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Dissertations / Theses on the topic 'Adaptive Regelung'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 18 February 2022

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1

Holzapfel, Florian. "Nichtlineare adaptive Regelung eines unbemannten Fluggerätes." [S.l.] : [s.n.], 2004. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=973069066.

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2

Holtgrewe, Dietmar. "Adaptive Regelung flexibler Roboter : Dietmar Holtgrewe." Paderborn : Igel Verlag, 1996. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=015291227&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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3

Lorenz, Sven [Verfasser]. "Adaptive Regelung zur Flugbereichserweiterung des Technologiedemonstrators ARTIS / Sven Lorenz." Aachen : Shaker, 2010. http://d-nb.info/1084536293/34.

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4

Gottfried, Markus. "Stabile nichtlineare adaptive Regelung am Beispiel eines mechatronischen Stellsystems der Flugsteuerung /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2005. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=016359964&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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5

Krampert, Gerhard. "Femtosecond quantum control and adaptive polarization pulse shaping." Doctoral thesis, [S.l. : s.n.], 2004. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=97440814X.

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6

Hülshorst, Thomas Ch [Verfasser]. "Erhöhung der Prozessstabilität beim Ringwalzen durch adaptive Regelung der Ringlage / Thomas Ch Hülshorst." Aachen : Shaker, 2004. http://d-nb.info/1181605970/34.

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7

Papastathopoulos, Evangelos. "Adaptive control of electronic excitation utilizing ultrafast laser pulses." Doctoral thesis, [S.l. : s.n.], 2005. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=975015184.

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8

Foudhaili, Hatem. "Kombinierte Feedback- und adaptive Feedforward-Regelung für die aktive Lärmreduktion in einem Kommunikations-Headset." Aachen Shaker, 2008. http://d-nb.info/989680800/04.

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9

Kufieta, Karl [Verfasser], and Peter [Akademischer Betreuer] Vörsmann. "Nichtlineare adaptive Regelung mit neuronalen Netzen im unbemannten Flugversuch / Karl Kufieta ; Betreuer: Peter Vörsmann." Braunschweig : Technische Universität Braunschweig, 2015. http://d-nb.info/1175819212/34.

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10

Foudhaili, Hatem [Verfasser]. "Kombinierte Feedback- und adaptive Feedforward-Regelung für die aktive Lärmreduktion in einem Kommunikations-Headset / Hatem Foudhaili." Aachen : Shaker, 2008. http://d-nb.info/1162792981/34.

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11

Buschhaus, Arnd [Verfasser], Jörg [Akademischer Betreuer] Franke, Jörg [Gutachter] Franke, and Bernd [Gutachter] Kuhlenkötter. "Hochpräzise adaptive Steuerung und Regelung robotergeführter Prozesse / Arnd Buschhaus ; Gutachter: Jörg Franke, Bernd Kuhlenkötter ; Betreuer: Jörg Franke." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2017. http://d-nb.info/117562621X/34.

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12

Hanselka, Jonas [Verfasser]. "Adaptive Lärmminderung an einem teilgeöffneten Fenster mittels mehrdimensionaler Regelung - Konstruktive und algorithmische Optimierung und Umsetzung als Hardware-Schaltung / Jonas Hanselka." Hamburg : Helmut-Schmidt-Universität, Bibliothek, 2020. http://d-nb.info/1216954089/34.

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13

Westermaier, Christian [Verfasser], Dierk [Akademischer Betreuer] Schröder, Gerd [Akademischer Betreuer] Griepentrog, and Martin [Akademischer Betreuer] Buss. "Zeitdiskrete adaptive Regelung mit allgemeinem Referenzmodell bei instabilen Diskretisierungsnullstellen / Christian Westermaier. Gutachter: Dierk Schröder ; Gerd Griepentrog ; Martin Buss. Betreuer: Dierk Schröder." München : Universitätsbibliothek der TU München, 2014. http://d-nb.info/1061126129/34.

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14

Ringhut, Eric. "Erwartungsbildung und Preisfindung auf Finanzmärkten : adaptive Fuzzyregel-basierte Erwartungen auf einem künstlichen Devisenmarkt /." Frankfurt am Main [u.a.] : Lang, 2003. http://www.gbv.de/dms/zbw/367403528.pdf.

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15

Loepelmann, Peter. "Design and Analysis of an adaptive λ-Tracking Controller for powered Gearshifts in automatic Transmissions." Doctoral thesis, Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2015. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-163167.

