Academic literature on the topic 'Ateliers flexibles'

From phenomenal observation to value recognition, from design strategy to concrete methodology, the everyday world brings direct inspiration to Atelier Archmixing's architectural practice. Through participant observation of the urban and rural built environment, together with various design experiences from different projects, the practice defines the neutral spatial phenomenon of constant accumulation, change and adjustment as ‘Spatial Redundancy’; they respond with design strategies that flexibly apply various concepts, technologies and approaches without prejudice, describing their consequences as ‘Unrecognisable System’. Both concepts aim at opening up new possibilities for architecture drawn from the everyday world and rooted in China's rapid urbanisation.

Character education in early childhood is not new, and character education is also not just a transfer of knowledge, but something that needs to be built early on through various stimula- tions. This study aims to develop the character of early childhood through audio-visual media with traditional Javanese songs. Using educational design-based research to develop audio-visual media from traditional songs, this media was tested in the field with an experimental design with a control group. Respondents involved 71 kindergarten students from one experimental class in one control class. The data revealed that character education in children shows the average value of the experi- mental class is higher than the control group, this means character education in children can be built through traditional songs. Further research can be done to improve the character of early childhood through a variety of media that interests children. Keywords: Early Childhood, Character Education, Javanese Traditional Songs Media References: Anderson, T., & Shattuck, J. (2012). Design-based research: A decade of progress in education research? Educational Researcher, 41(1), 16–25. https://doi.org/10.3102/0013189X11428813 Bates, A. (2016). The management of ‘emotional labour’ in the corporate re-imagining of primary education in England. International Studies in Sociology of Education, 26(1), 66–81. https://doi.org/10.1080/09620214.2016.1175959 Bates, A. (2019). Character education and the ‘priority of recognition.’ Cambridge Journal of Education, 49(6), 695–710. https://doi.org/10.1080/0305764X.2019.1590529 Battistich, V., Schaps, E., Watson, M., Solomon, D., & Lewis, C. (2000). Effects of the Child Development Project on students’ drug use and other problem behaviors. Journal of Primary Prevention, 21(1), 75–99. https://doi.org/10.1023/A:1007057414994 Berkowitz, M. W. (1933). The Science of Character. 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The evolution of the prehensile tail illustrates the impact habitat can have on structural traits. Prehensile primates are able to support their entire body weight using only their tail, which opens up new feeding opportunities in their arboreal environments. This trait evolved separately in two families of New World monkeys. A transitional behaviour in its proposed evolutionary mechanism is tail-assisted hind limb suspension during locomotion in these dense forests. The evolution of more robust vertebrae, shorter distal vertebrae, a greater number of zygapophyseal joints, as well as larger and more convex articular surfaces, result in a stronger and more flexible tail. Prehensile tails have more expanded muscle attachments that can bear greater loading forces. A naked tactile pad that improves grip is present only in atelids. These differences in bone and muscle morphology make the prehensile tail more sturdy and dexterous, allowing prehensile primates to use their tails for an alternative function.

