Academic literature on the topic 'Angle de dérive'

L'irruption des mouvements anti-mondialisation sur la scène internationale, au cours des dernières années, constitue un angle d'approche original pour analyser la crise de la démocratie représentative. L'auteur commence par montrer en quoi la contestation anti-mondialiste représente une forme de démocratie participative. Il met ensuite en garde contre la dérive de cette démocratie participative vers une forme de démocratie réactive.

Dans ce papier, nous avons développé un algorithme d’hybridation (recalage) de la navigation inertielle, noté Q-SUKF, qui combine le filtre de Kalman sans parfum à paramètre (SUKF) et l’utilisation des propriétés de rotation et d’unicité des quaternions (Q) pour représenter l’attitude. L’utilisation des quaternions unités dans le calcul de la matrice de covariance d’erreurs prédite empêche les problèmes de singularité et la dérive des informations d’attitude. L’augmentation de l’incertitude dans les angles d’attitude, est modélisé par un vecteur de rotation pour garantir que la normalisation du quaternion est toujours maintenue dans le filtre. Le Q-SUKF proposé est bien adapté pour estimer récursivement les états de la navigation, quelque soient les valeurs initiales sur les angles d’attitude ou la dynamique des mouvements du mobile, à l’aide des capteurs externes qui sont complémentaires et/ou redondants.

Mystérieuse pour certains, définitivement adoptée par d’autres, la cartographie cognitive est ici présentée sous les angles de son vocabulaire, des principes qui la régissent, du processus de réalisation, des applications qui en dérivent et des outils qui permettent de la mettre en pratique. Cet article vise essentiellement à fournir des éléments concrets pour mieux comprendre le potentiel de la cartographie en contexte professionnel, qu’il soit générique ou plus spécifiquement documentaire. Il propose également des pistes pour approfondir le sujet. Une carte synthèse du contenu de l’article est proposée en complément de ce résumé textuel.

Résumé L’article analyse certaines « dérives racistes » survenues au Canada anglais depuis le référendum de 1995. À partir d’une sélection d’articles de la presse anglo-canadienne et à travers l’examen de plusieurs « événements » médiatisés (« affaires » Rakoff, Lawrence Martin, Diane Francis, Gerry Weiner, David Levine), l’analyse indique comment les discours « marginalisés » ont franchi plusieurs « paliers » du racisme (Wieviorka, 1991), en faisant place à une opinion un peu plus sytématique dans le « Reste du Canada » et à une violence verbale suffisamment répétitive pour que le problème ne soit plus jugé secondaire. Dans un cas particulier, celui de « l’affaire Levine », le racisme est même devenu un principe d’action et de mobilisation atteignant plusieurs milieux (journalistique, politique, populaire). Afin d’illustrer à la fois l’extension, la banalisation et la légitimation d’un certain discours raciste (qui fait usage d’arguments universalistes à des fins de délégitimation de « l’Autre »), l’analyse fait ressortir les liens entre discours et théories à la lumière des travaux scientifiques récents qui définissent la structure, les éléments de discours et les mécanismes de production du racisme.

L’article analyse certaines « dérives racistes » survenues au Canada anglais depuis le référendum de 1995. À partir d’une sélection d’articles de la presse anglo-canadienne et à travers l’examen de plusieurs « événements » médiatisés (« affaires » Rakoff, Lawrence Martin, Diane Francis, Gerry Weiner, David Levine), l’analyse indique comment les discours « marginalisés » ont franchi plusieurs « paliers » du racisme (Wieviorka, 1991), en faisant place à une opinion un peu plus systématique dans le « Reste du Canada » et à une violence verbale suffisamment répétitive pour que le problème ne soit plus jugé secondaire. Dans un cas particulier, celui de « l’affaire Levine », le racisme est même devenu un principe d’action et de mobilisation atteignant plusieurs milieux (journalistique, politique, populaire). Afin d’illustrer à la fois l’extension, la banalisation et la légitimation d’un certain discours raciste (qui fait usage d’arguments universalistes à des fins de délégitimation de « l’Autre »), l’analyse fait ressortir les liens entre discours et théories à la lumière des travaux scientifiques récents qui définissent la structure, les éléments de discours et les mécanismes de production du racisme.