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Abstract:
To meet the continuously increasing goals in vehicle fuel efficiency, a number of measures are taken in automotive powertrain engineering, such as the combination of electric drives and conventional combustion engines in hybrid vehicles or the increase in gear ratios. This development leads to more complex powertrain systems, such as automatic transmissions. At the same time, the need for complex control systems is increased to achieve this desired functionality. Automatic transmissions are controlled by an electro-hydraulic control unit that governs all operations such as gear shifting and starting. Since most of the control software is designed in the form of open-loop control, most of the operations have to be calibrated manually. Thus, there exists a large number of calibration parameters in the control software that have to be tuned individually for each combination of engine, transmission and vehicle model. This process is therefore time-consuming and costly. Hence, it would be advantageous to reduce the need for calibration and in the end shorten the development process for automatic transmissions by reducing software complexity while maintaining functionality and performance. The goal of this thesis is to replace parts of the control software responsible for conducting the gearshifts that require extensive tuning by implementing control systems that have no need for calibration: adaptive high-gain λ-tracking controllers. In order to obtain the control parameters, i.e., the feedback gains, without calibration, an adaption law is implemented that continuously computes these parameters during operation of the controller. Thus, calibration is no longer needed. Since the system has to be high-gain-stabilizable, an extensive system analysis is conducted to determine whether an adaptive λ-tracking controller can be implemented. A nonlinear model of the clutch system dynamics is formulated and investigated. As a result, high-gain stability is proven for the system class and validated in simulation. Following the stability analysis, the devised adaptive controller is implemented into the control software running on the series production transmission control unit. Extensive simulations with a comprehensive vehicle model running the extended transmission software are conducted to design and to test the adaptive controllers and their underlying parameters during transmission operation in order to evaluate the control performance. The control software containing the adaptive controller is then implemented in two distinct vehicles with different automatic transmissions equipped with series production control hardware for the purpose of hardware experiments and validation. The resulting reduction of calibration efforts is discussed.
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16

Haman, Soromo. "Prozessnahes Qualitätsmanagement beim Spritzgießen." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2004. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:swb:ch1-200401153.

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Abstract:
Wachsende Anforderungen an die Qualität von Formteilen sowie die Globalisierung der Märkte für Kunststoffprodukte zwingen die kunststoffverarbeitenden Unternehmen, neue moderne Methoden zur Qualitätsverbesserung und zur Kostensenkung einzusetzen. Eine Untersuchung zum Stand der Forschung ergab, dass eine Null-Fehler-Produktion beim Spritzgießen bisher nicht gegeben ist. Die vorliegende Arbeit beschreibt einen Beitrag zur Qualitätssicherung durch ein prozessnahes Qualitätsmanagement mit dem Ziel, eine kontinuierliche Qualitätsüberwachung und eine Qualitätsregelung für jedes produzierte Formteil zu ermöglichen. Durch den Einsatz von statistischen Versuchsplänen werden die Herstellungsbedingungen beim Spritzgießen optimiert und Modelle zur Einstellung der Maschine sowie zur Überwachung der Qualitätseigenschaften gebildet. Aufbauend auf diesen Modellen wird ein adaptives Regelungssystem entworfen, um Qualitätsabweichungen zu verhindern.
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17

Knohl, Torsten. "Anwendung künstlicher neuronaler Netze zur nichtlinearen adaptiven Regelung." [S.l. : s.n.], 2000. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=960763228.

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18

Weickgenannt, Martin [Verfasser]. "Konzepte zur modellbasierten Regelung adaptiver Schalentragwerke / Martin Weickgenannt." Aachen : Shaker, 2013. http://d-nb.info/1052408176/34.

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19

Lemke, Andre. "Entwicklung einer adaptiven Neuro-Fuzzy-Regelung für ein leistungskompensiertes Reaktionskalorimeter." [S.l.] : [s.n.], 2001. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=963602195.

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20

Mayer, Dirk. "Regelung und Identifikation aktiver mechanischer Strukturen mit adaptiven digitalen Filtern." Phd thesis, [S.l. : s.n.], 2003. http://elib.tu-darmstadt.de/diss/000384.

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21

Schümann, Ulf. "Parameteridentifikation und -adaption an Asynchronmaschinen /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2007. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=016066203&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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22

Scheff, Udo [Verfasser]. "Grundlagen für die Entwicklung eines erweiterten Traktorfahrwerks mit adaptiver Regelung / Udo Scheff." Aachen : Shaker, 2011. http://d-nb.info/1071527975/34.

