Academic literature on the topic 'Agent représentatif'

RÉSUMÉ Dans cet article, nous présentons un survol de la littérature macroéconomique sur la taxation optimale. En premier lieu, nous présentons un modèle très simple à agent représentatif afin de démontrer le résultat principal de cette littérature concernant le taux de taxation sur le revenu du capital; celui-ci devrait converger vers zéro à long terme. Deuxièmement, nous examinons la robustesse de ce résultat en étudiant des articles qui relâchent certaines des hypothèses simplificatrices du modèle de base. Troisièmement, nous critiquons les modèles à agent représentatif sur les bases de la plausibilité de leurs prédictions et de leur pertinence pour la conduite de la politique fiscale. Quatrièmement, nous examinons quelques pistes suivies récemment par des chercheurs qui ont renversé le résultat du taux de taxation nul sur le revenu du capital. En guise de conclusion, nous présentons quelques suggestions pour des pistes à suivre à l’avenir.

Les groupements sectaires partagent généralement une représentation démonisée de la société séculière en y référant comme étant le monde. Cette représentation religieuse est suffisamment négative pour qu’on veuille rompre avec ses valeurs. En revanche, la définition accordée à la secte par les agents étatiques émane également d’une représentation. Séculière, elle appréhende la secte à partir de critères de dangerosité en tentant de l’évincer de la sphère du religieux. Nous postulons que le conflit pouvant émaner de ces deux représentations peut être résolu par l’adoption, chez les intervenants, de l’approche compréhensive.

