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Dissertations / Theses on the topic 'Adaptation visuelle'

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Cohen, Salomon Yves. "Adaptation au scotome central." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066063.

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Roux, Armelle. "Habituation de la fixation visuelle chez le bébé de 4 mois." Lille 3, 2006. http://www.theses.fr/2006LIL30056.

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Abstract:
L'habituation est possible chez le nouveau né, le fœtus, l'adulte et même, à un autre niveau, la cellule nerveuse (Kandel, 1979). Pour notre part, nous avons choisi de l'étudier chez le bébé de 4 mois, tout comme de nombreux autres auteurs (Cohen, 1972 ; Lécuyer, 1989 ; Colombo, 1993). Les expériences menées dans le cadre de cette thèse visent à valider une interprétation du maintien de l'attention, faisant référence au processus physiologique de sensibilisation. Cette interprétation est proposée comme une alternative au modèle de Cohen (1972). Nos résulatts remettraient en cause l'idée selon
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Lê, Sandra. "Neuropsychologie et neuro-imagerie fonctionnelle des troubles acquis de la perception visuelle : plasticité neuronale et adaptation comportementale." Toulouse 2, 2002. http://www.theses.fr/2002TOU20051.

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Abstract:
Cette étude a porté sur la neuropsychologie et la neuro-imagerie fonctionnelle d'un cas exceptionnel d'agnosie visuelle (SB) acquise dans l'enfance. Les lésions ont touché la voie ventrale (VV) bilatéralement, et la voie dorsale (VD) à droite. Les tests visuels ont montré que SB utilise une stratégie de reconnaissance visuelle au "trait par trait", et semble avoir préservé un module de traitement implicite des visages. Une expérience de détection de formes en IRM a montré que SB utilise des stratégies visuelles impliquant la VD gauche pouvant pallier une quasi-abence de la VV. Ces observations
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FERREL, CAROLE. "Production et controle des mouvements de pointage de cible : adaptation a une decorrelation vision-proprioception." Grenoble 2, 1998. http://www.theses.fr/1998GRE29049.

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Abstract:
De nombreux travaux ont montre que la distance et la direction sont programmees et controlees differemment. En telemanipulation, les operateurs effectuant des gestes a partir d'un ecran video, doivent s'adapter a des perturbations en direction et en distance generees par l'utilisation de la camera. Toutefois, les recherches experimentales ont porte essentiellement sur l'effet des perturbations en direction et ont delaisse l'analyse des distorsions en distance. Le but de ce travail est de definir les mecanismes qui permettent de s'adapter a une perturbation en distance introduite par un ecran v
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Lévy-Bencheton, Delphine. "Perception visuelle et plasticité oculomotrice : aspects fondamentaux et application clinique." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00926062.

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Abstract:
Une façon d'explorer visuellement notre monde consiste à déplacer très rapidement nos yeux pour en analyser le contenu. Dans certaines circonstances, ces mouvements oculaires, appelés saccades, peuvent perdre de leur précision. Fort heureusement notre cerveau est capable de corriger cette imprécision en ajustant progressivement la taille de ces saccades grâce à des mécanismes de plasticité cérébrale : c'est l'adaptation saccadique. L'adaptation saccadique est souvent utilisée comme modèle d'étude des mécanismes de plasticité visuo-motrice. Nous faisons également l'hypothèse qu'elle puisse serv
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Ben, Tourkia Slim. "L'enseignement de mal voyants en France et en Tunisie : de la défiance visuelle au déficit pédagogique : le cas de l'enseignement des mathématiques à l'école." Thesis, Paris 8, 2018. http://www.theses.fr/2018PA080009.

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Abstract:
L’instruction des ADV (Aveugles et Déficients visuels) sous-tend leur apprentissage et leur intégration aussi bien scolaire que sociale, et est fondée sur des politiques mises en œuvre dans divers pays. En France et dans d’autres pays, sont conçues au profit des ADV des politiques d’intégration dont celles en milieu ouvert et en milieu spécialisé. Les études de terrain en France et en Tunisie montrent, qu’avec de supports et de matériels spécifiques, les ADV ont pu apprendre les mathématiques en concrétisation de ces politiques d’intégration<br>Teaching the BVI (Blind and Visually Impaired) is
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Ben, Tourkia Slim. "L'enseignement de mal voyants en France et en Tunisie : de la défiance visuelle au déficit pédagogique : le cas de l'enseignement des mathématiques à l'école." Electronic Thesis or Diss., Paris 8, 2018. http://www.theses.fr/2018PA080009.

