impact force on the rail, are proposed. The railway sleeper layout of the turnout with new types of electric motors is suggested to applying. The mathematical models for existing and prospective types of turnouts based on motors of rotational and linear types, which based on the solution of the Lagrange equation for electromechanical system taking into account the nonlinearity of the magnetic system, have been developed. The simulation models of electric drives of turnouts in the software environment of MATLAB SIMULINK on the basis of a DC motor, an asynchronous motor, a valve-inductor motor, a linear motor of electromagnetic type and a linear inductor motor are developed. The adequacy verification on physical models was made. The problem of analysis for determining the rational structure of the electric drive of turnout based on DC motor, asynchronous motor, valve-inductor motor, linear motor of electromagnetic type and linear inductor motor is formulated.
14
Ащепкова, Наталія Сергіївна, та Сергій Сергійович Капера. "Адаптивна система керування моделі транспортного робота". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25822.
Full text
15
Григоров, Отто Володимирович, та Антон Олександрович Окунь. "Рівняння руху системи «візок – вантаж»". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2013. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/47987.
Full text
16
Ющенко, Ольга Володимирівна, Ольга Владимировна Ющенко, Olha Volodymyrivna Yushchenko та Н. С. Щербенко. "Синергетична картина переходу між режимами руху біологічних систем". Thesis, Вид-во СумДУ, 2008. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3957.
Full text
17
Антоненко, А. І. "Енергодинамічна система рівнянь електромагнітного поля". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/6757.
Full text
18
Мирошниченко, Є. М. "Система визначення інтенсивності руху автотранспорту". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2019. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/13813.
Full text
19
Петренко, Олександр Миколайович. "Наукові основи вибору оптимальних параметрів та режимів роботи систем охолодження асинхронних тягових двигунів електротранспорту". Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35301.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.09 "Електротранспорт" - Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" МОН України, Харків, 2018.
Дисертація присвячена створенню наукових основ щодо вибору оптимальних параметрів та режимів роботи систем охолодження асинхронних тягових двигунів електротранспорту. Розроблений алгоритм рішення рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана для задачі руху електрорухомого складу на ділянці шляху із заданим профілем і графіком руху, що дозволяє створити експертну систему управління рухом. Особливостями цього алгоритму є застосування штрафних функцій для опису обмежень, що накладаються графіком руху: досягнення потягом кінцевого пункту за заданий час руху, обмеження швидкості на ділянках шляху, а також відсутність простоїв потягу в процесі руху. Єдиний підхід штрафних функцій застосований також для введення обмежень по зчепленню. Такий підхід дозволяє значно понизити витрати розрахункового часу і спростити процедури розрахунку витрат енергії. Створена математична модель для визначення ефективності тягового приводу. Модель включає в себе визначення основних втрат у асинхронного тягового двигуна з урахуванням насичення магнітної системи, що визначається за результатами вирішення рекурентного нелінійного рівняння. Також у моделі враховані втрати від вищих гармонік напруги в міді та сталі, а також механічні та додаткові втрати. В розробленій моделі враховуються статичні та динамічні втрати у IGBT транзисторах та діодах напівпровідникового перетворювача. Розроблено метод оптимізації параметрів та режимів роботи систем охолодження асинхронних тягових двигунів електрорухомого складу, якій складається з наступних основних етапів: визначення оптимальних режимів роботи тягового приводу на основі запропонованого виразу ефективності тягового приводу; визначення оптимальних режимів руху електрорухомого складу за критерієм мінімуму витрат; вирішення тягової задачі руху на ділянці колії с заданим графіком руху та профілем колії, а також визначенням залежності зміни втрат в елементах тягового двигуна за часом; вибору параметрів та режимів роботи систем охолодження тягових двигунів, які обумовлюють ефективність системи охолодження та вентиляції електрорухомого складу; вирішення задачі умовної мінімізації системи охолодження тягового двигуна за модернізованим критерієм економічної ефективності на основі методу Вейля за узагальненим золотим перетином та задачі аналізу системи вентиляції і охолодження тягових двигунів, яка створена на базі математичної моделі теплових режимів двигуна за узагальненою еквівалентною тепловою схемою.<br>Thesis for the degree of Doctor of Engineering in specialty 05.22.09 "Electric transport " - National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" MES of Ukraine, Kharkov, 2018.
The thesis is devoted to the creation of scientific foundations for the selection of optimal parameters and operating modes for cooling systems for asynchronous traction motors of electric transport. An algorithm for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman equation for the problem of the motion of an electric stock on a section of a track with a given profile and a traffic schedule is developed. That makes it possible to create an expert control system for motion. Features of this algorithm is the use of penalty functions to describe the restrictions imposed by the traffic schedule: the train reaches the destination point for a given driving time, the speed limit on the sections of the track, and the absence of train idle time during the movement. A single approach to penalty functions is also applied to introduce constraints on the adhesion. This approach allows to reduce significantly the costs of the estimated time and to simplify the procedures for calculating energy costs. A mathematical model is created to determine the efficiency of the traction drive. The model includes the determination of the main losses in an asynchronous traction motor, taking into account the saturation of the magnetic system, which is determined by the results of solving a recurrent nonlinear equation. Also, the model takes into account losses from higher harmonic stresses in copper and steel, mechanical and additional losses. The developed model takes into account static and dynamic losses in IGBT transistors and diodes of a semiconductor converter. A method for optimizing the parameters and operating modes of cooling systems for asynchronous traction motors of the electric stock is developed. It consists of the following main stages: determination of the optimum mode of the traction drive operation on the basis of the proposed expression of its efficiency; determination of optimum modes of movement of the electric stock by the criterion of minimum costs; solution of the traction problem of motion on a section of the track with a specified traffic schedule and the track profile, as well as the determination of the dependence of the change in losses in the elements of asynchronous traction engines in time; choice of parameters and operation modes of cooling systems for asynchronous traction motors, which determine the efficiency of the cooling and ventilation system of the electric stock; solution of the problem of relative minimization of the cooling system for asynchronous traction motors with a modernized criterion of economic efficiency based on the Weil method on the generalized golden section and the problem of analyzing the ventilation and cooling system of traction motors, which is based on the mathematical model of thermal motor conditions by the generalized equivalent thermal scheme.
