To see the other types of publications on this topic, follow the link: Ateliers flexibles.
Dissertations / Theses on the topic 'Ateliers flexibles'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Ateliers flexibles.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Cherif, Ghassen. "Ordonnancement dans les ateliers hybrides en environnement incertain." Thesis, Normandie, 2021. http://www.theses.fr/2021NORMLH04.
Full textAbstract:
Cette thèse concerne les problèmes d'ordonnancement pour une classe de systèmes manufacturiers flexibles (FMS) en environnement incertain. Les systèmes considérés répondent aux exigences de l’industrie 4.0 qui requièrent des organisations plus agiles permettant de proposer des produits personnalisés. Plus précisément, les systèmes proposés dans ce travail sont appelés FMS hybrides et traitent les opérations avec des contraintes de précédence partielles entre les opérations. La première contribution est une approche systématique de modélisation des FMS hybrides avec les réseaux de Petri temporisés sur les transitions (T-TPN) et un formalisme multi-niveaux basé sur la structuration hiérarchique des opérations. La deuxième contribution concerne la recherche d’ordonnancements pour les FMS hybrides. Nous utilisons la recherche en faisceau et proposons une fonction coût basée sur la modélisation multiniveaux. Nous proposons également une nouvelle variante de la recherche en faisceau, appelée Generation Filtered Beam Search (GFBS). Cette nouvelle variante améliore la qualité des candidats sélectionnés par rapport à d’autres variantes par un meilleur équilibre entre la largeur et la profondeur de la recherche. La troisième contribution concerne l’étude des aléas pouvant affecter le système. Un risque d’interruption, dû à l’occurrence d'événements incontrôlables, est intégré, et une nouvelle fonction coût qui intègre ce risque est définie. Enfin, un algorithme de recherche en faisceau modifié, appelé Generation Double Filtered Beam Search (GDFBS), qui accélère la convergence de la méthode, est proposé. Ce nouvel algorithme est basé sur un mécanisme de filtrage qui utilise la fonction coût pour explorer de manière sélective l'espace d'état du T-TPN afin de trouver une séquence de contrôle qui réalise un compromis entre performance et risqueThis thesis concerns the scheduling problems for a class of flexible manufacturing systems (FMS) in uncertain environment. The considered systems meet the requirements of Industry 4.0, which require more flexibility and modularity to offer personalized products. More precisely, the proposed systems in this work are called hybrid FMS and deal with operations with partial precedence constraints. The first contribution is a systematic approach used for the modeling of hybrid FMS with timed Petri nets (T-TPN) and a multi-level formalism based on the hierarchical organization of operations. The second contribution concerns the scheduling of hybrid FMS. We use the beam search and propose a cost function based on the multi-level modeling. We also offer a new variant of beam search called Generation Filtered Beam Search (GFBS). This new variant improves the quality of the selected candidates compared to other variants of beam search by a better balance between the width and the depth of the search. The third contribution concerns the study of interruptions that can affect the system. A risk of interruption, due to the occurrence of uncontrollable events, is integrated, and a new cost function that incorporates this risk is defined. Finally, a modified beam search algorithm, called Generation Double Filtered Beam Search (GDFBS), which accelerates the convergence of the method, is proposed. The new algorithm is based on a filtering mechanism that uses the cost function to selectively explore the state space of the TPN in order to find a control sequence that achieves a tradeoff between performance and risk
2
Toguyeni, Abdoul Karim Armand. "Surveillance et diagnostic en ligne dans les ateliers flexibles de l'industrie manufacturière." Lille 1, 1992. http://www.theses.fr/1992LIL10117.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans ce mémoire a pour objet la surveillance en ligne des systèmes flexibles de l'industrie manufacturière. Le rôle d'une telle fonction est d'assurer la sécurité et la disponibilité des biens et équipements, afin de permettre le maintien d'une production adaptable et évolutive (flexibilité). Pour répondre à ces objectifs, il est nécessaire de pouvoir identifier et confiner les défaillances en temps réel. L'approche proposée concerne la conception d'un système de diagnostic temps réel. Pour faire face à cette contrainte et à la nécessité de complétude, le modèle de connaissance est construit à partir du modèle fonctionnel du procédé. Sur ce modèle baptisé GF (Graphe Fonctionnel), deux formes de raisonnement sont mises en œuvre: le raisonnement temporel et le raisonnement hypothétique. Ces raisonnements permettent d'implémenter les mécanismes de base du diagnostic et du confinement de défaillance, à savoir: la localisation, l'identification et le pronostic. En amont, du diagnostic, nous avons proposé une méthode de conception de la fonction détection basée sur l'utilisation conjointe des techniques de perception-filtrage et de classification des symptômes. En aval, dans le cadre du recouvrement, nous proposons une structuration en couches de la commande, permettant d'intégrer la gestion des modes de marches à la fonction pilotage
3
Solot, Philippe. "Nouvelles approches mathématiques des problèmes de conception et de pilotage des ateliers flexibles /." [S.l.] : [s.n.], 1991. http://library.epfl.ch/theses/?display=detail&nr=975.
Full text
4
Combacau, Michel. "Commande et surveillance des systèmes a évéments discrets complexes : application aux ateliers flexibles." Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU30220.