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Abstract:
L’instruction des ADV (Aveugles et Déficients visuels) sous-tend leur apprentissage et leur intégration aussi bien scolaire que sociale, et est fondée sur des politiques mises en œuvre dans divers pays. En France et dans d’autres pays, sont conçues au profit des ADV des politiques d’intégration dont celles en milieu ouvert et en milieu spécialisé. Les études de terrain en France et en Tunisie montrent, qu’avec de supports et de matériels spécifiques, les ADV ont pu apprendre les mathématiques en concrétisation de ces politiques d’intégration<br>Teaching the BVI (Blind and Visually Impaired) is
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Perreira, Da Silva Matthieu. "Modèle computationnel d'attention pour la vision adaptative." Phd thesis, Université de La Rochelle, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00573844.

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Abstract:
L'analyse temps réel de la masse de données générée par les mécanismes de gestion de la vision dans les applications interactives est un problème toujours ouvert, promettant des avancées importantes dans des domaines aussi variés que la robotique, l'apprentissage à distance ou les nouvelles formes d'interactions avec l'utilisateur, sans clavier ni souris. Dans le cadre général de la vision, les algorithmes d'analyse de scène doivent trouver un compromis entre d'une part la qualité des résultats recherchés et d'autre part la quantité de ressources allouable aux différents tâches. Classiquement,
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Perreira, da Silva Matthieu. "Modèle computationnel d'attention pour la vision adaptative." Thesis, La Rochelle, 2010. http://www.theses.fr/2010LAROS317/document.

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Abstract:
L'analyse temps réel de la masse de données générée par les mécanismes de gestion de la vision dans les applications interactives est un problème toujours ouvert, promettant des avancées importantes dans des domaines aussi variés que la robotique, l’apprentissage à distance ou les nouvelles formes d’interactions avec l’utilisateur, sans clavier ni souris. Dans le cadre général de la vision, les algorithmes d’analyse de scène doivent trouver un compromis entre d'une part la qualité des résultats recherchés et d'autre part la quantité de ressources allouable aux différents tâches. Classiquement,
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Beaulieu, Véronique. "Étude de la visualisation géographique dans un environnement d'exploration interactive de données géodécisionnelles : adaptation et améliorations." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26354/26354.pdf.

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Abstract:
La visualisation géographique de l’information est un aspect important du SOLAP. Elle est le troisième élément clé pour supporter une analyse facile, rapide et intuitive des données prônée par l’approche SOLAP. Cependant, à ce jour, aucune étude ne s’est intéressée spécifiquement à cet aspect du SOLAP et les stratégies de visualisation utilisées traditionnellement dans les SIG ne conviennent pas à l’approche interactive et multidimensionnelle. Ce mémoire présente une recherche exploratoire proposant premièrement de placer la visualisation géographique au cœur de la relation entre l’utilisateur
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Rose, Isabelle. "Les effets de la contingence lors d'une tâche d'habituation visuelle chez les nourrissons de 6 mois." Master's thesis, Université Laval, 2001. http://hdl.handle.net/20.500.11794/66132.

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Abstract:
Le but de la présente étude consiste à évaluer les effets de la présence ou non de la contingence sur le comportement des bébés en habituation visuelle. Trente-six enfants de 6 mois sont soumis soit à une tâche d'habituation dans laquelle deux boules se mettent en mouvement seulement lorsque le nourrisson oriente son regard en direction de celles-ci (situation contingente), ou soit à une tâche d'habituation dans laquelle les deux boules sont constamment en mouvement (situation non contingente). Les résultats démontrent des différences significatives entre les deux conditions sur quatre variabl
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Rose, Isabelle. "Les effets de la contingence lors d'une tâche d'habituation visuelle chez les nourissons de 3 et 6 mois." Doctoral thesis, Université Laval, 2006. http://hdl.handle.net/20.500.11794/18309.

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Batikh, Ali. "Saccadic adaptation : cross-modal transfer and effect of spatial attention." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2024. http://www.theses.fr/2024LYO10354.

