Log in

Relevant bibliographies by topics / 681.5:519.24 / Dissertations / Theses

To see the other types of publications on this topic, follow the link: 681.5:519.24.

Dissertations / Theses on the topic '681.5:519.24'

Author: Grafiati

Published: 30 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic '681.5:519.24.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Lerdsuwansri, Rattana. "Generalisation of the Lincoln-Petersen approach to non-binary source variables." Thesis, University of Reading, 2012. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.578016.

Full text

Abstract:

The project aims to estimate the size of an elusive target population. The proposed model is developed to extend the Lincoln- Petersen estimator relying on a two-source situation and binary source/listing variables to non-binary source/listing variables. We consider a bivariate count variable where counts are used to summarize how often a unit was identified from source/list 1 and source/list 2. A mixture model is presented to model unobserved population heterogeneity. Independence of two sources is assumed by conditioning on a homogeneous component leading to discrete mixtures of bivariate, c

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Chai, High Seng. "Bayesian modelling with skew-elliptical distributions." Thesis, University of Southampton, 2004. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.432726.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Nunes, Matthew Alan. "Some new multiscale methods for curve estimation and binomial data." Thesis, University of Bristol, 2006. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.425134.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Ackerley, Elizabeth. "Statistical modelling of continuous distributions with a finite probability of zeros." Thesis, Lancaster University, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.289034.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Слива, Владислав Юрійович. "Оптимальне керування регульованим електроприводом змінного струму електронавантажувача". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30636.

Full text

Abstract:

Пояснювальна записка до магістерської дисертації обсягом 122 сторінки, містить 8 таблиці, 68 ілюстрацій та 70 бібліографічних посилання. Метою роботи є покращення енергетичних показників систем електропривода електронавантажувачів на базі двигуна змінного струму. Розглянуті напрямки підвищення рівня енергоефективності електронавантажувачів, проведено дослідження електроприводу з вентильним двигуном електронавантажувача, проаналізовано способи керування вентильним двигуном та вибрано енергоефективний, який полягає в підтриманні сталої величини кута запасу δ перетворювача на мінімальному рівн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Димко, Єгор Павлович. "Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38635.

Full text

Abstract:

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної задачі – розробці методів оптимального управління в умовах невизначеності. Показана можливість побудови адекватної математичної моделі індукційного дуплекс-процесу плавки як об'єкта управління в умовах неможливості реалізації плану активного експерименту в виробничих умовах. На основі цього запропоновано для опису кінцевого

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Димко, Єгор Павлович. "Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності". Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38290.

Full text

Abstract:

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної задачі – розробці методів оптимального управління в умовах невизначеності. Показана можливість побудови адекватної математичної моделі індукційного дуплекс-процесу плавки як об'єкта управління в умовах неможливості реалізації плану активного експерименту в виробничих умовах. На основі цього запропоновано для опису кінцевог

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Антіфєєв, Тимофій Ілліч. "Статистичне оцінювання розладнання технологічного процесу". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30776.

Full text

Abstract:

Система статистичного оцінювання розладнання технологічного процесу дозволяє визначати відхилення від норми під час виробничого процесу на будь-якому етапі. Проста у використанні, легка у конфігурації. Поставляється у вигляді друкованої плати невеликого розміру з фіксованою кількістю входів та виходів. Дозволяє виявляти розладнання на 25%* відсотків швидше за свої аналоги.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Новчук, Роман Васильович, та Roman Novchuk. "Розробка автоматизованої інформаційної системи аналізу даних контролерів розумного будинку". Bachelor's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35403.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403<br>Новчук Р. Розробка автоматизованої інформаційної системи аналізу даних контролерів розумного будинку. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Богонович, Ігор Євгенович. "Моделювання фонокардіосигналу для задачі верифікації алгоритмів виявлення патології серця". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23993.

Full text

Abstract:

В дипломній роботі розроблено імітаційну модель фонокардіосигналу із застосуванням методів виділення обвідної реального фонокардіосигналу, спряження кускової апроксимації обвідної фонокардіосигналу, смугопропускаюча фільтрація для створення вектора частотного наповнення та генерування смугообмежуючого шуму Розроблено програмне забезпечення в середовищі MATLAB для проведення процесу імітаційного моделювання фонокардіосигналу як засобу верифікації алгоритмів виявлення патології серця у фонокардіодіагностичних системах.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Кейзор, Микола Миколайович, та Олександр Юрійович Саковець. "Розробка та дослідження системи автоматичного контролю параметрів промислової печі". Master's thesis, Тернопіль ТНТУ Ім. Івана Пулюя кафедра АВ, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23735.

