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Academic literature on the topic 'Algorithmes inspirés de la robotique'

Author: Grafiati
Published: 9 November 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Algorithmes inspirés de la robotique"

1

Ben Zid, Afef, Asma Najjar, and Imen Hamrouni. "Classification automatique d’emprises au sol de maisons dites « andalouses » à l’aide de modèle de Machine Learning." SHS Web of Conferences 203 (2024): 02001. http://dx.doi.org/10.1051/shsconf/202420302001.

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Abstract:
L’apprentissage automatique (ML) est une branche de l’IA qui utilise des données et des algorithmes pour imiter l’apprentissage humain. Intégrant l’informatique, la robotique et les sciences cognitives, il offre des applications transformatrices dans divers domaines. En architecture du patrimoine, le ML analyse les motifs, les styles et les matériaux pour aider à la préservation. Cet Article présente un modèle de classification basé sur le ML pour l’architecture andalouse en Tunisie et en Espagne, comparant des maisons construites par les Morisques expulsés d’Espagne en 1609 à celles de l’Espa
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Bering Christiansen, Mads, Ahmad Rafsanjani, and Jonas Jørgensen. "Ex Silico." .able journal, no. 22 (2023). http://dx.doi.org/10.69564/able.fr.24022.exsilico.

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Abstract:
L'existence humaine est pleinement enchâssée dans l'environnement naturel ; les êtres humains ont une relation innée avec les êtres vivants et les éléments de la nature. Dans les domaines de l'art, du design et de l'architecture, cette relation est exprimée par le concept transhistorique de biomorphisme, par référence à une préférence ou un intérêt pour des formes organiques, inspirées du vivant, qui évoquent la nature ou des organismes naturels. Cette zoom.able présente des recherches qui appréhendent le biomorphisme souple, dans le domaine du design, comme une alternative au paradigme de la
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Dubos, Camille, Thibault Boulanger, Jonathan Rochet, and Grégory Charrier. "Shearographie: De la maquette numérique à l’inspection robotisée." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28523.

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Abstract:
La shearographie est une méthode de contrôle non destructif (CND) exploitant l’interférométrie dans le domaine des ondes visibles. Cette méthode utilisée dans l’aéronautique, le spatial ou le naval permet de détecter les décollements, les délaminages ou vérifier la porosité des matériaux composites. Pour les pièces de grandes dimensions, plusieurs acquisitions sont nécessaires pour contrôler l’intégralité de la pièce. Le capteur de shearographie peut être déplacé sur ces positions d’acquisitions par un opérateur ou bien être intégré dans une cellule robotisée. Cette robotisation permet d’autom
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NAJWA, SABOUK, and LARBI SIDMOU MOHAMED. "L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ; VERS UN NOUVEAU PARADIGME INTERDISCIPLINAIRE : ETAT DE SYNTHÈSE." November 25, 2019. https://doi.org/10.5281/zenodo.3552563.

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Abstract:
L’intelligence artificielle (IA)....Aujourd’hui tout le monde parle d’un avenir monopolisé par les algorithmes et le Big Data. Or, cet avenir est déjà présent sous plusieurs formes que l’individu vit au quotidien. Cette révolution technologique est en train de changer les valeurs humaines et d’influencer les interactions, ainsi que tout le modèle économique en sa globalité. Bien que les recherches sur IA ne datent pas d’aujourd’hui, la maturité de la discipline a bien émergée
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Dissertations / Theses on the topic "Algorithmes inspirés de la robotique"

1

Meyer, Cédric. "Théorie de vision dynamique et applications à la robotique mobile." Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066137.

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Abstract:
La reconnaissance d'objet est un grand défi à résoudre pour améliorer l'autonomie des robots. Bien que de nombreuses techniques aient été développées dans le domaine de la vision basée image, aucune d'entre elle ne tient la comparaison face à la perception humaine en termes de performance, de poids et de consommation. Le domaine de l'ingénierie neuromorphique où l'on cherche à reproduire sur puce le comportement d'organes humains, a récemment permis l'émergence de caméras asynchrones bio-inspirées. Les données générées par ces capteurs sont éparses, et asynchrones, ce qui permet le développeme
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Sarrabezolles, Louise. "Formalization and Simulation of Bio-Inspired On-chip Dynamic Attractors for Low Power Computer Vision." Thesis, Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAE001.

