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Dissertations / Theses on the topic 'Asynchrone'
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Turner, David A. "Messagerie multimédia asynchrone /." Paris : École nationale supérieure des télécommunications, 2001. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb38845909g.
Full text
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Poitiers, Frédéric. "ETUDE ET COMMANDE DE GENERATRICES ASYNCHRONES POUR L'UTILISATION DE L'ENERGIE EOLIENNE - Machine asynchrone à cage autonome - Machine asynchrone à double alimentation reliée au réseau." Phd thesis, Université de Nantes, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011383.
Full textAbstract:
La conversion de l'énergie éolienne en énergie électrique fait appel à de nombreuses disciplines scientifiques (météorologie pour l'étude du comportement du vent, mécanique et chimie pour les contraintes et la composition des divers matériaux utilisés dans l'aérogénérateur, mécanique des fluides pour l'effet des masses d'air en mouvement sur les pales, électrotechnique pour la conversion électromécanique et l'adaptation de l'énergie électrique). C'est à la partie électrotechnique de cette chaîne de conversion qu'est consacré ce mémoire. Après un bref rappel des concepts et équations régissant le fonctionnement d'un système éolien, ce document dresse un état de l'art des ensembles machines – convertisseurs utilisés dans l'énergie éolienne.
Une première étude montre les performances et les limites d'utilisation de la machine asynchrone à cage auto-excitée. Elle utilise une modélisation originale et simple où le modèle de la machine est complètement indépendant de celui de la charge et des capacités d'excitation. Les régimes équilibré et déséquilibré sont étudiés en simulation et validés expérimentalement.
Dans un deuxième temps, la réalisation d'un simulateur physique d'aérogénérateur est présentée. Celui-ci est destiné à placer les génératrices à l'étude dans des conditions proches de la réalité en les entraînant grâce à une machine à courant continu commandée de façon à reproduire les variations de couple d'une éolienne.
La troisième partie de ce mémoire est consacrée à la production d'électricité sur un réseau grâce à une machine asynchrone à double alimentation. L'originalité de cette machine, utilisée dans un système éolien, est de pouvoir contrôler l'échange de puissance entre le stator et le réseau en agissant sur les signaux rotoriques via un convertisseur bidirectionnel. Dans cette optique une commande vectorielle en puissances active et réactive statoriques est mise en œuvre. Cette commande est élaborée et testée en synthétisant trois types de régulateurs linéaires : Proportionnel- Intégral, RST basé sur la théorie du placement de pôles et Linéaire Quadratique Gaussien basé sur la minimisation d'un critère quadratique. Les performances du dispositif sont analysées et comparées en termes de suivi de consigne, robustesse, et rejet de perturbations.
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Poitiers, Frédéric. "Étude et commande de génératrices asynchrones pour l'utilisation de l'énergie éolienne : machine asynchrone à cage autonome : machine asynchrone à double alimentation reliée au réseau." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2078.
Full textAbstract:
La conversion de l'énergie éolienne en énergie électrique fait appel à de nombreuses disciplines scientifiques (météorologie pour l'étude du comportement du vent, mécanique et chimie pour les contraintes et la composition des divers matériaux utilisés dans l'aérogénérateur, mécanique des fluides pour l'effet des masses d'air en mouvement sur les pales, électrotechnique pour la conversion électromécanique et l'adaptation de l'énergie électrique). C'est à la partie électrotechnique de cette chaîne de conversion qu'est consacré ce mémoire. . .
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Khenfer, Nabil. "Machine asynchrone : ses modèles, son identification et sa commande." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL064N.
Full textAbstract:
Le contrôle de toute machine est basé sur un modèle caractérisé par un ensemble de paramètres. Dans ce travail on propose et on compare différentes méthodes d'identification des modèles de la machine asynchrone. Le problème principal consiste à choisir un modèle et à en identifier les paramètres pour traduire au mieux les comportements de la machine durant les différents régimes de fonctionnement. Compte tenu du comportement non linéaire des matériaux magnétiques les méthodes classiques ne donnent pas de résultats satisfaisants et particulièrement en régime dynamique. Une amélioration de ces tests est obtenue grâce à l'exploitation des régimes transitoires. Une attention particulière est accordée à la constante de temps rotorique qui occupe une place importante lors du contrôle des machines. Nous proposons un essai en transitoire qui permet de l'obtenir avec une bonne précision. La détermination des paramètres mécaniques faites séparément
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Henrio, Ludovic. "Calcul d'objet asynchrone : confluence et déterminisme." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00505940.
Full textAbstract:
L'objectif de cette thèse est de concevoir un calcul d'objets permettant d'écrire des applications parallèles et distribuées, en particulier dans un cadre à grande échelle, tout en assurant de bonnes propriétés. Le calcul proposé s'intitule ASP : Asynchronous Sequential Processes. Les principales caractéristiques de ce calcul sont : des communications asynchrones, la présence de futurs et une exécution séquentielle dans chacun des processus. Ce calcul exhibe de fortes propriétés de confluence et de déterminisme. Cette thèse a donc aussi pour objectif de prouver de telles propriétés dans un cadre aussi général que possible. ASP est basé sur une répartition des objets en différentes activités disjointes. Une activité est un ensemble d'objets gérés par un unique processus. Les objets actifs sont des objets accessibles par des références globales/distantes. Ils communiquent à travers des appels de méthodes asynchrones avec un mécanisme de futurs. Un futur est une référence globale désignant un résultat qui n'est pas encore calculé. Cette thèse modélise ces différents aspects, leurs principales propriétés et les conséquences de ces mécanismes sur la notion de comportement déterministe des programmes. Le résultat principal consiste en une propriété de confluence et son application à l'identification d'un ensemble de programmes se comportant de façon déterministe. Du point de vue pratique, ASP peut aussi être considéré comme une modélisation de la librairie ProActive. Cette librairie fournit des outils pour développer des applications parallèles et distribuées en Java.
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Foulon, Emmanuel. "Surveillance thermique de la machine asynchrone." Nantes, 2005. http://www.theses.fr/2005NANT2139.
Full textAbstract:
Les aspects thermiques jouent un rôle fondamental dans le vieillissement des machines électriques. Ceci se traduit par une croissance de la demande industrielle pour des systèmes de surveillance. Dans ce contexte, nous proposons l'estimation, en temps réel, par un filtre de Kalman étendu, des résistances des bobinages avec le couplage éventuel de modèles électrique et thermique. La contrainte du temps réel impose l'utilisation d'un modèle électrique d'ordre réduit adapté aux grandes périodes d'échantillonnage. La précision demandée impose également la prise en compte des pertes fer et l'estimation de l'inductance de magnétisation. Le modèle thermique apporte un gain d'identifiabilité lorsque l'une des résistances est faiblement sensibilisée. Enfin, lorsque l'identification d'un modèle thermique n'est pas réalisable, il est possible de corriger le manque d'observabilité en estimant une température globale uniqueThermal aspects have a fundamental role in electrical machine ageing. This means an increased industrial demand for thermal monitoring. In this context, we propose the real time estimation, by an extended Kalman filter, of the winding resistances based on the eventual coupling of thermal and electrical models. The real time constraint imposes the use of an electrical reduced order model adapted to large sampling periods. The necessity of accurate resistance estimations leads us to take into account the iron losses and the estimation of the magnetizing inductance too. The thermal model allows recovering identifiability when one of the resistances is weakly sensitized. Lastly, when the thermal model identification is not possible, the observability loss can be avoided by estimating a single global temperature
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Dakhouche, Kada. "Commande vectorielle numérique de machine asynchrone." Grenoble INPG, 1990. http://www.theses.fr/1990INPG0099.
Full textAbstract:
Dans la première partie de cette thèse on fait le point sur les actionneurs déjà étudiés : machines à C. C. Et machines synchrones à aimants pour pouvoir situer le travail entamé concernant la commande vectorielle de la machine asynchrone à cage. Ensuite nous exposons une modélisation de la machine asynchrone et nous proposons un nouveau schéma équivalent dit à "f. E. M. Liées" qui est valable en régime permanent et en régime dynamique. C'est ce modèle qui nous servira de modèle de référence pour le reste de l'étude. La théorie très complète de la Commande Vectorielle de la machine synchrone est présentée en Chapitre 1. Un programme de Simulation de l'ensemble machine Commande Vectorielle a été conçu pour tester différentes structures de commande avec choix modulaire des différentes fonctions utilisées et possibilités de choix des périodes d'exécution de ces fonctions. Des simulations ont été effectuées notamment la variation de paramètres. Ensuite un banc d'essai complètement numérique a été présenté avec analyse fonctionnelle des différentes tâches. Les régulations de courants et de vitesse ont été installées dont les résultats sont comparés aux simulations. L'ensemble : programme de simulation et le banc d'essai pourra être exploité par les élèves ingénieurs de l'école
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Cozonac, Dorin. "Conception d'une machine asynchrone haute température." Thesis, Artois, 2015. http://www.theses.fr/2015ARTO0209/document.