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Abstract:
Notre cerveau génère continuellement des mouvements oculaires saccadiques et maintient leur précision grâce à l'adaptation saccadique (AS). Bien que l’AS ait été largement étudiée depuis la fin du 20ᵉ siècle, de nombreuses questions restent ouvertes. Par exemple, en plus des cibles visuelles, les saccades peuvent également être effectuées vers des stimuli somatosensoriels et auditifs, mais on ne sait pas si ces ‘saccades non visuelles’ peuvent être adaptées comme les ‘saccades visuelles’. Dans la première partie de cette thèse, nous avons étudié la possibilité de modifier l'amplitude des sacca
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Lavoie, Chantale. "L'habituation visuelle chez le nourrisson de cinq mois : fidélité des mesures obtenues à l'aide d'un nouveau critère d'habituation." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp01/MQ55596.pdf.

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Cartron, Leila. "Perception de la polarisation de la lumière chez la seiche Sepia officinalis : développement, fonction et approche comparative." Caen, 2012. http://www.theses.fr/2012CAEN2076.

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Rocher, Pierre-Olivier. "Transmodalité de flux d'images de synthèse." Thesis, Saint-Etienne, 2014. http://www.theses.fr/2014STET2026/document.

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Abstract:
Ces dernières années, l’utilisation de la vidéo comme support de diffusion de l’information est devenue prépondérante. Selon certains analystes, d’ici 2017, environ 90% de la bande passante mondiale sera consommée par des services utilisant des flux vidéos. Basées sur ce genre de services, les solutions de cloud gaming se démocratisent. Ces solutions ont été imaginées dans un contexte de développement fort du paradigme de cloud computing, et elles ont été dopées par la prolifération des terminaux mobiles ainsi que par la qualité des réseaux qui ne cesse de croître. Les technologies mises en œu
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Nicolas, Judith. "On the link between saccadic adaptation and visuospatial attention." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSE1024/document.

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Abstract:
L’attention et l’Adaptation Saccadique (AS) sont des composants essentiels de la perception visuelle, le premier renforce le traitement sensoriel des items sélectionnés, le second maintient la précision des mouvements des yeux vers ceux-ci. Ils partagent aussi une dichotomie : les saccades volontaires et l’orientation endogène de l’attention suivent nos buts internes tandis que les saccades réactives et l’orientation exogène répondent aux changements soudains dans l’espace visuel. Leurs substrats neuronaux se superposent en partie. Enfin, chacun impacte l’autre au niveau comportemental. Ce tra
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Imbert, Jean-Paul. "Adaptation du design des visualisations de type supervisions pour optimiser la transmission des notifications classées par niveau d’intérêt." Thesis, Toulouse, ISAE, 2014. http://www.theses.fr/2014ESAE0055/document.

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Abstract:
Le contrôle aérien rentre dans une phase de profondes mutations liées à l’augmentation du trafic età l’évolution des outils permettant d’assurer le service. L’augmentation du nombre d’avions gérés parle contrôleur implique un nombre beaucoup plus important qu’auparavant d’informations à traiter etmémoriser ; or une part importante des causes d’incidents est déjà due à des problèmes de perception et demémorisation des informations amplifiées par la taille des écrans de contrôle. Ceux-ci sont particulièrementcritiques dans le cas de la perception des alarmes et des avertissements donnés par le s
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Bobet, Philippe. "Tete stéréoscopique, réflexes oculaires et vision." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0174.

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Abstract:
Le domaine de recherche de la vision re-active repose sur la constatation que les principaux problemes de perception se revelent mal poses lorsque l'on cherche a les resoudre dans un cadre general. Lorsque ces problemes sont reconsideres en fonction du contexte particulier dans lequel ils doivent etre resolus, il existe des solutions permettant de stabiliser les resultats. Les travaux presentes dans cette these s'inscrivent dans ce contexte scientifique et etudient le controle d'une tete stereoscopique active avec laquelle il est possible de controler l'ouverture, la mise au point et la conver
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Fournier, Julien. "Adaptation of the simple or complex nature of V1 receptive fields to visual statistics." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066426.

