Log in

Relevant bibliographies by topics / 681.5(043.5) / Dissertations / Theses

To see the other types of publications on this topic, follow the link: 681.5(043.5).

Dissertations / Theses on the topic '681.5(043.5)'

Author: Grafiati

Published: 30 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic '681.5(043.5).'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Слива, Владислав Юрійович. "Оптимальне керування регульованим електроприводом змінного струму електронавантажувача". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30636.

Full text

Abstract:

Пояснювальна записка до магістерської дисертації обсягом 122 сторінки, містить 8 таблиці, 68 ілюстрацій та 70 бібліографічних посилання. Метою роботи є покращення енергетичних показників систем електропривода електронавантажувачів на базі двигуна змінного струму. Розглянуті напрямки підвищення рівня енергоефективності електронавантажувачів, проведено дослідження електроприводу з вентильним двигуном електронавантажувача, проаналізовано способи керування вентильним двигуном та вибрано енергоефективний, який полягає в підтриманні сталої величини кута запасу δ перетворювача на мінімальному рівн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Бакало, Ольга Михайлівна. "ПЕДАГОГІЧНІ УМОВИ АДАПТАЦІЇ ІНОЗЕМНИХ СТУДЕНТІВ ДО НАВЧАННЯ У ВИЩИХ ТЕХНІЧНИХ НАВЧАЛЬНИХ ЗАКЛАДАХ". Thesis, Bakalo, 2017. http://er.nau.edu.ua:8080/handle/NAU/28273.

Full text

Abstract:

Дисертація присвячена дослідженню проблеми адаптації іноземних студентів до навчання у вищих технічних навчальних закладах.<br>Дисертація присвячена дослідженню проблеми адаптації іноземних студентів до навчання у вищих технічних навчальних закладах. У результаті дослідження розкрито зміст і структуру адаптації іноземних студентів. Визначено та обґрунтовано педагогічні умови адаптації іноземних студентів до навчання у вищих технічних навчальних закладах. Розроблено комплексну програму адаптації іноземних студентів до навчання у вищих технічних навчальних закладах та експериментально підтвердже

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Соловчук, Клавдія Юріївна, та Klavdiia Yu Solovchuk. "Методи та алгоритми керування багатозв’язними об’єктами без пам’яті в умовах невизначеності". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44767.

Full text

Abstract:

Дисертація присвячена розробленню та дослідженню методів та алгоритмів керування в дискретному часі багатозв’язними об’єктами без пам’яті з числом вихідних змінних, що можуть перевищувати число каналів передачі керувальних дій, за наявності невимірюваних, але обмежених збурень в умовах невизначеностей відносно коефіцієнтів підсилення об’єкта та рівнів збурень. Новизна основного наукового результату полягає в тому, що запропонований метод псевдооберненої моделі може бути використаний як деякий універсальний метод побудови замкнених дискретних систем керування багатозв’язними об’єктами без пам’я

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Антіфєєв, Тимофій Ілліч. "Статистичне оцінювання розладнання технологічного процесу". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30776.

Full text

Abstract:

Система статистичного оцінювання розладнання технологічного процесу дозволяє визначати відхилення від норми під час виробничого процесу на будь-якому етапі. Проста у використанні, легка у конфігурації. Поставляється у вигляді друкованої плати невеликого розміру з фіксованою кількістю входів та виходів. Дозволяє виявляти розладнання на 25%* відсотків швидше за свої аналоги.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Новчук, Роман Васильович, та Roman Novchuk. "Розробка автоматизованої інформаційної системи аналізу даних контролерів розумного будинку". Bachelor's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35403.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403<br>Новчук Р. Розробка автоматизованої інформаційної системи аналізу даних контролерів розумного будинку. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Олійник, Ярослав Святославович. "Методика розслідування погрози або насильства щодо захисника чи представника особи". Diss., Заклад вищої освіти «Львівський університет бізнесу та права», 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56783.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Мигаль, Роман Васильович. "Катування: кримінологічний аспект". Diss., Заклад вищої освіти «Львівський університет бізнесу та права», 2020. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/54845.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Кейзор, Микола Миколайович, та Олександр Юрійович Саковець. "Розробка та дослідження системи автоматичного контролю параметрів промислової печі". Master's thesis, Тернопіль ТНТУ Ім. Івана Пулюя кафедра АВ, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23735.

