To see the other types of publications on this topic, follow the link: Arduino Uno.
Dissertations / Theses on the topic 'Arduino Uno'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Arduino Uno.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Гавриленко, С. В., Андрій Володимирович Павлов, Андрей Владимирович Павлов, and Andrii Volodymyrovych Pavlov. "Двохкоординатний стіл з ЧПУ на основі Arduino UNO." Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65222.
Full textAbstract:
Об’єктом дослідження було обрано двухкоординатний стіл з двома
біполярними кроковими двигунами. Аналізуючи багато варіантів для
управління кроковими двигунами було обрано плату Arduino Uno на
основі десятирозрядної мікросхеми Atmega328.
2
Kumar, Ayush. "Home automation via Bluetooth using the Arduino Uno microcontroller." Thesis, California State University, Long Beach, 2016. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=10195769.
Full textAbstract:
Home automation systems have gained popularity in recent years, paralleling the advances in the concept of the Internet of Things. The current project presents the implementation of an inexpensive home automation system, within the framework of assistive technology. The system implementation is based on the Arduino microcontroller, with Bluetooth communications capability, and it is designed for use by the elderly and people with disabilities. The system is user-friendly, with an intuitive interface implemented on an Android-based smart phone. Demonstrations show that the system facilitates control of home appliances, lights, heating, cooling systems and security devices by the intended users, i.e. the elderly and the disabled.
3
HERNANDEZ, GONZALEZ LEONEL 712346, and GONZALEZ LEONEL HERNANDEZ. "Desarrollo de un framework en C# para control de arduino uno." Tesis de maestría, Universidad Autónoma del Estado de México, 2018. http://hdl.handle.net/20.500.11799/98607.
Full textAbstract:
El internet de las cosas se define de forma general, como la interacción de objetos de la vida cotidiana con los seres humanos y es uno de los temas de investigación más importantes de nuestros tiempos, sin embargo, en México no se tiene el avance que se espera de un país con su nivel de desarrollo. Las razones de esto son la baja divulgación de este tema en las universidades y en general en las escuelas; el nivel de complejidad, ya que se requiere conocer temas de programación, electrónica, sistemas digitales y comunicaciones y el tiempo de desarrollo, debido a que es necesario escribir código en dos lenguajes diferentes, el de la placa de desarrollo y otro de alto nivel. Este trabajo se centra en mostrar a los profesionales de la computación y a los interesados en el uso de IoT la forma de desarrollar aplicaciones con el uso de la placa Arduino y C#, además, como resultado del trabajo de investigación, se genera un marco de trabajo para la elaboración rápida de aplicaciones de este tipo.
4
Lingaria, Dhruvin M. "Assistive voice recognition device for GSM calling using Arduino UNO." Thesis, California State University, Long Beach, 2015. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=1600584.
Full textAbstract:
Developing a smart home environment for the assistive living requires great efforts. The key element of the smart environment is the ubiquitous voice user interface with several additional capabilities such as the recognition of several gestures, which can be a new feature of voice controlled devices. There are many identification technologies used in current intelligent guard systems. Relative to other techniques, the voice recognition technology is generally regarded as one of the convenient and safe recognition techniques. The assistive device project has incorporated the technology of voice recognition to perform the GSM calling. Arduino UNO is the microprocessor used to create an interface between the voice module and the GSM module SIM900. Platform was developed using inexpensive hardware and software elements available on the market People with disabilities showed high robustness for assistive device. Sample voice commands were stored in the temporary memory for the ATMEGA 328P when field tests with several sets of voice commands was done. The GSM module SIM900 could easily connect to the local cellular network carriers. Hence voice recognized emergency calling can be the future of biomedical field.
5
Brighi, Matteo. "Interfacciamento di un sistema embedded Arduino UNO e ESP8666 alla piattaforma semantica SEPA." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/22788/.
Full textAbstract:
All'interno dell'elaborato si descrive l'interfacciamento di due microcontrollori, Arduino UNO ed ESP8266, con la piattaforma semantica Publish/Subscribe SEPA.
Nel primo capitolo vengono illustrate le caratteristiche dell'architettura SEPA, quali il modello dati RDF (Resource Description Framework) e SPARQL 1.1 SE Protocol,
linguaggio che permette le operazioni di manipolazione dei dati attraverso tre primitive (Update, Query e Subscribe). Viene inoltre esposto il concetto di REST Service, utilizzato per incrementare l'autonomia del sistema.
Nel secondo capitolo viene presentato l'ambiente di sviluppo Arduino ed i microcontrollori utilizzati, descrivendone le caratteristiche hardware e software. Vengono inoltre analizzate le motivazioni principali per le quali si è deciso di spostarsi da Arduino UNO al modulo ESP-01, che utilizza il chip ESP8266.
Infine, il terzo capitolo, contiene un esempio di funzionamento, nel quale sono state utilizzate le tecnologie esposte per la realizzazione di un sistema IoT:
vengono mostrate le soluzioni hardware e software realizzate per l'implementazione di una rete composta da due nodi sensori (ESP-01 ed Arduino Yun Rev 2), che, interfacciandosi con il server SEPA in una rete locale LAN/WLAN, si scambiano informazioni su temperatura ed umidità. All'interno della rete è presente anche un server REST, implementato su Arduino UNO, che fornisce la configurazione al modulo ESP-01. L'applicazione sviluppata ha dimostrato come i microcontrollori di questa famiglia possano essere utilizzati in applicazioni reali ed ha consentito di presentare il progetto SEPINO. Questo progetto è in fase di sviluppo e mira alla diffusione della tecnologia SEPA sfruttando l'interfacciamento con i vari microcontrollori della famiglia Arduino e rendendo questa tecnologia fruibile da tutti attraverso la diffusione di una specifica libreria.
6
Ivor, Martin. "Goniofotometr." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-413274.
Full textAbstract:
The thesis deals with the design of a goniophotometer and the GUI (Graphical User Interface), capable of evaluating the photometric parameters of light sources and luminaires. The introduction contains theoretical information about photometry, photometric parameters, light sources, lamps, as well as the theory of measuring these parameters, and basic globally used data formats, designed to store the parameters of light sources. The core of this thesis, then describes the hardware, that makes up the proposed device, and the software needed to control the measurement process, visualization and storing the results. The conclusion is an evaluation of the functionality of the described device, and the measurements that were mediated by it, and an overall summary of the results achieved.
7
Abraham, Sherin. "Development of a Cost Effective Wireless Sensor System for Indoor Air Quality Monitoring Applications." Thesis, University of North Texas, 2014. https://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metadc499988/.
Full textAbstract:
Poor air quality can greatly affect the public health. Research studies indicate that indoor air can be more polluted than the outdoor air. An indoor air quality monitoring system will help to create an awareness of the quality of air inside which will eventually help in improving it. The objective of this research is to develop a low cost wireless sensor system for indoor air quality monitoring. The major cost reduction of the system is achieved by using low priced sensors. Interface circuits had to be designed to make these sensors more accurate. The system is capable of measuring carbon dioxide, carbon monoxide, ozone, temperature, humidity and volatile organic compounds. The prototype sensor node modules were developed. The sensor nodes were the connected together by Zigbee network. The nodes were developed in such a way that it is compact in size and wireless connection of sensor nodes enable to collect air quality data from multiple locations simultaneously. The collected data was stored in a computer. We employed linear least-square approach for the calibration of each sensor to derive a conversion formula for converting the sensor readings to engineering units. The system was tested with different pollutants and data collected was compared with a professional grade monitoring system for analyzing its performance. The results indicated that the data from our system matched quite well with the professional grade monitoring system.
8
Вербицький, О. І. "Мікропроцесорна комп'ютерно-інтегрована система дозування рідкісніх продуктів." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2019. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/13756.
Full text
9
Доценко, В. С. "Лазерні прилади і системи в електроніці: формування топології елементної бази та обробка матеріалів." Master's thesis, Сумський державний університет, 2021. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85592.
Full textAbstract:
Мета даної роботи полягає у вивченні фізичних принципів роботи лазерних пристроїв та систем, що використовуються в електроніці для формування топологію та елементарної бази, а також при обробці матеріалів. Розробка лабораторного стенду базі Arduino Uno для лазерного гравірування.
В якості основного елементу в приладах гравірування застосовуються лазер, потужністю від 250 мВт до 5,5 Вт. Від потужності лазера залежить як якість зображення так і глибина контуру гравірування і спроможність лазера гравірувати на різних матеріалах. Наприклад, лазери потужністю від 250 мВт до 1 Вт біль підходять для гравірування дереву, аніж металу або пластмаси.
10
Kara, Dilen, and Zaid Jalil. "IoT-nätverk baserade på LoRaWAN : Informationskvalitet i LoRaWAN." Thesis, Tekniska Högskolan, Högskolan i Jönköping, JTH, Datateknik och informatik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hj:diva-41399.
Full textAbstract:
The Internet was initially built around networks based on physical cables, the next step to improve the accessibility of the Internet came with the introduction of wireless communication. the next step to improving accessibility to the Internet came with the introduction of wireless communication. Because the IoT products are wirelessly connected, they need an internal power source in the form of a battery. Many of the existing communication protocols are therefore not suitable for IoT solutions because they are power consuming. Alternatives to these communication protocols have therefore been developed, for example LTE-M, NB-IoT and LoRaWAN. The study was conducted in cooperation with Etteplan. Etteplan want to invest in LoRaWAN and thus want to gain deeper knowledge within LoRaWAN. Thus, it was chosen to investigate how different factors affect the signal strength transmission time in a LoRaWAN. The focus of the study has thus been on the communication between an IoT node and a receiver in a LoRaWAN, thus the purpose of the study: To show how different data rates, distances and environments affect the quality of information sent from an IoT node to a receiver in LoRaWAN. Design science research was used as a research method, in design science research an artefact is constructed and then studied. In this study, a LoRaWAN was constructed and the communication between an IoT node and receiver in this LoRaWAN was studied. To study the communication between the IoT node and the receiver, two experiments were performed. The experiments were performed simultaneously where the difference was in the data collected, one experiment collected the signal strength and the second the transmission time. The experiment was conducted in two different environments, one with a clear view and one with blockages. In the experiment, the IoT node was positioned at different distances with different data rates. The result of the study shows how different data rates, distances and environments affected the quality of information between an IoT node and receiver and how they relate to previous research. Data rate was the factor that affected the quality of the information most. Data rate had minimal impact on signal strength, but great impact on number of lost data packet and transmission times. The two different environments had no effect on the transmission time, but the signal strength was over 10 dbm lower in the urban environment than with clear view. The distance had no effect on transmission time and minimal impact on signal strength.Internet var i begynnelsen uppbyggt kring nätverk baserade på fysiska kablar, nästa steg för att förbättra tillgängligheten till Internet kom med introduktionen av trådlös kommunikation. Ett nytt begrepp dök upp vid millennieskiftet, Internet of Things (IoT). Tanken bakom IoT är att olika typer av produkter, som exempelvis tandborstar och kylskåp trådlöst kopplas upp mot Internet. Eftersom IoT-produkterna är trådlöst uppkopplade behöver de en intern strömkälla i form av ett batteri. Många av de existerande kommunikationsprotokollen lämpar sig därför inte för IoT-lösningar eftersom dessa är strömkrävande. Alternativ till dessa kommunikationsprotokoll har därför tagits fram, till exempel LTE-M, NB-IoT och LoRaWAN. Studien utfördes i samarbete med Etteplan. Etteplan vill satsa på LoRaWAN och vill därmed få en djupare kunskap inom LoRaWAN. Därmed valdes det att undersöka hur olika faktorer påverkar signalstyrkan och sändningstiden i ett LoRaWAN. Studiens fokus har därmed varit på kommunikationen mellan en IoT-nod och en mottagare i ett LoRaWAN, därmed är studiens syfte: Att visa på hur olika datahastigheter, avstånd och miljöer påverkar kvaliteten på informationen som sänds från en IoT-nod till en mottagare i ett LoRaWAN. Design science research användes som forskningsmetod då i design science research konstrueras en artefakt som att sedan undersöks. I studiens fall konstruerades ett LoRaWAN där sedan kommunikationen mellan en IoT-nod och mottagare i detta LoRaWAN studerades. För att studera kommunikationen mellan en IoT-nod och en mottagare utfördes två experiment. Experimenten utfördes samtidigt där skillnaden låg i datat som samlades in, det ena experimentet samlade in signalstyrkan och den andra sändningstiden. Experimentet utfördes i två olika miljöer, en med fri sikt och en med blockeringar. I experimentet positionerades IoT-noden på olika avstånd med olika datahastigheter. Resultatet från studien visar hur olika datahastigheter, avstånd och miljöer påverkade kvaliteten på informationen mellan en IoT-nod och mottagare och hur de relateras till tidigare forskning. Datahastigheten var den faktorn som påverkade kvaliteten på informationen mest. Datahastigheten hade minimal påverkan på signalstyrkan, men stor påverkan på antal förlorade datapaket och sändningstider. De två olika miljöerna hade ingen påverkan på sändningstiden, men signalstyrkan var över 10 dbm lägre i stadsmiljön än med fri sikt. Avståndet hade ingen påverkan på sändningstiden och minimal påverkan på signalstyrkan.
11
Torres, Vara Josue David. "CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE COLOR PARA TINTADO DE MADERA USANDO UNA PLACA ARDUINO UNO." Tesis de Licenciatura, Universidad Autónoma del Estado de México, 2017. http://hdl.handle.net/20.500.11799/67366.
Full textAbstract:
El color es una representación de los objetos y características del medio ambiente los cuales pueden ser atractivos para la vista y proporcionar confort, el hombre se ha encargado de usarlos en diversos objetos cotidianos como son: vestimenta, calzado, artículos de madera, entre otros.
La tonalidad de un objeto es esencial para que pueda ser llamativo por el consumidor, se ha identificado que existen diferentes tipos de color para tintas de tipos de maderas y que es crucial el tono final del mueble para que tenga buena aceptación en el mercado.
En esta tesis se menciona las principales características que debe tener el color para que este sea de buena calidad y luzca en superficies de muebles de madera, se aborda la problemática e importancia que tiene la pintura para someterse a un tratamiento de tintado y la tonalidad final que adquiere.
También se construyó un sistema de medición de color para tintado de madera usando una placa arduino uno, detallando e indicando los dispositivos utilizados para la construcción de dicho sistema.
Para mostrar la confiabilidad del prototipo se realizaron cuatro pruebas en papel tipo muestrario cuyos colores usados se seleccionaron por ser de los más comerciales: cedro, palo de rosa, nogal clásico y caoba clásico. Para complementar el estudio se realizó una medición en madera comercial de pino obteniendo resultados coherentes con el muestrario variando solo en la brillantez (luminosidad) final del acabado.
Finalmente se usó Matlab para procesar los datos obtenidos de las mediciones con el dispositivo desarrollado, mostrando los resultados de las mediciones en gráficas tridimensionales en el espectro RGB.
12
Вовк, Д. М. "Комп'ютерно-інтегрована система управління роботом-маніпулятором." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2019. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/13757.
Full text
13
Підсуха, О. В. "Дослідження роботи PID-регулятора за допомогою мікропроцесорної системи." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2019. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/13758.
Full text
14
Злотенко, Б. М., and Т. І. Кулік. "Експериментальний стенд для дослідження мікроконтролерної системи керування кроковим двигуном на основі використання Arduino Uno." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2020. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16609.
Full text
15
В, Матенко К. "Средства для построения простых систем автоматики." Thesis, Кременчук: КрНУ, 2017, 2017. http://openarchive.nure.ua/handle/document/4163.
Full textAbstract:
Рассмотрено средство для построения простых систем автоматики на основе аппаратно-программного средства ARDUINO UNO, которое широко применяется для решения многих задач автоматики и робототехники. Будет рассмотрено основные характеристики аппаратно-программного средства и его ключевые узлы.
16
Євсєєв, В. В., Д. Батуліна, and Е. Калита. "Ехолот з двох далекомірів для визначення положення об’єкта." Thesis, ХНУРЕ, 2019. http://openarchive.nure.ua/handle/document/10048.
Full textAbstract:
В даних тезах пояснюється, як визначити місце розташування об’єкта, використовуючи Arduino, два ультразвукових датчика і формулу Герона для трикутників. Вимірювання положення проводиться без механічного обертання далекомірів.
17
Zagrapan, Ivan. "Návrh a realizace wattmetru s komunikací v síti IoT." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-317215.
Full textAbstract:
This thesis deals with designing and creating working prototype of IoT Wattmeter with option to switching relay. This device can be control remotely with option to read measured values. To reach my goals, I am using open-source designing board, different sensors and modules. I tis possible to communicate with device through Wi-Fi module ESP 8266 and to test LPWAN network I am using SIGFOX, module. To measure current, it´s used simple Hall-effect sensor and all available information’s are displayed on OLED display. To switch the circuit off or on solid state relay was used. In theoretical part of the work, I am trying to explain working principles of every module and source code, which I am using to control these modules. In practical part I created scheme, using CADSoft EAGLE and created functional wattmeter. Whole work is programmed in C++ language using Arduino IDE.
18
Ande, Rama kanth, and Sharath Chandra Amarawadi. "Evaluation of ROS and Arduino Controllers for the OBDH Subsystem of a CubeSat." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-1933.
Full textAbstract:
CubeSat projects in various universities around the world have become predominant in the study and research for developing CubeSats. Such projects have broadened the scope for understanding this new area of space research. Different CubeSats have been developed by other universities and institutions for different applications. The process of design, development and deployment of CubeSats involves several stages of theoretical and practical work ranging from understanding the concepts associated with communication subsystems, data handling subsystems to innovations in the field like implementing compatible operating systems in the CubeSat processors and new designs of transceivers and other components. One of the future trend setting research areas in CubeSat projects is the implementation of ROS in CubeSat. Robot Operating System (ROS) is aiming to capture the future of many embedded systems including Robotics. In this thesis, an attempt is made to understand the challenges faced during implementing ROS in CubeSat to provide a foundation for the OBDH subsystem and provide important guidelines for future developers relying on ROS run CubeSats. Since using traditional transceivers and power supply would be expensive, we have tried simulating Arduino to act as transceiver and power supply subsystems. Arduino is an open-source physical computing platform based on a simple microcontroller board, and a development environment for writing software for the board designed to make the process of using electronics in major embedded projects more accessible and inexpensive. Another important focus in this thesis has been to establish communication between CubeSat kit and Arduino. The major motivating factor for this thesis was to experiment with and come up with alternate ways which could prove as important measures in future to develop an effective and useful CubeSat by cutting down on development costs. An extensive literature review is carried out on the concepts of Arduino boards and ROS and its uses in Robotics which served as a base to understand its use in CubeSat. Experiment is conducted to communicate the CubeSat kit with Arduino. The results from the study of ROS and experiments with Arduino have been highly useful in drafting major problems and complications that developers would encounter while implementing ROS in CubeSat. Comprehensive analysis to the results obtained serve as important suggestions and guidelines for future researchers working in this field.One of the future trend setting research areas in CubeSat projects is the implementation of ROS in CubeSat. Robot Operating System (ROS) is aiming to capture the future of many embedded systems including Robotics. In this thesis, an attempt is made to understand the challenges faced during implementing ROS in CubeSat to provide a foundation for the OBDH subsystem and provide important guidelines for future developers relying on ROS run CubeSats. Since using traditional transceivers and power supply would be expensive, we have tried simulating Arduino to act as transceiver and power supply subsystems. Arduino is an open-source physical computing platform based on a simple microcontroller board, and a development environment for writing software for the board designed to make the process of using electronics in major embedded projects more accessible and inexpensive.
19
Alke, Jenny, and Maria Sandahl. "Precision Court Sweeper." Thesis, KTH, Mekatronik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-296224.
Full textAbstract:
Tennis is a popular sport and in summer it’s often played outside. When an outdoors tennis court has been used it needs to be brushed. First the whole court is brushed witha large brush and then the white lines with a smaller brush. The aim of this thesis was to design and build a working prototype of a robot who can do all of this by itself i.e sweep the court and then the white lines. The budget for components to the prototype was limited to 1 000 SEK. Tools and other resources such as 3D-printers, soldering equipment and laser cutters was provided by KTH for free. First information and inspiration about self-driving cars and driving patterns was collected and some important sources were old bachelor’s thesis. Then, needed components and dimensions could be determined. In this project the main components were an Arduino Uno, two DC motors, an L298H-bridge, an ultra sonic distance sensor, an on/off switch, AAA batteries and a 9 V battery. The conclusions that could been drawn was that the robot can work good enough to sweep a court with only a preprogrammed path. However, to sweep the white lines, sensors would be necessary. It could also be concluded that a robot could sweep the court at the same speed as two people could do it.Tennis är en populär sport och på sommaren spelas den ofta utomhus. När en utomhustennisbana har använts måste den borstas. Först borstas hela banan med en stor borste och sedan de vita linjerna med en mindre borste. Syftet med denna uppsats var att designa och bygga en fungerande prototyp av en robot som kan göra allt detta av sig själv dvs. sopa tennisbanan och sedan de vita linjerna. Budgeten för komponenter till prototypen var begränsad till 1000 SEK. Verktyg och andra resurser så som 3D-skrivare, lödutrustning och laserskärare tillhandahölls av KTH gratis. Det första som gjordes var att samla information och inspiration om självkörande bilar och olika körmönster och några viktiga källor var gamla kandidatexamensuppsatser. Sedan kunde nödvändiga komponenter och dimensioner bestämmas. I detta projekt var huvudkomponenterna en Arduino Uno, två DC-motorer, en L298 H-brygga, en ultraljudssensor, en på/av-omkopplare, AAA-batterier och ett 9 V batteri. Slutsatserna som kunde dras var att roboten kan fungera tillräckligt bra för att borsta en tennisbana med endast en förprogrammerad bana. För att sopa de vita linjerna skulle sensorer dock vara nödvändiga. En annan slutsats var att en robot kan sopa banan på samma tid som det krävs för två personer att sopa varsin halva.
20
Fetzner, Filho Gilberto. "Experimentos de baixo custo para o ensino de física em nível médio usando a placa Arduino-UNO." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2015. http://hdl.handle.net/10183/127987.
Full textAbstract:
Um dos principais desafios que um professor de Física enfrenta ao tentar atualizar suas aulas e trazer novas abordagens para o contexto escolar diz respeito a infraestrutura necessária para implementá-las. O presente trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de materiais instrucionais de baixo custo para a realização de experimentos de Física relacionados ao conteúdo de Cinemática usando a placa Arduino-UNO como interface para aquisição de dados. Para isto foi desenvolvido um material didático, amparado na Teoria de Aprendizagem Significativa de David Ausubel, composto por: I) equipamento constituído por sensores ópticos infravermelhos e ultrassônico; II) três modelos de shield para a placa Arduino-UNO; III) softwares desenvolvidos em Python para visualização em tempo real dos gráficos de posição, velocidade e aceleração em função do tempo; IV) vídeos tutoriais mostrando a montagem de todo o equipamento utilizado para aquisição de dados; V) guias pedagógicos para orientar o professor na aplicação das aulas; VI) guias de atividades elaborados com a metodologia “Predizer, Interagir e Explicar” (P.I.E.). O material instrucional foi elaborado dentro de um conceito de Recursos Educacionais Abertos (REA). Atribuímos licenças permissivas a todo o material desenvolvido neste trabalho a fim de que professores, pesquisadores, estudantes e demais membros da sociedade possam usar, estudar, modificar e compartilhar livremente todo o seu conteúdo. A proposta foi implementada em três turmas do primeiro ano do Ensino Médio na Escola Técnica Frederico Guilherme Schmidt na cidade de São Leopoldo (RS), durante o terceiro trimestre de 2014, totalizando dezenove períodos. Durante a aplicação do projeto foram realizadas duas provas como instrumento de avaliação da aprendizagem, além dos questionários que fazem parte do guia de atividades dos alunos, entregues no final de cada tarefa. Os resultados indicam que o uso de experimentos com aquisição automática de dados nas aulas de Física, em conjunto com uma metodologia adequada de ensino, contribuíram para o aprendizado e motivação dos alunos. Acreditamos que, por se tratar de um material didático de baixo custo, elaborado com uso de softwares livres e hardware aberto, é altamente disseminável e tornar-se-á muito útil para o desenvolvimento de projetos e práticas educacionais no Ensino de Física.One of the main challenges faced by physics teachers to bring innovative teaching approaches to class is related to the lack of infrastructure to implement it. The objective of this work was to develop low cost instructional materials to conduct didactical experiments about Kinematics using the Arduino-UNO board as an interface for data acquisition. It was developed a teaching material, supported by the Theory of Meaningful Learning (David Ausubel), composed of: i) an equipment with infrared and ultrasonic sensors; II) three shields for the Arduino-UNO board; III) a software developed in Python for real time visualization of graphs position, velocity and acceleration versus time; IV) video tutorials showing the assembly of all equipment used for data acquisition; V) teaching guides to orient the lessons; VI) activity guides designed with the methodology "Predict, Interact and Explain" (P.I.E.). The instructional material was prepared within a concept of Open Educational Resources (OER). We attribute permissive licenses to all material developed so teachers, researchers, students and other members of society can use, study, modify and freely share all the content. The proposal was implemented in three high school classes at the Frederico Guilherme Schmidt Technical School in São Leopoldo (Brazil) during the third quarter of 2014, totalizing 19 class periods. Questionnaires and exams were carried on to evaluate students learning. Our results suggests the use of experiments with automatic data acquisition in physics classes, together with an appropriate teaching methodology, contributed to the learning and student's motivation. Considering the low cost of the hardware and the use of open source software and open hardware the materials developed can be easily adopted giving to the teachers minimal conditions for the development of projects and educational practices in physics teaching.
21
Biagini, Giulio. "Un Framework per il controllo e la gestione automatica dello spostamento di sensori mobili." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amslaurea.unibo.it/5096/.
Full textAbstract:
Il progetto descritto in questo documento consiste nello sviluppo di un Framework composto da un'applicazione Android in grado di comandare il movimento di un robot collegato ad una scheda Arduino tramite interfaccia di comunicazione Bluetooth
22
Кочур, Д. О. "Інтелектуальна система управління температурою та вологістю у закритому ґрунті." Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/24984.
Full textAbstract:
Кочур, Д. О. Інтелектуальна система управління температурою та вологістю у закритому ґрунті : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / Д. О. Кочур ; керівник роботи С. С. Стасюк ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2021. – 68 с.Запропоновано структуру системи управління мікрокліматом мінітеплиці основними компонентами якої є: мікроконтролер Arduino UNO, мобільний пристрій зв’язку під управлінням ОС Android та модулі датчиків. Розроблено основні алгоритми роботи системою управління мікрокліматом у закритому грунті. Досліджено роботу системи управління мікрокліматом мінітеплиці та показано, що система працює правильно та коректно.
The structure of the microclimate control system of the mini-greenhouse is proposed, the main components of which are: Arduino UNO microcontroller, mobile communication device running Android and sensor modules. The basic algorithms of work of the microclimate control system in the closed ground are developed. The operation of the microclimate control system of the mini-greenhouse has been studied and it has been shown that the system works correctly and correctly.
23
Wang, Jing. "Design and implementation of an impedance analyzer based on Arduino Uno : A pilot study of bioelectrical impedance analysis." Thesis, KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-163528.
Full textAbstract:
Electrical bioimpedance measurement is widely used today for monitoring body condition. The applications include and go beyond, body composition assessment, nutritional status evaluation, and cancer detection. The modalities for interpreting the impedance information have also developed quickly over the recent decades from single frequency bioimpedance analysis to spectrum and to images. Bioimpedance is measured by computing the relationship between voltage and current. In a current based bioimpedance measurement system, the stability of current source has a large influence on the performance of the system. This thesis compared three different voltage controlled current sources: enhanced Howland circuit, load-in-the-loop circuit driven by a current conveyor and double operational amplifiers circuit. These circuits were simulated in Multisim and manufactured into prototypes and tested in lab. Effort has also been made to generate and collect signals with digital-to-analog convertor and analog-to-digital convertor. They were controlled by Arduino Uno and impedance was analyzed in Matlab.Mätning med elektrisk bioimpedans är vida använt idag för medicinsk övervakning. Användningsområden inkluderar bland annat bedömning av kroppssammansättning, uppskattning av nutritionsstatus och detektering av cancer. Modaliteterna för att tolka informationen från elektrisk bioimpedans har också utvecklats snabbt över de senaste årtionden, från analys med en frekvens till spektrum och bilder. Biompedans erhålls genom att ta fram sambandet mellan ström och spänning. I ett strömbaserat bioimpedans-system har spänningsskällans stabilitet en stor inverkan på systemets prestanda. Det här examensarbetet jämförde tre olika spänningsstyrda strömkällor: en förbättrad Howland-krets, en load-in-the-loop-krets drivs av en ström transportör och en krets med dubbeloperativförstärkare. Dessa kretsar simulerades i Multisim och producerades sedan som prototyper och testades i labb. Försök har även gjorts med att generera och samla in signaler med digital-analog omvandling och analog-digital omvandling. De kontrollerades av Arduino Uno och impedans analyserades i Matlab.
24
Quan, Annie Phuong. "Mini Printer for Nail Art." Kent State University Honors College / OhioLINK, 2021. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ksuhonors162022581425803.
Full text
25
Rachelli, Federico. "Micro-WoTServient: progettazione ed implementazione di uno stack software Web of Things per microcontrollori." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/21606/.
Full textAbstract:
In questa tesi triennale si discuterá la progettazione e l'implementazione di uno stack WoT Servient per dispositivi embedded per l'utilizzo nel campo dell'Internet of Things.
Nella realizzazione di tale progetto si sono seguiti gli standard definiti dal consorzio W3C in materia di Web of Things.
L'interfaccia del progetto si compone di una GUI con la quale l'utente puó realizzare la Thing Description associando per ogni Interaction Affordance un set di Binding Templates realizzati, tra cui HTTP, WebSocket e CoAP.
Di seguito sará possibile compilare lo sketch ed effettuare l'upload su una board prototipale compatibile con lo stack software Arduino.
La piattaforma é stata sviluppata per realizzare codice per la board Espressif ESP32, ma portabile su altri devices con caratteristiche compatibili apportando le opportune modifiche al template del microcontrollore.
26
Fernandes, Julys Pablo Atayde. "Desenvolvimento de um protótipo de fotômetro de chama portátil." Universidade Federal da Paraíba, 2014. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/8166.
Full textAbstract:
Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2016-05-03T13:34:32Z
No. of bitstreams: 1
arquivo total.pdf: 3707373 bytes, checksum: bd34d34553cf7afe6f47457ea76d0a05 (MD5)Made available in DSpace on 2016-05-03T13:34:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 3707373 bytes, checksum: bd34d34553cf7afe6f47457ea76d0a05 (MD5) Previous issue date: 2014-03-06
Commercial flame photometers require a dedicated gas system and have considerable mass and volume, i. e., they are not portable. This work, as such, proposes the development of a portable flame photometer (prototype) using a torch lighter as the atomizer and controller, with an internal gas supply system, and managed by an Android mobile device. The internal control of prototype and the signal processing were performed by an Arduino Uno single-board microcontroller. The Android application was developed in App Inventor, an open source integrated development environment created and maintained by Massachusetts Institute of Technology. The nebulization was accomplished by ultrasonic cavitation in an adapted low power humidifier, which produces an aerosol sample which consists of very small radii droplets. The initiallyturbulent aerosol flow, needed to be damped before it reached the flame. Initial testswith calibration solutions of K+ resulted in a calibration curve validated using analysis of variance, the limits of detection and quantification were estimated. Optimizations still need to be made in the nebulization and aerosol transport system to improve theefficiency and to minimize inter-contamination of samples during the measurements.
Os fotômetros de chama comerciais necessitam de um sistema de gases dedicado e possuem massa e volume consideráveis, ou seja, não são portáteis. O presente trabalho, diante do exposto, propõe-se a mostrar o desenvolvimento de um protótipo de fotômetro de chama portátil pelo uso de um isqueiro maçarico como atomizador, com sistema de alimentação de gases interno e gerenciado por um dispositivo móvel Android. O controle interno do protótipo bem como o processamento de sinal foram realizados por um Arduino Uno. Um aplicativo para o dispositivo móvel foi desenvolvido no App Inventor, ambiente de programação criado e mantido pelo Instituto de Tecnologia de Massachusetts. A nebulização se deu por cavitação ultrassônica em um humidificador de baixa potência o qual produz um aerossol de amostra constituído por gotículas de raio muito pequeno. O fluxo de aerossol inicialmente turbulento precisou ser amortecido antes de sua introdução no queimador. Testes iniciais com soluções de calibração de K+ resultaram numa curva analítica validada utilizando-se a Análise de Variância e os limites de detecção e de quantificação foram determinados. No entanto otimizações ainda precisam ser feitas no sistema de nebulização e transporte de aerossol para a melhoria de sua eficiência e para a minimização de intercontaminação de amostras durante as medidas.
27
JOHNSSON, ALEXANDER, and TAGE RÅHLÉN. "Inverted Pendulum Stability Regarding Bandwidth and Center of Mas." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279825.
Full textAbstract:
This bachelor thesis at the Royal Institute of Technology in Stockholm, Sweden, aims to clarify how the minimum bandwidth of a stabilised mobile inverted pendulum is affected by the position of its center of mass and the frequency of measuring the state variables. The scope is to apply basic theories in automation control and electronic systems when designing the system. The mechatronical system in the experimental trials is constructed with the main components consisting of bipolar stepper motors, stepper motor drivers (DRV8825), potentiometer and Arduino UNO. The mobile pendulum in question consists of a cart on a rail with a potentiomoter and a rod mounted to it. In the experimental trials in this paper, three different radial positions of the center of mass are analysed with regards to the bandwidth of relevant measurements. A variety of PID parameters, for both the angle and position regulation, are the essential basis on which these stability trials are performed. The results are limited to the resolution of the potentiometer outputs, the length of the rail and the stiffness of the rod. The result is presented by comparisons between data of the greatest angles which are stabilised and the corresponding maximal latency of the angle corrections. These data concludes to that the minimum required bandwidth to sustain stability decreases for an increasing length between the center of mass and the point of rotation.Denna kandidatexamensuppsats genomfördes på Kungliga Tekniska Högskolan, i Stockholm, Sverige, och har som mål att klargöra hur den minsta bandbredden för en stabiliserad inverterad pendel påverkas av positionen av dess tyngdpunkt samt nätfrekvensen av tillståndsvariablerna. Projektet omfattar grundläggande teorier om reglerteknik och elektriska system. Det mekatroniska systemet som används i experimenten är uppbyggt av följande nyckelkomponenter: bipolära stegmotorer, stegmotordrivare (DRV8825), potentionmeter och Arduino UNO. Den mobila pendeln består av en stång och en potentiometer som är monterad på en vagn löpandes på en räls. I de utförda experimenten i denna rapport analyseras tre radiella positioner på masscentrum med hänsyn till bandbredden och relevanta mätningar. En reglering med olika PID parametrar, för både vinkel- och positionsreglering, är den kritiska process som lade grunden för analyserna av stabiliteten. Resultaten är begränsade av upplösningen hos potentiometerns utsignal, längden av rälsen och stångens styvhet. Resultaten presenteras genom jämförelser mellan data för de största vinklarna som stabiliseras och de motsvarande maximala fördröjningarna. Sammanfattningsvis minskar den minst nödvändiga bandbredden för att upprätthålla stabilitet för ökande längder mellan pendelns tyngdpunkt och rotationspunkten.
28
Vrba, Marek. "Nabíječka lithiových akumulátorů." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2012. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219695.
Full textAbstract:
The main target of this thesis is to design and realize a prototype of a high capacity battery charger. The charger has been designed as a switching power supply based on a Flyback convertor with two transistors. As switching transistors the integrated circuit IR2110 has been selected. The convertor is controlled by a microcontroller board based on ATMega328 called Arduino Uno; some parts of the Arduino Uno Starter Kit are also used as LCD display, relay and button. In addition, an auxiliary source has been made; this one powers the integration circuit IR2110 and Arduino Uno board. Furthermore, this work introduces us to the processes of charging lithium batteries, types of lithium batteries and methods of charging the lithium iron phosphate (LiFePO4) battery.
29
Рибка, Михайло Володимирович, and Mykhaylo Rybka. "Комп'ютеризована система віддаленого керування побутовими приладами." Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35342.
Full textAbstract:
Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи, яка забезпечує управління побутовими пристроями через мережу Інтернет. Наведено загальні відомості про мікроконтролери, описано Arduino Uno та середовище розробки Arduino. У цій роботі розглядається варіант управління пристроями з мобільного засобу на базі ОС IOS та Android. Забезпечує даний зв’язок Arduino Uno та модуль безпровідної зв'язку ESP-8266. Описані характеристики пристроїв та їх здатність до узгодженої роботи. Докладно розібрано метод використання Arduino Uno у якості USB-TTL конвертера для підключення ESP-8266 до комп’ютера.
Наведено повний опис оновлення програмного забезпечення модуля безпровідної зв'язку ESP-8266 та розробки програмного забезпечення для роботи всієї системи. Також дано ілюстрований опис процедури налагодження.The qualification work deals with the development of a system that willprovide control of household appliances via the Internet. General information about microcontrollers, Arduino Uno and Arduino development environment are given. This paper considers the option of controlling devices from a mobile tool based on IOS and Android. This connection is provided by the Arduino Uno and the ESP-8266wireless module. The characteristics of the devices and their ability to work in concert are described. The method of using the Arduino Uno as a USB-TTL converter to connect the ESP-8266 to a computer is explained in detail. A complete description of the software update of the ESP-8266 wireless module and the development of software for the entire system is given. An illustrated description of the debugging procedure is also given.
Перелік умовних позначень, символів, одиниць скорочень і термінів...5 Вступ ...7 Розділ1 Аналіз технічного завдання....9 1.1 Загальні відомості про МК...9 1.2 Arduino Uno ...9 1.3 СР Arduino ...13 Розділ 2 Проектна частина ...19 2.1 Організація вводу виводу інформації в МК ...19 2.2 ПЗ Blynk ...23 2.3 Розробка функціональної схеми системи ...24 2.4 Відлагодження роботи безпровідного модуля ESP-8266 ...25 2.5 Розробка схеми електричної принципової ...33 Розділ 3 Практична частина...35 3.1 Розробка програмного коду ...35 3.2 Відлагодження.роботи.системи ...38 Розділ 4 Безпека життєдіяльності, основи охорони праці... 43 4.1 Санітарно-гігієнічні вимоги до умов праці з ПК ...43 4.2 Вимоги до виробничого освітлення та його нормування ...45 Висновки...48 Список використаних джерел...50 Додатки Додаток А Технічне завдання
30
Приходько, В. В. "Електронна система контролю газового середовища." Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/72023.
Full textAbstract:
У результаті проведених досліджень встановлено, виявлено, що в наш час системи контролю газового середовища є дуже важливими. Вони створені для постійного контролю приміщення на наявність токсичних або вибухонебезпечних речовин в повітрі. Такі системи класифікуються за типом фіксованих газів та за сферою застосування.
Під час виконання роботи використовувалися: датчики чадного газу моделі MQ-7, датчик метану MQ-5, комбінований датчик відносної вологості та температури DHT11, датчик диму Sharp GP2Y10, Bluetooth модуль MLT-BT05 та платформа Arduino Uno.
Було з'ясовано, що є такі основні види систем для фіксації таких газів: чадного та природнього. Також одними з найпопулярніших є системи фіксації диму.
31
Дорошенко, А. Ю., and Ю. М. Пилипенко. "Моніторинг та контроль стану повітря в лабораторії по мережі інтернет." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/9703.
Full text
32
Kirchner, Jan. "Vývoj testovacího přípravku délkového snímače." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-382107.
Full textAbstract:
Aim of this thesis is a verification of possibility to measure displacement in small range using sensor based on the principle of strain gauge. For testing purspose, an evaluating unit was designed, made and assembled. This unit contains analog/digital converter, LCD and it has an abbility to move measuring plane using stepper motor. Next part of this thesis is about testing new prototype of strain gauge sensor, including evaluation of results of measuring. The performed measurements were measuring linearity, time stability and repeatability. Based on the results of the measurements, the possibility of using this type of length measuring device was confirmed for further development.
33
ANDERSSON, FILIP, and DAVID BERGLING. "Knock-Knock Door Lock : Unlocking your door with a secret knock sequence." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279814.
Full textAbstract:
The door lock - a key function in every modern home, as well as a product which is today undergoing drastic change. The digital revolution has not left the door lock untouched, and there is today a wide variety of digital door locks utilizing technologies ranging from touch displays to fingerprint readers. The premises of the project was to try a different approach to the digital door lock and implement it schoolyard-style using a secret knock sequence, set by the user. The secret sequence would consist of two elements, both a rhythmical and a positional pattern. To unlock the door, the user would therefore need to simultaneously knock the correct rhythm and knock at the correct positions. To record and analyze the knock vibrations, piezo electric sensors connected to an Arduino Uno were used. To unlock the door, a small servo motor, two gears and a timing belt were used to turn the lock turning knob . Despite a short time frame and hardships due to the limitations caused by the coronavirus outbreak, a fully functional prototype which fulfilled both reliability and consistency was achieved. It could with good consistency recognize the test sequence, which was the intro rhythm to ”We Will Rock You” knocked in a square pattern. But even with flawless functionality, the conclusion would have been the same. The security of the system may be exceptional from a technical perspective, but it falls flat when the human factor is taken into account. The ability for a potential burglar to simply watch as one executes the secret knock is too much of a security hazard for the system to ever be considered as a competitor to other alternatives. The usage of the system is therefore better suited for applications where the thrill of using the product is more important than the actual security of it.Dörrlåset - en grundläggande funktion i varje modernt hem, och samtidigt en produkt som idag genomgår drastisk förändring. Som resultat av den digitala revolutionen finns det idag en uppsjö av olika digitala dörrlås som utnyttjar allt från touchskärmar till fingeravtrycksläsare. Syftet med projektet var att testa en annorlunda tappning på det digitala dörrlåset, och förverkliga något många hade drömt om i barndomen - ett dörrlås aktiverat genom ett eget hemligt knackningsmönster. Det hemliga knackningsmönstret skulle då bestå av både ett rytmiskt och ett positionellt mönster. Därmed skulle den som ville öppna dörren behöva knacka både rätt rytm, och på rätt ställen på dörren. För att spela in och analysera vibrationerna från knackningarna användes piezoelektriska sensorer kopplade till en Arduino Uno. Mekanismen som styrde själva upplåsningen bestod av en liten servomotor, två kugghjul och en kuggrem som kopplade samman det hela. Trots en begränsad tidsram och motgångar orsakade av coronaviruset lyckades en fullt fungerande prototyp med hög pålitlighet färdigställas. Den kunde med hög tillförlitlighet känns igen testsekvensen, som var introrytmen till ”We Will Rock You” knackat i mönstret av en kvadrat. Men även med felfri prestanda hade slutsatsen varit densamma. Säkerheten för systemet må vara exeptionell ur ett rent tekniskt perspektiv, men den faller platt när den mänskliga faktorn tas med i beräkningen. Risken att en potentiell inbrottstjuv helt enkelt tittar på när någon knackar det hemliga mönstret är för stor för att systemet någonsin skulle kunna betraktas som en seriös konkurrent till andra digitala dörrlås. Produkten är därmed bäst lämpad för användningsområden där nöjet av att använda den är av högre prioritet än själva säkerheten.
34
Kolouch, Petr. "Jednofázový síťový wattmetr." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401975.
Full textAbstract:
This diploma thesis deals with wattmeters. The introduction is devoted to approach the issue. Subsequently, the principle of sensing of circumferential quantities, sampling theory and basic theory is explained. The next chapter discusses Arduino development kits. The practical part deals with the design of the circuit diagram and the printed circuit board. Further described is designed software. The final part tests the parameters of the designed power meter.
35
Chen, Elisabeth, and Hîvron Stenhav. "Dokumentation av matavfall med hjälp av röstinmatning : En studie om röstinmatning skulle kunna ersätta papper och penna som mätmetod för matsvinn." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279951.
Full textAbstract:
The first part of the report reads up on food waste and makes account for how to reduce food waste in households by documenting it. The goal of this project is to examine how a measure of method consisting of voice commands is working as compared to a classic method of measurement with paper and pen. Food waste is a big issue and to decrease food waste, it is important to document this waste in several ways. Since food waste can include different kinds of food depending on how it’s phrased, the concept of food waste is described as both food that could have been eaten but also food that could not be eaten. In studies of food waste, taking notes is a common method of measurement – but it has couple of flaws. In example subjects often forget to take notes when this is required. In this study we are investigating how voice control could be a new alternative to log food waste. The problem statement is based on whether households find easier to log something with the help of voice commands rather than writing it down with paper and pen. We have built a system that will be tested on five subjects. The subjects of the study will use voice commands with a Google Home Mini. In this study they will use voice commands while documenting food waste in each subject’s household, this will be going on in single households. To analyse the data there will be a trashcan prototype created which counts each time something is thrown in the bin. With the help of the counter there will be a possibility to examine if more food waste is thrown than being logged. Furthermore, every interaction with the voice control that is related to food waste will be saved in a spreadsheet. In the method section, an analysis of how the five subjects will be tested is done. The first week the subjects will log food waste by voice commands and will only be using the prototype that was created as the designated food waste bin. The second week, subjects will log on to paper and pen instead. Finally, the prototypes are collected to analyse the data on the microcontroller as well as the logged data collected in a spreadsheet. Qualitative data is gathered through a survey. The result indicated that the majority preferred voice control as a measurement method once it worked, deficiencies such as communication problems were a major reason why this method was not the most optimal. One subject preferred the measurement method with paper and pen over voice control. Several test subjects thought it was difficult to keep track of paper and pencil but appreciated that it was a safe method of measurement in which they could see what was on the paper. This study is of interest to systems where voice control is used in, for example smart homes but also a contribution to the development of measurement methods. One conclusion in the study is that voice control is a possible measurement method but that more studies are needed in the subject.Matsvinn är ett stort problem och för att minska matsvinn är det viktigt att öka medvetenhet och kunskap om vad som slängs och varför. Eftersom matsvinn kan omfatta olika typer av livsmedel definieras begreppen matsvinn som mat som hade kunnat ätas och matavfall definieras som matsvinn samt oundvikligt matavfall. Vid forskning om matsvinn är anteckningar en vanlig datainsamlingsmetod, men den lider av brister där exempelvis testpersoner glömmer bort att anteckna. I denna studie undersöker vi möjligheterna att använda röststyrning som ett nytt alternativ till att logga matsvinn. Problemformuleringen grundar sig i att undersöka om hushåll anser att det är enklare att logga något med hjälp av röstkommandon jämfört med att skriva ned det med papper och penna. Vi har byggt ett system som testas på fem testpersoner. För att använda sig av röststyrning blev testpersonerna i studien tilldelade varsin Google Home Mini. I denna studie appliceras denna mätmetod på att mäta matsvinn i singelhushåll. För att analysera datan byggde varsin kompostpåsehållare som räknar varje gång svinn slängs i papperskorgen. Genom räknaren kan det undersökas om det slängs mer än det antecknas. Dessutom loggas allt testpersonerna säger till röstassistenten som har med matsvinn att göra. Första veckan under undersökningen loggades deltagarna allt de slängde med röstkommandon samt använder sig enbart av den givna prototypen för att slänga matsvinn. Andra veckan loggade deltagarna istället på papper och penna. Slutligen samlades prototyperna för att analysera datan på mikrokontrollern samt den loggade datan som samlades i ett kalkylark. Kvalitativ data samlades genom en enkät. Resultatet tyder på att majoriteten föredrog röststyrning som mätmetod när det väl fungerade, brister som kommunikationsproblem med röstassistenten var en stor anledning till varför denna metod inte var den mest optimala. En testperson föredrog mätmetoden med papper och penna framför röststyrning. Flera testpersoner tyckte att det var jobbigt att ha koll på papper och penna men uppskattade att det var en säker mätmetod då de kunde se vad som stod på pappret. Studien är av intresse för system där röststyrning används i exempelvis smarta hem men även ett bidrag till utveckling av mätmetoder. En slutsats i studien är att röststyrning är en möjlig mätmetod men att fler studier behövs göras i ämnet.
36
Galvan, Victor Gabriel. "Proposta de identificação de ataques ao serviço SSH usando padrões no consumo de corrente em plataformas embarcadas." Universidade Federal de Sergipe, 2016. https://ri.ufs.br/handle/riufs/3379.
Full textAbstract:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESThis paper presents the obtaining of electric power consumption curves, from the responses generated by an embedded low-cost Raspberry Pi 2 Model B system running the Linux operating system Raspbian working as a remote access server SSH, which is assessed through different types of access and brute force attacks dictionaries through specialized tools Medusa and Hydra, as well as the tool Metasploit unspecialized. The energy behavior is interpreted by a current consumption measurement system developed by low embedded platform cost Arduino Uno that runs a current sensor based on ACS721ELC-5A Hall effect chip, which has the ability to collect the variations generated by the platform test in response to events produced by the proposed test scenarios, the data is processed by the framework Matlab that collects, parses and normalizes using the Welch method, the current signal which is interpreted by Arduino Uno subsequently presents a standard curve It features a particular event based on scenarios of evidence. The results show the different curves standard patterns, and contextualized on the types of scenarios evaluated subsequently presents a theoretical mathematical model of the proposed power consumption, as well as rules or signatures proposed to identify an attack using the detection method of standards used IDS Snort. These current curves facilitate understanding and obtaining a pattern of current consumption for each access and attack the embedded platform.
Este trabalho apresenta a obtenção de curvas de consumo de corrente elétrica, a partir das respostas geradas por um sistema embarcado de baixo custo Raspberry Pi 2 Model B executando o sistema operacional Linux Raspbian trabalhando como um servidor de acesso remoto SSH, que é avaliado através de diferentes tipos de acessos e ataques de força bruta com dicionários através das ferramentas especializadas Medusa e Hydra, como também a ferramenta não especializada Metasploit. O comportamento energético é interpretado por um sistema de medição de consumo de corrente desenvolvido pela plataforma embarcada de baixo custo Arduino Uno que administra um sensor de corrente baseado no chip ACS721ELC- 5A de efeito Hall, que possui a capacidade de coletar as variações geradas pela plataforma de teste em resposta aos eventos produzidos pelos cenários de provas propostos, os dados são processados pelo Framework Matlab que coleta, analisa e normaliza por meio do método de Welch o sinal de corrente que é interpretado pelo Arduino Uno, posteriormente apresentase uma curva padrão que caracteriza um determinado evento baseado nos cenários de provas. Os resultados apresentam as diferentes curvas padrões normalizadas, e contextualizadas nos tipos de cenários avaliados, seguidamente apresenta-se um modelo matemático teórico do consumo de corrente proposto, como também as regras ou assinaturas propostas para identificar um ataque através do método de detecção por padrões que utilizada o IDS Snort. Essas curvas de corrente facilitam o entendimento e obtenção de um padrão de consumo de corrente para cada acesso e ataque na plataforma embarcada.
37
Tejmlová, Lenka. "Neuronové sítě v inerciálních navigačních systémech." Doctoral thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-370743.
Full textAbstract:
Disertační práce je zaměřena na oblast inerciálních navigačních systémů a systémů, které pro odhad polohy používají pouze výpočty. Důležitým faktem v dané problematice je vysoká nepřesnost určení polohy při střednědobém a dlouhodobém využívání takového systému díky kumulativní chybě za předpokladu, že inerciální systém není podpořen žádným dalším přídavným systémem. V disertační práci jsou uvedeny možné přístupy k této problematice a návrh na zvýšení přesnosti určování polohy pouze na základě inerciálních senzorů. Základem inerciální měřicí jednotky je systém s 9 stupni volnosti, který umožňuje snímat celkové zrychlení, rychlost rotace a sílu magnetického pole, jednotlivě ve třech osách. Klíčovou myšlenkou je zařazení umělých neuronových sítí do navigačního systému tak, že jsou schopny rozpoznat charakteristické rysy pohybů, a tím zvýšit přesnost určení polohy. Popis navrhovaných metod zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Neuronové sítě jsou navrhovány v prostředí MATLABTM a jsou používány k určení stavu inerciální jednotky. Díky implementaci neuronových sítí lze určit pozici jednotky s řádově vyšší přesností. Aby byl inerciální polohovací systém s možností využití neuronových sítí demonstrativní, byla vyvinuta aplikace v prostředí Qt. Navržený systém a neuronové sítě byly použity při vyhodnocování reálných dat měřených senzory.
38
Гонтаренко, Юрій Олександрович. "Мікроелектронна система моніторингу та аналізу стану забруднення атмосферного повітря." Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35119.
Full textAbstract:
Метою роботи є розробка системи поточного контролю температури, вологості, атмосферного тиску повітря на основі сучасної мікроелектронної компонентної бази, а також моніторингу та аналізу стану забруднення повітря в частині визначення концентрації летючих органічних сполук (TVOC) і еквівалентного рівня діоксиду вуглецю (eCO2). Дипломна робота орієнтована на поглиблене вивчення фізичних методів визначення вмісту найбільших забрудників повітря та передбачає аналіз сучасного стану ринку електронних первинних перетворювачів в названій сфері та контролерів для побудови систем моніторингу та аналізу.
В першому розділі дипломної роботи розглянуто нормативну базу в сфері отримання та аналізу інформації про поточний стан атмосферного повітря, проаналізовано відмінності в підходах до індексації якості повітря в Європі та Україні, визначено їх недоліки та переваги.
У другому розділі розглянуто методики визначення вмісту основних забрудників повітря та проведено аналіз структурних схем аналізаторів, розглянуто особливості їх ключових конструктивних елементів, проведено порівняння конструкції і архітектури, наведено окремі принципові схеми вимірювання.
В третьому розділі розглянуто сучасні типи мікроелектронних первинних перетворювачів фізичних параметрів атмосферного повітря, його хімічного складу та механічних забрудників. Проаналізовано технічні та метрологічні параметри сучасних сенсорних пристроїв з оглядом на відповідність сучасним вимогам, нормам, типам інтерфейсів. За результатами детального вивчення інформації у зазначених областях вибрано мікроелектронні сенсори з цифровим вихідним інтерфейсом для побудови мікроконтролерних системи моніторингу: - сенсор температури, вологості та атмосферного тиску BME 280;
- мікромеханічний сенсор абсолютного тиску моделі BMP180 (висоти над рівнем моря) з роздільною здатністю 6 кПа ( відповідає роздільній здатності за зміною висоти 0.5 м) в режимі ультра-низького споживання та 2 hPa кПа ( відповідає зміні висоти 0.17 м) в режимі прецизійного вимірювання;
- сенсор комплексного визначення якості повітря Adafruit CCS811 з можливістю визначення рівня летючих органічних сполук та ефективного рівня СО2 (CCS811 - Adafruit CCS811 Air Quality Sensor Breakout - VOC and eCO2) з додатковим вбудованим блоком прецизійного сенсора температури і вологості HDC1080.
Для проектування системи моніторингу використано контролер ARDUINO UNO. В роботі запропоновано структурну схему системи і наведено схему підключення кожного з компонентів. Також у третьому розділі розроблено програмний код у програмному середовищі Arduino IDE для підключення окремих компонентів системи моніторингу до мікроконтролера, проведено його налаштування.The work aim is an air quality system development for temperature, humidity, atmospheric pressure monitoring based on modern microelectronic components, as well as for monitoring and analysis of air pollution in terms of volatile organic compounds (TVOC) and equivalent levels of carbon dioxide and other pollutant gases concentration determination. Thesis is focused on in-depth study of physical methods for determining the the largest air pollutants content, on the electronic sensors current state analysis in this area and controllers choice for monitoring and analysis systems design. The first section of the thesis considers the regulatory framework in the field of obtaining and analyzing information about the atmospheric air current state, analyzes the differences in approaches to air quality indexing in the both Europe and Ukraine, identifies their disadvantages and advantages. The second section considers the methods of the major air pollutants content determining and analyzes the structural schemes of analyzers, considers the features of their key structural elements, compares the design and architecture, provides some basic electronic circuits. The third section considers modern types of atmospheric air physical parameters microelectronic sensors, its chemical composition and mechanical pollutants. The modern sensor technical and metrological parameters are analyzed with regard to compliance with modern requirements, norms, types of interfaces. Based on the results of a detailed study of information in these areas, modern microelectronic sensors with a digital output interface were selected to build microcontroller monitoring systems: - BME280 temperature, humidity and atmospheric pressure sensor; - micromechanical absolute pressure sensor model BMP180 (altitude) with a resolution of 6 kPa (corresponds to a change in altitude 0.5m) in the ultra-low consumption mode and 2 hPa kPa (corresponds to a change in altitude 0.17m) in the mode of precision measurement; - Adafruit CCS811 integrated air quality sensor with the ability to determine the level of volatile organic compounds and effective CO2 level (CCS811 - Adafruit CCS811 Air Quality Sensor Breakout - VOC and eCO2) with an additional built-in unit of precision temperature and humidity sensor HDC1080. The ARDUINO UNO controller was used to design the monitoring system. The structural scheme of the system is offered and the scheme of connection of each of components is resulted in the work. Also the program code in the Arduino IDE software environment for separate components of the monitoring system is developed, its adjustment is carried out.
39
Наскрипняк, Д. С. "Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням." Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/25020.
Full textAbstract:
Наскрипняк, Д. С. Роботизована платформа з металошукачем та дистанційним керуванням : випускна кваліфікаційна робота : 171 "Електроніка" / Д. С. Наскрипняк ; керівник роботи В. В. Гордієнко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2021. – 60 с.У даній дипломній роботі поставленим завданням було розроблення роботизованої платформи, що керується за допомоги Android пристрою та виявляє наявність металу на своєму шляху. Платформа здійснює рух за допомогою команд, що надаються в Android-додатку і передаються через Bluetooth. Цей проект може бути широко використаний через його простоту та можливість модифікації. Робот може рухатися в будь-якому напрямку, а звуковий сигнал металошукача видається щоразу, коли платформа стикається з будь-яким металевим предметом. До складу розробленого пристрою входить мікроконтролер, Bluetooth модуль, драйвер керування двигунами, металошукач.
The task of this thesis was to develop a robotic platform that is controlled by an Android-based device and detects the presence of metal in its path. The platform navigates using commands provided in the Android application and transmitted via Bluetooth. This project can be widely used due to its simplicity and modifiability. Based on experimental research, it was found that the robot can move in any direction, and the sound signal of the metal detector is issued every time the platform comes into contact with any metal object. The developed device includes a microcontroller, Bluetooth module, engine control driver, metal detector.
40
Фесенко, Вероніка Ігорівна. "Автономний пристрій визначення радіаційного фону." Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38341.
Full textAbstract:
Магістерська дисертація за темою «Автономний пристрій визначення радіаційного фону» містить:45 ілюстрацій, 31 таблиця, 2 додатки, 56 джерел.
В даній роботі розглядається аналіз існуючих пристроїв та алгоритмів радіаційного контролю, їх недоліки і переваги та розробка апаратно-програмного засобу для виявлення радіації з використанням сучасних мікроконтролерів.
Технології постійно змінюються та все більше впливають на діяльність людини. Проте не завжди діяльність людини приносить користь. Після аварії на Чорнобильській атомній електростанції питання радіаційної безпеки для України значно загострилось. Оскільки після вибуху четвертого блоку ядерного реактору у повітрі опинилось близько 7,4 тон радіоактивних речовин.
Повітря в чорнобильській зоні забруднено великою кількістю ізотопів, що будуть повільно вбивати природу й усе навколо ще майже 270 років. Нині визначення дози радіації не є проблемою, оскільки на ринку існує безліч пристроїв, що працюють у режимі спектрометрів, детекторів, дозиметрів, сигналізаторів і тощо. Чуттєвими елементами даних дозиметрів є або лічильник Гейгера-Мюллера, або сцинтиляційний кристал. Дозиметри на базі лічильнків Гейгера-Мюллера частіше за все реєструють гамма-випромінювання, а дозиметри на базі сцинтиляційних кристалів знімають енергію спектрів випромінювання. Проте, якими б не були чуттєві елементи та алгоритми роботи дозиметрів, всі вони надійно виконують поставлене завдання — виявлення радіоактивного випромінювання.
Зменшення габаритів пристрою без втрати його експлуатаційних характеристик стає досить актуальною темою в сфері радіаційного контролю. Оскільки зменшення габаритів дозволить завжди мати при собі пристрій для радіаційного контролю та у будь-який момент часу переконатись, що поблизу немає небезпечних радіоактивних речовин.
Метою дисертаційного дослідження є розробка автономної системи вимірювання радіації з використанням сучасних мікроконтролерів.
Для досягнення цієї мети необхідно було сформулювати і вирішити наступні завдання:
− Зменшення габаритів дозиметру за рахунок використання мікроконтролерних систем;
− Формалізація методів вимірювання радіації, вхідних впливів та характеристик середовища;
− Аналіз існуючих алгоритмів та методів виявлення радіації;−Розробка алгоритму виявлення радіації;
− Підвищення точності вимірювальних значень;−Порівняння отриманих значень з нормальними значеннями;
Об’єктом дослідження є середовище з радіаційним полем.
Предметом дослідження є модифікація існуючих алгоритмів та методів виявлення радіації.
Методи дослідження базуються на використанні нейронних мережу алгоритмі для виявлення радіації. Наукова новизна полягає у підвищенні точності виявлення джерел радіації, за рахунок модифікації існуючих алгоритмів нейронною мережею.
Практичне значення одержаних результатів: розроблено алгоритм, що компенсує недоліки існуючих алгоритмів для виявлення радіації.The master's dissertation on the topic «Autonomous device for determining the background radiation» contains 45 illustrations, 31 tables, 2 appendices, 56 sources. This paper considers the analysis of existing devices and algorithms for radiation control, their disadvantages, and advantages, and the development of hardware and software for radiation detection using modern microcontrollers. Technologies are constantly changing and increasingly affect human activities. However, human activity is not always beneficial. After the accident at the Chernobyl nuclear power plant, the issue of radiation safety for Ukraine has become much more acute. Because after the explosion of the fourth unit of the nuclear reactor, about 7.4 tons of radioactive substances were in the air. The air in the Chernobyl zone is polluted with a large number of isotopes that will slowly kill nature and everything around for almost 270 years. Nowadays, determining the radiation dose is not a problem, because many devices on the market operate in the mode of spectrometers, detectors, dosimeters, alarms, and so on. The sensory elements of these dosimeters are either a Geiger-Mueller counter or a scintillation crystal. Dosimeters based on Geiger-Mueller counters most often record gamma radiation, and dosimeters based on scintillation crystals capture the energy of the radiation spectra. However, no matter what the sensory elements and algorithms of the dosimeters, they all reliably perform the task - the detection of radioactive radiation. Reducing the size of the device without losing its performance becomes a very important topic in the field of radiation control. Because the reduction of dimensions will allow you to always have a device for radiation monitoring and at any time to make sure that there are no dangerous radioactive substances nearby. The aim of the study research is to develop an autonomous system for measuring radiation using modern microcontrollers. To achieve this goal, it was necessary to formulate and solve the following tasks: − Reducing the dimensions of the dosimeter through the use of microcontroller systems; − Formalization of methods for measuring radiation, input effects, and environmental characteristics; − Analysis of existing algorithms and methods for radiation detection; − Development of a radiation detection algorithm; − Improving the accuracy of measured values; − Comparison of the obtained values with normal values; The object of study is a medium with a radiation field. The subject of the study is the modification of existing algorithms and methods of radiation detection. Methods of research are based on the use of neural networks in the algorithm for radiation detection. The scientific novelty is to increase the accuracy of the detection of radiation sources by modifying existing algorithms by a neural network. The practical significance of the obtained results: an algorithm has been developed that compensates for the shortcomings of existing algorithms for radiation detection.
41
Ayala, Cadena Omar. "Prototipo de un compostador de uso doméstico automatizado con Arduino." Tesis de Licenciatura, Universidad Autónoma del Estado de México, 2014. http://hdl.handle.net/20.500.11799/62545.
Full textAbstract:
El presente trabajo tiene la finalidad de mostrar el desarrollo de un innovador prototipo de compostador automatizado para la utilización de los desechos orgánicos que son generados en un hogar, en donde se muestra el diseño, desarrollo e implementación tanto de un prototipo como del sistema que automatizará los procesos necesarios para la elaboración de fertilizante mediante la composta.
Para poder realizar este trabajo fue necesario conocer sobre el tema de composta, sus técnicas y las fases que se presentan en la descomposición de los desechos orgánicos que son generados en el hogar, ayudando a la reutilización de éstos para producir un fertilizante natural en un promedio de 30 días con el uso de un compostador.
De modo que para poder producir este fertilizante es necesario reunir las características necesarias para que se pueda llevar a cabo la descomposición de los desechos por medio de microorganismos que aceleran este proceso. Sin embargo los compostadores que actualmente existen necesitan de la supervisión e intervención de las personas que hagan uso de ellos, por lo cual se puede implementar un sistema que controle las condiciones adecuadas dentro de un compostador para que se pueda llevar a cabo la descomposición de basura orgánica.
En otras palabras hoy en día no se tiene conocimiento de aquellos compostadores en los que se aplica automatización sin embargo estos compostadores son para uso en exteriores y la forma de automatización se puede mejorar al implementar dentro de un compostador un sistema que controle las condiciones adecuadas y necesarias se reduce drásticamente la supervisión e intervención de las personas en el proceso de producción de fertilizante mediante la composta. Para lograr esto es necesario diseñar un modelo de compostador en el que se puedan procesar todos los desechos orgánicos generados en un hogar que aproximadamente son de 4 a 6 kg por semana, además de poder controlar el ambiente adecuado en el interior del compostador para que por medio de sensores (temperatura y humedad) se pueda monitorear y lograr que los microorganismos encargados de la descomposición de los desechos no mueran por no controlar este ambiente.
Además de los sensores que se utilizaran también se hará uso de motores los cuales tendrán la tarea de airear y generar oxigeno dentro del compostador además de descompactar los desechos en el interior del compostador.
Finalmente con este prototipo de compostador se podrán realizar las pruebas necesarias y mejorar los aspectos necesarios para la producción de fertilizante mediante la descomposición de desechos orgánicos generados en los hogares
42
Šobich, Adam. "Kolorimetr pro medicínské aplikace s NFC připojením." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-377766.
Full textAbstract:
This Master’s thesis deals with assembling of a colorimeter using NFC technology. The theoretical part introduces the principles of colorimetric measurement, calibration curve, and important physical quantities. Further, the principle of NFC technology, its architecture, and division of NFC devices are described. The goal of the practical part is to propose a structural design and software solution of a colorimeter. Particular emphasis is placed on the selection of the RGB sensor that is being tested and its results are being analyzed. The construction of electrical circuit and microprocessor control are being solved. The manuscript deals with the implementation of an application for the Android operating system, which serves as the user interface of the colorimeter. Obtaining data from the sensor and storing it in a memory of the NFC tag is provided by the Arduino platform. Issues that were encountered during the work are analyzed in the discussion.
43
SANCHEZ, ARRAZOLA JESSICA. "Desarrollo de un prototipo de sistema de riego automático para el cultivo de tomates rojos: Caso San Pedro Apóstol Oaxaca." Tesis de Licenciatura, UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO, 2017. http://hdl.handle.net/20.500.11799/67814.
Full textAbstract:
El presente trabajo de tesis pretende crear un prototipo automatizado de riego y medición de temperatura, humedad relativa y humedad del suelo de un invernadero.
Se utilizó Arduino y los sensores DHT11 de temperatura y humedad relativa del ambiente y el HL-69 o también conocido como YL69 que mide la humedad del suelo. Se diseñó un programa que recaba los datos de temperatura, humedad
relativa, humedad del suelo; se presenta al usuario como una gráfica y como un archivo de Excel
44
Iselli, Gianluca. "Una tastiera virtuale senza fili realizzata mediante dispositivi Android e Arduino." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amslaurea.unibo.it/5077/.
Full text
45
Carbonara, Antonio. "Emulazione di una colonnina di ricarica per auto elettrica tramite arduino." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7210/.
Full textAbstract:
Internet of Energy for Electric Mobility è un progetto di ricerca europeo il cui scopo consiste nello sviluppo di infrastrutture di comunicazione, siano esse sia hardware che software, volte alla facilitazione, supporto e miglioramento di tutte quelle operazioni legate al processo di ricarica di auto elettriche.
A tale progetto vi ha aderito anche l’Università di Bologna ed è stato oggetto di studio di Federico Montori e Simone Rondelli. Il primo ha dato il là allo sviluppo del progetto realizzandovi, in una fase embrionale, una piattaforma legata alla gestione di un servizio cittadino (bolognese) per la gestione di ricariche elettriche, un’applicazione mobile in grado di interagire con tale servizio ed un simulatore per la piattaforma.
In un lavoro durato oltre un anno, Simone Rondelli ha ripreso il progetto di Federico Montori riscrivendone le componenti in maniera tale da migliorarne le funzionalità ed aggiungerne anche di nuove; in particolare ha realizzato in maniera efficiente un’applicazione mobile la quale si occupa di gestire la prenotazione di colonnine elettriche di ricarica e di monitorare lo stato attuale di un’auto peso, livello batteria, ecc... ).
Nel marzo del 2014 è cominciato il mio contributo nel contesto di Internet of Energy di cui ne ho ereditato tutta l’architettura derivante dai due sviluppi precedenti.
Il mio compito è stato quello di realizzare (cioè emulare) una colonnina di ricarica auto elettrica, tramite la piattaforma elettronica Arduino, la quale al suo primo avvio informa il database semantico del sistema (SIB) della sua presenza in maniera tale che il simulatore sia in grado di poter far ricaricare un’auto anche a questa nuova colonnina.
Di conseguenza ho fatto in modo di instaurare (tramite socket) una comunicazione tra il simulatore e la colonnina così che il simulatore informi la colonnina che è stata raggiunta da un’auto e, viceversa, la colonnina informi il simulatore sullo stato di ricarica dell’auto in modo che quest’ultima possa ripartire al termine della ricarica.
Ho anche realizzato un’applicazione mobile in grado di comunicare con la colonnina, il cui scopo è quello di ottenere un codice di ricarica che poi l’utente deve digitare per autenticarsi presso di essa. Realizzando tale tipo di contributo si è data dunque la possibilità di integrare una componente ”reale” con componenti simulate quali le auto del simulatore di Internet of Energy e si sono poste le basi per estensioni future, le quali permettano di integrare anche più componenti che si registrano nel sistema e danno dunque la possibilità di essere utilizzate dalle auto elettriche.
46
Carullo, Enrico. "Comunicazione sicura tra un modulo Arduino e l'architettura semantica SEPA." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/24520/.
Full textAbstract:
Negli ultimi decenni, sono diventante sempre più numerose le “cose” connesse alla rete Internet, tra esse vi sono smartphone, TV, orologi, automobili, elettrodomestici e molti altri dispositivi. È evidente, quindi, che il termine rete di calcolatori, con cui si è definito Internet sin dalla sua origine, è ormai obsoleto. Oggigiorno, infatti, si parla sempre più spesso dell’Internet delle Cose (Internet of Things), cioè un settore che si prospetta caratteristico per il futuro della tecnologia. L’obiettivo dell’Internet of Things consiste nell’evolvere l’uso della rete Internet garantendo una pseudo intelligenza agli svariati dispositivi ad essa connessi, che infatti potranno acquisire un ruolo attivo grazie al costante scambio di informazioni che potranno effettuare in rete.
L’attività di ricerca si pone l’obiettivo di analizzare la comunicazione tra il modulo Arduino MKR WiFi 1010 e l’architettura semantica SEPA. La scheda Arduino utilizzata rappresenta, a pieno, il concetto di “cosa”. Si tratta, infatti, di un sistema embedded in grado di compiere un ruolo attivo nelle interazioni svolte in rete. Allo stesso modo, anche la Web API SEPA abbraccia il concetto dell’Internet of Things. Questa applicazione, sfruttando i principi del Web Semantico (Semantic Web), rende disponibili svariate risorse HTTP organizzate secondo dei database di tipo sparso, come previsto dallo standard RDF sui cui basa il proprio funzionamento.
47
Raduzzi, Lucafrancesco. "Interfacciamento di un sistema embedded Arduino Yùn alla piattaforma semantica SEPA." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/22331/.
Full textAbstract:
All'interno dell'elaborato si descrive l'interfacciamento effettuato tra due devices appartenenti alla famiglia Arduino con la piattaforma semantica Publish Subscribe SEPA.
Nel primo capitolo verrà introdotto il concetto di Semantic Web, in particolare si mostrerà l'architettura di rete sulla quale si basa il server SEPA, illustrando le tecnologie proprie di questo ambiente quali Resource Description Framework (RDF), SPARQL1.1 Protocol e SPARQL 1.1 SE Protocol. Nel secondo capitolo sarà presentato l'ambiente Arduino, concentrandosi specialmente sul modello Arduino Yun Rev. 2, e dimostrando le sue caratteristiche fisiche e tecniche.
Infine nel terzo capitolo verrà illustrato un case study tramite il quale sarà dimostrata l'applicazione di tali tecnologie ad una situazione pratica: si mostreranno dal punto di vista hardware e software le procedure affrontate per la realizzazione di una rete composta da due nodi sensori (devices Arduino Uno con ESP8266 e Arduino Yun Rev. 2) che comunicano tra
loro sfruttando la tecnologia SEPA.
Questo esempio servirà a dimostrare non solo il funzionamento del SEPA e la sua funzionalità di Publish Subscribe Server, ma come esso si possa interfacciare con dei sistemi embedded appartenenti alla famiglia Arduino attuando un'applicazione reale quale può essere la misurazione di temperatura e umidità.
L'elaborato si concentra maggiormente sul modello Arduino Yun Rev.2, il quale è stato utilizzato per la realizzazione del case study,ma l'obbiettivo è anche quello di presentare il progetto SEPINO: esso è ancora in fase di sviluppo e mira alla diffusione delle tecnologie SEPA sull'intera famiglia Arduino, comprendendo anche altri modelli e facendo in modo che questi due ambienti riescano a sfruttare le qualità reciproche in modo sinergico.
48
Maraldi, Steven. "Coordinazione situata: integrazione di Arduino in un middleware basato su tuple." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amslaurea.unibo.it/5827/.
Full textAbstract:
Il concetto di situatedness applicato ad un sistema multi-agente distribuito può essere riformulato come problema di coordinazione fra i componenti del sistema e le risorse ambientali. Per poter garantire e governare la coordinazione delle parti, viene esteso il modello di coordinazione TuCSoN arricchendo il linguaggio di coordinazione e l'architettura per la comunicazione verso l'ambiente introducendo il concetto di artefatto d'ambiente. In questo elaborato viene definita l'estensione Situated ReSpecT, la nuova componente Transducer e la sua interazione con le Probe, tramite un analisi teorica che si conclude con una verifica pratica su piattaforma Arduino.
49
D'Ascanio, Ilaria. "Realizzazione e collaudo di un sensore di ozono controllato da Arduino." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016.
Find full textAbstract:
Nell’ambito della sterilizzazione da agenti patogeni, l’ozono riveste un ruolo fondamentale grazie al suo grande potere ossidante ed è di fondamentale importanza misurare quanto ozono viene prodotto mediante una scarica DBD. Scopo di questa tesi è stato quello di realizzare un sensore dedicato alla misurazione della concentrazione di ozono, controllato da Arduino Uno. Il setup realizzato risulta economico, facilmente trasportabile e flessibile in quanto è utilizzabile in diverse modalità: è possibile salvare i dati tramite Arduino per elaborarli successivamente; permette di collegare l’uscita all’oscilloscopio per monitorare i segnali elettrici nel tempo; consente di leggere la concentrazione di ozono misurata real-time su display lcd. Infine sono state effettuati dei confronti tra il setup attualmente presente in laboratorio e il setup realizzato, e i risultati sono stati soddisfacenti.
50
Forsblom, Findlay, and Lars Petter Ulvatne. "Snow depth measurements and predictions : Reducing environmental impact for artificial grass pitches at snowfall." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-96395.
Full textAbstract:
Rubber granulates, used at artificial grass pitches, pose a threat to the environment when leaking into the nature. As the granulates leak to the environment through rain water and snow clearances, they can be transported by rivers and later on end up in the marine life. Therefore, reducing the snow clearances to its minimum is of importance. If the snow clearance problem is minimized or even eliminated, this will have a positive impact on the surrounding nature. The object of this project is to propose a method for deciding when to remove snow and automate the information dispersing upon clearing or closing a pitch. This includes finding low powered sensors to measure snow depth, find a machine learning model to predict upcoming snow levels and create an application with a clear and easy-to-use interface to present weather information and disperse information to the responsible persons. Controlled experiments is used to find the models and sensors that are suitable to solve this problem. The sensors are tested on a single snow quality, where ultrasonic and infrared sensors are found suitable. However, fabricated tests for newly fallen snow questioned the possibility of measuring snow depth using the ultrasonic sensor in the general case. Random Forest is presented as the machine learning model that predicts future snow levels with the highest accuracy. From a survey, indications is found that the web application fulfills the intended functionalities, with some improvements suggested.