20
Петренко, Олександр Миколайович. "Наукові основи вибору оптимальних параметрів та режимів роботи систем охолодження асинхронних тягових двигунів електротранспорту". Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35328.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.09 "Електротранспорт" - Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" МОН України, Харків, 2018.
Дисертація присвячена створенню наукових основ щодо вибору оптимальних параметрів та режимів роботи систем охолодження асинхронних тягових двигунів електротранспорту. Розроблений алгоритм рішення рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана для задачі руху електрорухомого складу на ділянці шляху із заданим профілем і графіком руху, що дозволяє створити експертну систему управління рухом. Особливостями цього алгоритму є застосування штрафних функцій для опису обмежень, що накладаються графіком руху: досягнення потягом кінцевого пункту за заданий час руху, обмеження швидкості на ділянках шляху, а також відсутність простоїв потягу в процесі руху. Єдиний підхід штрафних функцій застосований також для введення обмежень по зчепленню. Такий підхід дозволяє значно понизити витрати розрахункового часу і спростити процедури розрахунку витрат енергії. Створена математична модель для визначення ефективності тягового приводу. Модель включає в себе визначення основних втрат у асинхронного тягового двигуна з урахуванням насичення магнітної системи, що визначається за результатами вирішення рекурентного нелінійного рівняння. Також у моделі враховані втрати від вищих гармонік напруги в міді та сталі, а також механічні та додаткові втрати. В розробленій моделі враховуються статичні та динамічні втрати у IGBT транзисторах та діодах напівпровідникового перетворювача. Розроблено метод оптимізації параметрів та режимів роботи систем охолодження асинхронних тягових двигунів електрорухомого складу, якій складається з наступних основних етапів: визначення оптимальних режимів роботи тягового приводу на основі запропонованого виразу ефективності тягового приводу; визначення оптимальних режимів руху електрорухомого складу за критерієм мінімуму витрат; вирішення тягової задачі руху на ділянці колії с заданим графіком руху та профілем колії, а також визначенням залежності зміни втрат в елементах тягового двигуна за часом; вибору параметрів та режимів роботи систем охолодження тягових двигунів, які обумовлюють ефективність системи охолодження та вентиляції електрорухомого складу; вирішення задачі умовної мінімізації системи охолодження тягового двигуна за модернізованим критерієм економічної ефективності на основі методу Вейля за узагальненим золотим перетином та задачі аналізу системи вентиляції і охолодження тягових двигунів, яка створена на базі математичної моделі теплових режимів двигуна за узагальненою еквівалентною тепловою схемою.<br>Thesis for the degree of Doctor of Engineering in specialty 05.22.09 "Electric transport " - National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" MES of Ukraine, Kharkov, 2018.
The thesis is devoted to the creation of scientific foundations for the selection of optimal parameters and operating modes for cooling systems for asynchronous traction motors of electric transport. An algorithm for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman equation for the problem of the motion of an electric stock on a section of a track with a given profile and a traffic schedule is developed. That makes it possible to create an expert control system for motion. Features of this algorithm is the use of penalty functions to describe the restrictions imposed by the traffic schedule: the train reaches the destination point for a given driving time, the speed limit on the sections of the track, and the absence of train idle time during the movement. A single approach to penalty functions is also applied to introduce constraints on the adhesion. This approach allows to reduce significantly the costs of the estimated time and to simplify the procedures for calculating energy costs. A mathematical model is created to determine the efficiency of the traction drive. The model includes the determination of the main losses in an asynchronous traction motor, taking into account the saturation of the magnetic system, which is determined by the results of solving a recurrent nonlinear equation. Also, the model takes into account losses from higher harmonic stresses in copper and steel, mechanical and additional losses. The developed model takes into account static and dynamic losses in IGBT transistors and diodes of a semiconductor converter. A method for optimizing the parameters and operating modes of cooling systems for asynchronous traction motors of the electric stock is developed. It consists of the following main stages: determination of the optimum mode of the traction drive operation on the basis of the proposed expression of its efficiency; determination of optimum modes of movement of the electric stock by the criterion of minimum costs; solution of the traction problem of motion on a section of the track with a specified traffic schedule and the track profile, as well as the determination of the dependence of the change in losses in the elements of asynchronous traction engines in time; choice of parameters and operation modes of cooling systems for asynchronous traction motors, which determine the efficiency of the cooling and ventilation system of the electric stock; solution of the problem of relative minimization of the cooling system for asynchronous traction motors with a modernized criterion of economic efficiency based on the Weil method on the generalized golden section and the problem of analyzing the ventilation and cooling system of traction motors, which is based on the mathematical model of thermal motor conditions by the generalized equivalent thermal scheme.
21
Кулик, Ю. М., та Р. В. Леута. "ОРГАНІЗАЦІЯ ПОВІТРЯНОГО РУХУ ОРГАНАМИ ОБʼЄДНАНОЇ ЦИВІЛЬНО-ВІЙСЬКОВОЇ СИСТЕМИ". Thesis, АЕРО - 2017. Повітряне і космічне право: [Матеріали Всеукраїнської конференції молодих учених і студентів, м. Київ, Національний авіаційний університет, 23 листопада 2017р.] Том 1.- Тернопіль: Вектор.- С. 183-185, 2017. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/31600.
