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Dissertations / Theses on the topic '2D/2D registration'

Author: Grafiati
Published: 3 June 2025
Last updated: 20 July 2025

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Truong, Michael Vi Nguyen. "2D-3D registration of cardiac images." Thesis, King's College London (University of London), 2014. https://kclpure.kcl.ac.uk/portal/en/theses/2d3d-registration-of-cardiac-images(afef93e6-228c-4bc7-aab0-94f1e1ecf006).html.

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Abstract:
This thesis describes two novel catheter-based 2D-3D cardiac image registration algorithms for overlaying preoperative 3D MR or CT data onto intraoperative fluoroscopy, and fusing electroanatomical data onto clinical images. The work is intended for use in cardiac catheterisation procedures. To fulfil this objective, the algorithms must be accurate, robust and minimally disruptive to the clinical workflow. The first algorithm relies on the catheterisation of vessels of the heart and registers by minimising a vessel-radius-weighted distance between the catheters and corresponding vessel centrel
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Ingberg, Benjamin. "Registration of 2D Objects in 3D data." Thesis, Linköpings universitet, Datorseende, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-119338.

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Abstract:
In the field of industrial automation large savings can be realized if position andorientation of an object is known. Knowledge about an objects position and orien-tation can be used by advanced robotic systems to be able to work with complexitems. Specifically 2D-objects are a big enough sub domain to motivate specialattention. Traditionally this problem has been solved with large mechanical sys-tems that forces the objects into specific configurations. Besides being expensive,taking up a lot of space and having great difficulty handling fragile items, thesemechanical systems have to be const
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3

Dorgham, Osama. "High speed 2D/3D medical image registration." Thesis, University of East Anglia, 2010. https://ueaeprints.uea.ac.uk/32227/.

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Pujol, Miró Alba. "Learning to extract features for 2D – 3D multimodal registration." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2020. http://hdl.handle.net/10803/669664.

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Abstract:
The ability to capture depth information form an scene has greatly increased in the recent years. 3D sensors, traditionally high cost and low resolution sensors, are being democratized and 3D scans of indoor and outdoor scenes are becoming more and more common. However, there is still a great data gap between the amount of captures being performed with 2D and 3D sensors. Although the 3D sensors provide more information about the scene, 2D sensors are still more accessible and widely used. This trade-off between availability and information between sensors brings us to a multimodal scenario of
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Toledo, Acosta Bertha Mayela. "Multimodal image registration in 2D and 3D correlative microscopy." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S054/document.

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Abstract:
Cette thèse porte sur la définition d'un schéma de recalage automatique en microscopie corrélative 2D et 3D, en particulier pour des images de microscopie optique et électronique (CLEM). Au cours des dernières années, la CLEM est devenue un outil d'investigation important et puissant dans le domaine de la bio-imagerie. En utilisant la CLEM, des informations complémentaires peuvent être collectées à partir d'un échantillon biologique. La superposition des différentes images microscopiques est généralement réalisée à l'aide de techniques impliquant une assistance manuelle à plusieurs étapes, ce
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Hössjer, Simon. "3D/2D Image Registration for Patient Positioning in Stereotactic Radiosurgery." Thesis, KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-170639.

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Abstract:
In the application of stereotactic radiosurgery for treatment of brain tumors it is imperative that patients are positioned with sub-millimetre accuracy so as to not damage surrounding healthy tissue during treatment. We investigate how feasible the technique of digitally reconstructed radiographs is as a registration method for patient positioning in this type of high-accuracy application. In particular, since most registration methods based on said technique only rely on two simultaneous projection angles seldom reaching high enough accuracy, we consider any arbitrary amount and observe its
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Dowell, Rachel J. (Rachel Jean). "Registration of 2D ultrasound images in preparation for 3D reconstruction." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1997. http://hdl.handle.net/1721.1/10181.

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Poulain, Emmanuelle. "Recalage déformable entre angioscanner cardiaque 3D statique et angiographie coronaire dynamique 2D+t." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4068/document.