Full textAbstract:
Les bobinages des machines électriques tournantes actuelles sont, pour la plupart, isolés avec des matériaux issus de la chimie organique. La limite en température des bobinages actuels se situe au-dessous de 240°C. L’augmentation significative de la température de fonctionnement d’une machine permettrait d’envisager, indirectement, une augmentation de la densité de courant dans les conducteurs actifs. Dans ces conditions, ces nouvelles machines peuvent présenter une puissance, tant massique que volumétrique, supérieures à celles exploitées actuellement. De plus, les matériaux magnétiques permettent vraisemblablement de fonctionner jusqu’à 800°C. La limite technologique actuelle pour les machines est clairement l’isolant des conducteurs électriques. Ce sujet de thèse propose de définir une approche théorique couplée à des validations expérimentales pour définir les matériaux les mieux adaptés aux machines hautes températures en termes de mise en œuvre et de performances électriques. La conception, repensée autour du bobinage, sera concrétisée par le calcul d’une machine asynchrone à haute température (400°C au cœur du bobinage). Le bobinage devra être placé au cœur de la démarche de conception des machines en adaptant les formes et les propriétés des circuits magnétiques aux caractéristiques des nouvelles bobinesThe windings that are currently used in electrical machines are mostly insulated based on organic insulation. The temperature limit of these windings is up to 240°C. Increasing the working temperature of electrical motors means, indirectly the increasing of current density on the main conductors. Therefore these new motors may provide a higher mass and volume power as classical machines. Furthermore, the magnetic materials can work up to 800 °C. Indeed, in reality technical limit today is the wire insulation. The objective of thesis is to define a theoretical approach combined with experimental validations for identify the appropriate electrical materials used on high-temperature electrical machines. Design is fixed around the winding, that will implemented by calculating a high-temperature asynchronous machine (400°C of windings). The windings are placed as the base of machine design and will determine the geometrical shape and properties of magnetic core
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Ledent, Jérémy. "Sémantique géométrique pour la calculabilité asynchrone." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLX099/document.
Full textAbstract:
Le domaine des protocoles tolérants aux pannes étudie quelles tâches concurrentes sont résolubles dans différents modèles de calcul avec pannes. Des outils mathématiques basés sur la topologie combinatoire ont été développés depuis les années 1990 pour aborder ces questions. Dans ce cadre, la tâche que l’on veut résoudre, et le protocole auquel on fait appel, sont modélisés par des complexes simpliciaux chromatiques. On définit qu’un protocole résout une tâche lorsqu’il existe une certaine application simpliciale entre ces complexes.Dans cette thèse, on étudie ces méthodes géométriques du point de vue de la sémantique. Le premier objectif est de fonder cette définition abstraite de résolution d’une tâche sur une autre plus concrète, basée sur des entrelacements de traces d’exécution. On examine diverses notions de spécifications pour les objets concurrents, afin de définir un cadre général pour la résolution de tâches par des objets partagés. On montre ensuite comment extraire de ce cadre la définition topologique de résolubilité de tâches.Dans la deuxième partie de la thèse, on prouve que les complexes simpliciaux chromatiques peuvent être utilisés pour évaluer des formules de logique épistémique. Cela permet d’interpréter les preuves topologiques d’impossibilité en fonction de la quantité de connaissances à acquérir pour résoudre une tâche.Enfin, on présente quelques liens préliminaires avec la sémantique dirigée pour les programmes concurrents. On montre comment la subdivision chromatique d’un simplexe peut être retrouvée en considérant des notions combinatoires de chemins dirigésThe field of fault-tolerant protocols studies which concurrent tasks are solvable in various computational models where processes may crash. To answer these questions, powerful mathematical tools based on combinatorial topology have been developed since the 1990’s. In this approach, the task that we want to solve, and the protocol that we use to solve it, are both modeled using chromatic simplicial complexes. By definition, a protocol solves a task when there exists a particular simplicial map between those complexes.In this thesis we study these geometric methods from the point of view of semantics. Our first goal is to ground this abstract definition of task solvability on a more concrete one, based on interleavings of execution traces. We investigate various notions of specification for concurrent objects, in order to define a general setting for solving concurrent tasks using shared objects. We then show how the topological definition of task solvability can be derived from it.In the second part of the thesis, we show that chromatic simplicial complexes can actually be used to interpret epistemic logic formulas. This allows us to understand the topological proofs of task unsolvability in terms of the amount of knowledge that the processes should acquire in order to solve a task.Finally, we present a few preliminary links with the directed space semantics for concurrent programs. We show how chromatic subdivisions of a simplex can be recovered by considering combinatorial notions of directed paths
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Dib, Abdou. "Observation et Commande de la Machine Asynchrone." Phd thesis, Université de Caen, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01064016.
Full textAbstract:
Le travail de recherche effectu'e dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement pr'ecise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est une synthèse d'observateurs adaptatifs du type grand gain qui permettent d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques avec et sans mesure de la vitesse mécanique. Un observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.
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Rashid, Asarnusch [Verfasser]. "Asynchrone Anwenderbeteiligung in Software-Projekten / Asarnusch Rashid." Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2016. http://www.ksp.kit.edu.
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Von, Raumer Thomas. "Commande adaptative non linéaire de machine asynchrone." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0075.
Full textAbstract:
Le travail presente dans cette these est consacre a la commande adaptative non lineaire de machines asynchrones. Ces machines sont des procedes multivariables non lineaires fortement couples a dynamique rapide et a parametres variant dans le temps. Sur le plan theorique des lois de commande non lineaires adaptatives par linearisation entree-sortie sont developpees. Ces lois de commande permettent de controler independamment le couple et le flux dans la machine en imposant une limitation de courant. De nouveaux types d'observateurs non lineaires assurant la stabilite en boucle fermee de l'ensemble commande et observateur non lineaire sont egalement synthetises. Sur le plan experimental l'application de l'une des lois de commande non lineaire developpees sur un banc d'essai industriel utilisant un processeur de signal montre la faisabilite de l'approche. De nombreux problemes de mise en uvre concernant l'implantation discrete de la loi non lineaire, la prise en compte des imperfections de l'onduleur, l'observation du flux et l'implantation temps reel sont resolus
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Van, Ham Philippe. "Dynamique des systèmes: une approche logique asynchrone." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1989. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213282.
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Beyrouthy, Taha. "Logique programmable asynchrone pour systèmes embarqués sécurisés." Grenoble INPG, 2009. http://www.theses.fr/2009INPG0137.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur la spécification, la conception et la validation d’un FPGA embarqué pour des applications sensibles nécessitant un haut niveau de sécurité. En effet, les FPGA ordinaires présentent de nombreuses failles vis-à-vis de la sécurité : - Ils ne sont pas prévus pour supporter des styles de circuits logiques alternatifs, tels que les circuits asynchrones, qui ont fait leur preuve dans le domaine de la sécurité pour la conception de cryptoprocesseurs par exemple. - Ils ne permettent pas de maîtriser complètement l’implémentation d’un circuit, notamment au niveau du placement et du routage. - Ils ne sont pas protégés contre les attaques par canaux cachés tels que les DPA (Differential Power Analysis) ou les DFA (Differential Fault Attack). Afin de lever ces obstacles technologiques, les travaux entrepris dans le cadre de cette thèse ont permis de proposer une architecture alternative pour supporter la programmation de différents styles de circuits asynchrones, de disposer d’un système de programmation du FPGA sécurisé (contre d’éventuelles attaques) et d’une conception garantissant un haut niveau de protection vis-à-vis des attaques citées ci-dessus. Enfin, une validation matérielle a complété l’étude et a permis d’appréhender la qualité des modèles développés au cours de cette thèseThis thesis focuses on the design and the validation of an embedded FPGA dedicated to critical applications which require a high level of security and confidentiality. Nowadays FPGAs exhibit many weaknesses toward security: 1- They are not intended to efficiently support alternative styles of circuits such as asynchronous circuits. 2- The place and route flow is not completely manageable by the user in order to target our security goal. 3- They are not protected against side channel attacks such as DP A, EMA or DF A. Ln order to overcome these technological problems, the work presented in this thesis proposes an architecture that supports the programming of different styles of asynchronous circuits. Ln addition, it presents a secure programming system and a design that ensurcs a high-Ievel of security against the attacks mentioned above. Finally, the circuit prototype has been evaluated in order to validate the relevance of the proposed solutions
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Sheibanyrad, Abbas. "Implémentation asynchrone d'un réseau-sur-puce distribué." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066515.
