Log in

Relevant bibliographies by topics / Система БПЛА / Journal articles

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Система БПЛА.

Journal articles on the topic 'Система БПЛА'

Author: Grafiati

Published: 30 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 journal articles for your research on the topic 'Система БПЛА.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Чернега, Володимир, Олег Гудима, Володимир Плахотний та Марія Плахотна. "МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ КОМПЛЕКСНОЇ ПРОТИДІЇ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТАМ". Повітряна міць України 2, № 7 (2024): 43–49. https://doi.org/10.33099/2786-7714-2024-2-7-43-49.

Full text

Abstract:

У статті представлено математичну модель (ММ) комплексної протидії безпілотним літальним апаратам (БпЛА) на основі теорії марковських процесів. Модель побудована з використанням моделі масового обслуговування з різнорідними каналами обслуговування, що відображає різноманітність засобів виявлення та ураження БпЛА. Процес протидії БпЛА розглядається як система, що складається з двох підсистем: підсистеми виявлення та підсистеми ураження. Для підсистеми виявлення розглянуто 6 каналів обслуговування, що відповідають різним засобам виявлення БпЛА (радіотехнічний, радіолокаційний, оптико-електронний

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

ГУЛА, В. С., та В. М. ГРИГА. "АНАЛІЗ СУЧАСНОГО СТАНУ СЕНСОРІВ ДЛЯ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Technologies and Engineering, № 4 (11 жовтня 2024): 29–47. http://dx.doi.org/10.30857/2786-5371.2024.4.3.

Full text

Abstract:

Мета. Дослідити сучасний стан інерціальних сенсорів для навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА), проаналізувати їхні переваги, недоліки, методи корекції похибок та інтеграції з іншими навігаційними системами, а також визначити перспективи розвитку та сучасні тенденції в цій галузі. Методика. Проведено систематичний огляд наукової літератури, технічних документів та досліджень, що стосуються різних типів інерціальних сенсорів, їхнього застосування в навігації БПЛА, та методів злиття даних. Використано порівняльний аналіз сучасних технологій та методів до інтеграції сенсорів. Результати.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Компанієць, О. М. "КОМПЛЕКСНА СИСТЕМА ПОКАЗНИКІВ ТА КРИТЕРІЇВ ОЦІНЮВАННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ СПОСОБІВ УПРАВЛІННЯ РОЯМИ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Системи озброєння і військова техніка, № 3(79) (2 грудня 2024): 77–82. https://doi.org/10.30748/soivt.2024.79.09.

Full text

Abstract:

В статті проведено аналіз та розробку комплексної системи показників і критеріїв оцінювання ефек-тивності управління роями безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ця система показників і критеріїв оцінювання ефективності дозволяє ґрунтовано розвинути методологію управління роями БпЛА на полі бою за різними умовами і сценаріями функціонування. Розроблена система показників та критеріїв поділяються на три основні категорії: вхідні, внутрішні та вихідні.Обрано критерій оцінювання, яким виступає коефіцієнт ефективності функціонування системи уп-равління, що дозволяє оцінювати стан та якість способі

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

МАРЧЕНКО, Олена. "АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ПЛАТФОРМАМИ ДЛЯ ЗБОРУ АГРАРНИХ ДАНИХ: АРХІТЕКТУРА, ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ, ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ". INFORMATION TECHNOLOGY AND SOCIETY, № 1 (16) (28 травня 2025): 136–44. https://doi.org/10.32689/maup.it.2025.1.17.

Full text

Abstract:

Стаття присвячена дослідженню архітектурних засад і програмно-апаратних засобів автоматизованих систем управління безпілотними платформами для збору, обробки та аналізу даних у сільському господарстві. Особлива увага приділяється застосуванню БПЛА для точного землеробства, що забезпечує моніторинг агроландшафтів і оптимізацію аграрних процесів. Мета дослідження. Метою роботи є аналіз і оцінка архітектурних рішень та програмно-апаратного забезпечення для ефективного функціонування автоматизованих систем управління БПЛА, спрямованих на моніторинг і аналіз агротехнологічних параметрів у сільськом

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Клюшніков, І. М. "Оцінка безпеки застосування безпілотних літальних апаратів з використанням марковських моделей". Системи озброєння і військова техніка, № 4 (76) (29 лютого 2024): 51–57. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2023.76.05.

Full text

Abstract:

У статті розглядаються питання оцінки безпеки застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в умовах кібератак. БПЛА розглядається як кіберфізична система, порушення функціонування якої через кібератаки призводить до проблем забезпечення функційної безпеки та кібербезпеки. Показано вплив відмов та кібератак на можливі порушення безпеки застосування БПЛА. Проаналізовано сучасні проблеми забезпечення безпеки БПЛА та методи оцінки безпеки. Розроблено марковську модель для проведення оцінки безпеки застосування БПЛА. Розроблена модель дозволяє проводити кількісну оцінку безпеки застосування Б

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Шигабетдинова, Л. Р., та Р. Р. Вилданов. "Последние достижения в области двигательных систем на основе топливных элементов для беспилотных летательных аппаратов". ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ 105, № 14 (2024): 225–27. http://dx.doi.org/10.18411/trnio-01-2024-746.

