Academic literature on the topic 'Approches à guidage vertical'

The present paper is devoted to analyzing the magnetic fringe-field and space-charge effects on a beam of nonrelativistic electrons crossing a sequence of cylindrical and toroidal solenoids, as may be found in an electron cooler. The investigation is mainly aimed at searching for suitable conditions that ensure conservation of the axial symmetry of a given beam throughout the whole system. The need for a vertical steering field, in addition to the longitudinal one provided by each toroidal coil, is emphasized and its form determined. A suitable choice of the angular extent of a torus is shown to suppress axis vibrations at the entrance of the following sector. Finally, the transverse temperature of a cylindrical beam is calculated after specifying the appropriate distribution function.

AbstractIdentification of species for the study of biodiversity in the phylum Nemata is defined as being able to identify any of the 12 000 described species of nematodes, and being able to recognise when the specimen under study belongs to a species unknown to science. Moreover, this large-scale identification must be done by biologists who are not expert taxonomists. It is argued that printed identification aids are too rigid and unreliable, and molecular identification aid is too limited, to be used in this context. Only computer identification tools are flexible, reliable, and general enough to give a non-taxonomist the possibility to identify any species. However, a review of existing tools and approaches shows that they fall short of reaching this objective. The functionality of a general identification system that could overcome the problems and difficulties encountered in the use of computerised tools is then described. This system (which has been described by the authors in several articles under the name of Genisys) would include a general database with all the characters from all the published descriptions of nematodes species and a set of integrated identification tools. Some of these tools would export the data into formats usable by existing identification and systematics tools. Other tools would have to be developed to support new approaches. A guidance tool would help the non-expert user by suggesting the successive computerised tools to be used during an identification session or by directing the user to other approaches, such as molecular identification in the case of heteroderids or some Meloidogyne species. L’identification des espèces pour l’étude de la biodiversité dans le phylum Nemata est définie comme la possibilité d’identifier n’importe laquelle des 12 000 espèces décrites du groupe et d’être capable de reconnaître que le spécimen étudié appartient à une espèce non encore décrite. En outre, ce type d’identification à grande échelle doit pouvoir être pratiqué par des biologistes qui ne sont pas des taxinomistes. Il est montré que les aides imprimées à l’identification sont trop rigides et trop peu fiables et que l’identification moléculaire est encore de portée trop limitée pour être utilisables dans ce contexte. Seuls les outils d’identification assistée par ordinateur sont suffisamment flexibles, fiables et généraux pour permettre à un non taxinomiste d’accomplir les identifications définies plus haut. Pourtant, une revue des outils existants et des approches utilisées montre qu’ils sont incapables d’atteindre l’objectif fixé. La fonctionnalité d’un système d’identification général capable de résoudre les problèmes soulevés par l’utilisation d’outils informatisés est ensuite décrite. Ce système (décrit par les auteurs du présent article sous le nom de Genisys) doit comprendre une base de données avec tous les caractères inclus dans les descriptions publiées des espèces connues et un ensemble d’outils d’identification intégrés. L’un de ces outils devrait permettre d’exporter les données sous des formats utilisables par les outils existants d’identification et de systématique. D’autres outils devraient être développés pour mettre en œuvre de nouvelles approches. Un outil de guidage aiderait le non-spécialiste en lui suggérant les outils informatiques à utiliser successivement dans le cadre d’une session d’identification ou en le dirigeant vers d’autres approches telles que l’identification moléculaire dans le cas de certains Hétérodérides et d’espèces de Meloidogyne.