AbstractThe conclusions of a collaborative study of the occurrence and importance of root-knot nematodes (RKN, Meloidogyne spp.) and of their control agent, Pasteuria penetrans, in parts of Europe, Africa, South America and the Caribbean are presented. Rootknot nematodes were estimated to reduce the yields of a wide range of horticultural crops by > 25% in Ecuador, Malawi and Tanzania, and by ca 10% in Trinidad and Tobago. The greatest proportion of infected crops were observed in Ecuador (205 of 207) and the least in Trinidad and Tobago (70 of 174). The mean gall index was greatest in Ecuador (5.5). Levels of galling were least in Senegal (1.6), even though 89% of crops were infested and virulent M. mayaguensis was widespread. In all countries, M. incognita and M. javanica were the most abundant species, but M. hispanica occurred widely in Burkina Faso, even in newly cultivated areas in the Sahile. Several new esterase phenotypes were detected, especially in Ecuador and Malawi. Juveniles (J2) collected from the soil during the surveys were examined for attached spores of P.penetrans. It was widespread (20 to 60% of RKN populations), except in Malawi and Tanzania (< 10% were infected), and was found for the first time in Crete (Greece). Generally, < 50% of the J2 carried spores. The occurrence of P.penetrans was sometimes correlated with soil type e.g., in Senegal it was least frequent in sandy soils. Laboratory assays of the binding of spores of isolates of P.penetrans to populations of RKN indicated large variations in specificity and substantial interactions; differences between populations within a species of RKN were sometimes almost as great as those between species. In microplot trials in which an "exotic" isolate of P.penetrans was introduced (ca 103 spores per g soil), its incidence was not increased by increasing the frequency or intensity of the growing of RKN-susceptible crops. However, in two such trials at sites in Tanzania and Ecuador naturally infected with P.penetrans, there were large increases in the proportions of spore-encumbered J2 (up to 100% encumbered) and in the yields of spores (up to 3.3 × 106 spores per mg dry root) in those plots amended with an "exotic" isolate. In these plots, numbers of J2 in the soil were decreased and damage by RKN was suppressed; gall indices were decreased (from > 8 to < 3) and yields were increased (by up to 30%). No such changes were observed in the unamended control plots. Increased suppression of RKN was also observed in a field trial, even in plots where RKN-susceptible and non-host crops were alternated. Increased suppression following amendment with the "exotic" isolate of P.penetrans was not observed at sites not previously infected with P.penetrans. Regression analysis of the results from the microplot and field trials indicated that tomato yields were decreased by > 5% for every increase of one in the gall index. Yields were increased by alternating tomato with leguminous crops in some trials, but not in others. It is proposed that, in natural infections, mutual selection produces a dynamic balance between the P.penetrans and the RKN whereby levels of infection are rarely suppressive. However, the introduction of an "exotic" isolate of P.penetrans, with a different attachment profile, can disturb this balance, resulting in a greatly increased proportion of infected J2 and females, increased yields of spores and more suppression of RKN populations. Importance des nématodes à galles tropicaux (Meloidogyne spp.) et facteurs affectant l'utilité de Pasteuria penetrans, agent de contrôle biologique - Ce travail présente les conclusions d'une étude, menée en collaboration par plusieurs équipes de recherche, sur la présence et l'importance des nématodes phytoparasites du genre Meloidogyne et de leur parasite bactérien, Pasteuria penetrans, dans certains pays d'Europe, d'Afrique, d'Amérique du Sud et des Caraïbes. Les réductions de rendement de cultures maraîchères très diverses dues à ces nématodes atteignent 25% en Equateur, Malawi et Tanzanie, et 10% à Trinidad et Tobago. La plus forte proportion de parcelles infestées a été rencontrée en Equateur (205 sur 207) et la plus faible à Trinidad et Tobago (70 sur 174). C'est en Equateur que l'indice de galles moyen (égal à 5,5) était le plus élevé. Même si cet indice était faible en moyenne au Sénégal (1,6), 89% des cultures étaient infestées dans ce pays, en grande partie par l'espèce virulente M. mayaguensis. M. incognita et M. javanica sont les plus répandues dans tous les pays prospectés. Cependant, M. hispanica est très répandu au Burkina Faso, même dans des zones récemment cultivées en maraîchage en région sahélienne. Plusieurs phénotypes estérasiques nouveaux ont été détectés, spécialement en Equateur et au Malawi. Les juvéniles de second stade (J2) extraits des échantillons de sol collectés lors des prospections ont été examinés pour détecter la présence de spores de P.penetrans sur leur cuticule. Trouvé pour la première fois en Crète (Grèce), P.penetrans est très répandu dans les autres pays prospectés, infestant 20 à 60% des populations de Meloidogyne spp., sauf au Malawi et en Tanzanie où moins de 10% des populations sont atteintes. Le plus souvent, moins de 50% de J2 portent des spores bactériennes. Le taux de parasitisme des J2 par P. penetrans est influencé par les types de sols, comme par exemple au Sénégal où il est très faible dans les sols sableux grossiers. Des expériences en laboratoire portant sur l'attachement de spores de divers isolats de P. penetrans à des populations de Meloidogyne spp. ont révélé une grande variation de la spécificité et des interactions; les différences observées pour diverses populations d'une même espèce de Meloidogyne sont parfois presque aussi marquées que celles observées entre espèces. L'incidence parasitaire d'un isolat "exotique" de P. penetrans introduit dans des microparcelles (ca. 103 sporespar g. de sol) n'a pas été accrue par l'augmentation de la fréquence ou de la densité de plantation des cultures sensibles à Meloidogyne spp. employées. Cependant, dans deux microparcelles natullement infestées en P.penetrans, situées en Equateur et en Tanzanie, l'introduction d'un isolat "exotique" s'est traduite par un accroissement de la proportion de J2 infestés (jusqu'à 100%) et de la production de spores ((jusqu'à 3, 3 × 106 spores par mg [poids sec] de racines), d'une diminution de la population de J2 dans le sol, et d'une disparition des dégâts racinaires; les indices de galles moyens ont diminué (de plus de 8 à moins de 3) et les rendements des cultures ont augmenté (jusqu'à 30%). De tels changements n'ont pas été observés dans des sols non amendés en isolats "exotiques" de P.penetrans. Un meilleur contrôle des populations de Meloidogyne spp. a également été observé au champ, même lorsque la séquence culturale alternait des cultures sensibles et des cultures non-hôtes du nématode. Dans des parcelles non infectées en P.penetrans, la baisse des populations de Meloidogyne spp. n'a pas été observée après introduction d'un isolat "exotique" de la bactérie. Des analyses de régression portant sur les données obtenues en microparcelles ou au champ montrent que les rendements en tomate diminuent de plus de 5% chaque fois que l'indice de galle augmente d'une unité. Ces rendements ont parfois été améliorés lorsque des cultures de légumineuses alternaient les cultures de tomate. Ainsi, sur la base des analyses nématologiques et agronomiques faites en fin de cycles culturaux, il est suggéré que, dans les cas d'infestations naturelles en P.penetrans, des sélections mutuelles entraîneraient un équilibre dynamique entre les populations de la bactérie et celles du nématode, représentatif d'une densité-dépendance retardée. En revanche, l'introduction inondative d'isolats "exotiques" de P.penetrans, aux propriétés parasitaires différentes de celles des populations natives, pourraient rompre temporairement cet équilibre en faveur d'un accroissement de la proportion de nématodes (J2 et femelles) infestés et de la production de spores bactériennes, ainsi qu'un meilleur contrôle des populations de Meloidogyne spp. La capacité des populations de P.penetrans à survivre dans les sols et à contrôler durablement les populations de Meloidogyne spp. dépendraient de la spécificité entre les organismes, des propriétés des sols et des systèmes de culture.