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Abstract:
A partir d’enregistrements intracellulaires, réalisés dans le cortex visuel primaire (V1) chez le chat anesthésié, nous avons estimé les champs récepteurs (RF) associés aux réponses, sous-liminaires et spikantes, évoquées par des bruits 2D épars(SN) ou dense(DN). Les kernels de 1er et 2nd ordre de ces RFs ont été comparés entre conditions de stimulation. Ces composantes ne sont pas redimensionnées dans les mêmes proportions lorsqu’on passe du SN au DN: le rapport Simple/Complexe du RF augmente systématiquement, du fait d’une amplification relative des composantes linéaires dans le contexte DN
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Leroy, Laure. "Interfaçage visuel stéréoscopique : diminution de la fatigue visuelle et caractérisation de la perception des formes." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005882.

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Abstract:
Les dispositifs d'immersion stéréoscopique sont très répandus et tendent à l'être de plus en plus (travail en immersion, film projeté en vision stéréoscopique, écrans auto-stéréoscopiques...). Dans certains cas, les immersions peuvent être longues et la fatigue visuelle s'installe. Nous donnons une méthode pour diminuer la fatigue visuelle liée à la vision stéréoscopique. Certaines applications demandent également une perception des formes très performante. Nous déterminons donc les paramètres améliorant cette perception et nous les quantifions. Ce mémoire de thèse est composé de deux parties
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Paris, Donnet Stéphanie. "Contrôle des saccades vers des cibles dans l'espace tridimensionnel : études en laboratoire et en situation naturelle de conduite automobile." Paris 5, 2003. http://www.theses.fr/2003PA05H062.

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Abstract:
Le premier objectif de cette thèse est d'apporter des connaissances fondamentales sur les mécanismes d'adaptation de la coordination binoculaire des saccades oculaires. Pour ce faire des dispositifs dichoptiques créant une disparité entre les images des deux yeux sont utilisés. Deuxièmement dans une approche appliquée, un afficheur repositionnable est utilisé pour étudier l'influence de la position de l'information, à l'intérieur d'un véhicule, sur les caractéristiques spatio-temporelles des saccades oculaires, en condition de conduite diurne et nocturne. Les résultats montrent que des faibles
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Chazelle, Thomas. "Influence sociale sur la représentation corporelle : Approche expérimentale de l'effet des médias et des labels de poids sur des jugements de corpulence." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2023. http://www.theses.fr/2023GRALS063.

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Abstract:
La représentation corporelle est l’ensemble des fonctions cognitives permettant le suivi de l’état du corps. Elle est impliquée dans des situations diverses, comme la perception des dimensions physiques du corps, l’action, ou encore la génération d’attitudes à propos du corps. Pour réaliser ces fonctions, elle se base de manière flexible sur un ensemble d’informations sensorimotrices, ainsi que sur les croyances, attentes et émotions de l’individu. Parmi les sources d’informations disponibles à propos du corps, l’influence sociale peut être un facteur de risque, de maintien, et de sévérité des
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Simoncini, Claudio. "Intégration spatio-temporelle de l'information visuelle pour les mouvements oculaires et la perception : =Spatio-temporal integration of visual information for eye movements and perception." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM5065/document.

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Abstract:
Dans ce travail de thèse, nous avons tout d’abord étudié comment l’information de mouvement est intégrée pour estimer la vitesse d’une texture aléatoire afin de la suivre réflexivement avec les yeux ou d’estimer perception son déplacement. Dans une seconde série d’études, nous avons étudié comment la distribution spatiale du contraste dans une texture affecte à la fois les mouvements oculaires de fixation et la reconnaissance perceptive. A ces fins, nous avons utilisé un nouvel ensemble de stimuli visuels, des textures pseudo-naturelles dans lesquelles on peut finement contrôler la statistique
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Froissard, Benoit. "Assistance visuelle des malvoyants par traitement d’images adaptatif." Thesis, Saint-Etienne, 2014. http://www.theses.fr/2014STET4004/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le cadre de l’analyse des besoins de personnes malvoyantes dans le but de développer de nouvelles solutions d’assistance visuelle en utilisant le principe de réalité augmentée. Le principal objectif de ces travaux était le développement d’un dispositif d’assistance visuelle pour faciliter la mobilité de personnes malvoyantes grâce à un algorithme qui en temps réel adapte sa réponse en fonction des besoins de l’utilisateur et de la situation dans laquelle il évolue. Le premier postulat de cette thèse est d’utiliser l’acuité résiduelle fonctionnelle des malvoyants afin
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Mathew, James. "Etude des mécanismes prédictifs sous-jacents à la coordination œil-main." Thesis, Aix-Marseille, 2018. http://www.theses.fr/2018AIXM0329/document.