Full text

Abstract:

У вступі описано особливості науково-технічного забезпечення та заходи підвищення безпеки та надійності роботи промислових печей. Зазначено, що автоматичний контроль процесу виробництва дозволяє своєчасно вносити корективи в хід технологічного процесу та якісно впливати на результати роботи. Охарактеризовано напрямки автоматизації промислових печей. В аналітичній частині наведено загальні характеристики та вимоги до систем контролю параметрів промислових печей. Представлено огляд існуючих систем автоматизації з аналізом їх переваг та недоліків. Обґрунтувано актуальність автоматизації виробнич

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Афтанащук, Тарас Ігорович, та Taras Aftanashchuk. "Дослідження та розробка автоматизованої системи управління компресорною станцією". Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29666.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 грудня 2019 р. о 12 .30 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 45 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 401<br>Афтанащук Т.І. Дослідження та розробка автоматизованої системи управління компресорною станцією. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський націо

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Желінський, Микола Миколайович. "Cистема векторного керування асинхронним генератором з властивостями робастності до параметричних збурень". Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40209.

Full text

Abstract:

У дисертаційній роботі вирішується науково-прикладна задача створення методів векторного полеорієнтованого керування автономними асинхронними генераторами, спрямованих на підвищення їх статичних та динамічних характеристик. Виконано теоретичний аналіз та дослідження властивостей стійкості та характеристик систем векторного керування АГ з ПІ-регуляторами струмів та напруги, які модифіковано для врахування насичення магнітної системи АГ. Синтезовано та теоретично обґрунтовано нові методи векторного керування підсистемою потокозчеплення АГ, які дозволяють синтезувати робастні до варіацій активн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Колесник, Виталий Александрович. "Технологическое обеспечение качества при сверлении цилиндрических отверстий в пакетах "углепластик/титановый сплав"". Thesis, НТУ "ХПИ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/21494.

Full text

Abstract:

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.02.08 – технология машиностроения. – Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2016 г. Диссертация посвящена решению проблеме снижения технологической себестоимости формирования цилиндрических отверстий в пакетах углепластик/ титановый сплав. Основная идея работы заключается в научном обосновании однопроходной технологии обработки пакетов углепластик/ титановый сплав, обеспечивающей формирование отверстий на уровне конструкторских требований. Для исследования влияния техно

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Думанська, К. С., та K. S. Dumanska. "Стратегізація корпоративного управління промисловими компаніями за умов глобалізації". Дисертація, Хмельницький національний університе, 2020. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/11727.

Full text

Abstract:

В результаті проведених досліджень компаній різних типів в контексті світового економічного простору в дисертації виявлено та підтверджено прикладами основний принцип створення, функціонування та розвитку компаній, що полягає у процесі акціонування капіталу та визначено основні завдання формування сучасних вітчизняних компаній. Досліджено і виявлено причини появи компаній у світовому економічному просторі та показано різницю в процесах створення компаній на теренах України та у світовій економіці, а саме: вітчизняні компанії та компанії, що розташ

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Павлишин, Андрій Миколайович. "Розробка мікропроцесорного пристрою для дослідження електронного обладнання". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24010.

Full text

Abstract:

Розробка мікропроцесорного елементів пристрою вимірювання параметрів електричних сигналів та дослідження його експлуатаційних характеристик.<br>Розроблено та досліджено пристрій вимірювання параметрів електричних сигналів на базі однокристального мікроконтролера. Використання однокристального мікроконтролера дозволило створити універсальний, компактний та зручний прилад. Разом з цим, прилад є технологічним у виготовленні і простим у налагодженні. Перепрограмовувана пам'ять пристрою дозволяє оперативно змінювати функціональні і сервісні можливості приладу, найгнучкіше відповідаючи вимогам виріш

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Лопушняк, Юрій Богданович. "Дослідження автоматизованої установки вакуум-випаровування томатної пасти". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І.Пулюя, ФПТ, кафедра Автоматизації технологічних процесів та виробництв, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26799.