Full textAbstract:
Ces travaux presentent une approche pour l'integration de la surveillance des defaillances du procede dans les systemes de commande automatique temps reel de grande taille, en vue de l'application au contexte particulier des ateliers flexibles de production manufacturiere. Un module generique offrant les differentes fonctions de la surveillance (detection, diagnostic, decision et reprise) y est propose. Les fonctions de la surveillance (particulierement le diagnostic et la decision) sont separees du systeme de commande. Ainsi, des outils de modelisation differents peuvent etre utilises pour decrire le fonctionnement normal du module (fonction commande) et le traitement des defaillances. Les modeles utilises par le systeme de commande s'appuient sur les reseaux de petri temporels a objets, tandis que les fonctions de la surveillance sont baties autour de systemes a base de regles. Le systeme de commande utilise deux modeles cooperants: un reseau de petri de reference modelisant l'ensemble des comportements correspondant au fonctionnement normal du procede et un reseau de petri modelisant les contraintes imposees par la commande en cours d'execution. La fonction detection est basee sur la comparaison du comportement reel du procede et du comportement specifie par le modele de commande. Un ecart significatif (compte rendu anormal ou depassement d'une date limite) est interprete comme un symptome de defaillance. Suite a la detection d'une defaillance le processus de diagnostic est lance de facon autonome. Les reseaux de petri de reference sont vus comme une base de donnees et les regles de fonctionnement exprimees par sa structure de controle sont exploitees pour rechercher, si necessaire, les causes d'une anomalie dans les operations effectuees anterieurement
5
Aït, Hssain Addi. "Conduite hiérarchisée intégrée des ateliers manufacturiers flexibles : une approche mixte objets/réseaux de Pétri." Grenoble INPG, 1993. http://www.theses.fr/1993INPG0184.
Full textAbstract:
La conduite hiérarchisée intégrée des ateliers manufacturiers flexibles est une conduite qui prend en compte, au niveau d'un même modèle logico-mathématique, trois objectifs à la fois : optimisation dans la prise de décision, flexibilité décisionnelle et logicielle, intégration d'un maximum d'aspects, notamment les informations. Cette intégration n'est plus simplement informatique, c'est-à-dire qu'elle n'est plus prise en compte simplement au niveau d'entités informatiques de granularité élevée (modules, fichiers, systèmes,. . . ). Pour ce problème, un modèle a été défini et, conjointement, un processus de développement de systèmes basés sur ce modèle a été spécifié. Le modèle est une combinaison des objets et des réseaux de Petri, deux formalismes dont les pouvoirs descriptifs sont complémentaires. Une analyse hors-ligne de la structure du modèle permet de formuler les problèmes de décisions à résoudre en temps réel. Le processus de développement est constitué de quatre phases : modélisation distribuée, intégration, simulation et implantation. Pour la consistance du système de conduite, le processus est itératif et le modèle est le même à travers les différentes phases.
6
Roux, Gilles. "Surveillance dans les ateliers automatisés : une approche par observation d'un modèle de commande." Grenoble INPG, 1990. http://www.theses.fr/1990INPG0107.
Full textAbstract:
Notre étude porte sur les problèmes de surveillance dans les ateliers automatisés. Dans un premier temps, nous voyons à travers une introduction générale que le besoin de surveillance fait partie des préoccupations du monde industriel. Par la suite, nous étudions différents moyens disponibles pour concevoir un système de surveillance. Différentes méthodes d'analyse de la sûreté de fonctionnement sont présentées avant l’étude de quelques solutions pour mettre en place des systèmes de surveillance. Fort de ces différents résultats, nous présentons une approche permettant la conception d'un système de surveillance basé sur l'utilisation de relations entre opérations. Un exemple d'application nous permet d’étayer notre thèse selon laquelle l'observation du modèle de commande d'un système permet de surveiller sa partie opérative En conclusion, nous abordons certaines perspectives donnant lieu à des développements intéressants, notamment dans une approche intégrée du problème de l'automatisation d'un atelier.
7
Ameziane, Miloud. "Segmentation des images numériques par seuillages multiples application à la découpe automatique dans les ateliers flexibles /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37602292w.
Full text
8
Sturlese, Jean-Luc. "Modélisation de systèmes à ressources par extension du Grafcet : application à la CAO des ateliers flexibles." Montpellier 2, 1986. http://www.theses.fr/1986MON20060.
Full text
9
Ameziane, Miloud. "Segmentation des images numérique par seuillages multiples : application à la découpe automatique dans les ateliers flexibles." Lille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LIL10200.
Full textAbstract:
Exposé des différentes techniques de binarisation des images et présentation d'une nouvelle méthode basée sur les seuils multiples permettant de reconstituer une image satisfaisante même dans des conditions d'éclairage dégradé. Introduction d'une nouvelle procédure d'extraction de régions par étiquetage dynamique du contour permettant de manipuler des formes quelconques, en niveau de gris ou non. Application des outils de segmentation proposés à l'analyse d'image dans un atelier flexible de confection
10
Boukhobza, Samia. "Réalisation d'un système d'aide à la commande des ateliers flexibles et d'un outil d'automatisation graphique des réseaux de Pétri." Lyon 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LYO10018.
Full textAbstract:
Les travaux developpes dans ce memoire de these ont aboutit a la realisation d'un outil de simulation base sur les reseaux de petri colores temporises interpretes introduisant des techniques de decomposition d'un systeme en modules communicants. La strategie que nous proposons pour resoudre les conflits consiste a reagir en temps reel aux differents problemes, en prenant en compte le type du conflit, l'etat reel instantane de l'atelier et les criteres de gestion a respecter. L'approche mise en uvre est basee sur l'interaction dynamique entre le joueur de reseaux de petri et le niveau decisionnel. Les resultats fournis par une simulation sont traditionnellement presentes sous forme de rapports statistiques qui synthetisent l'evolution du systeme durant l'execution de la simulation mais ne permettent pas de voir les interactions dynamiques qui se produisent entre les composantes du systeme au cours de la simulation. Il devient donc necessaire de disposer d'outils plus conviviaux qui permettent de visualiser le modele et d'apporter une aide pour les phases de description, d'analyse et de simulation. Pour cela, nous avons developpe une methode permettant la representation des differents modeles utilises dans sis-rdp. Cette methode est fondee sur la hierarchisation graphique puis le dessin automatique des graphes de petri. Un autre probleme etudie concerne la minimisation des croisements des arcs; a cet effet, nous avons propose une methode adequate
11
Bako, Babou. "Mise en oeuvre et simulation du niveau coordination de la commande des ateliers flexibles : une approche mixte réseaux de Petri et systèmes de règles." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU30140.
