Academic literature on the topic 'Assisitive Technology'

The process for augmentative and alternative communication (AAC) assessment is complex and requires participation and input from a variety of stakeholders. This paper addresses this challenge by exploring a framework for assessment through the Dynamic Assistive Technology Evaluation (Texas Assisitve Technology Network, 2013) which guides clinicians in identifying areas of concern, gathering and analyzing relevant assessment information related to those concerns, generating solutions, conducting trials and collecting data on effectiveness of AAC systems, and formulating and documenting results.

A taxa de abandono ou não uso de recursos de tecnologia assistiva adquirido é considerada alta, apesar dos esforços dos profissionais no momento da prescrição. A literatura tem apontado que o uso de instrumentos de avaliação padronizados e baseados em modelos conceituais tem contribuído para maior aceitabilidade desses recursos. O estudo teve como objetivo traduzir e adequar culturalmente o instrumento Survey of Technology Use (SOTU) que compõe o modelo conceitual Matching Person and Technology (MPT) para utilização no Brasil (SOTU Br). Trata-se de uma pesquisa do tipo metodológica. Participaram do estudo profissionais especialista em dispensação de recursos de tecnologia assisitiva e pessoas com deficiência que fazem uso de tecnologia assistiva. O estudo foi dividido em cinco etapas: 1) tradução para o português; 2) tradução conciliada; 3) retrotradução; 4) análise de equivalência de itens; 5) pré-teste. Os resultados indicaram que a versão traduzida e adaptada para o português do Brasil teve um alto índice de concordância e uma boa aceitabilidade. Conclui-se que a versão em português do SOTU pode ser utilizada por profissionais da educação e da saúde para avaliar a predisposição de uso de tecnologia assistiva e tecnologia de comunicação e informação, de adultos e crianças com deficiência, por meio de suas atitudes e experiências.