Full text
22
Головацький, Ігор Володимирович. "Інтелектуальна система розпізнавання елементів дорожнього руху". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31808.
Full textAbstract:
У роботі розглянуто проблему розпізнавання елементів дорожнього
руху у відео потоці, проведено аналіз наявних проблем та складнощів в
існуючих методах розпізнавання елементів та порівняння їхніх
характеристик точності та швидкодії, переваг та недоліків.
Розроблено інтелектуальну систему розпізнавання елементів
дорожнього руху за допомогою алгоритмів машинного навчання та
нейронних мереж. Система може бути використана у відео реєстраторах
та у системах пасивної безпеки автомобіля.
Загалом в роботі розкрито питання призначення та доцільність
використання нейронної мережі та представлена програмна реалізація
системи за допомогою мови програмування C# та бібліотеки Accord.NET,
основними вимогами якої є: прийнятна точність розпізнавання,
можливість використання відео потоку в якості вхідних даних, знайдені
елементи повинні бути інтуїтивно виділені серед інших елементів та
простота в налагоджені. Окремо було приділено увагу локальним
результатам експериментів, що дають уявлення про характеристики
запропонованої системи.
Ключові слова: інтелектуальна система, нейронна мережа,
машинне навчання, алгоритм, комп’ютерний зір, дорожній рух.
Розмір пояснювальної записки – 81 аркушів, містить 23 ілюстрацій,
28 таблиць, 6 додатків.<br>Examines the problem of recognition of traffic elements in the video
stream, analyzes the existing problems and complexities in the existing
methods of recognition of the elements and compares their characteristics of
accuracy and speed, advantages and disadvantages.
An intelligent system for recognizing traffic elements is using machine
learning algorithms and neural networks. The system can be used in video
recorders and passive vehicle security systems.
In general, the paper addresses the purpose and feasibility of using a
neural network and presents the software implementation of the system using
the C# programming language and the Accord.NET library. The main
requirements of which are: acceptable recognition accuracy, the ability to use
video stream as input, found elements should be intuitive highlighted among
other elements and simplicity in configuring. Special attention was paid to the
local results of the experiments, which give an idea of the characteristics of the
proposed system.
Explanatory note size – 81 pages, contains 23 illustrations, 28 tables, 6
applications.
23
Гайворонська, Вікторія Володимирівна. "Нова європейська освітня система NALM". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/29801.
Full text
24
Люльов, Олексій Валентинович, Алексей Валентинович Люлев, Oleksii Valentynovych Liulov та С. М. Маценко. "Математичне моделювання динаміки руху економічних систем". Thesis, Вид-во СумДУ, 2010. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/14660.
Full text
25
Мельник, Юрій Романович, та Yurii Romanovych Melnyk. "Комп’ютерна система аналізу і прогнозування витрат палива на основі інформації про рух автомобіля". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36540.
Full textAbstract:
У кваліфікаційній роботі магістра досліджено методи і засоби проектування комп’ютерних систем для прогнозування витрат палива, які враховують поведінку руху автомобіля з використанням сенсорів телефонів мобільного зв’язку та діагностичних сканерів.
Проведено аналіз особливостей обміну даними між електронним блоком управління автомобіля та сенсорами, у результаті якого визначено принципи функціонування CAN-шини, проаналізовано стандарт OBD II, який передбачає підтримку п’яти базових протоколів обміну повідомленнями та досліджено структуру його інтерфейсу. Розроблено алгоритм та процедури збору даних із сенсорів автомобіля з використанням смартфону, як мобільного терміналу та діагностичного пристрою, сумісного з OBD інтерфейсом, обгрунтовано підходи до прогнозування витрат палива та побудовано відповідні моделі з використанням методів машинного навчання.
Розроблено алгоритм та спроектовано архітектуру комп’ютерної системи збору та прогнозування витрат палива з використанням спеціалізованого програмного забезпечення Torque PRO (працює з OBD пристроями) та Real Time GPS Tracker (працює на смартфоні), а також баз даних для зберігання переданих від кінцевих пристроїв даних та формування результатів прогнозування витрат палива.<br>The master's thesis explores methods and tools for designing computer systems for fuel consumption forecasting, which take into account the behavior of the car using mobile phone sensors and diagnostic scanners.
The peculiarities of data exchange between the electronic control unit of the car and sensors are analyzed, as a result of which the principles of CAN bus operation are determined, the OBD II standard is analyzed, which provides support for five basic messaging protocols and the structure of its interface is studied. An algorithm and procedures for collecting data from car sensors using a smartphone as a mobile terminal and a diagnostic device compatible with the OBD interface have been developed, approaches to fuel consumption forecasting have been substantiated and appropriate models have been built using machine learning methods. An algorithm has been developed and the architecture of a computer system for collecting and forecasting fuel consumption has been designed using specialized software Torque PRO (works with OBD devices) and Real Time GPS Tracker (works on a smartphone), as well as databases for storing data transmitted from end devices and formation of fuel consumption forecasting results.<br>ПЕРЕЛІК ОСНОВНИХ УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ І СКОРОЧЕНЬ ... 8
ВСТУП
...9
РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ОСОБЛИВОСТЕЙ ОБМІНУ ДАНИМИ МІЖ ПРИСТРОЯМИ
ТА СЕНСОРАМИ В АВТОМОБІЛІ ...13
1.1.