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Abstract:
L’angioplastie coronarienne est une intervention guidée par rayons X et réalisée par voie endovasculaire qui restaure le diamètre des vaisseaux coronaires réduit par accumulation de corps gras au sein de leurs parois. Lors de cette procédure, un guide est introduit à partir d’une artère qui peut être située au poignet ou au niveau de l’aine. La technique consiste alors à amener dans le vaisseau pathologique un ballonnet gonflable dans la zone rétrécie, localisée grâce à l’injection préalable d’un produit de contraste. Le gonflement du ballonnet élargit l’artère et s’accompagne en général de la
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Zhang, Yan. "Feature-based automatic registration of images with 2D and 3D models." Thesis, University of Central Lancashire, 2006. http://clok.uclan.ac.uk/21603/.

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Abstract:
Automatic image registration is the technique to align images in different coordinate systems to the same coordinate system which has found wide industrial applications for control automation and quality inspection. Focusing on the industrial applications where product models are available and transformations between models and images are global, this thesis presents the research works on two registration problems based on different features and different transformation models. The first image registration problem is a 2D/2D one with a 2D similarity transformation and based on geometric primit
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Alhrishy, Mazen. "Interventional vascular enhancement using digital tomosynthesis facilitated by 2D-3D registration." Thesis, King's College London (University of London), 2016. https://kclpure.kcl.ac.uk/portal/en/theses/interventional-vascular-enhancement-using-digital-tomosynthesis-facilitated-by-2d3d-registration(3251a548-fd1d-4f7c-ad1e-d31ce13c40d3).html.

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Abstract:
Endovascular image-guided surgery (EIGS) using C-arm fluoroscopy is being per- formed for more and more complex procedures with longer imaging times. An example of such complex procedures is fenestrated endovascular aneurysm repair (EVAR), which involves delivering bespoke stent-grafts through vasculature into the aneurismal area using low dose images. However, X-ray is much better at visualizing interventional devices and dense structures compared to vasculature. To enhance vascular visualisation, iodinated contrast medium (ICM) is injected and a significantly higher X-ray dose than standard
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Lu, Ping. "Rotation Invariant Registration of 2D Aerial Images Using Local Phase Correlation." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-199588.

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Abstract:
Aerial image registration requires a high degree of precision. In order to improve the accuracy of feature-based registration, this project proposes a novel Log-Polar Transform (LPT) based image registration. Instead of using the whole image in the conventional method, feature points are used in this project, which reduces the computational time. For rotation invariance, it is not important how the image patch is rotated. The key is focusing on the feature points. So a circular image patch is used in this project, instead of using square image patches as used in previous methods. Existing tech
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Mastin, Dana Andrew. "Statistical methods for 2D-3D registration of optical and LIDAR images." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2009. http://hdl.handle.net/1721.1/55123.

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Abstract:
Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 2009.<br>Cataloged from PDF version of thesis.<br>Includes bibliographical references (p. 121-123).<br>Fusion of 3D laser radar (LIDAR) imagery and aerial optical imagery is an efficient method for constructing 3D virtual reality models. One difficult aspect of creating such models is registering the optical image with the LIDAR point cloud, which is a camera pose estimation problem. We propose a novel application of mutual information registration which exploits statistical dependencies
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Villota, Juan Carlos Perafán. "Adaptive registration using 2D and 3D features for indoor scene reconstruction." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-17042017-090901/.

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Abstract:
Pairwise alignment between point clouds is an important task in building 3D maps of indoor environments with partial information. The combination of 2D local features with depth information provided by RGB-D cameras are often used to improve such alignment. However, under varying lighting or low visual texture, indoor pairwise frame registration with sparse 2D local features is not a particularly robust method. In these conditions, features are hard to detect, thus leading to misalignment between consecutive pairs of frames. The use of 3D local features can be a solution as such features come
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Benseghir, Thomas. "Recalage préservant la topologie des vaisseaux." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4041.