Full textAbstract:
Les travaux developpes dans ce memoire de these s'inserent dans le cadre de la mise en uvre et de la simulation du niveau coordination de la commande des ateliers flexibles. Nous proposons une utilisation conjointe de techniques developpees dans le domaine de l'intelligence artificielle et des techniques des reseaux de petri. Les principales classes de reseaux de petri de haut niveau, ainsi que les principales manieres de prendre en compte le temps dans les reseaux de petri sont examinees et comparees. Une presentation des systemes de regles est faite, en insistant surtout sur leur utilisation conjointe avec les reseaux de petri. Un nouveau modele est alors propose: les systemes de regles controles par reseaux de petri. L'approche de mise en uvre developpee pour ce modele combine la technique du joueur de reseaux de petri avec les techniques de compilation des systemes de regles de production. En ce qui concerne la simulation, une strategie de simulation distribuee coherente a priori est developpee et un exemple d'application est donne a titre d'illustration
12
Okat, Abderrahmane. "Contribution à la conduite d'une cellule flexible de découpe au laser." Lille 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LIL10112.
Full textAbstract:
Le travail que nous présentons dans ce mémoire a pour objectif la conduite optimisée d'une cellule flexible de découpe au laser pour l'industrie de la confection. La formalisation et la résolution font appel aux techniques de la recherche opérationnelle pour l'étude des problèmes hautement combinatoires. Dans un premier temps, nous réalisons l'étude fonctionnelle de l'entreprise par la méthode S. A. D. T. Ensuite, dans un cadre général, nous présentons le problème de la découpe par guillotine sur couches minces. Le problème de la découpe de formes complexes sur processus continu se décompose en deux études: la génération de trajectoires et la gestion de l'avance du tissu. Le problème mathématique du «voyageur de commerce symétrique» nous a servi de base et nous a conduit à un programme linéaire en variables bivalentes pour le premier problème. Nous nous sommes basés sur le problème de réseau de transport pour formaliser notre second problème. Ces deux formalisations, équivalentes à un problème de partitionnement, sont de type maximisation d'un critère sous contraintes multiples. La contraction du système d'équations diophantiennes initial nous conduit à une équation unique. Cette approche nous permet de passer à l'étude du problème du «knapsack» en égalité, avec variables décisionnelles bivalentes. Nous proposons une méthode de résolution de type «Branch and Bound». Le support technique de notre étude est la table de découpe du pôle productique
13
Torres, Delgado José Fidel. "Un système interactif d'aide à la décision pour la régulation de charges de travail dans les ateliers." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00144253.
Full textAbstract:
Les décisions de régulation de charge sur une ressource agrégée comprenant plusieurs exemplaires de même type, sont abordées dans une perspective pluridisciplinaire, conciliant aspects Humains et Automatiques. La tentative est de répondre à un besoin double d'Autonomie décisionnelle et d'Ergonomie des outils d'aide proposés aux responsables de telles décisions. Pour cela, l'approche présentée repose sur une décomposition du système décisionnel en centres, liés entre eux par des relations du type «amont-aval», les décisions prises en amont étant traduites en termes de contraintes devant être respectées par l'aval. L'originalité réside alors dans l'analyse des raisonnements, représentations mentales et mécanismes automatiques liés aux diverses marges laissées par un jeu de contraintes (délais, dates, quantités de ressource,...) pesant sur le centre de régulation: • à un niveau agrégé des décisions, il s'agira de raisonner sur des marges de charge et de capacités de ressource, en exploitant certains mécanismes automatiques de glissements, dits de vases communicants. De telles marges sont révélées par une décomposition temporelle de l'horizon en Structure Adjacente, faisant elle-même l'objet d'une première étape décisionnelle. • à un niveau plus détaillé, et compte tenu du niveau précédent, ou amont, il s'agira de raisonner sur des marges de temps, et éventuellement de séquencements et d'affectations des opérations de fabrication, en exploitant certains mécanismes automatiques de déductions et de propagations issus de l'Analyse Sous Contraintes. L'Interface Homme-Machine MARGE: Module d'Aide à la décision de Régulation, Graphique et Ergonomique, constitue une application des éléments théoriques précédents, et s'inscrit dans une démarche itérative de conception/validations ergonomiques menée avec une équipe de recherche en Psychologie du Travail
14
Jouy, Franck. "Contribution à la modélisation et à l'identification des défauts géométriques des machines à coordonnées : application au contrôle intégré en atelier flexible." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1987. http://www.theses.fr/1987ECAP0031.
Full textAbstract:
Présentation du contrôle dimensionnel dans les ateliers flexibles. Proposition d'une méthode théorique permettant l'identification de défauts géométriques par la machine elle-même sans intervention d'autres instruments de mesure
15
Gendreau, Dominique. "Génération automatique des procédures de pilotage d'une cellule flexible de production." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1991. http://www.theses.fr/1991ECAP0207.
Full textAbstract:
La performance des systèmes automatisés de production réside dans leur exploitation optimale, et en particulier dans le choix de nombreuses possibilités offertes pour l'exécution de la production. La conception de la conduite apparait donc comme une phase essentielle dans la conception de la commande de tels systèmes. Notre étude porte sur les cellules flexibles d'usinage pour lesquels nous envisageons une optimisation dans les cycles d'exécution, applicable en temps réel et avec des gains de temps espérés qui vont de la minute à plusieurs heures. Cette préoccupation est celle des entreprises de sous-traitance pour lesquelles les séries de pièces sont petites et les temps de réponse doivent être courts. D’autre part, le programme de production de la cellule est généralement élaboré à la conception du système et donc fige, ce qui ne permet pas de réagir de manière rapide et efficace aux perturbations qui surviennent pendant la production. Enfin, l'aspect générique de la conception de la commande de tels systèmes n'est jamais considéré. Le cas par cas est un état de fait hélas trop souvent constaté. C’est dans ce cadre, constitue par un besoin triple de flexibilité-réactivité-généricité, que se situent nos travaux, et nous nous intéressons plus précisément au module de pilotage, élément clé du système de conduite, puisque décideur de la meilleure stratégie d'exécution de la production applicable sur la cellule
16
Atmaca, Tülin. "Evaluation des performances d'un atelier flexible avec pannes." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37602471g.