Full text

Abstract:

У даній роботі однокорпусна вакуум–випарна установка розглянута як багатомірний об'єкт автоматичного керування й запропоновані нові модифікації лінеаризованих динамічних моделей цієї установки.<br>В дипломній роботі досліджено основну технологічну операцію згущення методом випарювання до певного змісту сухих речовин. Випарювання здійснюється у випарних апаратах при вакуумному розрідженні, що дозволяє вести процес при знижених температурах. При зниженій температурі кипіння продукту в умовах вакууму досягається значно більша різниця температур між нагріваючою парою і киплячою рідиною. Процес згу

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Гуцалюк, Юрій Павлович, Іван Михайлович Лесів, Yurii Hutsaliuk та Ivan Lesiv. "Розробка та дослідження автоматизованої системи керування піччю для формування коксу". Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33224.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403<br>В роботі було розроблено та оптимізовано роботу автоматизованої системи керування процесом формування прокаленого коксу. В ході роботи були максимально використані останні досяг

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Диня, Максим Васильович, Олександр Ігорович Драбик, Maksym Dynya та Oleksandr Drabyk. "Розробка автоматизованої системи керування вентиляцією та кондиціонуванням повітря у виробничих цехах". Bachelor's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35408.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403<br>Диня М.В., Драбик О.І.Розробка автоматизованої системи керування вентиляцією та кондиціонуванням повітря у виробничих цехах. 151 –Автоматизація та комп’ютерно-інте

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Мокрійчук, Сергій Юрійович, та Sergiy Mokriychuk. "Розробка та дослідження автоматизованої системи управління контактором для мереж постійного та змінного струму". Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29783.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2019 р. о 12 .30 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 45 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 401<br>Мокрійчук С.Ю. Розробка та дослідження автоматизованої системи управління контактором для мереж постійного та змінного струму. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані техн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Куйдан, Максим Ігорович, Олександр Володимирович Сидорик, Maksym Kuidan та Oleksandr Sydoryk. "Розробка та дослідження автоматизованої системи для оперативного контролю та керування газорозподільними станціями". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33279.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «22» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя<br>Розробка та дослідження автоматизованої системи для оперативного контролю та керування газорозподільними станціями. Кваліфікаційна робота магістра. Спеціальність 151 «Автоматизація

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Оленюх, Роман Володимирович, та Roman Oleniukh. "Розробка та дослідження автоматизованої системи управління поливом тепличного комбінату". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33281.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «22» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя<br>В результаті виконання кваліфікаційної роботи було створено систему автоматичного управління поливом для теплично – овочевого комбінату за допомогою контролера S7-300С. Дана систем

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Шипуліна, Юлія Сергіївна. "Методологічні засади формування інноваційно-сприятливого середовища на підприємстві". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/36488.

Full text

Abstract:

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора економічних наук за спеціальністю 08.00.04 – економіка та управління підприємствами (за видами економічної діяльності). – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертаційна робота присвячена розробленню та науковому обґрунтуванню концептуальних положень, теоретичних засад, методичних підходів та практичних рекомендацій щодо формування інноваційно-сприятливого середовища на промислових підприємствах на основі їх інноваційної культури в контексті забезпечення їх інноваційного розвитку. Розкрито ос

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Демчук, Юрій Ярославович. "Бітуми, модифіковані смолами, одержаними з фенольної фракції кам’яновугільної смоли". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56146.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Ахтемійчук, Владислав Миколайович, та Vladislav Akhtemiychuk. "Розробка та дослідження автоматичної системи вентилювання складських приміщень". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36715.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.<br>Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження системи автоматичного регулювання параметрів мікроклімату складського приміщення. В роботі зроблено короткий аналіз с

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Яцульчак, Галина Володимирівна. "Основи технології формування композиційних гідрогелевих плівок з кополімерів полівінілпіролідону та полікапроаміду". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56156.