<p>Neste artigo, estudam-se as tensões e superposições entre desigualdade e diferença a partir de duas questões complementares: Quando diferenças se tornam politicamente relevantes? Como desigualdades e diferenças se correlacionam? O argumento é desenvolvido, primeiramente, mediante a discussão crítica de três abordagens influentes nos debates acadêmicos e políticos contemporâneos, a saber: o paradigma do reconhecimento-redistribuição, como é desenvolvido por N. Fraser e A. Honneth, a abordagem das desigualdades categoriais de C. Tilly e a abordagem das desigualdades horizontais-verticais de F. Stewart. A despeito de suas divergências, essas três abordagens apresentam uma limitação conceitual comum, que é tratar diferenças dinâmicas como categorias binárias e fixas: brancos-negros, homens-mulheres, mestiços-indígenas, etc. Para superar esse déficit, com base no conceito de articulação, desenvolve-se uma matriz analítica segundo a qual diferenças representam posicionalidades ou lugares de enunciação no âmbito de relações sociais hierárquicas. O nexo entre diferenças e desigualdades é ilustrado por meio da articulação recente dos quilombolas no Brasil.</p><p><strong>INEQUALITY, DIFFERENCE, ARTICULATION </strong></p><p>This article studies the tensions and overlaps between inequality and difference starting from two complementary questions: When do differences become politically relevant? How do inequalities and differences correlate? The argument is first developed through a critical discussion of three influential approaches in contemporary academic and political debates: the recognition-redistribution paradigm, as developed by N. Fraser and A. Honneth, the categorical inequalities approach of C. Tilly and the horizontal-vertical inequalities approach of F. Stewart. In spite of their divergences, these three approaches present a common conceptual limitation, which is to treat dynamic differences as binary and fixed categories: black-whites, menwomen, mestizos-indigenous, etc. To overcome this deficit, I develop in the present article, starting from the concept of articulation, an analytical matrix according to which differences represent positionalities or sites of enunciation within hierarchical social relations. The nexus between differences and inequalities is illustrated by the recent articulation of the quilombolas in Brazil.</p><p>Key words: Difference. Inequality. Articulation. Positionality. Quilombolas.</p><p><strong>INÉGALITÉ, DIFFÉRENCE, ARTICULATION </strong></p><p>Cet article étudie les tensions et les chevauchements entre inégalités et différences à partir de deux questions complémentaires: Quand les différences deviennent-elles politiquement pertinentes? Quel est la corrélation entre les inégalités et les différences? L’argument est d’abord développé à travers une discussion critique de trois approches influentes dans les débats académiques et politiques contemporains: le paradigme reconnaissanceredistribution, tel que développé par N. Fraser et A. Honneth, l’approche d’inégalité catégorielle de C. Tilly et l’approche des inégalités horizontaleverticale de F. Stewart. Malgré leurs divergences, ces trois approches présentent une limitation conceptuelle commune, qui consiste à traiter les différences dynamiques comme catégories binaires et fixes: blanc-noir, hommes-femmes, métis-indigènes, etc. Pour surmonter ce déficit, le présent article développe, à partir du concept d’articulation, une matrice analytique selon laquelle les différences représentent des positionalités ou des sites d’énonciation dans des relations sociales hiérarchisées. Le lien entre les différences et les inégalités est illustré par la récente articulation des quilombolas au Brésil.</p><p>Mots-clés: Différence. Inégalité. Articulation. Positionnalité. Quilombolas.</p>

Afin de répondre aux exigences opérationnelles de l'aviation civile, les systèmes de navigation par satellite requièrent l'appui de moyens d'augmentation tels que ceux utilisant des stations de surveillance sol ou ceux fonctionnant de manière autonome, tel le RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring). Cette méthode engendre des coûts de mise en oeuvre réduits et constitue à l'heure actuelle un moyen simple et efficace d'effectuer des approches de non précision. Or la future mise en place du système de navigation européen Galileo ainsi que la modernisation du système historique américain GPS vont entrainer une nette amélioration, à la fois en terme de nombre et de qualité, des mesures satellitaires disponibles, laissant entrevoir la possible utilisation du RAIM pour des approches à guidage vertical, très intéressantes du point de vue opérationnel. Cette étude porte sur l'évaluation des performances du RAIM qu'il soit basé sur des algorithmes classiques ou innovants
To ensure civil aviation requirements different architectures are defined to augment basic Global Navigation Satellite System constellations. Among them, Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) is a simple and efficient solution to check the integrity down to Non Precision Approaches. The future introduction of Galileo and modernized GPS will imply great improvements in the number and in the quality of available measurements. Thus, more demanding phases of flight such as approaches with vertical guidance could be targeted using classical or new RAIM techniques to provide integrity monitoring. The goal of this thesis is to carefully evaluate the RAIM resulting performance, as more available measurements also implies a larger number of potential faulty measurements. Moreover, the targeted phases of flight are also characterized by more stringent requirements resulting in smaller threatening range errors to be detected