O presente trabalho teve como objetivos investigar a forma de avaliação do ambiente domiciliar de pessoas com deficiência física, com ênfase na atuação interdisciplinar entre terapeutas ocupacionais e projetistas no ato de planejar e executar a acessibilidade desse ambiente; identificar e investigar, se os terapeutas ocupacionais gestores atuantes em reabilitação física fazem uso de algum instrumento de avaliação do ambiente; categorizar a formação de terapeutas ocupacionais gestores que atuam em centros de reabilitação para a avaliação do ambiente; verificar se os centros de reabilitação investigados têm algum procedimento para avaliação do ambiente domiciliar para pessoas com disfunções físicas; analisar as ferramentas de avaliação de desempenho do ambiente utilizadas na Terapia Ocupacional e na Arquitetura. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo e exploratório, com abordagem quantitativa e qualitativa, centrados na pessoa, tendo como cenário: a) Centros de Reabilitação públicos e privados de São Paulo; b) arquitetos especialistas em acessibilidade e c) pessoas com deficiência física que modificaram suas residências. Dividiu-se o estudo em três etapas, a saber: a etapa 1, que consistiu na coleta de dados por meio de um questionário aplicado a terapeutas ocupacionais gestores nos centros de reabilitação de São Paulo; a etapa 2, de questionário aplicado a arquitetos especialistas em acessibilidade da cidade de São Paulo e a etapa 3, de entrevista com pessoas com deficiência física que adequaram sua residência. Para análise dos dados utilizou-se o software de estatística Statistical Package for the Social Sciences (SPSS versão 18) da empresa International Business Machines (IBM). Também foi utilisado o recurso Split File (dividir arquivo) para examinar, primeiramente de forma conjunta e depois separadamente, as opiniões dos diversos públicos pesquisados (arquitetos, terapeutas ocupacionais e usuários). Nas entrevistas dos usuários, após a sua transcrição utilizaram-se os aplicativos Sphinx em métodos de análise, caracterizados por análise lexical e aplicação online da IBM ManyEyes para uma visualização sintética das falas dos usuários. Resultados: os principais resultados sugeriram uma necessidade de investimento na formação para atuar na área, para ambos profissionais, arquitetos e terapeutas ocupacionais. A partir das falas dos usuários, identificou-se que, os mesmos destacaram a importância do ganho funcional, a partir da modificação de suas casas. Como conclusão, aponta-se a necessidade de atuação interdisciplinar. A presente pesquisa pretende trazer contribuições para a área de arquitetura, terapia ocupacional e reabilitação de pessoas com deficiências, enfatizando a importância da ação interdisciplinar e tendo como objetivo final, a melhora da funcionalidade e qualidade de vida da pessoa com deficiência em seu habitar.
The present study aimed to investigate: (1) how to evaluate the home environment for people with physical disabilities, with emphasis on interdisciplinary team between occupational therapists and designers in the act of planning and executing the accessibility of this environment; (2) identify and investigate if occupational therapists managers working in physical rehabilitation make use of an instrument to assess the environment; (3) verify if the rehabilitation centers have investigated some procedure to evaluate the home environment for people with physical dysfunctions; and (4) analyze the assessment tools used in the performance environment and Occupational Therapy in Architecture. Methodology: This was a descriptive study, with quantitative and qualitative approach, focusing on the person as a backdrop: a) public and private rehabilitation centers in São Paulo city b) architects, experts in accessibility and c) disabled individuals that had their residences changed ramodelled. The study was divided into three stages: step 1, which consisted of data collection through a questionnaire with managers occupational therapists in rehabilitation centers of São Paulo, step 2- questionnaire answered by architects experts in accessibility from the city of São Paulo and step 3, interviewing with people with physical disabilities who have adapted their residence. For data analysis the statistical software Statistical Package for Social Sciences (SPSS versão 18) by International Business Machines (IBM). was used Split File (file sharing) was also applied to examine, first jointly and then separately, the opinions of various stakeholders surveyed (architects, occupational therapists and users). Was used in interviews after their transcription. Results: The main findings suggested a need for further training to work in this specific field, for both architects and occupational therapists. They reported having difficulties in assessing environments with respect to their accessibility, however, the difficulty was higher among occupational therapists. From the statements of users, we found that regardless cost and time to adapt, they report and agree with the importance of the functional gain from the modification of their homes. In conclusion, we present a proposal for interdisciplinary action. This research might provide contributions to the field of architecture, occupational therapy and rehabilitation of people with disabilities, emphasizing the importance of interdisciplinary action on the improvement of functionality and quality of life of people with disabilities in their dwelling.

abstract: Wearable assistive devices have been greatly improved thanks to advancements made in soft robotics, even creation soft extra arms for paralyzed patients. Grasping remains an active area of research of soft extra limbs. Soft robotics allow the creation of grippers that due to their inherit compliance making them lightweight, safer for human interactions, more robust in unknown environments and simpler to control than their rigid counterparts. A current problem in soft robotics is the lack of seamless integration of soft grippers into wearable devices, which is in part due to the use of elastomeric materials used for the creation of most of these grippers. This work introduces fabric-reinforced textile actuators (FRTA). The selection of materials, design logic of the fabric reinforcement layer and fabrication method are discussed. The relationship between the fabric reinforcement characteristics and the actuator deformation is studied and experimentally verified. The FRTA are made of a combination of a hyper-elastic fabric material with a stiffer fabric reinforcement on top. In this thesis, the design, fabrication, and evaluation of FRTAs are explored. It is shown that by varying the geometry of the reinforcement layer, a variety of motion can be achieve such as axial extension, radial expansion, bending, and twisting along its central axis. Multi-segmented actuators can be created by tailoring different sections of fabric-reinforcements together in order to generate a combination of motions to perform specific tasks. The applicability of this actuators for soft grippers is demonstrated by designing and providing preliminary evaluation of an anthropomorphic soft robotic hand capable of grasping daily living objects of various size and shapes.
Dissertation/Thesis
Masters Thesis Biomedical Engineering 2019