Full text

Abstract:

У вступі описано особливості науково-технічного забезпечення та заходи підвищення безпеки та надійності роботи промислових печей. Зазначено, що автоматичний контроль процесу виробництва дозволяє своєчасно вносити корективи в хід технологічного процесу та якісно впливати на результати роботи. Охарактеризовано напрямки автоматизації промислових печей. В аналітичній частині наведено загальні характеристики та вимоги до систем контролю параметрів промислових печей. Представлено огляд існуючих систем автоматизації з аналізом їх переваг та недоліків. Обґрунтувано актуальність автоматизації виробнич

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Білоус, Ігор Васильович, та Андрій Романович Малюк. "Створення веб-аплікації та алгоритму для автоматизованого обчислення параметрів фрактографічних зображень". Master's thesis, ТНТУ ім. Івана Пулюя, кафедра Автоматизація технологічних процесів і виробництв, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23730.

Full text

Abstract:

Метою магістерської роботи є розроблення веб-аплікацї, для віддаленого аналізу фрактографічних зображень з ямковою структурою поверхні руйнування, яка забезпечує:  реєстрацію нових користувачів сервісу;  редагування особистої сторінки;  обробку фрактографічних зображень поверхні в’язкого руйнування та формування протоколу опису результатів. Предметом дослідження є визначення впливу зміни інтенсивності бінаризації на розподіл чорних поверхонь ямок в’язкого відриву. Основні завдання дослідження: створення веб-аплікації, що дозволить значно полегшити отримання кількісної інформації про

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Афтанащук, Тарас Ігорович, та Taras Aftanashchuk. "Дослідження та розробка автоматизованої системи управління компресорною станцією". Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29666.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 грудня 2019 р. о 12 .30 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 45 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 401<br>Афтанащук Т.І. Дослідження та розробка автоматизованої системи управління компресорною станцією. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський націо

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Желінський, Микола Миколайович. "Cистема векторного керування асинхронним генератором з властивостями робастності до параметричних збурень". Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40209.

Full text

Abstract:

У дисертаційній роботі вирішується науково-прикладна задача створення методів векторного полеорієнтованого керування автономними асинхронними генераторами, спрямованих на підвищення їх статичних та динамічних характеристик. Виконано теоретичний аналіз та дослідження властивостей стійкості та характеристик систем векторного керування АГ з ПІ-регуляторами струмів та напруги, які модифіковано для врахування насичення магнітної системи АГ. Синтезовано та теоретично обґрунтовано нові методи векторного керування підсистемою потокозчеплення АГ, які дозволяють синтезувати робастні до варіацій активн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Павлишин, Андрій Миколайович. "Розробка мікропроцесорного пристрою для дослідження електронного обладнання". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24010.

Full text

Abstract:

Розробка мікропроцесорного елементів пристрою вимірювання параметрів електричних сигналів та дослідження його експлуатаційних характеристик.<br>Розроблено та досліджено пристрій вимірювання параметрів електричних сигналів на базі однокристального мікроконтролера. Використання однокристального мікроконтролера дозволило створити універсальний, компактний та зручний прилад. Разом з цим, прилад є технологічним у виготовленні і простим у налагодженні. Перепрограмовувана пам'ять пристрою дозволяє оперативно змінювати функціональні і сервісні можливості приладу, найгнучкіше відповідаючи вимогам виріш

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Лопушняк, Юрій Богданович. "Дослідження автоматизованої установки вакуум-випаровування томатної пасти". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І.Пулюя, ФПТ, кафедра Автоматизації технологічних процесів та виробництв, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26799.