Full text

Abstract:

У дисертаційній роботі розроблено основи технології формування композиційних гідрогелевих мембран на основі рідкоструктурованих кополімерів полівінілпіролідону з п-2-ГЕМА та полікапроаміду і визначені характерні для мембран властивості. Встановлено, що використання полівінілпіролідону з молекулярною масою 12·103г/моль у зміцнювальному шарі з ПА-6/ПВП та полівінілпіролідону з молекулярною масою рівною 360·103 г/моль у мембраніпідкладці забезпечує ефективну дифузію розчину у поверхневий шар гідрогелевої плівки, що сприяє утворенню щільної поверхневої плівки та формуванню композиційної гідрогел

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Шквірко, Оксана Михайлівна. "Екологічно безпечні технології біологічної рекультивації із використанням осадів стічних вод". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2020. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56061.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Калушка, Віталій Петрович. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання технологічних параметрів парогенератора енергоблоку". Master's thesis, ТНТУ ім. І.Пулюя, каф. КТ, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23732.

Full text

Abstract:

Мета роботи: розробка системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора та дослідження його експлуатаційних параметрів. Об’єкт, методи та джерела дослідження. Основним об’єктом дослідження є система автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку. Моделювання системи автоматичного регулювання проводилось в інтерактивному програмному середовищі МatLab у вигляді структурних моделей. Наукова новизна отриманих результатів:  запропоновано раціональну структуру системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  запроновано структурні моделі си

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Тесличко, Іван Андрійович, Святослав Юрійович Хабаль, Ivan Teslychko та Sviatoslav Khabal. "Автоматизація технологічного процесу вібропресування фасадної плитки (комплексна тема)". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35499.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя<br>В даній кваліфікаційній роботі автоматизовано технологічний процес пресування керамічної та бетонної плитки. Описано технологічні процеси виготовлення бетонних виробів, а також ко

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Онуцький, Віталій Григорович, Віталій Олегович Колодій, Vitaly Onutsky та Vitaly Kolodiy. "Розроблення автоматизованого стенду для дослідження вібростійкості електрообладнання". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36718.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.<br>В кваліфікаційній роботі подано результати аналізу та синтезу системи автоматизованого керування стендом для вібраційних досліджень електротехнічних установок та агрегатів. Дослід

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Квасниця, Роксоляна Богданівна. "Дизайн просторів для презентації модних колекцій". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56747.

Full text

Abstract:

У дослідженні систематизовано та поглиблено сучасні знання про дизайн презентаційних просторів для модних колекцій одягу та аксесуарів. На підставі аналізу системної моделі просторів для презентацій модних колекцій вони вперше комплексно розглянуті стосовно функціонального зонування, предметного наповнення, аудіовізуальних ефектів та супровідної діяльності. У дослідженні визначено комплекс чинників, що впливають на організацію та дизайн презентаційних просторів, сформовано поняття «класи дизайну презентаційних просторів», запропоновано принципи їх дизайну та удосконалено методику їхнього пр

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Будинський, Ростислав Зеновійович. "Економічне оцінювання та управління бізнес-проектами підприємств". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2020. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56119.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Коник, Соломія Ігорівна. "Ущільнення забудови території історично сформованих міст (на прикладі Львова)". Diss., Національний університет «Львівська політехніка», 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56793.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Gomes, Diogo Miguel Ferreira Taveira. "Modeling and experimental performance analysis of ZigBee-IEEE 802.15.4 for wireless body area networks." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/25730.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia de Comunicações<br>The emerging field of wireless body area networks (WBAN) has the potential to play an important role in everyday life, and there are many industries such as health, sports and entertainment that can take advantage of these networks. The wireless monitoring of users’ physical state, in indoor or outdoor environments, can bring benefits in several application scenarios; for example, it can increase patients’ general well-being and reduce caregivers’ workload by allowing continuous monitoring. This dissertation identifies an

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Rodrigues, Paula Alexandra Estevinho. "Programação de operações em armazéns automáticos." Master's thesis, 2006. http://hdl.handle.net/1822/5561.