Résumé Cet article explore la question de la dérivation textuelle, ce que depuis Gérard Genette on appelle l’hypertextualité, et aborde sous cet angle des écrits de la Bibliothèque copte de Nag Hammadi. Composés au début de l’ère chrétienne, ceux-ci posent des problèmes particuliers : ils sont anciens, anonymes et sans prétention littéraire affichée. Il est possible de mettre en lumière diverses modalités de dérivation entre eux ainsi que les liens qui les unissent aux hypotextes dont ils dérivent. Il ne s’agit pas de suggérer de nouvelles catégories, ni d’essayer de faire entrer strictement les oeuvres anciennes dans des catégories connues, mais plutôt de montrer le travail qu’opèrent ces écrits sur leurs sources afin de mieux les comprendre. En ce sens, l’intertextualité, et toute forme de transtextualité, est intéressante dans la mesure où elle met l’accent sur l’intégration et l’interprétation des matériaux traditionnels plutôt que de s’en tenir exclusivement à la critique des sources. On peut en conclure que c’est en fonction de la relation spécifique entre l’hypertexte et son hypotexte que la signification doit être envisagée, et non en fonction de l’hypertexte seul.

RésuméL'ensemble des signes cliniques survenant à l'arrêt d'un traitement antidépresseur a fait l'objet de nombreuses descriptions dans la littérature anglo-saxonne. La fréquence du syndrome de sevrage varie selon les auteurs. Les principaux types de trouble sont d'allure digestive ou pseudo-grippale. Un état anxieux, des perturbations du sommeil, des troubles moteurs et des épisodes maniaques ou hypomaniaques peuvent s'observer à l'arrêt d'un traitement antidépresseur tricyclique. Plus rarement apparaissent des attaques de panique, une confusion mentale ou bien une arythmie cardiaque. La plupart des antidépresseurs sont susceptibles d'induire un syndrome de sevrage. Les facteurs de risque d'apparition de ce syndrome ne sont pas précisément déterminés. Il semble néanmoins qu'un arrêt brutal d'un traitement comportant des doses élevees d'un antidépresseur à fort potentiel anticholinergique expose plus particulièrement aux signes de sevrage. Les traitements du sevrage proposés sont la reprise de l'antidépresseur ou bien la prescription de dérivés atropiniques. La prévention des signes de sevrage repose sur une diminution progressive des doses d'antidépresseurs. La pathogénie du trouble est une hyperactivité cholinergique ou une hyperstimulation noradrénergique. Enfin, les conséquences pratiques du syndrome de sevrage sont évoquées.

L’idée voulant que les pays de tradition romano-germanique soient monistes, alors que les pays anglo-saxons sont dualistes est remise en cause dans la présente étude. Celle-ci envisage l’application des traités internationaux et des actes communautaires dans l’ordre juridique d’États appartenant à chacune des deux grandes familles du droit. Elle constate que des facteurs particuliers influencent les solutions retenues par chaque État. Cela dit, les juges nationaux hésitent à appliquer sans réserve le droit international, même dans un cadre communautaire. Toutefois, les solutions adoptées ne sont pas simplement systémiques. Ainsi, certains États de tradition romano-germanique ne donnent pas une application directe aux traités internationaux.