L'actuel régime juridique de représentation syndicale perçoit le syndicat primordialement comme un agent local de négociation collective et l'investit à cette fin d'un pouvoir de représentation exclusif d'une collectivité particulière de salariés. Privilégiant la représentation sur le plan de l'entreprise, il ne prend en considération la réalité syndicale que partiellement. La réalité de la représentation syndicale est en effet plus riche et plus variée. L'action syndicale s'exerce sur un grand nombre de plans à l'égard d'une variété d'objets. Le présent texte traite de la représentation syndicale au-delà de l'entreprise sous ses diverses formes et, plus particulièrement, de la participation des syndicats au sein de différentes instances étatiques au Québec. A partir d'une distinction entre la représentation du salarié en tant que salarié et du salarié en tant que citoyen, il veut d'abord établir généralement les différentes dimensions de la représentation syndicale au-delà de l'entreprise. Il s'attarde ensuite aux manifestations de cette représentation au Québec pour tenter d'en dégager les traits significatifs. Au Québec, l'appréhension du rôle des groupements syndicaux ne saurait être complète sans aller au-delà de l'entreprise. Dans ces sphères plus vastes, plusieurs d'entre eux exercent des actions ou, à tout le moins, une influence qui concernent aussi bien le salarié en tant que tel que le salarié-citoyen. Saisie globalement, la représentation syndicale est toutefois loin d'équivaloir à une intégration des mouvements syndicaux à la gouverne de l'État. Au Québec, sans doute peut-on aller jusqu'à parler d'une certaine « inclusion », dans la mesure où les groupements syndicaux sont appelés à participer, à titre consultatif, à diverses institutions à vocation particulière, sans pour autant avoir part à la détermination des orientations de l'État. Au fédéral, la reconnaissance étatique de la représentativité des groupements syndicaux paraît relativement marginale, surtout depuis l'abolition de certains grands organismes étatiques de consultation. En sens inverse, il y a toutefois lieu de tenir compte de l'émergence de nouveaux organismes dont la mission s'étend à certains aspects de la restructuration économique, particulièrement la formation professionnelle, et qui se caractérise par une forte participation syndicale. Lorsqu'il s'agit du salarié-citoyen, la représentation syndicale subit la concurrence de la part de divers autres groupements établis en fonction de nouvelles identités. La composition des organismes établis par la loi devient alors franchement multipartite. De surcroît, les critères de représentativité des groupements appelés à participer, dont ceux de nature syndicale, sont absents, ce qui affaiblit leur légitimité. D'importants courants d'opinion contemporains favorisent même la représentation directe et exclusive du citoyen-individu, par rapport à l'État, aux dépens de toute intermédiation fonctionnelle. Les acquis de la représentation syndicale, quoique perfectibles, témoignent cependant déjà de façon significative de la présence de divers intérêts collectifs dans la société québécoise, ainsi que de la vocation des groupements syndicaux à participer à leur expression.