Full text

Abstract:

Dissertação de Mestrado em Engenharia Industrial<br>Esta tese tem por objectivo estudar o planeamento do carregamento de camiões num grande armazém automático do tipo AS/RS (Automatic Storage/Retrieval System), que é controlado por um sistema WMS (Warehouse Management Systems). Neste tipo de armazéns geralmente é o supervisor quem planeia o funcionamento, seleccionando as cargas (tarefas) que serão preparadas a cada instante. Normalmente, este tipo de plano é elaborado com base em regras de despacho muito simples. Devido à sua natureza combinatória o problema de sequenciamento de cargas

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Silva, Sara Isabel Azevedo da. "Estudo do efeito da utilização de uma plataforma robótica na intervenção em crianças com perturbações do espetro do autismo." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/23514.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Eletrónica Médica)<br>As perturbações do espetro do autismo (PEA) são uma desordem global do desenvolvimento que se caraterizam por alterações qualitativas na interação social, na comunicação verbal e não verbal e por dificuldades na imaginação social. A robótica é uma área em expansão que apresenta potencial para estabelecer a ponte entre a engenharia e a sociedade, nomeadamente em problemáticas complexas como é o caso das PEA. Vários estudos foram realizados e enquadrados em diferentes projetos, como é

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Machado, Carlos Manuel Rodrigues. "Sistema inteligente para auto–parametrização em tempo real de serra circular para corte de tubos metálicos." Master's thesis, 2004. http://hdl.handle.net/1822/6187.

Full text

Abstract:

Dissertação mestrado em engenharia electrónica industrial<br>A crescente necessidade do aumento de produtividade e da eficiência nas máquinas e nos processos industriais, impulsiona a adaptação de técnicas cada vez mais sofisticadas, sendo possíveis graças a tecnologias de controlo por computador. No corte por arranque de apara, usando um controlo em tempo real, é possível adaptar os parâmetros de corte para obter mais produtividade, eficiência e qualidade de corte. É neste contexto que se apresenta o trabalho efectuado no âmbito desta dissertação, orientado ao estudo e implementação de um

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Rodrigues, Vítor Manuel Dias. "Monitorização e adaptação de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos." Master's thesis, 2006. http://hdl.handle.net/1822/6951.

Full text

Abstract:

Dissertação de Mestrado em Matemática - Área de Especialização em Matemática e Aplicações à Mecânica<br>Nesta dissertação, é feita uma pequena apresentação sobre sistemas dinâmicos e mostra-se como a teoria de sistemas dinâmicos não-lineares pode ser usada para controlar o comportamento de um robô móvel e autónomo. Apresentam-se os princípios de design a que deve obedecer o sistema de controlo e como se pode formalizar uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos não-lineares, para implementar num robô com modestos recursos sensoriais. Apresenta-se um siste

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Arnold, Gustavo V. "Automatization of the code generation for different industrial robots." Doctoral thesis, 2008. http://hdl.handle.net/1822/9167.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Informática (ramo de conhecimento em Compiladores, Geração de Código e Robótica Industrial)<br>This document presents GIRo (Grafcet - Industrial Robots), that is a generic environment for programming industrial robots off-line, that includes: a truly high-level and declarative language (Grafcet); an easy-to-use front-end (Paintgraf); an intermediate representation (InteRGIRo); the translators from Paintgraf to InteRGIRo; the generic compiler, that translates InteRGIRo to the robot target code; and the editor for the robot language inputs (to obtain the necessary in

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Afonso, Francisco. "Operating system fault tolerance support for real-time embedded applications." Doctoral thesis, 2009. http://hdl.handle.net/1822/9520.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Electrónica Industrial (ramo de conhecimento em Informática Industrial)<br>Fault tolerance is a means of achieving high dependability for critical and highavailability systems. Despite the efforts to prevent and remove faults during the development of these systems, the application of fault tolerance is usually required because the hardware may fail during system operation and software faults are very hard to eliminate completely. One of the difficulties in implementing fault tolerance techniques is the lack of support from operating systems and middleware. In mo

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Machado, José Mendes. "Influence de la prise en compte dun modèle du processus en vérification formelle des Systèmes à Evénements Discrets." Doctoral thesis, 2006. http://hdl.handle.net/1822/18592.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Engenharia Mecânica (ramo de conhecimento em Eletrónica, Electrotecnia e Automação)<br>Ce travail est une thèse en co-tutelle encadrée par une convention de co-tutelle signée entre l'Université du Minho (UM) et l’École Normale Supérieure de Cachan (ENS). Le Département de Génie Mécanique (DEM) de l’UM et le Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA) de l'ENS de Cachan sont les principaux acteurs de cette coopération matérialisé par ce travail de thèse de l’auteur. Le travail de thèse a été élaboré dans les deux institutions et a été d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Monteiro, Sérgio. "Attractor dynamics approach to formation." Doctoral thesis, 2007. http://hdl.handle.net/1822/7387.

