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Dissertations / Theses on the topic 'Antriebsregelung'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 7 February 2022

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1

Back, Michael. "Prädiktive Antriebsregelung zum energieoptimalen Betrieb von Hybridfahrzeugen." Karlsruhe Univ.-Verl. Karlsruhe, 2005. http://www.uvka.de/univerlag/volltexte/2006/129/.

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2

Back, Michael [Verfasser]. "Prädiktive Antriebsregelung zum energieoptimalen Betrieb von Hybridfahrzeugen / von Michael Back." Karlsruhe : Univ.-Verl. Karlsruhe, 2006. http://d-nb.info/980342619/34.

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3

Götting, Gunther [Verfasser]. "Dynamische Antriebsregelung von Elektrostrassenfahrzeugen unter Berücksichtigung eines schwingungsfähigen Antriebsstrangs / Gunther Götting." Aachen : Shaker, 2004. http://d-nb.info/1170531156/34.

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4

Windisch, Thomas [Verfasser]. "Energieeffiziente Antriebsregelung für hochausgenutzte Drehstrommotoren in elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / Thomas Windisch." Aachen : Shaker, 2018. http://d-nb.info/1188548115/34.

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5

Arnold, Henri. "Ein Beitrag zur Identifikation der Parameter der Asynchronmaschine im geregelten Betrieb." Dresden TUDpress, 2006. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=2890828&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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6

Kiefer, Thomas. "Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski ends." Aachen Shaker, 2007. http://d-nb.info/98816115X/04.

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7

Ahrholdt, Hans Ulrich. "Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine." Düsseldorf VDI-Verl, 2007. http://d-nb.info/988655128/04.

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8

Pruschek, Peter. "Verfahren zur anwendungsgerechten Parametrierung der Steuerung und Regelung von Vorschubachsen /." Heimsheim : Jost-Jetter, 2009. http://d-nb.info/994391722/04.

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9

Geilsdorf, Hendrik. "Modellbasierter Entwurf der Synchronisationsregelung und Fehlerüberwachung elektrischer Einzelantriebe in Landeklappensystemen /." Aachen : Shaker, 2009. http://d-nb.info/997987324/04.

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10

Saroch, Lars. "Fahrertypabhängige Betriebsstrategie und leistungsbasierte Antriebsstrangregelung für Parallelhybridantriebe in PKW /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2008. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=017010490&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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11

Callesen, Matthias. "Der Antrieb ungleichmässiger übersetzender Getriebe durch Motion-control-Syteme Nutzungsaspekte, Betriebsverhalten und Bewegungsoptimierung." Düsseldorf VDI-Verl, 2008. http://d-nb.info/990321401/04.

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12

Oikonomou, Nikolaos. "Control of medium voltage drives at very low switching frequency." Berlin Logos-Verl, 2008. http://d-nb.info/989977315/04.

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13

Frei, Bertram. "Regelung eines elektromechanischen Getriebes für Hybridfahrzeuge." Aachen Shaker, 2006. http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/2006/0085.

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14

Peter, Karsten. "Robuste Regelung eines Zweimassensysstems /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2007. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=016359173&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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15

Schäfer, Bernd. "Konzept für den Steuerungs- und Reglerentwurf für Systeme mit verkoppelten hydraulischen Antrieben am Beispiel mobilhydraulischer Anwendungen /." Aachen : Shaker, 2009. http://d-nb.info/996812245/04.

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16

Schenck, Wolfram. "Adaptive internal models for motor control and visual prediction." Berlin Logos-Verl, 2008. http://d-nb.info/989979113/04.

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17

Schönherr, Ruben, Rico Münster, Holger Schlegel, and Welf Gundram Drossel. "Bewertung und Überwachung von Antriebsregelkreisen mithilfe der Prony‐Analyse." Universitätsbibliothek Chemnitz, 2014. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-134226.