Full textAbstract:
En raison de limitations physiques, il est désormais extrêmement difficile, si pas impossible, de faire distribuer un signal d'horloge globale synchrone sur une vaste zone de la puce. Comme une solution, les Réseaux-sur-Puce (NoCs) qui utilisent les techniques de Globalement Asynchrone Localement Synchrone (GALS), divisent la puce en plusieurs zones synchrones indépendantes. Chaque zone est cadencée par un signal d'horloge différente, et de cette façon le problème est réduit à un certain nombre de sous-problèmes plus petits. Le réseau pourrait être l'infrastructure de communication globale asynchrone du système. Mais, comment le réseau lui-même doit être cadencé et comment nous pouvons traiter le problème de la synchronisation des horloges en frontières. Cette thèse de doctorat, dans le fond, essaie de répondre à ces deux questions. Un réseau avec une conception entièrement asynchrone, qui n'implique pas la question de la synchronisation, est une approche naturelle pour construire des architectures GALS. Un NoC asynchrone limite la demande de synchronisation seulement aux interfaces du réseau, où les données synchrones doivent entrer dans le réseau asynchrone et les données asynchrones dans les sous-systèmes synchrones. ASPIN (Asynchronous Scalable Packet-switching Integrated Network), présenté dans ce manuscrit, est un réseau asynchrone qui utilise deux FIFOs spéciales pour connecter les IPs synchrones au réseau asynchrone. Au début, l’implémentation détaillée de l’architecture de routeur ASPIN et de deux nouvelles conceptions pour le FIFO synchrone-asynchrone (SA_FIFO) et le FIFO asynchrone-synchrone (AS_FIFO) comme les interfaces du réseau sont élaborées. Tous les dessins ont été physiquement implémentés, et les caractéristiques électriques ont été évaluées par la simulation SPICE poste-layout. Malgré que les NoCs sont beaucoup plus évolutif que les interconnexions traditionnelles, lorsque le nombre de composants générant du trafic augmente, le seuil de saturation du réseau diminue, et parfois il devient le goulot d'étranglement du système. Nous évaluons le seuil de saturation des réseaux ASPIN et DSPIN. DSPIN (Scalable Distributed Packet-switching Integrated Network) est un réseau multi-synchrone bien adapté au paradigme GALS. En réalité ASPIN est l’implémentation asynchrone de DSPIN. Dans l’évaluation de seuil de saturation l'influence des deux paramètres est prise en compte: la capacité de stockage des flits et le débit du réseau. Dans les grands systèmes, où il y a de nombreux éléments à interconnecter, le seuil de saturation du réseau a une faible valeur et déclare un problème. Nous proposons une nouvelle méthode pour améliorer le seuil de saturation dans les réseaux asynchrones rapides: en utilisant un algorithme Quasi-Store-and-Forward (QSF) au lieu de routage bout-en-bout wormhole. Dans cette approche, tous les flits d'un paquet s'accumulent dans le format asynchrone avant d'entrer dans le réseau. Comme DSPIN et ASPIN utilisent la même architecture générale et fournissent les mêmes services, une comparaison systématique entre leurs paramètres de performances physiques, présentée dans cette thèse, peut aider à répondre à cette question que quelle type de l’architecture pourrait être plus satisfaisant à implémenter, synchrone ou asynchrone? Les caractéristiques physiques sont la surface en silicium, la latence de paquet, le débit de communication, et la consommation d'énergie. Comme un facteur prédominant, dans les évaluations les effets des longs fils ont été pris en compte.
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Yousfi, Ali. "Etude théorique du positionnement pour moteur asynchrone alimenté par convertisseur statique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1985. http://www.theses.fr/1985ECDL0011.
Full textAbstract:
Le thème général de ce travail porte sur l'étude du positionnement d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur statique de puissance. Après avoir comparé les différentes lois de commande appliquées à cet ensemble, nous avons analysé le régime dynamique de l'ensemble convertisseur-machine asynchrone alimenté soit en tension, soit en courant. Aux paramètres trouvés par l'analyse de ces deux cas cités, on conclut que l'onduleur de tension est le mieux adapté à notre système. Ainsi ont été développées plusieurs configurations d'asservissement de position et de l'erreur pour différents signaux de commande de référence. L'étude de la stabilité de l'ensemble convertisseur-machine a été envisagée pour les deux cas suivants : couple résistant et frottements négligés ; couple résistant et frottements non nuls. Dans le premier cas, le système à positionner est du troisième ordre, dans le deuxième cas, le système est du quatrième ordre. Pour améliorer la stabilité de ce dernier lors d'un échelon d'accélération comme signal de commande de référence, l'emploi d'un intégrateur dans la boucle directe est indispensable. Les résultats obtenus par la simulation numérique fournissent une description acceptable des grandeurs électriques et mécaniques de l'asservissement de position ou de l'erreur commandée par l'angle de référence.
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Padeffke, Martin. "Entwurfsverfahren für asynchrone Schaltungen unter Verwendung von Standardsoftware /." Göttingen : Cuvillier, 2005. http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/490800971.PDF.
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Chamberland-Tremblay, Daniel. "Coopération asynchrone colocalisée dans l'habitat intelligent en santé." Thèse, Université de Sherbrooke, 2012. http://hdl.handle.net/11143/6542.
Full textAbstract:
Le Québec vit un vieillissement marqué de sa population et doit faire face aux problèmes que cela engendre. Cette situation soulève des enjeux sociaux et économiques liés à la santé comme l'augmentation des problèmes chroniques de santé en fin de vie, le maintien de la qualité des soins à la population et plus généralement le financement du domaine de la santé. Le Centre de recherche sur les habitats intelligents (CRHI) de l'Université de Sherbrooke cherche à développer une solution technologique socialement acceptable à ces enjeux. Les travaux qui y sont faits visent à favoriser l'autonomie de personnes atteintes de troubles cognitifs afin de leur permettre de demeurer à domicile le plus longtemps possible. Cette recherche doctorale porte spécifiquement sur l'utilisation des technologies de l'habitat intelligent pour soutenir le travail coopératif entre les professionnels de la santé, les intervenants sociaux et les proches aidants. On y aborde la problématique du travail "même lieu/temps différents" dans l'équipe hétérogène sous l'angle du travail coopératif assisté par ordinateur (TCAO). Un collecticiel asynchrone distribué dans l'habitat intelligent a été développé à titre de preuve de concept. Des activités de communication, de coordination et de production des intervenants ont été scénarisées afin de démontrer le fonctionnement du prototype. Le collecticiel C4C intègre notamment des outils de travail éprouvés comme le système de mesure de l'autonomie fonctionnelle (SMAF) qui est utilisé pour déterminer et suivre le niveau de service à offrir à une personne en perte d'autonomie. Notre recherche a permis d'élaborer : - une infrastructure distribuée de services sous l'approche par réseau de pairs pour un habitat intelligent ; - un modèle de gestion de l'information dans une perspective historique et spatiale intérieure tridimensionnelle ; - un modèle de gestion de la coopération en mode "pousser de l'information" basé sur le contexte de travail. Ensemble, ces contributions structurent et définissent le mode de travail dans l'équipe de soins et de maintien à domicile. En facilitant la coopération dans l'habitat intelligent, notre recherche vise la continuité accrue des soins pour permettre à plus de personnes souffrant de limitations cognitives ou physiques de vivre à la maison dans leur communauté.
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Hajji, Sofien. "Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone." Phd thesis, Université de Caen, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01058792.
Full textAbstract:
Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de la commande avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.
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Darwish, Amani. "Capteur d'images événementiel, asynchrone à échantillonnage non-uniforme." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAT071/document.
Full textAbstract:
Face aux défis actuels liés à la conception de capteurs d'images à forte résolution comme la limitation de la consommation électrique, l'augmentation du flux de données ainsi que le traitement de données associé, on propose, à travers cette thèse, un capteur d'image novateur asynchrone à échantillonnage non uniforme.Ce capteur d’images asynchrone est basé sur une matrice de pixels événementiels qui intègrent un échantillonnage non uniforme par traversée de niveaux. Contrairement aux imageurs conventionnels, où les pixels sont lus systématiquement lors de chaque trame, les pixels événementiels proposés sont consultés que lorsqu’ils contiennent une information pertinente. Cela induit un flux de données réduit et dépendant de l’image.Pour compléter la chaîne de traitement des pixels, on présente également une architecture numérique de lecture dédiée conçue en utilisant de la logique asynchrone et destinée à contrôler et à gérer le flux de données des pixels événementiels. Ce circuit de lecture numérique permet de surmonter les difficultés classiques rencontrées lors de la gestion des demandes simultanées des pixels événementiels sans dégrader la résolution et le facteur de remplissage du capteur d’images. En outre, le circuit de lecture proposé permet de réduire considérablement les redondances spatiales dans une image ce qui diminue encore le flux de données.Enfin, en combinant l'aspect échantillonnage par traversée de niveau et la technique de lecture proposée, on a pu remplacer la conversion analogique numérique classique de la chaîne de traitement des pixels par une conversion temps-numérique (Time-to-Digital Conversion). En d'autres termes, l'information du pixel est codée par le temps. Il en résulte une diminution accrue de la consommation électrique du système de vision, le convertisseur analogique-numérique étant un des composants les plus consommant du système de lecture des capteurs d'images conventionnelsIn order to overcome the challenges associated with the design of high resolution image sensors, we propose, through this thesis, an innovative asynchronous event-driven image sensor based on non-uniform sampling. The proposed image sensor aims the reduction of the data flow and its associated data processing by limiting the activity of our image sensor to the new captured information.The proposed asynchronous image sensor is based on an event-driven pixels that incorporate a non-uniform sampling crossing levels. Unlike conventional imagers, where the pixels are read systematically at each frame, the proposed event-driven pixels are only read when they hold new and relevant information. This induces a reduced and scene dependent data flow.In this thesis, we introduce a complete pixel reading sequence. Beside the event-driven pixel, the proposed reading system is designed using asynchronous logic and adapted to control and manage the flow of data from event pixels. This digital reading system overcomes the traditional difficulties encountered in the management of simultaneous requests for event pixels without degrading the resolution and fill factor of the image sensor. In addition, the proposed reading circuit significantly reduces the spatial redundancy in an image which further reduces the data flow.Finally, by combining the aspect of level crossing sampling and the proposed reading technique, we replaced the conventional analog to digital conversion of the pixel processing chain by a time-to-digital Conversion (TDC). In other words, the pixel information is coded by time. This results in an increased reduction in power consumption of the vision system, the analog-digital converter being one of the most consuming reading system of conventional image sensors components
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Vian, Marie. "Qualité de l'évaluation ergonomique à distance et asynchrone." Paris 8, 2012. http://www.theses.fr/2012PA083970.