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23

Heidingsfeld, Michael [Verfasser]. "Modellierung, Systemanalyse und Regelung adaptiver Tragwerke am Beispiel von Seilfassaden / Michael Heidingsfeld." Aachen : Shaker, 2018. http://d-nb.info/1188549103/34.

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24

Gabel, Oliver. "Entwurf von QoS-adaptiven Regelungen für AmI-Systeme mit heuristischen Methoden." Aachen Shaker, 2008. http://d-nb.info/989384535/04.

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25

Kauba, Michael [Verfasser], Holger [Akademischer Betreuer] Hanselka, and Ulrich [Akademischer Betreuer] Konigorski. "Verteilte Systeme zur adaptiven Schwingungskompensation und Regelung für die aktive Lagerung / Michael Kauba. Betreuer: Holger Hanselka ; Ulrich Konigorski." Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2012. http://d-nb.info/1106114213/34.

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26

Steege, Frank-Florian [Verfasser], Horst-Michael [Akademischer Betreuer] Groß, Markus [Akademischer Betreuer] Krabbes, and Martin [Akademischer Betreuer] Riedmiller. "Einsatz adaptiver Lernverfahren zur Regelung industrieller Verbrennungsprozesse / Frank-Florian Steege. Gutachter: Markus Krabbes ; Martin Riedmiller. Betreuer: Horst-Michael Groß." Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2015. http://d-nb.info/1074139402/34.

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Steege, Frank-Florian Verfasser], Horst-Michael [Akademischer Betreuer] [Groß, Markus [Akademischer Betreuer] Krabbes, and Martin [Akademischer Betreuer] Riedmiller. "Einsatz adaptiver Lernverfahren zur Regelung industrieller Verbrennungsprozesse / Frank-Florian Steege. Gutachter: Markus Krabbes ; Martin Riedmiller. Betreuer: Horst-Michael Groß." Ilmenau : Universitätsbibliothek Ilmenau, 2015. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000055.

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Gabel, Oliver [Verfasser]. "Entwurf von QoS-adaptiven Regelungen für AmI-Systeme mit heuristischen Methoden / Oliver Gabel." Aachen : Shaker, 2008. http://d-nb.info/1162793228/34.

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Galle, Alexander. "Regelungstechnische Untersuchung der Bedruckstofförderung in Rollendruckmaschinen." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200701598.

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Abstract:
Ausgehend vom Bedarf nach verbesserten Bahnlaufregelungen werden eine Reihe regelungstechnischer Maßnahmen auf ihre grundsätzliche Tauglichkeit hin untersucht. Vorhandene Modellbildung des Bahnlaufes und der Bedruckstoffe wird verfeinert und konsequent für Regelungsansätze genutzt. Für rollendrucktypische Anlagenkonfigurationen wird eine Modellbibliothek entwickelt und eingesetzt. Die übergreifende Betrachtung von Prozeßdynamik, Regelungstechnik, Antriebstechnik, Werkstoffeigenschaften und verfahrenstechnischen Aspekten erschließt bedeutendes Optimierungspotential. Die systemanalytische Betrachtung des Förderprozesses geschieht mit den Methoden der theoretischen und experimentellen Modellbildung. Die vorliegende Arbeit erweitert Standardverfahren der Reglersynthese sowie der parameteroptimalen Streckenadaption, wobei die Struktursynthese auf der Auswahl und Kombination geeigneter Standardstrukturen beruht.
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Lerke, Otto [Verfasser], and Volker [Akademischer Betreuer] Schwieger. "Entwicklung eines Steuerungssystems für eine Laderaupe zur Durchführung vollautomatisierter Ladeprozesse unter Einsatz bildverarbeitender Robottachymeter und adaptiver Regelung / Otto Lerke ; Betreuer: Volker Schwieger." Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020. http://d-nb.info/1210488361/34.

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Singer, Matthias [Verfasser]. "Entwicklung und Adaption von Methoden zur Synthese von Regelungen für funkbasierte dynamische Systeme / Matthias Singer." Berlin : epubli GmbH, 2015. http://d-nb.info/1072596202/34.

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Gelbert, Gregor [Verfasser], Rudibert [Akademischer Betreuer] King, Christian Oliver [Akademischer Betreuer] Paschereit, and Bruno [Akademischer Betreuer] Schuermans. "Adaptive und modellbasierte Regelungen zur Dämpfung von thermoakustischen Instabilitäten / Gregor Gelbert. Gutachter: Rudibert King ; Christian Oliver Paschereit ; Bruno Schuermans. Betreuer: Rudibert King." Berlin : Technische Universität Berlin, 2014. http://d-nb.info/1066549605/34.