Full text

Abstract:

У даній роботі однокорпусна вакуум–випарна установка розглянута як багатомірний об'єкт автоматичного керування й запропоновані нові модифікації лінеаризованих динамічних моделей цієї установки.<br>В дипломній роботі досліджено основну технологічну операцію згущення методом випарювання до певного змісту сухих речовин. Випарювання здійснюється у випарних апаратах при вакуумному розрідженні, що дозволяє вести процес при знижених температурах. При зниженій температурі кипіння продукту в умовах вакууму досягається значно більша різниця температур між нагріваючою парою і киплячою рідиною. Процес згу

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Гуцалюк, Юрій Павлович, Іван Михайлович Лесів, Yurii Hutsaliuk та Ivan Lesiv. "Розробка та дослідження автоматизованої системи керування піччю для формування коксу". Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33224.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403<br>В роботі було розроблено та оптимізовано роботу автоматизованої системи керування процесом формування прокаленого коксу. В ході роботи були максимально використані останні досяг

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Диня, Максим Васильович, Олександр Ігорович Драбик, Maksym Dynya та Oleksandr Drabyk. "Розробка автоматизованої системи керування вентиляцією та кондиціонуванням повітря у виробничих цехах". Bachelor's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35408.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403<br>Диня М.В., Драбик О.І.Розробка автоматизованої системи керування вентиляцією та кондиціонуванням повітря у виробничих цехах. 151 –Автоматизація та комп’ютерно-інте

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Мокрійчук, Сергій Юрійович, та Sergiy Mokriychuk. "Розробка та дослідження автоматизованої системи управління контактором для мереж постійного та змінного струму". Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29783.

Full text

Abstract:

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 26 грудня 2019 р. о 12 .30 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 45 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 401<br>Мокрійчук С.Ю. Розробка та дослідження автоматизованої системи управління контактором для мереж постійного та змінного струму. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані техн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Куйдан, Максим Ігорович, Олександр Володимирович Сидорик, Maksym Kuidan та Oleksandr Sydoryk. "Розробка та дослідження автоматизованої системи для оперативного контролю та керування газорозподільними станціями". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33279.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «22» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя<br>Розробка та дослідження автоматизованої системи для оперативного контролю та керування газорозподільними станціями. Кваліфікаційна робота магістра. Спеціальність 151 «Автоматизація

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Оленюх, Роман Володимирович, та Roman Oleniukh. "Розробка та дослідження автоматизованої системи управління поливом тепличного комбінату". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33281.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «22» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя<br>В результаті виконання кваліфікаційної роботи було створено систему автоматичного управління поливом для теплично – овочевого комбінату за допомогою контролера S7-300С. Дана систем

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Ахтемійчук, Владислав Миколайович, та Vladislav Akhtemiychuk. "Розробка та дослідження автоматичної системи вентилювання складських приміщень". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36715.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.<br>Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження системи автоматичного регулювання параметрів мікроклімату складського приміщення. В роботі зроблено короткий аналіз с

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Калушка, Віталій Петрович. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання технологічних параметрів парогенератора енергоблоку". Master's thesis, ТНТУ ім. І.Пулюя, каф. КТ, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23732.

Full text

Abstract:

Мета роботи: розробка системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора та дослідження його експлуатаційних параметрів. Об’єкт, методи та джерела дослідження. Основним об’єктом дослідження є система автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку. Моделювання системи автоматичного регулювання проводилось в інтерактивному програмному середовищі МatLab у вигляді структурних моделей. Наукова новизна отриманих результатів:  запропоновано раціональну структуру системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  запроновано структурні моделі си

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Тесличко, Іван Андрійович, Святослав Юрійович Хабаль, Ivan Teslychko та Sviatoslav Khabal. "Автоматизація технологічного процесу вібропресування фасадної плитки (комплексна тема)". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35499.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя<br>В даній кваліфікаційній роботі автоматизовано технологічний процес пресування керамічної та бетонної плитки. Описано технологічні процеси виготовлення бетонних виробів, а також ко

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Онуцький, Віталій Григорович, Віталій Олегович Колодій, Vitaly Onutsky та Vitaly Kolodiy. "Розроблення автоматизованого стенду для дослідження вібростійкості електрообладнання". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36718.

Full text

Abstract:

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.<br>В кваліфікаційній роботі подано результати аналізу та синтезу системи автоматизованого керування стендом для вібраційних досліджень електротехнічних установок та агрегатів. Дослід

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Gomes, Diogo Miguel Ferreira Taveira. "Modeling and experimental performance analysis of ZigBee-IEEE 802.15.4 for wireless body area networks." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/25730.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia de Comunicações<br>The emerging field of wireless body area networks (WBAN) has the potential to play an important role in everyday life, and there are many industries such as health, sports and entertainment that can take advantage of these networks. The wireless monitoring of users’ physical state, in indoor or outdoor environments, can bring benefits in several application scenarios; for example, it can increase patients’ general well-being and reduce caregivers’ workload by allowing continuous monitoring. This dissertation identifies an

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Rodrigues, Paula Alexandra Estevinho. "Programação de operações em armazéns automáticos." Master's thesis, 2006. http://hdl.handle.net/1822/5561.