Full text

Abstract:

В данной статье рассмотрены существующие двигательные системы БПЛА. Более детально рассмотрена двигательная система на основе топливных элементов, ее преимущества и недостатки, а также примеры внедрения.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Denisov, Yurii, Oleksiy Gorodny та Oleg Sereda. "СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА КОНТУРУ КУТА КРЕНУ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КВАДРОКОПТЕРА З КОМПЕНСУЮЧИМ РЕГУЛЯТОРОМ КОНТУРУ СТРУМУ". TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, № 4(18) (2019): 169–74. http://dx.doi.org/10.25140/2411-5363-2019-4(18)-169-174.

Full text

Abstract:

Актуальність теми дослідження. Постановка теми дослідження викликана необхідністю підвищення якості енергетики та динаміки в системах управління польотом безпілотних літальних апаратів (БПЛА), враховуючи їх зростаючу роль у промисловій, побутовій та військовій сферах. Постановка проблеми. У системах керування польотом БПЛА з чотирма несучими гвинтами (квадрокоптер) процеси керування впливають на процеси споживання електроенергії від бортового акумулятора. Втрати потужності в силових компонентах систем керування квадрокоптером можна знизити, якщо усунути вплив пульсацій проти-е.р.с. електродвиг

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Сущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.1.29.12.

Full text

Abstract:

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Сущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.2.30.12.

Full text

Abstract:

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Кучеров, Д. П., А. М. Козуб та О. М. Костина. "Управління мультиагентною системою в потенціальному полі". Озброєння та військова техніка 14, № 2 (2017): 55–61. http://dx.doi.org/10.34169/2414-0651.2017.2(14).55-61.

Full text

Abstract:

Розглядається рух мультиагентної системи, що складається з обмеженої кількості безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мультиагентна система включає агента-лідера і декілька агентів – членів групи. Рух цієї системи відбувається за траєкторією, яка визначається початковими умовами, її математичною моделлю і перешкодами, що є на маршруті. Кінцева мета руху відома тільки лідеру групи. Рух цієї структури розглядається в потенціальному полі, яке визначається силами притягання і відштовхування та створюється сигналами управління шляхом вимірювання відстаней до найближчих сусідів. Це дозволяє вважати

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Осяев, А. Т., A. T. Osyaev, Н. А. Ганюшкина та N. A. Ganyushkina. "МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПЛАНЕРА БПЛА". Транспорт: наука, техника, управление, № 7 (2021): 43–45. http://dx.doi.org/10.36535/0236-1914-2021-07-7.

Full text

Abstract:

В статье рассматривается предикативная модель управления техническим состоянием БПЛА. Отдельное внимание уделено интеграции различных групп датчиков, формируемых информационную сеть управления техническим состоянием БПЛА. Это датчики состояния полёта, датчики интеллектуального крыла, датчики планера, датчики двигательной установки. В зависимости от поставленной задачи они ведут контроль и техническое диагностирование структурных единиц и узлов БПЛА. Для решения комплексной задачи по управлению техникоэкономическими показателями предложена интегрированная система управления техническим состояни

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Zuev, A., та D. Karaman. "СИСТЕМА МОНІТОРИНГУ ОБ'ЄКТІВ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНОЇ ІНФРАСТРУКТУРИ З ВИКОРИСТАННЯМ БПЛА". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 5, № 51 (2018): 87–91. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.5.087.

Full text

Abstract:

Сучасні системи з протяжною та розгалуженою інфраструктурою ліній електропередачі та великим різноманіттям електроенергетичних об’єктів потребують постійного моніторингу їх технічного стану для своєчасного виявлення порушень, які можуть призвести до серйозних аварій та техногенних катастроф. З ростом протяжності та складності об’єктів, що підлягають моніторингу, значно зростають складність та затрати заходів з їх профілактики та технічного обслуговування. В статті проведено аналіз існуючих та перспективних рішень для моніторингу об’єктів електроенергетичних мереж, серед яких окремо розглянуті

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Starovoytov, E. I. "Navigation Support for Monitoring the Underlying Surface From UAV with a Passive Optical Sensor." Radio Engineering, no. 5 (December 25, 2020): 13–41. http://dx.doi.org/10.36027/rdeng.0520.0000183.

Full text

Abstract:

На сегодняшний день с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) решается широкий круг задач, в том числе мониторинг окружающей среды и обследование зон чрезвычайных ситуаций, при которых выполняется локация различных объектов на подстилающей поверхности и их последующая привязка к географическим координатам.Развитие беспилотных систем в настоящее время тесно связано с оптическими датчиками, используемыми на БПЛА всех типов. Пассивные оптические датчики имеют малые массу и габариты, потребляют небольшую мощность от бортовой сети электропитания, при этом они могут измерять дальности до об

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Isaienko, Volodymyr, Volodymyr Kharchenko, Vyacheslav Astanin та ін. "БПЛА-система дистанційної асистованої медичної діагностики і пульмонологічного моніторингу стану потенційно заражених COVID-19 пацієнтів "TREMBITA-CORONА UAV NAU"". Proceedings of the National Aviation University 84, № 3 (2020): 63–70. http://dx.doi.org/10.18372/2306-1472.84.14955.

Full text

Abstract:

Розроблена БПЛА-система дистанційної акустичної діагностики і моніторингу стану легенів для ведення пацієнтів в рамках застосування телемедицини, яка представляє собою користувацький набір контрольно-вимірювального обладнання та БПЛА-носій для доставки і організації процедури тестування пацієнта.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Nistyuk, A. I., A. V. Abilov, V. V. Khvorenkov, and V. A. Alekseev. "Development of Swarm Technology for Mobile Self-Organizing Networks. Identification of Dynamic Models." Bulletin of Kalashnikov ISTU 21, no. 4 (2019): 136. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2018-4-136-140.

Full text

Abstract:

Статья посвящена беспилотным летательным аппаратам, а именно организации летательных аппаратов в группы. Актуальность заключается в том, что группа летательных аппаратов, образующих так называемый рой, может выполнять более сложные задачи, чем одиночный аппарат. При этом в рое возникает проблема по обеспечению минимального расстояния между аппаратами. Дистанция между БПЛА зависит от множества факторов - как от управления аппаратами, так и от изменений внешней среды. Авторами предлагается рассматривать динамическую модель роя БПЛА как колебательную систему, движущуюся со скоростью ведущего аппа

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

САЛІЙ, Олександр, Сергій ВОЙТЕНКО, Віктор ТАРАНЕНКО, Юлій БОЙКО та Володимир ДРУЖИНІН. "ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ПОЛЬОТУ ЗГРАЇ БПЛА В УМОВАХ ЗАВАД ТА ДІЇ АНТИДРОНОВИХ СИСТЕМ ВОРОГА". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (27 лютого 2025): 130–43. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-81-16.

Full text

Abstract:

У статті розглядається актуальне завдання застосування ударних FPV-дронів в режимі «камікадзе» для знищення ворожих антидронових систем (C-UAS), систем окопного радіоелектронного придушення (ОРЕБ) та блокування логістичних шляхів противника на відстані до 50 км. Запропоновано комплексний підхід, що включає алгоритм польоту з інтеграцією різних методів захисту БпЛА від впливу ОРЕБ, C-UAS, тактичних зенітно-ракетних комплексів та радіолокаційних систем ворога. Основна увага приділена розробці інтелектуальних систем (IS) для забезпечення польоту на малих висотах (1–20 м) з обходом перешкод, підви

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Ткачук, Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Ілона Володимирівна Крижанівська та Володимир Олександрович Левчук. "Експериментальні дослідження автоматизованої системи моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі БпЛА". Технічна інженерія, № 2(88) (30 листопада 2021): 55–62. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2021-2(88)-55-62.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто нову автоматизовану систему моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі безпілотного літального апарата. Встановлено, що така система є необхідною для попередження про можливі загрози вибухів чи отруєння газами, проведення рятувальних робіт тощо. Описано розроблену конструкцію безпілотного літального апарата, яка складається з рами, безщіткових двигунів, модулів електронного контролю швидкості, контрольної плати, інерціальної навігаційної системи і модуля прийому та передачі. Зазначено функціональну схему автоматизованої системи моніторингу наявності

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Лавриненко, Александр Юрьевич, Юрий Анатольевич Кочергин та Георгий Филимонович Конахович. "СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ СТЕГАНОГРАФИЧЕСКИ-ПРЕОБРАЗОВАННЫХ ГОЛОСОВЫХ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ БПЛА". RADIOELECTRONIC AND COMPUTER SYSTEMS, № 3 (30 жовтня 2018): 20–28. http://dx.doi.org/10.32620/reks.2018.3.03.

Full text

Abstract:

It is created the system of recognition the steganographic-transformed voice commands of unmanned aerial vehicle control based on a cepstral analysis. It provides effective recognition and hidden commands transmission of to the board of an unmanned aerial vehicle, by converting voice control commands into a kind of steganographic characteristics vector, which implies the concealment of voice control information of an unmanned aerial vehicle. The mathematical model of the algorithm for calculating the mel-frequency cepstral coefficients and the recognition classifier of voice control commands f

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

БАРАБАШ, Олег, та Артемій КИР’ЯНОВ. "ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМІВ ПОВЕДІНКИ ЗГРАЙ У ПРИРОДІ ДЛЯ МОЖЛИВОСТІ ЗАСТОСУВАННЯ В ГРУПОВИХ ПОЛЬОТАХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 3 (29 вересня 2023): 40–49. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-75-4.

Full text

Abstract:

У статті було проведено докладний аналіз алгоритмів поведінки груп природних утворень, таких як зграї бджіл, риб і птахів, які спроможні діяти як єдине ціле в природному середовищі. Досліджено здатність окремих особин успішно координувати свої дії в групах. Однією з ключових особливостей цих природних систем є їх здатність до координації і співпраці. Зграї бджіл, косяки риб та зграї птахів можуть виконувати складні колективні дії, такі як пересування, полювання, збирання їжі, та вирішувати різноманітні завдання як єдина інтегрована система. На основі аналізу природних механізмів, що лежать в о

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Шаталова, Н. В., та О. В. Бородина. "Синтез параметров информационного обмена системы слежения за безопасностью движения судна с воздуха". MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII)</msg> 1, № 4(66) (2024): 309–16. https://doi.org/10.37220/mit.2024.66.4.037.