Аналіз особливостей взаємодії електронного блоку управління автомобіля з
іншими пристроями ...13
1.2. Аналіз стандарту OBD II ...22
1.3. Аналіз протоколів передачі даних у сучасних системах електронного
управління пристроями автомобілів ...24
1.3.1. Протоколи SAE J1850 PWM та SAE J1850 VPW ...24
1.3.2. Протоколи стандартів ISO 9141-2 та ISO 14230 ...26
РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТУВАННЯ
СИСТЕМИ ЗБОРУ ДАНИХ ТА
МОДЕЛЕЙ
ПРОГНОЗУВАННЯ ВИТРАТ ПАЛИВА НА ОСНОВІ ПОВЕДІНКУ РУХУ
АВТОМОБІЛЯ ..29
2.1.
Проектування підсистеми збору даних про поведінку руху автомобіля та
витрати палива ...29
2.2.
Обґрунтування
моделей
і
методів
прогнозування
витрат
палива
автомобілем ...35
2.2.1. Нейронні мережі прогнозування витрат палива з методом навчання на основі
зворотного поширення помилки ...36
2.2.2. Метод опорних векторів при прогнозуванні витрат палива ...39
2.2.3. Метод «випадкових лісів» ...42
2.3.
Обґрунтування метрик для оцінювання моделей регресії ...46
РОЗДІЛ 3 РЕАЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЗБОРУ ДАНИХ ТА ПРОГНОЗУВАННЯ
ВИТРАТ ПАЛИВА АВТОМОБІЛЯ В ЗАЛЕЖНОСТІ ВІД ПОВЕДІНКИ ЙОГО
РУХУ
3.1.
...51
Визначення ознак поведінки автомобіля, що впливають на витрати палива ...51
3.2.
Розробка алгоритму та проектування архітектури комп’ютерної системи
збору даних при прогнозуванні витрат палива автомобілем ...56
3.3.
Побудова моделей прогнозування та оцінювання результатів прогнозу витрат
палива автомобілем ...65
РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА
ПРАЦІ
ТА
БЕЗПЕКА
В
НАДЗВИЧАЙНИХ
СИТУАЦІЯХ ...75
4.1. Охорона праці ...75
4.2. Використання комп’ютерної техніки для оцінки можливої обстановки ...78
ВИСНОВКИ ... 81
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ...83
Додаток А Тези конференцій ...86
26
Ткачук, Сергій Миколайович. "Розробка та дослідження автоматизованої системи безпеки руху залізничного транспорту". Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19299.
Full textAbstract:
In the proposed thesis work flow diagrams of devices to measure and simulate external noise to measure the amplitude, frequency and other parameters to simulate noise or interference with desired characteristics. The classification of interval regulation of movement of trains and selected using a point system of road sensors.<br>У дипломній роботі запропоновано мінімальний комплекс завадозахисних методів і засобів для забезпечення сумісної роботи релейних, напівпровідникових, мікроелектронних та мікропроцесорних засобів залізничної автоматики.<br>Вступ
1. Огляд літератури
1.1. Стан проблеми ЕМС та ЗС в різних галузях науки і техніки
1.2. Загальні відомості про завади
1.3. Постановка задачі досліджень
2. Технологічна частина
2.1. Джерела та рецептори завад в системах ЗАТ
2.2. Технічні засоби вимірювання параметрів зовнішніх завад
2.3. Технічні засоби генерації (імітації) зовнішніх завад
3. Конструкторськ частина
3.1. Класифікація систем та їх структурні схеми
3.1.1. Система ІРРП на основі ЛОРС із цент¬ральним розміщенням апаратури
3.1.2. Система напівавтоматичного блокуван¬ня на основі ЛОРС
3.1.3. Система ІРРП на основі ЛОРС із роз¬зосередженим розміщенням апаратури
3.2. Конструкція точкового шляхового датчика типу ДП50-80
3.3. Перетворювач сигналів точкового шляхового датчика ПСДП50-81
3.4. Блок лічильників
3.5. Центральний лічильний пристрій
4. Науково-дослідна частина
4.1. Аналіз фізичних моделей дії зовнішніх завад
4.2. Дослідження логічних елементів на ЗС
4.3. Аналіз завадозахисних засобів
4.4. Оцінка ЕМС та ЗС системи ІРРП на основі ЛОРС
5. Спеціальна частина
6. Обгрунтування економічної ефективності
7. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях
8. Екологія
Висновки
Перелік посилань
27
Сіроткін, Н. О. "Моделювання системи оперативного контролю при автоматизації процесу руху поїздів". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71277.
Full textAbstract:
В даній роботі було виконано проектування і розробку автоматизованої системи управління процесом руху поїздів. Система автоматичного управління забезпечує якісне управління роботою поїзда у всіх його режимах, а також управління технологіч-ним обладнанням.
У процесі вирішення завдань даного дипломного проекту було розглянуто технологічний об'єкт і параметри цього об'єкта, які підлягають контролю. Була описана та створена схема інформаційно-матеріальних потоків.
28
Бабуджан, Р., Д. Красій, Денис Володимирович Лавінський та Олег Костянтинович Морачковський. "Динаміка систем тіл та інваріантність мір руху". Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38053.
Full text
29
Кулік, Т. І., М. О. Рубанов та О. Ю. Харченко. "Вдосконалення системи кондиціонування повітря у приміщенні". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19219.
Full text
30
Корнієнко, Валерій Іванович, Валерий Иванович Корниенко та V. I. Korniyenko. "Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд". Дисертація, Видавництво НГУ, 2010. http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/100.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – автоматизація процесів керування. – Національний гірничий університет, Дніпропетровськ, 2010.<br>Диссертация на соискание научной степени доктора технических наук по специальности 05.13.07 – автоматизация процессов управления. – Национальный горный университет, Днепропетровск, 2010.<br>Dissertation for the acquiring of scientific degree of Doctor of Technical Sciences on the speciality 05.13.07 – automatization of control processes. – National Mining University, Dnipropetrovsk, 2010.<br>У дисертації вирішена актуальна наукова проблема підвищення ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення і самоздрібнювання руд в умовах зміни їх динамічних режимів роботи та збуреного середовища.