Le but de ce travail était d'étudier les capacités mécaniques des membres inférieurs et leur implication dans la performance lors de mouvements explosifs par l'utilisation d'approches théoriques intégratives. La première partie de ce travail a proposé et validé une nouvelle méthode simple d'évaluation des capacités mécaniques des membres inférieurs. Cette méthode, basée sur les principes fondamentaux de la dynamique, présente trois équations donnant les valeurs moyennes de force, de vitesse et de puissance développées lors d'un saut à partir de trois paramètres simples : la masse, la hauteur de saut et la distance verticale de poussée. Cette méthode, utilisable sur le terrain, permet d'obtenir la puissance produite lors d'un saut maximal et permet de tracer les relations force-vitesse à partir de sauts chargés, ces tests nécessitant jusqu'à présent des outils de mesures spécifiques. La deuxième partie de ce travail a proposé une nouvelle approche théorique intégrative pour appréhender l'implication des capacités mécaniques des membres inférieurs dans les sauts verticaux maximaux. Tout d'abord, la prise en compte des contraintes mécaniques du générateur de force (les membres inférieurs) et de la dynamique du mouvement (un corps accéléré linéairement) sur la production de force lors de la poussée a permis d'exprimer mathématiquement la hauteur maximale de saut qu'un individu peut atteindre en fonction de trois caractéristiques de ses membres inférieurs : leur capacité maximale de production de force, leur vitesse maximale d'extension et leur amplitude de déploiement. En plus de mettre en avant les variables mécaniques qui sont impliquées dans la performance en saut, cette équation a permis de montrer et de quantifier l'influence positive de ces trois caractéristiques mécaniques sur la hauteur de saut. Cette expression mathématique peut constituer une première étape importante dans l'analyse des différences de performances en saut entre les individus, entre les espèces, et pour un même individu entre deux moments différents. Ensuite, cette approche théorique intégrative a été utilisée pour approcher la notion de profil force-vitesse d'un individu et pour en étudier l'influence sur la performance en saut indépendamment de la puissance maximale. Cette notion de profil force-vitesse, appréciée par la pente de la relation force-vitesse, fait référence aux différentes combinaisons de force et vitesse maximales des membres inférieures pouvant induire les mêmes capacités de puissance. A partir de l'approche théorique proposée précédemment, la hauteur de saut a été exprimée mathématiquement en fonction de la distance de poussée, de la puissance maximale et de la pente de la relation force-vitesse. Cette analyse a permis de montrer que la performance en saut, et donc la capacité à produire une grande impulsion, est fortement liée à la puissance maximale des membres inférieurs, mais également à leur profil force-vitesse. Un profil force-vitesse optimal maximisant la hauteur de saut a été mis en évidence. Cette notion de profil force-vitesse d'un athlète, et la comparaison au profil optimal, semble intéressante à considérer pour optimiser les performances lors de mouvements explosifs visant à accélérer sa propre masse. En conclusion, ce travail de thèse a permis, au moyen d'approches théoriques intégratives, d'éclaircir les relations entre la performance en saut vertical et les caractéristiques mécaniques de la poussée, d'une part pour proposer une nouvelle méthode d'évaluation simple des capacités mécaniques des membres inférieurs, et d'autre part pour comprendre et quantifier l'implication de ces dernières dans la performance lors de mouvements explosifs. Produire une grande impulsion lors d'une phase d'extension des membres inférieurs requière une puissance maximale élevée et un profil force-vitesse optimal.

Le systeme americain gps (global positioning system) fournit a tout utilisateur dans le monde entier un service de positionnement precis, mais ses caracteristiques sont trop eloignees de celles d'un gnss (global navigation satellite system) pour l'aviation civile. Une des techniques possibles pour obtenir une precision de positionnement centimetrique consiste a utiliser les mesures de phase gps apres resolution de leurs ambiguites. Cependant, des doutes subsistent quant a la fiabilite des methodes de lever d'ambiguite (methodes arof) lors des applications dynamiques en temps reel. Le but de cette tude est de contribuer a l'analyse de l'applicabilite des methodes de lever d'ambiguite de la mesure de phase gps au guidage des avions en phase d'atterrissage de precision (categorie 2 et 3). Le point de depart de cette analyse est le rappel des exigences operationnelles des systemes d'atterrissage bases sur un systeme gnss. Ensuite, apres la determination d'un modele mathematique des mesures de phase gps, les procedures arof sont analysees de la maniere suivante. On propose tout d'abord une classification des methodes arof, et on decrit les principes theoriques de plusieurs techniques, y compris de la methode mapas, developpee au cours de cette these. Cette description est la base de l'identification des caracteristiques des procedures arof. Ensuite, les contraintes sur ces caracteristiques sont determinees d'apres les exigences operationnelles. Puis, la difficulte de l'etablissement des performances theoriques de ces methodes est analysee, et des expressions mathematiques des performances de mapas sont presentees. Enfin, les performances de mapas sont evaluees sur un plan pratique, en utilisant des mesures simulees, des mesures collectees sur un generateur de signaux gps nortel, et des mesures reelles en situation aeroportuaire. Finalement, les caracteristiques de ces procedures sont comparees aux contraintes, et une conclusion est tiree de cette analyse.

Dans le contexte énergétique actuel, le développement de l'énergie solaire passe par son développement à grande échelle en milieu urbain. Les solutions actives et intégrées telles que les double-façades photovoltaïques permettent d'une part d'envisager une valorisation de la chaleur et d'autre part de valoriser l'enveloppe des bâtiments en tant que surface de captation. De plus, cette configuration limite la perte de rendement et l'accélération du vieillissement liées à la surchauffe des cellules. En effet, les composants photovoltaïques sont séparés du bâtiment par une lame d'air et la convection naturelle développée dans cet espace favorise l'évacuation de la chaleur absorbée par les panneaux. Cependant, le comportement global d'une double-façade photovoltaïque est très complexe et encore mal compris. Cette thèse se focalise sur l'expérimentation du phénomène de la convection naturelle. Un banc d'essais, développé dans le cadre de la thèse de Daverat, modélise la double-façade par un canal vertical avec chauffage pariétal. Le fluide d'étude est de l'eau afin de s'affranchir du rayonnement entre parois et d'étudier le couplage conduction-convection. Le banc d'essais est constitué d'un canal vertical de 65cm de haut, chauffé à une densité de flux uniforme, plongé dans une cellule de 1,5m de haut remplie d'eau. L'écoulement est observé par des mesures de densité de flux de chaleur, de température pariétale et de vitesse, ces dernières étant réalisées par vélocimétrie par images de particules et par vélocimétrie laser Doppler. Deux configurations de chauffage sont étudiées : symétrique et asymétrique. Pour l'étude de la configuration avec un chauffage symétrique, les données expérimentales issues du travail de thèse de Daverat sont analysées par une approche zonale. Un découpage du canal est proposé et une analyse des ordres de grandeur permet de comprendre les observations expérimentales. Ainsi, cette analyse se focalise sur le transfert thermique aux parois, l'évolution de la pression dans le canal et sur les fluctuations, en particulier, sur l'évaluation du terme croisé du tenseur de Reynolds. La configuration d'un chauffage asymétrique est étudiée expérimentalement pour la phase de démarrage et le régime stationnaire. Pour la phase de démarrage, la caractérisation des premières heures à partir de la mise en chauffage de la paroi est réalisée en termes de température pariétale, de vitesse et de comportement bi-/tri-dimensionnel de l'écoulement. Un écoulement de retour de grande échelle est mis en évidence. L'impact de la stratification thermique externe du canal est également étudié. Pour le régime stationnaire, les analyses sont réalisées sur des données pour lesquels le régime est considéré établi. Les comportements thermique et dynamique sont étudiés et mettent en évidence deux états distincts. Des écoulements de retour sont également observés. Enfin, les influences du nombre de Prandtl et de l'écartement du canal sont discutées
Under the current energy context, the development of solar energy goes through its large scale development, especially in urban areas. Active and integrated solutions, such as photovoltaic double-skins, allow both the heat recovery for building needs and the exploitation of building envelope as collecting surface. Furthermore, this configuration limits the efficiency loss and the acceleration of ageing process due to overheating of the solar cells. Indeed, in this configuration, the photovoltaic panels are separated from the building by an air channel and the thermally driven flow that develops in the channel helps to evacuate the heat absorbed by the panels. However, the global behaviour of the photovoltaic double-skin is complex and not yet fully understood. This study is part of a scientific project on multi-scale modelling and experimentation of BIPV components. It focuses on the experimentation of the natural convection phenomenon in double-façades. An experimental apparatus developed during C. Daverat's thesis models the double-façade by a vertical channel with wall heating. The working fluid is water so as to avoid radiative heat transfer between walls. The experimental apparatus consists of a 65 cm high vertical channel, with isoflux heating, immersed in a 1.5 m high water tank. The fluid flow is instrumented with measurements of heat flux, wall temperature and velocity. The velocity measurements are made by Particle Image Velocimetry and Laser Doppler Velocimetry. Two heating configurations are studied: symmetrical (same heat flux is imposed on both walls) and asymmetrical (only one wall is heated, the other one being adiabatic). For the study with symmetrical heating configuration, experimental data from Daverat's thesis are analysed by a zonal approach. The channel is split into several zones and a scaling analysis is conducted in order to explain experimental observations. Thus, the study focuses on heat transfer, pressure evolution in the channel and fluctuations, in particular, the evaluation of the maximum Reynolds stress. The asymmetrical configuration is studied for the transient regime and the steady regime. For the transient regime, early stage (first hours) is characterised in terms of wall temperature, velocity and two- or three-dimensional flow behaviour. A large-scale reversal flow is observed. The impact of external thermal stratification is also studied. For the steady regime, thermal and dynamic behaviours are studied and two different states are distinguished and characterised. Reversal flows are also observed. Finally, the influence of the Prandtl number and the channel width is discussed