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Abstract:
Il devient difficile aujourd'hui de maintenir une amélioration des performances en vision artificielle tout en gardant une capacité de traitement embarqué temps-réel. L'étude du modèle de vision de l'être humain apporte différentes inspirations pour répondre à ce problème. La méthode utilisée par le composant bio-inspirée de BVS-Tech a attiré l'attention de la communauté par ses caractéristiques matérielles et sa mise en oeuvre dans plusieurs projets industriels. Mais l'absence de formalisme mathématique et de simulation de la méthode ne permet pas une analyse des performances de la méthode su
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3

Kachurka, Viachaslau. "Contribution à la perception et l’attention visuelle artificielle bio-inspirée pour acquisition et conceptualisation de la connaissance en robotique autonome." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1072/document.

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Abstract:
La présente thèse du domaine de la « Perception Bio-inspirée » se focalise plus particulièrement sur l’Attention Visuelle Artificielle et la Saillance Visuelle. Un concept de l’Attention Visuelle Artificielle inspiré du vivant, conduisant un modèle d’une telle attention artificielle bio-inspirée, a été élaboré, mis en œuvre et testé dans le contexte de la robotique autonome. En effet, bien qu’il existe plusieurs dizaines de modèles de la saillance visuelle, à la fois en termes de contraste et de cognition, il n’existe pas de modèle hybridant les deux mécanismes d’attention : l’aspect visuel et
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Brilhault, Adrien. "Vision artificielle pour les non-voyants : une approche bio-inspirée pour la reconnaissance de formes." Toulouse 3, 2014. http://thesesups.ups-tlse.fr/2630/.

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Abstract:
La déficience visuelle touche aujourd'hui plus de 315 millions de personnes à travers le monde, un chiffre qui pourrait doubler d'ici 2030 du fait du vieillissement de la population. De par la diversité de ses causes, le nombre de personnes atteintes, et ses conséquences sur la qualité de vie, cette affection fait partie des problèmes de santé d'importance majeure. Les deux grandes approches holistiques pour compenser la perte ou l'absence de vision sont les systèmes de substitution sensorielle, restituant l'information visuelle par l'intermédiaire d'une autre modalité sensorielle (généralemen
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Craye, Céline. "Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLY006.

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Abstract:
La conception de systèmes de perception autonomes, tels que des robots capables d’accomplir un ensemble de tâches de manière sûre et sans assistance humaine, est l’un des grands défis de notre siècle. Pour ce faire, la robotique développementale propose de concevoir des robots qui, comme des enfants, auraient la faculté d’apprendre directement par interaction avec leur environnement. Nous avons dans cette thèse exploré de telles possibilités en se limitant à l’apprentissage de la localisation des objets d’intérêt (ou objets saillants) dans l’environnement du robot.Pour ce faire, nous présentons
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Melnyk, Artem. "Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée." Thesis, Cergy-Pontoise, 2014. http://www.theses.fr/2014CERG0745/document.

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Abstract:
Les robots intégrés aux chaînes de production sont généralement isolés des ouvriers et ne prévoient pas d'interaction physique avec les humains. Dans le futur, le robot humanoïde deviendra un partenaire pour vivre ou travailler avec les êtres humains. Cette coexistence prévoit l'interaction physique et sociale entre le robot et l'être humain. En robotique humanoïde les futurs progrès dépendront donc des connaissances dans les mécanismes cognitifs présents dans les interactions interpersonnelles afin que les robots interagissent avec les humains physiquement et socialement. Un bon exemple d'int
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Denarie, Laurent. "Robotics-inspired methods to enhance protein design." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2017. http://oatao.univ-toulouse.fr/18677/1/Denarie.pdf.

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Abstract:
The ability to design proteins with specific properties would yield great progress in pharmacology and bio-technologies. Methods to design proteins have been developed since a few decades and some relevant achievements have been made including de novo protein design. Yet, current approaches suffer some serious limitations. By not taking protein’s backbone motions into account, they fail at capturing some of the properties of the candidate design and cannot guarantee that the solution will in fact be stable for the goal conformation. Besides, although multi-states design methods have been propo
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Craye, Céline. "Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLY006/document.