RésuméLa famille et le lignage en Chine à l’époque des Song ont fait l’objet de nombreux travaux. Quatorze monographies et cent vingt articles sur le sujet étaient déjà publiés en 1999. Deux ans plus tard, dans un article centré sur la famille Fan, étaient mentionnés pas moins d’une trentaine d’ouvrages. En 2004, dans un travail basé sur l’étude de généalogies de clans, leur nombre s’élevait à plus de quarante ouvrages essentiels. Qu’un dossier intitulé « Société et lignages lettrés sous les Song » ait été publié dans la vingt-quatrième livraison du Journal d’études histo-riques de l’Université de Taiwan, édité par le département d’histoire de l’Université nationale de Taiwan, est également le reflet de l’intérêt que porte la commu-nauté des historiens des Song à la question des lignages. En 2000, Wang Shanjun publiait en Chine continentale la première monographie entièrement consacrée aux lignages sous les Song. Tous ces travaux, en ce qu’ils abordent la question sous des angles différents, ont permis d’approfondir les connaissances sur la famille et les lignages à cette période. Ce qui toutefois fait encore défaut, c’est un examen de cette question sous un angle juridique et légal. La loi réglementait en effet chacun des aspects de l’institution sociale que constituait la famille, au sein de laquelle tout devait être conforme à la fois au droit et aux rites, depuis l’organisation hiérarchique de ses membres (système des « cinq degrés de deuil», wufu zhidu) jusqu’aux droits et devoirs de chacun (ce que les chercheurs japonais désignent comme «lois sur les statuts»). L’apparition de conflits au sein de la famille étant chose inévitable, lorsque les règies dérivées des rites ou les conventions sociales échouaient à résoudre les disputes, c’était à la loi qu’il fallait en appeler. C’est ainsi que les autorités tentèrent de « réformer les mosurs et transformer les coutumes », lorsqu’elles exhortaient, par exemple, les frères à partager le même toit ou les veuves à observer le veuvage. Mais, dans le même temps, les autorités durent aussi parfois réécrire le droit sous l’influence de certaines pratiques sociales, comme ce fut le cas lorsqu’il fut procédé à une révision de la loi sur «la communauté de registre et de patrimoine [des membres d’une même famille] » (tongji gongchan) pour répondre, dans un contexte de développement économique, à l’émergence de nouvelles formes de possessions individuelles.

La connaissance de la dynamique d'un véhicule et de son environnement est un enjeu majeur. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs d'état permettant d'estimer des variables liées à l'adhérence du contact pneumatique/chaussée. Différentes méthodes d'observation sont proposées afin de reconstruire les efforts des pneumatiques et l'angle de dérive d'une automobile. Ces algorithmes d'estimation sont conçus pour être fonctionnels en cas de situation de conduite critique, notamment lors de fortes accélérations latérales ou lorsque l'adhérence de la chaussée varie. Outre une description des techniques d'observation mises en oeuvre, cette étude présente d'importantes phases de validation par la simulation et l'expérimentation. Ce travail a abouti à la conception d'un module temps réel embarqué qui a pu être évalué relativement à des mesures des forces des roues
Estimation of vehicle-dynamic variables is essential for safety enhancement, in particular for braking and trajectory-control systems. The aim of this thesis is to develop state observers for the estimation of variables linked to tire-road friction. Different estimation methods are proposed in order to reconstruct tire-road forces and vehicle sideslip angle. The estimation algorithms are constructed so as to be functional in critical driving situations, notably for weak lateral accelerations and road friction changes. In addition to estimation methods, this thesis presents a substantial number of observer evaluations, performed in simulations and in experiments. The estimation process was integrated in an experimental vehicle, and was tested in real time, particularly in relation to wheel force measurements