Full textAbstract:
La pratique du chercheur et du praticien se trouve modifiée avec l’apport des technologies de l’information et de la communication (TIC) : d’une pratique où l’ergonome est le plus souvent proche de l’utilisateur en étant présent, vers une ergonomie où il en est le plus souvent distant et/ou absent. Dans la lignée des travaux de Brunswik (1947), Leplat (1978, 1997), Loiselet, Hoc et Denecker (1999 et 2000), et Hoc (2008), le travail de thèse porte sur les données recueillies avec ces technologies lors de test utiliateurs, en définissant d’abord la fiabilité et qualité de la donnée selon les trois dimensions que sont l’adéquation à la finalité de leur recueil (A), la validité interne (VI) et la validité externe (VE). Ce travail théorique nous a permis d’élaborer AVIVE, une méthode d’estimation de la fiabilité et la qualité des données. La méthode AVIVE, a été employée dans trois expériences servant à évaluer ces dimensions de la qualité sur les situations de test à distance. La première expérience compare l’utilisation des dispositifs, papier ou ordinateur, pour un questionnaire post-test. Les résultats montrent un degré de qualité supérieur avec l’utilisation de l’ordinateur qui favorise, par exemple, la complétude des réponses. La deuxième expérience compare la passation en laboratoire à la passation à distance selon la présence ou l’absence d’une supervision, ceci pour un test de labels, un test par scenarii, et un questionnaire post-test. Les résultats montrent que, pour le test de labels qui requiert des réponses spontanées, le plus fort degré de qualité est trouvé avec la situation à distance supervisée. Pour le test par scenarii et pour le questionnaire post-test, le plus faible degré de qualité est trouvé avec la situation à distance non supervisée. La troisième expérience, exploratoire, concerne l’utilisation du Bulletin Board et son adaptation à l’évaluation ergonomique. Les résultats montrent que cette méthode est moins adaptée à l’évaluation des prototypes (fin de cycle de conception) qu’à celle des maquettes non finalisées (début de cycle de conception). La discussion porte (i) sur l’intérêt de la méthode AVIVE, (ii) sur les améliorations à y apporter, (iii) sur son application systématique aux nouveaux dispositifs d’observation pour évaluer le degré de qualité apporté aux données et (iv) sur l’utilisation systématique des résultats pour choisir la méthode et la situation de test qui correspondent le mieux aux dimensions de la qualité (A, VI, VE) recherchéesWith the contribution of information and communication technologies, the practice of the researcher and the ergonomist has been modified. The ergonomist has traditionally been close to the user, being physically present, and now can operate remotely and / or be absent. Extending the previous works of Brunswik (1947), Leplat (1978, 1997), Loiselet, Hoc and Denecker (1999, 2000) and Hoc (2008), this thesis focuses on data collected with these technologies during user tests, by first defining the purpose of their collection, internal validity and external validity. This theoretical work has allowed us to develop AVIVE [Adéquation Validité Interne Validité Externe], a method to estimate the reliability of data quality. AVIVE method was used in three experiments to assess the dimensions of quality on the remote testing situations. The first experiment compares the use of the devices, paper or computer, to a post-test questionnaire. The third experiment, which is exploratory, is focused on the use of Bulletin Board and its adaptation to the ergonomic assessment. The discussion focuses on 1) te interest of the AVIVE method, 2) the improvements to be made, 3) on systematic use to new observation mechanisms in order to assess the degree of data quality and 4) on the systematic use of results to choose the method and test situation that best fit with the quality dimensions
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Germain, Sophie. "Contrôle du spectre électromagnétique d’un circuit numérique asynchrone." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT053.
Full textAbstract:
La compatibilité électromagnétique des circuits est devenue un enjeu majeur en conception numérique. Des méthodes de conception existent déjà pour réduire de manière qualitative le rayonnement des circuits synchrones. Cependant, il est difficile de réduire les harmoniques du spectre dues au signal d’horloge. La logique asynchrone est une alternative très intéressante, qui permet d’éviter la commutation simultanée de tous les éléments de mémorisation et de supprimer les harmoniques de l’horloge. Nous avons développé un flot de conception pour mettre en forme le rayonnement électromagnétique et ainsi répondre aux normes de compatibilité électromagnétique. Notre méthode s’applique à des circuits asynchrones. Une analyse temporelle statique permet d’extraire les délais à insérer dans le chemin de contrôle nécessaire au respect des hypothèses temporelles. Cette analyse sert aussi à annoter le modèle du circuit dans un simulateur analogique rapide, qui a été développé spécifiquement pour extraire sa consommation de courant. Grâce à ce simulateur, en calculant la transformée de Fourier, il est possible de remonter au spectre électromagnétique. Un algorithme génétique est alors utilisé pour créer des combinaisons de délais, permettant de mettre en forme le spectre selon le gabarit spécifié. Des mesures électromagnétiques sur un circuit de test, fabriqué en technologie CMOS 40 nm STMicroelectronics, ont montré que notre méthode permet de contrôler le rayonnement électromagnétique du circuitElectromagnetic Compatibility has become a major issue for the digital designers. Several techniques exist qualitatively reducing the electromagnetic emissions of synchronous circuits. Nevertheless, the clocked activity produces strong periodic current pulses on the power supply, generating harmonics in the electromagnetic spectrum. Contrarily, asynchronous designs, also known as clockless circuits, show a spread electromagnetic spectrum without harmonics. We have developed a design flow in order to shape the electromagnetic spectrum and meet electromagnetic compatibility standards. Our method only applies to asynchronous circuits. A static timing analysis is performed to extract the delays of the control path that guarantee the timing assumptions. This analysis is used to annotate the circuit model in a fast analog simulator, which was specifically developed to extract its current consumption. Thanks to this simulator and a Fast Fourier Transform, it is possible to get the electromagnetic spectrum. A genetic algorithm is then used to create delay combinations shaping the spectrum in order to match the targeted spectral mask. Electromagnetic measurements on a test chip, manufactured in STMicroelectronics CMOS 40nm technology, have shown that our method allows controlling the electromagnetic field of the circuit
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Heller, del Riego Christina. "Modélisation et conception d'un actionneur asynchrone dans l'automobile." Paris 6, 1996. http://www.theses.fr/1996PA066193.
Full textAbstract:
Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre du programme Brite accordé par la communauté européenne en parallèle au projet européen, Emrecoi (new electric motors to reduce the copper content in scrap iron coming from car recycling). L'objectif de ce projet a été la résolution du problème de recyclabilité des moteurs électriques auxiliaires dans l'automobile. La contribution qui a été faite par ce travail au projet est l'étude de faisabilité pour remplacer le moteur actuel, qui entraine le ventilateur du radiateur d'une voiture, par un système onduleur-moteur asynchrone, ou l'absence du collecteur et balais peut faciliter la fiabilité et la recyclabilité de l'entrainement. Après une analyse des différentes structures des moteurs et des onduleurs électroniques une étude comparative expérimentale a été réalisée de manière à faciliter le choix du système définitif. Un modèle du moteur asynchrone a été développé comme outil pour l'analyse de la performance de l'actionneur pendant la conception. Le choix du modèle retenu a été l'approche par des circuits couples en cherchant un modèle général base sur la géométrie du moteur. Le modèle a été validé avec des essais expérimentaux. La démarche pour la conception du moteur asynchrone et la synthèse des différentes équations utilisées sont présentées. Ceci aboutit aux dimensions du moteur bobine en aluminium propose comme solution. Les simulations des performances du système sont données et analysées.
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Khojet, El Khil Sejir Pietrzak-David Maria Slama-Belkhodja Ilhem. "Commande vectorielle d'une machine asynchrone doublement alimentée (MADA)." Toulouse : INP Toulouse, 2008. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000436.
Full textAbstract:
Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique : Toulouse, INPT : 2006. Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique : Tunis, ENIT : 2006.Thèse soutenue en co-tutelle. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 54 réf.
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Bonnin, David. "Algorithmique distribuée asynchrone avec une majorité de pannes." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0264/document.