Les travaux présentés dans cette thèse ont porté sur l'étude de faisabilité technique et logicielle du système i-GUIDE, système interactif de guidage des personnes dans les hypermarchés. Nous avons détaillé l'analyse fonctionnelle du besoin du système. Ensuite, nous avons étudié l'impact de l'intégration du système dans le magasin à travers le diagramme BPMN. Nous avons opté pour l'approche UML pour décrire les principales fonctionnalités de notre système ainsi que les objets nécessaires pour son bon fonctionnement. Une architecture du système i-GUIDE, basée sur la technologie RFID avec une application sous Android, a été présentée. Par ailleurs, nous avons proposé des approches d'optimisation de parcours dans un hypermarché basées sur la méthode de recherche tabou pour deux problèmes. Pour le premier problème, nous avons choisi le critère de la plus courte distance pour la détermination du chemin et pour le deuxième nous avons ajouté une contrainte de temps pour des articles en promotion. Avant de chercher le chemin le plus court à parcourir pour trouver les articles existants dans la liste de courses, nous avons proposé une méthode pour ladétermination des distances entre les articles de l'hypermarché pris deux à deux

Les travaux présentés dans cette thèse ont porté sur l’étude de faisabilité technique et logicielle du système i-GUIDE, système interactif de guidage des personnes dans les hypermarchés. Nous avons détaillé l’analyse fonctionnelle du besoin du système. Ensuite, nous avons étudié l’impact de l’intégration du système dans le magasin à travers le diagramme BPMN. Nous avons opté pour l’approche UML pour décrire les principales fonctionnalités de notre système ainsi que les objets nécessaires pour son bon fonctionnement. Une architecture du système i-GUIDE, basée sur la technologie RFID avec une application sous Android, a été présentée. Par ailleurs, nous avons proposé des approches d’optimisation de parcours dans un hypermarché basées sur la méthode de recherche tabou pour deux problèmes. Pour le premier problème, nous avons choisi le critère de la plus courte distance pour la détermination du chemin et pour le deuxième nous avons ajouté une contrainte de temps pour des articles en promotion. Avant de chercher le chemin le plus court à parcourir pour trouver les articles existants dans la liste de courses, nous avons proposé une méthode pour ladétermination des distances entre les articles de l’hypermarché pris deux à deux
The present work focuses on the technical feasibility study of i-GUIDE system which is a real time indoor navigation system dedicated to assist persons inside hypermarkets. We detailed its functional analysis. Then, we studied the impact of integrating the system inside hypermarkets. We opted for an UML design to describe its main functionalities and objects required. We presented architecture of i-GUIDE system based on RFID technology with an Android application. Furthermore, we introduced optimization approaches based on tabu search to compute the route visiting items existing in a shopping list for two problems. The first one treats the shortest path to pick up items and the second one adds a time constraint for promotional items. Before computing the shortest path, we introduced a method to determine distance between each two items existing in the hypermarket

Les systèmes d'aide à la conduite et les travaux concernant le véhicule autonome ont atteint une certaine maturité durant ces dernières aimées grâce à l'utilisation de technologies avancées. Une étape fondamentale pour ces systèmes porte sur l'estimation du mouvement et de la structure de l'environnement (Structure From Motion) pour accomplir plusieurs tâches, notamment la détection d'obstacles et de marquage routier, la localisation et la cartographie. Pour estimer leurs mouvements, de tels systèmes utilisent des capteurs relativement chers. Pour être commercialisés à grande échelle, il est alors nécessaire de développer des applications avec des dispositifs bas coûts. Dans cette optique, les systèmes de vision se révèlent une bonne alternative. Une nouvelle méthode basée sur des approches 2D/2D à partir d'un réseau de caméras asynchrones est présentée afin d'obtenir le déplacement et la structure 3D à l'échelle absolue en prenant soin d'estimer les facteurs d'échelle. La méthode proposée, appelée méthode des triangles, se base sur l'utilisation de trois images formant un triangle : deux images provenant de la même caméra et une image provenant d'une caméra voisine. L'algorithme admet trois hypothèses: les caméras partagent des champs de vue communs (deux à deux), la trajectoire entre deux images consécutives provenant d'une même caméra est approximée par un segment linéaire et les caméras sont calibrées. La connaissance de la calibration extrinsèque entre deux caméras combinée avec l'hypothèse de mouvement rectiligne du système, permet d'estimer les facteurs d'échelle absolue. La méthode proposée est précise et robuste pour les trajectoires rectilignes et présente des résultats satisfaisants pour les virages. Pour affiner l'estimation initiale, certaines erreurs dues aux imprécisions dans l'estimation des facteurs d'échelle sont améliorées par une méthode d'optimisation : un ajustement de faisceaux local appliqué uniquement sur les facteurs d'échelle absolue et sur les points 3D. L'approche présentée est validée sur des séquences de scènes routières réelles et évaluée par rapport à la vérité terrain obtenue par un GPS différentiel. Une application fondamentale dans les domaines d'aide à la conduite et de la conduite automatisée est la détection de la route et d'obstacles. Pour un système asynchrone, une première approche pour traiter cette application est présentée en se basant sur des cartes de disparité éparses
Driver assistance systems and autonomous vehicles have reached a certain maturity in recent years through the use of advanced technologies. A fundamental step for these systems is the motion and the structure estimation (Structure From Motion) that accomplish several tasks, including the detection of obstacles and road marking, localisation and mapping. To estimate their movements, such systems use relatively expensive sensors. In order to market such systems on a large scale, it is necessary to develop applications with low cost devices. In this context, vision systems is a good alternative. A new method based on 2D/2D approaches from an asynchronous multi-camera network is presented to obtain the motion and the 3D structure at the absolute scale, focusing on estimating the scale factors. The proposed method, called Triangle Method, is based on the use of three images forming a. triangle shape: two images from the same camera and an image from a neighboring camera. The algorithrn has three assumptions: the cameras share common fields of view (two by two), the path between two consecutive images from a single camera is approximated by a line segment, and the cameras are calibrated. The extrinsic calibration between two cameras combined with the assumption of rectilinear motion of the system allows to estimate the absolute scale factors. The proposed method is accurate and robust for straight trajectories and present satisfactory results for curve trajectories. To refine the initial estimation, some en-ors due to the inaccuracies of the scale estimation are improved by an optimization method: a local bundle adjustment applied only on the absolute scale factors and the 3D points. The presented approach is validated on sequences of real road scenes, and evaluated with respect to the ground truth obtained through a differential GPS. Finally, another fundamental application in the fields of driver assistance and automated driving is road and obstacles detection. A method is presented for an asynchronous system based on sparse disparity maps

Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes intéressés d'abord au mécanisme de résonance locale en développant différents modèles théoriques pour l'étude de nouveaux cristaux phononiques à résonance locale (CPRL) en plaque dont l'élément principal et l'élastomère (silicone rubber). Le mode opératoire de ce mécanisme a été étudié et les ouvertures des bandes interdites ont été interprétées théoriquement ainsi que les phénomènes physiques mis en jeu. La mise en évidence expérimentale de la bande interdite a été réalisée par la fabrication et la caractérisation de structures CPRL et une parfaite concordance a été constatée entre les résultats théoriques et expérimentaux. Une étude des phénomènes de guidage a permis par ailleurs de montrer la possibilité du confinement et de la transmission d'un seul mode élastique au niveau d'un CPRL. Dans un second temps, nous avons montré que les propriétés d'un CPRL peuvent être reproduites dans le régime hypersonique. En effet, par le biais de la mise en place d'un nouveau modèle théorique et en proposant un nouveau CPRL à ondes de surface à base de films de diamant, nous avons pu montrer que ce type de cristal peut faire l'objet d'applications potentielles à des fins de guidage et de démultiplexage et ainsi initier la conception de nouveaux dispositifs miniaturisés à ondes de surface destinés aux systèmes de télécommunications (>GHz)