Розв’язання полягає у визначенні закономірностей підвищення ефективності керування технологічними процесами шляхом синтезу і реалізації оптимального керування в ході функціонування систем керування на основі ідентифікації та прогнозування стану керованих процесів з контролем основних збурень.
Запропоновано способи контролю основних збурень (якості руди) та методи ідентифікації нелінійних керованих процесів. Розроблено адаптивні системи оптимального керування, що забезпечують підвищення якості керування.<br>В диссертационной работе решена актуальная научная проблема повышения эффективности автоматизированного управления процессами крупного дробления и самоизмельчения руд в условиях изменения их параметров, динамических режимов работы и возмущающей среды.
Идея работы состоит в повышения качества управления этими технологическими процессами путем синтеза и реализации оптимального управления в ходе функционирования системы управления на основе идентификации и прогнозирования состояния управляемых процессов с контролем основных возмущений.
Впервые предложены решения задач синтеза оптимального управления процессами крупного дробления и самоизмельчения руд в ходе функционирования систем управления по принципу минимума обобщенной работы и синергическому принципу с контролем основных возмущений и прогнозированием состояния процессов, что позволяет упростить решение задач синтеза для нелинейных управляемых процессов и компенсировать влияния основных возмущений.
Впервые предложен метод идентификации режимов работы нелинейных процессов крупного дробления и самоизмельчения руд по временным реализациям путем определения их режима функционирования и его размерности (порядка), а также реконструкции модели путем настройки параметров его интеллектуальной модели по избранному критерию. Это позволяет идентифицировать режимы функционирования управляемых процессов (от равновесия до хаоса) с позиций нелинейной динамики со снижением расходов на экспериментальные исследования по сравнению с традиционными методами.
Предложено повысить точность моделей нелинейных процессов крупного дробления и самоизмельчения руд путем их структурно-параметрической идентификации с использованием, в отличие от известных подходов, композиции методов глобальной и локальной оптимизации интеллектуальных моделей, что позволяет получить прогнозирующие четкие и нечеткие нейросетевые модели управляемых процессов со способностью адаптироваться под их изменяющиеся режимы без ограничений на их использование в реальном времени.
Определено, что повышение качества регулирования каналов с запаздыванием нелинейных управляемых процессов достигается, в отличие от известного, путем беспоискового непрямого адаптивного регулирования с обучающейся интеллектуальной прогнозирующей моделью.
Впервые разработаны адаптивные системы оптимального управления процессами крупного дробления и самоизмельчения руд, которые отличаются формированием оптимального управления на основе текущей оценки состояния управляемого процесса, его структурно-параметрической идентификации и интеллектуального прогнозирования будущего состояния, что позволяет, в сравнении с известными подходами, повысить качество управления этими процессами при изменении их параметров, режимов работы, возмущающей среды и целей управления.
Разработаны способы автоматического контроля крупности и крепости входной руды конусной дробилки и гранулометрического состава руды в потоке, которые обеспечивают повышение точности контроля путем соответствующей обработки информации и снижения инструментальной погрешности их технической реализации.
Разработан комплекс алгоритмов адаптивного оптимального управления процессами крупного дробления и самоизмельчения руд, который содержит алгоритмы текущего оценивания и прогнозирования состояния управляемых процессов, их идентификации, а также адаптивного регулирования и оптимального управления ними, что позволяет реализовать системы, инвариантные к изменению режимов работы и возмущающей среды, и, таким образом, повысить эффективность управления этими процессами.
Создан комплекс программ моделирования и разработки средств автоматического контроля и систем оптимального управления процессами крупного дробления и самоизмельчения руд, что позволяет сократить сроки и расходы на их проектирование.
Уровень внедрения полученных результатов определяется использованием разработанных способов контроля, методик идентификации, алгоритмов управления и компьютерных программ моделирования при выполнении госбюджетных научно-исследовательских работ, разработке комплекса программных средств проектирования и проектов реконструкции разработки ОАО ППКИ «Металургавтоматика» и ДАТ КБ «Днепровское», а также при разработке научно-методического обеспечения подготовки бакалавров и магистров специальности 8.092401.<br>In dissertation it is decided the actual issue of effectiveness increase of the automated control of processes of ores large crushing and autogenous grinding.
The solving consists in determination of regularity of effectiveness increase control of processes by means of synthesis and realization of optimal control in the process of control system operating on basis of identification and prediction of the state of guided processes with the basic disturbances control.
It is offered the methods of control of basic indignations (qualities of ore) and methods of identification of nonlinear guided processes. It is developed the adaptive systems of optimal control that provide upgrading of control.
31
Фільченко, І. В. "Компоненти 4-вимірного моменту кількості руху в гіперболічній системі координат на конусі імпульсного простору Мінковського". Thesis, Сумський державний університет, 2012. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/29341.
Full text
32
Федоренко, Р. С. "Інформаційна система моделювання основного закону динаміки обертального руху". Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/21452.
Full textAbstract:
Інформаційна система моделювання основного закону динаміки обертального руху : дипломна робота : 121 Інженерія програмного забезпечення / Р. С. Федоренко; керівник роботи Войцеховська М. М. ; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра інформаційних технологій і програмної інженерії
. – Чернігів, 2020. – 73 с.<br>Об’єкт дослідження: інформаційна система моделювання фізичних законів.