Full text

Abstract:

Статья посвящена вопросам систематизации информационного обмена между участниками движения и органами государственного контроля с целью синтеза параметров информационного обмена в системе слежения за безопасностью движения на морском транспорте (ЕГИС ОТБ Единая государственная система обеспечения транспортной безопасности). Проанализированы существующие угрозы и опасности для судоходства и предложены методы их нейтрализации через обнаружение признаков угроз с использованием беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Основной акцент сделан на первом уровне защиты судна – наблюдении (vigilance

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

З. А. Кутпанова, Д. О. Кожахметова, Д. Н. Шандронов, Г. Н. Байсеитов та Е. А. Оспанов. "ИННОВАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТОВ ДЛЯ БПЛА В ЭКСТРЕННЫХ СИТУАЦИЯХ". Bulletin of Toraighyrov University. Energetics series, № 1.2025 (28 березня 2025): 216–33. https://doi.org/10.48081/gehy5674.

Full text

Abstract:

Использование множества беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) позволяет эффективно доставлять первую помощь и необходимые материалы в районы, подвергшиеся стихийным бедствиям, таким как землетрясения, наводнения, оползни, лесные пожары. Использование беспилотников в таких ситуациях доказало свою важность, помогая ускорять восстановительные работы и минимизировать экономические потери. БПЛА сталкиваются с риском столкновения с птицами и другими объектами, особенно в зонах без сетевого покрытия. В условиях стихийных бедствий важно обеспечить своевременную доставку первой помощи, учитывая огра

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Переверзев, А. Л., К. С. Лялин, Ю. М. Мелёшин, В. Н. Карпов та Р. Н. Колесников. "РАЗРАБОТКА MIMO-РАДАРА НА БАЗЕ ФКМ-СИГНАЛОВ". Nanoindustry Russia 15, № 8s (2022): 54–58. http://dx.doi.org/10.22184/1993-8578.2022.15.8s.54.58.

Full text

Abstract:

В данной статье представлены результаты исследований и разработки MIMO-радара на базе ФКМ-сигналов Ku-диапазона частот, обладающего высокой разрешающей способностью по скорости и по пространственным координатам. Разрабатываемая система предназначена для обнаружения БПЛА и других летающих объектов. Приведен расчет требуемых характеристик радара и разработка конструкции основных частей системы. Показано, как при достаточно небольших размерах радара достигается угловое разрешение по азимуту и углу места 1,5 и 3 градуса соответственно. Данный радар позволяет определять цели на расстоянии до 500 ме

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Мосов, Сергей, Роллан Алтынбеков, Александр Мартикьян та Алибек Бралинов. "КЛАССИФИКАЦИЯ БПЛА В СТРУКТУРЕ СИЛ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН". Вестник КазАТК 131, № 2 (2024): 325–38. http://dx.doi.org/10.52167/1609-1817-2024-131-2-325-338.

Full text

Abstract:

В статье приведены результаты системного исследования подходов к классификации беспилотных летательных аппаратов, применяемых в международном сообществе. На основании проведенного исследования сделан вывод о том, что универсальной классификации не существует. При этом беспилотники можно классифицировать по таким признакам: использование; тип системы управления; правила полета; класс воздушного пространства; тип летательного аппарата; тип крыла; способ взлета/посадки; тип двигателя; топливная система; тип топливного бака; количество использований; категория (с учётом массы и максимальной дально

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Цветков, В. К., К. С. Лялин, А. И. Синани, А. Л. Переверзев та В. И. Орешкин. "СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБМЕНА И ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ СЛОЖНОГО РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ". Nanoindustry Russia 13, № 5s (2020): 117–25. http://dx.doi.org/10.22184/1993-8578.2020.13.5s.117.125.

Full text

Abstract:

В статье рассмотрены подходы к построению терминала системы информационного обмена БПЛА и абонентов на Земле в условиях их значительного удаления друг от друга. Предложена архитектура совмещенного терминала на базе цифровых антенных решеток, предназначенного для получения изображений поверхности Земли методами синтеза апертуры и передачи изображений внутри сети.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Кравченко, Юрій, та Наталія Дахно. "СТРАТЕГІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ГНУЧКОЮ СТРУКТУРОЮ КОМПЛЕКСНОЇ СИСТЕМИ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ У ФОРМАТІ GPS-СИГНАЛІВ ТА СЕНСОРНОГО МОНІТОРИНГУ ЛІНІЇ БОЙОВОГО ЗІТКНЕННЯ З ВИКОРИСТАННЯМ БпЛА". Повітряна міць України 1, № 6 (2024): 5–13. http://dx.doi.org/10.33099/2786-7714-2024-1-6-5-13.

Full text

Abstract:

Стаття присвячена стратегії інтелектуального керування гнучкою структурою комплексної системи автономної навігації у форматі GPS-сигналів та сенсорного моніторингу лінії бойового зіткнення з використанням безпілотних літальних апаратів. Сенсорна система моніторингу місцевості та автономної навігації у форматі GPS-сигналів з використанням безпілотних літальних апаратів характеризується тим, що в системі одночасно в реальному часі вирішуються завдання забезпечення споживачів навігаційною інформацією у форматі GPS-сигналів, сенсорного моніторингу лінії бойового зіткнення, визначення оптимального