Full textAbstract:
En algorithmique distribuée, le modèle asynchrone par envoi de messages et à pannes est connu et utilisé dans de nombreux articles de par son réalisme,par ailleurs il est suffisamment simple pour être utilisé et suffisamment complexe pour représenter des problèmes réels. Dans ce modèle, les n processus communiquent en s'échangeant des messages, mais sans borne sur les délais de communication, c'est-à-dire qu'un message peut mettre un temps arbitrairement long à atteindre sa destination. De plus, jusqu'à f processus peuvent tomber en panne, et ainsi arrêter définitivement de fonctionner. Ces pannes indétectables à cause de l'asynchronisme du système limitent les possibilités de ce modèle. Dans de nombreux cas, les résultats connus dans ces systèmes sont limités à une stricte minorité de pannes. C'est par exemple le cas de l'implémentation de registres atomiques et de la résolution du renommage. Cette barrière de la majorité de pannes, expliquée par le théorème CAP, s'applique à de nombreux problèmes, et fait que le modèle asynchrone par envoi de messages avec une majorité de pannes est peu étudié. Il est donc intéressant d'étudier ce qu'il est possible de faire dans ce cadre.Cette thèse cherche donc à mieux comprendre ce modèle à majorité de pannes, au travers de deux principaux problèmes. Dans un premier temps, on étudie l'implémentation d'objets partagés similaires aux registres habituels, en définissant les bancs de registres x-colorés et les α-registres. Dans un second temps, le problème du renommage est étendu en renommage k-redondant, dans ses versions à-un-coup et réutilisable, et de même pour les objets partagés diviseurs, étendus en k-diviseursIn distributed computing, asynchronous message-passing model with crashes is well-known and considered in many articles, because of its realism and it issimple enough to be used and complex enough to represent many real problems.In this model, n processes communicate by exchanging messages, but withoutany bound on communication delays, i.e. a message may take an arbitrarilylong time to reach its destination. Moreover, up to f among the n processesmay crash, and thus definitely stop working. Those crashes are undetectablebecause of the system asynchronism, and restrict the potential results in thismodel.In many cases, known results in those systems must verify the propertyof a strict minority of crashes. For example, this applies to implementationof atomic registers and solving of renaming. This barrier of a majority ofcrashes, explained by the CAP theorem, restricts numerous problems, and theasynchronous message-passing model with a majority of crashes is thus notwell-studied and rather unknown. Hence, studying what can be done in thiscase of a majority of crashes is interesting.This thesis tries to analyse this model, through two main problems. The first part studies the implementation of shared objects, similar to usual registers,by defining x-colored register banks, and α-registers. The second partextends the renaming problem into k-redundant renaming, for both one-shotand long-lived versions, and similarly for the shared objects called splitters intok-splitters
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Lubineau, Denis. "Commande non linéaire de moteur asynchrone avec observateur." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0048.
Full textAbstract:
Ce travail aborde la commande non lineaire de moteur asynchrone par linearisation entree - sortie ce type d'actionneur electrique constitue un procede non lineaire, multivariable dont certains parametres sont variants dans le temps. En outre, certains etats tels que le flux et parfois la vitesse ne sont pas mesures. L'auteur etudie la mise en uvre d'observateurs des etats electriques (courants statoriques et flux rotoriques) et s'interesse particulierement aux choix d'une structure d'observateur permettant d'obtenir de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Une etude d'observation sans capteur de vitesse est egalement proposee. Compte-tenu du caractere non lineaire du procede, l'etude du couplage observation commande necessite une etude particuliere. Une loi de commande et d'observation est ici proposee a partir d'une etude de stabilite globale de l'ensemble procede-observateur-commande. Ce type de commande est compare experimentalement avec des lois de type vectoriel avec et sans observateur. Les effets respectifs du developpement d'observateurs performants et de la prise en compte du couplage observation-commande sont ainsi etudies. Les differentes lois de commande et d'observation ont ete testees sur une plate-forme experimentale que l'auteur a contribue a developper. Cette plate-forme met en jeu un moteur asynchrone de 7 kw commande avec une frequence de modulation de largeur d'impulsion de 1 khz. Les problemes de mise en uvre specifiques a la commande de moteurs asynchrones dans ce contexte sont etudies.
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Andriamalala, Rijaniaina Njaksasoa. "Modélisation du défaut d'excentration dans une machine asynchrone : application au diagnostic et à la commande de deux machines spécifiques." Thesis, Nancy 1, 2009. http://www.theses.fr/2009NAN10064/document.
Full textAbstract:
Cette thèse étudie le problème d'excentration rotorique et le défaut d'alimentation dans une Machine Asynchrone Double-Etoile. En outre, elle analyse la commande de deux machines asynchrones connectées en série ainsi que la détection de défaut d'onduleur dans ce cadre de connexion. Elle propose également une reconfiguration de commande permettant de tolérer le default détecté. Le travail débute par des méthodes de modélisation d'une machine asynchrone polyphasée excentrée. La première méthode prend en considération les harmoniques de bobinage mais néglige les effets d'encoches. La deuxième se limite au premier harmonique de bobinage mais tient compte des harmoniques d'encoches. A partir de ces deux modèles, nous avons pu caractériser analytiquement les signatures d'excentration. En simulation, les deux modèles donnent les mêmes spectres à basse fréquence. Toutefois, le deuxième modèle offre des raies supplémentaires à haute fréquence. Ces raies résultent de la combinaison de l'excentration et des harmoniques d'encoches. Nous entamons ensuite la détection de défauts d'alimentation ou d'excentration lorsque la machine double-étoile est alimentée par un onduleur. Pour éliminer le défaut de court-circuit ou le défaut d'ouverture de circuit, nous proposons à la fois une modification de la structure du convertisseur et une adaptation de l'algorithme de commande. Les résultats de simulation sont prometteurs. Les courants retrouvent le régime équilibré et la même amplitude que celle d'avant le défaut. La vitesse se stabilise à nouveau après une courte perturbation assez forte. En ce qui concerne le problème d'excentration, les prédictions analytiques se justifient même en cas d'alimentation par onduleur. Dans le cas d’une alimentation par commande vectorielle, les variables de commande peuvent également servir d'outils de diagnostic d'excentration. Enfin, nous abordons la commande découplée d'une machine hexaphasée et d’une machine triphasée connectées en série. Le découplage de la commande de deux moteurs est tout d’abord examiné analytiquement. Des tests de simulation sont ensuite effectués pour confirmer l’efficacité du découplage. Nous avons montré par simulation qu'il est aussi possible d'éliminer les perturbations dues à un défaut d'un interrupteur de puissance grâce à une structure du convertisseur et à une adaptation de l'algorithme de commande. La plupart des prédictions par simulation on été justifiées expérimentalementThis thesis investigates various fault and detection issues in a Dual-Stator Winding Induction Machine Drive including rotor eccentricity problems and inverter switch faults. In addition, the control of six-phase series-connected two-motor drives and the related fault detection and fault tolerant strategy issues are studied as well. The work starts with new modeling methods for an eccentric multiphase induction machine. The first proposed method considers only the winding harmonics and neglects the slotting effects. Then, a second method is proposed, considering the first winding harmonic and the slotting ones. From both modeling techniques, eccentricity signatures are extracted. Simulation results show that both modeling techniques provide identical spectra at low frequency; however, the second technique gives additional high frequency sidebands. These sidebands are the results of the interaction between the eccentricity and the slot harmonics. Eccentricity and inverter faults in a Dual-Stator Winding Induction Machine Drive are subsequently investigated. The inverter topology and the control algorithm are reconfigured to deal with short-circuit and open circuit faults on the inverter side so that the stator currents become balanced again and reach their pre-fault magnitude. Simulation results show promising results. The speed is stabilized after a short disturbance due to the fault. Besides, analytical method has been successfully used to predict eccentricity fault, although the machine was inverter fed. Control variables have been effectively used as diagnosis tools for eccentricity fault in a vector controlled machine. Additionally, decoupled control of six-phase and three-phase machines connected in series has been investigated. Firstly, decoupling control using analytical method is predicted. Several simulations are then carried out to confirm the decoupling effectiveness. For this special drive, elimination of the disturbances due to a switch fault is also possible thanks to an appropriate converter topology and adaptation of the control algorithm. Most of simulation predictions are confirmed by experimental results
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Traore, Dramane. "COMMANDE NON LINEAIRE SANS CAPTEUR DE LA MACHINE ASYNCHRONE." Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00582690.
Full textAbstract:
Cette thèse a pour but de proposer des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Chaque loi de commande élaborée a été validée expérimentalement sur un benchmark industriel, prenant en compte les problèmes de la machine asynchrone à très basse vitesse. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. La synthèse d'observateurs pour la machine asynchrone sans capteur mécanique a été une des contributions principales de nos travaux. Dans un premier temps, un observateur interconnecté à grand gain a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). Dans un second temps un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique paramètre crucial à très basse vitesse. Les résultats sur le benchmark "Observateur sans capteur mécanique" ont montré une amélioration sensible des performances robustes. La conception de commandes non linéaires sans capteur mécanique pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark "Commande sans capteur mécanique". Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées : type PI avec termes non linéaires, type modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Ces deux dernières ont de bonnes performances tant en basse vitesse qu'en haute vitesse. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark "Commande sans capteur mécanique" : dans la zone inobservable, il est instable contrairement aux lois de commande que nous avons conçues
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Vidal, Paul-Etienne. "Commande non-linéaire d'une machine asynchrone à double alimentation." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2004. http://oatao.univ-toulouse.fr/7355/1/vidal.pdf.
