Log in

Relevant bibliographies by topics / Траєкторії руху / Journal articles

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Траєкторії руху.

Journal articles on the topic 'Траєкторії руху'

Author: Grafiati

Published: 30 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 journal articles for your research on the topic 'Траєкторії руху.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

СЕМЕНИШЕН, Андрій, Юлія СОКОЛАН, Павло МАЙДАН та Денис МАКАРИШКІН. "ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА PANDA ARM". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (18 березня 2025): 217–24. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-81-27.

Full text

Abstract:

При використанні роботів-маніпуляторів на підприємствах актуальною є задача визначення оптимальних параметрів функціонування роботів-маніпуляторів, які б враховували параметри його функціонування, а саме відсутність перешкод на траєкторіях руху, безпека працівників, які працюють поблизу робота-маніпулятора та мінімальне споживання енергії при виконанні технологічного процесу. В процесі виконання роботами-маніпуляторами поставлених задач в рамках технологічного процесу наявна велика кількість можливих параметрів його функціонування, до яких відносяться, наприклад, траєкторія руху, координати, п

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Gannoshina, I., та D. Parkhomenko. "МЕТОД РОЗРАХУНКУ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ СУДНА ПРИ АВТОМАТИЗОВАНОМУ ВИЗНАЧЕННІ МАРШРУТУ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 54 (2019): 3–6. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2019.2.003.

Full text

Abstract:

Аналіз процесу визначення траєкторії руху судна показав необхідність забезпечення властивостей траєкторії: обмеження на максимальну кривизну траєкторії; безперервність траєкторії та її двох перших похідних, щоб планована траєкторія в просторі була гладкою; можливість локально корегувати траєкторію в реальному масштабі часу, тобто на певній ділянці, без перерахунку всієї траєкторії. Мета статті полягає в розробці методу розрахунку траєкторії руху судна при автоматизованому визначенні маршруту, в якому траєкторія руху судна знаходиться у вигляді кривої що проходить крізь елементи простору (або т

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Кривенко, Ольга, та Микита Лемещенко. "ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ". Наука та виробництво, № 23 (1 січня 2021): 353–61. https://doi.org/10.31498/2522-9990232020241204.

Full text

Abstract:

В теперішній час широко застосовують безпілотні літальні апарати (БПЛА) при вирішенні завдань цивільного та мілітаризованого характеру. Такий літальний апарат здійснює політ за допомогою віддаленого керування або автономно по попередньо розрахованих траєкторіях польоту. Однією з основних задач забезпечення безпечного польоту БПЛА є задача побудови траєкторії руху його переміщення згідно реальних умов. Традиційно задача побудови траєкторії, за якою буде рухатися БПЛА розглядається як задача пошуку шляху на графі: вершинам графа відповідають точки положення об’єкта у просторі, а ребрам – елемент

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Rogatynskyi, R. M., O. L. Lyashuk, І. B. Hevko, R. V. Horoshyn та V. V. Shevchuk. "МОДЕЛЬ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ПО КРИВОЛІНІЙНІЙ ТРАСІ". Bulletin of Lviv State University of Life Safety 28 (28 грудня 2023): 115–22. http://dx.doi.org/10.32447/20784643.28.2023.11.

Full text

Abstract:

В статті розглядається питання забезпечення курсової стійкості автомобіля на етапі прокладання та вибору траєкторії руху автомобіля по площинній трасі із умови мінімізації негативних динамічних впливів. Досягнення вказаної мети забезпечується встановленням закономірностей вибору швидкісного режиму руху та раціональної траєкторії руху автомобіля і, відповідно, закону зміни кута повороту коліс залежно від параметрів траси, зокрема її кривини. Вихідними даними для розробленої моделі є параметри траси та її ділянок, згідно з технічними вимогами на будівництво та дистанційне зондування, за якими ви

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Kalinichenko, Tatiana. "Розробка методу оперативного управління судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації". Herald of the Odessa National Maritime University, № 73 (1 вересня 2024): 155–69. http://dx.doi.org/10.47049/2226-1893-2024-2-155-169.

Full text

Abstract:

У статті запропоновано спосіб повернення суден на програмні траєкторії руху з урахуванням їхньої координації. Розглянуто принцип координації суден в процесі вибору ними безпечних маневрів повернення на програмні траєкторії руху. Здійснено розробку методу оперативного керування судном під час виходу на програмну траєкторію за станом поточної ситуації, який враховує раніше отримані теоретичні результати та забезпечує як відсутність небезпечного зближення з ціллю, так і точний вихід на програмну траєкторію руху.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Калініченко, Є. В. "ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ДИНАМІЧНИХ МОДЕЛЕЙ ПОВОРОТЛИВОСТІ СУДНА ДЛЯ ПРОГНОЗУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ". Vodnij transport, № 1(42) (30 січня 2025): 109–14. https://doi.org/10.33298/2226-8553.2025.1.42.15.

Full text

Abstract:

У статті проведено теоретичне дослідження трьох динамічних моделей поворотливості судна різного ступеня складності. Виконано порівняльний аналіз математичних моделей та оцінено їх вплив на точність прогнозування траєкторії руху судна. Показано, що найбільш оптимальною для практичного застосування є модель третього порядку, яка забезпечує прийнятну точність прогнозування при помірній обчислювальній складності. Встановлено, що підвищення точності прогнозування траєкторії руху судна сприяє оптимізації маневрування та може забезпечити економію палива до 3-5% при русі в обмежених акваторіях. Резуль

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Книш, Олег Богданович. "Розроблення пристрою для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків дисковими ножами з планетарним приводом". Технологія і техніка друкарства, № 1(71) (5 квітня 2021): 62–69. http://dx.doi.org/10.20535/2077-7264.1(71).2021.232196.