Cette thèse concerne les problèmes d'ordonnancement pour une classe de systèmes manufacturiers flexibles (FMS) en environnement incertain. Les systèmes considérés répondent aux exigences de l’industrie 4.0 qui requièrent des organisations plus agiles permettant de proposer des produits personnalisés. Plus précisément, les systèmes proposés dans ce travail sont appelés FMS hybrides et traitent les opérations avec des contraintes de précédence partielles entre les opérations. La première contribution est une approche systématique de modélisation des FMS hybrides avec les réseaux de Petri temporisés sur les transitions (T-TPN) et un formalisme multi-niveaux basé sur la structuration hiérarchique des opérations. La deuxième contribution concerne la recherche d’ordonnancements pour les FMS hybrides. Nous utilisons la recherche en faisceau et proposons une fonction coût basée sur la modélisation multiniveaux. Nous proposons également une nouvelle variante de la recherche en faisceau, appelée Generation Filtered Beam Search (GFBS). Cette nouvelle variante améliore la qualité des candidats sélectionnés par rapport à d’autres variantes par un meilleur équilibre entre la largeur et la profondeur de la recherche. La troisième contribution concerne l’étude des aléas pouvant affecter le système. Un risque d’interruption, dû à l’occurrence d'événements incontrôlables, est intégré, et une nouvelle fonction coût qui intègre ce risque est définie. Enfin, un algorithme de recherche en faisceau modifié, appelé Generation Double Filtered Beam Search (GDFBS), qui accélère la convergence de la méthode, est proposé. Ce nouvel algorithme est basé sur un mécanisme de filtrage qui utilise la fonction coût pour explorer de manière sélective l'espace d'état du T-TPN afin de trouver une séquence de contrôle qui réalise un compromis entre performance et risque
This thesis concerns the scheduling problems for a class of flexible manufacturing systems (FMS) in uncertain environment. The considered systems meet the requirements of Industry 4.0, which require more flexibility and modularity to offer personalized products. More precisely, the proposed systems in this work are called hybrid FMS and deal with operations with partial precedence constraints. The first contribution is a systematic approach used for the modeling of hybrid FMS with timed Petri nets (T-TPN) and a multi-level formalism based on the hierarchical organization of operations. The second contribution concerns the scheduling of hybrid FMS. We use the beam search and propose a cost function based on the multi-level modeling. We also offer a new variant of beam search called Generation Filtered Beam Search (GFBS). This new variant improves the quality of the selected candidates compared to other variants of beam search by a better balance between the width and the depth of the search. The third contribution concerns the study of interruptions that can affect the system. A risk of interruption, due to the occurrence of uncontrollable events, is integrated, and a new cost function that incorporates this risk is defined. Finally, a modified beam search algorithm, called Generation Double Filtered Beam Search (GDFBS), which accelerates the convergence of the method, is proposed. The new algorithm is based on a filtering mechanism that uses the cost function to selectively explore the state space of the TPN in order to find a control sequence that achieves a tradeoff between performance and risk

Le travail présenté dans ce mémoire a pour objet la surveillance en ligne des systèmes flexibles de l'industrie manufacturière. Le rôle d'une telle fonction est d'assurer la sécurité et la disponibilité des biens et équipements, afin de permettre le maintien d'une production adaptable et évolutive (flexibilité). Pour répondre à ces objectifs, il est nécessaire de pouvoir identifier et confiner les défaillances en temps réel. L'approche proposée concerne la conception d'un système de diagnostic temps réel. Pour faire face à cette contrainte et à la nécessité de complétude, le modèle de connaissance est construit à partir du modèle fonctionnel du procédé. Sur ce modèle baptisé GF (Graphe Fonctionnel), deux formes de raisonnement sont mises en œuvre: le raisonnement temporel et le raisonnement hypothétique. Ces raisonnements permettent d'implémenter les mécanismes de base du diagnostic et du confinement de défaillance, à savoir: la localisation, l'identification et le pronostic. En amont, du diagnostic, nous avons proposé une méthode de conception de la fonction détection basée sur l'utilisation conjointe des techniques de perception-filtrage et de classification des symptômes. En aval, dans le cadre du recouvrement, nous proposons une structuration en couches de la commande, permettant d'intégrer la gestion des modes de marches à la fonction pilotage

Ces travaux presentent une approche pour l'integration de la surveillance des defaillances du procede dans les systemes de commande automatique temps reel de grande taille, en vue de l'application au contexte particulier des ateliers flexibles de production manufacturiere. Un module generique offrant les differentes fonctions de la surveillance (detection, diagnostic, decision et reprise) y est propose. Les fonctions de la surveillance (particulierement le diagnostic et la decision) sont separees du systeme de commande. Ainsi, des outils de modelisation differents peuvent etre utilises pour decrire le fonctionnement normal du module (fonction commande) et le traitement des defaillances. Les modeles utilises par le systeme de commande s'appuient sur les reseaux de petri temporels a objets, tandis que les fonctions de la surveillance sont baties autour de systemes a base de regles. Le systeme de commande utilise deux modeles cooperants: un reseau de petri de reference modelisant l'ensemble des comportements correspondant au fonctionnement normal du procede et un reseau de petri modelisant les contraintes imposees par la commande en cours d'execution. La fonction detection est basee sur la comparaison du comportement reel du procede et du comportement specifie par le modele de commande. Un ecart significatif (compte rendu anormal ou depassement d'une date limite) est interprete comme un symptome de defaillance. Suite a la detection d'une defaillance le processus de diagnostic est lance de facon autonome. Les reseaux de petri de reference sont vus comme une base de donnees et les regles de fonctionnement exprimees par sa structure de controle sont exploitees pour rechercher, si necessaire, les causes d'une anomalie dans les operations effectuees anterieurement