Cet article propose une analyse des dimensions intellectuelle et historienne de l’oeuvre de Gaétan Gervais, professeur d’histoire à l’Université Laurentienne de 1972 à 2008, dans son rapport avec le processus de recomposition des cadres de référence identitaire en Ontario français depuis la fin des années 1960 jusqu’à nos jours. En revisitant certains segments de son itinéraire intellectuel et professionnel, l’étude fait apparaître l’historien comme l’une des principales figures énonciatrices d’une représentation identitaire axée sur une continuité référentielle avec le Canada français, porteuse d’une ambition autonomiste. Suivant l’examen de son positionnement épistémologique, l’analyse présente, en dernière instance, quelques pistes de réflexion autour des enjeux liés à la pratique de l’histoire dans les milieux minoritaires.

La formation et l'évolution des fédérations régionales au sein du mouvement Desjardins sont au cœur de cet article. Ces pouvoirs intermédiaires se sont construits entre l'autonomie des caisses locales et les prérogatives conférées par l'État québécois à la Fédération provinciale. Partant de l'exemple de l'Union régionale de Trois-Rivières —la plus ancienne des onze fédérations régionales—, nous insistons sur les négociations constantes qu'elle mène avec, d'une part, ses caisses affiliées et, d'autre part, la Fédération provinciale pour établir et élargir son espace au sein du mouvement. Les relations entre ces entités sont étudiées sous deux angles distincts mais fortement liés: la centralisation et les rapports entre les agents saisis à travers leur position dans les organes de représentation régionaux. À un mode de représentation fondé sur la mise à contribution des filières notabiliaires et religieuses s'en substitue progressivement un nouveau, dont les assises reposent sur les agents de la technostructure, notamment les gérants locaux et régionaux.

Lors de deux plaintes de pratiques déloyales dirigées l'une contre un employeur et l'autre contre le syndicat en place chez celui-ci, le Conseil a profite de l'occasion pour établir une distinction entre les activités syndicales protégées par le Code et celles qui ne le sont pas. Ces dernières sont exercées d'une façon qui brime les intérêts légitimes d'un employeur. Le Conseil a également décide qu'une preuve relative au processus disciplinaire interne du syndicat est inadmissible lors d'une enquête et audition aux termes de l'article 136.1 du Code. Le Conseil affirme aussi qu'un plaignant alléguant violation par son syndicat du devoir de représentation juste et sans discrimination doit accorder à son agent négociateur une aide et une coopération entière et loyale.

Dans le sud du Québec, Megarhyssa atrata vole de mai à septembre avec un pic nettement marqué durant la première quinzaine de juin; les mâles apparaissent dès le 19 mai, les femelles sont rencontrées jusqu'au 9 septembre. Durant l'été 1992, M. atrata a représenté 50% du peuplement constitué par trois espèces de Megarhyssa sympatriques et inféodées au même hôte, Tremex columba, en développement dans l'orme américain (Ulmus americana). Par contre, M. atrata représentait 60 % de la population totale de femelles des trois espèces. Le taux de parasitisme estimé sur 107 individus-hôtes observés était de 57,9 %. M. atrata se développe en ectoparasitoïde et son cycle, qui est probablement de 2 ans, comprend quatre stades larvaires. M. atrata apparaît comme un élément de régulation des populations de Tremex columba et pourrait être un agent de lutte biologique en foresterie. Ces données sur l'écobiologie de M. atrata sont les premières pour le Canada.

Thèse (Ph.D.) -- Université de Montréal, 2004.
"Thèse présentée à la Faculté des études supérieures en vue de l'obtention du grade de Philosophiae Doctor (Ph.D.) en sciences économiques" Version électronique également disponible sur Internet.

Cette thèse étudie l'utilisation d'algorithmes connexionnistes pour résoudre des problèmes d'apprentissage par renforcement. Les algorithmes connexionnistes sont inspirés de la manière dont le cerveau traite l'information : ils impliquent un grand nombre d'unités simples fortement interconnectées, manipulant des informations numériques de manière distribuée et massivement parallèle. L'apprentissage par renforcement est une théorie computationnelle qui permet de décrire l'interaction entre un agent et un environnement : elle permet de formaliser précisément le problème consistant à atteindre un certain nombre de buts via l'interaction.

Nous avons considéré trois problèmes de complexité croissante et montré qu'ils admettaient des solutions algorithmiques connexionnistes : 1) L'apprentissage par renforcement dans un petit espace d'états : nous nous appuyons sur un algorithme de la littérature pour construire un réseau connexionniste ; les paramètres du problème sont stockés par les poids des unités et des connexions et le calcul du plan est le résultat d'une activité distribuée dans le réseau. 2) L'apprentissage d'une représentation pour approximer un problème d'apprentissage par renforcement ayant un grand espace d'états : nous automatisons le procédé consistant à construire une partition de l'espace d'états pour approximer un problème de grande taille. 3) L'auto-organisation en modules spécialisés pour approximer plusieurs problèmes d'apprentissage par renforcement ayant un grand espace d'états : nous proposons d'exploiter le principe "diviser pour régner" et montrons comment plusieurs tâches peuvent être réparties efficacement sur un petit nombre de modules fonctionnels spécialisés.

Le thème général de cette thèse est le traitement de l'hétérogénéité sémantique dans les interactions humain-agent et agent-agent. Plus précisément, nous étudions le cas où un agent informatique muni d'un modèle de représentation de ses connaissances doit traiter des demandes envoyées par d'autres interlocuteurs, qu'il s'agisse d'utilisateurs humains ou d'agents informatiques.
La plupart des approches segmentent ce traitement en fonction de l'émetteur de la demande (humain ou agent). Nous pensons au contraire qu'il est possible de proposer un modèle d'interaction commun aux deux situations. Ainsi, nous présentons d'abord un algorithme d'interprétation sémantique de la commande indépendant du type d'interaction (humain-agent ou agent-agent). Cet algorithme considère le rapport entre « ce qui est compris » de la commande et « ce qui est possible » pour la machine. Ce rapport intervient dans un système de sélection de réponses basé sur une mesure de degré de relation sémantique. Nous proposons ensuite une telle mesure, conçue pour prendre en compte plus d'informations que la plupart des mesures actuelles.
Nous étudions ensuite les implémentations que nous avons faites dans les cadres humain-agent et agent-agent. Pour l'implémentation humain-agent, l'une des spécificités est l'utilisation d'une langue naturelle, impliquant le besoin d'utiliser des outils de modélisation de la langue. Pour l'implémentation agent-agent, nous proposerons une adaptation de notre architecture, en s'appuyant sur des protocoles d'interactions entre agents.

L'intelligence artificielle distribuee cherche a construire des systemes informatiques ou les connaissances, les traitements et les autorites sont repartis entre plusieurs agents. Ces systemes multi-agents peuvent etre destines a la resolution de problemes complexes ou a la coordination d'actions. Les principes mis en uvre dans une dizaine de systemes existants (atome, caramel, hearsay-ii, sahara,. . . ) sont analyses. L'agent est considere comme une entite autonome, capable de representer ses propres connaissances, de prendre des decisions et d'interagir avec son environnement. Concevoir un systeme multi-agent demande d'implanter un controle des activites et des mecanismes de communication qui respectent les criteres de flexibilite, de fiabilite et d'efficacite. L'interaction des agents est une problematique essentielle dans les univers multi-agents. Dans la plupart des systemes, cette interaction se traduit par la communication d'informations. L'objectif de cette these est de resoudre divers problemes souleves par la communication, et ce, dans un cadre cognitif. Nous considerons que les actes de communication sont effectues grace aux connaissances sociales des agents. Elles leur permettent de determiner l'instant de la communication, de fixer son contenu (concis et comprehensible) et de choisir les bons interlocuteurs. Ces connaissances et leurs traitements sont implantes dans les agents de synergic. . . . .

The present study focusses on the theatre audience, and on its’ role in the maintenance of the theatrical situation. Using video-recorded performances of relatively naturalistic, modern dramas, the study examines the behaviour of the audience in relation to the unfolding of stage events. Such behaviour is described through close inspection of the sounds the audience produces, consisting primarily of coughing, throat-clearing, and laughter. The study contributes to the growing body of research surrounding ethnomethodological conversation analysis (CA). CA methods are used to analyse not only an audience’s overt reactions to stage events, but also the actions occurring outside these relatively short-lived phenomena in the context of a theatre performance. It is demonstrated that members of the audience refrain from making « vocal noise » during the verbal interaction of actors, and some of the resources used to achieve this end are described. These include the interpretation of the emerging dialogue, of the relative positioning of actors and of the actors’ use of gesture. Members of the audience are observed making vocal noise around possible completions in the sequence of ongoing stage actions, a placing which seems to make it maximally unobtrusive. Furthermore, the audience’s laughter is described. It is argued that members of the audience negociate collective moments of laughter with each other and with the actors. In doing so, the audience displays a sensitive awareness of the other members of the audience and the performers on stage. It is finally suggested that vocal noise on one hand and laughter on the other are differently placed in relation to an emerging action. This relative placing seems to indicate their producers’ different orientations to these actions, according to which vocal noise is to be hidden and laughter to be taken as an overt reaction.

This work concerns multi-agents systems for the management of a corporate semantic web based on an ontology. It was carried out in the context of the European project CoMMA focusing on two application scenarios: support technology monitoring activities and assist the integration of a new employee to the organisation. Three aspects were essentially developed in this work: the design of a multi-agents architecture supporting both scenarios, and the organisational top-down approach followed to identify the societies, the roles and the interactions of agents. The construction of the ontology O'CoMMA and the structuring of a corporate memory exploiting semantic Web technologies. The design and implementation of the sub-societies of agents dedicated to the management of the annotations and the ontology and of the protocols underlying these groups of agents, in particular techniques for distributing annotations and queries between the agents
Ce travail concerne les systèmes multi-agents pour la gestion d'un web sémantique d'entreprise basé sur une ontologie. Il a été effectué dans le cadre du projet Européen CoMMA se focalisant sur deux scénarios d'application: l'assistance aux activités de veille technologique et l'aide à l'insertion d'un nouvel employé dans une organisation. Trois aspects ont essentiellement été développés dans ce travail: la conception d'une architecture multi-agents assistant les deux scénarios, et l'approche organisationnelle descendante adoptée pour identifier les sociétés, les rôles et les interactions des agents. La construction de l'ontologie O'CoMMA et la structuration de la mémoire organisationnelle en exploitant les technologies du Web sémantique. La conception et l'implantation (a) des sous-sociétés d'agents chargées de la maintenance des annotations et de l'ontologie et (b) des protocoles supportant ces deux groupes d'agents, en particulier des techniques pour la distribution des annotations et des requêtes entre les agents

L'informatique mobile est un domaine en pleine expansion notamment grace a la vulgarisation des reseaux de telephonie mobile tels que le gsm. Ces reseaux utilisent principalement une liaison radio et permettent de tout endroit de transmettre non seulement de la parole mais aussi des donnees informatiques. La mobilite des terminaux impose des contraintes de poids et d'encombrement drastiques et, par consequent, une quantite et une qualite des ressources limitees : puissance de calcul, taille memoire, interface homme-machine et autonomie d'energie imposant des connexions intermittentes. Le but de cette these est de proposer un modele permettant a un utilisateur mobile, a partir d'un terminal quelconque, d'utiliser des ressources lui etant attribuees sur des stations fixes connectees a un reseau. Le concept d'agent mobile permet d'associer a un utilisateur mobile un assistant logiciel le suivant dans ses deplacements afin de garantir une disponibilite optimale. Cet agent garantit une permanence minimale de l'utilisateur lorsque celui-ci n'est pas connecte. Le travail s'est, par consequent, concentre sur trois points : - la delegation de taches du terminal utilise par l'usager vers son agent mobile permettant de disposer d'un meilleur environnement d'execution. - une gestion du retour des resultats de taches vers l'usager en fonction de ses preferences, du materiel utilise et de ses connexions. - la personnalisation du terminal utilise par l'usager et une securite de la liaison avec son agent mobile grace a une carte a microprocesseur.

La décision d’un handover et d’une sélection appropriée de réseau sont les questions clés dans les réseaux de nouvelle génération. Une façon traditionnelle de le faire est basée sur la force du signal (RSS). Mais ce n'est pas suffisant aux besoins des utilisateurs et applications. Certaines approches existantes ont utilisé multicritères pour la prise de décision mais encore plusieurs problèmes sont non-résolus. Une technique intelligente est requise pour effectuer le handover avec la continuité et la qualité de service. Cette thèse présente une approche basée sur les systèmes multi-agent pour le handover. On introduit les agents dans les nœuds mobiles et points d'accès pour la collecte d’informations pour une décision de handover. Un plan de connaissance est proposé qui tient les connaissances nécessaires pour le handover. A la base de cette connaissance, les agents anticipent le handover pour réduire le délai et de perte de paquets. On a défini trois comportements des agents (Monitoring, Décision et Sélection) qui assiste à l'anticipation de handover. Monitoring est utilisé pour collecter l’information nécessaire pour handover. Les agents des NMs et les PAs échange cette information pour créer leur vue situé. Comportement de décision consiste à décider d'exécuter un handover. Il est basé sur le RSS et/ou peut être activé aux besoins des applications. Sélection est chargée de choisir le meilleur réseau disponible dans la base de connaissances par une fonction de sélection. L'approche est validée par les simulations
Making an appropriate handover decision and a proper network selection are key issues in next generation networks. A traditional way to make a handover decision and select a target access network is based on the received signal strength (RSS). But it is not sufficient to meet the user and application needs. Some existing schemes have used multi-criteria for handover decision, there are still several problems un-solved. An intelligent technique is needed for handover to be performed with service continuity and quality of service. This thesis presents a multi-agent based scheme for vertical hand-over. We introduce the agents in the mobile nodes and access points for collecting the in-formation from the environment for handover decision. A knowledge plane is proposed that keeps the knowledge needed for handover. Based on this knowledge, agents anticipate the handover to reduce the handover delay and packet loss. We have defined three agent behaviors (Monitoring, Decision, and Selection) that help handover anticipation. Monitoring is used to collect the information needed for handover. Agents in the MNs and the APs ex-change this information to create their situated views. The role of the decision behavior is to decide to execute a handover or not. It is based on the RSS threshold value and/or can be activated because of some application needs. Net-work selection is responsible of choosing the best network from the available ones in the knowledge-base by a selection function. The proposed approach has been evaluated using simulations

Dans cette thèse, nous présentons MEMORIA, un modèle de représentation de la mémoire de l’apprenant pour les systèmes tutoriels intelligents et adaptatifs. La contribution principale de ce modèle est une formalisation et une implémentation du modèle de l’apprenant sous forme de mémoires qui stockent les informations perçues par l’apprenant dans un environnement virtuel et les instructions émises par le tuteur. La conception de notre modèle est basée sur les quatre composantes classiques d’un système tutoriel intelligent. Le modèle du domaine est représenté par les connaissances métiers formalisées à l'aide de MASCARET. Afin de rendre naturelles les interactions entre le tuteur et l'apprenant, nous représentons le modèle de l'interface par l'intermédiaire d'un agent conversationnel animé à l'aide de la plate-forme Greta. Le modèle de l'apprenant est constitué de l'ensemble des connaissances acquises par l'apprenant en cours de simulation. Ces connaissances sont organisées dans trois mémoires : la mémoire sensorielle, la mémoire de travail et la mémoire à long terme. Notre enjeu majeur porte sur la formalisation de l'encodage des informations dans ces mémoires, ainsi que le flux de données entre celles-ci. Cette formalisation est basée sur la théorie de la mémoire humaine proposée par Atkinson et Shiffrin et inspirée de l'architecture cognitive ACT-R. Le modèle de tuteur que nous proposons est centré sur la réalisation d'un comportement qui adapte l'exécution du scénario en fonction des connaissances de l'apprenant et de ses interactions avec le tuteur. Une étude expérimentale a été menée pour valider notre modèle. Nous avons comparé deux groupes de participants. Dans le premier groupe, nous avons intégré un tuteur adaptatif utilisant notre modèle, qui adapte l'exécution du scénario pédagogique et dans le second groupe, un tuteur non adaptatif qui réalise un scénario pédagogique figé. Les résultats de cette étude permettent de conclure quant à l'efficacité de notre modèle pour un apprentissage de procédure
In this thesis, we present MEMORIA, a model of the learner’s memory representation for adaptive and intelligent tutoring systems. The main contribution of this model is a formalization and an implementation of the learner's model using memories that store the information perceived by the learner in a virtual environment and the instructions given by the tutor. The design of our model is based on the four classic components of an intelligent tutorial system.The domain model is represented by the domain knowledge that is formalized using MASCARET. In order to make the interactions between the tutor and the learner natural, we represent the interface model through an embodied conversational agent using GRETA. The learner's model is made of all the knowledge acquired by the learner during the simulation. This knowledge is organized into three memories: sensory memory, working memory, and long-term memory. Our major challenge is to formalize the encoding of information in these memories, as well as the data flow between them.This formalization is based on the theory of human memory proposed by Atkinson and Shiffrin and inspired by the cognitive architecture ACT-R. Our proposed tutor model focuses on the realization of a behavior that adapts the execution of the pedagogical scenario according to the learner's knowledge and the interactions with the tutor. An experimental study was conducted to validate our model. We compared two groups of participants. In the first group, we integrated an adaptive tutor using our model which adapts the execution of the pedagogical scenario and in the second group, a non-adaptive tutor who applied a fixed pedagogical scenario. The results of this study allow us to conclude on the effectiveness of our model for procedural learning