Full textAbstract:
Cette étude présente des stratégies linéaires et non-linéaires de contrôle appliquées à l'asservissement en vitesse d'une Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) dont les enroulements statoriques et rotoriques sont reliés à des onduleurs de tensions à Modulation de Largeur d'Impulsion indépendants. Nous avons choisi de répartir les puissances actives entre le stator et le rotor suivant un certain rapport de proportionnalité. Cela nous conduit à garantir, en régime permanent, une répartition des pulsations statoriques et rotoriques. Cette répartition est assurée dans un premier temps par deux régulateurs de pulsations réparties, et dans un deuxième temps par le biais des angles de transformation directement. Nous développons ensuite deux modèles analytiques de la MADA : le premier exprime les courants, et le second les flux. Les simulations des stratégies de contrôle linéaire (contrôle vectoriel), et non-linéaire (contrôle par mode de glissement), démontrent un bon découplage entre l'axe magnétisant et l'axe du couple. Une validation expérimentale est présentée. Les premiers résultats expérimentaux montrent le bon contrôle de l'état magnétique de la machine, ainsi que la répartition des puissances désirées à travers les pulsations.
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Elders-Boll, Harald. "Sequenz-Design und Multiuser-Detektion für asynchrone Codemultiplex-Systeme /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1999. http://www.gbv.de/dms/bs/toc/308374002.pdf.
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Ni, Zhenjiang. "Vision Asynchrone Événementielle: Algorithmes et Applications à la Microrobotique." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00916995.
Full textAbstract:
Le Dynamic Vision Sensor (DVS) est un prototype de la rétine silicium qui n'enregistre que des changements de contraste de la scène sous la forme de flux d'événements, excluant donc naturellement les niveaux de gris absolus redondants. Dans ce contexte, de nombreux algorithmes de vision asynchrones à grande vitesse basées sur l'événement ont été développés et leurs avantages par rapport aux méthodes de traitement traditionnel basé sur l'image ont été comparés. En retour haptique pour la micromanipulation, la vision est un candidat qualifié pour l'estimation de la force si le modèle position-force est bien établi. La fréquence d'échantillonnage doit toutefois atteindre 1 kHz pour permettre une sensation tactile transparente et fiable et assurer la stabilité du système. La vision basée sur l'événement a donc été appliquée pour fournir le retour d'effort nécessaire sur deux applications de micromanipulation: Le retour haptique sur la pince optique; Assistance virtuelle haptique sur micro-outil mécanique. Les résultats montrent que l'exigence de fréquence haptique de 1 kHz a été réalisée avec succès. Pour la première application, les algorithmes de détection de la position d'une microsphère à haute vitesse ont été développés. Un système de retour haptique tridimensionnel capable de manipuler plusieurs pièges optiques a été réalisé. Dans la deuxième application, un nouvel algorithme d'enregistrement de forme basé sur l'événement capable de suivre objet de forme arbitraire a été développé pour suivre une micropince piézoélectrique. La stabilité du système a été considérablement renforcée pour aider les opérateurs à effectuer des tâches de micromanipulation complexes.
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Chouiter, Djamil-Rafik. "Conception et réalisation d'une commande robuste de machine asynchrone." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1997. http://www.theses.fr/1997ECDL0006.
Full textAbstract:
La traction electrique automobile et plus generalement les commandes en couple necessitent un controle performant avec des imperatifs de cout contraignants. Jusqu'a present, les machines a courant continu etaient majoritairement utilisees. Elles associent a une dynamique elevee, des facilites de commande liees au decouplage du flux et du couple. Depuis quelques annees, l'utilisation des machines asynchrones associees a une commande vectorielle permet de remplir les memes objectifs a moindre cout. Mais elles presentent une nette degradation de leurs performances lorsque leurs parametres varient avec la temperature ou l'etat magnetique et en presence de bruits dus a l'onduleur et aux mesures. Il convient donc de concevoir des commandes performantes moins sensibles a ces variations parametriques et a ces perturbations. Ainsi, nous avons entrepris la conception et la realisation d'une commande vectorielle en tension dont les entrees ont ete decouplees par des termes de compensation. La regulation du flux et du couple est realisee a deux niveaux differents : une boucle interne de regulation des courants statoriques et une boucle externe de regulation du couple et du flux. Les correcteurs de courant sont obtenus par une synthese robuste h# recherchant un compromis a priori entre les performances et la stabilite en fonction des bruits presents sur le systeme et des variations des parametres. La regulation du flux et du couple fait appel a un filtre de kalman donnant une estimation en ligne des flux et de la constante de temps rotoriques. Lors de la conception de ces commandes, nous nous sommes attaches a developper des methodologies et a valider nos resultats par des simulations et par une implantation sur un banc moteur.
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Traoré, Dramane. "Commande non linéaire sans capteur de la machine asynchrone." Nantes, 2008. http://www.theses.fr/2008NANT2070.
Full text
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Mitzova, Daniela. "Commande à structure variable appliquée à un moteur asynchrone." Toulouse, INSA, 1994. http://www.theses.fr/1994ISAT0024.
Full textAbstract:
Cette etude definit des lois de commande a structure variable appliquees a un moteur asynchrone. La commande a structure variable (csv) est une commande non lineaire qui possede la propriete de robustesse. Elle est basee sur la commutation des fonctions de variables d'etat, utilisees pour creer une variete ou hypersurface de glissement, dont le but est de forcer la dynamique du systeme a correspondre avec celle definie par l'equation de l'hypersurface. Quand l'etat est maintenu sur cette hypersurface, le systeme se trouve en regime glissant et il est insensible aux variations des parametres du processus, aux erreurs de modelisation et a certaines perturbations. L'etude presentee concerne l'asservissement de flux, de couple, de vitesse et de position d'un moteur asynchrone dont le modele de commande est issu de la methode de commande vectorielle par champ oriente. Les reponses du systeme avec la csv sont comparees a celles obtenues avec une commande de type proportionnel-integral classique et amelioree par prediction et commande mixte boucle ouverte boucle fermee, ceci pour differentes conditions de fonctionnement: pour diverses consignes de vitesse, de positions et de charge, en presence de perturbations provoquees par des variations parametriques typiques, par les temps morts de l'onduleur et par les defauts des capteurs. Tous les essais sont effectues en simulation numerique a l'aide du logiciel postmac en vue d'une future realisation. Postmac est elabore au laboratoire d'electrotechnique et electronique industrielle de l'enseeiht
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CAILLAUD, BENOIT. "Contribution a la modelisation du spmd : distribution asynchrone d'automates." Rennes 1, 1994. http://www.theses.fr/1994REN10073.
Full textAbstract:
Cette these porte sur la caracterisation des comportements des programmes repartis spmd, produits par distribution automatique de programmes sequentiels. Il s'agit d'un travail de modelisation s'appuyant sur deux outils theoriques: la theorie des ensembles ordonnes et les semi-commutations. L'ensemble des comportements d'un programme spmd est represente par une structure adequate, un automate d'ordres. Les resultats obtenus s'appliquent aussi bien aux programmes sequentiels imperatifs qu'aux programmes reactifs synchrones. Un cadre formel pour la preuve de correction de schemas de repartitions est propose et applique sur un exemple complet: la preuve de correction d'un schema de repartition de programmes sequentiels imperatifs. La derniere partie porte sur la caracterisation de l'asynchronisme et du comportement des canaux de communications d'une classe particuliere de programmes spmd. Les resultats etablis permettent de decider de la bornitude de l'asynchronisme et des canaux de communication
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Cornily, Jean-Michel. "Couplage prolog/bases de donnees relationnelles : un modele asynchrone." Rennes 1, 1988. http://www.theses.fr/1988REN10069.
Full textAbstract:
Contribution a l'etude des problemes souleves par la gestion d'importants volumes de donnees a partir de programmes prolog. L'etat de l'art en matiere d'interface entre un mecanisme deductif et une base de donnees relationnelle est presente. Un modele de couplage dit synchrone est ensuite propose. Une analyse qualitative de ce modele montre les problemes de performances poses par une telle architecture. Un nouveau modele asynchrone base sur une architecture parallele et visant a pallier a ce probleme est presente
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Trigui, Rochdi. "Motorisation asynchrone pour véhicules électriques : modélisation, optimisation et évaluation." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL064N.