Full text
17
Atmaca, Tülin. "Évaluation des performances d'un atelier flexible avec pannes." Paris 11, 1987. http://www.theses.fr/1987PA112246.
Full textAbstract:
Cette thèse traite de l'évaluation des performances d'un atelier flexible en présence de pannes. Nous décrivons deux modèles différents d’ateliers flexibles dans lesquels les stations de travail sont placées autour d'un convoyeur formé de nombre fixe de cellules qui transporte les pièces à usiner et qui tourne à vitesse constante. L'atelier se compose de deux parties : l'une située entre l'entrée du système et sa sortie l'autre située entre la sortie de l'atelier et son entrée. Dans le premier modèle, les pièces peuvent demander de service plusieurs fois à la même station. Nous donnons la probabilité de sortie pour les pièces ayant terminé leur service. Dans le deuxième modèle, les pièces sont testées pour le passage dans la deuxième partie de l'atelier et elles ne peuvent demander le service qu'une seule fois à la même station. Dans les deux modèles, le convoyeur est de capacité limitée, les files d'attente sont de capacité illimitée. Nous étudions ces modèles en utilisant deux approches : l'une est la théorie de files d'attente et l'autre est la simulation avec QNAP2. Nous concluons ce travail en comparant les résultats contenus avec des deux approchesIn this thesis we discuss the performance of flexible manufacturing systems subject to failures. We describe two models of manufacturing systems with n stations, and with a limited conveyor belt moving at constant speed and with unlimited queue size. The conveyor belt is composed of two parts. The first part is between entry point and the exit point of the system; and the second is between exit point and entry point of the system. In the first model the pieces may leave the system with a given probability and they may request service from the same station several times. In the second model the pieces are tested before going to the second part of the conveyor and they may request only once service from any station. Each model has being studied with two differents approaches: an analytical model based on queueing theory and a simulation model using the QNAP2 package
Modèle d'atelier flexible utilisant la théorie des files d'attente et tenant compte des pannes
18
Deloule, Françoise. "Aide à la conception d'un atelier flexible : modélisation - simulation - dimensionnement." Lyon, INSA, 1987. http://www.theses.fr/1987ISAL0058.
Full textAbstract:
L'atelier flexible est un outil de production performant de plus en plus nécessaire aux entreprises qui veulent rester compétitives. Sa conception est complexe. Nous avons donc, dans un premier temps, recherché les méthodes et outils existants, nécessaires aux différentes phases de son élaboration et aux différents aspects qu'il revêt. Un Atelier Flexible se compose d'un système sous-ensembles inter-dépendants. Nous avons choisi comme cadre, MERISE, méthode de conception qui s'adapte bien aux problèmes des Ateliers Flexibles. Dans un deuxième temps, nous avons centré notre recherche sur le problème posé par le dimensionnement du système physique de l'atelier. De ses caractéristiques dépendent en effet sa capacité de production en terme de quantité, qualité et rapidité d'élaboration du produit. Modélisation et simulation s'avèrent alors indispensables et complémentaires pour cerner le problème et apporter des réponses au problème complexe posé par l'imbrication des incidences des variations des différents paramètres qui entrent en jeu. D'autre part, elles permettent de définir les éléments nécessaires à l'élaboration des cahiers des charges établis pour les choix de matériel. Nous proposons donc une démarche structurée pour utiliser au mieux la simulation et pour franchir les différentes étapes du dimensionnement afin d'obtenir une solution finale correcte et optimisée par rapport à certains critères. Elle apporte donc une aide appréciable à la conception d'un Atelier FlexibleThe flexible manufacturing system is a production concept indispensable for the enterprise which wants to stay competitive. A Flexible Manufacturing System consists of three sub-systems : physical system, information system and pilot system. It's conception is complex. First, we have surveyed the existing methods and tools used in the different phases of it s elaboration from the different view points. We have chosen the method MERISE as a conception tool because it is adequate for the problems of Flexible Manufacturing System. In the second time, we have centred our research on the evaluation of parameters of the physical system of the workshop. It' s product capacity, in term of quantity , quality and rapidity of product elaboration, depends on these parameters. Modelling and Simulation seem to be indispensable and comp elementary to solve the problem and to answer the complex problem given by the impact of the variation of the different parameters. On the other side, they permit to define the required specification elements for the choices of machines. We propose also a structured process for the best use of simulation and evaluation of parameters in order to obtain a correct and optimal solution according to some criteria. It brings a considerable contribution in conception of Flexible Manufacturing System
19
Lardas, Menelaos. "Modélisation de l'atelier flexible avec capacité limitée de stockage." Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112134.
Full textAbstract:
Ce travail porte sur l’évaluation des performances d’un atelier flexible. Après une introduction générale sur le sujet des ateliers flexibles nous présentons le problème de l’évaluation des performances d’un tel système, et nous rappelons les méthodes pour sa modélisation. Nous étudions un atelier flexible qui contient une station avec trois serveurs. Notre objectif est de modéliser cet atelier et d’étudier son comportement quand toutes les files sont à capacité illimitée ou limitée en utilisant pour cela deux approches : une approche par simulation, et une approche analytique à l’aide de la théorie des files d’attente. Les résultats obtenus par l’approche analytique sont par la suite comparés avec ceux de la simulation. Enfin, nous abordons le problème d’un atelier flexible que contient N stations en tandem. Les mêmes méthodes de résolution sont utilisées dans le but d’étudier le comportement de l’atelier quand les files sont à capacité illimitée ou limitée. Nous concluons ce travail avec la comparaison des résultats des deux approches suiviesLn this thesis we consider the performance evaluation of flexible manufacturing systems. We study a flexible manufacturing system with three servers within a station. We model the behavior of this system with limited or unlimited capacity queues. Based on queueing theory an analytic model is found and is validated by simulations. Finally, we use the same approach to cope with the problem of a flexible manufacturing system with N stations in tandem with limited or unlimited capacity
20
Anciaux, Didier. "Etude d'agencement spatial dans un atelier de production selon le concept de technologie de groupe." Metz, 1990. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1990/Anciaux.Didier.SMZ902.pdf.
Full textAbstract:
Actuellement, les entreprises, pour accroître leur productivité doivent réorganiser leurs unités de production. Cette réorganisation (agencement) est basée sur le concept de la technologie de groupe, qui permet, par examen des données techniques de production, de déterminer des familles de produits auxquelles on associe des ensembles de postes de travail appelés îlots de fabrication. Notre objectif consiste alors à agencer les postes de travail à l'intérieur de chaque îlot, de manière à optimiser les coûts de manutention et les coûts d'installation, tout en respectant certaines contraintes industrielles. Après une étude bibliographique complète des différents modèles mathématiques utilisés à ce jour pour l'agencement des ateliers de production, nous en avons developpé un, de type placement quadratique, intégrant au mieux les données de production ainsi que les caractéristiques physiques de l'atelier. Ce modèle prend en compte les contraintes suivantes, à savoir : chevauchement interdit des postes de travail, proximité maximale des postes de travail avec des allées en considérant la position de l'opérateur et (ou) l'arrivée d'énergie. En conséquence, nous avons été amenés à créer la fonction objectif coût intégrant les flux des produits, les coûts de transports et les nuisances de proximité. Ce problème multi-critères est résolu par une méthode du type "recuit-simulé". Après avoir analysé l'effet de la configuration initiale sur la vitesse de convergence de l'algorithme du recuit simulé par l'étude de sa température initiale, nous en avons déduit une méthodologie bien adaptée aux problèmes d'agencement
21
Peyrol, Eric. "Gestion d'un atelier de fabrication de composants électroniques." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT001G.
Full textAbstract:
Cette etude est issue d'une premiere convention entre le laboratoire de genie chimique (ura cnrs 192) de l'ecole superieure de genie chimique et la societe motorola toulouse. L'auteur presente un programme de simulation d'un atelier de fabrication de composants electroniques, tenant compte des contraintes inherentes aux produits, aux operateurs et enfin aux equipements. Des etudes bibliographiques recentes ont permis de constater l'interet croissant porte a la gestion de production d'ateliers discontinus et en particulier au probleme d'ordonnancement qui reste le point le plus delicat a apprehender pour la conduite efficace de tels ateliers. Une approche rigoureuse fondee sur la programmation mathematique devenant prohibitive, nous avons retenu une procedure de simulation a evenements discrets. Le probleme du lancement des produits dans l'atelier, qui est une des fonctions essentielles de tout systeme, a ete resolu en utilisant et en adaptant la methode d'optimisation du recuit simule. L'efficacite et les performances du logiciel resultant sont illustrees au travers d'exemples academique et industriel
22
Bérard, Frédéric. "Stratégies de gestion de production dans un atelier flexible de chimie fine." Toulouse, INPT, 2000. http://www.theses.fr/2000INPT002G.
Full textAbstract:
Les ateliers flexibles multi-objectifs de chimie fine sont mis en uvre pour elaborer, a faibles tonnages, des gammes variees de produits a forte valeur ajoutee. Leur fabrication, impliquant de nombreuses etapes de synthese, est soumise a des contraintes strictes relatives, d'une part, a l'instabilite du marche (duree de vie courte, fluctuation de la demande) et, d'autre part, a des normes rigoureuses sur la qualite et la protection de l'environnement. Dans ce contexte, une gestion efficace de tels ateliers doit concilier les performances locales des operations unitaires et la performance globale de l'atelier. Ce memoire propose differentes strategies de resolution de ce probleme a travers une methodologie a trois volets. La premiere phase concerne le developpement d'un modele de simulation a evenements discrets pour representer le fonctionnement global de l'atelier au cours du temps et determiner la faisabilite de l'ordonnancement. Il integre les principales caracteristiques du domaine de la chimie fine. Toutefois, son ecriture en langage oriente-objet, c++, a pour but de le rendre adaptatif a d'autres applications. La deuxieme etape est relative a la definition de protocoles operatoires et a permis de determiner, a travers un exemple, une strategie de recyclage pour minimiser tant la consommation des matieres premieres que le rejet d'effluents. Cette phase implique la modelisation de certaines operations unitaires afin de definir leurs conditions d'exploitation. Le couplage du simulateur d'atelier avec une procedure d'optimisation par algorithme genetique permet ensuite de resoudre efficacement le probleme de planification au caractere combinatoire tres marque. Trois cas de figure sont traites : maximisation de la production pour un fonctionnement par campagnes cycliques, maximisation de la production d'une seule campagne a horizon fini, minimisation des delais. Dans tous les cas, un gain significatif est obtenu par rapport a une recherche manuelle par essais-erreurs.
23
Ferreira, Ribeiro José Francisco. "Constitution d'ilots et ordonnancement dans un atelier de production." Toulouse, INSA, 1991. http://www.theses.fr/1991ISAT0022.
Full textAbstract:
On presente une methodologie en deux phases (decomposition et ordonnancement), et un logiciel pour organiser un atelier en ilots de fabrication et effectuer l'ordonnancement des taches dans cet atelier. La phase de decomposition conduit a une structure en ilots de fabrication aux fins d'introduire la technologie de groupe dans l'atelier et/ou decomposer le probleme global d'ordonnancement en sous problemes de taille reduite. La phase d'ordonnancement determine les dates de debut de fabrication au plus tot et au plus tard pour toutes les operations sur les lots de produits a executer en tenant compte de parametres tels que la date de debut de fabrication au plus tot et la date de fin de fabrication au plus tard. Cette methodologie peut traiter efficacement des exemples de grande taille malgre le caractere non polynomial des problemes etudies. Le logiciel correspondant a ete ecrit en turbo-pascal et est implante sur micro-ordinateur. Les resultats obtenus avec cette methodologie sur plusieurs exemples trouves dans la litterature sont toujours equivalents a ceux proposes par les auteurs, ou meilleurs
24
Mercier, des Rochettes Roselyne. "Sur l'utilisation des réseaux de Pétri colorés pour la commande des systèmes de production : mise en oeuvre sur un atelier flexible." Grenoble INPG, 1988. http://www.theses.fr/1988INPG0131.