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Abstract:
La capacité de coordonner efficacement nos yeux avec nos mains est déterminante pour le succès de nos actions quotidiennes. En outre la capacité de prédire les conséquences sensorielles de nos propres actions est cruciale pour nos habilités motrices. Dans ce travail, à l’aide d’une tâche dans laquelle les participants doivent suivre avec leurs yeux une cible visuelle bougée par leur main, nous nous intéressons aux mécanismes prédictifs sous-tendant la coordination œil-main. Dans une première étude utilisant un protocole d’adaptation à une rotation visuomotrice, nous montrons que ces mécanismes
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Priot, Anne-Emmanuelle. "Composantes de l’adaptation à une altération des distances apparentes par modification de la demande en vergence." Thesis, Lyon 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO10336/document.

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Abstract:
De nombreuses situations modifient les coordinations sensorimotrices (e.g., croissance, pathologie, interfaces optiques ou mécaniques). Le système nerveux doit alors s’adapter afin de préserver la précision de ses interactions avec l’environnement. Si l’adaptation visuomotrice à une altération de la direction visuelle par prismes latéraux a été largement étudiée, les mécanismes de l’adaptation visuomotrice à une altération des distances apparentes sont en revanche peu connus. Ce travail regroupe une série d’études de psychophysique explorant les mécanismes de l’adaptation visuomotrice à une al
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Hoffart, Louis. "Etude de la dynamique des conséquences fonctionnelles périphériques et centrales de lésions oculaires focales." Thesis, Aix-Marseille 2, 2010. http://www.theses.fr/2010AIX20671/document.

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Abstract:
Le cerveau montre d’étonnantes capacités d’adaptation aux modifications des entrées sensorielles, celles-ci pouvant avoir pour origine une modification de l’environnement ou être liées à une pathologie de l’organe récepteur lui-même. Les techniques d’imagerie fonctionnelle permettent d’étudier l’impact d’une atteinte du récepteur sensoriel du système visuel, la rétine, sur le fonctionnement et les capacités de réorganisation du cortex visuel primaire. Le but de ce travail était d’ouvrir des pistes de recherche sur les conséquences fonctionnelles centrales et périphériques de pathologies oculai
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Woog, Kelly. "Étude quantitative des cônes de la rétine imagés par optique adaptative : structure et lien avec la fonction visuelle." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS158.

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Abstract:
L’imagerie super-résolue délivrée par l’optique adaptative permet d’imager la rétine à l’échelle cellulaire et rentre au service du diagnostic et du suivi de pathologie de l’oeil mais aussi à une meilleure connaissance de l’anatomie, des fonctions et des mécanismes de la rétine.Dans un premier temps nous avons défini la méthode permettant de positionner le centre de la fovéa ainsi que de mesurer la densité des cônes avec la meilleure répétabilité. Le centre de l’ellipse de plus fortes densités permet de positionner le centre de la fovéa. La densité des cônes est mesurée dans une fenêtre de 80
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Bernier, Pierre-Michel. "Intégration des informations visuelles et proprioceptives dans la planification de mouvements finalisés : approches comportementales et électrophysiologiques." Aix-Marseille 2, 2009. http://www.theses.fr/2009AIX22002.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est d’étudier i) l’influence de la modalité sensorielle de la cible (visuelle vs proprioceptive) sur les processus intégratifs associés aux transformations sensorimotrices, et ii) l’intégration des informations visuelles et proprioceptives de la main pendant l’adaptation visuomotrice. Dans la première étude, nous avons tenté de déterminer si des transformations sensorimotrices communes sous-tendent la planification de mouvements dirigés vers des cibles visuelles et proprioceptives. Pour ce faire, nous avons utilisé un paradigme d’adaptation prismatique afin de modifie
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Rouger, Hélène. "Validation de la prédiction de l'effet des aberrations sur les performances visuelles." Paris 11, 2009. http://www.theses.fr/2009PA112312.