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Abstract:
En cardiologie interventionnelle, le clinicien pourrait bénéficier d'une fusion de deux informations complémentaires provenant d'un scanner CT préopératoire et du flux d'images radiographiques servant au guidage des outils manipulés dans les vaisseaux du patient. Une telle fusion nécessite d'aligner les deux modalités et de construire des correspondances pertinentes. Nous proposons une approche basée sur la préservation de la topologie des structures mises en correspondance par le biais d'un cadre général visant à recaler des courbes ainsi qu'une méthode d'appariement d'arbre<br>In interventio
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Zöllei, Lilla 1977. "2D-3D rigid-body registration of X-ray flourscopy and CT images." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2001. http://hdl.handle.net/1721.1/86790.

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Rivest-Hénault, David. "Differential geometry methods for biomedical image processing : from segmentation to 2D/3D registration." Mémoire, École de technologie supérieure, 2012. http://espace.etsmtl.ca/1068/1/RIVEST%2DH%C3%89NAULT_David.pdf.

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Abstract:
Cette thèse introduit une plate-forme d’imagerie biomédicale pour la visualisation avancée de structures biologiques. Elle est constituée de deux principaux types d’opérations : 1) la segmentation de quelques structures d’intérêt dans des images 3D ; et 2) le recalage d’un modèle 3D de structures biologiques propres à un patient avec l’imagerie interventionnelle 2D. Le fait de segmenter une structure biologique en 3D résulte en un modèle discret qui soit simple à visualiser et à comprendre. Ce dernier peut également être analysé et mesuré de façon informatisée. En contrepartie, recaler un mo
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Carstens, Jacobus Everhardus. "Fast generation of digitally reconstructed radiographs for use in 2D-3D image registration." Thesis, Link to the online version, 2008. http://hdl.handle.net/10019/1797.

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Sandhu, Romeil Singh. "Statistical methods for 2D image segmentation and 3D pose estimation." Diss., Georgia Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1853/37245.

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Abstract:
The field of computer vision focuses on the goal of developing techniques to exploit and extract information from underlying data that may represent images or other multidimensional data. In particular, two well-studied problems in computer vision are the fundamental tasks of 2D image segmentation and 3D pose estimation from a 2D scene. In this thesis, we first introduce two novel methodologies that attempt to independently solve 2D image segmentation and 3D pose estimation separately. Then, by leveraging the advantages of certain techniques from each problem, we couple both tasks in a variat
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Guyot, Alexis. "Non-rigid 2D-3D registration for use in computer-assisted abdominal aortic aneurysm repair procedures." Thesis, King's College London (University of London), 2016. https://kclpure.kcl.ac.uk/portal/en/theses/nonrigid-2d3d-registration-for-use-in-computerassisted-abdominal-aortic-aneurysm-repair-procedures(6cd37d5c-da70-4097-add4-9a96df022463).html.

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Abstract:
This thesis contributes to knowledge by describing three methods to non-rigidly register 2D X-ray images acquired during a Complex Endovascular Aneurysm Repair (CEVAR) procedure to a 3D pre-operative CT scan. The first part of the thesis presents an interpolation framework (thin-plate spline) that is tailored to accurately register 3D CT scan data to 2D X-ray projection data. Registering the 3D to the 2D images proves challenging, due to the lack of information perpendicular to the imaging plane. A method to interpolate manually selected displacements of 3D points located on the aorta surface
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Grandi, Jerônimo Gustavo. "Multidimensional similarity search for 2D-3D medical data correlation and fusion." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2014. http://hdl.handle.net/10183/104133.

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Abstract:
Imagens da anatomia interna são essenciais para as práticas médicas. Estabelecer correlação entre elas, é um importante procedimento para diagnóstico e tratamento. Nessa dissertação, é proposta uma abordagem para correlacionar dados multidimensionais de mesma modalidade de aquisição baseando-se somente nas informações de intensidade de pixels e voxels. O trabalho foi dividido em duas fases de implementação. Na primeira, foi explorado o problema de similaridade entre imagens médicas usando a perspectiva de análise de qualidade de imagem. Isso levou ao desenvolvimento de uma técnica de dois pass
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Biasutti, Pierre. "2D Image Processing Applied to 3D LiDAR Point Clouds." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0161/document.

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Abstract:
L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système.Premièrement, nous nous in
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El, Rhabi Youssef. "Alignement de données 2D, 3D et applications en réalité augmentée." Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2017. http://hdl.handle.net/10803/405363.

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Abstract:
Aquesta tesi s’emmarca en el context de la realitat augmentada. La problemàtica més gran consisteix en l’estimació de la posició de la càmera en temps real. Aquesta estimació s’ha de fer seguint tres criteris principals: precisió, robustesa i eficiència computacional. En el marc d’aquesta tesi, establim alguns mètodes que permetin un millor ús de les primitives de les imatges. En el nostre cas, les primitives de les imatges són els punts característics. Per aconseguir aquest objectiu, ens basem en la textura d’aquesta imatge. Primerament, establim una arquitectura que faciliti una estimació
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Paudel, Danda Pani. "Local and global methods for registering 2D image sets and 3D point clouds." Thesis, Dijon, 2015. http://www.theses.fr/2015DIJOS077/document.

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Abstract:
Pas de résumé<br>In this thesis, we study the problem of registering 2D image sets and 3D point clouds under threedifferent acquisition set-ups. The first set-up assumes that the image sets are captured using 2Dcameras that are fully calibrated and coupled, or rigidly attached, with a 3D sensor. In this context,the point cloud from the 3D sensor is registered directly to the asynchronously acquired 2D images.In the second set-up, the 2D cameras are internally calibrated but uncoupled from the 3D sensor,allowing them to move independently with respect to each other. The registration for this se
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Lubniewski, Pawel. "Recalage 3D/2D d'images pour le traitement endovasculaire des dissections aortiques." Thesis, Clermont-Ferrand 1, 2014. http://www.theses.fr/2014CLF1MM24/document.

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Abstract:
Nous présentons dans cette étude nos travaux concernant le recalage 3D/2D d'images de dissection aortique. Son but est de de proposer une visualisation de données médicales, qui pourra servir dans le contexte de l'assistance peropératoire durant les procédures endovasculaires.Pour effectuer cette tâche, nous avons proposé un modèle paramétrique de l'aorte, appelé enveloppe tubulaire. Il sert à exprimer la forme globale et les déformations de l'aorte, à l'aide d'un nombre minimal de paramètres.L'enveloppe tubulaire est utilisée par les algorithmes de recalage proposés dans cette étude.Notre mét
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Hammami, Houda. "Guidance of radioembolization procedures in the context of interventional oncology." Thesis, Rennes 1, 2021. http://www.theses.fr/2021REN1S121.

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Abstract:
La radioembolisation est une intervention mini-invasive réalisée pour traiter le cancer du foie en administrant des microsphères radioactives. Afin d'optimiser les résultats du traitement, la procédure est réalisée en deux sessions : une intervention de prétraitement, principalement réalisée pour localiser le site d'injection, évaluer la distribution et effectuer une évaluation dosimétrique, et une intervention de traitement réalisée pour injecter la dose appropriée de microsphères radioactives dans le site d'injection localisé. En raison la complexité de la vascularisation hépatique, les radi
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Kang, Xin, and 康欣. "Feature-based 2D-3D registration and 3D reconstruction from a limited number of images via statistical inference for image-guidedinterventions." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2011. http://hub.hku.hk/bib/B48079625.

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Abstract:
Traditional open interventions have been progressively replaced with minimally invasive techniques. Most notably, direct visual feedback is transitioned into indirect, image-based feedback, leading to the wide use of image-guided interventions (IGIs). One essential process of all IGIs is to align some 3D data with 2D images of patient through a procedure called 3D-2D registration during interventions to provide better guidance and richer information. When the 3D data is unavailable, a realistic 3D patient-speci_c model needs to be constructed from a few 2D images. The dominating methods
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Groher, Martin [Verfasser], Nassir [Akademischer Betreuer] Navab, and Max A. [Akademischer Betreuer] Viergever. "2D-3D Registration of Vascular Images : Towards 3D-Guided Catheter Interventions / Martin Groher. Gutachter: Max A. Viergever ; Nassir Navab. Betreuer: Nassir Navab." München : Universitätsbibliothek der TU München, 2008. http://d-nb.info/1054351694/34.