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

ШУШУРА, О. М., та О. С. ГЛАВАЦЬКИЙ. "УПРАВЛІННЯ ПРИЗЕМЛЕННЯМ КВАДРОКОПТЕРА НА ОСНОВІ НЕЧІТКОЇ ЛОГІКИ ТА КОМП’ЮТЕРНОГО ЗОРУ". Вісник Херсонського національного технічного університету 2, № 1(92) (2025): 251–57. https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2025.1.2.35.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто проблему автономного приземлення квадрокоптера у разі втрати зв’язку з оператором, що є важливим завданням для сучасних безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Основний акцент зроблено на використанні технологій комп’ютерного зору та нечіткої логіки для підвищення точності та надійності посадки в умовах високої невизначеності. Для обробки вхідних зображень використано модель YOLO, що забезпечує ефективне виявлення об’єктів у режимі реального часу та дозволяє ідентифікувати потенційно безпечні зони для приземлення дрону. Інтеграція даних сенсорів і комп’ютерного зору дозволяє

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Цветков, В. К., К. С. Лялин, А. И. Синани, А. Л. Переверзев та В. И. Орешкин. "СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБМЕНА И ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ СЛОЖНОГО РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ". NANOINDUSTRY Russia 13, № 4s (2020): 118–21. http://dx.doi.org/10.22184/1993-8578.2020.13.4s.118.121.

Full text

Abstract:

При проведении поисковых и спасательных операций, крупных геологических и строительных работ на осваиваемых территориях требуется координация действий большого количества специалистов и технических средств на значительном расстоянии. Существенной проблемой при этом является отсутствие прямой видимости и соединения для обмена данными, а также необходимость работы в движении, отсутствие целеуказаний, в особенности в темное время суток. В рамках доклада предложено решение - БПЛА, оснащенный ЦАР с круговым сканированием и возможностью синтеза апертуры, отправки информации абонентам цепи поиска, пр

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

МЕЛЬНИЧЕНКО, Олександр. "АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА САМООРГАНІЗАЦІЇ ДЛЯ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ З МЕТОЮ ВИЯВЛЕННЯ ОБ'ЄКТІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (30 березня 2023): 116–22. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-73-1-16.

Full text

Abstract:

Динамічне отримання зображення у тривимірному просторі в динамічному режимі з подальшою обробкою для розпізнавання структурних об’єктів точної природи є актуальним завданням. Потрібно забезпечити високу точність результату розпізнавання та правильне, повне визначення зображення. Далі необхідно розрахувати кількість таких об’єктів. Крім того, важливо забезпечити функції виявлення всередині такої самоорганізованої системи у разі класифікації вхідних даних. У даній роботі ми пропонуємо нову самоорганізовану автоматизовану систему, в якій один або кілька БПЛА контролюються та відстежуються для отр

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Vasiliev, Eugine A., and Evgeniy S. Abramov. "UAV as a cyberphysical system." Digital technology security, no. 3 (September 27, 2024): 63–77. http://dx.doi.org/10.17212/2782-2230-2024-3-63-77.

Full text

Abstract:

Currently, the scientific community gives us separate definitions of UAVs and cyberphysical systems. These definitions are completely self-sufficient and do not intersect with each other. However, technical progress does not stand still and the narrowness of these definitions does not allow researchers to fully apply some definitions due to problems in terminology. This article will help overcome the existing differences in terminology and transfer the properties of cyber-physical systems to unmanned aerial vehicles.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Осяев, Анатолий Тимофеевич, and Наталья Алексеевна Ганюшкина. "MODEL OF AN INTELLIGENT SYSTEM FOR MONITORING THE TECHNICAL CONDITION OF A UAV AIRFRAME." ПРОБЛЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ, no. 6 (July 2, 2024): 10–17. http://dx.doi.org/10.36535/0235-5000-2023-06-2.

Full text

Abstract:

В статье рассматривается предикативная модель управления техническим состоянием БПЛА. Отдельное внимание уделено интеграции различных групп датчиков, формируемых информационную сеть управления техническим состоянием БПЛА. Это датчики состояния полёта, датчики интеллектуального крыла, датчики планера, датчики двигательной установки. В зависимости от поставленной задачи они ведут контроль и техническое диагностирование структурных единиц и узлов БПЛА. Для решения комплексной задачи по управлению технико-экономическими показателями предложена интегрированная система управления техническим состоян

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Smetanin, K. "ОСОБЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В ЕКОЛОГІЧНОМУ МОНІТОРИНГУ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, № 49 (2018): 22–25. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.3.022.

Full text

Abstract:

Предметом вивчення в статті є розгляд особливостей використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) при проведенні екологічного моніторингу для оптимізації проведення спостережень техногенних об’єктів та виконання екологічних завдань в системі екологічного моніторингу. Це можливо здійснити за допомогою висвітлення позитивних та врахування негативних властивостей при застосуванні БПЛА в системі екологічного моніторингу. Метою є розкриття особливостей використання БПЛА в екологічному моніторингу та визначення напрямків їх застосування для проведення контролю за параметрами стану навколишнього

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Башкиров, А. В., М. В. Хорошайлова, and И. В. Свиридова. "THE TECHNIQUE OF SETTING THE OPTIMAL PARAMETERS OF THE PID CONTROLLER FOR CONTROLLINGTHE TRAJECTORY OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE USING NEURAL NETWORKS." ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА 20, no. 3 (2024): 115–21. http://dx.doi.org/10.36622/1729-6501.2024.20.3.017.

