Relevant bibliographies by topics / Траєкторії руху

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Траєкторії руху'

Author: Grafiati
Published: 30 May 2022
Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Траєкторії руху.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Траєкторії руху"

1

СЕМЕНИШЕН, Андрій, Юлія СОКОЛАН, Павло МАЙДАН та Денис МАКАРИШКІН. "ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА PANDA ARM". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (18 березня 2025): 217–24. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-81-27.

Full text
Abstract:
При використанні роботів-маніпуляторів на підприємствах актуальною є задача визначення оптимальних параметрів функціонування роботів-маніпуляторів, які б враховували параметри його функціонування, а саме відсутність перешкод на траєкторіях руху, безпека працівників, які працюють поблизу робота-маніпулятора та мінімальне споживання енергії при виконанні технологічного процесу. В процесі виконання роботами-маніпуляторами поставлених задач в рамках технологічного процесу наявна велика кількість можливих параметрів його функціонування, до яких відносяться, наприклад, траєкторія руху, координати, п
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Gannoshina, I., та D. Parkhomenko. "МЕТОД РОЗРАХУНКУ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ СУДНА ПРИ АВТОМАТИЗОВАНОМУ ВИЗНАЧЕННІ МАРШРУТУ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 54 (2019): 3–6. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2019.2.003.

Full text
Abstract:
Аналіз процесу визначення траєкторії руху судна показав необхідність забезпечення властивостей траєкторії: обмеження на максимальну кривизну траєкторії; безперервність траєкторії та її двох перших похідних, щоб планована траєкторія в просторі була гладкою; можливість локально корегувати траєкторію в реальному масштабі часу, тобто на певній ділянці, без перерахунку всієї траєкторії. Мета статті полягає в розробці методу розрахунку траєкторії руху судна при автоматизованому визначенні маршруту, в якому траєкторія руху судна знаходиться у вигляді кривої що проходить крізь елементи простору (або т
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Кривенко, Ольга, та Микита Лемещенко. "ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ". Наука та виробництво, № 23 (1 січня 2021): 353–61. https://doi.org/10.31498/2522-9990232020241204.

Full text
Abstract:
В теперішній час широко застосовують безпілотні літальні апарати (БПЛА) при вирішенні завдань цивільного та мілітаризованого характеру. Такий літальний апарат здійснює політ за допомогою віддаленого керування або автономно по попередньо розрахованих траєкторіях польоту. Однією з основних задач забезпечення безпечного польоту БПЛА є задача побудови траєкторії руху його переміщення згідно реальних умов. Традиційно задача побудови траєкторії, за якою буде рухатися БПЛА розглядається як задача пошуку шляху на графі: вершинам графа відповідають точки положення об’єкта у просторі, а ребрам – елемент
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Rogatynskyi, R. M., O. L. Lyashuk, І. B. Hevko, R. V. Horoshyn та V. V. Shevchuk. "МОДЕЛЬ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ПО КРИВОЛІНІЙНІЙ ТРАСІ". Bulletin of Lviv State University of Life Safety 28 (28 грудня 2023): 115–22. http://dx.doi.org/10.32447/20784643.28.2023.11.

Full text
Abstract:
В статті розглядається питання забезпечення курсової стійкості автомобіля на етапі прокладання та вибору траєкторії руху автомобіля по площинній трасі із умови мінімізації негативних динамічних впливів. Досягнення вказаної мети забезпечується встановленням закономірностей вибору швидкісного режиму руху та раціональної траєкторії руху автомобіля і, відповідно, закону зміни кута повороту коліс залежно від параметрів траси, зокрема її кривини. Вихідними даними для розробленої моделі є параметри траси та її ділянок, згідно з технічними вимогами на будівництво та дистанційне зондування, за якими ви
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Kalinichenko, Tatiana. "Розробка методу оперативного управління судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації". Herald of the Odessa National Maritime University, № 73 (1 вересня 2024): 155–69. http://dx.doi.org/10.47049/2226-1893-2024-2-155-169.

Full text
Abstract:
У статті запропоновано спосіб повернення суден на програмні траєкторії руху з урахуванням їхньої координації. Розглянуто принцип координації суден в процесі вибору ними безпечних маневрів повернення на програмні траєкторії руху. Здійснено розробку методу оперативного керування судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації, який враховує раніше отримані теоретичні результати та забезпечує як відсутність небезпечного зближення з ціллю, так і точний вихід на програмну траєкторію руху.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Калініченко, Є. В. "ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПОВОРОТЛИВОСТІ СУДНА ДЛЯ ПРОГНОЗУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ". Vodnij transport, № 1(42) (30 січня 2025): 109–14. https://doi.org/10.33298/2226-8553.2025.1.42.15.