Full text
Abstract:
La conception de systèmes de perception autonomes, tels que des robots capables d’accomplir un ensemble de tâches de manière sûre et sans assistance humaine, est l’un des grands défis de notre siècle. Pour ce faire, la robotique développementale propose de concevoir des robots qui, comme des enfants, auraient la faculté d’apprendre directement par interaction avec leur environnement. Nous avons dans cette thèse exploré de telles possibilités en se limitant à l’apprentissage de la localisation des objets d’intérêt (ou objets saillants) dans l’environnement du robot.Pour ce faire, nous présentons
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Cambier, Nicolas. "Bio-inspired collective exploration and cultural organisation." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2511.

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Abstract:
Les systèmes autonomes sont récemment devenus une solution efficace pour des applications telles que l'exploration et la surveillance d'environnements. Dans ces situations, l'utilisation de plusieurs robots pourrait améliorer l'efficacité des solutions proposées, bien que cela nécessite des stratégies d'organisation qui soient à la fois robuste, flexible et adaptables à la taille de la flotte de robots. En robotique en essaim, ces qualités sont assurées par la décentralisation, la redondance (plusieurs/tous les robots effectuent la même tâche), des interactions locales et des règles simples. L
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Tomic, Marija. "Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018ECDN0017/document.

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Abstract:
Le nombre de robot humanoïde s’est accru ces dernières années pour pouvoir collaborer avec l’homme ou le remplacer dans des tâches fastidieuses. L’objectif de cette thèse est de transférer aux robots humanoïdes, des habilités ou compétences humaines, en particulier pour des mouvements impliquant une coordination entre les deux bras. Dans la première partie de la thèse, un processus de conversion d’un mouvement humain vers un mouvement de robot, dans un objectif d’imitation est proposé. Comme les humains possèdent beaucoup plus de degrés de liberté qu’un robot humanoïde, les mouvements identiqu
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More sources

Books on the topic "Algorithmes inspirés de la robotique"

1

K, Agarwal Pankaj, Kavraki Lydia, and Mason Matthew T, eds. Robotics: The algorithmic perspective : the Third Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. A K Peters, 1998.

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2

R, Donald Bruce, Lynch Kevin, and Rus Daniela, eds. Algorithmic and computational robotics: New directions : the fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. AK Peters, 2001.

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3

M, Hoffmann Christoph, ed. Advances in computing research. JAI Press, 1992.

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4

(Editor), Bruce R. Donald, Kevin M. Lynch (Editor), and Daniela Rus (Editor), eds. Algorithmic and Computational Robotics: New Directions. AK Peters, Ltd., 2001.

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5

Hoffmann, Christoph M. Advances in Computing Research: Issues in Robotics and Nonlinear Geometry : 1992 (Advances in Computing Research). JAI Press, 1992.

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6

A, Vasuki. Nature-Inspired Optimization Algorithms. Taylor & Francis Group, 2020.

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7

A, Vasuki. Nature-Inspired Optimization Algorithms. Taylor & Francis Group, 2020.

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8

A, Vasuki. Nature-Inspired Optimization Algorithms. Taylor & Francis Group, 2022.

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9

A, Vasuki. Nature-Inspired Optimization Algorithms. Taylor & Francis Group, 2020.

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10

Nature-Inspired Optimization Algorithms. Taylor & Francis Group, 2020.

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Book chapters on the topic "Algorithmes inspirés de la robotique"

1

SAUDUBRAY, Frédéric. "Vers une agriculture algorithmique…" In Algorithmes et Société. Editions des archives contemporaines, 2021. http://dx.doi.org/10.17184/eac.4560.

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Abstract:
Les algorithmes procurent de nombreux services dans le domaine de l'agriculture et de l'alimentation. Ils facilitent l'accès à l'information et constituent d'indéniables outils d'aide à la décision. Alliés à la robotique et au machinisme, ils peuvent réduire la pénibilité du travail et l'empreinte écologique de l'agriculture. Si leur utilité n'est plus à démontrer, il n'en reste pas moins vrai que l'omniprésence et l'essor considérable des algorithmes engendrent des interrogations quant aux évolutions et risques associés relativement à l'indépendance des utilisateurs, l'uniformisation des règl
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