Les principales préoccupations de la sécurité de conduite sont la compréhension et la prévention des situations critiques. Un examen attentif du nombre d’accidents révèle que la perte du contrôle de véhicule est l’une des causes principales des accidents routiers. L’amélioration de la stabilisation du véhicule est possible lorsque ses paramètres dynamiques sont connus. La vitesse longitudinale, les accélérations, la vitesse du lacet et les angles de braquage d’un véhicule, sont des variables facilement mesurables à l'aide des capteurs à faible coût, effectivement installés sur une grande gamme de véhicules récents. Par contre, d’autres paramètres fondamentaux pour l’amélioration de la sécurité et la maniabilité du véhicule, comme les efforts de contact pneumatiques/chaussée et l’angle de dérive, ne sont mesurables qu’avec des capteurs très onéreux. Ces capteurs, comme les moyeux dynamométriques pour les mesures des efforts et le Correvit pour la mesure de la dérive, sont peu susceptibles d’apparaître, dans les années à venir, sur les véhicules ordinaires pour des raisons, à la fois, économiques et techniques. Dans ce contexte, l’objectif de cette thèse est de développer des observateurs d’états permettant d’estimer des variables liées à l’adhérence du contact roue/chaussée. Plus précisément, différentes méthodes d’observation sont proposées afin de reconstruire les efforts par pneu, ainsi que l’angle de dérive d’un véhicule. Ces algorithmes d’estimations sont conçus pour être fonctionnels en cas de situation critique, notamment lors de fortes sollicitations latérales. Outre une description des techniques d’observation mises en œuvre, ce travail présente d’importantes phases de validation, notamment par des données issues d’un véhicule expérimental. Une contribution majeure de ce travail a abouti à la conception d’un module temps-réel embarqué qui a pu être évalué pendant le mouvement du véhicule
Vehicle dynamics and stability have been of considerable interest to automotive engineers, automobile manufacturers, government, public safety groups, and general public for a number of years. The obvious dilemma is that people naturally desire to drive faster and faster on the roads and highways, yet they expect their vehicles to be ”infinitely” stable and safe during all normal and emergency maneuvers. For the most part, people pay little attention to the limited handling potential of their vehicles until some unusual behavior is observed that often results in fatality. Preventing these accidents requires to know what determines vehicle dynamics during motion. Over the past few decades, vehicle control systems have been developed to enhance vehicle handling and passengers safety. These systems seek to prevent unintended vehicle behavior through active vehicle control, assisting drivers in maintaining control of their vehicles. Unfortunately, these systems are limited by the lack of knowledge of the vehicle’s state and operating conditions. While some vehicle’s states such as yaw rate, wheel speeds, longitudinal and lateral accelerations are currently available from existing ESP system, other fundamental parameters are unmeasurable for both technical and economical reasons. For example, although the vehicle is governed by the forces generated between the tires and the road, knowledge of individual tire/road forces is largely unavailable for current safety systems. Besides, the vehicle’s sideslip angle, which relates its lateral velocity to its longitudinal velocity, is an important stability factor that is also missed for vehicle control systems. If onboard systems had accurate knowledge of body sideslip angle and individual tire forces in each direction (vertical, lateral and longitudinal), control systems could offer stability with the most information maximizing the vehicle’s handling capability in a given maneuver. In this thesis, the reconstruction of indivual tire forces in the vertical and lateral directions, and the evaluation of the vehicle body sideslip angle are covered. This dissertation presents several model-based estimation methods which involve information from currently potential-integrable sensors. First, the lateral load transfer is estimated using a roll model, then vertical forces on each tire are evaluated. Additionally, lateral forces in individual tire and vehicle body sideslip angle are estimated, taking into account the effects of load transfer on the lateral dynamics of the vehicle. The overall approach and the theoretical results are confirmed by implementation on an experimental vehicle while driven on real conditions