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Monnier, Fabrice. "Amélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D." Thesis, Paris Est, 2014. http://www.theses.fr/2014PEST1114/document.

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Abstract:
Les avancées technologiques dans le domaine informatique (logiciel et matériel) et, en particulier, de la géolocalisation ont permis la démocratisation des modèles numériques. L'arrivée depuis quelques années de véhicules de cartographie mobile a ouvert l'accès à la numérisation 3D mobile terrestre. L'un des avantages de ces nouvelles méthodes d'imagerie de l'environnement urbain est la capacité potentielle de ces systèmes à améliorer les bases de données existantes 2D comme 3D, en particulier leur niveau de détail et la diversité des objets représentés. Les bases de données géographiques sont
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López, Picazo Mirella. "3D subject-specific shape and density modeling of the lumbar spine from 2D DXA images for osteoporosis assessment." Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2019. http://hdl.handle.net/10803/666513.

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Abstract:
Osteoporosis is the most common bone disease, with a significant morbidity and mortality caused by the increase of bone fragility and susceptibility to fracture. Dual Energy X-ray Absorptiometry (DXA) is the gold standard technique for osteoporosis and fracture risk evaluation at the spine. However, the standard analysis of DXA images only provides 2D measurements and does not differentiate between bone compartments; neither specifically assess bone density in the vertebral body, which is where most of the osteoporotic fractures occur. Quantitative Computed Tomography (QCT) is an alternative t
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Lecomte-Denis, François. "Amélioration des procédures guidées par fluoroscopie à l'aide d'un réseau de neurones pour le recalage déformable des organes." Electronic Thesis or Diss., Strasbourg, 2024. http://www.theses.fr/2024STRAD062.

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Abstract:
Dans les interventions guidées par fluoroscopie, le manque de contraste empêche la visualisation directe des structures anatomiques essentielles.Les solutions existantes présentent des inconvénients significatifs: l'utilisation de CBCT augmente l'exposition aux radiations,tandis que les agents de contraste présentent des risques de toxicité pour les patients.Les techniques de recalage fluoroscopie-CT pourraient résoudre ces problèmes,mais la littérature existante s'est principalement concentrée sur la compensation du mouvement respiratoire.Or, pendant les interventions, l'action des cliniciens
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Bui, Cao Vu. "Modélisation d'environnements intérieurs par reconstruction 3D en temps réel et extraction de plans architecturaux 2D." Thesis, Troyes, 2018. http://www.theses.fr/2018TROY0032.

Full text
Abstract:
Nous explorons le problème de la reconstruction complète d’un environnement intérieur en utilisant des données mixtes issues de la caméra RGB-D (couleur plus profondeur) de faible coût et de la centrale inertielle. Le processus de numérisation est réalisé en temps réel, en déplacement avec 6 degrés de liberté du système de numérisation. Nous nous concentrons sur les systèmes mobiles avec des contraintes informatiques, tels que les smartphones ou les tablettes. Les problèmes problématiques présentent un ensemble de défis fondamentaux : l'estimation du positionnement et de la trajectoire du péri
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Estienne, Théo. "Deep learning-based methods for 3D medical image registration." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG055.

Full text
Abstract:
Cette thèse se concentre sur des nouvelles approches d'apprentissage profond (aussi appelé deep learning) pour trouver le meilleur déplacement entre deux images médicales différentes. Ce domaine de recherche, appelé recalage d'images, a de nombreuses applications dans la prise en charge clinique, notamment la fusion de différents types d'imagerie ou le suivi temporel d'un patient. Ce domaine est étudié depuis de nombreuses années avec diverses méthodes, telles que les méthodes basées sur des difféomorphismes, sur des graphes ou sur des équations physiques. Récemment, des méthodes basées sur l'
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Ben, Hamadou Achraf. "Contribution à la cartographie 3D des parois internes de la vessie par cystoscopie à vision active." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00628292.

