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Dissertations / Theses on the topic 'Allocation de tâches à des senseurs'

Author: Grafiati

Published: 12 October 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Quentel, Paul. "Architecture multi-agent distribuée et collaborative pour l’allocation de tâches à des senseurs : application aux systèmes navals." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2024. http://www.theses.fr/2024IMTA0406.

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Abstract:

L’évolution du contexte de défense aéronaval nécessite une modification majeure de l’architecture des systèmes de senseurs actuels afin de maitriser les futures menaces et d’intégrer les nouveaux dispositifs et senseurs à venir. Ces senseurs, hétérogènes, complémentaires et embarqués sur des plateformes navales ou aériennes, sont essentiels pour l’acquisition de données de l’environnement et l’établissement de la situation tactique. Dans ce contexte, les plateformes peuvent collaborer et partager leurs ressources senseurs pour accomplir de nouvelles fonctionnalités et établir un panorama globa

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2

Yang, Yang. "Allocation optimale des tâches pour la coopération de deux robots dans une cellule flexible d'assemblage." Lille 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL10001.

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3

Mavridis, Panagiotis. "Utilisation d'une hiérarchie de compétences pour l'optimisation de sélection de tâches en crowdsourcing." Thesis, Rennes 1, 2017. http://www.theses.fr/2017REN1S060/document.

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Abstract:

Des nombreuses applications participatives, commerciales et académiques se appuient sur des volontaires ("la foule") pour acquérir, désambiguiser et nettoyer des données. Ces applications participatives sont largement connues sous le nom de plates-formes de crowdsourcing où des amateurs peuvent participer à de véritables projets scientifiques ou commerciaux. Ainsi, des demandeurs sous-traitent des tâches en les proposant sur des plates-formes telles que Amazon MTurk ou Crowdflower. Puis, des participants en ligne sélectionnent et exécutent ces tâches, appelés microtasks, acceptant un micropaie

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4

Debernard, Serge. "Contribution à la répartition dynamique de tâches entre opérateur et système automatisé : application au contrôle du trafic aérien." Valenciennes, 1993. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/455a1b3c-57c3-4994-98ff-5dec24c35a2d.

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Abstract:

Dans la plupart des cas, les systèmes modernes de production ont été étudiés de façon a être les plus autonomes possibles. Pour faire face aux erreurs éventuelles des automatismes, la présence de l'opérateur humain reste alors indispensable. Néanmoins, la complexite des tâches peut nécessiter l'apport d'une assistance qui peut consister en une répartition dynamique de tâches entre ces opérateurs et le système d'aide. La contribution de notre travail porte, d'une part sur les aspects théoriques de la répartition dynamique de tâches, et d'autre part sur l'application de cette forme de coopératio

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5

Ali, Muhammad. "Stockage de données codées et allocation de tâches pour les centres de données à faible consommation d'énergie." Electronic Thesis or Diss., CY Cergy Paris Université, 2023. http://www.theses.fr/2023CYUN1243.

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Abstract:

Les centres de données sont responsables d'une part importante de la consommation mondiale d'énergie. Cette consommation devrait augmenter dans les années à venir, en raison de la demande croissante de services pour les centres de données. Par conséquent, le besoin d'opérations de centres de données efficaces sur le plan énergétique et à faible émission de carbone augmente rapidement.Cette recherche se concentre sur la conception et la mise en œuvre d'un centre de données à faible émission de carbone et à haut rendement énergétique, alimenté par l'énergie solaire et l'hydrogène, ce qui lui con

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6

Kamoun, Anas. "Contribution à la répartition dynamique des tâches entre opérateur et calculateur pour la supervision des procédés automatisés." Valenciennes, 1989. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/0ec201b4-4963-4d88-bfc0-ae94c6c230e2.

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Abstract:

Définition de la répartition dynamique des tâches entre l'opérateur humain et le calculateur selon un critère tenant compte des performances de l'équipe homme-machine et la charge de travail de l'opérateur. Présentation d'une méthode de répartition implicite basée sur la théorie de la commande optimale de 2 stratégies d'affectation de tâches explicites.

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7

Ahmadoun, Douae. "Interdependent task allocation via coalition formation for cooperative multi-agent systems." Electronic Thesis or Diss., Université Paris Cité, 2022. http://www.theses.fr/2022UNIP7088.

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Abstract:

L'allocation des tâches à plusieurs agents autonomes devant accomplir des tâches complexes a été l'un des domaines de recherche récents sur les systèmes multi-agents. Dans de nombreuses applications, les agents sont coopératifs et doivent effectuer des tâches qui nécessitent chacune une combinaison de différentes capacités dont peut se doter un sous-ensemble d'agents. Dans ce cas, nous pouvons utiliser la formation de coalitions comme paradigme pour affecter des coalitions d'agents à des tâches. Les solutions à ce problème d'allocation de tâches, pour les systèmes robotiques en particulier, tr

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8

Teng, Fei. "Ressource Allocation and Schelduling Models for Cloud Computing." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00659303.