Full text

Abstract:

За результатами аналізу встановлено, що міцність незшивного клейового скріплення книжкових блоків залежить від якості обробки корінців та виду клею. Проаналізовано пристрої для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків при незшивному клейовому скріпленні. Встановлено, що застосування циклових механізмів у приводі різальних інструментів має ряд недоліків. Це значні інерційні навантаження та складність конструкції. Розглянуті варіанти застосування дискових ножів для зрізування корінцевих фальців мають ряд обмежень. З урахуванням проведеного аналізу запропоновано удосконалений пристрій для з

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Медвідь, А. Я., та В. С. Яковина. "Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 5 (2024): 136–43. http://dx.doi.org/10.36930/40340518.

Full text

Abstract:

Представлено новий підхід до покращення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки шляхом інтеграції даних про колізії, отримані під час планування шляху переміщення роборуки. Планування шляху переміщення роборуки роботизованих систем є однією з ключових задач в сучасній робототехніці, особливо для роботизованої руки, яку використовують в промисловості для виконання складних маніпуляцій. У багатьох дослідженнях розглянуто розроблення алгоритмів для планування траєкторій руху, які забезпечують уникнення колізій та мінімізацію витрат часу і ресурсів на виконання обчислень. Незважаючи на чисе

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Степаненко, С. П., Б. І. Котов та Р. А. Калініченко. "ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ ЧАСТИНОК ЗЕРНОВОГО МАТЕРІАЛУ У ВЕРТИКАЛЬНОМУ КАНАЛІ ЗА УМОВ ДІЇ ПУЛЬСАЦІЙ ПОВІТРЯНОГО ПОТОКУ". СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКІ МАШИНИ, № 47 (7 грудня 2021): 25–36. http://dx.doi.org/10.36910/acm.vi47.619.

Full text

Abstract:

Створення нових і вдосконалення існуючих пневмосепаруючих систем пов’язано з подальшим розвитком теорії повітряного сепарування і створення точних математичних моделей, що ураховують дію сил, які виникають при зміні швидкості повітряних потоків як за координатами, так і з часом. Дія на зернину сил, які зумовлені нестаціонарністю потоку повітря і його нерівномірністю, за певних умов може сприяти збільшенню ефективності розділення компонентів зернового матеріалу за аеродинамічними властивостями. Для дослідження процесу переміщення зернового матеріалу, на який діє нерівномірний нестаціонарний пот

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Гудз, Г. С., М. В. Глобчак та М. М. Осташук. "Вплив показників руху на бокові крени автопоїзда під час зміни смуги автомагістралі". Scientific Bulletin of UNFU 34, № 4 (2024): 136–40. http://dx.doi.org/10.36930/40340417.

Full text

Abstract:

Розглянуто визначення бокового крену підресорених мас двовісного причепа з урахуванням поперечно-кутових коливань під дією відцентрових сил, що змінюються за часом, у процесі зміни смуги руху. Для цього застосовано принцип Лагранжа й розглянуто траєкторію зміни смуги руху автопоїзда КрАЗ, у складі тривісного автомобіля й двовісного причепа вантажністю 12 тонн. Встановлено, що найбільш правильним за вибраною водієм траєкторією реалізується рух передньої частини автомобіля-тягача. Його задня частина, внаслідок відведення шин, має відносно передньої траєкторії деяке відхилення на початковому пері

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Данилов, Валерій, та Єгор Загній. "Прогноз траєкторій учасників дорожнього руху". InterConf, № 28(137) (20 грудня 2022): 402–8. http://dx.doi.org/10.51582/interconf.19-20.12.2022.041.

Full text

Abstract:

Для роботи автопілота машини або допоміжної системи водія непогано знати траєкторії руху об’єктів навколо автомобіля. Для прогнозування траєкторій об’єктів навколо авто потрібно на зображеннях з камер розпізнати об’єкти, оцінити відстані до них щоб визначити їх місцезнаходження і відслідковувати переміщення об’єктів у часі. Для цього потрібно застосувати цілий комплекс нейронних мереж, що і буде досліджено в даній роботі.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Богом'я, В., В. Давидов, В. Доронін та В. Кудрявцев. "АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗОВАНОГО КОНТРОЛЮ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК СУДЕН І СКЛАДІВ НА ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ЗАСОБАМИ ECDIS". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 46–52. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.1.29.05.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто алгоритм контролю положення суден і складів на траєкторії руху, якій вирішує проблему автоматизованого високоточного контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху засобами ЕСDIS. Створений алгоритм автоматизованого контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху, шляхом використання координатного курсора ECDIS в якості високоточного кутомірно-далекомірного пристрою, дозволяє, при розміщенні в носі і кормі судна антен приймачів ГНСС, сформувати на ЕК їх електронні позначки зі своїми координатними курсорами. Ці курсори можливо використовувати,

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Богом'я, В., В. Давидов, В. Доронін та В. Кудрявцев. "АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗОВАНОГО КОНТРОЛЮ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК СУДЕН І СКЛАДІВ НА ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ЗАСОБАМИ ECDIS". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 46–52. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.2.30.05.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто алгоритм контролю положення суден і складів на траєкторії руху, якій вирішує проблему автоматизованого високоточного контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху засобами ЕСDIS. Створений алгоритм автоматизованого контролю положення кінцівок суден і складів на траєкторії руху, шляхом використання координатного курсора ECDIS в якості високоточного кутомірно-далекомірного пристрою, дозволяє, при розміщенні в носі і кормі судна антен приймачів ГНСС, сформувати на ЕК їх електронні позначки зі своїми координатними курсорами. Ці курсори можливо використовувати,

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Налобіна, Олена, Микола Голотюк, Олег Бундза, Андрій Шимко та Тарас Пилипака. "ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ АВТОМАТИЧНОГО НАЛАШТУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ". Науковий Журнал Метінвест Політехніки. Серія: Технічні науки, № 3 (27 березня 2025): 192–97. https://doi.org/10.32782/3041-2080/2025-3-25.