Мета роботи: створити інформаційну систему моделювання основного закону динаміки обертального руху у вигляді віртуальної лабораторної роботи.
В кваліфікаційній роботі досліджується теоретична основа закону динаміки обертального руху та розглядається установка, яка практично показує роботу даного закону. Проводиться аналіз існуючих інформаційних систем моделювання фізичних процесів. Виконується вибір інструментів та технологій для реалізації системи, а також проектуються клієнтська та серверна частини системи. Розглядається реалізація клієнтської частини інформаційної системи. Наводяться результати тестування комп`ютерній системі.<br>The qualifying work consists of: 65 pages, 6 tables, 27 figures, 32 formulas, 18 sources used and 3 annexes.
Object of research: the computer system for modeling physical laws.
The purpose of the work: to create a computer system for modeling the basic law of the dynamics of rotational motion in the form of virtual laboratory work.
In the thesis, the theoretical basis of the law of the dynamics of rotational motion is investigated and an equipment that practically shows the work of this law is considered. The analysis of existing computer systems for modeling physical processes is carried out. A selection of tools and technologies for the implementation of the system is carried out, and the client and server parts of the system are designed. The implementation of the client part of the computer system is considered. The results of testing the computer system are given.
33
Поворознюк, А. І., Олена Петрівна Черних, О. В. Двараковська та А. О. Стрюков. "Розробка системи психофізіологічного контролю водіїв". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45679.
Full text
34
Трало, Т. Ю. "Програмні та апаратні засоби системи керування приводу верстату ЧПК". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/22683.
Full textAbstract:
Трало, Т. Ю. Програмні та апаратні засоби системи керування приводу верстату ЧПК : магістерська робота : 131 "Прикладна механіка" / Т. Ю. Трало ; керівник роботи О. І. Космач ; НУ «Чернігівська політехніка», кафедра технологій машинобудування та деревообробки. – Чернігів, 2021. – 93 с.<br>Проаналізована сучасна теоретична база позиціювання приводу з зворотнім зв’язком.
Змодельована швидкість та прискорення рух осі Z.
Проаналізований вплив параметрів ПІД регулятора на положення, струм та напругу приводу верстату.<br>The modern theoretical basis of positioning of input with support calls is analyzed.
Simulated speed and acceleration of the Z axis.
The influence of the parameters under the regulator of the position, current and voltage of the machine drive is analyzed.
35
Лавінський, Денис Володимирович, Олег Костянтинович Морачковський, Н. Фоменко та А. Четверікова. "Інваріантність мір руху при аналізі коливань систем тіл". Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38114.
Full text
36
Томусяк, Андрій Валерійович. "Система на програмованій логіці для керування пожежної безпеки будинку". Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10401.
Full textAbstract:
Під час роботи над проектом було досліджено процес керування
роботою пожежної безпеки програмованих логічних систем.
Також було звернено увагу на розміщення таких датчиків: димний, газовий,
водяний . Використовував методи дослідження такі як метод синтезу та
аналізу. А метою досліджуваної роботи була розробка та моделювання роботи
на платі системи на програмованій логіці для керування пожежної системи.
Матеріали дипломної роботи можна використовувати для створення
справжньої автоматичної системи керування пожежною безпекою будинку.
37
Поворознюк, Анатолій Іванович, Олена Петрівна Черних, А. О. Стрюков та О. В. Двараковська. "Система тестування психофізіологічних властивостей водіїв". Thesis, Прикарпатський національний університет ім. Василя Стефаника, 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48332.
Full textAbstract:
Досліджені основні методики для оцінки психофізіологічного стану людини. На основі результатів розроблено систему тестування психофізіологічних властивостей водіїв. Для тестування водія були обрані напрямки оцінювання: інтелектуальний розвиток, психомоторні характеристики, особливості особистості.
38
Селіванова, К. Г., та М. Ю. Тимкович. "Проєктування телемедичної системи об’єктивізованої оцінки тремору рук із зовнішнім кінестетичним впливом". Thesis, Київ. КВІЦ, 2020. http://openarchive.nure.ua/handle/document/13876.
Full textAbstract:
Було розроблено телемедичну систему оцінки тремору рук з програмованим кінестетичним впливом, можливістю індивідуального налаштування для кожного пацієнта, спостереження в реальному режимі часу та збереження даних із використанням хмарних технологій, а також швидкий зворотній зв’язок в умовах дотримання карантинного режиму та дистанційних досліджень.
39
Макогін, Андрій Володимирович, та Makohin A. V. "Моделювання системи руху міського пасажирського транспорту на суміщених ділянках маршрутної мережі". Master's thesis, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30584.