Cette thèse présente une série de stratégies pour estimer la dynamique des véhicules. Le but de ce travail est de développer une stratégie d'observation qui peut être appliquée aux véhicules de série. L'idée d'avoir un algorithme dans une voiture produite en série pose un grand nombre de défis,' ceux que nous considérons dans ce travail sont la robustesse et le coût. Nous avons proposé des modèles et des stratégies d'observateurs capables de faire face à des niveaux d'excitation élevés et faibles. Nous avons validé la robustesse de l'algorithme avec de nombreux tests, des petites pistes à faible vitesse aux manœuvres de changement de voie. Nos algorithmes ont été retravaillés plusieurs fois pour atteindre un degré de précision qui peut être utile pour l'intégration dans ADAS. Nous avons également proposé des stratégies d'observateurs qui permettent ce degré de robustesse tout en conservant une grille de capteurs à faible coût. Les principales contributions sont au nombre de trois : 1 - Estimation de la vitesse latérale et longitudinale,' ces variables sont essentielles pour une bonne rétroaction des régulateurs de stabilisation et de vitesse de croisière. Notre proposition utilise comme base un modèle cinématique pour éviter d'utiliser des paramètres liés à la masse dans notre modèle; cela est possible puisque notre grille de capteurs comprend des accéléromètres et des gyroscopes. L'une des principales contributions de cette section est la compensation de la gravité,' une équation différentielle de quaternions définit l'attitude de notre système. Plus de 100 tests valident la robustesse de l'algorithme, et nous obtenons des résultats cohérents dans chacun d'eux. 2- Estimation de l'estimation de la force pneu-sol normale. Cette variable est, à notre avis, la plus difficile à estimer car la grille de capteurs des véhicules de série ne contient pas beaucoup de capteurs mesurant la dynamique verticale. Cette section doit étendre notre solution aux véhicules de série avec des systèmes de suspension améliorés, y compris des capteurs de déflexion. Nous pouvons estimer la masse, la distribution de masse et le centre de gravité avec ces capteurs en place et transmettre l'estimation normale de la force pneu-sol en utilisant la fusion de modèles et le filtre de Kalman. 3 - Stratégies d'estimation des forces longitudinales et latérales pneu-sol. La première méthode utilise les modèles bicycle et hoverboard connus et les filtres de Kalman pour estimer les TGFs, et d'autres modèles sont introduits pour répartir ces forces sur le pneu adéquat. Cette méthode doit gérer la saturation des pneus, pour séparer correctement les TGF virtuels. La deuxième méthode utilise les lois de Newton du mouvement; ici, nous calculons les accélérations locales en utilisant l'accélération et les rotations d'un corps rigide. Étant donné que nous connaissons déjà les TGF normaux à chaque pneu, nous pouvons calculer les TGFs latéraux et longitudinaux avec précision. Cette dernière méthode est plus précise et robuste que la première méthode. Enfin, au final, nous proposons une série de systèmes qui bénéficieront des estimations antérieures
The context of this thesis is the improvement of road safety through the development of active safety systems. One challenge in the development of active safety systems is obtaining accurate information about unmeasurable vehicle dynamic states. Specifically, the necessity to estimate the vertical load, frictional forces at each wheel (longitudinal and lateral), and also the sideslip angle at the center of gravity. These states are the critical parameters for optimizing the control of a vehicle’s stability. If the vertical load on each tire can be estimated, then the risk of rollover can be evaluated. Estimating tire lateral forces can help to reduce lateral slip and prevent dangerous situations like spinning and drifting out the road. Tire longitudinal forces influence the performance of a vehicle. Sideslip angle is one of the essential parameters for controlling the lateral dynamics of a vehicle. However, the different technologies that the market offers, are not based on tire-ground forces due to the lack of cost-effective methods for obtaining the required information. For the above mentioned reasons, we want to develop a system that monitors these dynamic vehicle states using only low-cost sensors. To accomplish our endeavor, we propose developing novel observers to estimate unmeasured states. Constructing an observer that met the reliability, robustness and accuracy requirements is not an easy task. It requires one the one hand, accurate and efficient models, and on the other hand, robust estimation algorithms that take into account variations in parameters and measurement errors. The present thesis has consequently been structured around the following two aspects: modeling of vehicle dynamics, and design of observers. Under the heading of modeling, we propose new models to describe vehicle dynamics. Current models simplify the vehicle motion as a planar motion. In our proposal, our models describe vehicle motion as a 3D motion, including the effects of road inclination. Regarding vertical dynamics, we propose incorporating the suspension deflection to calculate the transfer of vertical load. Regarding lateral dynamics, we propose a model for the lateral forces transfer to describe the interaction between the left wheel and the right wheel. With this relationship, the lateral force on each tire is computed without using the sideslip angle. Similarly, for longitudinal dynamics, we also propose a model for the transfer of longitudinal forces to calculate the longitudinal force at each tire. Under the heading of observer design, we propose a novel observation system consisting of four individual observers connected in cascade. The four observers are developed for estimating vertical tire force, lateral tire force, longitudinal tire force, and sideslip angle, respectively. For the linear system, the Kalman filter is employed, while for the nonlinear system, the EKF applied to reduce estimation errors. Finally, we implement our algorithm in an experimental vehicle to perform estimation in real-time, and we validate our proposed algorithm using experimental data