Full text

Abstract:

Dissertação de Mestrado em Engenharia Industrial<br>Esta tese tem por objectivo estudar o planeamento do carregamento de camiões num grande armazém automático do tipo AS/RS (Automatic Storage/Retrieval System), que é controlado por um sistema WMS (Warehouse Management Systems). Neste tipo de armazéns geralmente é o supervisor quem planeia o funcionamento, seleccionando as cargas (tarefas) que serão preparadas a cada instante. Normalmente, este tipo de plano é elaborado com base em regras de despacho muito simples. Devido à sua natureza combinatória o problema de sequenciamento de cargas

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Silva, Sara Isabel Azevedo da. "Estudo do efeito da utilização de uma plataforma robótica na intervenção em crianças com perturbações do espetro do autismo." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/23514.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Eletrónica Médica)<br>As perturbações do espetro do autismo (PEA) são uma desordem global do desenvolvimento que se caraterizam por alterações qualitativas na interação social, na comunicação verbal e não verbal e por dificuldades na imaginação social. A robótica é uma área em expansão que apresenta potencial para estabelecer a ponte entre a engenharia e a sociedade, nomeadamente em problemáticas complexas como é o caso das PEA. Vários estudos foram realizados e enquadrados em diferentes projetos, como é

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Ντατσοπούλου, Διονυσία. "Διδιάστατες "copulas" με έμφαση σε ασφαλιστικά προβλήματα". 2005. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/172.

Full text

Abstract:

Οι συζεύξεις εκφράζουν στην περίπτωση των διδιάστατων κατανομών τη συναρτησιακή σχέση της αθροιστικής συνάρτησης κατανομής μιας διδιάστατης κατανομής με τις αθροιστικές συναρτήσεις κατανομής των μονοδιάστατων περιθώριων κατανομών, όπου οι τελευταίες μας είναι πάντοτε γγωστές. Στην εργασία παρουσιάζονται κάποιες οικογένειες διδιάστατων κατανομών σε συνδυασμό με τα μέτρα συσχέτισης τους και ολοκληρώνεται με μια εφαρμογή.<br>-

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Machado, Carlos Manuel Rodrigues. "Sistema inteligente para auto–parametrização em tempo real de serra circular para corte de tubos metálicos." Master's thesis, 2004. http://hdl.handle.net/1822/6187.

Full text

Abstract:

Dissertação mestrado em engenharia electrónica industrial<br>A crescente necessidade do aumento de produtividade e da eficiência nas máquinas e nos processos industriais, impulsiona a adaptação de técnicas cada vez mais sofisticadas, sendo possíveis graças a tecnologias de controlo por computador. No corte por arranque de apara, usando um controlo em tempo real, é possível adaptar os parâmetros de corte para obter mais produtividade, eficiência e qualidade de corte. É neste contexto que se apresenta o trabalho efectuado no âmbito desta dissertação, orientado ao estudo e implementação de um

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Rodrigues, Vítor Manuel Dias. "Monitorização e adaptação de uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos." Master's thesis, 2006. http://hdl.handle.net/1822/6951.

Full text

Abstract:

Dissertação de Mestrado em Matemática - Área de Especialização em Matemática e Aplicações à Mecânica<br>Nesta dissertação, é feita uma pequena apresentação sobre sistemas dinâmicos e mostra-se como a teoria de sistemas dinâmicos não-lineares pode ser usada para controlar o comportamento de um robô móvel e autónomo. Apresentam-se os princípios de design a que deve obedecer o sistema de controlo e como se pode formalizar uma arquitectura de controlo baseada em atractores móveis de sistemas dinâmicos não-lineares, para implementar num robô com modestos recursos sensoriais. Apresenta-se um siste