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Abstract:
Produzierende Unternehmen sehen sich einem stetig wachsenden Kostendruck ausgesetzt, der durch steigende Rohstoffpreise zusätzlich verschärft wird. In diesem Umfeld wächst die Notwendigkeit einer möglichst fehlerfreien Produktion. Eine vollständige Vermeidung von Fehlern und Ausfällen durch konstruktive Maßnahmen sowie durch die Berücksichtigung von Sicherheiten ist während des Entwurfs nicht mit akzeptablem Aufwand zu verwirklichen. Eine Möglichkeit, die Prozesssicherheit dennoch weiter zu steigern, ist die Überwachung von Prozess‐ und Maschinenparametern. Obwohl geregelte Antriebe eine zentrale Position in der industriellen Fertigung einnehmen, spielen diese bei der Überwachung bisher in Wissenschaft und Praxis kaum eine Rolle. Der durch die Antriebsregelung wesentlich beeinflusste Punkt der Dynamik und die Regelkreise selbst werden nicht oder nur ungenügend in die Überwachung einbezogen. Aus folgenden Trends in der Produktionstechnik lässt sich jedoch ein steigender Einfluss der Antriebsregelkreise auf das gesamte Maschinenverhalten ableiten: - Durch den Einsatz von Direktantrieben entfallen mechanische Übertragungsglieder und deren Filterwirkung. Somit wirken einerseits die Prozessgrößen unmittelbarer auf Antriebsgrößen und zum anderen steigt der Einfluss des Regelverhaltens auf den Prozess. - Durch Leichtbau und Reduzierung der Reibung werden die dämpfenden Eigenschaften der Mechanik reduziert. - Leichtere, flexiblere Strukturen mit sinkender Dämpfung stellen hohe Ansprüche an die eingesetzten Regler. Unter Umständen werden arbeitspunktabhängige Reglereinstellungen oder die Adaption der Reglerparameter notwendig. Ein zeitgemäßes Maschinenmonitoring erfordert daher die Einbeziehung des Reglerverhaltens in die Überwachungsstrategie. Voraussetzung dafür sind auf die Anforderungen der Antriebsregelung zugeschnittene Methoden. Als zentraler Regelkreis besitzt die Drehzahl bzw. Geschwindigkeitsregelung großen Einfluss auf die Dynamik der Lageregelung. Typischerweise wird für den geschlossenen Drehzahlregler eine möglichst große Bandbreite bei einer Dämpfung von 0,5 ‐ 0,7 angestrebt. Die beschriebene Herangehensweise überwacht die Güte der Drehzahlregelung anhand deren Dämpfungsverhaltens und detektiert insbesondere aggressive, zu Schwingungen neigende Parametrierungen (D<0,3). Zu diesem Zweck wird die Regelabweichung der Geschwindigkeit mithilfe der Prony‐Methode analysiert. Es werden Vorteile der beschriebenen Methode dargestellt und potentielle Anwendungsgebiete aufgezeigt. Zudem wird kurz die prototypische Umsetzung auf Standardsteuerungshardware und Untersuchungen an verschiedenen Versuchsständen behandelt.
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18

Schönherr, Ruben, Rico Münster, Holger Schlegel, and Welf Gundram Drossel. "Bewertung und Überwachung von Antriebsregelkreisen mithilfe der Prony‐Analyse." ZHAW Zürich, 2013. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A20008.

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Abstract:
Produzierende Unternehmen sehen sich einem stetig wachsenden Kostendruck ausgesetzt, der durch steigende Rohstoffpreise zusätzlich verschärft wird. In diesem Umfeld wächst die Notwendigkeit einer möglichst fehlerfreien Produktion. Eine vollständige Vermeidung von Fehlern und Ausfällen durch konstruktive Maßnahmen sowie durch die Berücksichtigung von Sicherheiten ist während des Entwurfs nicht mit akzeptablem Aufwand zu verwirklichen. Eine Möglichkeit, die Prozesssicherheit dennoch weiter zu steigern, ist die Überwachung von Prozess‐ und Maschinenparametern. Obwohl geregelte Antriebe eine zentrale Position in der industriellen Fertigung einnehmen, spielen diese bei der Überwachung bisher in Wissenschaft und Praxis kaum eine Rolle. Der durch die Antriebsregelung wesentlich beeinflusste Punkt der Dynamik und die Regelkreise selbst werden nicht oder nur ungenügend in die Überwachung einbezogen. Aus folgenden Trends in der Produktionstechnik lässt sich jedoch ein steigender Einfluss der Antriebsregelkreise auf das gesamte Maschinenverhalten ableiten: - Durch den Einsatz von Direktantrieben entfallen mechanische Übertragungsglieder und deren Filterwirkung. Somit wirken einerseits die Prozessgrößen unmittelbarer auf Antriebsgrößen und zum anderen steigt der Einfluss des Regelverhaltens auf den Prozess. - Durch Leichtbau und Reduzierung der Reibung werden die dämpfenden Eigenschaften der Mechanik reduziert. - Leichtere, flexiblere Strukturen mit sinkender Dämpfung stellen hohe Ansprüche an die eingesetzten Regler. Unter Umständen werden arbeitspunktabhängige Reglereinstellungen oder die Adaption der Reglerparameter notwendig. Ein zeitgemäßes Maschinenmonitoring erfordert daher die Einbeziehung des Reglerverhaltens in die Überwachungsstrategie. Voraussetzung dafür sind auf die Anforderungen der Antriebsregelung zugeschnittene Methoden. Als zentraler Regelkreis besitzt die Drehzahl bzw. Geschwindigkeitsregelung großen Einfluss auf die Dynamik der Lageregelung. Typischerweise wird für den geschlossenen Drehzahlregler eine möglichst große Bandbreite bei einer Dämpfung von 0,5 ‐ 0,7 angestrebt. Die beschriebene Herangehensweise überwacht die Güte der Drehzahlregelung anhand deren Dämpfungsverhaltens und detektiert insbesondere aggressive, zu Schwingungen neigende Parametrierungen (D<0,3). Zu diesem Zweck wird die Regelabweichung der Geschwindigkeit mithilfe der Prony‐Methode analysiert. Es werden Vorteile der beschriebenen Methode dargestellt und potentielle Anwendungsgebiete aufgezeigt. Zudem wird kurz die prototypische Umsetzung auf Standardsteuerungshardware und Untersuchungen an verschiedenen Versuchsständen behandelt.
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19

Jalili, Kamran. "Investigation of control concepts for high speed induction machine drives and grid side pulse width modulation voltage source converters." Doctoral thesis, Berlin mbv, 2009. http://d-nb.info/995880107/04.

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