Full text

Abstract:

У статті розглядаються методи автоматичного налаштування траєкторії руху транспортних засобів, що є одним із ключових складників сучасних інтелектуальних транспортних систем. Актуальність теми зумовлена дедалі вищими вимогами до безпеки, ефективності та енергоефективності руху транспортних засобів у складних умовах дорожнього руху. У роботі розроблено математичні моделі, які описують рух транспортного засобу на площині з використанням класичних рівнянь динаміки, де положення задається як функція часу, а напрямок руху описується кутовою функцією. В основі дослідження лежить задача оптимізації т

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Степаненко, Сергій, та Борис Котов. "Математичне моделювання процесу фракціонування зернового матеріалу у пневмогравітаційному сепараторі". Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research, № 25 (1 грудня 2021): 12–20. http://dx.doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.012.

Full text

Abstract:

Робота присвячена розробці математичних моделей руху зернівок у складі компонентів зернового матеріалу (КЗМ) в аспіраційному каналі сепаратора. Отримано траєкторії руху зернівок в аспіраційному каналі сепаратора з різними значеннями коефіцієнтів вітрильності (або «парусності»). Отримано рівняння руху зернівки за дії додаткових сил, які дозволяють визначити залежність швидкості руху матеріалу в шарі КЗМ від кутової швидкості обертання зернівки, коефіцієнта вітрильності, геометричних параметрів аспіраційного каналу. Обґрунтовано процес руху зернового матеріалу в аспіраційному каналі сепаратора,

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Довжик, Михайло Якович, Юлія Володимирівна Сіренко та Олексій Миколайович Калнагуз. "АНАЛІЗ КІНЕМАТИКИ РУХУ ПОЛЬОВИХ АГРЕГАТІВ ЗІ ВСІМА КЕРОВАНИМИ КОЛЕСАМИ". Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, № 2(48) (10 грудня 2022): 14–20. http://dx.doi.org/10.32845/msnau.2022.2.3.

Full text

Abstract:

Рух агрегатів по кривих – найскладніший елемент руху в польових умовах. Основна частина часу робіт польових агрегатів присвячена криволінійному руху, коли траєкторія змінюється за бажанням водія або в наслідок зовнішніх збурень, або в наслідок зміни деяких параметрів під час руху. Траєкторія колісної машини – це траєкторія її кінематичного центру. Не має принципової відмінності між трактором і автомобілем, так як функціональні якості під час криволінійного руху однакові. В даний час теоретичні та експериментальні методи дослідження криволінійного руху не в достатній мірі розроблені для колісни

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Задорожний, А. О., Ю. В. Човнюк, О. В. Стаховський, П. П. Чередніченко та О. П. Остапущенко. "Аналітичні розв’язки спрощених рівнянь руху у задачах балістики матеріальної точки". Сучасні технології та методи розрахунків у будівництві, № 22 (18 січня 2025): 67–79. https://doi.org/10.36910/6775-2410-6208-2024-12(22)-07.

Full text

Abstract:

У роботі обгрунтоване застосування спеціальної функції Ламберта для розв’язку задач балістики матеріальної точки із урахуванням опору газоподібного (повітряного) середовища. Наведені аналітичні розв’язки спрощених рівнянь руху для пологих і крутих (відносно горизонту) траєкторій. Для розрахунку пологої (настильної) траєкторії польоту проведений порівняльний аналіз результатів, отриманих за допомогою функції Ламберта, з класичними, отриманими Дідіоном. Для випадку крутих (відносно горизонту) траєкторій польоту матеріальної точки вперше отримані аналітичні розв’язки задачі зовнішньої балістики у

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

СОЛТУС, Анатолій, Едуард КЛІМОВ та Людмила ТАРАНДУШКА. "ОСОБЛИВОСТІ КОЧЕННЯ ЕЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА З НАХИЛОМ ДО ДОРОГИ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 18 (2022): 177–85. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i18.774.

Full text

Abstract:

Наведено результати дослідження руху еластичного колеса по криволінійній траєкторії з нахилом до дороги з високим коефіцієнтом зчеплення. Еластичне колесо розглядається як цілісний механізм, до складу якого входить жорсткий диск, еластичне тіло шини (пневматик) та значний за своїми розмірами контактний відбиток шини. Аналіз раніше проведених досліджень показав, що під час руху еластичного колеса по криволінійній траєкторії відбувається одночасно поворот диска колеса та його бічне зміщення відносно контактного відбитка шини. Поворот диска викликає закручування тіла шини, а його бічне зміщення з

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

АНТОНЮК, Олександр. "ВИЗНАЧЕННЯ МОДЕЛЬНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ШТАНГИ У ПІДНІМАННІ НА ГРУДИ ВАЖКОАТЛЕТКАМИ ВИСОКОЇ КВАЛІФІКАЦІЇ". Physical Culture and Sport: Scientific Perspective, № 2 (27 жовтня 2022): 69–74. http://dx.doi.org/10.31891/pcs.2022.2.11.

Full text

Abstract:

У статті досліджено змагальну діяльність важкоатлеток високої кваліфікації та проведено аналіз траєкторії руху штанги у першій вправі поштовху – підніманні штанги на груди. Основною метою дослідження було визначити типи траєкторії рухів штанги у підніманні на груди важкоатлетками високого класу. У дослідженнях проаналізовано спроби 140 важкоатлеток високої кваліфікації. В результаті аналізу успішних спроб у піднімані штанги на груди під час виступу на міжнародних змаганнях вдалось отримати співвідношення володіння важкоатлетками високої кваліфікації горизонтальної траєкторії руху у ввідп

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Ярмак, Віктор Леонідович, та Ірина Леонідівна Гусак. "ПРОПОЗИЦІЇ ЩОДО РОЗРОБКИ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА В ПОРТОВІЙ АКВАТОРІЇ". Vodnij transport, № 1(39) (8 лютого 2024): 59–68. https://doi.org/10.33298/2226-8553.2024.1.39.06.