On s'intéresse dans cette thèse à trois modèles d'équations hamiltoniennes dispersives non linéaires : l'équation de Schrödinger cubique défocalisante sur le cercle, filtrée par le projecteur de Szegö, qui enlève tous les modes de Fourier strictement négatifs (NLS--Szegö cubique), l'équation de Schrödinger quintique focalisante filtrée par le projecteur de Szegö sur la droite (NLS--Szegö quintique) et l'équation de Benjamin--Ono (BO) sur la droite. Comme pour les deux modèles précédents, l'équation de BO peut encore s'écrire sous la forme d'une équation de Schrödinger quadratique filtrée par le projecteur de Szegö. Ces trois modèles nous donnent l'occasion d'étudier les propriétés qualitatives de certaines ondes progressives, le phénomène de croissance des normes de Sobolev, le phénomène de diffusion non linéaire et certaines propriétés d'intégrabilité de systèmes dynamiques hamiltoniens. Le but de cette thèse est de comprendre l'influence des opérateurs de Szegö (non locaux) sur les équations de type Schrödinger, et d'adapter les outils liés à l'espace de Hardy sur le cercle et sur la droite. On applique aussi la méthode de forme normale de Birkhoff, l'argument de concentration--compacité, qui est précisé à travers le théorème de d'ecomposition en profils, et la transformée spectrale inverse pour résoudre ces problèmes. Dans le troisième modèle, la théorie de l'intégrabilité permet de faire le lien avec certains aspects algébriques et géométriques
We are interested in three non linear dispersive Hamiltonian equations: the defocusing cubic Schrödinger equation filtered by the Szegö projector on the torus that cancels every negative Fourier modes, leading to the cubic NLS--Szegö equation on the torus; the focusing quintic Schrödinger equation, which is filtered by the Szegö projector on the line, leading to the quintic NLS--Szegö equation on the line and the Benjamin--Ono (BO) equation on the line. Similarly to the other two models, the BO equation on the line can be written as a quadratic Schrödinger-type equation that is filtered by the Szegö projector on the line. These three models allow us to study their qualitative properties of some traveling waves, the phenomenon of the growth of Sobolev norms, the phenomenon of non linear scattering and some properties about the complete integrability of Hamiltonian dynamical systems. The goal of this thesis is to investigate the influence of the Szegö projector on some one-dimensional Schrödinger-type equations and to adapt the tools of the Hardy space on the torus and on the line. We also use the Birkhoff normal form transform, the concentration--compactness argument, refined as the profile decomposition theorem, and the inverse spectral transform in order to solve these problems. In the third model, the integrability theory allows to establish the connection with some algebraic and geometric aspects

On étudie dans cette thèse l'équation de Szegö sur la droite réelle ainsi que ses perturbations. Cette équation a été introduite il y a quelques années par Gérard et Grellier comme modèle mathématique d'une équation non linéaire totalement non dispersive.L'équation de Szegöapparait naturellement dans l'étude de l'équation de Schrödinger non linéaire (NLS) danscertaines situations sur-critiques où l'on constate un manque de dispersion, par exemplelorsque l'on considère NLS sur le groupe de Heisenberg. Par conséquent, une des motivationsde cette thèse est d'établir des résultats concernant l'équation de Szegö qui pourrontéventuellement être utilisés dans le contexte de l'équation de Schrödinger non linéaire.Le premier résultat de cette thèse est la classification des solitons de l'équation de Szegö.On montre que ce sont tous des fonctions rationnelles ayant un unique pôle qui est simple.De plus, on prouve que les solitons sont orbitalement stables.La propriété la plus remarquable de l'équation de Szegö est le fait qu'elle est complètement intégrable, ce qui permet notamment d'établir une formule explicite de sa solution.Comme applications de cette formule, on obtient les trois résultats suivants. (A) On montreque les solutions fonctions rationnelles génériques se décomposent en une somme de solitonset d'un reste qui est petit lorsque le temps tend vers l'infini. (B) On met en évidence unexemple de solution non générique dont les grandes normes de Sobolev tendent vers l'infiniavec le temps. (C) On détermine des coordonnées action-angle généralisées lorsque l'on restreintl'équation de Szegö à une sous-variété de dimension finie. En particulier, on en déduitqu'une grande partie des trajectoires de cette équation sont des spirales autour de cylindrestoroïdaux.Comme l'équation de Szegö est complètement intégrable, il est ensuite naturel d'étudierses perturbations et d'établir de nouvelles propriétés pour celles-ci à partir des résultatsconnus pour l'équation de Szegö. Une des perturbations de l'équation de Szegö est une équation desondes non linéaire (NLW) de donnée bien préparée.On prouve que si la donnée initiale de NLW est petite et à support dans l'ensemble desfréquences positives, la solution de NLW est alors approximée pour un temps long par lasolution de l'équation de Szegö. Autrement dit, on démontre ainsi que l'équation de Szegöest la première approximation de NLW. On construit ensuite une solution de NLW dont lesgrandes normes de Sobolev augmentent (relativement à la norme de la donnée initiale).Sur le tore T, Gérard et Grellier ont démontré un résultat analogue d'approximation deNLW. On améliore ce résultat en trouvant une approximation plus fine, de deuxième ordre.Dans une dernière partie, on s'intéresse à l'équation de Szegö perturbée par un potentielmultiplicatif petit. On étudie l'interaction de ce potentiel avec les solitons. Plus précisément,on montre que, si la donnée initiale est celle d'un soliton pour l'équation non perturbée, lasolution de l'équation perturbée garde la forme d'un soliton sur un long temps. De plus, ondéduit la dynamique effective, i.e. les équations différentielles satisfaites par les paramètresdu soliton.

