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Academic literature on the topic 'Apprentissage robotique'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Apprentissage robotique"

1

Nascimento, Dayse Maria Queiroz, Claudio Alberto Gellis de Mattos Dias, Carla Viana Dendasck, Euzébio de Oliveira, and Amanda Alves Fecury. "La robotique comme stratégie d'enseignement des matières de l'enseignement professionnel et technologique au Brésil entre 2017 et 2022 : une revue intégrative." Núcleo do Conhecimento 02, no. 08 (2023): 131–48. https://doi.org/10.32749/nucleodoconhecimento.com.br/education-fr/robotique-comme-strategie.

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Abstract:
Il existe plusieurs façons d’enseigner différents contenus à n’importe quel niveau éducatif. Grâce à la robotique, différents composants formels peuvent être compris. Les domaines dans lesquels la robotique est le plus utilisée sont généralement les mathématiques, la physique et la programmation. Cela n’empêche pas des matières comme la géographie, les arts, la langue portugaise et la biologie, entre autres, d’utiliser cet outil. L’objectif de cet article est d&rs
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2

Hubert, J., and J. P. Henry. "Apprentissage de la chirurgie robotique : de nouvelles convergences avec l’aéronautique." Bulletin de l'Académie Nationale de Médecine 205, no. 9 (2021): 1168–72. http://dx.doi.org/10.1016/j.banm.2021.10.002.

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3

Hubert, J., N. Berte, P. Theveniaud, et al. "Apprentissage de la chirurgie robotique et principe de subsidiarité : une nouvelle convergence avec l’aéronautique." Progrès en Urologie 28, no. 13 (2018): 677–78. http://dx.doi.org/10.1016/j.purol.2018.07.125.

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4

Saisset, Rémi, Stéphane Selosse, Laurent Friot, and France Le Bihan. "Traitement d’une barre métallique : un objectif pluridisciplinaire et un apprentissage progressif en BUT 2 GEII." J3eA 22 (2023): 1006. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231006.

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Abstract:
Le nouveau programme pédagogique du Bachelor Universitaire de Technologie (BUT) comprend des mo-dules de situation d’apprentissage et d’évaluation (SAé), en lien avec l’acquisition de compétences nécessaires en situa-tion professionnelle. Dans le cadre du BUT GEII (Génie Electrique et Informatique Industrielle), un parcours spécifique AII (Automatisme et Informatique Industrielle) permet de se spécialiser en automatisme et robotique. Dans ce cadre, un programme de 9 séances, dont 5 encadrées par un enseignant, a été mis au point et permet, de manière progressive, en faisant appel à différentes
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5

Rahm, Jrène. "Project-Based Museum-School Partnerships in Support of Meaningful Student Interest- and Equity-Driven Learning Across Settings." Canadian Review of Art Education: Research and Issues / Revue canadienne de recherches et enjeux en éducation artistique 43, no. 1 (2016): 184. http://dx.doi.org/10.26443/crae.v43i1.25.

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Abstract:
Abstract: In this paper, I focus on two teachers’ experiences with project-based museum-school partnerships that they participated in with their students. The partnerships implied collaborations with scientists, archaeologists, and artists in their classrooms, as well as informal educators from museums tied to the projects. The projects made new ways to engage in student interest-driven cross-setting learning available to the students and teachers. The participating teachers seemed to suggest a need to move towards the co-design of such partnerships in the future with youth—a process that coul
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6

Elmahni, Lahoussine, Soufiane Baribi, Hassan Kitane, Badr Ambri, Farid Douslimane, and Hicham Elkhalifi. "Proposition et évaluation d’un programme d’enseignement de l’informatique basé sur le modèle STEAM pour les élèves du primaire." ITM Web of Conferences 39 (2021): 03003. http://dx.doi.org/10.1051/itmconf/20213903003.

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Abstract:
Le développement de l’intelligence numérique va profondément modifier aussi bien notre marché du travail que notre enseignement. Pour s’adapter à une telle situation, la généralisation d’un modèle d’enseignement basé sur la théorie STEAM (Sciences, Technologies, Engineering, Arts et Mathématiques), s’avère une solution attrayante. Cette approche interdisciplinaire qui combine la créativité (art et design) et les sciences (technologie, ingénierie et mathématiques), permet aux élèves de développer des solutions innovantes à des problèmes réels, en développant l’hémisphère gauche et l’hémisphère
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7

Spach, Michel. "Activités robotiques à l’école : approches de pratiques d’enseignement et effets sur les apprentissages." Recherches en didactiques N°28, no. 2 (2019): 68. http://dx.doi.org/10.3917/rdid.028.0068.