Full text

Abstract:

У ході дослідження запропоновано способи завдання траєкторії руху судна для різних районів плавання із властивими ним умовами навігації, що базуються на методах аналітичної геометрії та фізичних принципах маневрування судном. Використаний математичний апарат для завдання ліній траєкторій довів його ефективність, що полегшує роботу автоматичних регуляторів. Для кожного з типів траєкторій розроблений відповідний за функціоналом принцип формування управляючих впливів та псевдоуправлінь, що базується на теорії автоматичного управління. Регулятори базуються на принципах ПІД-управління. Введення дод

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Воліна, Тетяна Миколаївна, Віктор Миколайович Несвідомін, Віталій Миколайович Бабка, Ірина Юріївна Грищенко та Ярослав Сергійович Кремець. "КРИВОЛІНІЙНА ВІСЬ СИЛОСОПРОВОДУ ДЛЯ ТРАНСПОРТУВАННЯ ПОДРІБНЕНОГО МАТЕРІАЛУ". Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, № 3 (53) (4 грудня 2023): 20–25. http://dx.doi.org/10.32782/msnau.2023.3.4.

Full text

Abstract:

Після подрібнення зеленої маси ріжучим барабаном в кормозбиральних комбайнах її необхідно завантажити у транспортний засіб. Для цього використовується силосопровід, який спрямовує рух подрібненої маси в потрібному напрямі. Отже, силосопровід кормозбиральних комбайнів забезпечує потрібну траєкторію руху подрібненої маси від барабана до транспортного засобу. Траєкторія руху частинок визначається формою плоскої кривої – осі силосопроводу. Форма його осі, яка є плоскою кривою, впливає на процес транспортування. Основною характеристикою, від якої залежить цей процес, є залежність кривини від довжин

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

ГОЛОВАТЕНКО, І. А., та А. В. ПИСАРЕНКО. "МЕТОД ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТУ В АВТОНОМНИХ ЛОГІСТИЧНИХ КІБЕРФІЗИЧНИХ СИСТЕМАХ ЗАСОБАМИ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 4(87) (30 січня 2024): 230–43. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2023.4.27.

Full text

Abstract:

У цій статті представлено інноваційний підхід, заснований на алгоритмі A*, який містить кілька ключових модифікацій для значного підвищення його функціональності та ефективності в автономній навігації автомобіля. Підхід надає пріоритет безпеці та дотриманню правил дорожнього руху шляхом інтеграції алгоритму A* з механізмом, який контролює безпечну відстань до перешкод. Крім того, введено компонент згладжування траєкторії. Цей компонент покращує кінцевий шлях, створюючи більш плавну та комфортну траєкторію. Виявлення небезпечних ділянок траєкторії є ще одним фундаментальним аспектом запропонова

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Ловейкін, Вячеслав Сергійович, Юрій Олександрович Ромасевич, Іван Олександрович Кадикало та Богдан Володимирович Каленіченко. "ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ РУХУ МАНІПУЛЯТОРА З ДВОМА ПОСТУПАЛЬНИМИ ТА ОДНІЄЮ ОБЕРТАЛЬНОЮ ЛАНКАМИ У ПЛОЩИНІ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ". Bulletin of Sumy National Agrarian University. The series: Mechanization and Automation of Production Processes, № 1 (51) (16 червня 2023): 43–51. http://dx.doi.org/10.32782/msnau.2023.1.8.

Full text

Abstract:

В наведеній науковій праці представлено процес оптимізації режимів руху робота-маніпулятора з двома поступальними та однією обертальними ланками в площині зміни вильоту захватного пристрою з вантажем. Цей процес включає вибір траєкторії руху захватного пристрою між двома точками переміщення вантажу, при якій забезпечується мінімальна відстань переміщення захвату. Здійснюється оптимізація режиму руху захватного пристрою з вантажем вздовж обраної траєкторії за певним критерієм. Проведено оптимізацію режиму руху захвату за двома інтегральними динамічними критеріями, які відображають середні значе

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Водолазський, Євген Валерійович, та Андрій Дмитрович Павлюк. "Цифрова стабілізація відео: усунення дефектів послідовного затвора". International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics" 69, № 4 (2024): 83–97. http://dx.doi.org/10.34229/1028-0979-2024-4-6.

Full text

Abstract:

Відеозображення стали невід’ємною складовою частиною повсякденного життя людей і активно використовуються для технічних цілей, наприклад розпізнавання образів чи автоматизованого керування. Стабілізація відео — важлива складова процесу отримання якісного відео для поліпшення його подальшої автоматичної або напівавтоматичної обробки. Сучасні методи цифрової стабілізації базуються на моделюванні траєкторії руху камери на основі оцінки змісту відеоряду з подальшою компенсацією цих рухів шляхом викривлення зображень. Для цього оцінюється рух між кадрами відеопотоку, формується віртуальна траєкторі

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Khudov, Hennadii, Igor Romanenko, Petro Mynko, Yuriy Solomonenko та Vitaliy Ivanyuk. "УДОСКОНАЛЕНИЙ МЕТОД ПРОГНОЗУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ КРИЛАТИХ РАКЕТ НА ОСНОВІ МУРАШИНОГО АЛГОРИТМУ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, № 72 (2023): 63–67. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.2.063.

Full text

Abstract:

Предметом вивчення в статті є метод прогнозування траєкторії польоту крилатих ракет на основі мурашиного алгоритму. Метою є отримання адекватних результатів при прогнозуванні траєкторії руху крилатих ракет при здійсненні планування застосування сил та засобів протиповітряної оборони та вибору їх раціональної побудови. Завдання: аналіз відомих методів оцінки траєкторії польоту крилатої ракети; моделювання траєкторії польоту крилатих ракет як пошуку послідовності дій крилатої ракети, яка може переміщати з одного місця в інше, уникаючи будьяких перешкод на траєкторії польоту; удосконалення методу

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Денисюк В.Ю., к.т.н., Симонюк В.П., к.т.н, Лапченко Ю.С., к.т.н., Карманський М.В. та Ніщот Р.В. "МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСУ ВЗАЄМОДІЇ ДЕТАЛІ І ГРАНУЛ ПРИ УДАРНОМУ НАВАНТАЖЕННІ ВІБРОБУНКЕРА". Перспективні технології та прилади, № 15 (19 грудня 2019): 33–44. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2313-5352-2019-15-5.

