Relevant bibliographies by topics / Aktuatorer / Journal articles
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Aktuatorer.

Journal articles on the topic 'Aktuatorer'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 5 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 journal articles for your research on the topic 'Aktuatorer.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Krompf, Willi. "Membrantechnik für motornahe Aktuatoren." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 66, no. 4 (April 2005): 288–91. http://dx.doi.org/10.1007/bf03226734.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Kraus, Manfred. "Elektromechanische Aktuatorik." ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 111, no. 9 (September 2009): 636–42. http://dx.doi.org/10.1007/bf03222101.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Buch, Andreas, Stefan Klöckner, Eugen Bernarding, and Thorsten Eid. "Elektrische Aktuatoren für Moderne Verbrennungsmotoren." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 71, no. 12 (December 2010): 892–96. http://dx.doi.org/10.1007/bf03225634.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Månsson, Christian, Daniel Norlén, Måns Ranåker, and Per Söderberg. "Die nächste Generation integrierter AWD-Aktuatoren." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 79, no. 12 (November 9, 2018): 46–51. http://dx.doi.org/10.1007/s35146-018-0120-9.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

GUZDEK, Piotr. "Liniowy aktuator magnetoelektryczny." PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 1, no. 8 (August 5, 2018): 57–60. http://dx.doi.org/10.15199/48.2018.08.15.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Kötter, Matthias, Christian Wirtz, Michael Reke, and Sebastian Grobosch. "Elektrische Manipulation von Abgasrelevanten Aktuatoren und Sensoren." ATZelektronik 8, no. 3 (May 2013): 222–26. http://dx.doi.org/10.1365/s35658-013-0300-9.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Yu, Yanlei, and Tomiki Ikeda. "Weiche Aktuatoren auf der Basis flüssigkristalliner Elastomere." Angewandte Chemie 118, no. 33 (August 18, 2006): 5542–44. http://dx.doi.org/10.1002/ange.200601760.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Bleicher, Achim. "Aktive Schwingungskontrolle einer Spannbandbrücke mit pneumatischen Aktuatoren." Bautechnik 89, no. 2 (February 2012): 89–101. http://dx.doi.org/10.1002/bate.201201539.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

André, Marc-Olivier, Christophe Gassmann, and Paolo Reghenzi. "Torque-Motoren als Aktuatoren im Ansaug- und Abgasbereich." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 67, no. 6 (June 2006): 462–67. http://dx.doi.org/10.1007/bf03225402.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Loussert, Guillaume, Didier Angleviel, and Michaël Delbaere. "Lineare Moving-Magnet-Aktuatoren für die aktive Schwingungskontrolle." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 77, no. 1 (December 8, 2015): 56–61. http://dx.doi.org/10.1007/s35146-015-0149-y.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Köster, Andreas, Karl Krebber-Hortmann, Ringo Uhlendorf, and Michael Becker. "Kompakter Aktuator für Fahrzeugseitentüren." ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 122, no. 7-8 (July 2020): 54–59. http://dx.doi.org/10.1007/s35148-020-0281-y.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Kowalski, Krzysztof, Lech Nowak, and Łukasz Knypiński. "Optymalizacja parametrów dynamicznych aktuatora magnetostrykcyjnego." Poznan University of Technology Academic Journals: Electrical Engineering, no. 91 (2017): 213–26. http://dx.doi.org/10.21008/j.1897-0737.2017.91.0020.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Rust, Mathieu, and Arthur Raffard. "Emissionsreduzierung bei Verbrennungsmotoren durch genaue Aktuatorik." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 81, no. 6 (May 15, 2020): 56–59. http://dx.doi.org/10.1007/s35146-020-0233-9.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Deutschmann, Claus-Werner. "Pyromechanische Aktuatoren für höhere Sicherheit von Insassen und Passanten." ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 109, no. 7-8 (July 2007): 618–23. http://dx.doi.org/10.1007/bf03221903.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

van Schagen, Katja. "Elektromechanische Aktuatoren statt Pneumatik- oder Hydraulikzylinder: Kosten- und Leistungsvorteile." Konstruktion 69, no. 10 (2017): 38–41. http://dx.doi.org/10.37544/0720-5953-2017-10-38.

Full text
Abstract:
Neue Generationen elektromechanischer Aktuatoren ersetzen heute in einer Vielzahl anspruchsvoller Anwendungen zunehmend die bisher verwendeten Pneumatik- und Hydraulikzylinder. Diese Entwicklung ist sowohl auf Kosten- als auch Leistungsvorteile zurückzuführen.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Faust, Hartmut, Carsten Bünder, and Ernest Devincent. "Doppelkupplungsgetriebe mit Trockener Kupplung und Elektromechanischer Aktuatorik." ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 112, no. 4 (April 2010): 270–75. http://dx.doi.org/10.1007/bf03222159.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Rothgang, Stefan, Hendrik Ferner, Martin Nowak, and Michael Becker. "Neuartiger Wastegate-Aktuator zur verbesserten Ladedruckregelung." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 78, no. 10 (September 15, 2017): 26–33. http://dx.doi.org/10.1007/s35146-017-0100-5.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Bort, Guillaume, Thibault Gallavardin, David Ogden, and Peter I. Dalko. "Von Ein- zu Zwei-Photonen-Sonden: photoaktivierbare Reagentien, Aktuatoren und Photoschalter." Angewandte Chemie 125, no. 17 (February 18, 2013): 4622–34. http://dx.doi.org/10.1002/ange.201204203.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Schwander, Philipp, and Markus Flückiger. "Aktuator für Schieberventile in der mobilen Hydraulik." ATZoffhighway 7, no. 3 (October 2014): 70–77. http://dx.doi.org/10.1365/s35746-014-0194-3.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Thierry, Benjamin, and Christophe Audouy. "Kompakter und robuster Aktuator mit bürstenlosem Gleichstrommotor." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 82, no. 10 (September 10, 2021): 40–45. http://dx.doi.org/10.1007/s35146-021-0712-7.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Sigg, Daniel, Jürgen Schneider, and Gaël Andrieux. "Neuer Valvetronic-Aktuator für den Turbomotor des Mini." MTZ - Motortechnische Zeitschrift 71, no. 10 (October 2010): 712–17. http://dx.doi.org/10.1007/bf03225615.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Putra, Dimas Farid Arief, and Stefanus Stefanus. "Kajian Literatur –Penggunaan Sensor Waterflow pada Proses Pencampuran Cairan Dalam Industri." Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer 11, no. 1 (August 30, 2019): 20–23. http://dx.doi.org/10.31937/sk.v11i1.1098.

Full text
Abstract:
Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat yang digunakan sebagai pengendali sistem pencampuran cairan yang terdiri dari sensor, dan aktuator. Sensor waterflow digunakan di dalam sistem ini karena sensor tersebut memiliki keluaran di dalam liter per jam sehingga lebih memudahkan proses komputasi PLC dalam pengaturan kran elektrik sebagai aktuator.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Sugiarto, Toto, Dwi Sudarno Putra, Wawan Purwanto, and Wagino Wagino. "Analisis Perubahan Output Sensor Terhadap Kerja Aktuator pada Sistem EFI (Electronic Fuel Injection)." INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi 18, no. 2 (October 11, 2018): 91–100. http://dx.doi.org/10.24036/invotek.v18i2.418.

Full text
Abstract:
Penelitian ini bertujuan untuk: (1) Mendeskripsikan bagaimana sensor-sensor dalam sistem EFI bekerja pada putaran idle, mesin rotasi tingkat menengah dan tinggi, dengan melihat sensor output. (2) Mengetahui pekerjaan aktuator pada Sistem EFI pada putaran idle, mesin rotasi tingkat menengah dan tinggi. Metode eksperimen digunakan untuk penelitian ini. Mesin EFI dengan tipe D EFI yang digunakan telah dianalisis. Alat pindai digunakan untuk mengamati untuk mengukur output yang dihasilkan oleh sensor dan mengukur kerja aktuator sistem EFI menggunakan alat Pindai. Dari percobaan ditemukan bahwa peningkatan putaran mesin akan menghasilkan peningkatan kerja aktuator pada Sistem EFI, yang terdiri dari Injeksi Waktu dan Pengisi Waktu Pengapian, tetapi untuk Idle Speed ​​Control Valve (ISCV) dan Intake Camshaft Timing perubahan relatif stabil.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Rifa'i, Ahmad. "SISTEM PEMANTAUAN DAN KONTROL OTOMATIS KUALITAS AIR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN PLATFORM NODE-RED UNTUK BUDIDAYA UDANG." JTT (Jurnal Teknologi Terapan) 7, no. 1 (April 13, 2021): 19. http://dx.doi.org/10.31884/jtt.v7i1.317.

Full text
Abstract:
Kualitas air dalam budidaya udang adalah faktor penting yang perlu diperhatikan. Sehingga kualitas air yang baik menjadi tolak ukur tingkat keberhasilan budidaya udang. Permasalahan utamanya adalah buruknya kualitas air selama masa pemeliharaan. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini bertujuan menggunakan perangkat Internet of things (IoT) yang dapat memantau kondisi kualitas air dan melakukan tindakan pencegahan berupa perberitahuan dini dan kontrol otomatis pada tiap-tiap aktuator di kolam budidaya. Beberapa sensor yang digunakan seperti Dissolved Oxygen (DO), Hydrogen Potential (pH), Turbidity, Suhu air dan Ketinggian air (Sensor ultrasonic). Selanjutnya data kualitas air akan dikirimkan ke server (Node-Red Platform) menggunakan komunikasi protokol MQTT (Message Queue Telemetry Transport). Pengolahan data yang dilakukan di Server menggunakan metode IFTTT (If This Then That) dan menghasilkan keputusan berupa perintah (command set) untuk mengontrol aktuator pada Node kontrol aktuator. Dari hasil pengujian performa, delay yang terjadi pada pengiriman data dari publisher ke subscriber diperoleh rata-rata 260 ms dengan menggunakan publik Broker HIVEMQ. Sedangkan pada pengujian kontrol otomatis, grafik respon menunjukan adanya aksi yang dilakukan oleh alat kontrol aktuator setelah mendapatkan command set yang dihasilkan metode IFTTT pada platform Node-Red.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

Hadi, Mokh Sholihul, Pradipta Adi Nugroho, Ryan Harris Abdillah, Tiara Windrias Putri, and M. Syamsul Huda. "Sistem stabilisator kamera menggunakan sensor gyroscope dan kontroler PID." TEKNO 29, no. 1 (March 11, 2019): 75. http://dx.doi.org/10.17977/um034v29i1p75-85.

Full text
Abstract:
Gyroscope adalah suatu perangkat yang dapat mengukur dan mempertahankan orientasi berdasarkan prinsip momentum sudut. Pada penelitian ini, dibuat sebuah stabilisator kamera dengan menggunakan sensor gyroscope. Sensor gyroscope memiliki daerah kerja 3 axis sebagai pendeteksi pergerakan dan kemiringan dari kamera. Aktuator yang digunakan sebanyak dua buah yaitu motor servo yang bertugas untuk merespon input dari sensor gyroscope. Sebagai unit mikrokontroler / MCU, digunakan Arduino UNO yang memiliki ukuran kecil dan memiliki port I/O yang cukup, dengan tujuan meningkatkan mobilitas dan efisiensi pada alat yang dibuat. Untuk meningkatkan tingkat respon aktuator terhadap input sensor dan memperhalus pergerakan aktuator, maka digunakan metode PID. Hasil pengujian sistem menunjukkan sistem stabilisator kamera dapat bekerja dengan baik. grafik pengujian posisi motor pada masing-masing sumbu menunjukkan angka error yang kecil, dengan angka simpangan rata-rata sebesar 2,1 derajat.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Stachowiak, Dorota, Milena Kurzawa, and Irmina Charchuta. "Oprogramowanie do projektowania aktuatorów liniowych wykonanych ze stopów z pamięcią kształtu." Poznan University of Technology Academic Journals: Electrical Engineering, no. 91 (2017): 355–64. http://dx.doi.org/10.21008/j.1897-0737.2017.91.0032.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Wahab, Faisal. "Rancang bangun penjejak posisi matahari menggunakan kamera dan single board computer." JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) 1, no. 1 (March 11, 2021): 43–50. http://dx.doi.org/10.35313/jitel.v1.i1.2021.43-50.

Full text
Abstract:
Energi matahari adalah sumber energi terbesar yang ada di muka bumi ini. Panel surya merupakan sebuah peranti elektronik yang dapat memanfaatkan energi dari sinar matahari untuk dikonversi menjadi energi listrik. Semakin besar permukaan panel surya tersinari cahaya matahari, maka energi listrik yang dihasilkan lebih besar. Makalah ini memaparkan rancang bangun penjejak matahari menggunakan kamera sebagai pendeteksi posisi matahari dengan modul Raspberry pi sebagai kendali untuk pengolahan citra. Pergerakan penjejak posisi matahari ini menggunakan dua aksis, yaitu pitch dan roll. Aktuator yang digunakan untuk mengikuti posisi matahari adalah dua buah motor DC dengan jenis linier aktuator. Hasil dari pengujian menunjukan bahwa kamera dapat mendeteksi titik cahaya menggunakan pengolahan citra pada modul Raspberry pi. Kemudian rangka penjejak sinar matahari berhasil menuju posisi yang diinginkan yaitu pada titik tengah kamera dengan menggerakan dua buah linier aktuator melalui driver motor.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

De, Simone, and D. Guida. "Control design for an under-actuated UAV model." FME Transactions 46, no. 4 (2018): 443–52. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1804443d.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Popović, Aleksandar, Božica Bojović, Marcel Suter, and David Niederer. "Design parameters effect to magnetic flux distribution of the reluctance actuator." FME Transactions 48, no. 3 (2020): 504–10. http://dx.doi.org/10.5937/fme2003504p.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Loeminto, Erwin Sanjaya, Handry Khoswanto, and Resmana Lim. "Pengenalan Traffic Light Pada Robot Mobil Duckietown." Teknika 7, no. 2 (November 14, 2018): 89–93. http://dx.doi.org/10.34148/teknika.v7i2.121.

Full text
Abstract:
Duckietown adalah sebuah proyek penelitian yang berfokus pada self-driving vehicle dan high-level autonomy. Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan Duckiebot saat menemukan adanya traffic light. Duckiebot terdiri dari Raspberry Pi 3 sebagai controller, fisheye lens camera sebagai sensor, dan motor DC sebagai aktuator. Raspberry Pi 3 menerima dan memproses gambar yang didapat oleh kamera menggunakan library OpenCV. Dalam pemrosesan gambar, pertama adalah penentuan lokasi traffic light. Kemudian pengambilan range warna traffic light yang akan diproses untuk menghasilkan aksi kontrol aktuator agar berjalan atau berhenti. Aksi kontrol aktuator dilakukan dengan menggunakan Robot Operating System (ROS). Pengujian dilakukan dengan cara melihat hasil deteksi, menjalankan mode lane following, mengubah-ubah pencahayaan, dan memberi gangguan berupa spanduk yang sewarna. Berdasarkan hasil pengujian, kamera dapat digunakan sebagai sensor Duckiebot untuk mengenali traffic light, tapi kamera sangat sensitif terhadap perbedaan pencahayaan sehingga untuk kondisi terang, gelap, dan backlight akan memiliki hasil yang berbeda.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Oberlack, Norbert, and Alexander Reul. "Elektrohydraulischer Aktuator für Stell- und Regelaufgaben bei Kupplungen und Getrieben." ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 108, no. 7-8 (July 2006): 570–76. http://dx.doi.org/10.1007/bf03221803.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Klarawati, Rimas Dwi, Gurum Ahmad Pauzi, and Arif Surtono. "Desain Water Quality Control pada Otomatisasi Kincir Air dan Penggantian Air Tambak Udang Menggunakan Software Cx-Programmer yang Terintegrasi dengan Programmable Logic Controler (PLC) CPM1A." Jurnal Fisika Indonesia 24, no. 2 (August 31, 2020): 60. http://dx.doi.org/10.22146/jfi.v24i2.53297.

Full text
Abstract:
Telah direalisasikan Desain Water Quality Control pada Otomatisasi Kincir Air dan Penggantian Air Tambak Udang menggunakan Software Cx-One yang Terintegrasi dengan Programmable Logic Controler (PLC) CPM1A. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahuisistemotomatisasiwater Quality Controlyang mengoperasikan relay output/aktuator yaitu pompa dan kincir. Sensor input (Dissolved Oxygen (DO), Salinitas, pH dan suhu) dari pembacaan sensor diubah kedalam bentuk relay, sehingga yang diterima PLC berupa nilai 0 dan 1. Kemudian diproses oleh PLC dan menghasilkan keputusan 0 dan 1 pada relay output. PLC akanmenerimasinyal input danmengendalikaninstrumentasi output sertamelaksanakantugassesuaidenganperintah program yang dibuat. Apabila nilai input mencapai referensi yang telah diberikan, maka PLC akan mengeksekusi program mengaktifkan relay output (pompa dan kincir). Hasil penelitian diperoleh bahwa nilai Salinitas, pH dan suhu dalam keadaan normal sehingga aktuator pompa dalam keadaan OFF. Sedangkan pada nilai sensor input Dissolved Oxygen (DO) dalam keadaan ON ketika nilai Dissolved Oxygen<4 ppm yaitu 3.39 ppm – 3.93 ppm sehingga aktuator kincir bermode ON.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Brecher, Christian, Thomas Frenken, and Stephan Neus. "Berechnung der statischen axialen Steifigkeit von Planentenrollengewindetrieben." Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116, no. 5 (May 1, 2021): 327–31. http://dx.doi.org/10.1515/zwf-2021-0050.

Full text
Abstract:
Abstract Für Anwendungen, bei denen hohen Lasten mittels elektromechanischer Aktuatoren bewegt werden, spielt die statische axiale Steifigkeit der verwendeten Gewindetriebe eine wichtige Rolle. Simulationen bieten die Möglichkeit, diese Eigenschaft des Gewindetriebs bereits während der Auslegung bestimmen zu können. Ausgehend von Berechnungsmethoden zur Beschreibung der Lastverteilung innerhalb eines Planetenrollengewindetriebs wird ein Modell erstellt, welches die wesentlichen Einflussfaktoren für die Berechnung der statischen axialen Steifigkeit berücksichtigt. Die Validierung des Modells erfolgt mittels Prüfstandsversuchen unter hohen Lasten.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Indah, Syari, Beauty Anggraheny Ikawanty, and Muhammad Rifa'i. "Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika." Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 1, no. 1 (March 5, 2020): 23. http://dx.doi.org/10.33795/elkolind.v1i1.30.

Full text
Abstract:
Sistem otomasi pada industri membuat pekerjaan manusia menjadi lebih efektif dan efesien serta menjadi solusi bagi kompleksitas sistem pada industri. Polteknik Negeri Malang sebagai lembaga pendidikan vokasi harus selalu memperharui teknologinya sejalan dengan kebutuhan industri saat ini. Oleh sebab itu dibuat suatu penelitian berjudul Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika berbasis CP1E–N40DR-A. Pada penelitian ini hanya dilakukan pengembangan sistem kontrolller, dimana sebelumnya loading station berbasis PLC CP1E-E30DRA. PLC CP1E–N40DR-A merupakan sebuah kontroller yang menjadi pusat pengendalian keseluruhan sistem. Pada loading station, PLC mengontrol seperangkat peralatan pneumatik yang terdiri dari sensor-sensor dan aktuator-aktuator. Sensor photoelektrik berfungsi untuk mendeteksi benda, sedangkan sensor reed switch berfungsi untuk mendeteksi posisi body silinder. Berdasarkan hasil pengujian, respon time output terhadap input memiliki interval waktu kecepatan respon antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E. Rata-rata interval waktu antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E adalah 0.5 detik. Adanya interval waktu disebabkan oleh Karena disebabkan oleh kecepatan transfer data pada masing-masing kontroller tersebut. Kata Kunci—PLC, Photoelektrik, Reed Switch, Aktuator
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Ertugrul, I., N. Akkus, and H. Yuce. "Fabrication of mems-based electrothermal microactuators with additive manufacturing technologies." Materiali in tehnologije 53, no. 5 (October 15, 2019): 665–70. http://dx.doi.org/10.17222/mit.2019.027.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Božić, Milan. "PRIMENA PID REGULATORA U STABILIZACIJI I UPRAVLJANJU KRETANJEM KVADKOPTERA." Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu 35, no. 03 (March 2, 2020): 557–60. http://dx.doi.org/10.24867/07be30bozic.

Full text
Abstract:
U radu je prikazan jedan od načina implementacije letelice na daljinsko upravljanje – kvadkoptera za čije upravljanje se koristi STM32F103C8T6 kontroler, za određivanje položaja letelice koristi se inercijalni senzor IMU MPU9250 (akcelerometar i žiroskop) dok se za aktuatore koriste motori bez četkica. Senzorski i aktuatorski deo povezuje tri PID regulatora koji su implementirani u kontroleru. Upravljanje se vrši radio vezom na 2.4GHz modulom za komunikaciju NRF24l01. Letelica obezbeđuje podatke o temperaturi, vlažnosti i atmosferskom pritisku uz pomoć senzora BME280.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Li, Chengming, Nikhil Gunari, Karl Fischer, Andreas Janshoff, and Manfred Schmidt. "Ein neuer Weg zu molekularen Aktuatoren: der thermisch induzierteÜbergang einzelner Makromoleküle von zylindrischen Bürsten zu kugelförmigen Objekten." Angewandte Chemie 116, no. 9 (February 20, 2004): 1121–24. http://dx.doi.org/10.1002/ange.200352845.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Hidayat, Darmawan, Meutia Rahmatika, Nendi Suhendi Syafei, and Bernard Y. Tumbelaka. "Simulasi Pengontrol On/Off pada Sistem Kendali Umpan Balik dengan Model Fisis Elektronik." TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol 4, no. 1 (May 28, 2018): 43–53. http://dx.doi.org/10.15575/telka.v4i1.80.

Full text
Abstract:
Pengontrol on/off merupakan salah satu jenis aksi pengontrolan yang banyak digunakan pada pengontrol otomatis karena sederhana dan relatif murah. Terdapat dua parameter respon sistem kendali yang harus dipertimbangkan pada aplikasi pengontrol on/off. Pertama adalah frekuensi osilasi respon yang menentukan osilasi aktuator dan memengaruhi umur ketahanan komponen aktuator. Kedua adalah amplitudo (deviasi) osilasi respon yang menentukan akurasi dan efisiensi energi pengontrolan. Makalah ini membahas kajian pengaruh parameter waktu tunda histeresis, T dan penguatan, M pengontrol on/off tersebut terhadap respon kendali umpan balik. Kajian dilakukan melalui simulasi MATLAB. Hasil simulasi dibandingkan dengan implementasi menjadi sistem fisis yang dibangun dengan suatu mikrokontroler digital, aktuator saklar elektronik, dan rangkaian elektronik proses dan komponen umpan balik dari komponen pasif resistor dan kapasitor (RC). Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin besar nilai T maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin lama, frekuensi osilasi keluaran semakin kecil, amplitudo osilasi respon semakin besar pula. Semakin besar nilai parameter M, maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin cepat, amplitudo respon semakin besar dan frekuensi osilasi semakin kecil. Berdasarkan pengujian, dapat disimpulkan bahwa respon pengontrolan umpan balik dengan menggunakan pengontrol on/off dapat diatur sesuai kriteria pengontrolan dengan mengatur parameter delay histeresis dan penguatan pengontrol on/off.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Hidayat, Darmawan, Meutia Rahmatika, Nendi Suhendi Syafei, and Bernard Y. Tumbelaka. "Simulasi Pengontrol On/Off pada Sistem Kendali Umpan Balik dengan Model Fisis Elektronik." TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol 4, no. 1 (May 28, 2018): 43–53. http://dx.doi.org/10.15575/telka.v4n1.43-53.

Full text
Abstract:
Pengontrol on/off merupakan salah satu jenis aksi pengontrolan yang banyak digunakan pada pengontrol otomatis karena sederhana dan relatif murah. Terdapat dua parameter respon sistem kendali yang harus dipertimbangkan pada aplikasi pengontrol on/off. Pertama adalah frekuensi osilasi respon yang menentukan osilasi aktuator dan memengaruhi umur ketahanan komponen aktuator. Kedua adalah amplitudo (deviasi) osilasi respon yang menentukan akurasi dan efisiensi energi pengontrolan. Makalah ini membahas kajian pengaruh parameter waktu tunda histeresis, T dan penguatan, M pengontrol on/off tersebut terhadap respon kendali umpan balik. Kajian dilakukan melalui simulasi MATLAB. Hasil simulasi dibandingkan dengan implementasi menjadi sistem fisis yang dibangun dengan suatu mikrokontroler digital, aktuator saklar elektronik, dan rangkaian elektronik proses dan komponen umpan balik dari komponen pasif resistor dan kapasitor (RC). Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin besar nilai T maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin lama, frekuensi osilasi keluaran semakin kecil, amplitudo osilasi respon semakin besar pula. Semakin besar nilai parameter M, maka waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk mencapai keadaan mantap semakin cepat, amplitudo respon semakin besar dan frekuensi osilasi semakin kecil. Berdasarkan pengujian, dapat disimpulkan bahwa respon pengontrolan umpan balik dengan menggunakan pengontrol on/off dapat diatur sesuai kriteria pengontrolan dengan mengatur parameter delay histeresis dan penguatan pengontrol on/off.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Nugroho, Wibowo Harso. "Sistem Kendali Aktif Menggunakan Sensor – Aktuator PZT untuk Meredam Getaran Struktur Kapal." Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim 3, no. 1 (April 23, 2020): 1–8. http://dx.doi.org/10.29122/jurnalwave.v3i1.4105.

Full text
Abstract:
Penulisan ini bertujuan untuk memperlihatkan kemungkinan penggunaan dari suatu desain alat peredam getaran yang dikendalikan secara aktif untuk mengurangi atau bahkan secara ideal menghilangkan getaran struktur kapal. Hal yang penting dari sistem kendali ini adalah kemampuan untuk merasakan respon dan bereaksi terhadap respon tersebut sesuai dengan yang diinginkan. Dalam penulisan ini secara numerik kemampuan tersebut akan ditampilkan dengan penggunaan sensor dan aktuator yang berasal dari satu jenis material cerdas ( smart material) yaitu Lead Zirconate Titanate (PZT). Material ini dikatakan cerdas karena PZT ini akan menghasilkan beda potensial jika diberi gayamekanik dan juga sebaliknya jika diberi beda potensial akan menghasilkan gaya mekanik berupa regangan atau “strain”. Pada kasus getaran struktur kapal ini hipotesa yang akan diuji adalah kesanggupan sistem kendali dengan penggunaan pasangan sensor – aktuator PZT untuk meredam getaran struktur yang terjadi.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Triafandy, Yoga, Ali Basrah Pulungan, and Hamdani Hamdani. "Kendali Solar Tracker Menggunakan Selenoid Valve sebagai Pengendali Aliran fluida." JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 1, no. 2 (November 10, 2020): 174–78. http://dx.doi.org/10.24036/jtein.v1i2.66.

Full text
Abstract:
Energi tebarukan yang banyak dikembangkan saat ini adalah energi surya. Energi matahari memiliki potensi luar biasa sebagai sumber energi terbarukan diperkirakan dapat mensuplai energi sekitar 27.000 kali jumlah energi yang dihasilkan dari semua sumber lainya. Panel surya merupakan salah satu alat untuk mengkonversi cahaya matahari menjadi energi listrik. Penggunaan panel surya untuk memaksimalkan penyerapan cahaya matahari dapat dilakukan dengan berbagai cara salah satunya adalah menerapkan sistem tracking pada panel surya yang bisa membuat panel surya itu selalu tegak lurus terhadap datangnya cahaya matahari. Sistem tracking yang banyak dikembangkan menggunakan motor listrik sebagai aktuator yang membutuhkan energi tambahan dalam penggunaannya. Untuk mengurangi komsumsi energi pada aktuator yang digunakan bisa dengan pengendalian aliran fluida untuk mengatur arah pergerakan tracker. Kendali yang digunakan disini menggunakan air untuk penggerak dari panel surya yang dikontrol dengan selenoid valve.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

Makarow, Artemi, Christoph Rösmann, and Torsten Bertram. "Suboptimale Modellprädiktive Regelung mit einem Freiheitsgrad für unterlagerte Regelkreise." at - Automatisierungstechnik 69, no. 7 (June 30, 2021): 597–607. http://dx.doi.org/10.1515/auto-2021-0034.

Full text
Abstract:
Zusammenfassung In diesem Beitrag wird eine suboptimale modellprädiktive Regelung mit stabilisierenden Endbedingungen und einem ableitungsfreien Optimierungsalgorithmus für eine bestimmte Klasse nichtlinearer Systeme vorgestellt. Repräsentativ für diese Systemklasse stehen insbesondere elektromagnetische Aktuatoren. Durch die Kombination eines Freiheitsgrades auf dem ersten variablen Abschnitt des Prädiktionshorizonts mit endlichen Stellmengen können die rekursive Durchführbarkeit der Regelung und die asymptotische Stabilität der Gleichgewichtslage auf Basis der Erkenntnisse aus der klassischen suboptimalen modellprädiktiven Regelung nachgewiesen werden. Die vorgestellte Optimierungsstrategie ist mit überschaubarem Aufwand implementierbar, bedarf keiner externen Programmbibliotheken und adressiert somit industrielle Anwendungen. Die theoretischen Herleitungen werden durch numerische Auswertungen sowie dem Vergleich zur klassischen modellprädiktiven Regelung gestützt.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Slupski, Bartosz, Abdul Tajik, Vladimir Parezanović, and Kursat Kara. "On the impact of geometry scaling and mass flow rate on the frequency of a sweeping jet actuator." FME Transactions 47, no. 3 (2019): 599–607. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1903599s.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

Drača, Sebastian. "KONCEPTI RADA LINEARNOG SOLENOIDA I EKSPERIMENTALNO ODREĐIVANJE USLOVA NJEGOVOG UPRAVLJANJA." Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu 36, no. 08 (August 4, 2021): 1416–19. http://dx.doi.org/10.24867/13ih01draca.

Full text
Abstract:
Rad predstavlja opis algoritma za upravljanje linearnim solenoidom kao i eksperimentalnu prezentaciju naĉina njegovog rada. Opisuje osnovne stvari vezane za upravljanje solenoidom i objašnjava osnovne koncepte upravljanja solenoida kao aktuatora u zavisnosti od faktora koji utiču na njegovo upravljanje. Eksperi­mentalno opisuju brzinu promene temperature prilikom rada solenoida u standardnim uslovima.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Priyambodo, Tri Kuntoro. "Implementasi Sistem Kendali PID pada Gimbal Kamera 2-sumbu dengan Aktuator Motor Brushless." IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) 7, no. 2 (October 31, 2017): 111. http://dx.doi.org/10.22146/ijeis.18238.

Full text
Abstract:
Unmanned Aerial Vehicle has been developed for the benefit in various fields. One of them is in the field of aerial photography. Taking pictures using unmanned aircraft, in addition to a good camera, also requires gimbal camera components as camera stability controller. Gimbal camera as stability controller helps the camera to obtain a better image orientation. Gimbal camera serves to reduce vibration and movement that would interfere with the camera when taking pictures caused by the movement of the drone itself. In an effort to get to the maximum camera stability, it is necessary a control systems. This study developed a camera gimbal control system with PID method. The controller is implemented in a microcontroller and uses a brushless motor as the actuator. The brushless motor is chosen because it has several advantages including the high-efficiency, longer lasting and have a good response. In order to facilitate the search for a constant value control, in this study is used Ziegler-Nichols tuning method. The final tuning on roll angle gives constant values Kp = 0:37, Ki = 0:01, and Kd = 0:29 with average response time = 0.8 seconds. While tuning on the pitch angle gives constant values Kp = 0:55, Ki = 0:01, and Kd = 0:29 with average response time = 0.7 seconds.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

Aji, Arjun Prayoga, Yeti Rafitasari, Harry Miyosi Silalahi, Tanty Dwi Purwita, Febrilian Dwi Laksono, and Fahrudin Nugroho. "Material Magnetoelastik sebagai Alternatif Pengganti Otot Buatan." Jurnal Fisika Indonesia 21, no. 1 (March 7, 2017): 1. http://dx.doi.org/10.22146/jfi.38612.

Full text
Abstract:
Aktuator elastik merupakan solusi rancang gerak kontinu pada bidang robotika. Penggunaan material magnetoelastik diusulkan sebagai alternatif aktuator elastik tersebut. Pada penelitian ini respon magnetik material magnetoelastik dikarakterisasi menggunakann set alat electromagnet pada suhu kamar (T = 27 oC). Komposisi penyusun sampel magnetoelastik yang digunakan terdiri dari bahan basis silikon (RTV Gasket, RTV 585, RTV 52) dan bahan magnet ferimagnetik magnetite (Fe3O4). Respon sampel teramati akibat pengaruh medan magnet luar (B). Melalui analisa grafik respon magnetik sampel dapat didekati dengan model persamaan kuadratik. Hasilnya adalah terdapat kompetisi antara sifat magnetik pengotor magnetite (Fe3O4) dengan total volume material magnetoelastik. Kompetisi kedua parameter tersebut bersifat tidak linier. Kompetisi ini bertanggung jawab atas hasil optimasi jenis dan optimasi konsentrasi. Jenis optimal bahan basis material magnetoelastik pada penelitian ini adalah RTV Gasket dan RTV 52, sedangkan konsentrasi optimal komposisi basis berbanding pengotornya adalah (50 : 50) %. Dalam penelitian ini juga diamati adanya sifat histerisis material magnetoelastik.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Santoso, Daniel, Deddy Susilo, and Yonas Aditya Darmawan. "Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV." Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika 14, no. 01 (April 1, 2015): 7–16. http://dx.doi.org/10.31358/techne.v14i01.119.

Full text
Abstract:
Meskipun R2C telah meraih juara dua tingkat nasional dalam KRSBI 2013 (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013), robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki kekurangan dalam sistem kontrol dan motion (gerakan). Sistem kontrol pada robot dibagi menjadi 2 bagian utama, yaitu kontrol aktuator robot dan kontrol utama. Kontrol aktuator robot dalam hal ini adalah servo controller untuk mengontrol sistem gerak robot yang keseluruhannya terdiri dari motor servo, dimana servo controller mendapat perintah gerakan yang sudah didefinisikan di kontrol utama. Sedangkan kontrol utama bertugas untuk mensinkronisasi antara gerak robot dengan perintah yang telah diolah oleh mikrokontroler sehingga nantinya robot dapat melakukan tugas-tugas sesuai dengan perintah yang dikirim dari smartphone. Pengujian dilakukan dengan membandingkan algoritma lama yang dipakai robot saat mengikuti KRSBI 2013 dengan algoritma baru yang dibuat oleh penulis. Persentase keberhasilan robot ketika bergerak tetap stabil saat robot melakukan pergantian gerakan tanpa adanya delay dari program pada algoritma lama hanya mencapai 41% sedangkan pada algoritma baru persentase keberhasilan dapat mencapai 95%.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Nugraha, Satria Indra, Budi Setiyono, and Yuli Christyono. "SIMULASI SISTEM KONTROL KONTROL TEKANAN KOMPRESOR PADA ELECTRICALLY ASSISTED TURBOCHARGER DENGAN METODE CASCADE FUZZY-PI." TRANSIENT 7, no. 1 (March 13, 2018): 131. http://dx.doi.org/10.14710/transient.7.1.131-137.

Full text
Abstract:
Turbocharger adalah teknologi yang mulai banyak digunakan pada mobil penumpang. Namun turbocharger yang dipasangkan pada spark ignition engine (SI engine) mengalami turbolag dikarenakan perubahan sudut bukaan throttle yang sering terjadi. Hal ini menyebabkan respon sistem menjadi lambat. Beberapa metode yang dilakukan untuk mengurangi turbolag yaitu : penggunaan mesin dengan rasio kompresi tinggi, penempatan katup throttle sebelum kompresor, variable geometry turbocharger, dan pemendekan pipa inlet dan exhaust. Akan tetapi, metode tersebut tidak dapat mengeliminasi turbolag seluruhnya. Salah satu metode untuk mengeliminasi turbolag adalah dengan aktuator tambahan seperti motor DC sebagai electric assist. Motor DC sebagai electric assist dapat memberikan torsi bantu pada turbocharger untuk menghasilkan respon sistem untuk mencapai tekanan kompresor ideal dengan cepat dan stabil pada keadaan tunaknya. Pada penelitian ini dirancang dua struktur sistem kontrol tekanan kompresor pada electrically assisted turbocharger dengan metode cascade fuzzy-PI sehingga motor DC sebagai aktuator tambahan dapat menghasilkan torsi bantu yang sesuai. Hasil pengujian menunjukkan settling time masing-masing struktur 95,99 % dan 95,17 % lebih singkat dibanding sistem turbocharger konvensional.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
49

Ka’ka, Simon, Syukri Himran, Ilyas Renreng, and Onny Sutresman. "Aplikasi Aktuator Pneumatik sebagai Simulator Beban Dinamis Vertikal pada Mekanisme Suspensi Roda Kendaraan Seperempat." INTEK: Jurnal Penelitian 5, no. 2 (November 23, 2018): 104. http://dx.doi.org/10.31963/intek.v5i2.580.

Full text
Abstract:
Driving comfort for riders and passengers is a keytarget to be achieved. Fluctuations in vehicle loads, bumps,perforated surfaces, and other road damage will greatly affectthe vehicle suspension working system. This study aims tocalculate the vertical dynamic load of the vehicle actually whichoccurs on road construction after through the vehicle wheelsuspension mechanism. The Pneumatic cylinder that was drivenby pressurized air directly weigh on the spring and ShockAbsorber that contained on the wheels of the vehicle. The loadfluctuations of the medium weight category vehicle aredetermined by the regulation of the amount of pressurized airentering into the pneumatic cylinder chamber pushing the pistonand connecting rods. The deviation that occurs duringcompression on the Spring and Shock Absorber, is substitutedinto the vehicle dynamic load equation by taking also themagnitude of the spring stiffness constant, and the fluid or gascoefficient of the damper. The results showed that the magnitudeof the displacement when the compression force worked hassignificantly influenced the amount of vertical dynamic load ofthe vehicle that overlies the road construction. Experimentalresults using pneumatic actuators instead of real dynamic vehicleloads illustrate the characteristics of the relationship betweenwork pressure and dynamic load. If the working pressure of P2(bar) is given great, the vertical dynamic load Ft (N) whichoverloads the structure of the road is also greater. From thegraph shows that shock absorbers have greater ability to reducedynamic load vertically when compared to spring ability.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
50

TARYANA, NANDANG, USEP ALI ALBAYUMI, and ABDUL ROHIM. "Implementasi Prototype Alat Uji Flight Control Actuator Pesawat Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno." ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika 5, no. 2 (February 16, 2018): 169. http://dx.doi.org/10.26760/elkomika.v5i2.169.

Full text
Abstract:
ABSTRAKFlight control system merupakan suatu sistem di pesawat udara yang digunakan untuk manuver dari satu kondisi terbang ke kondisi terbang lainnya. Alat uji flight control actuator pesawat ini dirancang berupa prototype yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroller arduino uno, yang terdiri dari input dan output. Input tersebut adalah sensor load cell yang berfungsi untuk mengetahui beban yang diterima dari aktuator pesawat, serta input sensor ping berfungsi untuk mengetahui jarak ataupun sudut dari pergerakan aktuator pesawat. Sedangkan output yang dihasilkan berupa data dari hasil pembacaan sensor load cell dan sensor ping. Alat uji flight control sistem aktuator pesawat yang telah direalisasikan mampu menggerakkan 2 buah double acting cylinder untuk bekerja naik dan turun secara bergantian serta mampu menggerakkan motor servo dengan jarak pergerakkan 3 cm – 4 cm.Kata kunci: Flight control system, Arduino Uno, double acting cylinder, Sensor Ping, Load Cell, Motor ServoABSTRACTFlight control system is a system in which aircraft are used to maneuver from one condition to fly to other flight conditions. Testing instruments aircraft flight control actuator designed a prototype of which is controlled by using microcontroller arduino uno, which consists of input and output. The input is a load cell sensor that serves to determine the load received from aircraft actuators, as well as ping sensor input is used to determine the distance or angle of the aircraft actuator movement . While the output of the data from the load cell sensor readings and sensor ping . Test equipment aircraft flight control actuator system that has been realized is able to move two pieces of double acting cylinder to work up and down alternately and able to drive the servo motor with the movement distance of 3 cm – 4 cm . Keywords: Flight control system , Arduino Uno , double acting cylinder , Ping Sensor, Load Cell, Servo Motor
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the bibliographies on the topic 'Aktuatorer' for other source types:
Dissertations / Theses
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography