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Dissertations / Theses on the topic 'Architectures de contrôle hybride'

Author: Grafiati

Published: 8 June 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Benzerrouk, Ahmed. "Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00669559.

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Abstract:

La complexité inhérente à la coordination des mouvements d'un groupe de robots mobiles est traitée en investiguant plus avant les potentialités des architectures de contrôle comportementales dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Ainsi, pour maîtriser cette complexité, le contrôleur dédié à la réalisation de la tâche est décomposé en un ensemble de comportements/contrôleur

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2

Valette, Etienne. "Vers une approche anthropocentrée des architectures de contrôle pour les systèmes intelligents de production." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0140.

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Abstract:

Les dernières décennies ont vu croître en taille et en complexité les systèmes industriels ainsi que leurs flux (matériels et informationnels). L’hyper compétitivité des marchés, l’atomisation de la demande et l’augmentation des niveaux d’exigences clients ont fait émerger le besoin de coupler la robustesse et la performances des systèmes centralisés à la réactivité des systèmes décentralisés. Au cours des 20 dernières années, la pertinence de ces Architectures de Contrôle Hybrides (HCA) a pu être démontrée à travers de nombreux travaux. Toutefois, leurs déploiement reste aujourd’hui limité. C

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3

Ben, Saad Seifallah. "Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0052/document.

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Abstract:

Cette thèse présente l’étude d’une stratégie de coordination hybride d’un groupe de robots sous-marins pour la recherche d’objets de petites dimensions ou de singularités sur les fonds marins. Chaque robot est équipé d’un module de perception utilisant la librairie de traitement d’image OpenCV qui lui permet d’apercevoir les autres éléments de la meute ainsi que l’environnement d’évolution de la mission.Cette stratégie hybride est constituée de deux phases : une phase de mise en formation géométrique et une phase d’acquisition des données vidéo. La première phase s’appuie sur des algorithmes d

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4

Jiménez, Jose-Fernando. "Architecture dynamique et hybride pour la reconfiguration optimale des systèmes de contrôle : application au contrôle de fabrication." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0031/document.

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Abstract:

Les systèmes de contrôle des événements discrets ont la possibilité de résoudre les défis importants de la société moderne. En particulier, cela représente une solution fondamentale pour gérer et contrôler les nouvelles avancées technologiques en conformité avec la requis du développement durable. Le paramétrage, la configuration et la prise de décision de ces systèmes de contrôle sont des aspects critiques qui influent sur les performances et la productivité. Les approches d'architecture de contrôle dynamique, telles que les systèmes de contrôle reconfigurables, ont été proposées pour la modé

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5

Ravey, Alexandre. "Conception et gestion de l'énergie des architectures pour véhicules hybrides électriques." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00863541.

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Abstract:

Depuis une dizaine d'années, les constructeurs et les grands groupesdu secteur de l'automobile se sont mobilisés autour de la recherche et dudéveloppement de nouveaux prototypes de véhicules économes (moins consommateursd'énergie) et propres (moins de rejets de polluants) tels queles véhicules hybrides et tout électriques. C'est une nouvelle mutation. Ellefait profondément évoluer l'automobile, d'une architecture de propulsionthermique, devenue maîtrisée mais fortement polluante, vers une tractionélectrique ou hybride plus complexe et peu, voire pas du tout, maîtrisée ;le nombre de composants

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6

Delpech, Nicolas. "Architecture orientée objet de contrôle-commande de robots." Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0002.

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Abstract:

Le travail que nous proposons porte sur l'introduction des concepts objet dans le développement des architectures de contrôle/commande de robots. Dans une première partie, nous passons en revue certaines approches structurelles caractéristqiues d'architectures de commande. Nous étudions également certaines solutions au problème de l'intégration du modèle objet dans les systèmes de commande temps-réel. Ensuite, nous proposons un environnement de programmation d'applications temps-réel reposant sur un modèle étendu du modèle objet standard (qui est dans notre cas, celui du langage C++) adapté au

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7

Pach, Cyrille. "ORCA : architecture hybride pour le contrôle de la myopie dans le cadre du pilotage des systèmes flexibles de production." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919382.