Full text
Abstract:
У статті проведено теоретичне дослідження трьох динамічних моделей поворотливості судна різного ступеня складності. Виконано порівняльний аналіз математичних моделей та оцінено їх вплив на точність прогнозування траєкторії руху судна. Показано, що найбільш оптимальною для практичного застосування є модель третього порядку, яка забезпечує прийнятну точність прогнозування при помірній обчислювальній складності. Встановлено, що підвищення точності прогнозування траєкторії руху судна сприяє оптимізації маневрування та може забезпечити економію палива до 3-5% при русі в обмежених акваторіях. Резуль
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Книш, Олег Богданович. "Розроблення пристрою для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків дисковими ножами з планетарним приводом". Технологія і техніка друкарства, № 1(71) (5 квітня 2021): 62–69. http://dx.doi.org/10.20535/2077-7264.1(71).2021.232196.

Full text
Abstract:
За результатами аналізу встановлено, що міцність незшивного клейового скріплення книжкових блоків залежить від якості обробки корінців та виду клею. Проаналізовано пристрої для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків при незшивному клейовому скріпленні. Встановлено, що застосування циклових механізмів у приводі різальних інструментів має ряд недоліків. Це значні інерційні навантаження та складність конструкції. Розглянуті варіанти застосування дискових ножів для зрізування корінцевих фальців мають ряд обмежень. З урахуванням проведеного аналізу запропоновано удосконалений пристрій для з
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Медвідь, А. Я., та В. С. Яковина. "Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 5 (2024): 136–43. http://dx.doi.org/10.36930/40340518.

Full text
Abstract:
Представлено новий підхід до покращення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки шляхом інтеграції даних про колізії, отримані під час планування шляху переміщення роборуки. Планування шляху переміщення роборуки роботизованих систем є однією з ключових задач в сучасній робототехніці, особливо для роботизованої руки, яку використовують в промисловості для виконання складних маніпуляцій. У багатьох дослідженнях розглянуто розроблення алгоритмів для планування траєкторій руху, які забезпечують уникнення колізій та мінімізацію витрат часу і ресурсів на виконання обчислень. Незважаючи на чисе
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Степаненко, С. П., Б. І. Котов та Р. А. Калініченко. "ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ ЧАСТИНОК ЗЕРНОВОГО МАТЕРІАЛУ У ВЕРТИКАЛЬНОМУ КАНАЛІ ЗА УМОВ ДІЇ ПУЛЬСАЦІЙ ПОВІТРЯНОГО ПОТОКУ". СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКІ МАШИНИ, № 47 (7 грудня 2021): 25–36. http://dx.doi.org/10.36910/acm.vi47.619.

Full text
Abstract:
Створення нових і вдосконалення існуючих пневмосепаруючих систем пов’язано з подальшим розвитком теорії повітряного сепарування і створення точних математичних моделей, що ураховують дію сил, які виникають при зміні швидкості повітряних потоків як за координатами, так і з часом. Дія на зернину сил, які зумовлені нестаціонарністю потоку повітря і його нерівномірністю, за певних умов може сприяти збільшенню ефективності розділення компонентів зернового матеріалу за аеродинамічними властивостями. Для дослідження процесу переміщення зернового матеріалу, на який діє нерівномірний нестаціонарний пот
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Гудз, Г. С., М. В. Глобчак та М. М. Осташук. "Вплив показників руху на бокові крени автопоїзда під час зміни смуги автомагістралі". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 4 (2024): 136–40. http://dx.doi.org/10.36930/40340417.

Full text
Abstract:
Розглянуто визначення бокового крену підресорених мас двовісного причепа з урахуванням поперечно-кутових коливань під дією відцентрових сил, що змінюються за часом, у процесі зміни смуги руху. Для цього застосовано принцип Лагранжа й розглянуто траєкторію зміни смуги руху автопоїзда КрАЗ, у складі тривісного автомобіля й двовісного причепа вантажністю 12 тонн. Встановлено, що найбільш правильним за вибраною водієм траєкторією реалізується рух передньої частини автомобіля-тягача. Його задня частина, внаслідок відведення шин, має відносно передньої траєкторії деяке відхилення на початковому пері
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Траєкторії руху"

1

Артюхов, Артем Євгенович, Артем Евгеньевич Артюхов, Artem Yevhenovych Artiukhov та ін. "Експериментальне дослідження траєкторії руху дисперсної фази у вихровому грануляторі". Thesis, Львівський національний університет ім. І.Франка, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/42305.

Full text
Abstract:
Результати проведених експериментальних досліджень дозволили виявити основні закономірності руху гранул у робочому просторі вихрового гранулятора, наприклад, вплив швидкості газового потоку на діаметр і крок спіральної траєкторії гранули, конфігурацію зваженого шару по висоті апарату залежно від конструкції газорозподільного пристрою.<br>Результаты проведенных экспериментальных исследований позволили установить основные закономерности движения гранул в рабочем пространстве вихревого гранулятора, например, влияние скорости газового потока на диаметр и шаг спиральной траектори
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Рожков, Дмитро Віталійович. "Моделювання траєкторії руху цифрових нормативних документів у закладах освіти". Магістерська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/11105.