Full textAbstract:
Présentation d'un outil de description des systèmes flexibles de production: les réseaux de Pétri colorés à travers 3 exemples de modélisation appartenant au domaine de la production et de l'informatique. Le modèle peut être utilisé pour la synthèse de la commande et est alors considéré comme un coordonnateur effectuant une fonction de supervision. Validation des résultats par réalisation d'un atelier flexible expérimental.
25
ELMOUSSILY, ABDERREZAK. "Methode d'implantation de cellules flexibles d'assemblage." Paris, ENSAM, 1988. http://www.theses.fr/1988ENAM0006.
Full text
26
Brault, Gilbert. "Modélisation, commande et simulation d'ilots flexibles d'assemblage." Besançon, 1986. http://www.theses.fr/1986BESA2030.
Full textAbstract:
Nous ébauchons dans une première étape un modelé de l'ilo- flexible d'assemblage. Nous proposons une représentation au niveau effecteur de l'opération d'assemblage au sens large, pour en valider une représentation externe. Nous décrivons alors l'outil modélisant la gamme au niveau objet. Nous donnons ensuite un modèle de comportement du réseau des trajets de l'objet en cours d'assemblage. Enfin, nous montrons un schéma de distribution de la gamme au niveau objet. Nous donnons ensuite un modèle de comportement du réseau des trajets de l'objet en cours d'assemblage. Enfin, nous montrons un schéma de distribution de la gamme sur le réseau des trajets qui donne une solution au problème d'ordonnancement de la production dans l'ilot. La flexibilité de l'ordonnancement est obtenue en gardant dans le modèle la séparation entre le cheminement géographique de l'objet en construction et son évolution au sein de la gamme d'assemblage. Dans l'optique du modèle, nous analysons et décrivons dans une deuxième étape, des méthodes et des moyens significatifs pour la réalisation de la commande et la simulation de l'ilot flexible d'assemblage
27
Sohier, Christophe. "Pilotage des cellules adaptatives de production : apport des systèmes multi-agents." Cachan, Ecole normale supérieure, 1996. http://www.theses.fr/1996DENS0001.
Full textAbstract:
La recherche d'adaptativité et de réactivité dans le pilotage des cellules de production implique la répartition de l'intelligence décisionnelle. Une corollaire en est la difficulté à maitriser et à optimiser la prise de décision en temps réel. Le but de ces travaux est d'étudier l'apport des systèmes multi-agents pour le pilotage des cellules adaptatives de production. L'intérêt de modéliser le système de pilotage par un systeme multi-agents est d'une part de construire le comportement de la cellule non plus par une approche fonctionnelle descendante, mais par un assemblage de comportements locaux, ce qui permet de décrire le fonctionnement d'un systeme complexe, alors qu'une description globale n'est pas forcement possible. Cela permet d'autre part de décrire le scenario de production sous la forme d'une succession d'états a obtenir, et non plus comme une séquence d'actions a réaliser, ce qui permet a la cellule de s'auto organiser en fonction des objectifs a obtenir et de l'état actuel de la cellule. Une population d'agents réactifs modélisant les comportements locaux est confrontée a des décisions multiplaces et conflictuelles et s'organise grâce a l'interaction de leur comportement afin d'obtenir un comportement global cohérent. Pour valider notre approche, nous l'avons applique au contrôleur de la cellule expérimentale de fraisage de LURPA. Deux exemples de production sur la cellule sont traités, une production dite normale permet de mettre en évidence le séquencement en temps réel des taches de la cellule et une production à statut prioritaire permet de mettre en évidence la capacité du contrôleur de cellule à réagir à cette perturbation, qu'est le lancement de cette production
28
Munerato, Francis. "Robotisation intégrée d'un ilôt de production manufacturière : aspects contrôle-commande et communication." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10454.
Full text
29
Beslon, Guillaume. "Contrôle sensori-moteur par réseaux neuro-mimétiques modulaires : Application au pilotage réactif en atelier flexible." Lyon, INSA, 1995. http://www.theses.fr/1995ISAL0106.
Full textAbstract:
L'accroissement de la flexibilité et de la réactivité d'un système de production, indispensable à la réduction du «temps de mise sur le marché», peut être obtenu en décentralisant totalement les fonctions de décision de l'atelier. Une telle organisation limite la diffusion des aléas, mais elle implique que chaque ressource dispose d'un contrôleur local capable d'assurer son autonomie. Nous proposons un modèle de contrôleur basé sur la combinaison des architectures réactives, permettant de réaliser des fonctions sensori-motrices complexes, et des modèles neuromimétiques qui autorisent l'apprentissage de fonctions motrices nouvelles. Devant 1' incompatibilité des caractéristiques propres à ces deux approches, nous avons été amenés à développer un modèle connexionniste spécifique, modulaire, pour le contrôle« neuro-réactif». Ce modèle est inspiré de l'organisation biologique des assemblées de neurones. Il repose sur un mode de mise à jour particulier : le mode ordonnancé, grâce auquel le réseau crée, au cours de l'apprentissage, des chemins d'activation complexes, éventuellement bouclés, reliant l'entrée et la sortie. Leur entrelacement permet 1' émergence de groupes de neurones fonctionnellement proches, analogues à des modules comportementaux ou à des assemblées de neurones. Les différents tests effectués montrent que le réseau peut ainsi apprendre par partie un problème complexe grâce à une représentation semi- localisée des informationsIn order to lower the « time to market » delays, modem factories have to increase flexibility and reactivity in their production system. In an FMS, this can be achieved thanks to a full decentralization of the decision process over the resources. Thanks to such an organization, perturbations are not able to spread from a small group of resources to the entire workshop. On another hand, it implies that each resource is able to perform autonomously its different tasks. W e have built a new controller architecture that remains both on reactive control (for autonomy and reactivity) and on neural networks (to enable the controller to adapt to new environments). Since neural networks are monolithic structures, they cannot fit with the intrinsic modularity of reactive architectures. So we have defined a specific « neuro-reactive » controller. It is a modular network based on a new update mode : the scheduled mode. This mode enables the network to build activation path from the input sensory data to the output motor neurons. The multiple crossing nodes between the different activation paths create, during the learning process, some functional neural groups comparable to the biological neural assemblies. Different testing environments have been used, showing that the network is able to learn « by parts » a complex task thanks to a semi-distributed localization of information
30
Bron, Jean-Yves. "Intégration de la production : Communication entre atelier, CFAO et GPAO, application à l'entreprise CGEE Alsthom MT Nancy." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10096.