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Abstract:
Le but de cette thèse consiste en la validation de la prédiction de l’impact des aberrations sur les performances visuelles (PV). Nous avons testé la capacité de prédiction d’un modèle d’œil numérique, dans diverses conditions d’aberrations. Nous avons réussi à prédire (R²=0. 79) le gain de sensibilité au contraste (SC) mesuré après correction des aberrations d’ordre supérieur par un système d’optique adaptative, en calculant la fonction de transfert de modulation (FTM) à partir d’une mesure de front d’onde. En revanche, le gain d’acuité visuelle (AV) n’était pas prédictible (R²≤0. 30) par les
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Marais, Michaël. "Adaptation cardiovasculaire aux vols spatiaux : interaction des stimulations otolithiques et visuelles avec le contrôle baroréflexe de la circulation chez l'homme." Caen, 2011. http://www.theses.fr/2011CAEN3048.

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Abstract:
Les boucles baroréflexes représentent les principaux effecteurs de la régulation à court-terme du système cardiovasculaire. Toutefois, de nombreuses études ont démontré que le système otolithique était capable de modifier l’activité du système nerveux sympathique pour induire des variations dans la vasomotricité périphérique chez l’Homme. Notre hypothèse est que la régulation du système cardiovasculaire ferait appel à un système intégrant différentes afférences neurosensorielles avec les afférences barosensibles afin de réguler la pression artérielle. Afin de mettre à jour ce système complexe
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Jobert, Marc. "Filtrage adapté : application à l'étude des potentiels évoqués visuels et à la détection des signaux caractéristiques du stade 2 de l'EEG du sommeil." Compiègne, 1989. http://www.theses.fr/1989COMPD283.

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Abstract:
La thèse est en partie consacrée à la description des méthodes de traitement des potentiels évoqués visuels (PEVs). Ces derniers sont enregistrés en réponse à la présentation d'une stimulation visuelle sur un écran et caractérisent l'activité du système nerveux central. Les signaux neuroélectriques unipolaires, ainsi que les dérivations laplaciennes, sont analysées en fonction des paramètres physiques du stimulus (contraste, orientation, position). L'analyse des enregistrements montre que les amplitudes des composantes des PEVs sont proportionnelles au logarithme du contraste. En introduisant
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Carrière, Véronique. "Apprentissage médié par les TICE : le cas des étudiants déficients visuels." Phd thesis, Université Paul Valéry - Montpellier III, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00718602.

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Abstract:
Cette recherche porte sur les apprentissages médiés par les TICE chez les étudiants déficients visuels. La particularité de ces apprentissages réside dans la nécessité d'utiliser des outils informatiques adaptés afin de pallier le manque de vision. La dernière décennie s'inscrit dans un contexte où le cadre législatif en faveur des personnes en situation de handicap se met en place en parallèle d'une expansion du numérique. Nous prenons appui sur un corpus audio et audiovisuel issu d'expérience d'apprentissage in situ et d'entretiens semi-qualitatifs. Grâce à un système d'analyse pluridiscipli
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Marza, Pierre. "Learning spatial representations for single-task navigation and multi-task policies." Electronic Thesis or Diss., Lyon, INSA, 2024. http://www.theses.fr/2024ISAL0105.

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Abstract:
Agir de manière autonome dans notre monde 3D requiert un large éventail de compétences, parmi lesquelles se trouvent la perception du milieu environnant, sa représentation précise et suffisamment efficace pour garder une trace du passé, la prise de décisions et l’action en vue d’atteindre des objectifs. Les animaux, par exemple les humains, se distinguent par leur robustesse lorsqu’il s’agit d’agir dans le monde. En particulier, ils savent s’adapter efficacement à de nouveaux environnements, mais sont aussi capables de maîtriser rapidement de nombreuses tâches à partir de quelques exemples. Ce
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Burger, Brice. "Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction homme-robot." Phd thesis, Toulouse 3, 2010. http://thesesups.ups-tlse.fr/916/.

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Abstract:
Dans le cadre de la robotique d'assistance, cette thèse a pour but de fusionner deux canaux d'informations (visuelles et auditives) dont peut disposer un robot afin de compléter et/ou confirmer les données qu'un seul canal aurait pu fournir, et ce, en vue d'une interaction avancée entre homme et robot. Pour ce faire, nos travaux proposent une interface perceptuelle pour l'interaction multimodale ayant vocation à interpréter conjointement parole et geste, notamment pour le traitement des références spatiales. Nous décrivons dans un premier temps la composante parole de nos travaux qui consiste
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Le, Bras Florent. "Contributions à l'asservissement visuel de véhicules aériens autonomes." Nice, 2010. http://www.theses.fr/2010NICE4110.

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Abstract:
L’asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d’une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour contrôler des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l’asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la conception d’asservissements visuels pour deux types d’engins volants : les minidrones à voilures tournantes et les avions. Nous essayons autant que possible de spécifier le problème en termes de régulation
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Bara, Blaise. "Procédure automatisée et stratégie adaptative pour le dépistage des déficits du champ visuel." Lille 1, 1986. http://www.theses.fr/1986LIL10152.

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Bara, Blaise. "Procédure automatisée et stratégie adaptative pour le dépistage des déficits du champ visuel." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375956974.

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Tornil, Bertrand. "Adaptations et interactions gestuelles et haptiques, ciblées utilisateurs : vers plus d'utilisabilité et d'accessibilité." Toulouse 3, 2006. http://www.theses.fr/2006TOU30240.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés au retour de force, ainsi qu'à ces applications dans les systèmes interactifs. Le système tactilo-kinesthésique ou « haptique » est la synthèse des mouvements d'exploration du système moteur (les gestes) et des perceptions tactiles et kinesthésiques (la connaissance que l'on a des positions et mouvements de notre corps). Dans un premier temps, nous avons utilisé un système à retour de force pour essayer d'améliorer les temps lors d'une tâche de pointage. Il est apparu que le retour de force était un élément distracteur : les temps de pointage se so
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Derviaux, Christian. "Evaluation de la visibilité des effets de blocs dans le codage MPEG : application à l'amélioration de la qualité visuelle de séquences video." Valenciennes, 1998. http://www.theses.fr/1998VALE0032.

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Abstract:
La plupart des standards de compression video numérique actuels tels que les normes mpeg version 1 et 2, h261 et h263 sont basés sur un codage par transformation en cosinus discrète (tcd ou discrete cosine transform - dct - en anglais) et compensation de mouvement par appariement de blocs. Ils réalisent une subdivision des images en blocs carres de pixels qui sont transformés dans le domaine dct, avant d'être codés indépendamment. Afin de réaliser la compression, les coefficients dct subissent une quantification d'autant plus grossière que le taux de compression désiré est important. Cependant
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Carriere, Véronique. "Apprentissage médié par les TICE : le cas des étudiants déficients visuels." Phd thesis, Université Paul Valéry - Montpellier III, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00718447.

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Abstract:
Cette recherche porte sur les apprentissages médiés par les TICE chez les étudiants déficients visuels. La particularité de ces apprentissages réside dans la nécessité d'utiliser des outils informatiques adaptés afin de pallier le manque de vision. La dernière décennie s'inscrit dans un contexte où le cadre législatif en faveur des personnes en situation de handicap se met en place en parallèle d'une expansion du numérique. Nous prenons appui sur un corpus audio et audiovisuel issu d'expérience d'apprentissage in situ et d'entretiens semi-qualitatifs. Grâce à un système d'analyse pluridiscipli
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Chriette, Abdelhamid. "Contribution à la commande et à la modélisation des hélicoptères : asservissement visuel et commande adaptative." Evry-Val d'Essonne, 2001. http://www.theses.fr/2001EVRY0013.

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Burger, Brice. "Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00494382.

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Abstract:
Dans le cadre de la robotique d'assistance, cette thèse a pour but de fusionner deux canaux d'informations (visuelles et auditives) dont peut disposer un robot afin de compléter et/ou confirmer les données qu'un seul canal aurait pu fournir, et ce, en vue d'une interaction avancée entre homme et robot. Pour ce faire, nos travaux proposent une interface perceptuelle pour l'interaction multimodale ayant vocation à interpréter conjointement parole et geste, notamment pour le traitement des références spatiales. Nous décrivons dans un premier temps la composante parole de nos travaux qui consiste
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Buessler, Jean-Luc. "Architectures neuro-mimétiques modulaires : application à l'asservissement visuel de systèmes robotiques." Mulhouse, 1999. http://www.theses.fr/1999MULH0587.