Full text

Abstract:

В статті розглянуто результати досліджень високочастотних хаотичних вібраційних переміщень елементів робочого середовища (гранул абразиву). Встановлено, що в робочому середовищі має місце хаотичний рух окремих елементів (гранул абразиву) який обумовлений ударними навантаженнями на гранулу з боку сусідніх гранул. Хаотичний рух проявляється у вигляді відхилень траєкторії руху окремої гранули від середньої траєкторії циркуляційного руху. Відхилення траєкторії близьке до гармонічного (синусоїдального) закону. Обробка деталі в основному здійснюється при відносному переміщенні деталі відносно гранул

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

ХАРЧУК, Владислав, та Сергій ТКАЧЕНКО. "ПРОГНОЗУВАННЯ РУХУ РОБОТИЗОВАННОЇ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ У ДВОВИМІРНОМУ ПРОСТОРІ З УРАХУВАННЯМ ДИНАМІЧНИХ ПЕРЕШКОД". Information Technology: Computer Science, Software Engineering and Cyber Security, № 1 (30 квітня 2025): 218–25. https://doi.org/10.32782/it/2025-1-29.

Full text

Abstract:

Дана робота присвячена розробці методу прогнозування маршруту мобільного роботу та моделювання середовища з використанням мови Python. Мета роботи. Розробка методу прогнозування траєкторій мобільних роботів у середовищі з динамічними перешкодами, забезпечуючи адаптивну маршрутизацію в реальному часі та уникнення зіткнень. Методологія. Дослідження базується на математичному моделюванні руху мобільної платформи в двовимірному просторі за допомогою модифікованого алгоритму D* Lite. Було використано підхід до моделювання, який представляє середовище як дискретну сітку, що включає як статичні, так

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Kachur, D., V. Golikov та M. Kosoy. "Задача про рух екраноплана по круговій траєкторії, стійкий до малих збурень". Herald of the Odessa National Maritime University, № 69 (3 липня 2023): 24–52. http://dx.doi.org/10.47049/2226-1893-2023-2-24-52.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто задачу про рух екраноплану по круговій траєкторії, стійкий до малих збурень повітряного потоку, обумовлених збуреннями водяної поверхні. Розглянуто якісну картину взаємовпливу водної поверхні та корпусу, що призводить до появи кутів крену, нишпорення та тангажу, а також умови для компенсуючих сил і моментів, що повертають корпус у пряме положення. Модифікована вихрова модель несучих поверхонь апарата у зоні впливу екрану. Запропонована модель дозволяє представити вектор швидкості екраноплана лінійною функцією малих кутів крену, нишпорення та тангажу, а, отже, представити лі

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Крицький, Д. М., С. А. Яшин, О. С. Крицька, М. В. Пивовар та А. О. Крікун. "РОЗРОБЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ КЕРОВАНОЇ ПАРАШУТНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ТОЧНОГО ПОВІТРЯНОГО ДЕСАНТУВАННЯ ГРУПИ ВАНТАЖІВ". Системи озброєння і військова техніка, № 4(80) (23 березня 2025): 63–73. https://doi.org/10.30748/soivt.2024.80.08.

Full text

Abstract:

Предметом вивчення є принципи, моделі та методи організації структури та управління системи точного групового повітряного десантування вантажів на керованих парашутах. Метою є зменшення дистанції відхилення від курсу та зменшення часу на виконання польоту траєкторією, що задана контрастним маркером на землі. Завдання: виконати аналіз операцій скидання та особливостей процесу десантування з урахуванням небезпечних станів; виявити системноутворюючий елемент для організації впорядкованого та скоординованого спуску групи систем “парашут-вантаж”, а також розробити її математичну модель руху. Аналіз

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

ФЕДУЛА, Микола, та Микола ГУСАЧЕНКО. "МЕТОД АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ РОБОТІВ НА БАЗІ АЛГОРИТМУ САМООРГАНІЗАЦІЇ З ОЦІНКОЮ РІВНЯ ХАОСУ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 4 (28 листопада 2024): 301–13. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-38.

Full text

Abstract:

Сучасний розвиток методів автоматизованого керування робототехнічними системами в умовах швидкого зростання їх кількості у всіх сферах господарства вимагає застосування нових алгоритмів побудови траєкторій та взаємодії між роботами в процесі їх руху. У випадках одночасному руху великої кількості роботів до різних цілей умови їх автоматизованого керування значно ускладнюються, що призводить до суттєвого зниження ефективності централізованих робототехнічних систем. Тому, з метою підвищення ефективності автоматизованого керування рухом великої кількості роботів у відносно обмеженому просторі ввод

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Мелкумян, Катерина Юріївна. "Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора". Адаптивні системи автоматичного управління 1, № 16 (2010): 63–70. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.16.2010.33757.

Full text

Abstract:

Розглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування в обмежених просторових умовах шахти.Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого авторами методу побудови кубічного сплайну.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Dubynets, O. "МЕТОД ТЕСТУВАННЯ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ГЛИБОКОГО НАВЧАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ ШЛЯХУ СУДНА В РІЗНИХ НАВІГАЦІЙНИХ СИТУАЦІЯХ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 3, № 73 (2023): 32–36. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2023.3.032.