Full textAbstract:
Automatisation progressive de l'outil de production en 2 phases : automatisation de machines par commande numérique, mise en place de moyens informatiques pour l'aide à la conception des pièces et la préparation des programmes d'usinage, ainsi que pour la gestion de production, en ce qui concerne la 1ère étape, et intégration de cet ensemble par mise en place d'un système de communication couvrant les ateliers et le bureau des méthodes, dans un 2ème temps
31
De, Smet Olivier. "Contribution à la planification et à l'ordonnancement de systèmes flexibles de production sujets à pannes." Cachan, Ecole normale supérieure, 1995. http://www.theses.fr/1995DENS0009.
Full textAbstract:
Dans ce mémoire, on étudie le problème de la gestion de systèmes de production sujets à pannes. Les approches utilisant une structure de commande hiérarchisée font apparaitre les niveaux planification et ordonnancement, mais elles prennent rarement en compte les pannes des le niveau de la planification. Nous proposons une nouvelle approche basée sur une structure de commande hiérarchisée utilisant un modèle à flux pour la partie planification et une méthode de recherche par faisceaux pour la partie ordonnancement. Le modèle a flux propose permet d'intégrer les pannes des l'équation d'évolution par l'utilisation de sauts markoviens décrivant l'évolution du système entre ses différents états possibles. On associe alors une fonction cout quadratique exprimant différents couts (de stockage, de production) et en partie les contraintes de capacités du système. La résolution du problème de commande optimale ainsi obtenu conduit a un ensemble d'équations matricielles couplées de type Riccati. Nous donnons alors une condition nécessaire et suffisante pour l'existence d'une solution. Nous proposons aussi un algorithme de résolution permettant d'obtenir les taux de production optimaux pour chaque type de produits dans tous les modes du systeme. Le combinatoire pour la production de pièces sur un systeme flexible pouvant devenir exagéré, nous introduisons un concept de filières permettant de réduire la taille du problème tout en conservant une relative flexibilité pour son fonctionnement. L'ordonnancement de la production sur des systemes de ce type nécessite une réaction rapide, c'est pourquoi nous proposons un ordonnancement temps réel base sur une recherche par faisceaux permettant de suivre au mieux les taux calcules par le niveau planification. Pour valider notre approche, une maquette informatique écrite en langage c a été développée et permet de simuler l'évolution d'un système de production. Deux exemples de systèmes sont traités, l'un compose de 9 machines avec 6 produits et l'autre de 6 machines et 3 produits.
32
Turgne, Marie-Claude. "Methodologie de l'integration d'une cellule flexible robotisee dans un systeme de cfao : cas d'un atelier d'insertion de composants electroniques." Toulouse, INSA, 1989. http://www.theses.fr/1989ISAT0008.
Full textAbstract:
Etude de l'automatisation de l'assemblage de pieces de faibles dimensions demandant une bonne precision de positionnement et une flexibilite de l'outil. Il s'agit dans l'application d'une cellule robotisee, dediee a l'insertion de composants electroniques et d'elements perirobotiques (magasins et prehenseurs)
33
Lesage, Jean-Jacques. "Conception de la commande des systèmes de production : contribution à la structuration, application à la conception de la commande d'un atelier flexible." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1989. http://www.theses.fr/1989ECAP0082.
Full text
34
Ramos, Maldonado Mario. "Vers un pilotage auto-organisant de systèmes flexibles de fabrication." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10268.
Full textAbstract:
Les systèmes flexibles de fabrication présentent des difficultés importantes de gestion, liées aux aspects dynamiques temps réel et à l'explosion combinatoire d'ordonnancements possibles. Ces inconvénients mettent continuellement en question les décisions de planification et d'ordonnancement. Les systèmes complexes non-artificiels, tel que les organismes vivants, sont des systèmes ayant des comportements auto-organisés et se caractérisent par : un grand nombre de relations entre leurs composants, des relations non-linéaires entre ces composants, leur stabilité aux perturbations, leur robustesse aux dégradations partielles. Ces caractéristiques et l'analogie avec notre problématique, nous mènent à soutenir que les comportements auto-organisants des systèmes de fabrication peuvent conduire à des performances intéressantes. Dans cette étude, nous proposons une approche pour la résolution des problèmes de pilotage basée sur une décomposition du système physique en unités dotées d'un pilotage local pouvant communiquer avec les autres. Nous montrons que ce type d'approche permet d'obtenir des résultats satisfaisants en terme de stabilité, temps de séjour et rapidité de réponse. Nous proposons et validons un modèle de pilotage auto-organisant. Nous mettons en place les concepts de pilotage auto-organisant sur une cellule flexible de fabrication. L’allocation et le séquencement des opérations est le résultat de l'interaction des agents. Ce modèle de pilotage a été conçu avec une approche orientée objet, à l'aide du formalisme UML (Unified Modelling Language). Une plate-forme de simulation orientée objet développée en C++ nous a permis de valider le modèle. Des comparaisons ont été faites avec des approches de référence. Nos résultats montrent qu’une approche de pilotage auto-organisant comporte plusieurs avantages : stabilité et une bonne qualité de fonctionnement du système.