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Schuberth, Stefan [Verfasser], Manfred [Akademischer Betreuer] Geiger, Manfred [Gutachter] Geiger, J. [Gutachter] Christiansen, Klaus [Herausgeber] Feldmann, and Manfred [Herausgeber] Geiger. "Regelung der Fokuslage beim Schweißen mit CO2-Hochleistungslasern unter Einsatz von adaptiven Optiken / Stefan Schuberth ; Gutachter: Manfred Geiger, J. Christiansen ; Betreuer: Manfred Geiger ; Herausgeber: Klaus Feldmann, Manfred Geiger." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 1997. http://d-nb.info/1209741296/34.

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Jungwirth, Johannes Verfasser], Thomas [Akademischer Betreuer] Hamacher, and Gerhard [Akademischer Betreuer] [Hausladen. "Lastmanagement in Gebäuden : Entwicklung einer modellprädiktiven Regelung mit einem adaptiven Gebäudemodell zur Flexibilisierung der Wärme- und Kälteversorgung von Gebäuden / Johannes Jungwirth. Gutachter: Thomas Hamacher ; Gerhard Hausladen. Betreuer: Thomas Hamacher." München : Universitätsbibliothek der TU München, 2015. http://d-nb.info/1067233288/34.

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Ickler, Arno. "Modenstruktur und adaptive Regelung der Strahl-Kanten-Strömung." Doctoral thesis, 2004. http://hdl.handle.net/11858/00-1735-0000-0006-B591-5.

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Holzapfel, Florian [Verfasser]. "Nichtlineare adaptive Regelung eines unbemannten Fluggerätes / Florian Holzapfel." 2004. http://d-nb.info/973069066/34.

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Rusin, Vadim [Verfasser]. "Adaptive Regelung von Robotersystemen in Kontaktaufgaben / von Vadym Rusin." 2008. http://d-nb.info/988852489/34.

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Ickler, Arno [Verfasser]. "Modenstruktur und adaptive Regelung der Strahl-Kanten-Strömung / vorgelegt von Arno Ickler." 2005. http://d-nb.info/975035304/34.

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Loepelmann, Peter. "Design and Analysis of an adaptive λ-Tracking Controller for powered Gearshifts in automatic Transmissions." Doctoral thesis, 2014. https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A28592.

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Abstract:
To meet the continuously increasing goals in vehicle fuel efficiency, a number of measures are taken in automotive powertrain engineering, such as the combination of electric drives and conventional combustion engines in hybrid vehicles or the increase in gear ratios. This development leads to more complex powertrain systems, such as automatic transmissions. At the same time, the need for complex control systems is increased to achieve this desired functionality. Automatic transmissions are controlled by an electro-hydraulic control unit that governs all operations such as gear shifting and starting. Since most of the control software is designed in the form of open-loop control, most of the operations have to be calibrated manually. Thus, there exists a large number of calibration parameters in the control software that have to be tuned individually for each combination of engine, transmission and vehicle model. This process is therefore time-consuming and costly. Hence, it would be advantageous to reduce the need for calibration and in the end shorten the development process for automatic transmissions by reducing software complexity while maintaining functionality and performance. The goal of this thesis is to replace parts of the control software responsible for conducting the gearshifts that require extensive tuning by implementing control systems that have no need for calibration: adaptive high-gain λ-tracking controllers. In order to obtain the control parameters, i.e., the feedback gains, without calibration, an adaption law is implemented that continuously computes these parameters during operation of the controller. Thus, calibration is no longer needed. Since the system has to be high-gain-stabilizable, an extensive system analysis is conducted to determine whether an adaptive λ-tracking controller can be implemented. A nonlinear model of the clutch system dynamics is formulated and investigated. As a result, high-gain stability is proven for the system class and validated in simulation. Following the stability analysis, the devised adaptive controller is implemented into the control software running on the series production transmission control unit. Extensive simulations with a comprehensive vehicle model running the extended transmission software are conducted to design and to test the adaptive controllers and their underlying parameters during transmission operation in order to evaluate the control performance. The control software containing the adaptive controller is then implemented in two distinct vehicles with different automatic transmissions equipped with series production control hardware for the purpose of hardware experiments and validation. The resulting reduction of calibration efforts is discussed.
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Behn, Carsten Zimmermann Klaus. "Ein Beitrag zur adaptiven Regelung technischer Systeme nach biologischem Vorbild /." 2005. http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/481216480behn.txt.

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Knohl, Torsten [Verfasser]. "Anwendung künstlicher neuronaler Netze zur nichtlinearen adaptiven Regelung / von Torsten Knohl." 2000. http://d-nb.info/960763228/34.

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Kauba, Michael. "Verteilte Systeme zur adaptiven Schwingungskompensation und Regelung für die aktive Lagerung." Phd thesis, 2012. https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/2905/1/Diss_Kauba_Verteilte_Adaptive_Schwingungskompensation.pdf.

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Eine Schwingungskompensation oder -isolation ist bei vielen Anwendungen von Interesse, wo störende Kräfte zum Beispiel durch Unwuchten bei rotierenden Maschinen eingeleitet werden. Herkömmlich kann diese Problematik durch passive Schwingungsisolation oder -kompensation mit Elastomer- oder Fluidlagern und Tilgern gelöst werden, wobei diese Elemente aufgrund gegensätzlicher Anforderungen im statischen und dynamischen Bereich und zeitlicher Änderung der Störfrequenz meist nicht ideal ausgelegt werden können. Verschiedene Ansätze existieren, um Schwingungen aktiv durch eine Störgrößenaufschaltung oder Regelung zu reduzieren, wobei eine adaptive Schwingungskompensation basierend auf dem Filtered-Reference-Least-Mean-Squares Algorithmus für Mehrgrößensysteme eine hohe Güte der Schwingungsreduktion erreichen kann. Da oftmals eine wesentliche Hürde der Anwendung der aktiven Systeme durch den nicht unerheblichen Rechenaufwand gegeben ist und für die Integration in Form eines adaptronischen Systems kaum modulare und für die jeweilige Aufgabe skalierbare Signalverarbeitungsplattformen existieren, soll ein Ziel dieser Arbeit in der Untersuchung eines intelligenten Sensor-Aktor Netzwerks zur Systemidentifikation und adaptiven Schwingungskompensation bestehen. Eine wesentliche Aufgabe besteht hierbei in der Anpassung und Erweiterung der Algorithmen. Die grundsätzliche Bewertung geeigneter Verfahren erfolgt zunächst anhand eines vereinfachten numerischen Modells einer aktiven Lagerung, wobei mögliche Topologien zur mehrkanaligen und verteilten adaptiven Schwingungskompensation diskutiert werden und ebenfalls eine Vermaschung von adaptiver Schwingungskompensation und dezentraler Regelung untersucht wird. Weiterhin werden Konvergenz- und Stabilitätseigenschaften des vermaschten Systems analysiert. Zur Identifikation des benötigten parametrischen Modells der Übertragungsmatrix des mechanischen Systems können Methoden basierend auf adaptiven transversalen Filtern und schmalbandigen adaptiven Linearkombinierern verwendet werden, welche eine deutliche Verringerung des Rechenaufwands erlauben. Da für die praktische Umsetzung der adaptiven Gegensteuerung keine exakte Bestimmung der Referenzfrequenz vorliegt und die Bandbreite des Datenübertragungsmediums für das Sensor-Aktor-Netzwerk begrenzt ist, werden diese Faktoren ebenfalls berücksichtigt, wie auch die Kompensation von frequenzvariablen Störgrößen mit mehreren harmonischen Komponenten. Basierend auf den Ergebnissen der numerischen Untersuchungen werden die Verfahren auf einem Rapid Control Prototyping System und einem Netzwerk aus eingebetteten Digital Signal Controllern implementiert und im Experiment untersucht. Die Leistungsfähigkeit der unterschiedlichen Verfahren, wie auch der beiden Implementierungsarten, wird hinsichtlich der Güte der erreichten Schwingungskompensation und des notwendigen Verarbeitungsaufwands untersucht.
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Lemke, André [Verfasser]. "Entwicklung einer adaptiven Neuro-Fuzzy-Regelung für ein leistungskompensiertes Reaktionskalorimeter / von Andre Lemke." 2001. http://d-nb.info/963602195/34.

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Mayer, Dirk [Verfasser]. "Regelung und Identifikation aktiver mechanischer Strukturen mit adaptiven digitalen Filtern / vorgelegt von Dirk Mayer." 2003. http://d-nb.info/969594348/34.

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