Full text

Abstract:

представлена методика на искусственной основе нейронной сети для настройки оптимальных параметров пропорционально-интегрально-производного (ПИД) управления, позволяющая повысить эффективность управления траекторией движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Эта система управляется тремя различными структурами ПИД-регулирования для движений по крену (Roll), тангажу (Pitch) и рысканью (Yaw). Таким образом, адаптация БПЛА к линейным параметрам ПИД облегчается за счет использования нелинейных поведенческих параметров при обучении нейронной сети. Для этой цели моделирование полета системы л

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Малиновкин, В. А., Н. В. Валуйских, В. Ф. Барабанов, М. Н. Аралов, and А. В. Барабанов. "ANALYSIS OF THE MAIN FUNCTIONAL CAPABILITIES OF UNMANNED AERIAL VEHICLES." ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА 19, no. 6(-) (2023): 41–46. http://dx.doi.org/10.36622/vstu.2023.19.6.006.

Full text

Abstract:

область применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) всё больше расширяется. Они способны выполнять такие задачи, как доставка грузов, поиск пропавших, мониторинг и определение незаконных действий, проведение измерений уровня радиаций, температуры, взятие проб материалов для их анализа. Следует отдельно упомянуть, что БПЛА вносят свой вклад в спасательные операции, тушение пожаров, орошение полей и в военные действия. Рассмотрены основные функциональные возможности беспилотных летательных аппаратов, такие как высокое качество аэрофотосъемки, точное определение геопозиции, удаленное упра

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Denisov, Yuri, Oleg Shapovalov, Oleg Sereda та Yevhenii Kuts. "ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ ПРИВОДОМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА". TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOG IES, № 3(13) (2018): 187–95. http://dx.doi.org/10.25140/2411-5363-2018-3(13)-187-195.

Full text

Abstract:

Актуальність теми дослідження. З огляду на зростання ролі безпілотних літальних апаратів у народному господарстві й у військовій сфері проблема підвищення їхньої енергоефективності та якості управління є актуальною. Постановка проблеми. Через обмежений енергетичний ресурс безпілотного літального апарата (БПЛА) є необхідність збільшення тривалості його польоту за рахунок якісного управління процесом енергоспоживання від акумулятора обмеженої ємності. Аналіз останніх досліджень і публікацій. Аналіз останніх публікацій за рішенням поставленої проблеми свідчить про те, що питання підвищення енерго

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Коваленко, Р. Ю. "СУЧАСНІ ПІДХОДИ ДО МОНІТОРИНГУ ЯКОСТІ ВОДИ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ІМПУЛЬСНОГО МЕТОДУ ПРОМИВКИ РІЧКИ ІНГУЛЕЦЬ". Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, № 2 (29 травня 2025): 504–9. https://doi.org/10.32782/tnv-tech.2025.2.51.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто сучасні підходи до моніторингу якості води з метою підвищення ефективності імпульсного методу промивки річки Інгулець, яка є стратегічно важливою водною артерією для потреб зрошення та господарсько-питного водопостачання. Річка зазнає значного техногенного навантаження внаслідок скидів шахтних вод підприємств Криворізького промислового району, що призводить до хімічного забруднення, зокрема перевищення концентрацій хлоридів, сульфатів та важких металів. Стан річки погіршився також унаслідок воєнних дій, що вплинули на цілісність гідроспоруд, а також через зниження здатності

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

ЗЕМЛЯНКО, Георгій, та Вячеслав ХАРЧЕНКО. "ІМЕСА-АНАЛІЗ КІБЕРБЕЗПЕКИ СИСТЕМ БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИХ ФЛОТІВ БПЛА ПРИ КОМБІНОВАНИХ АТАКАХ: БАЗОВІ МОДЕЛІ ТА ВИБІР КОНТРЗАХОДІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 4 (30 листопада 2023): 225–33. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-76-30.

Full text

Abstract:

У статті аналізуються особливості ризик-орієнтованого оцінювання кібербезпеки систем багатофункціональних флотів безпілотних літальних апаратів (СБФ БПЛА) в умовах комбінованих кібератак. Запропоновано базові моделі послідовних, паралельних та послідовно-паралельних комбінованих атак. Для оцінювання використано модифікований метод IMECA, який дозволяє визначати критичність кіберзагроз та атак на вразливості для систем СБФ БПЛА. Описано різні варіанти оцінки складових критичності – ймовірності та тяжкості при комбінованих атаках залежно від їх значень для окремих атак. Представлено резуль

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

GLADUN, A. Ya, and K. O. KHALA. "Ontology-Oriented Multy-Agent System for Decentralized Control of UAV's Group." Kibernetika i vyčislitelʹnaâ tehnika 216, no. 2(216) (2024): 41–69. http://dx.doi.org/10.15407/kvt216.02.041.

Full text

Abstract:

Introduction. Today, UAVs are becoming an increasingly important tool for performing complex tasks in various fields of application, both civil (economic) and military, as they are particularly effective in dynamically uncertain environments with hard-to-reach areas. In addition, technological advances such as blockchain, artificial intelligence (AI) and machine learning have enabled the development of updated and improved UAV systems. To create and deploy a swarm of UAVs, coordinate actions, manage, and exchange data, a model of a multi-agent system (MAC) based on an ontological representatio

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

КУЧЕРЕНКО, О. І., та Т. А. ВАКАЛЮК. "ОГЛЯД ТЕХНІЧНИХ ТА ПРОГРАМНИХ ЗАСОБІВ КЕРУВАННЯ БПЛА". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 2(89) (2 липня 2024): 170–76. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2024.2.24.