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8

Nascimento, Dayse Maria Queiroz, Claudio Alberto Gellis de Mattos Dias, Euzébio de Oliveira, and Amanda Alves Fecury. "La robotique comme stratégie d’enseignement des matières de l’enseignement professionnel et technologique au Brésil entre 2017 et 2022 : une revue intégrative." Revista Científica Multidisciplinar Núcleo do Conhecimento, October 30, 2023, 131–48. http://dx.doi.org/10.32749/nucleodoconhecimento.com.br/education-fr/robotique-comme-strategie.

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Abstract:
Il existe plusieurs façons d’enseigner différents contenus à n’importe quel niveau éducatif. Grâce à la robotique, différents composants formels peuvent être compris. Les domaines dans lesquels la robotique est le plus utilisée sont généralement les mathématiques, la physique et la programmation. Cela n’empêche pas des matières comme la géographie, les arts, la langue portugaise et la biologie, entre autres, d’utiliser cet outil. L’objectif de cet article est d’identifier comment la robotique éducative est utilisée comme un outil d’enseignement dans les matières du tronc commun, en mettant l’a
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9

Silva, Haydée. "Apprentissage des langues, jeu et robotique – Le projet Ludibot." Alsic, Vol. 22, n° 1 (December 28, 2019). http://dx.doi.org/10.4000/alsic.3848.

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10

Vacaflor, Nayra, Feirouz Boudokhane-Lima, and Mahdi Amri. "Robotique éducative et apprentissage du code informatique :Étude exploratoire auprès d’organismes de formation." Communication, technologies et développement, no. 8 (June 30, 2020). http://dx.doi.org/10.4000/ctd.3012.

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Dissertations / Theses on the topic "Apprentissage robotique"

1

Filliat, David. "Navigation, perception et apprentissage pour la robotique." Habilitation à diriger des recherches, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00649692.

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Abstract:
Nous avons mené des travaux de recherche principalement dans les domaines de la navigation, la perception et l'apprentissage pour la robotique mobile. Ces travaux, orientés vers une robotique " cognitive ", ont pour objectif général de per- mettre aux robots de s'adapter à leur environnement, en fournissant les primitives de base telles que l'espace libre, la position ou la présence d'objets nécessaires au choix des actions. Une grande partie de ces travaux sont guidés par une inspi- ration biologique essentiellement fonctionnelle, s'inspirant de capacités trouvées dans la nature, sans cherche
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2

Fleytoux, Yoann. "Apprentissage des préférences humaines pour la préhension robotique." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0220.

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Abstract:
Cette thèse aborde le défi de la préhension d'objets aux prises difficiles par des robots manipulateurs en combinant l'apprentissage automatique, l'utilisation de capteurs tactiles et l'expertise humaine. Dans certaines applications industrielles telles que la manipulation de déchets, la téléopération de robots est utilisée pour manipuler des objets irréguliers. Cette tâche est complexe à automatiser en raison de l'irrégularité, de la visibilité partielle, de la fragilité et de la susceptibilité des objets à se briser lors de la manipulation ou du transport. Dans ce contexte, l'expertise de l'
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3

Droniou, Alain. "Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066056/document.

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Abstract:
Afin de pouvoir évoluer de manière autonome et sûre dans leur environnement, les robots doivent être capables d'en construire un modèle fiable et pertinent. Pour des tâches variées dans des environnements complexes, il est difficile de prévoir de manière exhaustive les capacités nécessaires au robot. Il est alors intéressant de doter les robots de mécanismes d'apprentissage leur donnant la possibilité de construire eux-mêmes des représentations adaptées à leur environnement. Se posent alors deux questions : quelle doit être la nature des représentations utilisées et par quels mécanismes peuven
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4

Droniou, Alain. "Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066056.