Cette thèse porte sur le comportement en temps long de solutions d’équations de type Vlasov, principalement le modèle Vlasov-HMF. On s’intéresse en particulier au phénomène d’amortissement Landau, prouvé mathématiquement dans divers cadres, pour plusieurs équations de type Vlasov, comme l’équation de Vlasov-Poisson ou le modèle Vlasov-HMF, et présentant certaines analogies avec le phénomène d’amortissement non visqueux pour l’équation d’Euler 2D. Les résultats qui y sont décrits sont les suivants. Le premier est un théorème d’amortissement Landau pour des solutions numériques du modèle Vlasov-HMF, obtenues par discrétisation en temps de ce dernier via des méthodes de splitting. Nous prouvons en outre la convergence des schémas numériques. Le second est un théorème d’amortissment Landau pour des solutions du modéle Vlasov-HMF linéarisé autour d’états stationnaires inhomogènes. Ce théorème est accompagné de nombreuses simulations numériques destinées à étudier numériquement le cas non-linéaire, et semblant mettre en lumière de nouveaux phénomènes. Enfin, le dernier résultat porte sur la discrétisation en temps de l’équation d’Euler 2D par un intégrateur de Crouch-Grossman symplectique. Nous prouvons la convergence du schéma
This thesis concerns the long time behavior of certain Vlasov equations, mainly the Vlasov- HMF model. We are in particular interested in the celebrated phenomenon of Landau damp- ing, proved mathematically in various frameworks, foar several Vlasov equations, such as the Vlasov-Poisson equation or the Vlasov-HMF model, and exhibiting certain analogies with the inviscid damping phenomenon for the 2D Euler equation. The results described in the document are the following.The first one is a Landau damping theorem for numerical solutions of the Vlasov-HMF model, constructed by means of time-discretizations by splitting methods. We prove more- over the convergence of the schemes. The second result is a Landau damping theorem for solutions of the Vlasov-HMF model linearized around inhomogeneous stationary states. We provide moreover a quite large amount of numerical simulations, which are designed to study numerically the nonlinear case, and which seem to show new phenomenons. The last result is the convergence of a scheme that discretizes in time the 2D Euler equation by means of a symplectic Crouch-Grossmann integrator

In the present work, we have undertaken a structural study of PS-b-PEO single crystals to elucidate the influence of the state of the PS block on crystallization from dilute solution and on subsequent thermal annealing at elevated temperature. It is noteworthy that the interest in these systems has been recently renewed in the perspective of using them as a model of grafted amorphous brushes with variable grafting density. Indeed, during crystallization of PEO, the amorphous block, i.e. PS, is rejected from the crystal accumulating on its basal surfaces. Since the crystal thickness formed during isothermal crystallization is a sharply selected value, the grafting density of the resulting PS brush is also well defined. Therefore by varying the crystal thickness one can obtain the PS brushes with grafting density varying in a broad range.In our study, a combination of reciprocal and direct-space techniques such as SAXS/WAXS and AFM was employed. While AFM experiments were performed on isolated single crystals, the SAXS investigation was carried out on oriented mats of single crystals slowly sedimented from the "mother" solution. In this case, the one-dimensional two-phase system model was used for the data interpretation where the thickness of the amorphous (La) and crystalline (Lc) layers are conventionally determined following the correlation fonction and interface distribution fonction approaches.