Full textAbstract:
Notre travail a porté sur la contribution à la conception d'un outil modulaire pour la simulation de véhicules électriques et hybrides sur des trajets d'usage réel. Notre apport a concerné plus précisément la motorisation asynchrone dont le modèle proposé ici tient compte des contraintes imposées à l'entrée et à la sortie du moteur électrique par le type d'usage du véhicule. En effet, une étude préliminaire concernant l'usage réel d'un véhicule utilitaire électrique de livraison nous a permis de mettre en évidence le domaine et le temps d'utilisation du moteur électrique. Celui ci est amené à fonctionner en surcharge pendant des périodes de courtes durées et à faibles puissances pendant un temps important. Le modèle du moteur asynchrone exposé dans ce travail présente de ce fait des paramètres variables pour tenir compte des phénomènes de saturation magnétique, d'effet de peau dans le rotor et de l'élévation de température. Nous présentons les méthodes pour l'identification de ces paramètres à partir d'essais à vide et en charge du moteur. Les mesures sont effectuées sur un banc d'essai muni d'un onduleur à IGBT et d'une commande vectorielle. Le module de calcul développé autour du modèle identifié permet de calculer les grandeurs électriques et énergétiques en offrant plusieurs possibilités de fonctionnement. Ce module est ensuite intégré dans le logiciel de simulation de véhicules électriques et hybrides VERT de l'INRETS. L'utilisation de ce logiciel nous a permis d'examiner deux solutions à motorisation asynchrone. La première a concerné un véhicule urbain léger dont l'étude des performances et de consommation d'énergie nous ont permis de comparer les différentes stratégies de commandes et de vérifier l'importance de l'usage réel du véhicule. La deuxième a consisté en une chaine de traction à deux moteurs asynchrones pour un véhicule utilitaire de livraison en vue d'une économie d'énergie.
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Arza, Joseba. "Contrôle vectoriel sans capteur mécanique d'une machine roue asynchrone." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0110.
Full textAbstract:
Le but de ce travail est de concevoir un contrôle vectoriel sans capteur mécanique d'un moteur roue asynchrone pour la propulsion d'un nouveau concept de bus électrique. Nous avons premièrement choisi la structure de commande la mieux adaptée à cette application. Après, nous avons conçu, réalisé, et mis en place en simulation les fonctions de la structure de commande retenue. Ensuite, nous avons réalisé plusieurs implantations (basées sur un processeur de signal) et validations sur différents dispositifs expérimentaux : un banc de petit puissance au laboratoire, puis un simulateur analogique, un banc d'essai moteur roue et un véhicule démonstrateur chez l'industriel. Ce travail s'est déroulé en collaboration avec ALSTOM Transport
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Fernández, Gómez del Campo Victor Manuel. "Contribution aux microsystèmes magnétiques : micromoteur asynchrone à palier magnétique." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0178.
Full textAbstract:
L'évolution des micro systèmes est en plein essor. Le développement de micromoteurs en constitue l'un des principaux axes actuels de recherche. Si les premiers micro moteurs étaient électrostatiques, les micromoteurs électromagnétiques ont récemment attiré l'attention de nombreux chercheurs. Le micromoteur asynchrone a pourtant connu une critique assez défavorable de la part de nombre de chercheurs. Sa fabrication - supposée forcément tridimensionnelle, donc complexe - et sa performance mécanique - estimée simplement insuffisante - sont à l'origine de ce mépris généralisé. Un problème supplémentaire qui défavorise la performance des micromachines est la réduction d'échelle, car elle entraîne une considérable augmentation relative dans leurs frottements, au point même d'empêcher leur fonctionnement. Afin de réduire les pertes dues aux frottements, une étude et une analyse de paliers magnétiques passifs miniatures sont proposées. Plusieurs prototypes illustrent cette approche. Dans le cadre de la validation de prototypes de taille millimétrique, cette thèse s'est orientée sur l'étude du micromoteur asynchrone. Un premier prototype, à géométrie planaire et de dimensionsØ 18 mm x h 2 mm, a été fabriqué. Le micromoteur intègre une suspension magnétique passive à aimants permanents. Ce moteur a atteint 4500 tr/min en développant un couple de 1,2 µNmImportant progress in microelectromechanical systems (MEMS) have recently been reported and a special effort concems micromotors and microactuators. Even if electrostatic micromotors were firstly studied, the scientific community has been recently attracted to magnetic microactuators. However, little attention has been paid to induction micromotors, because its manufacturing is supposed to be tridimensional, and the forces generated are considered to smaU to even reach the movement. Furthermore, scale reduction in microsystems leads to an important increase in relative friction forces, impairing (even preventing) mechanical movement. With the intention to lessen friction losses in micromotors, miniaturised permanent magnet bearings are studied and analysed, and several prototypes are presented. In order to validate new motorisation approaches in millimetre-size devices, a first planar induction micromotor, Ø 18 mm x h 2 mm, was built. It inc1udes a passive, permanent magnet suspension. This micromotor develops a torque of 1. 2 µNm and reaches 4500 rpm
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Ouadi, Hamid. "Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone saturée." Caen, 2004. http://www.theses.fr/2004CAEN2036.
Full textAbstract:
Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7. 5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).
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Vandecasteele, Freddy. "Alimentation optimisée d'une machine asynchrone diphasée à commande vectorielle." Lille 1, 1998. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1998/50376-1998-295.pdf.
Full textAbstract:
Ce memoire presente une structure d'alimentation de la machine asynchrone diphasee dissymetrique et propose une strategie de controle en vitesse. L'etude se scinde en six chapitres : dans le chapitre i, la modelisation de la machine asynchrone diphasee conduit a un modele dynamique indispensable pour la simulation du processus. L'etude des forces magnetomotrices met a jour une loi sur les courants statoriques permettant de s'affranchir des pulsations du couple electromagnetique. L'equivalence du comportement de la machine dissymetrique avec une machine symetrique est alors demontree. Le chapitre ii presente le convertisseur 3/2. L'outil graphe informationnel causal permet, outre la modelisation de cette structure, d'elaborer aisement sa commande. Le caractere desequilibre de l'application est a l'origine de la limitation de la puissance transitant par le convertisseur. Des solutions sont alors proposees pour definir au mieux la commande des interrupteurs afin d'assurer un transfert optimal d'energie. La suppression du couple vibratoire de la machine necessite le respect d'une loi sur les courants ; leur controle dans le repere naturel des enroulements doit donc etre parfaitOn propose pour cela dans le chapitre iii, une structure de correcteur basee sur le phenomene de resonance. Sa synthese, ses qualites en asservissement et en regulation, sa robustesse sont demontrees et en font la solution incontournable pour le suivi de trajectoire alternative. Dans le chapitre iv, le convertisseur est associe au moteur diphasee. L'equivalence entre la machine reelle et une machine symetrique est a la base du developpement d'une commande vectorielle originale. En effet, le controle des courants s'effectue dans le repere naturel des enroulements grace au correcteur resonnant. Cette strategie permet alors un controle efficace de la vitesse. Le chapitre v propose l'utilisation d'un convertisseur 3/2 a point milieu capacitif. On utilise une cellule d'interrupteurs connectee au reseau afin de maintenir a leur valeur les tensions aux bornes des condensateurs
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Panyasak, Dhanistha. "Réduction de l'émission électromagnétique des circuits intégrés : l'alternative asynchrone." Grenoble INPG, 2004. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00007775.
Full textAbstract:
Ce travail de synthèse s'attache à la réduction du phénomène d'interférence électromagnétique dans les circuits intégrés numériques. Les méthodes développées s'adressent aux descriptions haut-niveau des circuits afin de réduire les modifications rétroactives dans le flot de conception et de circonscrire ainsi le temps et les coûts dédiés à l'élaboration du circuit. Une première méthode appelée "Asynchronisation" propose de s'affranchir de la principale source d'émission dans les circuits numériques : l'horloge. Ce signal de contrôle est remplacé par des communications locales d'une manière permettant de conserver la comptabilité cycle à cycle du circuit. Les communications locales sont ensuite exploitées par la seconde méthode "mise en forme du courant" ("Current Shaping") afin de réduire davantage l'émission électromagnétique du circuit. La concurrence des traitements dans le circuit est minimisée par ordonnancement. Les pics de courant résultant de la simultanéité des actions dans le circuit sont ainsi minimisés. De plus, une étude a été menée sur les protocoles 4 phases en vue de déterminer comment réduire davantage leur émission électromagnétiqueThis PhD thesis work aims to reduce electromagnetic interference phenomenon in digital intégrated circuits. The developed methods address high-level descriptions of circuits in order to reduce the retroactive modifications in the design flow and to thus circumscribe the time and the costs dedicated to the circuit development. A first method called "asynchronisation" suggests to suppress the principal source of electromagnetic emission in the digital circuits : the clock. This signal of control is replaced by local communications with a technique which preserves cycle compatibility with cycle of the circuit. The local communication are then exploited by the second method ("Current Shaping") in order to reduce further electromagnetic emission. The treatment concurrencies in the circuit are minimized by scheduling. The peaks of current resulting from the simultaneity of the actions in the circuit are thus minimized. Moreover, the 4 phases protocols were studied in order to determine how their electromagnetic emission can be reduced
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Hadi, Abdul Wali. "Etude de l'échauffement d'un moteur asynchrone à rotor bobiné." Grenoble INPG, 1987. http://www.theses.fr/1987INPG0052.