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Abstract:

Cette thèse contribue au contrôle de la myopie dans les systèmes flexibles de production (SFP). La myopie apparaît lorsque des entités décisionnelles prennent des décisions locales à partir d'une quantité d'information limitée. Cette prise de décision permet de réagir rapidement aux aléas mais induit une performance globale non optimale. Ainsi, ce phénomène doit être contrôlé afin d'obtenir des architectures de pilotage plus performantes. Après une étude du phénomène de myopie dans d'autres domaines, nous définissons la myopie dans les SFP. Un état de l'art sur les différents types d'architect

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8

Vilca, Ventura José Miguel. "Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22607/document.

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Abstract:

Plusieurs laboratoires de robotique à travers le monde travaillent sur le développement de stratégies innovantes pour la navigation autonome de véhicules élémentaires ou en convoi. Dans ce contexte, nos travaux de thèse s’inscrivent principalement dans le cadre de la navigation en formation d’un groupe de véhicules dans des environnements structurés. La complexité de ces systèmes multi-robots ne permet pas l’utilisation directe de techniques classiques de perception et/ou de contrôle/commande. Nos travaux ont consisté à décomposer le contrôle global, dédié à la réalisation de la tâche complexe

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9

Nou, Julien. "Gestion optimale de l'énergie thermique dans un procédé hybride : solaire/géothermie pour le chauffage de bâtiments." Phd thesis, Université de Perpignan, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00756810.

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Abstract:

Les enjeux environnementaux, énergétiques et économiques actuels, nous amènent à proposer de nouvelles solutions de gestion énergétique aﬁn d'éviter d'entrer dans une ère de récession énergétique brutale. À partir des constats établis par les institutions mondiales, telles que le GIEC, il est aujourd'hui admis par la communauté scientiﬁque internationale, que la température moyenne de la Terre est en augmentation et que l'activité anthropique en est une des causes, sinon la plus importante. Les travaux réalisés et présentés dans ce manuscrit visent à répondre, en partie, à ces problématiques p

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Rizzo, Audrey. "L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles : la suspension CRONE Hydractive." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14564/document.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans la continuité des travaux de l'équipe CRONE appliqués à la suspension. Cette thèse permet de proposer une suspension CRONE qui non seulement gère le compromis Isolation vibratoire/ tenue de caisse mais également isolation vibratoire/ tenue de roue. Pour cela un critère est développé sur la tenue de roue, applicable à tous types de suspensions permettant l’analyse et le dimensionnement de la suspension pour le contrôle de roue. De plus afin de lever le dilemme entre sollicitations route et sollicitation conducteur, une stratégie pour les suspensions bi -états est prop

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Rojas, Castro Dalia Marcela. "The RHIZOME architecture : a hybrid neurobehavioral control architecture for autonomous vision-based indoor robot navigation." Thesis, La Rochelle, 2017. http://www.theses.fr/2017LAROS001/document.

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Abstract:

Les travaux décrits dans cette thèse apportent une contribution au problème de la navigation autonome de robots mobiles dans un contexte de vision indoor. Il s’agit de chercher à concilier les avantages des différents paradigmes d’architecture de contrôle et des stratégies de navigation. Ainsi, nous proposons l’architecture RHIZOME (Robotic Hybrid Indoor-Zone Operational ModulE) : une architecture unique de contrôle robotique mettant en synergie ces différentes approches en s’appuyant sur un système neuronal. Les interactions du robot avec son environnement ainsi que les multiples connexions n

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Ali, Marwan. "Nouvelles architectures intégrées de filtre CEM hybride." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00847144.

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Abstract:

Cette thèse est focalisée sur la conception et la réalisation d'un filtre CEM hybride intégré pour une application aéronautique. Les travaux effectués durant cette thèse sont réalisés dans le cadre d'un projet FRAE (Fondation de Recherche pour l'Aéronautique et l'Espace) intitulé FEMINA (Filtrage Electromagnétiques et Matériaux pour l'INtégration en Aéronautique). Afin de protéger le réseau de bord des perturbations électromagnétiques conduites et rayonnées et répondre aux normes concernant la compatibilité électromagnétique (CEM) et plus particulièrement la norme aéronautique "DO160F [150KHz,

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13

Mehat, Jean. "Contrôle et programmation des architectures pyramidales." Paris 8, 1989. http://www.theses.fr/1990PA080475.

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Abstract:

Cette etude constitue une contribution au controle et a la programmation des calculateurs massivement parallele dont les unites de calcul sont interconnectees par un reseau en topologie de pyramide. L introduction place notre etude dans le cadre des ordinateurs construits depuis la seconde guerre mondiale, et propose une definition originale du parallelisme et des architectures simd. Le chapitre 2 decrit les proprietes des reseaux d'interconnexion pyramidaux, et les compare aux reseaux en grille et en hypercube. Il contient une description des machines massivement paralleles pyramidales exista

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Griesbach, schuch Nivea. "Métrologie Hybride pour le contrôle dimensionnel en lithographie." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT063/document.

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Abstract:

Afin de respecter sa feuille de route, l’industrie du semi conducteur propose des nouvelles générations de technologies (appelées nœuds technologiques) tous les deux ans. Ces technologies présentent des dimensions de motifs de plus en plus réduites et par conséquent des contrôles des dimensions de plus en plus contraints. Cette réduction des tolérances sur les résultats métrologiques entraine forcément une évolution des outils de métrologie dimensionnelle. Aujourd’hui, pour les nœuds les plus avancés, aucune technique de métrologie ne peut répondre aux contraintes imposées. Les limitations se

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Gan, Shiyu. "Development of a vehicle management tool for multi-architecture and multi-application." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCK043.

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Abstract:

Le travail présenté traite la question quelle architecture hybride est la plus adapté pour quel type de véhicule. Une approche multi-architecture/multi-application capable d’identifier l’architecture hybride plus efficace en énergie qui considère à la fois les components clés (batterie, moteur électrique, moteur à combustion interne) et la commande optimale, est présenté. La base de cette modélisation est la représentation énergétique macroscopique (REM), qui est combiné avec la programmation orienté objet (POO) afin d’améliorer la modularité et la réutilisation. Les résultats obtenus montrent

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Rouhana, Nicolas. "Architectures de contrôle de qualité de service." Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066368.

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17

Cortes, Buitrago Gloria. "Simulations et contrôle pédagogique : architectures logicielles réutilisables." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10165.

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Abstract:

Cette these porte sur les environnements permettant aux formateurs de developper des simulations pedagogiques. La premiere partie presente un etat de l'art de ces environnements, au regard des differentes taches identifiees par le modele mars (modele, associations, representation, scenario). Elle montre notamment l'interet d'une separation nette entre la simulation proprement dite et le controle pedagogique, ce qui permet d'utiliser differentes approches pedagogiques sur une simulation. Cette etude theorique est completee par une experimentation que nous avons menee avec des enseignants, dans

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Sandoval, torres Cinda Luz. "Contrôle d’une source d’énergie hybride : Pile à combustible-Supercondensateur." Thesis, Paris, ENSAM, 2016. http://www.theses.fr/2016ENAM0067/document.

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Abstract:

Cette thèse s’inscrit dans le cadre de conception d’une stratégie de gestion de l’énergie dans un système hybride de génération d'énergie électrique composé d’une pile à combustible (PC) et un module de supercondensateurs (SC). La source hybride fournit une puissance maximale de 1,2 kW et sa conception implique des décisions concernant la sélection de l’architecture du système hybride ainsi que le choix de la topologie et le dimensionnement d’une unité de convertisseurs. La stratégie de gestion vise à satisfaire la demande d’énergie électrique de la charge et favoriser la consommation énergéti

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Brum, Raphael Martins. "Conception hybride CMOS et mémoires magnétiques : applications aux architectures programmables." Thesis, Montpellier 2, 2014. http://www.theses.fr/2014MON20141.

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Abstract:

Avec la réduction continue des dimensions des transistors CMOS, le développement des mémoires statiques du type SRAM énergétiquement efficientes et de hautes densités devient de plus en plus difficile. Les dernières années ont vu l'apparition de nouvelles technologies de mémoire, qui ont attiré l'intérêt de la communauté académique, ainsi que de nombreux acteurs industriels. Parmi ces technologies, la STT-MRAM se distingue pour ses caractéristiques très avantageuses, comme sa faible consommation, ses performances et sa facilité d'intégration dans une technologie de fabrication CMOS. En plus, l

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Claisse, Julien. "Dynamique des populations : contrôle stochastique et modélisation hybride du cancer." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01066020.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse est de développer la théorie du contrôle stochastique et ses applications en dynamique des populations. D'un point de vue théorique, nous présentons l'étude de problèmes de contrôle stochastique à horizon fini sur des processus de diffusion, de branchement non linéaire et de branchement-diffusion. Dans chacun des cas, nous raisonnons par la méthode de la programmation dynamique en veillant à démontrer soigneusement un argument de conditionnement analogue à la propriété de Markov forte pour les processus contrôlés. Le principe de la programmation dynamique nous permet

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Njeh, Mohamed. "Contribution au contrôle des pulsations de couple d'une propulsion hybride." Poitiers, 2011. http://nuxeo.edel.univ-poitiers.fr/nuxeo/site/esupversions/df030f33-74b2-48ca-a265-d7a9aaebe169.

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Abstract:

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne le développement de nouvelles stratégies de commande pour atténuer les pulsations de couple d'une motorisation hybride diesel/électrique. Sur un moteur diesel, les pulsations de couple sont quasi-périodiques pour une vitesse de rotation donnée. Nous présenterons deux stratégies de commande pour des régimes moteur fixe et variable. La première approche est basée sur une projection du modèle d'état dans un référentiel tournant à la fréquence de l'harmonique à rejeter. Cette modélisation particulière conduit à considérer une pulsation harm

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Becci, Graciela Monica. "Automation and control architecture for hybrid pipeline robots." Thesis, Durham University, 2010. http://etheses.dur.ac.uk/598/.

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Abstract:

The aim of this research project, towards the automation of the Hybrid Pipeline Robot (HPR), is the development of a control architecture and strategy, based on reconfiguration of the control strategy for speed-controlled pipeline operations and self-recovering action, while performing energy and time management. The HPR is a turbine powered pipeline device where the flow energy is converted to mechanical energy for traction of the crawler vehicle. Thus, the device is flow dependent, compromising the autonomy, and the range of tasks it can perform. The control strategy proposes pipeline operat

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LeBreux, Marc. "Contrôle flou et par anticipation d'un accumulateur/échangeur de chaleur hybride." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2005. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1314.

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Abstract:

Une architecture de contrôle pour gérer le stockage de chaleur dans un dispositif qui emmagasine simultanément, sous forme sensible, les énergies solaire et électrique est développée. L'accumulateur/échangeur de chaleur hybride stocke la chaleur solaire pendant les journées ensoleillées pour la restituer plus tard la nuit ou durant les journées nuageuses. Le système emmagasine également l'énergie électrique pendant les heures creuses de la journée afin de la restituer durant les heures de pointe. Afin de caractériser le comportement thermique de l'accumulateur ainsi que la pièce dans laquelle

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Gauthier, Jean-Philippe. "Contrôle actif des ondulations de couple appliqué à la propulsion hybride." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2007. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1382.

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Abstract:

De plus en plus, les véhicules qui circulent sur nos routes doivent offrir un confort de haut niveau pour les occupants. Aussi, les émissions polluantes de ces derniers doivent être minimales pour protéger l'environnement. Dernièrement, la technologie de groupe motopropulseur hybride a été démocratisée par les grands manufacturiers d'automobiles dans le but de minimiser encore plus les émissions polluantes de leurs véhicules. Dans ce document, il sera question d'une méthode qui utiliserait le groupe motopropulseur hybride du véhicule pour améliorer son confort en absorbant de façon active les

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Poulet, Philippe. "Contrôle d’un système énergétique hybride à base de pompe à chaleur." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4392.

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Abstract:

Cette thèse est une contribution au problème du contrôle et de la gestion de l'énergie dans le cadre des systèmes hybrides à base de pompe à chaleur à entrée variable. Après un état de l'art sur les systèmes énergétiques et les pompe à chaleur, une présentation des outils expérimentaux, conçus et exploités tout le long de la thèse, est donnée. La troisième partie est constituée de la modélisation physique de la pompe à chaleur. Il s'agit du composant central utilisé pour le contrôle du système hybride. Ensuite, la stratégie de contrôle est décrite et validée à travers des résultats de simulati

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Mouzakitis, Alexandros. "Hybrid control architecture for navigation of autonomous mobile robots." Thesis, University of South Wales, 2002. https://pure.southwales.ac.uk/en/studentthesis/hybrid-control-architecture-for-navigation-of-autonomous-mobile-robots(3b3f0e2d-42f9-4bdc-b55e-b5c4cbed937f).html.

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Abstract:

This thesis is concerned with the development, design and implementation of a novel hybrid multi-agent orientated control architecture for navigation of multiple autonomous mobile robots operating in an unknown and unstructured environment populated by static and/or dynamic obstacles. The proposed hybrid control architecture is modular and draws its design from competitive tasks architecture, production rules architecture, connectionist architecture, dynamic system architecture, multi-agent architecture and subsumption architecture. The reasoning of the control architecture is both deliberativ

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Chapuis, Cédric. "Architecture et contrôle du patinage d'un véhicule mono et multi-source de puissance." Thesis, Lyon, INSA, 2012. http://www.theses.fr/2012ISAL0104/document.

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Abstract:

Les progrès techniques faits ces dernières années dans le domaine des batteries ainsi que le durcissement des normes écologiques entraînent un regain d'intérêt pour les véhicules hybrides et électriques. La possibilité d'utiliser plusieurs sources de puissance à l'intérieur d'un même véhicule conduit à remettre en question les architectures traditionnelles des véhicules et à étudier des architectures multi-sources. Après un état de l'art des architectures et des systèmes de transmission de couple, le véhicule prototype du projet VELROUE, utilisé par la suite comme moyen d'essai, est présenté.

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Sansou, Florian. "Contrôle actif d'un micro-drone convertible face à la turbulence." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, École nationale de l’aviation civile, 2024. http://www.theses.fr/2024ENAC0003.

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Abstract:

L'objectif du projet CATMAV est d'étudier le contrôle d'un micro-drone de type « tilt-wing » en environnement turbulent. La configuration générale est basée sur le principe d'un drone avion avec un fuselage classique dont l'aile est capable de basculer au cours du vol. Ce type de configuration convertible a de nombreux atouts dont une capacité de décollage et atterrissage vertical tout en gardant de bonnes performances en vol de croisière. Une importante limitation est la robustesse en présence de turbulences, notamment en milieu urbain, montagneux ou maritime. Une des innovations de ce projet

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Powers, Matthew D. "Applying inter-layer conflict resolution to hybrid robot control architectures." Diss., Georgia Institute of Technology, 2010. http://hdl.handle.net/1853/33979.

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Abstract:

In this document, we propose and examine the novel use of a learning mechanism between the reactive and deliberative layers of a hybrid robot control architecture. Balancing the need to achieve complex goals and meet real-time constraints, many modern mobile robot navigation control systems make use of a hybrid deliberative-reactive architecture. In this paradigm, a high-level deliberative layer plans routes or actions toward a known goal, based on accumulated world knowledge. A low-level reactive layer selects motor commands based on current sensor data and the deliberative layer's plan.

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Hennig, Matthias, and Klaus Janschek. "Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-83673.

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Abstract:

Der vorliegende Beitrag stellt einen Entwurf für eine flexible und robuste Steuerungsarchitektur für Roboter- und Fertigungssysteme vor. Dabei wurde versucht ein offenes Konzept zu realisieren, welches einen vereinfachten Engineeringprozess ermöglicht. Hierzu wird innerhalb der Steuerung eine Trennung zwischen einem funktionellen verhaltensbasierten und einem ablauforientierten Modell vorgeschlagen. Dieser Ansatz wird durch die Verwendung von Aktionsprimitiven innerhalb einer hybriden Robotersteuerung ermöglicht. Diese garantieren durch ihre ausgeprägte Modularität eine hohe Flexibilität und E

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Abi-Farraj, Firas. "Contributions aux architectures de contrôle partagé pour la télémanipulation avancée." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S120/document.

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Abstract:

Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous avons abordé les différents problèmes des algorithmes de contrôle partagé pour les applications de saisie et de manipulation. En particulier, le travail s'inscrit dans le projet H2020 Romans dont l'objectif est d'automatiser le tri et la ségrégation des déchets nucléaires en développant des architectures

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Baysset, Guillaume. "Modélisation et simulation thermique de différentes architectures de chaine de traction d'un véhicule hybride." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0022.

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Abstract:

Afin de réduire les émissions de polluants et de CO2 les constructeurs automobiles se tournent de plus en plus versdes solutions de chaîne de traction électrifiées. Cette électrification des véhicules augmente la complexité des systèmes à concevoir. Les outils MBSE basés sur une approche système peuvent être utilisés pour gérer cette complexité grandissante. Une optimisation globale nécessite de s’intéresser aux trois niveaux de conception suivants : architecture, composant et contrôle. L’objectif de cette thèse est de développer une méthode d’optimisation globale pour la conception de système

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Tang, Hon-ping. "A hybrid multi-agent system architecture for manufacturing cell control." Click to view the E-thesis via HKUTO, 2005. http://sunzi.lib.hku.hk/HKUTO/record/B38628727.

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Tang, Hon-ping, and 鄧漢平. "A hybrid multi-agent system architecture for manufacturing cell control." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2005. http://hub.hku.hk/bib/B38628727.

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Reyss, Olivier. "Stratégies de contrôle embarquables d'un groupe moto-propulseur hybride de type bi-mode." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00345795.

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Abstract:

Ces dernières années ont vu le marché automobile évoluer de manière importante, chahuté par un ensemble de contraintes géopolitiques et environnementales nouvelles, dont la principale est la nécessité de réduire les émissions de gaz à effet de serre. Une des solutions à moyen terme les plus prometteuses pour répondre à ce problème est l'hybridation des groupes moto-propulseurs. La complexification des transmissions alors engendrée pose des problèmes de contrôle dont les points clés sont : la rapidité des suivis du couple à la roue, du régime moteur et de la tension de l'élément de stockage dan

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Dorval, Luc. "Étude sur le contrôle du procédé d'électroérosion hybride utilisant l'air comme milieu diélectrique." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24687/24687.pdf.

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Anouar, Adil. "Évaluation et contrôle d'un système hybride à énergie renouvelable pour un site isolé." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2003. http://depot-e.uqtr.ca/3994/1/000103597.pdf.

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Ribeiro, Christiane. "Contributions au contrôle de l'affinité mémoire sur architectures multicoeurs et hiérarchiques." Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00685111.

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Abstract:

Les plates-formes multi-coeurs avec un accès mémoire non uniforme (NUMA) sont devenu des ressources usuelles de calcul haute performance. Dans ces plates-formes, la mémoire partagée est constituée de plusieurs bancs de mémoires physiques organisés hiérarchiquement. Cette hiérarchie est également constituée de plusieurs niveaux de mémoires caches et peut être assez complexe. En raison de cette complexité, les coûts d'accès mémoire peuvent varier en fonction de la distance entre le processeur et le banc mémoire accédé. Aussi, le nombre de coeurs est très élevé dans telles machines entraînant des

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Pousa, Ribeiro Christiane. "Contributions au contrôle de l'affinité mémoire sur architectures multicoeurs et hiérarchiques." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENM030/document.

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Abstract:

Les plates-formes multi-coeurs avec un accès mémoire non uniforme (NUMA) sont devenu des ressources usuelles de calcul haute performance. Dans ces plates-formes, la mémoire partagée est constituée de plusieurs bancs de mémoires physiques organisés hiérarchiquement. Cette hiérarchie est également constituée de plusieurs niveaux de mémoires caches et peut être assez complexe. En raison de cette complexité, les coûts d'accès mémoire peuvent varier en fonction de la distance entre le processeur et le banc mémoire accédé. Aussi, le nombre de coeurs est très élevé dans telles machines entraînant des

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Jalier, Camille. "Communication et contrôle dans les architectures homogènes de circuits pour télécommunications." Thesis, Montpellier 2, 2010. http://www.theses.fr/2010MON20033/document.

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Abstract:

Les travaux de thèse s'intéressent à la problématique de contrôle et de communication dans le domaine de la conception des systèmes numériques embarqués pour les applications de télécommunication de quatrième génération. La complexité des applications couplée aux besoins de productivité croissants impose de repenser les méthodologies de conception et les architectures sous jacentes. Afin de lever ces verrous, nous proposons plusieurs contributions originales. En effet, une méthodologie d'exploration d'un espace de conception ainsi qu'une architecture basée sur des noeuds de traitements homogèn

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Nadeau, Jonathan. "Commande prédictive nonlinéaire d'un système de freinage hybride électro-hydraulique régénératif." Thèse, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/10378.

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Abstract:

Le contexte de cette étude porte sur l’implémentation d’une stratégie de commande collaborative entre le système de freinage électro-hydraulique d’un véhicule récréatif trois-roues à propulsion électrique et son système de freinage régénératif. Grâce à l’établissement d’une méthode originale d’allocation des efforts de freinage aux roues avant / arrière, la stratégie développée permet de spécifier la consigne d’effort de freinage « idéale » à la roue arrière en fonction du freinage hydraulique à l’avant. Une commande prédictive nonlinéaire a été développée pour répartir cette consigne entre le

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Liu, Mingxing. "Personnage virtuel : contrôleur hybride couplant commande dynamique multi-objectifs et mouvements capturés." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00825375.

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Abstract:

Un grand défi pour les personnages virtuels est de pouvoir interagir avec des opérateurs humains en effectuant des tâches dans des environnements virtuels physiquement réalistes. Cette thèse s'intéresse particulièrement à l'interaction avec des opérateurs faiblement immergés, c'est-à-dire avec des opérateurs disposant du minimum d'équipement nécessaire à l'interaction, par exemple, une simple capture de mouvement des mains. Cela implique de doter le personnage virtuel de la capacité d'ajuster ses postures de manière autonome, d'accomplir les tâches requises par l'opérateur en temps réel en tâc

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Schaep, Thomas. "Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEI121/document.