Full text

Abstract:

Tese de Doutoramento em Electrónica Industrial - Ramo de Automação e Controlo<br>Ao longo desta tese, mostraremos como a dinâmica de atractores pode ser utilizada para controlar equipas de robôs móveis autónomos tornando-os capazes de navegar, em ambientes desconhecidos, de acordo com uma formação geométrica pré-determinada. Algumas das tarefas que são desempenhadas de forma mais eficiente por uma equipa de robôs coordenados em formação são: transporte de objectos, captura de fugitivos, formações de satélites e naves espaciais, exploração e reconhecimento de territórios e diversas aplica

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Louro, Luís. "Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robô." Doctoral thesis, 2010. http://hdl.handle.net/1822/10866.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Engenharia Electrónica e de Computadores<br>Nesta Tese foi desenvolvida uma arquitectura de controlo cognitiva que permite a um robô trabalhar em conjunto com um humano, tendo sido escolhida como tarefa de validação a construção cooperativa de objectos. A arquitectura de controlo é inspirada pelas mais recentes investigações a nível teórico e experimental sobre os mecanismos neuro-cognitivos, que se acredita estarem na base de tarefas cooperativas entre humanos. A arquitectura de controlo do robô implementa a coordenação de acções e objectivos como um processo dinâmico

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Pontes, José Pedro do Carmo. "Velocity control of a two DOF walking system." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/23421.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>O controlo baseado em Central Pattern Generators (CPG) de sistemas locomoção permite um tipo de modulação que é direta e condicionada ao controlo dos parâmetros da rede. A implementação de tal controlo requer o conhecimento do mapeamento entre estes parâmetros e as variáveis que definem a locomoção. Uma abordagem a este problema consiste em usar métodos de Machine Learning. Neste trabalho, usando regressão linear múltipla, e, num estado mais tardio, Locally Weighted Projection Regression (LWPR), tentei manter a velocidade média

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Barbosa, Pedro Jorge Ribeiro. "Otimização de locomoção bípede." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/23405.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>Atualmente verifica-se um crescimento exponencial a nível de desenvolvimento de sistemas robóticos móveis havendo um esforço para criar sistemas com propriedades mais eficientes e adaptáveis às exigências do ambiente de trabalho. Neste contexto, têm havido uma preocupação acrescida em desenvolver melhores sistemas de locomoção quer seja locomoção por rodas quer seja por pernas (bípede, quadrúpede e hexapode). Esta dissertação foca-se na otimização da locomoção bípede a qual é uma área que tem sido alvo de grande atenção uma ve

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Aguilar, Velez Rafael. "Dynamic structural identification using Wireless Sensor Networks." Doctoral thesis, 2010. http://hdl.handle.net/1822/11056.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Engenharia Civil<br>Structural dynamic monitoring is currently used in several areas of engineering such as the mechanical, aeronautical, and civil communities. While in the most of these areas, dynamic monitoring tests started to be used in the 1970s, in the civil engineering field these tools have been used mostly since the 1980s for studying high flexible structures such as bridges and tall buildings. The use of these tools for monitoring cultural heritage buildings started to be studied at the University of Minho only in the last decade due to the interest in

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Couto, Mafalda Araújo Seara. "3D Modelling and design of a bioloid compliant quadruped leg." Master's thesis, 2011. http://hdl.handle.net/1822/20056.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>In the growing fields of rehabilitation robotics, prosthetics, and walking robots, the modeling of a real robot is a complex and passionate challenge. On the crossing point of mechanics, physics and computer-science, the development of a complete model involves multiple tasks ranging from the 3D modeling of the different body parts, the measure of the different physic properties, the understanding of the requirements for an accurate simulation, to the development of a robotic controller. In order to minimize large forces due to

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Chersi, Fabian. "Learning through imitation : a biological approach to robotics." Doctoral thesis, 2009. http://hdl.handle.net/1822/9744.