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Abstract:
Afin de pouvoir évoluer de manière autonome et sûre dans leur environnement, les robots doivent être capables d'en construire un modèle fiable et pertinent. Pour des tâches variées dans des environnements complexes, il est difficile de prévoir de manière exhaustive les capacités nécessaires au robot. Il est alors intéressant de doter les robots de mécanismes d'apprentissage leur donnant la possibilité de construire eux-mêmes des représentations adaptées à leur environnement. Se posent alors deux questions : quelle doit être la nature des représentations utilisées et par quels mécanismes peuven
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5

Rolland, de Rengervé Antoine. "Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d'IHM." Phd thesis, Université de Cergy Pontoise, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00969519.

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Abstract:
Un robot autonome collaborant avec des humains doit être capable d'apprendre à se déplacer et à manipuler des objets dans la même tâche. Dans une approche classique, on considère des modules fonctionnels indépendants gérant les différents aspects de la tâche (navigation, contrôle du bras...). A l'opposé, l'objectif de cette thèse est de montrer que l'apprentissage de tâches de natures différentes peut être abordé comme un problème d'apprentissage d'attracteurs sensorimoteurs à partir d'un petit nombre de structures non spécifiques à une tâche donnée. Nous avons donc proposé une architecture qu
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Rolland, de Rengerve Antoine. "Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d'IHM." Thesis, Cergy-Pontoise, 2013. http://www.theses.fr/2013CERG0664/document.

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Abstract:
Un robot autonome collaborant avec des humains doit être capable d'apprendre à se déplacer et à manipuler des objets dans la même tâche. Dans une approche classique, on considère des modules fonctionnels indépendants gérant les différents aspects de la tâche (navigation, contrôle du bras...). A l'opposé, l'objectif de cette thèse est de montrer que l'apprentissage de tâches de natures différentes peut être abordé comme un problème d'apprentissage d'attracteurs sensorimoteurs à partir d'un petit nombre de structures non spécifiques à une tâche donnée. Nous avons donc proposé une architecture qu
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7

Aklil, Nassim. "Apprentissage actif sous contrainte de budget en robotique et en neurosciences computationnelles. Localisation robotique et modélisation comportementale en environnement non stationnaire." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066225/document.

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Abstract:
La prise de décision est un domaine très étudié en sciences, que ce soit en neurosciences pour comprendre les processus sous tendant la prise de décision chez les animaux, qu’en robotique pour modéliser des processus de prise de décision efficaces et rapides dans des tâches en environnement réel. En neurosciences, ce problème est résolu online avec des modèles de prises de décision séquentiels basés sur l’apprentissage par renforcement. En robotique, l’objectif premier est l’efficacité, dans le but d’être déployés en environnement réel. Cependant en robotique ce que l’on peut appeler le budget
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8

Do, Huu Nicolas. "Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00283073.

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Abstract:
Depuis plusieurs années, la robotique mobile tente de s'extraire de l'espace amniotique des laboratoires de recherche afin d'explorer l'univers imprévisible, voire hostile, de nos lieux de vie, de travail, pour nous servir ou nous divertir. Or, les méthodes classiques de l'intelligence artificielle nécessitent des modèles du robot, de ses actions et de ses perceptions, conçus a priori. Elles sont donc peu adaptées à l'inattendu et à la nouveauté. D'autre part, les systèmes d'apprentissage artificiel, souvent d'inspiration biologique, semblent à présent en voie de fournir les capacités d'adapta
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Do, Huu Nicolas Chatila Raja. "Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique." Toulouse (Université Paul Sabatier, Toulouse 3), 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/190.

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Salaün, Camille. "Apprentissage De Modèles Pour La Commande De La Mobilité Interne En Robotique." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00545534.

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Abstract:
La robotique de service est un domaine émergent où il est nécessaire de commander des robots en interaction forte avec leur environnement. Ce travail présente une méthode adaptative de commande combinant de l'apprentissage de modèles de la mécanique à de la commande dans l'espace opérationnel de robots redondants. L'apprentissage des modèles cinématiques est obtenu soit par dérivation de modèles géométriques appris, soit par apprentissage direct. Ces modèles cinématiques, également appelés matrices Jacobiennes, peuvent être utilisés dans le calcul de pseudo-inverses ou de projecteurs pour la c
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Books on the topic "Apprentissage robotique"

1

Université de technologie de Compiègne, ed. Apprentissage organisationnel et développement technologique: La création robotique dans l'industrie automobile allemande. A.N.R.T. Université Pierre Mendès France Grenoble 2, 1993.

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2

Machine Ethics and Robot Ethics. Taylor & Francis Group, 2016.

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