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Arnold, Gustavo V. "Automatization of the code generation for different industrial robots." Doctoral thesis, 2008. http://hdl.handle.net/1822/9167.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Informática (ramo de conhecimento em Compiladores, Geração de Código e Robótica Industrial)<br>This document presents GIRo (Grafcet - Industrial Robots), that is a generic environment for programming industrial robots off-line, that includes: a truly high-level and declarative language (Grafcet); an easy-to-use front-end (Paintgraf); an intermediate representation (InteRGIRo); the translators from Paintgraf to InteRGIRo; the generic compiler, that translates InteRGIRo to the robot target code; and the editor for the robot language inputs (to obtain the necessary in

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Afonso, Francisco. "Operating system fault tolerance support for real-time embedded applications." Doctoral thesis, 2009. http://hdl.handle.net/1822/9520.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Electrónica Industrial (ramo de conhecimento em Informática Industrial)<br>Fault tolerance is a means of achieving high dependability for critical and highavailability systems. Despite the efforts to prevent and remove faults during the development of these systems, the application of fault tolerance is usually required because the hardware may fail during system operation and software faults are very hard to eliminate completely. One of the difficulties in implementing fault tolerance techniques is the lack of support from operating systems and middleware. In mo

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Machado, José Mendes. "Influence de la prise en compte dun modèle du processus en vérification formelle des Systèmes à Evénements Discrets." Doctoral thesis, 2006. http://hdl.handle.net/1822/18592.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Engenharia Mecânica (ramo de conhecimento em Eletrónica, Electrotecnia e Automação)<br>Ce travail est une thèse en co-tutelle encadrée par une convention de co-tutelle signée entre l'Université du Minho (UM) et l’École Normale Supérieure de Cachan (ENS). Le Département de Génie Mécanique (DEM) de l’UM et le Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA) de l'ENS de Cachan sont les principaux acteurs de cette coopération matérialisé par ce travail de thèse de l’auteur. Le travail de thèse a été élaboré dans les deux institutions et a été d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Monteiro, Sérgio. "Attractor dynamics approach to formation." Doctoral thesis, 2007. http://hdl.handle.net/1822/7387.

Full text

Abstract:

Tese de Doutoramento em Electrónica Industrial - Ramo de Automação e Controlo<br>Ao longo desta tese, mostraremos como a dinâmica de atractores pode ser utilizada para controlar equipas de robôs móveis autónomos tornando-os capazes de navegar, em ambientes desconhecidos, de acordo com uma formação geométrica pré-determinada. Algumas das tarefas que são desempenhadas de forma mais eficiente por uma equipa de robôs coordenados em formação são: transporte de objectos, captura de fugitivos, formações de satélites e naves espaciais, exploração e reconhecimento de territórios e diversas aplica

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Louro, Luís. "Controlo e representações para tarefas de colaboração humano-robô." Doctoral thesis, 2010. http://hdl.handle.net/1822/10866.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Engenharia Electrónica e de Computadores<br>Nesta Tese foi desenvolvida uma arquitectura de controlo cognitiva que permite a um robô trabalhar em conjunto com um humano, tendo sido escolhida como tarefa de validação a construção cooperativa de objectos. A arquitectura de controlo é inspirada pelas mais recentes investigações a nível teórico e experimental sobre os mecanismos neuro-cognitivos, que se acredita estarem na base de tarefas cooperativas entre humanos. A arquitectura de controlo do robô implementa a coordenação de acções e objectivos como um processo dinâmico

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Pontes, José Pedro do Carmo. "Velocity control of a two DOF walking system." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/23421.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>O controlo baseado em Central Pattern Generators (CPG) de sistemas locomoção permite um tipo de modulação que é direta e condicionada ao controlo dos parâmetros da rede. A implementação de tal controlo requer o conhecimento do mapeamento entre estes parâmetros e as variáveis que definem a locomoção. Uma abordagem a este problema consiste em usar métodos de Machine Learning. Neste trabalho, usando regressão linear múltipla, e, num estado mais tardio, Locally Weighted Projection Regression (LWPR), tentei manter a velocidade média

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Barbosa, Pedro Jorge Ribeiro. "Otimização de locomoção bípede." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/23405.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>Atualmente verifica-se um crescimento exponencial a nível de desenvolvimento de sistemas robóticos móveis havendo um esforço para criar sistemas com propriedades mais eficientes e adaptáveis às exigências do ambiente de trabalho. Neste contexto, têm havido uma preocupação acrescida em desenvolver melhores sistemas de locomoção quer seja locomoção por rodas quer seja por pernas (bípede, quadrúpede e hexapode). Esta dissertação foca-se na otimização da locomoção bípede a qual é uma área que tem sido alvo de grande atenção uma ve