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Abstract:
La cystoscopie est actuellement l'examen clinique de référence permettant l'exploration visuelle des parois internes de la vessie. Le cystoscope (instrument utilisé pour cet examen) permet d'acquérir une séquence vidéo des parois épithéliales de la vessie. Cependant, chaque image de la séquence vidéo ne visualise qu'une surface réduite de quelques centimètres carrés de la paroi. Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objectif de construire une carte 3D reproduisant d'une manière fidèle les formes et les textures des parois internes de la vessie. Une telle représentation de
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Labrunie, Mathieu. "Contributions à l'automatisation du recalage d'un modèle préopératoire 3D à une image 2D en chirurgie mini-invasive du foie." Electronic Thesis or Diss., Université Clermont Auvergne (2021-...), 2024. http://www.theses.fr/2024UCFA0128.

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Abstract:
La résection hépatique consiste à retirer des parties du foie qui englobent des tumeurs. Elle peut être réalisée de manière mini-invasive, par le biais d'instruments chirurgicaux et d'un endoscope insérés au travers de la paroi abdominale par de petites incisions. La chirurgie mini-invasive a des avantages importants par rapport à la chirurgie ouverte, comme des complications postopératoires et une durée d'hospitalisation réduites. Cependant, la localisation des structures internes du foie telles que les tumeurs et les vaisseaux sanguins est difficile.Ces positions peuvent être extraites d'une
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Simon, Chane Camille. "Intégration de systèmes d'acquisition de données spatiales et spectrales haute résolution, dans le cadre de la génération d'informations appliquées à la conservation du patrimoine." Thesis, Dijon, 2013. http://www.theses.fr/2013DIJOS008/document.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse au recalage de données issues de capteurs 3D et multispectraux pour l'étude du patrimoine.Lorsque l'on étudie ce type d'objet, il y a souvent peu de points saillants naturels entre ces jeux de données complémentaires. Par ailleurs, l'utilisation de mires optiques est proscrite.Notre problème est donc de recaler des données multimodales sans points caractéristiques.Nous avons développé une méthode de recalage basé sur le suivi des systèmes d'acquisition en utilisant des techniques issues de la photogrammétrie.Des simulations nous ont permis d'évaluer la précision de la m
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Ben, Hamadou Achraf. "Contribution à la cartographie 3D des parois internes de la vessie par cystoscopie à vision active." Electronic Thesis or Diss., Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2011. http://www.theses.fr/2011INPL051N.

Full text
Abstract:
La cystoscopie est actuellement l'examen clinique de référence permettant l'exploration visuelle des parois internes de la vessie. Le cystoscope (instrument utilisé pour cet examen) permet d'acquérir une séquence vidéo des parois épithéliales de la vessie. Cependant, chaque image de la séquence vidéo ne visualise qu'une surface réduite de quelques centimètres carrés de la paroi. Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objectif de construire une carte 3D reproduisant d'une manière fidèle les formes et les textures des parois internes de la vessie. Une telle représentation de
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Weibel, Thomas. "Modèles de minimisation d'énergies discrètes pour la cartographie cystoscopique." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866824.

Full text
Abstract:
L'objectif de cette thèse est de faciliter le diagnostic du cancer de la vessie. Durant une cystoscopie, un endoscope est introduit dans la vessie pour explorer la paroi interne de l'organe qui est visualisée sur un écran. Cependant, le faible champ de vue de l'instrument complique le diagnostic et le suivi des lésions. Cette thèse présente des algorithmes pour la création de cartes bi- et tridimensionnelles à large champ de vue à partir de vidéo-séquences cystoscopiques. En utilisant les avancées récentes dans le domaine de la minimisation d'énergies discrètes, nous proposons des fonctions co
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El, bennioui Youssra. "Fusion et recalage d'images médicales multimodales. Application à la chirurgie de l'endométriose." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024TLSEP092.