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Abstract:

Cloud computing, the long-held dream of computing as a utility, has the potential to transform a large part of the IT industry, making software even more attractive as a service and shaping the way in which hardware is designed and purchased. In this thesis, we reviewed the new cloud computing technologies, and indicated the main challenges for their development in future, among which resource management problem stands out and attracts our attention. Combining the current scheduling theories, we proposed cloud scheduling hierarchy to deal with different requirements of cloud services. From the

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9

Al, Sheikh Ahmad. "Resource allocation in hard real-time avionic systems : scheduling and routing problems." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00631443.

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Abstract:

Le domaine avionique a été transformé par l'apparition des architectures modulaires intégrées (IMA). Celles-ci définissent un support d'exécution et de communication standard et mutualisé afin de réduire la complexité de l'architecture physique. Cependant, du fait du partage des ressources, cette démarche introduit une plus grande complexité lors de la conception et de l'intégration des applications ce qui implique d'assister les concepteurs avec des outils dédiés. La présente thèse contribue à cet effort en se focalisant sur deux problèmes d'allocation de ressources : i) le problème de l'ordo

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10

Al, Sheikh Ahmad. "Resource allocation in hard real-time avionic systems : scheduling and routing problems." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAT0010.

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Abstract:

Le domaine avionique a été transformé par l'apparition des architectures modulaires intégrées (IMA). Celles-ci définissent un support d'exécution et de communication standard et mutualisé afin de réduire la complexité de l'architecture physique. Cependant, du fait du partage des ressources, cette démarche introduit une plus grande complexité lors de la conception et de l'intégration des applications ce qui implique d’assister les concepteurs avec des outils dédiés. La présente thèse contribue à cet effort en se focalisant sur deux problèmes d'allocation de ressources : i) le problème de l'ordo

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11

Grandi, Mandelli Marcelo. "EXPLORATION OF RUNTIME DISTRIBUTED MAPPING TECHNIQUES FOR EMERGING LARGE SCALE MPSOCS." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS217/document.

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Abstract:

MPSoCs (systèmes multiprocesseurs sur puces) avec des centaines de cœurs sont déjà disponibles sur le marché. Selon le ITRS, ces systèmes intégreront des milliers de cœurs à la fin de la décennie. La définition du cœur, où chaque tâche sera exécutée dans le système, est une question majeure dans la conception de MPSoCs. Dans la littérature, cette question est définie comme allocation de tâches. La croissance du nombre de cœurs augmente la complexité de l'allocation de tâches. Les principales préoccupations en matière d'allocation de tâches dans des grands MPSoCs incluent: (i) l'évolutivité; (i

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12

Bautin, Antoine. "Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels." Thesis, Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0261/document.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Cart-O-Matic mis en place pour participer au défi CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire) organisé par l'ANR et la DGA. Le but de ce défi est de construire une carte en deux et trois dimensions et de localiser des objets dans un environnement inconnu statique de type appartement. Dans ce contexte, l'utilisation de plusieurs robots est avantageuse car elle permet d'augmenter l'efficacité en temps de la couverture. Cependant, comme nous le montrons, le gain est conditionné par le niveau de coopération entre les robots. Nous proposons une str

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Koung, Daravuth. "Cooperative navigation of a fleet of mobile robots." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0044.

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Abstract:

L’intérêt pour l’intégration des systèmes multi-robots (MRS) dans les applications du monde réel augmente de plus en plus, notamment pour l’exécution de tâches complexes. Pour les tâches de transport de charges, différentes stratégies de manutention de charges ont été proposées telles que : la poussée seule, la mise en cage et la préhension. Dans cette thèse, nous souhaitons utiliser une stratégie de manipulation simple : placer l’objet à transporter au sommet d’un groupe de robots mobiles. Ainsi, cela nécessite un contrôle de formation rigide. Nous proposons deux algorithmes de formation. L’a

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Beauprez, Ellie. "Système multi-agents adaptatif pour l'équilibrage de charge centré utilisateur." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2024. http://www.theses.fr/2024ULILB013.

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Abstract:

Mes travaux s'intègrent aux recherches menées dans l'équipe SMAC de CRIStAL en Intelligence Artificielle Distribuée.Les sciences des données exploitent de larges volumes de données sur lesquelles des calculs sont effectués en parallèle par différents nœuds. Ces applications mettent à l'épreuve l'informatique distribuée en ce qui concerne l'allocation de tâches et l'équilibrage de charge. J'étudie dans cette thèse le problème de l'allocation continue de jobs concurrents, composés de tâches situées, sous-jacent au déploiement d'applications de traitement de données massives sur une grappe de ser

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Bautin, Antoine. "Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0261.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Cart-O-Matic mis en place pour participer au défi CAROTTE (CArtographie par ROboT d'un TErritoire) organisé par l'ANR et la DGA. Le but de ce défi est de construire une carte en deux et trois dimensions et de localiser des objets dans un environnement inconnu statique de type appartement. Dans ce contexte, l'utilisation de plusieurs robots est avantageuse car elle permet d'augmenter l'efficacité en temps de la couverture. Cependant, comme nous le montrons, le gain est conditionné par le niveau de coopération entre les robots. Nous proposons une str

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Chakraa, Hamza. "Οptimisatiοn techniques fοr mοnitοring a high-risk industrial area by a team οf autοnοmοus mοbile rοbοts". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMLH29.

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Abstract:

Cette thèse explore le développement et la mise en œuvre d’algorithmes d’optimisation pour la surveillance de zones industrielles à l’aide d’une équipe de robots mobiles autonomes. Le travail de recherche se concentre sur l’allocation de tâches multi-robots (MRTA), où un plan de mission quasi-optimal doit être généré. Un nouveau modèle prenant en compte des robots et des tâches hétérogènes est proposé, utilisant des algorithmes génétiques (GA) et une méthode de recherche locale 2-Opt pour résoudre le problème. La thèse intègre également des stratégies d’évitement des collisions, qui deviennent

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Hlaoittinun, Onanong. "Contribution à la constitution d'équipes de conception couplant la structuration du projet et le pilotage des compétences." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431014.

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Abstract:

Lors de l'engagement d'un projet, un chef de projet doit structurer le projet de conception. Il s'agit de définir une architecture préliminaire du produit, de structurer le processus de conception et de regrouper les acteurs du projet en équipes interdépendantes (le regroupement est appelé "architecture des acteurs"). Ces trois activités sont fortement inter-reliées et critiques lors de la phase de conception préliminaire, car les décisions prises auront un impact fort sur les performances de l'ensemble du projet. Cependant, peu de méthodes formelles ont été proposées pour les considérer conjo

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Roussey, Ludivine. "Analyse économique des moyens et de l’organisation de la justice." Thesis, Paris 10, 2011. http://www.theses.fr/2011PA100165/document.

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Abstract:

Les moyens et l'organisation de la justice sont des déterminants importants de l'efficacité de cette institution. Pourtant, ces aspects restent encore marginalement étudiés dans l'analyse économique du droit. Après avoir mis en évidence le besoin d'un cadre d'analyse économique des relations entre les résultats de l'activité judiciaire, les moyens alloués au système, la demande de justice et ses modes d'organisation, nous contribuons directement à l'exploration de ces relations. D'abord grâce à un modèle théorique, nous démontrons l'existence d'un effet multiplicateur des dépenses publiques de

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Noubissie-Tchako, Jean-Félix. "Contribution à la conception d'un système de pilotage distribué pour les systèmes automatisés de production." Valenciennes, 1994. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/b009a7c7-9c4b-406f-85e9-3c092db6d043.

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Abstract:

Les unités de production sont actuellement soumises à de fortes contraintes de productivité et de flexibilité. Les problèmes à résoudre sont relatifs au pilotage des installations avec prise en compte des perturbations, à la surveillance, au contrôle et à l'exploitation des équipements ainsi qu'au rôle des opérateurs. Il s'agit de rendre et de maintenir opérationnels les différents éléments de l'installation, de les synchroniser, de les coordonner et d'intégrer les ressources humaines et matérielles, dans une approche de gestion en flux tendus. Dans ce mémoire nous décrivons les principales fo

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Wang, Leye. "Facilitating mobile crowdsensing from both organizers’ and participants’ perspectives." Thesis, Evry, Institut national des télécommunications, 2016. http://www.theses.fr/2016TELE0008/document.

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Abstract:

La collecte participative des données mobiles est un nouveau paradigme dédié aux applications de détection urbaines utilisant une foule de participants munis de téléphones intelligents. Pour mener à bien les tâches de collecte participative des données mobiles, diverses préoccupations relatives aux participants et aux organisateurs doivent être soigneusement prises en considération. Pour les participants, la principale préoccupation porte sur la consommation d'énergie, le coût des données mobiles, etc. Pour les organisateurs, la qualité des données et le budget sont les deux préoccupations ess

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Wang, Leye. "Facilitating mobile crowdsensing from both organizers’ and participants’ perspectives." Electronic Thesis or Diss., Evry, Institut national des télécommunications, 2016. http://www.theses.fr/2016TELE0008.

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Abstract:

La collecte participative des données mobiles est un nouveau paradigme dédié aux applications de détection urbaines utilisant une foule de participants munis de téléphones intelligents. Pour mener à bien les tâches de collecte participative des données mobiles, diverses préoccupations relatives aux participants et aux organisateurs doivent être soigneusement prises en considération. Pour les participants, la principale préoccupation porte sur la consommation d'énergie, le coût des données mobiles, etc. Pour les organisateurs, la qualité des données et le budget sont les deux préoccupations ess

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Nancel, Mathieu. "Designing and combining mid-air interaction techniques in large display environments." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00772458.

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Abstract:

Large display environments (LDEs) are interactive physical workspaces featuring one or more static large displays as well as rich interaction capabilities, and are meant to visualize and manipulate very large datasets. Research about mid-air interactions in such environments has emerged over the past decade, and a number of interaction techniques are now available for most elementary tasks such as pointing, navigating and command selection. However these techniques are often designed and evaluated separately on specific platforms and for specific use-cases or operationalizations, which makes i

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