Full text

Abstract:

Метою статті є розробка методу тестування нейронної мережі глибокого навчання для розрахунку шляху судна для підвищення продуктивності відповідної числової моделі в різних навігаційних ситуаціях. Дослідження і розробка методів підвищення точності розрахунку мають велике значення для вирішення завдань мореплавання. Одним з підходів до підвищення точності чисел є використання нейронних мереж глибокого навчання. Нейронні мережі глибокого навчання здатні моделювати залежності з високою точністю і мають переваги в продуктивності порівняно з традиційними підходами. Однак розробка і тестування таких

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Стукалець, Ігор, Сергій Коробка та Роман Цонинець. "Використання SolidWorks Flow Simulation під час моделювання геометричних форм деталей кузовів автомобілів". Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research, № 25 (20 грудня 2021): 127–42. http://dx.doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.127.

Full text

Abstract:

У роботі запропоновано сучасний підхід до моделювання геометричної форми верхнього спойлера-обтічника кабіни вантажного автомобіля за результатами проведеного імітаційного моделювання руху вантажного автомобіля з визначенням коефіцієнта лобового опору з метою зменшення коефіцієнта лобового опору повітря. Аналіз динаміки автомобіля і наукових праць стосовно аеродинаміки транспортних засобів, а також сучасних методик проведення аеродинамічних досліджень автомобілів і технологій виробництва кузовних та начіпних елементів кузовів автомобілів дав змогу визначити підходи до моделювання геометр

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Д., М. КИСЛИЙ. "ВИЗНАЧЕННЯ ЕНЕРГОЗАОЩАДЖУЮЧИХ РЕЖИМІВ ВЕДЕННЯ ПОЇЗДІВ". Science and Transport Progress. Bulletin of Dnipropetrovsk National University of Railway Transport, № 1(61) (25 лютого 2016): 71–84. https://doi.org/10.15802/stp2016/60983.

Full text

Abstract:

<strong>Мета. </strong>Тягові розрахунки з визначенням енергозаощаджуючих траєкторій передбачають пошук раціональної залежності витрат енергоресурсів із часом ходу поїзда. При виборі енергозаощаджуючих траєкторій руху поїзда та при розробці режимних карт ведення поїздів необхідно враховувати змінні параметри, такі як: профіль ділянки, масу поїзда, серію локомотива та ін. При зростанні швидкості руху відбувається збільшення опору руху, який пропорційний квадрату швидкості, що призводить до підвищення витрат паливно-енергетичних ресурсів. Навпаки, зниження витрат через зменшення швидкості р

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Martyn, E. V., V. S. Yakovchuk та O. V. Pridatko. "РОЗРОБКА КОНЦЕПЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ ГРАФІЧНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЙ ОБГОНУ ДЛЯ ПОЖЕЖНИХ АВТОМОБІЛІВ". Bulletin of Lviv State University of Life Safetyі 26 (29 грудня 2022): 29–39. http://dx.doi.org/10.32447/20784643.26.2022.04.

Full text

Abstract:

Метою статті є розробка інформаційної графічної технології у вигляді встановленого в бортовий комп’ютер пожежного автомобіля програмного забезпечення з можливістю інтегрувати автомобіль в мережу.Методи дослідження. У роботі використано один із способів оцінки геометричної траєкторії руху автомобілів спеціального призначення при дослідженні причин виникнення і реконструкції обставин дорожньо-транспортних пригод. Його суть полягає у тому, щоб на основі теорії нечітких множин та експериментальних досліджень запропонувати спосіб зменшення невизначеності побудови розрахункової траєкторії руху автом

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

CАХНО, Володимир, Віктор ПОЛЯКОВ, Валерій СТЕЛЬМАЩУК та Денис ПOПЕЛИШ. "ДО ВИЗНАЧЕННЯ СТІЙКОСТІ РУХУ ТРИЛАНКОВОГО ПРИЧІПНОГО АВТОПОЇЗДА У ГАЛЬМІВНОМУ РЕЖИМІ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 18 (2022): 143–54. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i18.771.

Full text

Abstract:

У процесі екстреного гальмування ймовірність порушення стійкості автопоїзда зростає, особливо при нерівних гальмівних силах на колесах осей автопоїзда. В роботі розглядається стійкість автопоїзда в режимі гальмування. Зважаючи на те, що у випадку, що розглядається, сили взаємодії в тягово-зчіпних пристроях автобусів не впливають на перерозподіл навантажень по бортам ланок автопоїзда, досить складну систему – триланковий причіпний автопоїзд можна розглядати як три системи – три автобуси, що гальмують незалежно. При дослідженні стійкості руху автопоїзда розглядають, як правило, плоскопарал

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

СЕМЕНИШЕН, Андрій, Юлія СОКОЛАН, Павло МАЙДАН та Денис МАКАРИШКІН. "РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ ЦИФРОВОГО ДВІЙНИКА РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА PANDA ARM". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 4 (28 листопада 2024): 207–14. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-25.

Full text

Abstract:

В останні десятиліття спостерігається зростання ступеня автоматизації технологічних процесів шляхом впровадження роботизованого обладнання. Відповідно, зростають вимоги до точності функціонування такого обладнання. Одним із шляхів пришвидшення та більш точного забезпечення цих показників є інтеграція моделювання та подальшої симуляції роботи такого обладнання як невід’ємний елемент розробки роботизованого обладнання. Віртуальне тестування ефективності функціонування роботизованого обладнання виконується на основі розробки високоточних віртуальних моделей, складних за конфігурацією, які отримал

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Revenko, Serhii, Edmond Tchoufack та Yurii Lebedenko. "ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ БАГАТОПРИВОДНОЮ СИСТЕМОЮ КАРКАСНОЇ УСТАНОВКИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КОНСТРУКЦІЇ". System technologies 5, № 130 (2020): 23–29. http://dx.doi.org/10.34185/1562-9945-5-130-2020-03.

Full text

Abstract:

Стаття описує каркасну установку паралельної конструкції. Наведено формули механіки та руху каркасної установки. За допомогою залежностей визначені положення центру платформи, кут відхилення норми від вертикальної осі. Описано також співвідношення координат структури. Проаналізовано рівняння динаміки для многопріводних систем. За допомогою рівнянь Лагранжа отримана система диференціальних рівнянь, що описують оптимальне по відхиленню від заданої траєкторії рух маніпулятора.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Задорожний, Андрій Олексійович, та Олег Валерійович Стаховський. "Нелінійна динаміка матеріальної точки в рухомому газоподібному середовищі і. інтегральне подання координат плоскої траєкторії та ефект реверсування руху зустрічним повітряним потоком". Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті 30, № 1 (2025): 67–74. https://doi.org/10.18664/ikszt.v30i1.326792.

Full text

Abstract:

Викладено аналітичний розв’язок задачі зовнішньої балістики матеріальної точки, коли враховано опір газоподібного (повітряного) середовища. Розглянуто модель квадратичного (за швидкістю руху точки) опору повітряного середовища. Знайдено інтегральне подання координат плоскої траєкторії. Розглянуто особливості ефекту реверсування руху зустрічним повітряним потоком і визначено його основні характеристики.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Averyanova, Yuliya, Anna Rudiakova та Felix Yanovsky. "Оперативна корекція траєкторії повітряного судна на основі інформації бортових метеорологічних радіолокаторів". Proceedings of the National Aviation University 85, № 4 (2020): 13–20. http://dx.doi.org/10.18372/2306-1472.85.15133.

Full text

Abstract:

Прогнозування та корекція траєкторії руху повітряного судна є одною з важливих можливостей для ефективного управління повітряним рухом. Одним з ключових факторів, що впливає на прогнозування траєкторії польоту є метеорологічний стан в аеропортах вильоту та посадки, а також впродовж траєкторії польоту. За таких умов важливим є широке використання можливостей систем оперативного одержання інформації про небезпечні погодні умови для короткочасної корекції траєкторії польоту. Бортові метеорологічні радіолокаційні системи є потужним та зручним засобом для одержання оперативних даних під час польоту

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Zakora, A., та V. Sazonov. "ОПТИМІЗАЦІЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ ПРИ ДИСТАНЦІЙНОМ ЗОНДУВАННІ ЗЕМЕЛЬ ЛІСОВОГО ФОНДУ". Journal of Rocket-Space Technology 29, № 4 (2021): 190–93. http://dx.doi.org/10.15421/452121.

Full text

Abstract:

Робота присвячена вибору оптимальних траєкторій руху інтелектуальних мобільних роботів (ІМР) з автономною системою пересування і навігації при дистанційному зондуванні земель лісового фонду. Це завдання є актуальною при використанні мобільних роботів з обмеженим часом роботи. Вона має безліч практичних застосувань, зокрема, при моніторингу, фотозйомки, картографуванні, охоронному патрулювання лісового фонду, також при організації роботи автоматизованих складських приміщень. Розглянута задача є оптимизационной; цільовою функцією є сума переміщень об'єктів (ІМР) до місць виконання завдання. Для

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

САХНО, Володимир, Віктор ПОЛЯКОВ, Ігор МУРОВАНИЙ та Світлана ШАРАЙ. "До порівняльної оцінки триланкових метробусів різних компонувальних схем за маневреністю". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, № 14 (2020): 136–44. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v1i14.356.

Full text

Abstract:

На основі проведених досліджень було доведено, що визначення кутів складання триколійного дорожнього поїзда слід проводити шляхом прямої інтеграції рівнянь руху дорожнього поїзда. У той же час було встановлено, що зміщення траєкторії причіпних вузлів відносно траєкторії трактора для евакуатора дещо менша порівняно з трактором-причепом. Майже однакові результати були отримані для метрополітенів з трьома ланками, які виготовляються на напівпричепах (метро 1 з некерованими причіпними ланками) та буксируваних (метро 2 з керованим другим причепом) схеми. Аналіз даних показує, що для покращення мане

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Sobyna, Vitaliy, Dmytro Taraduda, Dmytro Sokolov та Maksym Dement. "Щодо ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій за допомогою робототехнічних комплексів". Problems of Emergency Situations, № 33 (2021): 193–205. http://dx.doi.org/10.52363/2524-0226-2021-33-15.

Full text

Abstract:

Розроблено алгоритм управління робототехнічним комплексом під час ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій, що виникають на об’єктах, на яких експлуатуються чи транспортують небезпечні хімічні, радіоактивні чи вибухонебезпечні речовини. Запропонований алгоритм дозволяє синтезувати реакцію на вхідні команди і характеристики замкнутого контуру цілком незалежно. У роботі пропонується новий силовий контролер, який має дві явні переваги: по-перше, він має робастну структуру сервосистеми, тобто коли ведеться управління зусиллям реакції від середовища, то водночас контролюється стійкість і збережен

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Стадник, Ігор Ярославович, Володимир Антонович Піддубний, Андрій Олегович Чагайда та Євгеній Анатолійович Петриченко. "Обґрунтування параметрів змішувача для борошняних компонентів". Технічна інженерія, № 1(89) (7 липня 2022): 3–10. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2022-1(89)-3-10.

Full text

Abstract:

Необхідність у забезпеченні хлібопекарської та кондитерської галузей новішим високотехнологічним обладнанням, яке забезпечувало б якісне приготування сумішей для основних процесів у виробництві борошняних напівфабрикатів при якісному змішуванні дозуючих компонентів, завжди є актуальною темою. Запропоновано конструкцію дискретно-імпульсного змішувача для рідинних борошняних сумішей. Описано вплив робочих органів та робочої камери на взаємодію компонентів й розглянуто динаміку трифазного розрідженого шару утвореного середовища при дії направленого потоку дрібнодисперсних краплин рідких компонент

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Mashkov, O., V. Trysnyuk, Y. Mamchur, S. Zhukauskas, S. Nihorodova та A. Kurylo. "НОВИЙ ПІДХІД ДО СИНТЕЗУ ВІДНОВЛЮЮЧОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ ДИСТАНЦІЙНО ПІЛОТОВАНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ЕКОЛОГІЧНОГО МОНІТОРИНГУ". Ecological Safety and Balanced Use of Resources, № 1(19) (11 липня 2019): 69–77. http://dx.doi.org/10.31471/2415-3184-2019-1(19)-69-77.