En intelligence artificielle, le problème de l'ancrage de symboles dans le monde est un élément primordial du point de vue du sens des connaissances que peut manipuler un agent artificiel. Les travaux que nous présentons abordent le problème de l'ancrage pour un robot situé et mobile qui évolue dans le monde. Le problème que nous nous posons est de donner la capacité à un tel agent d'ancrer un lexique constitué de mots connus par des interlocuteurs humains et se référant à des objets physiques présents dans l'environnement. Ancrer un tel lexique est rendu difficile par un environnement dynamique, complexe et fortement bruité. De plus, pour un objet particulier à ancrer, un nom donné par un interlocuteur humain peut se référer à un grand nombre de formes observables alors que l'agent n'observe généralement que peu d'exemples de vues de chaque objet. Il n'est pas non plus possible d'utiliser de modèle ad hoc du fait de la grande diversité des objets à ancrer. Par conséquent la question se pose de savoir comment construire l'ancrage d'un symbole quelconque. Dans le cadre de cette thèse, nous reformulons le problème de l'ancrage de symboles comme un problème d'apprentissage automatique supervisé. Nous proposons ensuite une approche qui repose sur la mise en oeuvre d'opérateurs d'abstraction exploitant les informations de granularités et de structures contenues dam les perceptions de l'agent Pour chaque symbole, la définition de ces opérateurs est fixée à l'aide de changements de représentation successifs et rend ainsi possible la construction d'un ancrage efficace et adapté. Finalement, nous avons développé les outils PLIC et WMplic qui mettent en oeuvre avec succès notre approche pour construire et maintenir un ancrage à long terme dans le cadre d'un robot mobile autonome Pioneer2DX évoluant dans les couloirs du Laboratoire d'informatique de Paris 6
In Artificial Intelligence, the symbol grounding problem is considered as an important issue regarding the meaning of symbols used by an artificial agent. Our work is concerned with the grounding of symbols for a situated mobile robot that navigates through a real world environment. In this setting, the main problem the robot encounters is to ground symbols given by a human teacher that refers to physical entities (e. G. A door, a human, etc. ). Grounding such a lexicon is a difficult task because of the intrinsic nature of the environment: it is dynamic, complex and noisy. Moreover, one specific symbol (e. G. "door") may refer to different physical objects in size, shape or colour while the robot may acquire only a small number of examples for each symbol. Also, it is not possible to rely on ad-hoc physical models of symbols due to the great number of symbols that may be grounded. Thus, the problem is to define how to build a grounded representation in such a context. In order to address this problem, we have reformulated the symbol grounding problem as a supervised learning problem. We present an approach that relies on the use of abstraction operators. Thanks to these operators, information on granularity and structural configuration is extracted from the perceptions in order to case the building of an anchor. For each symbol, the appropriate definition for these operators is found out thanks to successive changes of representation that provide an efficient and adapted anchor. In order to implement our approach, we have developed PLIC and WMplic which are successfully used for long term symbol grounding by a PIONEER2 DX mobile robot in the corridors of the Computer Sciences Lab of the University of Paris 6