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Aguilar, Velez Rafael. "Dynamic structural identification using Wireless Sensor Networks." Doctoral thesis, 2010. http://hdl.handle.net/1822/11056.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Engenharia Civil<br>Structural dynamic monitoring is currently used in several areas of engineering such as the mechanical, aeronautical, and civil communities. While in the most of these areas, dynamic monitoring tests started to be used in the 1970s, in the civil engineering field these tools have been used mostly since the 1980s for studying high flexible structures such as bridges and tall buildings. The use of these tools for monitoring cultural heritage buildings started to be studied at the University of Minho only in the last decade due to the interest in

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Couto, Mafalda Araújo Seara. "3D Modelling and design of a bioloid compliant quadruped leg." Master's thesis, 2011. http://hdl.handle.net/1822/20056.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>In the growing fields of rehabilitation robotics, prosthetics, and walking robots, the modeling of a real robot is a complex and passionate challenge. On the crossing point of mechanics, physics and computer-science, the development of a complete model involves multiple tasks ranging from the 3D modeling of the different body parts, the measure of the different physic properties, the understanding of the requirements for an accurate simulation, to the development of a robotic controller. In order to minimize large forces due to

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Μιχαήλ, Χάρις. "Προσεγγίσεις ουρών κατανομών και εφαρμογές σε θέματα αξιοπιστίας". 2004. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/178.

Full text

Abstract:

Αρκετές φορές σε προβλήματα αξιοπιστίας, το ενδιαφέρον μας εστιάζεται στην ουρά κατανομής του χρόνου ζωής. Συνήθως οι ουρές κατανομών ακόμη και των πλέον εύχρηστων κατανομών δεν υπολογίζονται με αναλυτικό τρόπο για αυτό χρησιμοποιούνται φράγματα. Υπολογιστικά εύχρηστα φράγματα είναι τα τύπου Lundberg. Απαραίτητο εργαλείο για τον προσδιορισμό φραγμάτων είναι ο ρυθμός ακαριαίου θανάτου.<br>-

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Chersi, Fabian. "Learning through imitation : a biological approach to robotics." Doctoral thesis, 2009. http://hdl.handle.net/1822/9744.

Full text

Abstract:

Tese de Doutoramento em Electrónica Industrial (ramo do conhecimento em Automação e Controlo)<br>Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) - LEMI : "Learning to read the motor intention of the other : towards socially intelligence robots" (POCI / V.5 / A0119 /2005)<br>European project - IST-2000-29689 Artesimit "Artefact strutural learning though imitation", IST-003747-IP JASP "Joint of action science and tecnology"

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Barroso, Filipe André Oliveira. "Influence of the robotic exoskeleton Lokomat on the control of human gait: an electromyographic and kinematic analysis." Master's thesis, 2011. http://hdl.handle.net/1822/19929.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica<br>Nowadays there is an increasing percentage of elderly people and it is expected that this percentage will continue increasing. This aging of the population carries huge costs to the government, especially in the provision of health care. Among those health care, there is the motor rehabilitation after a stroke. The recent robotic devices for gait training are pointed out as an excellent solution to solve this problem, because besides the cost savings they can provide longer and more innovative trainings. All the advantages prese

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Abreu, Carlos Jorge Enes Capitão de. "Wireless sensor networks for clinical applications in smart environments." Doctoral thesis, 2014. http://hdl.handle.net/1822/35782.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento do Doctoral Program on Biomedical Engineering<br>Biomedical wireless sensor networks are a key technology to support the development of new applications and services targeting the domain of healthcare, in particular, regarding data collection for continuous health monitoring of patients or to help physicians on their diagnosis and further treatment assessment. Therefore, due to the critical nature of both medical data and medical applications, such networks have to satisfy demanding quality of service requirements. Such goals are, nevertheless, negatively influenced b

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Silva, João Miguel Vieira da. "Robótica no ensino da física." Master's thesis, 2008. http://hdl.handle.net/1822/8069.