Full text

Abstract:

Стаття присвячена огляду технічних та програмних засобів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА), що є актуальною темою у сучасній робототехніці та авіаційній індустрії. Розвиток безпілотних літальних апаратів породжує попит на комплексні технології та програмне забезпечення, які забезпечують ефективне управління та навігацію цими системами. У статті розглядаються основні аспекти технічних засобів керування БПЛА, включаючи контролери польоту, сенсори, системи стабілізації, комунікаційні системи, апаратне та програмне забезпечення для управління рухом та збору даних. Описано характер

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Шалигін, А. А., В. О. Нерубацький, А. Ф. Кудрявцев, О. В. Александров та Ю. Б. Ситник. "Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 3 (48) (23 грудня 2022): 44–50. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2022.48.05.

Full text

Abstract:

Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу І) використання більш точного обладнання, такого як сенсори на гіростабілізованих платформах, допплерівські вимірювачі швидкості і зносу, радіовисотоміри тощо, обмежено їх вагою, розмірами, потужністю і вартістю. Найчастіше в невеликих БпЛА використовуються безплатформенні інерціальні навігаційні сис

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Сальник, С. В., та О. С. Салій. "Методика класифікації критичних параметрів даних в системах управління безпілотних літальних апаратів з використанням нейронних мереж". Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, № 2(80) (2 вересня 2024): 83–92. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2024.80.11.

Full text

Abstract:

Запропоновано нову методику класифікації критичних параметрів даних в системах управління БпЛА (безпілотних літальних апаратів) з використанням нейронних мереж. Сутність розробленої методики полягає у введенні ієрархії та деталізації процесу класифікації критичних параметрів даних в БпЛА для підвищення завадозахищеності радіоліній між БпЛА та станціями наземного керування, забезпеченні заданої якості функціонування відповідної системи управління в умовах застосування активних загороджувальних завад з використанням нейронних мереж. Запропонована методика класифікації включає в себе етапи, які в

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Фустій, В. С., О. І. Тимочко, Ю. Б. Ситник, В. В. Афанасьєв, О. Б. Титаренко та Г. С. Степанов. "Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 4(45) (25 листопада 2021): 65–74. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2021.45.08.

Full text

Abstract:

У статті розроблено метод міжоб’єктової навігації БПЛА у групі. Запропонований підхід дозволяє підвищити точність міжоб’єктової навігації. Сутність підходу полягає у поєднанні двох методів навігації, що дозволяють визначити різні навігаційні характеристики. Метод симетричного двостороннього двонапрямленого вимірювання відстані дозволяє вимірювати відстань між БПЛА у групі на основі виміру часу поширення сигналу між ними. Відсутність синхронізації та робота в двонаправленому режимі знижує собівартість пристроїв та підвищує точність виміру відстані. Для визначення напряму на джерело сигналу запр

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

ДУДНІК, Андрій, Олег ТИЩЕНКО та Дарина ЯРЕМЕНКО. "ОГЛЯД СУЧАСНИХ ТЕХНІЧНИХ ТА ПРОГРАМНИХ РІШЕННЬ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ БПЛА". INFORMATION TECHNOLOGY AND SOCIETY, № 4 (15) (30 грудня 2024): 44–50. https://doi.org/10.32689/maup.it.2024.4.8.

Full text

Abstract:

Швидкий розвиток безпілотних літальних апаратів (БПЛА) ставить нові виклики перед інженерами та розробниками систем управління. БПЛА знайшли широке застосування в різних сферах, включаючи сільське господарство, логістику, моніторинг навколишнього середовища, пошуково-рятувальні операції та військові потреби. Ефективність цих систем значною мірою залежить від поєднання апаратних і програмних рішень, які забезпечують точне позиціювання, автономність, стабільність польоту та безпечне виконання завдань. У статті зосереджено увагу на ключових технічних компонентах, таких як контролери польотів, сен

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Корнага, Я., М. Ткач, М. Солдатова, О. Марченко та Ю. Базака. "Аналіз ефективності функціонування головного серверу концепції «мережецентричної війни". Адаптивні системи автоматичного управління 1, № 46 (2025): 204–11. https://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323818.

Full text

Abstract:

Концепція «мережецентричної війни» виникла США наприкінці 1990-х років. По ній усі роди військ, засоби зв'язку та розвідки, зокрема БПЛА, об'єднуються в єдину інформаційну систему для постійного обміну інформацією. Інформаційна взаємодія має мету забезпечення взаємопов’язаних цілеспрямованих дій сил і засобів, направлених на виконання загальної та часткових задач як сумісних (міжвидових), так і окремих самостійних (видових) операцій, коли перед прийняттям рішення та в процесі його реалізації здійснюється оцінювання (уточнення) оперативно-тактичної обстановки та управління застосуванням угрупов

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Kostyukov, Vladimir A., Maxim Yu Butenko, Vladislav G. Gistsov, and Igor D. Evdokimov. "A distributed system of charging stations for the power supply of a group of multicopter-type UAVs." Analysis and data processing systems, no. 1 (March 26, 2024): 53–70. http://dx.doi.org/10.17212/2782-2001-2024-1-53-70.