Full text

Abstract:

Tese de Doutoramento em Electrónica Industrial (ramo do conhecimento em Automação e Controlo)<br>Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) - LEMI : "Learning to read the motor intention of the other : towards socially intelligence robots" (POCI / V.5 / A0119 /2005)<br>European project - IST-2000-29689 Artesimit "Artefact strutural learning though imitation", IST-003747-IP JASP "Joint of action science and tecnology"

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Barroso, Filipe André Oliveira. "Influence of the robotic exoskeleton Lokomat on the control of human gait: an electromyographic and kinematic analysis." Master's thesis, 2011. http://hdl.handle.net/1822/19929.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>Nowadays there is an increasing percentage of elderly people and it is expected that this percentage will continue increasing. This aging of the population carries huge costs to the government, especially in the provision of health care. Among those health care, there is the motor rehabilitation after a stroke. The recent robotic devices for gait training are pointed out as an excellent solution to solve this problem, because besides the cost savings they can provide longer and more innovative trainings. All the advantages prese

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Abreu, Carlos Jorge Enes Capitão de. "Wireless sensor networks for clinical applications in smart environments." Doctoral thesis, 2014. http://hdl.handle.net/1822/35782.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento do Doctoral Program on Biomedical Engineering<br>Biomedical wireless sensor networks are a key technology to support the development of new applications and services targeting the domain of healthcare, in particular, regarding data collection for continuous health monitoring of patients or to help physicians on their diagnosis and further treatment assessment. Therefore, due to the critical nature of both medical data and medical applications, such networks have to satisfy demanding quality of service requirements. Such goals are, nevertheless, negatively influenced b

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Silva, João Miguel Vieira da. "Robótica no ensino da física." Master's thesis, 2008. http://hdl.handle.net/1822/8069.

Full text

Abstract:

Dissertação de Mestrado em Ensino da Física<br>O presente estudo teve como objectivo principal avaliar as potencialidades do uso da Robótica no Ensino da Física, especificamente nas áreas do Som e da Luz, e foi desenvolvido junto de 41 alunos de Cursos de Educação e Formação (3º Ciclo) da Escola Secundária de Fafe, no ano lectivo 2006/07. Na leccionação do módulo “Som e Luz” foram incluídas actividades experimentais que, usando o Mindstorms NXT, trataram esses conteúdos, com o objectivo de melhorar a aprendizagem dos temas envolvidos mas também induzir um maior interesse pela ciência e p

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Borges, André Paulo Renato Pereira. "Uma experiência educativa com robótica inteligente." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/27827.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado em Engenharia de Informática<br>Este trabalho, ou este estudo, ou esta experiência tenta demonstrar que existem ferramentas diferentes das já utilizadas para ajudar os alunos a compreender o funcionamento exato da disciplina de Matemática. Assim sendo, todo este projeto concentra-se na obtenção de formas diferentes de ensinar matemática aos alunos. A robótica, como instrumento de ensino e demonstração, vai permitir aos alunos terem um contacto prático com as matérias que lhes são ensinadas. Este projeto decorre numa escola básica com alunos do 5o ano. Todos estes aluno

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Ferreira, Flora. "Multi-bump solutions in dynamic neural fields: analysis and applications." Doctoral thesis, 2014. http://hdl.handle.net/1822/34416.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Ciências (ramo de conhecimento em Matemática)<br>The work described here has the goal of providing new mathematical results about the formation of spatio-temporal patterns in dynamic neural fields (DNFs) that can be applied and tested in the domains of cognitive modelling and cognitive robotics. Specifically, the conditions for the existence and stability of multiple localized excitations in one-dimensional fields with external input were analysed. These multi-bump solutions represent the core of an original dynamic field model of fast sequence learning that was d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!