La conduite hiérarchisée intégrée des ateliers manufacturiers flexibles est une conduite qui prend en compte, au niveau d'un même modèle logico-mathématique, trois objectifs à la fois : optimisation dans la prise de décision, flexibilité décisionnelle et logicielle, intégration d'un maximum d'aspects, notamment les informations. Cette intégration n'est plus simplement informatique, c'est-à-dire qu'elle n'est plus prise en compte simplement au niveau d'entités informatiques de granularité élevée (modules, fichiers, systèmes,. . . ). Pour ce problème, un modèle a été défini et, conjointement, un processus de développement de systèmes basés sur ce modèle a été spécifié. Le modèle est une combinaison des objets et des réseaux de Petri, deux formalismes dont les pouvoirs descriptifs sont complémentaires. Une analyse hors-ligne de la structure du modèle permet de formuler les problèmes de décisions à résoudre en temps réel. Le processus de développement est constitué de quatre phases : modélisation distribuée, intégration, simulation et implantation. Pour la consistance du système de conduite, le processus est itératif et le modèle est le même à travers les différentes phases.

Notre étude porte sur les problèmes de surveillance dans les ateliers automatisés. Dans un premier temps, nous voyons à travers une introduction générale que le besoin de surveillance fait partie des préoccupations du monde industriel. Par la suite, nous étudions différents moyens disponibles pour concevoir un système de surveillance. Différentes méthodes d'analyse de la sûreté de fonctionnement sont présentées avant l’étude de quelques solutions pour mettre en place des systèmes de surveillance. Fort de ces différents résultats, nous présentons une approche permettant la conception d'un système de surveillance basé sur l'utilisation de relations entre opérations. Un exemple d'application nous permet d’étayer notre thèse selon laquelle l'observation du modèle de commande d'un système permet de surveiller sa partie opérative En conclusion, nous abordons certaines perspectives donnant lieu à des développements intéressants, notamment dans une approche intégrée du problème de l'automatisation d'un atelier.

Exposé des différentes techniques de binarisation des images et présentation d'une nouvelle méthode basée sur les seuils multiples permettant de reconstituer une image satisfaisante même dans des conditions d'éclairage dégradé. Introduction d'une nouvelle procédure d'extraction de régions par étiquetage dynamique du contour permettant de manipuler des formes quelconques, en niveau de gris ou non. Application des outils de segmentation proposés à l'analyse d'image dans un atelier flexible de confection

Les travaux developpes dans ce memoire de these ont aboutit a la realisation d'un outil de simulation base sur les reseaux de petri colores temporises interpretes introduisant des techniques de decomposition d'un systeme en modules communicants. La strategie que nous proposons pour resoudre les conflits consiste a reagir en temps reel aux differents problemes, en prenant en compte le type du conflit, l'etat reel instantane de l'atelier et les criteres de gestion a respecter. L'approche mise en uvre est basee sur l'interaction dynamique entre le joueur de reseaux de petri et le niveau decisionnel. Les resultats fournis par une simulation sont traditionnellement presentes sous forme de rapports statistiques qui synthetisent l'evolution du systeme durant l'execution de la simulation mais ne permettent pas de voir les interactions dynamiques qui se produisent entre les composantes du systeme au cours de la simulation. Il devient donc necessaire de disposer d'outils plus conviviaux qui permettent de visualiser le modele et d'apporter une aide pour les phases de description, d'analyse et de simulation. Pour cela, nous avons developpe une methode permettant la representation des differents modeles utilises dans sis-rdp. Cette methode est fondee sur la hierarchisation graphique puis le dessin automatique des graphes de petri. Un autre probleme etudie concerne la minimisation des croisements des arcs; a cet effet, nous avons propose une methode adequate