Full textAbstract:
L'echauffement d'un moteur asynchrone a rotor bobine, ferme et autoventile et d'une puissance nominale de 11 kw est mesure pour differents modes de fonctionnement de la machine sous une alimentation sinusoidale. L'echauffement de la machine est egalement calcule a l'aide d'un modele thermique base sur l'analyse nodale en supposant que les pertes sont connues. Inversement, la distribution globale et locale des pertes est determinee par la confrontation de l'echauffement mesure et calcule
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Jiang, Xiaoyin. "Strategische Entscheidungen Erklärungsansätze für asynchrone Anpassung im dynamischen Wettbewerb." Saarbrücken VDM Verlag Dr. Müller, 2008. http://d-nb.info/991341589/04.
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Hadi, Abdul Wali. "Etude de l'échauffement d'un moteur asynchrone à rotor bobine." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37606158d.
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Cornily, Jean-Michel. "Couplage PROLOG/bases de données relationnelles un modèle asynchrone /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37613013n.
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Vidal, Paul-Etienne Pietrzak-David Maria. "Commande non-linéaire d'une machine asynchrone à double alimentation." Toulouse : INP Toulouse, 2005. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000031.
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Saade, Philippe. "Fusion tardive asynchrone appliquée à la reconnaissance des gestes." Thesis, Toulouse 3, 2017. http://www.theses.fr/2017TOU30112/document.
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Dans cette thèse, nous nous intéressons à la reconnaissance de l'activité humaine. Nous commençons par proposer notre propre définition d'une action : une action est une séquence prédéfinie de gestes simples et concaténés. Ainsi, des actions similaires sont composées par les mêmes gestes simples. Chaque réalisation d'une action (enregistrement) est unique. Le corps humain et ses articulations vont effectuer les mêmes mouvements que celles d'un enregistrement de référence, avec des variations d'amplitude et de dynamique ne devant pas dépasser certaines limites qui conduiraient à un changement complet d'action. Pour effectuer nos expérimentations, nous avons capturé un jeu de données contenant des variations de base, puis fusionné certains enregistrements avec d'autres actions pour former un second jeu induisant plus de confusion au cours de la classification. Ensuite, nous avons capturé trois autres jeux contenant des propriétés intéressantes pour nos expérimentations avec la Fusion Tardive Asynchrone (ou Asynchronous Late Fusion notée ALF). Nous avons surmonté le problème des petits jeux non discriminants pour la reconnaissance d'actions en étendant un ensemble d'enregistrements effectués par différentes personnes et capturés par une caméra RGB-D. Nous avons présenté une nouvelle méthode pour générer des enregistrements synthétiques pouvant être utilisés pour l'apprentissage d'algorithmes de reconnaissance de l'activité humaine. La méthode de simulation a ainsi permis d'améliorer les performances des différents classifieurs. Un aperçu général de la classification des données dans un contexte audiovisuel a conduit à l'idée de l'ALF. En effet, la plupart des approches dans ce domaine classifient les flux audio et vidéo séparément, avec des outils différents. Chaque séquence temporelle est analysée séparément, comme dans l'analyse de flux audiovisuels, où la classification délivre des décisions à des instants différents. Ainsi, pour déduire la décision finale, il est important de fusionner les décisions prises séparément, d'où l'idée de la fusion asynchrone. Donc, nous avons trouvé intéressant d'appliquer l'ALF à des séquences temporelles. Nous avons introduit l'ALF afin d'améliorer la classification temporelle appliquée à des algorithmes de fusion tardive tout en justifiant l'utilisation d'un modèle asynchrone lors de la classification des données temporelles. Ensuite, nous avons présenté l'algorithme de l'ALF et les paramètres utilisés pour l'optimiser. Enfin, après avoir mesuré les performances de classifications avec différents algorithmes et jeux de données, nous avons montré que l'ALF donne de meilleurs résultats qu'une solution synchrone simple. Etant donné qu'il peut être difficile d'identifier les jeux de données compatibles avec l'ALF, nous avons construit des indicateurs permettant d'en extraire des informations statistiquesIn this thesis, we took interest in human action recognition. Thus, it was important to define an action. We proposed our own definition: an action is a predefined sequence of concatenated simple gestures. The same actions are composed of the same simple gestures. Every performance of an action (recording) is unique. Hence, the body and the joints will perform the same movements as the reference recording, with changes of dynamicity of the sequence and amplitude in the DOF. We note that the variations in the amplitude and dynamicity must not exceed certain boundaries in order not to lead to entirely different actions. For our experiments, we captured a dataset composed of actions containing basic variations. We merged some of those recordings with other actions to form a second dataset, consequently inducing more confusion than the previous one during the classification. We also captured three other datasets with properties that are interesting for our experimentations with the ALF (Asynchronous Late Fusion). We overcame the problem of non-discriminatory actions datasets for action recognition by enlarging a set of recordings performed by different persons and captured by an RGB-D camera. We presented a novel method for generating synthetic recordings, for training action recognition algorithms. We analyzed the parameters of the method and identified the most appropriate ones, for the different classifiers. The simulation method improved the performances while classifying different datasets. A general overview of data classification starting from the audio-visual context led to the ALF idea. In fact, most of the approaches in the domain classify sound and video streams separately with different tools. Every temporal sequence from a recording is analyzed distinctly, as in audiovisual stream analysis, where the classification outputs decisions at various time instants. Therefore, to infer the final decision, it is important to fuse the decisions that were taken separately, hence the idea of the asynchronous fusion. As a result, we found it interesting to implement the ALF in temporal sequences. We introduced the ALF model for improving temporal events classification applied on late fusion classification algorithms. We showed the reason behind the use of an asynchronous model when classifying datasets with temporal properties. Then, we introduced the algorithm behind the ALF and the parameters used to tune it. Finally, according to computed performances from different algorithms and datasets, we showed that the ALF improves the results of a simple Synchronous solution in most of the cases. As it can be difficult for the user of the ALF solution to determine which datasets are compatible with the ALF, we built indicators to compare the datasets by extracting statistical information from the recordings. We developed indexes: the ASI and the ASIP, combined into a final index (the ASIv) to provide information concerning the compatibility of the dataset with the ALF. We evaluated the performances of the ALF on the segmentation of action series and compared the results between synchronous and ALF solutions. The method that we proposed increased the performances. We analyzed the human movement and gave a general definition of an action. Later, we improved this definition and proposed a "visual definition" of an action. With the aid of the ALF model, we focus on the parts and joints of an action that are the most discriminant and display them in an image. In the end, we proposed multiple paths as future studies. The most important ones are : - Working on a process to find the ALF's number of parts using the ASIv. - Reducing the complexity by finding the discriminant joints and features thanks to the ALF properties - Studying the MD-DTW features in-depth since the algorithm depends on the choice of the features - Implementing a DNN for comparison purposes - Developing the confidence coefficient
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Millet, Christophe. "Contribution a l'etude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone." Nantes, 1997. http://www.theses.fr/1997NANT2068.
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Les commandes d'axe en position mettant en jeu des actionneurs asynchrones sont des solutions experimentales de plus en plus usites. La machine asynchrone associee ou non a un capteur de position peut etre pilotee de plusieurs facons. Le controle vectoriel est une des methodes qui permet un controle en regime dynamique et la maitrise des regimes transitoires. Ce travail reprend l'etude d'une commande vectorielle mais avec un actionneur de puissance reduite et un outil de commande suffisamment puissant pour pallier a tous nos problemes. Une etude des differents lois de commandes est ainsi realisee dans le but d'en degager quelques-unes des principales caracteristiques. Cette analyse terminee, aux vues du materiel en presence, actionneur asynchrone, capteur de position et carte de commande a base de processeurs de signaux, une commande vectorielle indirecte par la methode du flux oriente est retenue comme support de cette etude. L'implantation d'une telle commande est tributaire de la connaissance d'un certain nombre de parametres ainsi que de leurs possibles evolutions. Une approche originale d'une identification parametrique est presentee. Outre une identification des parametres electriques, la determination des parametres mecaniques de l'actionneur ainsi que du banc complet a ete realisee. Le recoupement de mesures faites a l'aide de plusieurs methodes classiques nous a fourni un vecteur de reference globalement satisfaisant. La realisation experimentale de cette commande s'est appuye aussi bien sur les resultats fournis par la simulation que sur des conclusions relatives a certains problemes experimentaux rencontres. C'est ainsi que pour prendre en compte a une evolution non lineaire de certains parametres, une loi de decouplage non lineaire en fonction de la pulsation a ete synthetisee. Les differentes solutions proposees s'implantent avec une reelle souplesse compte tenu du materiel reellement convivial a notre disposition. Cette convivialite permet d'envisager deux approches : la realisation d'etude de faisabilite pour des commandes complexes et la degradation possible de ces commandes pour une implantation sur des materiels moins sophistiques. La seconde direction quant a elle, a ete exploree au travers de la mise en oeuvre d'une commande d'un actionneur a courant continu.
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Kuonen, Pierre. "La programmation parallèle asynchrone et son application aux problèmes combinatoires /." [S.l.] : [s.n.], 1994. http://library.epfl.ch/theses/?nr=1205.
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