Full text
Abstract:
На даний час наявні інформаційні системи документообігу у закладах освіти на даний час не використовують моделювання траєкторії руху цифрових нормативних документів. Цю проблему можна вирішити впровадженням сучасних інформаційних систем документообігу з застосуванням методу моделювання траєкторії руху цифрових нормативних документів у закладах освіти.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Ащепкова, Наталія Сергіївна, та Сергій Сергійович Капера. "Адаптивна система керування моделі транспортного робота". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25822.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Ведмедера, В. С., Артем Євгенович Артюхов, Артем Евгеньевич Артюхов та Artem Yevhenovych Artiukhov. "Розрахунок траєкторій руху гранул у вихровому грануляторі". Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/40041.

Full text
Abstract:
Потік гранул в робочому просторі вихрового гранулятора являє собою складну просторову структуру, на конфігурацію якої впливають конструктивне оформлення апарату і властивості гранул. Рішення диференціальних рівнянь руху дозволяє прогнозувати місце розташування гранули в заданий момент часу.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Охрим, Станіслав Володимирович. "Концепція цільових траєкторій". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45664.

Full text
Abstract:
Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат 2019-2020р.р. навчальному році ". Керівник проекту: к.п.н., доц. Луппо Олександр Євгенович<br>Ефективність цілей, визначені SESAR з метою реагування на очікуване збільшення обсягу трафіку, є викликом для користувачів повітряного простору держави. Більш конкретно, розширення горизонту управління прибуттями та запровадження вільного маршруту змусять користувачів повітряного простору держави працювати в дедалі складніших умовах. У той же час потреби користувача військов
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Пастернак, Юрій Володимирович. "Синтез систем керування антенними комплексами на основі паралельного кінематичного механізму наведення із статично невизначеними зв’язками". Diss., Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/34836.

Full text
Abstract:
Дисертацію присвячено вирішенню наукового завдання, яке полягає у підвищенні точності супроводу космічних апаратів дистанційного зондування Землі в системах наведення антен на основі паралельних кінематичних ланок із статично невизначеними зв'язками. Проаналізовано сучасний стан і тенденції розвитку антенних систем та їх систем керування для задач дистанційного зондування Землі. Зроблено висновки про параметри, які впливають на точність наведення системи. Проведений огляд підходів до керування антенними комплексами. Запропоновано алгоритм розрахунку видовження актуаторів. Розроблено імітаційну
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Плаксій, Юрій Андрійович. "Узагальнення неперервної еталонної моделі прецесійного руху твердого тіла". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45823.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Трало, Т. Ю. "Програмні та апаратні засоби системи керування приводу верстату ЧПК". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/22683.

Full text
Abstract:
Трало, Т. Ю. Програмні та апаратні засоби системи керування приводу верстату ЧПК : магістерська робота : 131 "Прикладна механіка" / Т. Ю. Трало ; керівник роботи О. І. Космач ; НУ «Чернігівська політехніка», кафедра технологій машинобудування та деревообробки. – Чернігів, 2021. – 93 с.<br>Проаналізована сучасна теоретична база позиціювання приводу з зворотнім зв’язком. Змодельована швидкість та прискорення рух осі Z. Проаналізований вплив параметрів ПІД регулятора на положення, струм та напругу приводу верстату.<br>The modern theoretical basis of positioning of input with support calls is an
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Макогон, Олена Анатоліївна, Ілля Дмитрович Куровський, Ігор Миколайович Харсун, Наталія Євгенівна Хацько та Олена Олександрівна Рябцева. "Застосування процедури MIP-mapping та кеширування інформації при розв'язанні термінальної задачі управління БПЛА". Thesis, Національна академія сухопутних військ ім. гетьмана Петра Сагайдачного, 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/44402.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Стригун, В. В. "Програмне забезпечення для обробки та відображення інформації про параметри руху, отриманої від засобів відеореєстрації". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/24987.

Full text
Abstract:
Стригун, В. В. Програмне забезпечення для обробки та відображення інформації про параметри руху, отриманої від засобів відеореєстрації : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / В. В. Стригун ; керівник роботи Є. В. Риндич ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2021. – 211 с.<br>Об’єкт дослідження – програмний засіб для обробки інформації отриманої від засобів відеореєстрації та визначення характеристик положення об’єкту в просторі. Мета роботи – підвищення ефективності процесу визначення траєкторних параметрів рухомих о
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the extended bibliographies on the topic 'Траєкторії руху' for particular source types:
Journal articles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography