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Dissertations / Theses on the topic 'Architectures de contrôle holonique'

Author: Grafiati
Published: 8 June 2024
Last updated: 31 July 2025

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Barbosa, José. "Proposition d’une architecture holonique auto-organisée et évolutive pour le pilotage des systèmes de production." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0008/document.

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Abstract:
Le monde des entreprises est profondément soumis à un ensemble de contraintes toujours plus exigeantes provenant d’une part des clients, exigeant des produits plus personnalisables, de qualité supérieure et à faible coût, et d’autre part des aléas internes auxentreprises, comprenant les pannes machines, les défaillances humaines, la fluctuation de la demande, les fréquentes variations de production. Cette thèse propose une architecture de contrôle de systèmes de production, basée sur les principes holoniques développées dans l’architecture ADACOR (ADAptive holonic COntrol aRchitecture), et l’é
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Valette, Etienne. "Vers une approche anthropocentrée des architectures de contrôle pour les systèmes intelligents de production." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0140.

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Abstract:
Les dernières décennies ont vu croître en taille et en complexité les systèmes industriels ainsi que leurs flux (matériels et informationnels). L’hyper compétitivité des marchés, l’atomisation de la demande et l’augmentation des niveaux d’exigences clients ont fait émerger le besoin de coupler la robustesse et la performances des systèmes centralisés à la réactivité des systèmes décentralisés. Au cours des 20 dernières années, la pertinence de ces Architectures de Contrôle Hybrides (HCA) a pu être démontrée à travers de nombreux travaux. Toutefois, leurs déploiement reste aujourd’hui limité. C
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Louati, Thamer. "Etude et réalisation d’un contrôle isoarchique de flux de personnes via des capteurs biométriques et infotroniques." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4308.

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Abstract:
Les travaux effectués dans le cadre de cette thèse porte sur le contrôle intelligent, isoarchique et multicritère de flux de personnes dans une zone fermée. Nous proposons un système de contrôle basé sur la biométrie multimodale et le RFID qui sont deux techniques complémentaires pour une sécurisation robuste et flexible du flux de personnes. La biométrie multimodale est utilisée pour une reconnaissance plus fiable des individus, et le RFID pour la sécurisation et le stockage des informations identitaires des personnes à surveiller. Ce système est complètement décentralisé et la décision conce
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Indriago, Carlos. "Application du paradigme holonique aux systèmes de contrôle hybrides." Nantes, 2015. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=f9d22c8d-ecf1-40bd-9175-af76b71d2eaa.

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Abstract:
De nombreux travaux s’intéressent à l’interaction entre des process de fabrication continue et des algorithmes de planification discrets, ce qui a créé une classe de systèmes hybrides appelées « Hybrid Control Systems » (HCS). Ces systèmes peuvent être décomposés en trois niveaux distincts : les niveaux contrôleur, atelier et interface. Les HCS sont traditionnellement modélisés par des systèmes à commutation représentant le système complet plutôt que des ressources atomiques. De ce fait, les process de reconfiguration sont complexes car il est nécessaire de considérer le système dans sa global
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Gamboa, Quintanilla Francisco. "Couplage des Architectures Holonique et Orientée-Services pour la Conception de Systèmes de Production Agiles." Nantes, 2015. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=64061e32-a0b3-4a56-92ad-2d4da2fa5239.

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Abstract:
Pour atteindre des objectifs en termes de réactivité, flexibilité, coûts et productivité, les entreprises recherchent des solutions remplaçant les systèmes de contrôle manufacturiers conventionnels afin de gagner en robustesse, adaptabilité, configuration rapide et maximisation de l’utilisation des ressources. Les Architectures Holoniques et Orientées-Services ont été proposées en tant que solutions de conception pour de tels types de systèmes, le premier dans le domaine manufacturier fournissant un contrôle flexible, le dernier en informatique au niveau process. Leur combinaison a été reconnu
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Mehat, Jean. "Contrôle et programmation des architectures pyramidales." Paris 8, 1989. http://www.theses.fr/1990PA080475.

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Abstract:
Cette etude constitue une contribution au controle et a la programmation des calculateurs massivement parallele dont les unites de calcul sont interconnectees par un reseau en topologie de pyramide. L introduction place notre etude dans le cadre des ordinateurs construits depuis la seconde guerre mondiale, et propose une definition originale du parallelisme et des architectures simd. Le chapitre 2 decrit les proprietes des reseaux d'interconnexion pyramidaux, et les compare aux reseaux en grille et en hypercube. Il contient une description des machines massivement paralleles pyramidales exista
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Rouhana, Nicolas. "Architectures de contrôle de qualité de service." Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066368.

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Cortes, Buitrago Gloria. "Simulations et contrôle pédagogique : architectures logicielles réutilisables." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10165.

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Abstract:
Cette these porte sur les environnements permettant aux formateurs de developper des simulations pedagogiques. La premiere partie presente un etat de l'art de ces environnements, au regard des differentes taches identifiees par le modele mars (modele, associations, representation, scenario). Elle montre notamment l'interet d'une separation nette entre la simulation proprement dite et le controle pedagogique, ce qui permet d'utiliser differentes approches pedagogiques sur une simulation. Cette etude theorique est completee par une experimentation que nous avons menee avec des enseignants, dans
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Simão, Jean Marcelo. "Contribution au Développement d'un Outil de Simulation de Systèmes Holoniques de Production et Proposition d'un Meta-Modèle de Contrôle Holonique." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00083042.

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Abstract:
Le présent contexte et les tendances autour des systèmes de production modernes, comme la personnalisation de masse, conduisent à des besoins d'améliorations en ce qui concerne l'agilité des organisations de production. Ainsi, des approches agiles ont été proposées telle que l'approche holonique. Dans des Systèmes Manufacturiers Holoniques (HMS) les entités de production, par exemple les ressources et les produits, sont envisagées avec un certain degré d´expertise. Ces entités expertes sont appelées holons (HLs) et leur expertise concerne les habiletés d'autonomie et de collaboration. <br />L'
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Abi-Farraj, Firas. "Contributions aux architectures de contrôle partagé pour la télémanipulation avancée." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S120/document.

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Abstract:
Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous avons abordé les différents problèmes des algorithmes de contrôle partagé pour les applications de saisie et de manipulation. En particulier, le travail s'inscrit dans le projet H2020 Romans dont l'objectif est d'automatiser le tri et la ségrégation des déchets nucléaires en développant des architectures
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Ribeiro, Christiane. "Contributions au contrôle de l'affinité mémoire sur architectures multicoeurs et hiérarchiques." Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00685111.

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Abstract:
Les plates-formes multi-coeurs avec un accès mémoire non uniforme (NUMA) sont devenu des ressources usuelles de calcul haute performance. Dans ces plates-formes, la mémoire partagée est constituée de plusieurs bancs de mémoires physiques organisés hiérarchiquement. Cette hiérarchie est également constituée de plusieurs niveaux de mémoires caches et peut être assez complexe. En raison de cette complexité, les coûts d'accès mémoire peuvent varier en fonction de la distance entre le processeur et le banc mémoire accédé. Aussi, le nombre de coeurs est très élevé dans telles machines entraînant des
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Pousa, Ribeiro Christiane. "Contributions au contrôle de l'affinité mémoire sur architectures multicoeurs et hiérarchiques." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENM030/document.

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Abstract:
Les plates-formes multi-coeurs avec un accès mémoire non uniforme (NUMA) sont devenu des ressources usuelles de calcul haute performance. Dans ces plates-formes, la mémoire partagée est constituée de plusieurs bancs de mémoires physiques organisés hiérarchiquement. Cette hiérarchie est également constituée de plusieurs niveaux de mémoires caches et peut être assez complexe. En raison de cette complexité, les coûts d'accès mémoire peuvent varier en fonction de la distance entre le processeur et le banc mémoire accédé. Aussi, le nombre de coeurs est très élevé dans telles machines entraînant des
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Jalier, Camille. "Communication et contrôle dans les architectures homogènes de circuits pour télécommunications." Thesis, Montpellier 2, 2010. http://www.theses.fr/2010MON20033/document.

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Abstract:
Les travaux de thèse s'intéressent à la problématique de contrôle et de communication dans le domaine de la conception des systèmes numériques embarqués pour les applications de télécommunication de quatrième génération. La complexité des applications couplée aux besoins de productivité croissants impose de repenser les méthodologies de conception et les architectures sous jacentes. Afin de lever ces verrous, nous proposons plusieurs contributions originales. En effet, une méthodologie d'exploration d'un espace de conception ainsi qu'une architecture basée sur des noeuds de traitements homogèn
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Braneci, Mohamed. "Protocoles de contrôle d'erreurs pour des nouvelles architectures de réseaux de telecommunications." Paris, ENST, 1997. http://www.theses.fr/1997ENST0048.

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Abstract:
Pour de nombreuses applications le contrôle d'erreur est un problème crucial qu'il faut résoudre en tenant compte d'exigences souvent antagonistes, comme le besoin d'assurer une transmission fiable tout en maintenant un débit utile élevé et des délais de transmission et de traitement faibles. L'objectif de cette thèse est de résoudre ce problème complexe d'optimisation en combinant des codes correcteurs d'erreurs appropries avec des stratégies de retransmission adéquates. Deux contextes sont envisages dans la thèse : les réseaux radio-mobiles bases sur une méthode d'accès tdma, et le réseau rn
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Chotin-Avot, Roselyne. "Architectures matérielles pour l'arithmétique stochastique discrète." Paris 6, 2003. http://hal.upmc.fr/tel-01267458.

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Heudin, Jean-Claude. "Architectures fondées sur la connaissance pour l'exécution et le contrôle de processus complexes." Paris 11, 1988. http://www.theses.fr/1988PA112347.

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Abstract:
Cette thèse présente une contribution à la réalisation d'architectures fondées sur l'exploitation de la connaissance pour le contrôle en Temps Réel de processus complexes. Après avoir défini la complexité d'un sysème à partir de trois attributs fondamentaux : le parallélisme, le Temps réel et la Connaissance, nous étudions les techniques de la programmation temps réel et celles permettant la manipulation· de la connaissance. A partir de ces travaux, nous proposons un système exécutif temps réel distribué, basé sur un codage original sous la forme de règles de comportements et de tâches déclara
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Sandt, Frédéric. "Architectures de contrôle pour robots mobiles : vers une conception orientée contraintes du superviseur." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1998. http://www.theses.fr/1998GRE10083.

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Abstract:
Cette these s'inscrit dans le cadre de la robotique mobile lourde, et concerne plus particulierement les aspects decisionnels, a savoir les fonctions de planification et de controle. Elle couvre la conception et la realisation des architectures de controle du robot autonome de transport de charges lourdes first et du robot teleopere d'intervention sumo, respectivement de type hierarchique et multi-agents centralise. Elle met en evidence l'interet d'une methode de conception du superviseur, a la fois externe (i. E. Specification proche du comportement observable) et incrementale (i. E. Ajout de
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Adouane, Lounis. "Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00128160.

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Abstract:
Contrôler un système multi-robots hautement dynamique au sein duquel évolue un grand nombre d'entités autonomes réactives est un challenge à la fois scientifique et technologique en plein essor. En effet, ceci exige non seulement d'utiliser des entités robotiques les plus élémentaires possibles mais nécessite également au niveau du contrôle, de s'éloigner davantage des conceptions centralisées et cognitives. La démarche consiste à focaliser la conception du contrôle sur l'individu élémentaire constituant le système multi-robots en prenant en compte les différentes interactions locales de cet i
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Martins, Goncalves Philippe. "Architectures de contrôle et middleware pour les réseaux de prochaines générations et évaluation de performances." Paris, ENST, 2000. http://www.theses.fr/2000ENST0024.

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Abstract:
Deux approches sont actuellement envisagées pour aborder le développement de nouveaux services sur des réseaux à haut débits. La première approche est basée sur la technique réseau intelligent qu'elle étend, mais dont elle utilise des protocoles éprouves comme la signalisation inap et les services de tcap. Cette technique est fiable, extensible et performante. Elle a fait ses preuves dans le réseau téléphonique commute. Néanmoins le modèle réseau intelligent souffre de temps de développement de services trop important. Dans ces conditions, d'autres groupes tels que ieee p1520 ou tina proposent
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Limal, Steve. "Architectures de contrôle-commande redondantes à base d'Ethernet Industriel‎ : ‎modélisation et validation par model-checking temporisé." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468531.

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Abstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire s'intéressent aux mécanismes de redondance spécifiés par un protocole de réseau de terrain sur Ethernet. L'objectif est de valider la spécification par rapport à des exigences de disponibilité. Le contexte industriel des travaux nous a amenés à : 1) privilégier une validation par vérification formelle. Le model-checking temporel a été retenu. En effet, le caractère critique des applications industrielles pour lesquelles doit être intégré le protocole impose une vérification exhaustive des propriétés. Les nombreux paramètres temporels permettant de décrire
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Miermont, Sylvain. "Contrôle distribué de la tension d'alimentation dans les architectures GALS et proposition d'un sélecteur dynamique d'alimentation." Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0100.

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Abstract:
Alors que le besoin en puissance de calcul augmente, les contraintes sur la consommation des circuits intégrés n’ont jamais été aussi fortes. L’ajustement dynamique de la tension d’alimentation permet d’accroitre l’efficacité énergétique en ajustant le compromis entre puissance de calcul et puissance électrique consommée. Toutefois, sur des circuits comportant de nombreuses unités fonctionnelles, le gain reste limité. Ce travail propose une architecture dite LDVS qui s’appuie sur les techniques GALS, et un sélecteur dynamique d’alimentation innovant, afin de contrôler à grain fin la performanc
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Limal, Steve. "Architectures de contrôle-commande redondantes à base d’Ethernet Industriel : modélisation et validation par model-checking temporisé." Cachan, Ecole normale supérieure, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468531/fr/.

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Abstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire s'intéressent aux mécanismes de redondance spécifiés par un protocole de réseau de terrain sur Ethernet. L'objectif est de valider la spécification par rapport à des exigences de disponibilité. Le contexte industriel des travaux nous a amenés à : 1) privilégier une validation par vérification formelle. Le model-checking temporel a été retenu. En effet, le caractère critique des applications industrielles pour lesquelles doit être intégré le protocole impose une vérification exhaustive des propriétés. Les nombreux paramètres temporels permettant de décrire
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Deschamps, Rémy. "Architectures et facteurs de contrôle des systèmes fluviatiles et turbiditiques. De la caractérisation à la modélisation." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS611.

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Abstract:
Les systèmes turbiditiques et fluviatiles présentent des similitudes, notamment dans leur morphologie (incisions, chenaux), mais de nombreuses différences sont notables, en ce qui concerne l’architecture des dépôts, et l’évolution spatio-temporelle de ces deux systèmes, pourtant génétiquement liés. La comparaison de ces systèmes porte sur l’interaction des différents processus physiques impliqués dans la mise en place et dans le fonctionnement de ces systèmes, et sur les architectures des dépôts préservés. Les systèmes continentaux et marins profonds sont caractérisés d’abord par les processus
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Le, Mortellec Antoine. "Proposition d'une architecture de surveillance "active" à base d'agents intelligents pour l'aide à la maintenance de systèmes mobiles - Application au domaine ferroviaire." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00947981.

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Abstract:
Ces deux dernières décennies, les systèmes embarqués ont été introduits dans de nombreux domaines d'application (transport, industrie, habitat, médical...). Ces systèmes se sont vu confier des tâches plus importantes pour délivrer de nouveaux services aux utilisateurs avec des délais de mise sur le marché toujours plus courts et à moindre coût. L'intégration rapide de ces systèmes au sein de produits manufacturés est un avantage concurrentiel pour les industriels. Cependant, les pannes associées à ces systèmes et le niveau de complexité croissant des équipements ont rendu les interventions de
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Canevet, David. "Architectures électroactives polyfonctionnelles à base tétrathiafulvalène : Xérogels conducteurs et contrôle conformationnel à travers les relais calixarène et biphényle." Phd thesis, Université d'Angers, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00492345.

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Abstract:
Le tétrathiafulvalène (TTF) est un composé organique remarquable de par la simplicité de sa structure et la diversité de ses applications. Depuis près d'une quarantaine d'années, ce donneur d'électrons-π a stimulé la recherche autour de matériaux cristallins conducteurs voire supraconducteurs. Tout récemment, le TTF a fait son apparition dans de nouveaux types de matériaux organiques, les organogels. La première partie de ce travail décrit la conception et l'optimisation structurale des premiers précurseurs d'organogels multifonctionnels à base TTF. L'étude des différents paramètres structurau
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Ferveur, Olivier. "Optimisation des architectures IP/MPLS de transport mutualisé." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00418026.

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Abstract:
La technologie IP autrefois utilisée uniquement dans le cadre d'Internet est de nos jours le support de nombreuses autres applications dé-corrélées telle que la téléphonie ou encore la télévision. <br />Cette multi-utilisation du standard a entraîné une volonté de mutualisation au sein du coeur de réseau. Aujourd'hui, les fonctionnalités apportées par MPLS permettent une virtualisalisation des infrastructures de réseau IP sur un unique coeur , entraînant une complexification de la gestion de la ressource. Dans cette thèse, nous étudierons les possibilités actuelles de gestion de ce réseau mutu
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Lavado, Villa Luiz Fernando. "Architectures de puissance et commandes associées pour la gestion des ombrages dans les installations photovoltaïques. Power Architectures and Control Systems Associated to the Management of Shadows in Photovoltaic Plants." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00951411.

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Abstract:
L'énergie photovoltaïque est à nos jours l'une des sources intermittentes les plus développée. Plusieurs années de recherche confèrent une importante maturité à la fois aux modules et aux systèmes de extraction et traitement de son électricité. Cependant, il lui reste encore un important obstacle à franchir avant son utilisation à large échelle : la présence des ombres. Alors que plusieurs solutions ont été déjà proposées pour ce problème, la recherche sur l'ombre en tel que phénomène complexe reste embryonnaire. Cette thèse a pour but de combler ce besoin à la fois en étudiant la présence d l
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Khoukh, Abdelouahed. "Apport de la RMN diffusionnelle à l’étude des systèmes polymères : extrémités de chaîne, contrôle des architectures et auto-assemblage." Thesis, Pau, 2014. http://www.theses.fr/2014PAUU3055/document.

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Abstract:
La Résonance Magnétique Nucléaire RMN DOSY (Diffusion Ordered SpectroscopY) 1H est une technique permettant de mesurer les coefficients de diffusion des espèces en solution. Elle permet ainsi d’obtenir des informations structurales de par sa dimension RMN conventionnelle mais également des informations physico-chimiques telles que la taille de la (macro)molécule ou encore la formation d’agrégats. L’objectif de ces travaux a été d’examiner comment les méthodes de RMN (RMN 1D ,2D et DOSY), permettent de fournir des informations sur la caractérisation des matériaux polymères. La première partie d
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Fonseca, Mauro Sergio Pereira. "Architectures basées sur les politiques et SLAs pour la gestion et le contrôle des services et réseaux multidomaines émergents." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066254.

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Benarif, Samir. "Plate-forme multi-agent pour la reconfiguration dynamique des architectures logicielles." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2006. http://www.theses.fr/2006VERS0038.

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Abstract:
La complexité de plus en plus croissante des applications distribuées et embarquées innovantes implique de spécifier, de concevoir et de développer des architectures logicielles capables de réagir aux événements et d'exécuter des changements architecturaux de façon autonome. Le processus d’adaptation pour reconfigurer une architecture doit d’une part, utiliser un certain nombre de techniques, qui peuvent être fortement spécialisées et d’autre part, assurer que les propriétés de qualité de l'architecture sont maintenues. Dans notre thèse, l’idée novatrice consiste à introduire des composants in
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Alami, Rachid. "Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes." Habilitation à diriger des recherches, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165562.

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Abstract:
Le travail présenté procède de l'ambition de doter le robot d'un haut niveau de flexibilité et d'adaptation à la tâche en présence d'imprécisions et d'incertitudes liées à celle-ci et à son état interne. Ceci se traduit par le développement de concepts et d'outils visant à permettre au robot de planifier sa tâche et d'en contrôler l'exécution. Une première partie porte sur l'élaboration d'architectures permettant d'intégrer les composantes décisionnelle et fonctionnelle et de mettre en \oe uvre des processus bouclés sur la tâche et sur l'environnement à différents niveaux d'abstraction. Elle p
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Pedron, Antoine. "Développement d'algorithmes d'imagerie et de reconstruction sur architectures à unités de traitements parallèles pour des applications en contrôle non destructif." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844749.

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Abstract:
La problématique de cette thèse se place à l'interface entre le domaine scientifique du contrôle non destructif par ultrasons (CND US) et l'adéquation algorithme architecture. Le CND US comprend un ensemble de techniques utilisées pour examiner un matériau, qu'il soit en production ou maintenance. Afin de détecter d'éventuels défauts, de les positionner et les dimensionner, des méthodes d'imagerie et de reconstruction ont été développées au CEA-LIST, dans la plateforme logicielle CIVA.L'évolution du matériel d'acquisition entraine une augmentation des volumes de données et par conséquent néces
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Pedron, Antoine. "Développement d’algorithmes d’imagerie et de reconstruction sur architectures à unités de traitements parallèles pour des applications en contrôle non destructif." Thesis, Paris 11, 2013. http://www.theses.fr/2013PA112071/document.

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Abstract:
La problématique de cette thèse se place à l’interface entre le domaine scientifique du contrôle non destructif par ultrasons (CND US) et l’adéquation algorithme architecture. Le CND US comprend un ensemble de techniques utilisées pour examiner un matériau, qu’il soit en production ou maintenance. Afin de détecter d’éventuels défauts, de les positionner et les dimensionner, des méthodes d’imagerie et de reconstruction ont été développées au CEA-LIST, dans la plateforme logicielle CIVA.L’évolution du matériel d’acquisition entraine une augmentation des volumes de données et par conséquent néces
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Kesraoui, Soraya. "Intégration des techniques de vérification formelle dans une approche de conception des systèmes de contrôle-commande : application aux architectures SCADA." Thesis, Lorient, 2017. http://www.theses.fr/2017LORIS442/document.

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Abstract:
La conception des systèmes de contrôle-commande souffre souvent des problèmes de communication et d’interprétation des spécifications entre les différents intervenants provenant souvent de domaines techniques très variés. Afin de cadrer la conception de ces systèmes, plusieurs démarches ont été proposées dans la littérature. Parmi elles, la démarche dite mixte (ascendante/descendante), qui voit la conception réalisée en deux phases. Dans la première phase (ascendante), un modèle du système est défini à partir d’un ensemble de composants standardisés. Ce modèle subit, dans la deuxième phase (de
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Chokor, Abbas. "Design of several centralized and decentralized multilayer robust control architectures for global chassis control." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2514.

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Abstract:
Le Contrôle Global du Châssis (CGC) est une tâche cruciale dans les véhicules intelligents. Il consiste à assister le conducteur par l'intermédiaire de plusieurs fonctionnalités automatisées, notamment à des fins de sécurité active et de confort. Etant donné que les dynamiques de ces fonctionnalités sont interconnectées, les performances attendues sont parfois contradictoires. Par conséquent, le CGC consiste à coordonner les différents systèmes ADAS « Advanced Driving Assistance Systems » afin de créer des synergies entre les dynamiques interconnectées pour améliorer les performances globales
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Jean, Xavier. "Maîtrise de la couche hyperviseur sur les architectures multi-coeurs COTS dans un contexte avionique." Thesis, Paris, ENST, 2015. http://www.theses.fr/2015ENST0034/document.

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Abstract:
Nous nous intéressons dans cette thèse à la maîtrise de processeurs multi-cœurs COTS dans le but de les rendre utilisables dans des équipements avioniques, qui ont des exigences temps réelles dures. L’objectif est de permettre l'application de méthodes connues d’évaluation de pire temps d’exécution (WCET) sur un ensemble de tâches représentatif d’applications avioniques. Au cours de leur exécution, les tâches exécutées sur différents cœurs vont accéder simultanément à des ressources matérielles qui sont partagées entre les cœurs, en particulier la mémoire principale. Cela pourra entraîner des
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Simao, Jean-Marcelo. "Contribution au développement d'un outil de simulation de systèmes holoniques de production et proposition d'un méta-modèle de contrôle holonique = A contribution to the development of a HMS simulation tool and proposition of a meta-model for holonic control = Uma contribuiçao. ." Nancy 1, 2005. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_2005_0022_SIMAO.pdf.

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Ben, Saad Seifallah. "Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0052/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse présente l’étude d’une stratégie de coordination hybride d’un groupe de robots sous-marins pour la recherche d’objets de petites dimensions ou de singularités sur les fonds marins. Chaque robot est équipé d’un module de perception utilisant la librairie de traitement d’image OpenCV qui lui permet d’apercevoir les autres éléments de la meute ainsi que l’environnement d’évolution de la mission.Cette stratégie hybride est constituée de deux phases : une phase de mise en formation géométrique et une phase d’acquisition des données vidéo. La première phase s’appuie sur des algorithmes d
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Raynal, Olivier. "Architectures de dépôts et facteurs de contrôle d'un système côtier à faibles apports sédimentaires : le littoral languedocien (Golfe du Lion, Sud de la France)." Phd thesis, Montpellier 2, 2008. http://www.theses.fr/2008MON20223.

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Abstract:
Actuellement, la prévision de l'évolution d'un système littoral représente un enjeu social important. De nombreuses études sont réalisées afin de mieux connaitre la dynamique côtière et donc de comprendre les facteurs qui influencent son évolution. Cette dynamique est contrôlée par la morphologie, les apports sédimentaires, l'hydrodynamique, l'eustatisme. . . Qui agissent à des échelles de temps différentes et avec de fortes interactions. A l'échelle géologique, l'architecture des dépôts, contrôlée par l'eustatisme et la subsidence, est parfaitement décrite dans les zones à forts apports sédim
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Raynal, Olivier. "Architectures de dépôts et facteurs de contrôle d'un système côtier à faibles apports sédimentaires - le littoral languedocien (Golfe du Lion, Sud de la France)." Phd thesis, Montpellier 2, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00542897.

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Abstract:
Actuellement, la prévision de l'évolution d'un système littoral représente un enjeu social important. De nombreuses études sont réalisées afin de mieux connaitre la dynamique côtière et donc de comprendre les facteurs qui influencent son évolution. Cette dynamique est contrôlée par la morphologie, les apports sédimentaires, l'hydrodynamique, l'eustatisme... qui agissent à des échelles de temps différentes et avec de fortes interactions. A l'échelle géologique, l'architecture des dépôts, contrôlée par l'eustatisme et la subsidence, est parfaitement décrite dans les zones à forts apports sédimen
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Jean, Xavier. "Maîtrise de la couche hyperviseur sur les architectures multi-coeurs COTS dans un contexte avionique." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2015. http://www.theses.fr/2015ENST0034.

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Abstract:
Nous nous intéressons dans cette thèse à la maîtrise de processeurs multi-cœurs COTS dans le but de les rendre utilisables dans des équipements avioniques, qui ont des exigences temps réelles dures. L’objectif est de permettre l'application de méthodes connues d’évaluation de pire temps d’exécution (WCET) sur un ensemble de tâches représentatif d’applications avioniques. Au cours de leur exécution, les tâches exécutées sur différents cœurs vont accéder simultanément à des ressources matérielles qui sont partagées entre les cœurs, en particulier la mémoire principale. Cela pourra entraîner des
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Mestrallet, Fabien. "Architectures intégrées pour la gestion et la fiabilisation du stockage électrochimique à grande échelle." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00917065.

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Abstract:
L'utilisation de systèmes de stockage de l'énergie électrique tels que les batteries nécessite l'assemblage de plusieurs cellules. Comme chacune de ces dernières peut avoir des caractéristiques légèrement différentes ainsi que des conditions d'environnement thermique ou de vieillissement distinctes, l'utilisation d'un système d'équilibrage permettant une bonne gestion de la répartition de l'énergie au sein des éléments qui composent le pack est nécessaire. Les travaux de recherche présentés se rapportent à l'étude et à la conception d'un tel circuit d'équilibrage à base de convertisseurs d'éne
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Frausto, Bernal Paul Axayacatl. "ICARE-S2 : Infrastructure de confiance sur des architectures de réseaux pour les services de signature évoluée." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2004. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00000924.

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Abstract:
Actuellement, de plus en plus d'ordinateurs sont interconnectés à l'Internet ou à des réseaux locaux. Il est donc indispensable de partager et de protéger l'information de façon performante. Pour accélérer et favoriser le développement de nouvelles applications et services autour des transactions électroniques, la sécurité devient une priorité. L'infrastructure de gestion de clés (IGC) est une réponse conçue pour assurer la sécurité des transactions électroniques et permettre l'échange de renseignements sensibles entre des parties qui n'ont pas établi au préalable de liens. La signature électr
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Périn, Mathieu. "Etude des architectures de systèmes et de circuits radiofréquences pour les récepteurs à faible courant de consommation dans le domaine de l'automobile." Caen, 2011. http://www.theses.fr/2011CAEN2036.

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Abstract:
LES TRAVAUX DE CETTE THÈSE PORTENT SUR L’ÉTUDE DES ARCHITECTURES DE SYSTÈMES ET DE CIRCUITS DES RÉCEPTEURS RADIOFRÉQUENCES À FAIBLE COURANT DE CONSOMMATION POUR DES APPLICATIONS AUTOMOBILES CIBLÉES, FONCTIONNANT DANS LES BANDES ISM INFÉRIEURES AU GIGAHERTZ. CES RÉCEPTEURS DOIVENT ÊTRE MULTISTANDARDS (ETSI, FCC, ARIB…) ET MULTICANAUX. LE COURANT DE CONSOMMATION DU RÉCEPTEUR, À L’EXCEPTION DE LA PARTIE NUMÉRIQUE, NE DOIT PAS EXCÉDER 10 mA, SOIT 40 % DE RÉDUCTION PAR RAPPORT À LA MOYENNE DE L’ÉTAT DE L’ART INDUSTRIEL PROPOSÉ EN DÉBUT DE CE TRAVAIL. EN SE BASANT SUR UN ÉTAT DE L’ART DES RÉCEPTEURS
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Estournes, Guilhem. "Architectures et facteurs de contrôle des bassins quaternaires immergés du précontinent armoricain : exemples de la paléovallée d'Étel (Bretagne Sud) et du bassin des Ecrehou (Golfe normand Breton)." Lorient, 2011. http://www.theses.fr/2011LORIS240.

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Abstract:
La pénurie de granulats à terre (en particulier d’origine alluvionnaire) en région Bretagne conduit les industriels à prospecter dans de nouvelles zones de gisements potentiels. Le plateau continental interne (0-60 m) correspond pour partie à l’extension des topographies continentales, remaniées par les variations eustatiques, climatiques et tectoniques au cours du Quaternaire (2. 6 Ma-Actuel). L’objectif de cette thèse est de caractériser la morphologie et l’enregistrement sédimentaire de ces bassins en discriminant l’influence des variations eustatiques, climatiques et tectoniques quaternair
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Hariri, Alaa-Aldin Al. "Architectures numériques configurables pour le traitement rapide sur FPGA de codes correcteurs d’erreurs de la famille QC-LDPC." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0354.

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Abstract:
La connectivité sans fils est devenue essentielle dans un nombre sans cesse croissant de systèmes dans quasiment tous les domaines d'activité, tant professionnels que privés. Les applications et appareils concernés, très variés, doivent faire usage de protocoles toujours plus nombreux et diversifiés. Ceci induit en permanence de nouvelles contraintes et exigences auxquelles il n'est possible de faire face que par un effort permanent d'innovation dans les domaines des techniques transmission, des architectures matérielles/logicielles et des méthodologies de conception. Il s'agit notamment d'acc
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Guillot, Pierre. "Contribution à l'étude des architectures de radiocommunications à références d'horloges hautes fréquences : application des résonateurs BAW à la génération de fréquence de référence dans les systèmes de communication mobile." Phd thesis, Université Paris-Est, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00674583.

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Abstract:
Ces travaux de thèse portent principalement sur la génération de signal d'horloge haute fréquence. Dans un premier temps, la faisabilité d'un oscillateur à base de BAW y est démontrée par la conception d'un circuit en technologie CMOS 65 nm. Les deux principales innovations sont les performances en terme de stabilité (bruit de phase de -128dBc/Hz à 100kHz de la porteuse) et en précision (implémentation d'une banque de capacités ayant un pas de 0.4ppm) de l'oscillateur. Sa consommation est optimisée (0.9mW). Il est suivi d'un diviseur faible bruit (-140dBc/Hz à 100kHz de la porteuse) délivrant
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Guillot, Pierre. "Contribution à l’étude des architectures de radiocommunications à références d’horloges hautes fréquences : application des résonateurs BAW à la génération de fréquence de référence dans les systèmes de communication mobile." Thesis, Paris Est, 2011. http://www.theses.fr/2011PEST1025/document.

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Abstract:
Ces travaux de thèse portent principalement sur la génération de signal d'horloge haute fréquence. Dans un premier temps, la faisabilité d'un oscillateur à base de BAW y est démontrée par la conception d'un circuit en technologie CMOS 65 nm. Les deux principales innovations sont les performances en terme de stabilité (bruit de phase de -128dBc/Hz à 100kHz de la porteuse) et en précision (implémentation d'une banque de capacités ayant un pas de 0.4ppm) de l'oscillateur. Sa consommation est optimisée (0.9mW). Il est suivi d'un diviseur faible bruit (-140dBc/Hz à 100kHz de la porteuse) délivrant
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Rizzo, Audrey. "L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles : la suspension CRONE Hydractive." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14564/document.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans la continuité des travaux de l'équipe CRONE appliqués à la suspension. Cette thèse permet de proposer une suspension CRONE qui non seulement gère le compromis Isolation vibratoire/ tenue de caisse mais également isolation vibratoire/ tenue de roue. Pour cela un critère est développé sur la tenue de roue, applicable à tous types de suspensions permettant l’analyse et le dimensionnement de la suspension pour le contrôle de roue. De plus afin de lever le dilemme entre sollicitations route et sollicitation conducteur, une stratégie pour les suspensions bi -états est prop
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Bringer, Yves. "Performances de nouvelles architectures machines pour la mise en oeuvre d'algorithmes de traitement et d'analyse d'image." Saint-Etienne, 1993. http://www.theses.fr/1993STET4024.

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Abstract:
Une carte électronique a été réalisée à l'Institut de chimie et physique industrielles de Lyon utilisant quatre processeurs à architecture à flot de données et programmable liant ainsi puissance et souplesse d'utilisation. Pour valider cette architecture pour le traitement et l'analyse d'image, l'approche a été double : - mise en oeuvre d'algorithme à la fois coûteux et originaux scientifiquement : algorithme de Danielson, suppression de flou, reconstruction 3D. - implantation sur site industriel avec prise en compte des contraintes de temps et intégration dans une chaine complète de contrôle
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