Full text
Abstract:
L’endométriose est une maladie gynécologique chronique de la femme qui se caractérise par le développement d’un tissu semblable à la muqueuse utérine en dehors de l’utérus, colonisant d’autres organes avoisinants comme les ovaires, les trompes utérines ou dans des cas plus rares le côlon. Elle entraîne des douleurs abdominales et pelviennes, une fatigue chronique et un risque accru d’infertilité. Le diagnostic de l’endométriose repose sur deux modalités d’imagerie médicale, à savoir l’échographie (US) et l’imagerie par résonance magnétique (IRM). Selon le stade de maladie, la chirurgie laparos
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Bussy, Victor. "Integration of a priori data to optimise industrial X-ray tomographic reconstruction." Electronic Thesis or Diss., Lyon, INSA, 2024. http://www.theses.fr/2024ISAL0116.

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Abstract:
Cette thèse explore des sujets de recherche dans le domaine du contrôle non destructif industriel par rayons X (CND). L’application de la tomographie CT s’est considérablement étendue et son utilisation s'est intensifiée dans de nombreux secteurs industriels. En raison des exigences croissantes et des contraintes sur les processus de contrôle, la CT se doit de constamment évoluer et s'adapter. Que ce soit en termes de qualité de reconstruction ou en temps d’inspection, la tomographie par rayons X est en constante progression, notamment dans ce qu’on appelle la stratégie de vues éparses. Cette
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Martins, Renato. "Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLEM004/document.

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Abstract:
Cette thèse se situe dans le domaine de l'auto-localisation et de la cartographie 3D des caméras RGB-D pour des robots mobiles et des systèmes autonomes avec des caméras RGB-D. Nous présentons des techniques d'alignement et de cartographie pour effectuer la localisation d'une caméra (suivi), notamment pour des caméras avec mouvements rapides ou avec faible cadence. Les domaines d'application possibles sont la réalité virtuelle et augmentée, la localisation de véhicules autonomes ou la reconstruction 3D des environnements.Nous proposons un cadre consistant et complet au problème de localisation
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Weibel, Thomas. "Modèles de minimisation d'énergies discrètes pour la cartographie cystoscopique." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0070.

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Abstract:
L'objectif de cette thèse est de faciliter le diagnostic du cancer de la vessie. Durant une cystoscopie, un endoscope est introduit dans la vessie pour explorer la paroi interne de l'organe qui est visualisée sur un écran. Cependant, le faible champ de vue de l'instrument complique le diagnostic et le suivi des lésions. Cette thèse présente des algorithmes pour la création de cartes bi- et tridimensionnelles à large champ de vue à partir de vidéo-séquences cystoscopiques. En utilisant les avancées récentes dans le domaine de la minimisation d'énergies discrètes, nous proposons des fonctions co
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Tai(Dai), Chun-Yi, and 戴君益. "2D-3D Registration." Thesis, 2007. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/93337407668320301135.

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Abstract:
碩士<br>國立中央大學<br>機械工程研究所<br>95<br>This research develops a 2D-3D registration algorithm for the mapping between computed tomography (CT) generated 3D model and C-arm images. Instead of invasively measuring bone features as ICP method, the registration method needs only two C-arm images taken at different views. By integrating with CT based navigation system, this registration algorithm can be applied to minimally invasive pedicel screw insertion surgery. The 2D-3D registration algorithm can be divided into three parts: 1. 3D CT model reconstruction and generation of digital reconstructed radio
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GONG, REN HUI. "2D-3D Registration Methods for Computer-Assisted Orthopaedic Surgery." Thesis, 2011. http://hdl.handle.net/1974/6770.

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Abstract:
2D-3D registration is one of the underpinning technologies that enables image-guided intervention in computer-assisted orthopaedic surgery (CAOS). Preoperative 3D images and surgical plans need to be mapped to the patient in the operating room before they can be used to augment the surgical intervention, and this task is generally fulfilled by using 2D-3D registration which spatially aligns a preoperative 3D image to a set of intraoperative fluoroscopic images. The key problem in 2D-3D registration is to define an accurate similarity metric between the 2D and 3D data, and choose an appropriat
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Yang, Shun-Chieh, and 楊順傑. "Registration of Protein Spots in 2D Gel Electrophoresis Images." Thesis, 2007. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/59262899855964638252.

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Abstract:
碩士<br>淡江大學<br>資訊工程學系碩士班<br>95<br>In proteomics, 2D gel electrophoresis plays a very important role. We need some processes on these 2D gel electrophoresis images to get information we want. These processes include detection and registration of protein spots. Traditionally, researchers can pick protein spots in the gel images manually. As a result, they spent much time but still made mistakes. For this reason, we proposed a system to assist researchers in dealing with this problem and analyzing protein characteristics. For instance, we got two 2D gel images. One is protein with germs infective,
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Lin, Chia-Chen, and 林佳蓁. "2D Features as Initial Guess of ICP Algorithm for 3D Registration." Thesis, 2015. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/38644578996633436026.

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Abstract:
碩士<br>國立雲林科技大學<br>資訊工程系<br>103<br>This thesis presents a novel 3D registration method which takes features on Bearing Angle Images as initial guess of ICP (Iterative Closest Point) to enhance the quality of registration. The proposed method consists of five steps：(1) transforming a 3D scan into 2D Bearing Angle Images, (2) extracting features from the 2D images by SURF (Speeded-up robust features), (3) finding the corresponding 3D point pairs with respective to the 2D corresponding pixel pairs by the reversed mapping function of bearing image, (4) calculating translation matrices of the corres
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Li, Yen-Sheng, and 李彥盛. "High precision 2D/3D Microscopic Image Registration at Single Cell Resolution." Thesis, 2015. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/95821256592105244010.

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Abstract:
碩士<br>國立臺灣科技大學<br>醫學工程研究所<br>103<br>Robust and fully automatic 3D registration of serial-section microscopic images is critical for detailed anatomical reconstruction of large biological specimens, such as reconstructions of dense neuronal tissues or 3D histology reconstruction to gain new structural insights. However, robust and fully automatic 3D image registration for biological data is difficult due to complex deformations, unbalanced staining and variations on data appearance. This study presents a fully automatic and robust 3D registration technique for microscopic image reconstruction,
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賴勇志. "A robust watermarking technique based on registration and 2D barcode encoder." Thesis, 2003. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/73473472939948343415.

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WANG, CHIH-AN, and 王志安. "Prostate Registration and Fusion with 2D Ultrasound contour and 3D Model." Thesis, 2019. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/n76r7a.

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Abstract:
碩士<br>國立雲林科技大學<br>資訊工程系<br>107<br>In the diagnosis of prostate disease, urologists usually examine the presence of fibrosis or tumors in the prostate tissue of patients by magnetic resonance imaging (MRI) and transrectal ultrasonography (TRUS). In general, urologists will imagine the location of fibrosis or tumors in 3D space. To resolve this, a fusion algorithm for three-dimensional (3D) prostate magnetic resonance imaging (MRI) and 2D TRUS was developed. Fiducial registration error was employed in this study to evaluate the registration error of the upper half contour. Experiments showed tha
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Zollei, Lilla. "2D-3D Rigid-Body Registration of X-Ray Fluoroscopy and CT Images." 2001. http://hdl.handle.net/1721.1/7078.

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Abstract:
The registration of pre-operative volumetric datasets to intra- operative two-dimensional images provides an improved way of verifying patient position and medical instrument loca- tion. In applications from orthopedics to neurosurgery, it has a great value in maintaining up-to-date information about changes due to intervention. We propose a mutual information- based registration algorithm to establish the proper align- ment. For optimization purposes, we compare the perfor- mance of the non-gradient Powell method and two slightly di erent versions of a stochastic gradient ascent strategy: one
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Lin, Geng-Li, and 林耿立. "2D C-Arm/3D CT image registration for C-arm-based navigation." Thesis, 2012. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/77288383894605599091.

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Abstract:
碩士<br>國立中央大學<br>機械工程研究所<br>100<br>C-arm image assisted surgical navigation system has been broadly applied to orthopedic surgery. For spinal surgery, accurate path planning on the C-arm AP image is difficult. Therefore, the applicability of the system is restricted. This research develops a 2D C-arm/3D CT image registration method to obtain the transformation matrix between C-arm and CT image coordinate frames. Through the transformation matrix, the preplanned surgical path or implant model on preoperative CT images can be transformed and displayed on the C-arm images for surgical guidance. Du
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