In this PhD work, we focused our interest on the theoretical and experimental study of locally resonant phononic crystals (LRPC) operating in sonic and hypersonic regimes. We first developed numerical models to understand the dispersion behaviour of elastic waves in those plate-type LRPC in which the silicone rubber plays a key role. We showed that with such structure, we can understand clearly how the local resonance (LR) mechanism operates to give rise to opening of low frequency BG two orders of magnitude that the one allowed by Bragg diffusion. The physics behind such structures was also figured out by means of theoretical models. An experimental study was then undertaken by manufacturing a new LRPC plate which has been characterized in terms of elastic behaviour and BG investigation. A perfect concordance was demonstrated between the theoretical an experimental results by evidencing a 2kHz BG opening using a 6mm diameter rubber stub and 1cm periodicity. In addition, waveguiding phenomena was investigated in those structures and showed the possibility of guiding of only one defect mode unlike conventional PCs in which many defects modes are generated. A second part of this study was dealt with LR mechanism in hypersonic regime. Using a new numerical and theoretical approach, we were able to show the BG opening and waveguiding for surface acoustic waves (SAW) in a LRPC composed of metallic stubs arranged on a diamond semi-infinite substrate. The added value of LR in such frequency regime remains in its ability to select only one guided mode due to the longer involved wavelengths. Such structures can then be suitable for filtering and demultiplexing applications

L'Organisation de l'Aviation Civile Internationale (OACI) a reconnu la navigation par satellite, Global Navigation Satellite System (GNSS), comme un élément clé des systèmes CNS/ATM (Communications, Navigation, and Surveillance / Air Traffic Management) et comme une base sur laquelle les Etats peuvent s'appuyer afin de délivrer des services de navigation aérienne performants. Mais l'utilisation des systèmes de navigation par satellites pour des applications de type aviation civile ne va pas sans répondre à des exigences en terme de précision, de continuité, d'intégrité et de disponibilité. Ces exigences opérationnelles liées aux différentes phases de vol requièrent pour les systèmes GNSS l'appui de moyens d'augmentation tels ceux utilisant des stations de surveillance sol pour vérifier la validité des signaux satellitaires et calculer des corrections ou ceux fonctionnant de manière autonome, tel le RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring). Ce dernier moyen est particulièrement intéressant car il engendre des coûts de mise en oeuvre réduits et il constitue à l'heure actuelle un moyen simple et efficace d'effectuer des approches de non précision. La prochaine mise en place du système de navigation européen Galileo ainsi que la modernisation du système historique américain GPS vont entrainer une nette amélioration, à la fois en terme de nombre et de qualité, des mesures satellitaires disponibles, laissant entrevoir la possible utilisation du RAIM pour des approches à guidage vertical, très intéressantes du point de vue opérationnel. Les différentes notions liées aux exigences de l'aviation civile sont définies dans le chapitre 2, notamment les différents critères de performance. Chaque phase de vol, et plus particulièrement chaque catégorie d'approche, y est également décrite ainsi que les niveaux de performance associés. Plusieurs types d'erreurs sont susceptibles d'affecter les mesures GNSS. Parmi elles il convient de distinguer les erreurs systématiques ou nominales des perturbations liées à une défaillance du système de navigation. Ces dernières peuvent être dues soit à un problème matériel survenant au niveau d'un des satellites ou du récepteur, soit d'une perturbation de l'environnement de propagation des signaux GNSS. Ces aspects sont adressés dans le chapitre 3 à l'issu duquel un modèle complet de mesure de pseudo distance GNSS est proposé. Les algorithmes de contrôle d'intégrité ont été développés pour détecter ces anomalies et exclure les mesures erronées de la solution de navigation. Il s'agit de méthodes uniquement basées sur la redondance des mesures satellite, éventuellement enrichies de celles d'autres capteurs, devant déterminer si les conditions sont réunies pour occasionner une erreur de position dépassant une limite spécifiée. Devant répondre à des exigences relatives aux performances décrites dans le chapitre 2, le choix du type d'algorithme de contrôle d'intégrité est laissé à l'utilisateur. Le chapitre 4 étudie plusieurs de ces méthodes et propose des innovations.l'algorithme de surveillance doivent être réexaminées. En effet, elles pourraient avoir une plus petite amplitude et des taux d'occurrence qui ne sont pas clairement définie pour le moment. C'est dans ce contexte que la Direction Générale de l'Aviation Civile a initié cette thèse dont l'objectif est d'évaluer le potentiel des algorithmes RAIM pour les approches à guidage vertical. On tachera de savoir dans quelle mesure l'augmentation du nombre de satellites et de l'amélioration de qualité de mesures de pseudodistance pourraient elles permettre l'utilisation de RAIM les approches à guidage vertical. Cette thèse est organisée de la manière suivante. Tout d'abord, le chapitre 2 présente les exigences de l'aviation civile quant à l'utilisation du GNSS. Cette section inclut une description des différentes phases de vol et plus particulièrement des phases d'approche. Elle introduit les concepts RNAV et RNP et définit également les critères de performance requis par l'OACI pour chaque les phases de vol. Finalement, les termes de détectionet d'exclusion de faute, plus spécifiques au contrôle autonome d'intégrité, sont définis. Le chapitre 3 a pour objectif de donner un modèle complet des mesures GNSS en adressant aussi bien le mode nominal et le mode défectueux, en tenant compte des pannes satellite et de l'effet des interférences. Le chapitre 4 a pour but d'étudier differents algorithmes RAIM mais certains aspects généraux comme l'estimation de la position d'utilisateur ou le calcul du plus petit biais sur une mesure de pseudo distance entrainant une erreur de positionnement sont d'abord présentés. La manière dont les exigences aviation civile et le modèle d'erreur sont interprétés afin de constituer les paramètres d'entrée des algorithmes RAIM est discutée au chapitre 5. Le chapitre 6 présente des résultats des simulations qui ont été effectuées pour évaluer la performance RAIM pour les approches à guidage vertical. Cette évaluation a été réalisée grâce à des simulations Matlab. Finalement, le chapitre 7 résume les principaux résultats de ce travail de doctorat et propose quelques pistes de reflexion quant à de futurs travaux.

Ce travail porte sur l'industrialisation de procédé et en particulier du tréflage ou fraisage vertical. Il s'inscrit dans le cadre de la maîtrise d'opération d'usinage en vue de définir les limites et performances du procédé et des processus associés. Nous positionnons le tréflage en comparaison aux opérations de fraisage existantes puis, présentons brièvement ses domaines d'applications et les technologies associées. La démarche d'industrialisation de procédé a consisté à définir les paramètres pilotant l'opération de tréflage. Nous avons défini les grandeurs cinématiques de l'opération de tréflage en fonction de la trajectoire spécifique de cette opération. Ensuite à partir des mouvements des parties génératrices, nous avons défini les paramètres caractérisant la géométrie de coupe. Enfin, nous avons proposé une modélisation des efforts de coupe. Notre modélisation est fondée sur l'approche de la définition mécanistique des efforts. A l'issu, nous avons validé par expérimentation la modélisation des efforts de coupe en particulier dans les matériaux destinés à la fabrication d'outillage. Ce modèle permet la prédiction des efforts de manière rapide et simple. Par ailleurs, nous avons proposé des stratégies de tréflage permettant l'emploi de cette opération en définissant les critères pertinents et limitatifs comme le débit de copeau et la qualité des surfaces obtenues. Ensuite, nous avons comparé le tréflage au fraisage classique dans le cadre de la réalisation d'entité poche profonde (cavité), domaine réservé à cette opération. Au final, l'industrialisation du procédé de tréflage, ainsi décrite, permet la maîtrise de cette opération en tenant compte de contraintes technologiques (conditions opératoires, stratégie d'usinage...). Elle est complémentaire aux approches comme le COM ou encore Couple Outil Arête par exemple. Plus généralement, cette démarche conduit à une meilleure prise en compte du domaine d'emploi du tréflage et peut être généralisable pour de nouvelles technologies en usinage. De plus, la modélisation mécanistique des efforts, les choix des conditions opératoires ainsi que les stratégies d'usinage peuvent conduire à l'optimisation de l'opération de tréflage.

Le discours des écrits scientifiques est dialogique. L’auteur des écrits scientifiques présente non seulement des contenus informatifs, mais utilise aussi des éléments métadiscursifs pour évaluer les contenus et interagir avec ses lecteurs. Dans notre étude, nous nous focalisons sur l’aspect interlocutif des écrits scientifiques réalisé à travers des éléments métadiscursifs complexes, les routines de guidage du lecteur comme L’objectif de cet article est d’étudier… Plus précisément, nous examinons un petit ensemble des routines que nous nommons « routines de topicalisation » afin de comprendre comment l’auteur met en relief les idées ou les informations importantes pour ses lecteurs. À partir d’un corpus d’articles de recherches en sciences humaines et sociales, nous appliquons la méthode des « arbres lexico-syntaxiques récurrents » pour extraire des routines. Nous modélisons et analysons ensuite les fonctions rhétoriques et argumentatives des routines de topicalisation.