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  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Apprentissage par renforcement conditionné par des buts'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Apprentissage par renforcement conditionné par des buts"

1

Fournier, Pierre. "Intrinsically Motivated and Interactive Reinforcement Learning : a Developmental Approach." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS634.

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Abstract:
L'apprentissage par renforcement est aujourd'hui plus populaire que jamais, mais plusieurs compétences simples lui restent hors de portée: manipulation d'objets, contrôle sensorimoteur, interaction naturelle avec d'autres agents. Une approche possible pour aborder ces défis consiste à s'inspirer du développement humain, voire de tenter de le reproduire. Dans cette thèse, nous étudions l'intersection de deux sujets cruciaux en sciences du développement, et leur application à l'apprentissage par renforcement dans le but d'aborder ces défis: l'apprentissage social et la motivation intrinsèque. L'
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2

Chenu, Alexandre. "Leveraging sequentiality in Robot Learning : Application of the Divide & Conquer paradigm to Neuro-Evolution and Deep Reinforcement Learning." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS342.

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Abstract:
"Pour réussir, il ne suffit pas de prévoir, il faut aussi savoir improviser." Cette citation d’Isaac Asimov, père fondateur de la robotique et auteur des Trois lois de la robotique, souligne toute l’importance d’être capable de s’adapter et d’agir dans l’instant présent pour réussir. Même si, aujourd’hui, les robots peuvent résoudre des tâches d’une complexité qui était inimaginable il y a encore quelques années, ces capacités d’adaptation leur font encore défaut, ce qui les empêche d’être déployé à une plus grande échelle. Pour remédier à ce manque d’adaptabilité, les roboticiens utilisent de
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3

Gueguen, Maëlle. "Dynamique intracérébrale de l'apprentissage par renforcement chez l'humain." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAS042/document.

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Abstract:
Chaque jour, nous prenons des décisions impliquant de choisir les options qui nous semblent les plus avantageuses, en nous basant sur nos expériences passées. Toutefois, les mécanismes et les bases neurales de l’apprentissage par renforcement restent débattus. D’une part, certains travaux suggèrent l’existence de deux systèmes opposés impliquant des aires cérébrales corticales et sous-corticales distinctes lorsque l’on apprend par la carotte ou par le bâton. D’autres part, des études ont montré une ségrégation au sein même de ces régions cérébrales ou entre des neurones traitant l’apprentissag
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4

Tarbouriech, Jean. "Goal-oriented exploration for reinforcement learning." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2022. http://www.theses.fr/2022ULILB014.

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Abstract:
Apprendre à atteindre des buts est une compétence à acquérir à grande pertinence pratique pour des agents intelligents. Par exemple, ceci englobe de nombreux problèmes de navigation (se diriger vers telle destination), de manipulation robotique (atteindre telle position du bras robotique) ou encore certains jeux (gagner en accomplissant tel objectif). En tant qu'être vivant interagissant avec le monde, je suis constamment motivé par l'atteinte de buts, qui varient en portée et difficulté.L'Apprentissage par Renforcement (AR) est un paradigme prometteur pour formaliser et apprendre des comporte
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5

Roussel, Edith. "Bases comportementales et neurobiologiques du conditionnement olfactif aversif chez l'abeille Apis mellifera." Toulouse 3, 2009. http://thesesups.ups-tlse.fr//.

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Abstract:
Ce travail avait pour but de comprendre comment le cerveau différencie, traite et stocke des informations provenant d'expériences positives et négatives. Nous avons travaillé sur l'abeille Apis mellifera. L'étude de l'apprentissage et de la mémoire chez l'abeille a été auparavant essentiellement réalisée grâce à un conditionnement olfactif appétitif. Nous avons donc développé un conditionnement olfactif aversif qui consiste à associer une odeur et un choc électrique induisant le réflexe d'extension du dard. Les abeilles apprennent à étendre leur dard à l'odeur (I). Ce conditionnement est avers
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6

Forestier, Sébastien. "Intrinsically Motivated Goal Exploration in Child Development and Artificial Intelligence : Learning and Development of Speech and Tool Use." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0247.

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Abstract:
Les bébés et enfants humains sont curieux, ils explorent activement leur monde. Un de leurs défis est l'apprentissage des relations de causalité entre leurs actions, telles que l'utilisation d'outils ou de leur voix, et les changements dans l'environnement. Les motivations intrinsèques ont été peu étudiées en psychologie du développement, si bien que leurs mécanismes sont méconnus. D'autre part, la plupart des agents artificiels et robots apprennent d'une manière très différente de celle des enfants humains. Cette thèse présente deux objectifs complémentaires : d'une part la compréhension du r
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