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Abstract:

L'accroissement permanent du commerce intercontinental et la mondialisation s'accompagnent d'une augmentation de la productivité des ports et des terminaux à conteneurs. Le besoin de compétitivité des exploitants auquel s'additionnent les législations environnementales, poussent les fabricants d'engins de manutention de conteneurs à développer de nouvelles solutions afin de produire des machines plus respectueuses de l'environnement à un coût de possession acceptable. Pour ce faire, l'hybridation des sources d'énergie et l'utilisation de chaînes d'actionnement plus efficaces d'un point de vue

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Braneci, Mohamed. "Protocoles de contrôle d'erreurs pour des nouvelles architectures de réseaux de telecommunications." Paris, ENST, 1997. http://www.theses.fr/1997ENST0048.

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Abstract:

Pour de nombreuses applications le contrôle d'erreur est un problème crucial qu'il faut résoudre en tenant compte d'exigences souvent antagonistes, comme le besoin d'assurer une transmission fiable tout en maintenant un débit utile élevé et des délais de transmission et de traitement faibles. L'objectif de cette thèse est de résoudre ce problème complexe d'optimisation en combinant des codes correcteurs d'erreurs appropries avec des stratégies de retransmission adéquates. Deux contextes sont envisages dans la thèse : les réseaux radio-mobiles bases sur une méthode d'accès tdma, et le réseau rn

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Reyngoud, Benjamin Peter. "Hybrid materials design to control creep in pipes." Thesis, University of Canterbury. Mechanical Engineering, 2015. http://hdl.handle.net/10092/10857.

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Abstract:

A hybrid material design has been developed to improve creep performance in pressurized metallic pipes subjected to high temperatures. Metallic pipes were reinforced with various arrangements of external wires which have substantially greater creep resistance than the pipe material. This research was conducted to explore the field of reinforcement of piping for creep reduction, exploit the creep strength of refractory metals, and investigate structure-property relationships in architectured materials. Two basic wire reinforcement architectures were tested, simple helical windings and braided s

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Blain, Michel. "Loi de contrôle hybride force/impédance pour robots redondants en interaction avec un environnement incertain." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape8/PQDD_0015/MQ53557.pdf.

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Jardine, Jared L. "The Hybrid Game Architecture: Distributing Bandwidth for MMOGs While Maintaining Central Control." Diss., CLICK HERE for online access, 2008. http://contentdm.lib.byu.edu/ETD/image/etd2654.pdf.

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Chotin-Avot, Roselyne. "Architectures matérielles pour l'arithmétique stochastique discrète." Paris 6, 2003. http://hal.upmc.fr/tel-01267458.

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Heudin, Jean-Claude. "Architectures fondées sur la connaissance pour l'exécution et le contrôle de processus complexes." Paris 11, 1988. http://www.theses.fr/1988PA112347.

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Abstract:

Cette thèse présente une contribution à la réalisation d'architectures fondées sur l'exploitation de la connaissance pour le contrôle en Temps Réel de processus complexes. Après avoir défini la complexité d'un sysème à partir de trois attributs fondamentaux : le parallélisme, le Temps réel et la Connaissance, nous étudions les techniques de la programmation temps réel et celles permettant la manipulation· de la connaissance. A partir de ces travaux, nous proposons un système exécutif temps réel distribué, basé sur un codage original sous la forme de règles de comportements et de tâches déclara

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Sandt, Frédéric. "Architectures de contrôle pour robots mobiles : vers une conception orientée contraintes du superviseur." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1998. http://www.theses.fr/1998GRE10083.

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Abstract:

Cette these s'inscrit dans le cadre de la robotique mobile lourde, et concerne plus particulierement les aspects decisionnels, a savoir les fonctions de planification et de controle. Elle couvre la conception et la realisation des architectures de controle du robot autonome de transport de charges lourdes first et du robot teleopere d'intervention sumo, respectivement de type hierarchique et multi-agents centralise. Elle met en evidence l'interet d'une methode de conception du superviseur, a la fois externe (i. E. Specification proche du comportement observable) et incrementale (i. E. Ajout de

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