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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic '3D saliency'

Author: Grafiati

Published: 13 July 2024

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Dissertations / Theses on the topic "3D saliency"

1

Zhao, Yitian. "Detections and applications of saliency on 3D surfaces by using retinex theory." Thesis, Aberystwyth University, 2013. http://hdl.handle.net/2160/83baa3e3-fe5c-4e1d-a3d8-e63d95bed13e.

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Abstract:

Unlike traditional 2D images, which are projections of the real world onto a two-dimensional surface, 3D images express the geometry of the objects of interest directly in terms of a set of points, a mesh, or a surface composed of points with three-dimensional coordinates. The size or shape of this 3D information of an object may be computed almost directly from its three-dimensional representation. 3D imaging geometry essentially simulates human binocular vision, and enables a direction acquisition of the depth information from the camera to the object of interest. It ffinds a variety of appl

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2

Wang, Junle. "From 2D to stereoscopic-3D visual saliency : revisiting psychophysical methods and computational modeling." Nantes, 2012. http://www.theses.fr/2012NANT2072.

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Abstract:

L’attention visuelle est l’un des mécanismes les plus importants mis en oeuvre par le système visuel humain (SVH) afin de réduire la quantité d’information que le cerveau a besoin de traiter pour appréhender le contenu d’une scène. Un nombre croissant de travaux est consacré à l’étude de l’attention visuelle, et en particulier à sa modélisation computationnelle. Dans cette thèse, nous présentons des études portant sur plusieurs aspects de cette recherche. Nos travaux peuvent être classés globalement en deux parties. La première concerne les questions liées à la vérité de terrain utilisée, la s

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3

Munaretti, Rodrigo Barni. "Perceptual guidance in mesh processing and rendering using mesh saliency." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2007. http://hdl.handle.net/10183/12673.

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Abstract:

Considerações de informação perceptual têm ganhado espaço rapidamente em pesquisas referentes a representação, análise e exibição de malhas. Estudos com usuários, eye tracking e outras técnicas são capazes de fornecer informações cada vez mais úteis para sistemas voltados a usuário, que formam a maioria das aplicações em computação gráfica. Neste trabalho nós expandimos sobre o conceito de Saliência de Malhas — uma medida automática de importância visual para malhas de triângulos baseada em modelos de atenção humana em baixo nível — melhorando, extendendo e realizando integração com diferentes

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4

Joubert, Deon. "Saliency grouped landmarks for use in vision-based simultaneous localisation and mapping." Diss., University of Pretoria, 2013. http://hdl.handle.net/2263/40834.

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Abstract:

The effective application of mobile robotics requires that robots be able to perform tasks with an extended degree of autonomy. Simultaneous localisation and mapping (SLAM) aids automation by providing a robot with the means of exploring an unknown environment while being able to position itself within this environment. Vision-based SLAM benefits from the large amounts of data produced by cameras but requires intensive processing of these data to obtain useful information. In this dissertation it is proposed that, as the saliency content of an image distils a large amount of the informati

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5

Fraihat, Hossam. "Contribution à la perception visuelle multi-résolution de l’environnement 3D : application à la robotique autonome." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1065/document.

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Abstract:

Le travail de recherche effectué dans le cadre de cette thèse concerne le développement d’un système de perception de la saillance en environnement 3D en tirant l’avantage d’une représentation pseudo-3D. Notre contribution et concept issue de celle-ci part de l'hypothèse que la profondeur de l’objet par rapport au robot est un facteur important dans la détection de la saillance. Sur ce principe, un système de vision saillante de l’environnement 3D a été proposé, conçu et validée sur une plateforme comprenant un robot équipé d’un capteur pseudo-3D. La mise en œuvre du concept précité et sa conc

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6

El, Haje Noura. "A heterogeneous data-based proposal for procedural 3D cities visualization and generalization." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30238.

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Abstract:

Ce projet de thèse est né d'un projet de collaboration entre l'équipe de recherche VORTEX/ Objets visuels: de la réalité à l'expression (maintenant REVA: Réel Expression Vie Artificielle) à l'IRIT : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse d'une part et de professionnels de l'éducation, entreprises et entités publiques d'autre part. Le projet de collaboration SCOLA est essentiellement une plate-forme d'apprentissage en ligne basée sur l'utilisation des jeux sérieux dans les écoles. Il aide les utilisateurs à acquérir et à repérer des compétences prédéfinies. Cette plate-forme offre au

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7

Ben, salah Imeen. "Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMR070/document.

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Abstract:

Les caméras sont devenues de plus en plus communes dans les véhicules, les smartphones et les systèmes d'aide à la conduite ADAS (Advanced Driver Assistance Systèmes). Les domaines d'application de ces caméras dans le monde des systèmes intelligents de transport deviennent de plus en plus variés : la détection des piétons, les avertissements de franchissement de ligne, la navigation... La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable av

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8

Walter, Nicolas. "Détection de primitives par une approche discrète et non linéaire : application à la détection et la caractérisation de points d'intérêt dans les maillages 3D." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00808216.

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Abstract:

Ce manuscrit est dédié à la détection et la caractérisation de points d'intérêt dans les maillages. Nous montrons tout d'abord les limitations de la mesure de courbure sur des contours francs, mesure habituellement utilisée dans le domaine de l'analyse de maillages. Nous présentons ensuite une généralisation de l'opérateur SUSAN pour les maillages, nommé SUSAN-3D. La mesure de saillance proposée quantifie les variations locales de la surface et classe directement les points analysés en cinq catégories : saillant, crête, plat, vallée et creux. Les maillages considérés sont à variété uniforme av

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9

El, Sayed Abdul Rahman. "Traitement des objets 3D et images par les méthodes numériques sur graphes." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH19/document.

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Abstract:

La détection de peau consiste à détecter les pixels correspondant à une peau humaine dans une image couleur. Les visages constituent une catégorie de stimulus importante par la richesse des informations qu’ils véhiculent car avant de reconnaître n’importe quelle personne il est indispensable de localiser et reconnaître son visage. La plupart des applications liées à la sécurité et à la biométrie reposent sur la détection de régions de peau telles que la détection de visages, le filtrage d'objets 3D pour adultes et la reconnaissance de gestes. En outre, la détection de la saillance des mailles

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10

Ricci, Thomas. "Individuazione di punti salienti in dati 3D mediante rappresentazioni strutturate." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2012. http://amslaurea.unibo.it/3968/.

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Abstract:

Questa tesi si inserisce nel filone di ricerca dell'elaborazione di dati 3D, e in particolare nella 3D Object Recognition, e delinea in primo luogo una panoramica sulle principali rappresentazioni strutturate di dati 3D, le quali rappresentano una prerogativa necessaria per implementare in modo efficiente algoritmi di processing di dati 3D, per poi presentare un nuovo algoritmo di 3D Keypoint Detection che è stato sviluppato e proposto dal Computer Vision Laboratory dell'Università di Bologna presso il quale ho effettuato la mia attività di tesi.

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