Full text

Abstract:

Запропоновано новий підхід до синтезу відновлюючего керування для дистанційно пілотованих літальних апаратів екологічного моніторингу. Обґрунтована можливості застосування концепції зворотних задач динаміки для синтезу систем керування дистанційно пілотованих літальних апаратів для здійснення стабілізації на заданій траєкторії руху в стохастичній постановці. Основна задача полягає в побудові системи керування програмним рухом, що забезпечує здійснення програмної траєкторії із заданою точністю за наявності різного роду збурень. Запропоновано здійснювати розробку алгоритмів синтезу відновл

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Здещиц, Валерій, Анастасія Здещиц та Микола Слюсаренко. "ДОСЛІДЖЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ СНАРЯДА, ВИПУЩЕНОГО ПІД КРИТИЧНИМ КУТОМ ДО ГОРИЗОНТУ". Physical and Mathematical Education 40, № 1 (2025): 27–33. https://doi.org/10.31110/fmo2025.v40i1-04.

Full text

Abstract:

Робота присвячена дослідженню законів руху тіла, випущеного з початковою швидкістю під кутом до горизонту. До цього класу задач відноситься, наприклад, постріл з гармати снарядом. Формулювання проблеми. Якщо випустити снаряд верти-кально, то він спочатку віддаляється, а потім наближається до місця пострілу. Якщо випустити снаряд горизонтально, то він постійно віддаляється. Отже, повинен існувати критичний кут, який розділяє ці два режими польоту снаряду. Матеріали і методи. Поставлена мета: теоретичне визначення залежності радіальної відстані снаряда від часу, координати х та експериментальне

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Ведмідь, О. І., С. В. Кліменков, І. А. Нос, К. П. Квіткін, К. К. Кулагін та О. П. Губарєва. "Особливості проведення розрахунку траєкторії руху зенітної керованої ракети з використанням балансувальних коефіцієнтів". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 4 (49) (15 лютого 2023): 43–52. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2022.49.06.

Full text

Abstract:

За відсутності повної інформації щодо характеристик зенітної керованої ракети (ЗКР) для забезпечення приблизного визначення траєкторії її руху доцільно використовувати метод балансувальних коефіцієнтів. З метою практичної реалізації цього підходу обґрунтовуються аналітичні співвідношення для розрахунку елементів матриці переходу від нормальної системи координат, в якій здійснюється інтегрування параметрів руху зенітної керованої ракети (вісесиметричного літального апарату), до зв'язаної з цим літальним апаратом системою координат, в якій визначаються сили та прискорення, з використанням просто

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Svidrak, I. H., L. I. Shevchuk, O. I. Strogan, L. R. Strutynska та I. V. Strogan. "Кінематичне проеціювання як засіб управління технікою в автоматизованих землеобробних комплексах". Scientific Bulletin of UNFU 31, № 5 (2021): 102–7. http://dx.doi.org/10.36930/40310516.

Full text

Abstract:

Досліджено методику застосування кінематичного проеціювання для відображення траєкторії руху та пошуку координат рухомих об'єктів. З'ясовано, що специфікою кінематичного проеціювання є те, що всі її ключові складові, а саме – об'єкт, центр проеціювання, картинна площина та проектувальні промені, перебувають у неперервному русі із певними швидкостями та пришвидшеннями. Така специфічна особливість кінематичного проеціювання не тільки істотно розширює технологічні можливості нарисної геометрії як науки про графічне відображення просторових об'єктів, а й істотно поглиблює галузі практичного її зас

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Пасічник, А. М., та В. В. Циба. "ДОСЛІДЖЕННЯ БАЛІСТИЧНОЇ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ ТВЕРДОГОТІЛА СФЕРИЧНОЇ ТА ЦИЛІНДРИЧНОЇ ФОРМИ З УРАХУВАННЯМ ОПОРУ ПОВІТРЯ". Математичне моделювання, № 1(50) (17 червня 2024): 179–86. http://dx.doi.org/10.31319/2519-8106.1(50)2024.305601.

Full text

Abstract:

Актуальність даної статті обумовлена необхідністю удосконалення математичних моделей польоту твердих тіл сферичної і циліндричної форми таподальшого розвитку методів дослідження їх балістичних траєкторій. Метою статті є побудова моделі польоту твердого тіла сферичної та циліндричної форми у просторі з урахуванням різних варіантів моделювання сили лобового опору повітря. Проведено дослідження балістичних траєкторій польоту твердого тіла з моделюванням лобового опору повітря лінійною залежністю при малих швидкостях (опір Стокса) та квадратичною — при великих швидкостях (опір Ньютона). Математичн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

МОСЬПАН, Д. В., О. О. ЮРКО та А. Л. ПЕРЕКРЕСТ. "ВИЗНАЧЕННЯ ШВИДКОСТІ РУХОМОГО ОБ’ЄКТА ЗА ПОСЛІДОВНІСТЮ ВІДЕОЗОБРАЖЕНЬ ЗАСОБАМИ LABVIEW". Applied Questions of Mathematical Modeling 6, № 2 (2023): 96–104. http://dx.doi.org/10.32782/mathematical-modelling/2023-6-2-12.

Full text

Abstract:

При проведенні фізичних експериментів, дослідних робіт та автоматизації процесів на виробництві виникає необхідність слідкування за рухомим об’єктом в реальному часі з метою визначення кінематичних параметрів руху: координат в заданий момент часу, траєкторії, миттєвої швидкості та прискорення. У попередній роботі авторами був розроблений віртуальний прилад для аналізу відеозображень з метою визначення кінематичних характеристик рухомих об’єктів за допомогою інструментів машинного зору Vision and Motion програмного забезпечення Labview. При слідкуванні за об’єктом, що рухається повільно, у зв’я

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!