Full text

Abstract:

A steady trend towards the development of electric power systems leads to their continuous enlargement and sophistication. As a result, new ways of their control appear. In this regard, the existing models and complexes for adequacy assessment may work inadequately and ineffectively in terms of the obtained results adequacy. To assess the current state of the existing models and complexes, we reviewed and analyzed the domestic and foreign software and computer systems. In particular, we considered mathematical models of minimizing the power shortage. This work is based on the problem of modify

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Burlaka, V. V., S. V. Gulakov, A. Y. Golovin, and D. S. Mironenko. "WIRELESS UAV CHARGING SYSTEM WITH BATTERY BALANCING FUNCTIONALITY." IZVESTIYA SFedU. ENGINEERING SCIENCES, no. 6 (December 28, 2024): 267–73. https://doi.org/10.18522/2311-3103-2024-6-267-273.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Хажанець, Юрій, та Володимир Горбенко. "СПОСОБИ БОРОТЬБИ З БПЛА ЗА ДОПОМОГОЮ БПЛА-ПЕРЕХОПЛЮВАЧІВ". Повітряна міць України 1, № 8 (2025): 71–75. https://doi.org/10.33099/2786-7714-2025-1-8-71-75.

Full text

Abstract:

В статті розглянуто існуючі проблеми наведення та ураження безпілотних літальних апаратів (БпЛА) противника за допомогою БпЛА-перехоплювачів, а також запропоновано шляхи підвищення ефективності застосування БпЛА-перехоплювачів за рахунок встановлення спеціальних звукових, ультразвукових та інфрачервоних датчиків, а також шляхи боротьби з власними шумами та особливостями наведення БпЛА-перехоплювачів. Запропоновані рекомендації дадуть змогу вдосконалити систему наведення БпЛА-перехоплювачів та підвищити ефективність авіаційного прикриття. Також розглянуто загальні підходи до реалізації вдоскона

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Yarovyi, O. "СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ ДЛЯ ЗДІЙСНЕННЯ МОНІТОРИНГУ НАЗЕМНИХ ОБ’ЄКТІВ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, № 49 (2018): 33–38. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.3.033.

Full text

Abstract:

Метою статті є проведення аналізу існуючих БПЛА (дронів, мультикоптерів, квадрокоптерів, гексакоптерів) різних класів і типів з метою вибору оптимальних моделей БПЛА та систем управління для виконання задач щодо моніторингу наземних об’єктів. Результати. Проведено аналіз різних класів і типів існуючих безпілотних літальних апаратів. Розглянуто ряд переваг безпілотних літальних апаратів перед пілотованими. Наведено варіант використання безпілотного літального апарату для передачі даних між наземним центром управління та базовим блоком системи моніторингу. Розглянуто структуру компоновки безпіло

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Kliushnikov, Ihor. "МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ СТРУКТУРИ ТА СКЛАДУ МУЛЬТИАГЕНТНОЇ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ МАЛИХ МОДУЛЬНИХ РЕАКТОРІВ ПОБУДОВАНОЇ НА ОСНОВІ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4, № 74 (2023): 22–29. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.4.022.

Full text

Abstract:

Аварія на атомній електростанції (АЕС) в м. Фукусіма показала, що використання систем моніторингу на основі безпілотних літальних апаратів (БПЛА) дозволило здійснювати оцінку наслідків аварії та проводити післяаварійний моніторинг інфраструктури АЕС та навколишньої території. Однак, розгортання такої системи моніторингу здійснювалось вже після аварії, коли не було інших можливостей для отримання інформації. Крім того процес створення та розгортання таких систем, які є унікальними, та призначені для моніторингу конкретного об’єкту. Поширення застосування БПЛА на різноманітні сфери показує, що в

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Дружинін, Є. А., М. І. Ковалевський, О. К. Погудіна та В. О. Черановський. "Методи та інформаційні технології впровадження безпілотних літальних апаратів в повітряний простір України". Системи озброєння і військова техніка, № 4 (68) (24 грудня 2021): 84–90. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2021.68.12.

Full text

Abstract:

У цій статті розглянуто проблему створення єдиної системи для управління трафіком безпілотних авіаційних систем (UTM). Було розглянуто класифікацію БПЛА за розміром, призначенням та іншими критеріями. Описані задачі, котрі можуть вирішувати сучасні БПЛА цивільного призначення. Наведено огляд екосистеми U-space, яка є європейською ініціативою UTM в цивільному повітряному просторі, та описано основні фази інтеграції цієї системи в повітряний простір. Розглянуто й проаналізовано нормативно-правову базу України щодо впровадження БПЛА в повітряний простір.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Шовкошитний, І., та О. Василенко. "Розроблення логіко-часової моделі ройового застосування ударних безпілотних літальних апаратів з урахуванням типових способів їх групового застосування в сучасних умовах". Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень НУОУ імені Івана Черняховського 2 (27 лютого 2025): 108–16. https://doi.org/10.33099/2304-2745/2024-3-83/108-116.

Full text

Abstract:

Уроки застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) у війні РФ проти України майже незліченні й поширюються від тактичного до стратегічного рівня. Характерною тенденцією цієї війни є те, що безпілотні системи стали важливим інструментом здійснення асиметричних дій проти російських військ та об’єктів. Важливим уроком ведення бойових дій у російсько-українській війні стала доволі ефективна тактика групового застосування БпЛА. Для розвитку та впровадження подібних технологій у системах озброєння Збройних Сил України та інших складових сектора безпеки і оборони виникає потреба у розробленні (

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!