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Abstract:
Les algorithmes neuro-mimétiques (ou réseaux de neurones artificiels) ont d'intéressantes applications, en particulier dans le domaine de la robotique. Des extensions à l'algorithme des Cartes Auto-Organisatrices de Kohonen permettent un apprentissage supervisé rapide. Il devient cependant difficile de réaliser l'entraînement lorsqu'une relation complexe est définie par un trop grand nombre de variables. Le travail de thèse explore la possibilité de créer des architectures modulaires en composant les réponses de plusieurs réseaux neuronaux. Il montre que l'apprentissage peut être réalisé en in
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Levy, Manuel. "From boxes to codes : adaptation of V1 nonlinearities to the temporal encoding of spatial information during simuled eye movements." Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066238.

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Abstract:
Cette thèse a pour objet le rôle des nonlinéarités des cellules simples du cortex visuel primaire (V1) dans le traitement et l’encodage temporel des stimuli naturels. Les réponses neuronales enregistrées par des électrodes intra- et extra-cellulaires chez le Chat anesthésié et paralysé ont été analysées avec les outils de l’identification de système et de la théorie de l’information. Nous montrons que le recrutement des contrôles de gain au contraste et des interactions centre pourtour, en particulier par des stimuli dont la dynamique est dérivée des mouvement des yeux naturels, augmente la re
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Rougier, Nicolas P. "Fondements biologiques pour le calcul distribué, numérique et adaptatif." Habilitation à diriger des recherches, Université Nancy II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00596740.

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Abstract:
Ce document tente de promouvoir, au travers de recherches passées et de propositions nouvelles, un cadre computationel pour l'étude de la cognition. En ce sens, la notion de calculs numériques distribués et adaptatifs est détaillée afin de mieux comprendre pourquoi nous pouvons prétendre à la légitimité dans les modèles numériques que nous concevons pour décrire la Biologie et le Vivant.
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Colliaux, David. "Classes de dynamiques neuronales et correlations structurées par l'experience dans le cortex visuel." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00676104.

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Abstract:
L'activité neuronale est souvent considérée en neuroscience cognitive par la réponse évoquée mais l'essentiel de l'énergie consommée par le cerveau permet d'entretenir les dynamiques spontanées des réseaux corticaux. L'utilisation combinée d'algorithmes de classification (K means, arbre hirarchique, SOM) sur des enregistrements intracellulaires du cortex visuel primaire du chat nous permet de définir des classes de dynamiques neuronales et de les comparer l'activité évoquée par un stimulus visuel. Ces dynamiques peuvent être étudiées sur des systèmes simplifiés (FitzHugh-Nagumo, systèmes dynam
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Kime, Sihem. "From adaptation mechanisms with visual impairment to new technologies in vision restoration." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066750.

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Abstract:
La malvoyance a un impact énorme sur la qualité de vie des personnes touchées, et des coûts d'assistance pour la société toute entière. Un important effort de recherche est donc axé dans le développement de nouvelles technologies, visant à restaurer la vision. Actuellement, les implants rétiniens représentent la technologie la plus en avance dans le domaine, avec deux dispositifs approuvés pour la commercialisation. Les premières études cliniques ont décrit la perception de signaux lumineux (phosphènes) provoqués par ces dispositifs. Certains patients récupèrent de l'autonomie, mais seulement
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Wira, Patrice. "Réseaux neuromimétiques, modularité et statistiques : estimation du mouvement pour l'asservissement visuel de robots." Phd thesis, Université de Haute Alsace - Mulhouse, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009211.

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Abstract:
Le travail de cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'utilisation de la vision pour la réalisation de tâches robotiques et concerne plus particulièrement les aspects de poursuite de cible par asservissement visuel. <br />Nous nous sommes intéressé au cas d'objets mobiles, et plus particulièrement à l'estimation du mouvement de ces objets, nécessaire pour une exécution satisfaisante des tâches de poursuite. La qualité de poursuite est en effet grandement améliorée grâce à une estimation robuste du mouvement. Pour réaliser l'estimation, nous proposons une approche nouvelle, basée sur l'aspect
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