Full text

Abstract:

Dissertação de Mestrado em Ensino da Física<br>O presente estudo teve como objectivo principal avaliar as potencialidades do uso da Robótica no Ensino da Física, especificamente nas áreas do Som e da Luz, e foi desenvolvido junto de 41 alunos de Cursos de Educação e Formação (3º Ciclo) da Escola Secundária de Fafe, no ano lectivo 2006/07. Na leccionação do módulo “Som e Luz” foram incluídas actividades experimentais que, usando o Mindstorms NXT, trataram esses conteúdos, com o objectivo de melhorar a aprendizagem dos temas envolvidos mas também induzir um maior interesse pela ciência e p

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Borges, André Paulo Renato Pereira. "Uma experiência educativa com robótica inteligente." Master's thesis, 2012. http://hdl.handle.net/1822/27827.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado em Engenharia de Informática<br>Este trabalho, ou este estudo, ou esta experiência tenta demonstrar que existem ferramentas diferentes das já utilizadas para ajudar os alunos a compreender o funcionamento exato da disciplina de Matemática. Assim sendo, todo este projeto concentra-se na obtenção de formas diferentes de ensinar matemática aos alunos. A robótica, como instrumento de ensino e demonstração, vai permitir aos alunos terem um contacto prático com as matérias que lhes são ensinadas. Este projeto decorre numa escola básica com alunos do 5o ano. Todos estes aluno

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Ferreira, Flora. "Multi-bump solutions in dynamic neural fields: analysis and applications." Doctoral thesis, 2014. http://hdl.handle.net/1822/34416.

Full text

Abstract:

Tese de doutoramento em Ciências (ramo de conhecimento em Matemática)<br>The work described here has the goal of providing new mathematical results about the formation of spatio-temporal patterns in dynamic neural fields (DNFs) that can be applied and tested in the domains of cognitive modelling and cognitive robotics. Specifically, the conditions for the existence and stability of multiple localized excitations in one-dimensional fields with external input were analysed. These multi-bump solutions represent the core of an original dynamic field model of fast sequence learning that was d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Santos, João Paulo Oliveira. "Relatório de atividade profissional." Master's thesis, 2013. http://hdl.handle.net/1822/27941.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado em Ciências – Formação Contínua de Professores<br>Este trabalho foi elaborado no âmbito da realização do Mestrado em Ciências – Formação Contínua de Professores na área de especialização de Física e Química, de acordo com a aplicação do despacho RT-38/2011 regulamentado pela Circular VRT/RVC-01/2012. Apresenta um enquadramento científico sobre o tema “Trabalho e Calor”, focando-se os aspetos referenciados nos programas da disciplina para os ensinos básico e secundário, podendo servir para ajuda aos docentes na preparação das suas aulas. A experiência relacionada

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Παλούμπη, Μαρία. "Iδιότητες εκτιμητών μεγίστης πιθανοφάνειας για κλάσεις διακριτών κατανομών". Thesis, 2007. http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/842.

Full text

Abstract:

Στις διακριτές κατανομές η εύρεση εκτιμητών μεγίστης πιθανοφάνειας παρουσιάζει δυσκολίες κυρίως όταν οι πιθανότητες δεν εκφράζονται με αναλυτικό τύπο και δίνονται αναγωγικά. Τέτοιες κλάσεις αποτελούν η συνέλιξη κατανομών και οι επιγενείς κατανομές. Στην παρούσα διπλωματική αντικείμενό μας είναι η παρουσίαση των ιδιοτήτων των εκτιμητών μεγίστης πιθανοφάνειας σε αυτές τις οικογένειες. Αποδεικνύεται ότι μια από τις εξισώσεις συμπίπτει με την εξίσωση που προέρχεται από τη μέθοδο των ροπών για τον δειγματικό μέσο. Έτσι σε περιπτώσεις κατανομών με δύο παραμέτρους, όπως η Charlier και η Neyman που π

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Rocha, Ricardo Maia da. "Estudo, conceção, projeto e desenvolvimento de um equipamento para corte de unhas de frangos." Master's thesis, 2014. http://hdl.handle.net/1822/34455.

Full text

Abstract:

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica (área de especialização em Tecnologias da Manufatura)<br>Atualmente a indústria alimentar tem vindo a desenvolver-se e a crescer mundialmente devido ao cada vez maior número de habitantes que exige maiores quantidades de alimento e um processamento dos mesmos muito mais rápido. O objetivo desta dissertação centra-se na resolução de um problema concreto: desenvolver uma solução para remover as unhas das patas dos frangos que apresente uma elevada cadência de produção ao ponto de tornar o produto economicamente atrativo. Assim, nesta

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!