Full textAbstract:
В дипломній роботі було проведено аналіз теоретичних досліджень режимів роботи та графіків руху маршрутних транспортних засобів у містах, аналіз показників функціонування пасажирської транспортної системи м. Рівне, та оптимізація встановлених графіків руху за допомогою моделювання маршрутної мережі.<br>In the diploma work the analysis of theoretical researches of modes of
operation and schedules of traffic vehicles in cities, analysis of indicators of
functioning of the passenger transport system in Rivne, and optimization of
established schedules of movement by means of modeling of the route network were carried out.<br>1 Аналіз теоретичних досліджень режимів роботи та графків руху
маршрутних транспортних засобів у містах ……………………….………..8
1.1 Вибір автотранспортного засобу на маршрутах міського
пасажирського транспорту………………………………………...………….8
1.2 Організація режимів руху транспортних засобів на маршрутах
пасажирського транспорту…………………………………..……………….15
1.2.1 Організація експресних маршрутів………………………………16
1.2.2 Організація комбінованого режиму руху………………………...19
1.2.3 Організація скорочених маршрутів ………………………………22
1.3 Концепція формування пасажирських кореспонденцій маршрутних
систем міського пасажирського транспорту…………………………………24
2 Аналіз показників функціонування пасажирської транспортної системи
м. Рівне…………………………………………………………………………27
2.1 Характеристика маршрутної системи міста………………………..27
2.2 Аналіз автобусних маршрутів……………………………………….31
2.3 Аналіз тролейбусних маршрутів…………………………………….39
2.4 Транспортне районування міста …………………………………….44
2.5 Визначення дублюючих маршрутів на суміщених ділянках
маршрутної мережі ……………………………………………………………48
3 Оптимізація встановлених графіків руху за допомогою моделювання
маршрутної мережі ……………………………………………………………51
3.1 Програмне забезпечення PTV Visum 18 ……………………………51
3.2 Моделювання маршрутної транспортної системи за допомогою
PTV Visum 18……………………………………………………………………53
3.2.1 Визначення пікових періодів ……………………………………….55
3.2.3 Аналіз пасажиропотоків та транспортних кореспонденцій
населення ……………………………………………………………………….57
8
3.3 Оптимізації графіків руху МТЗ з врахуванням суміщених ділянок
маршруту…………………………………………………………………………61
4 Спеціальна частина………………………………………………………64
4.1 Автоматизовані системи керування дорожнім рухом……………….64
4.2 Детектори транспорту………………………………………………….70
5 Обґрунтування економічної ефективності……………………………...83
5.1 Аналіз економічних показників функціонування міського
пасажирського транспорту м. Рівне…………………………………………….83
6 Охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях……………….....98
6.1 Охорона праці працівників, які залучені до роботи на
автомобільному транспорті……………………………………………………..98
6.2 Управління безпекою дорожнього руху…………………………….100
6.2.1 Організація режиму праці та відпочинку водіїв…………………..101
6.3 Безпека руху…………………………………………………………...102
7 Екологія………………………………………………………………….115
7.1 Контроль за екологічною безпекою на транспорті…………………115
7.2 Основні забруднювачі на транспорті………………………………..116
7.3 Забруднення від стаціонарних джерел на транспорті………………117
Загальні висновоки………………………………………………………..123
Бібліоргафія………………………………………………………………..125
40
Толбатов, С. В. "Оптимальне за енерговитратами управління швидкістю руху електромеханічної системи в процесі розгону". Thesis, Вид-во СумДУ, 2008. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3959.
Full text
41
Адашевський, Володимир Михайлович, та А. С. Степаненко. "Фізико-математичне моделювання динамічної системи "спортсмен – жердина"". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/46609.
Full text
42
Панич, Андрій Олександрович, Андрей Александрович Паныч, Andrii Oleksandrovych Panych, В. М. Волошин та О. О. Пукась. "Дослідження процесів управління приводом поступального руху". Thesis, Сумський державний університет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/39283.
Full textAbstract:
У наш час в сучасних промислових установках широкого застосування набув автоматизований привід на базі перетворювачів частоти. Це вимагає від відповідних фахівців докладного вивчення принципів роботи та настроювання, прийомів програмування, способів інтеграції цих приводів. Окрім того, не меншої уваги
потребують систем керування такими приводами. Для вирішення даного завдання створено лабораторну установку дослідження приводів поступального руху.
43
Казимиров, Н. А., та К. Г. Селиванова. "Разработка виртуальной системы записи движений рук для определения тремора". Thesis, ХНУРЕ, 2019. http://openarchive.nure.ua/handle/document/8581.
Full textAbstract:
A tremor is an involuntary muscle contraction and relaxation involving oscillations or twitching movements of one or more body parts. It is the most common of all involuntary movements and can affect the hands, arms, eyes, face, head, vocal folds, trunk, and legs. Most tremors occur in the hands. Method «rapid» has been used in our work. Its essence consists in high-frequency shooting of the movement of hands. Then the resulting frames are slowed down, so they are easier to analyze. The results can be used to create software for the study of hand movements.
44
Мірошніченко, М. О. "Моделювання роботи датчика руху людини у системі проектування LabView". Thesis, Сумський державний університет, 2013. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/44286.
Full textAbstract:
Розвиток сучасної елементної бази дозволяє використовувати пристрої, які раніше застосовувалися тільки в складних і дорогих професійних комплексах, для створення побутових пристроїв. Будь-які нагріті предмети, включаючи людське тіло, є джерелами інфрачервоного випромінювання. Ця властивість використовується для створення пасивних датчиків руху в системах охорони приміщень. Називаються такі пристрої - "піроелектричні датчики" і складаються з інфрачервоного приймача теплового випромінювання. Інфрачервоний приймач - це спеціальний фотоелемент, який виробляє електричний сигнал пропорційний рівню, котрий потрапляє на нього у вигляді теплового випромінювання. Для зниження рівня перешкод перед фотоприймачем звичайно встановлюється світлофільтр, проникний випромінювання тільки в діапазоні довжин хвиль 5-14 мкм. За допомогою таких приймачів можна отримати «теплове зображення», кожна точка якого має власну температуру.
45
Гусар, Ольга Анатоліївна. "НАГЛЯД ЗА БЕЗПЕКОЮ ПОЛЬОТІВ У СИСТЕМІ ОРГАНІЗАЦІЇ ПОВІТРЯНОГО РУХУ". Thesis, АЕРО-2015. Повітряне і космічне право : Всеукр. конф. мол. учен. і студ., м. Київ, НАУ, 26 листопада 2015 р. : зб. наук. пр. – К. : ТОВ «МП ЛЕСЯ», 2015. ‒ С. 137-139, 2015. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/17663.
Full text
46
Колотуша, Людмила Миколаївна. "ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ІННОВАЦІЙНОГО РОЗВИТКУ ПІДПРИЄМСТВ ОБСЛУГОВУВАННЯ ПОВІТРЯНОГО РУХУ". Thesis, Національний авіаційний університет, 2010. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/9963.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата економічних наук за спеціальністю 08.00.04 – економіка та управління підприємствами (за видами економічної діяльності) - Національний авіаційний університет – Київ, 03058.
В дисертації удосконалено механізм впровадження інновацій в систему обслуговування повітряного руху шляхом застосування методу критичного шляху.
Запропоновано методику критеріального відбору систем обслуговування повітряного руху з використанням методу експертних оцінок - методу аналізу ієрархій.
Проведена модифікація існуючої методики оцінки ефективності впровадження інновацій та створена модель оцінки ефективності впровадження системи автоматичного залежного спостереження при обслуговуванні повітряного руху.<br>Диссертация на соискание ученой степени
кандидата экономических наук по специальности 08.00.04 – экономика и управление предприятиями (по видам экономической деятельности) - Национальный авиационный университет – Киев, 03058.
В диccертации обобщены теоретические основы категории инновации и исследован мировой опыт оценки инновационного развития предприятий, раскрыт подход к определению эффективности технологических инноваций и проанализированы методы оценки экономической эффективности инноваций.
Пронализировано внедрение спутниковых технологий в аэронавигационную отрасль и определено их влияние на показатели производственной деятельности предприятий обслуживания воздушного движения.
Разработан комплекс мероприятий по усовершенствованию системы инновационного развития предприятий обслуживания воздушного движения, что дает возможность: оптимизировать временной механизм внедрения инноваций; определить влияние инноваций на эффективность производственной деятельности предприятий обслуживания воздушного движения; оценить эффективность инновационного обеспечения предприятий обслуживания воздушного движения.
Усовершенствован механизм внедрения инноваций в систему обслуживания воздушного движения, путем применения метода критического пути, который дает возможность гарантировать соблюдение сроков внедрения инновационной программы.
Предложена методика критериального отбора систем обслуживания воздушного движения с использованием метода экспертных оценок - метода анализа иерархий, который дает возможность определить влияние инноваций на эффективность производственной деятельности предприятий обслуживания воздушного движения.
Проведена модификация существующей формулы оценки эффективности внедрения инноваций и создана модель оценки эффективности внедрения системы автоматического зависимого наблюдения при обслуживании воздушного движения, которая позволяет учесть необходимый уровень безопасности полетов.
Тем самым, решены научно-практические задачи формирования системы внедрения инноваций в аэронавигационное обслуживание воздушного движения. Что в сущности решает актуальную задачу формирования в перспективе механизма эффективной инновационной деятельности.
Ключевые слова: инновационное развитие, система внедрения инноваций, спутниковые технологии, предприятие обслуживания воздушного движения, аэронавигационная система.<br>Thesis on a degree achievement of candidate's degree in economic sciences on speciality 08.00.04 – economic and the enterprise management (model split of economic activity) – National aviation university – Kiev, 03058.
In the thesis a mechanism of innovation implementation in to the ATC system is improved, by means of critical way method usage.
It was offered the method of the criteria selection in ATC system, with usage of the method of expert rating - the method of hierarchy analysis.
It was made the modification of the present formula of the effectiveness rating innovation implementation, and created a model of the implementation of rating effectiveness of the automatic dependent surveillance system during the ATC process.
47
Харченко, А. О., та Олександр Юрійович Заковоротний. "Дослідження стійкості руху залізничного рухомого складу за допомогою критерію Михайлова". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45203.
Full text
48
Денисюк, Н. С. "Преса в системі польського опозиційного руху "Солідарність" (1980 - 1989 рр.)". Дис. канд. наук із соц. комунікацій, Львівський нац. ун-т ім. І. Франка, 2010.
Find full text
49
Тесля, Євгеній Владиславович. "Методика побудови системи дистанційного аеродромного диспетчерського обслуговування в Україні". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41859.
Full textAbstract:
Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році" . Керівник проекту: доцент, к. т. н. Креденцар Світлана Максимівна<br>Сучасна система організація повітряного обслуговування викликає необхідність удосконалення всіх систем забезпечення роботи загалом аеропортів. В цьому контексті система дистанційного аеродромного диспетчерського обслуговування також потребує нових підходів та розробки інноваційних методів для покращення обслуговування. Удосконалення організації аеронавігації в цілому передбачає зменшення фінансових витрат та нераціонального підходу до працівників диспетчерського обслуговування. Такий стан речей детермінує необхідність розробки нових методів покращення служби дистанційного аеродромного диспетчерського обслуговування.
Проблема дистанційної аеронавігації була широко розглянута в країнах Європи та США. В той час, коли сусідні країни йдуть в ногу з часом, на території України проблема аеродромного обслуговування є актуальним.
У дипломній роботі розглянуто специфіку роботи аеропортів України.
Проаналізовано роботу кожного аеропорту в цілому, що стосується аеронавігації. Проблеми удосконалення дистанційного аеродромного диспетчерського обслуговування були розкриті.
Іноземна практика удосконалення роботи дистанційного аеродромного диспетчерського обслуговування показала високі результати, що доводять проекти та дослідження європейських спілок, таких як SESAR - Єдине Європейське Небо. Доволі об’ємний обсяг наукової літератури вітчизняних авторів нажаль не містить розробок застосування цієї іноземної системи. В такому випадку вивчення цієї проблеми на сьогоднішній день є актуальним.
50
Заволодько, Ганна Едвардівна, Іван Іванович Обод та В. А. Андрусевич. "Інформаційна модель спостереження повітряного простору". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45347.
Full text