35
Bajic, Eddy. "Intégration du contrôle qualité en production automatisée : application à un îlot automatisé de fabrication de pièces mécaniques." Nancy 1, 1988. http://www.theses.fr/1988NAN10015.
Full text
36
Abba, Gabriel. "Contribution à l'étude et à la réalisation de la motorisation, de la commande et de la programmation d'un robot destiné à un atelier flexible." Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112062.
Full text
37
Atli, Maen. "Contributions à la synthèse de commande des systèmes à évènements discrets : nouvelle modélisation des états interdits et application à un atelier flexible." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0412/document.
Full textAbstract:
Un Système de production peut être représenté par les systèmes à événements discrets. En dehors de la planification (où les gens travaillent avec des ratios de produits fabriqués par semaine ou par jour), la modélisation pourrait être basée sur les concepts d'événement et d'activités. Un événement correspond à un changement d'état. Une activité est une boîte noire d'encapsulation de ce qui se passe entre deux événements. En utilisant les réseaux de Petri (RdP), les événements sont représentés par les transitions, et les activités par les lieux. Notre travail propose une synthèse de commande par supervision pour les systèmes d'événements discrets modélisés par une classe de réseaux de Petri appelé graphe d'événements. L'objective de cette thèse est de concevoir un superviseur capable d'aider à améliorer la performance de système et de protéger le système en respectant des spécifications données par le fabricant ou le client selon les besoins et les conditions de travail. Pour modéliser ces spécifications, nous avons proposé un nouveau modèle mathématique de contrainte, appelé Contrainte d'Exclusion de Marquage (CEM). La deuxième contribution principale de ma thèse est de synthétiser une technique efficace et simple pour construire un superviseur qui impose le système de respecter des contraintes en évitant l'ensemble des états interdits modélisé par CEM. Nous avons également développé cette synthèse pour résoudre le problème d'existence des événements incontrôlables et des événements inobservables. Parfois, afin d'étudier les aspects liés à la performance, nous devons prendre le temps en considération. Donc, nous avons résolu aussi le problème des événements temporisé en utilisant RdP temporisés soumis à CEMA manufacturing system may be represented by Discrete Event System (DES). Apart from planning (where people work with ratios of products fabricated per week or per day), any modelling could be based on the concepts of event and activities. An event corresponds to a state change. An activity is a black-box summarizing what is occurring between two events. When using Petri Nets, events are associated with transitions, and activities with places. Our work proposes a supervisory synthesis for Discrete Event System modelled by a class of Petri Net called Marked Graph. The objective of this synthesis is to build a control law that enforces the system to respect a set of given specifications. To model these specifications, we propose new mathematical formulas called Marking Exclusion Constraint (MEC). This model is our first contribution. The Second main contribution of my thesis is to synthesize a computationally efficient technique to build a supervisor that enforces the system to respect the constraints by avoiding a set of forbidden states modelled by MEC specifications. We extend this synthesis technique to solve the problem in the presence of uncontrollable events and unobservable events. Sometimes in order to study the performance aspects, we must take in consideration the time data. Thus we address control synthesis for Timed Discrete Event Systems under MEC specifications by using Timed Petri Nets
38
Ghabri, Mohamed-Kamel. "Sur la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production : développement et mise en oeuvre des réseaux de Petri contrôlés." Grenoble INPG, 1995. http://www.theses.fr/1995INPG0010.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cette thèse est principalement consacré au développement d'une méthodologie pour la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production. Elle combine, en simulation, un modèle réseau de Petri (reproduisant la partie physique du système) et une commande hiérarchisée floue. Comme les modèles réseaux de Petri existants ne répondent que partiellement à notre objectif, nous avons proposé un ensemble d'extensions à ces modèles: les réseaux de Petri contrôlés. A travers ces extensions nous avons souhaité repousser au maximum les limites des réseaux de Petri et leur capacité à prendre en compte la complexité des systèmes de production. Le fonctionnement de chacun de ces modèles, traitant un besoin particulier de la modélisation, est illustré au travers d'exemples simples. Les concepts de base dans les réseaux de Petri sont redéfinis et la plupart des résultats théoriques sont prouvés. Pour l'élaboration de la partie contrôle/commande de tels systèmes, nous avons proposé une structure hiérarchisée composée d'un ensemble d'unités de commande locales, de superviseurs et d'un coordinateur. Etant donné la complexité et le grand nombre de paramètres à prendre en compte dans le contrôle des systèmes flexibles, nous avons opté pour une commande floue. Chaque unité de commande locale est un contrôleur flou assurant le contrôle d'un élément particulier du système physique. Ces éléments sont, généralement, des procédés multivariables à plusieurs entrées et plusieurs sorties. Différentes techniques sont développées pour réduire le nombre d'entrée-sortie et de règles utilisées dans les contrôleurs locaux. Pour la validation de notre approche une application industrielle est utilisée: les chaînes de la société Perrier.
39
Jouy, Franck. "Contribution à la modélisation et à l'identification des défauts géométriques des machines à coordonnées application au contrôle intégré en atelier flexible /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37606314b.
Full text
40
Mercier, des Rochettes Roselyne. "Sur l'utilisation des réseaux de Petri colorés pour la commande des systèmes de production mise en oeuvre sur un atelier flexible /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37616311h.
Full text
41
Idelmerfaa, Zahra. "Méthodologie de génération de la conduite d'un système intégré de production." Nancy 1, 1994. http://www.theses.fr/1994NAN10002.
Full textAbstract:
Les performances des systèmes de conduite conditionnent fortement l'aptitude à la production et à la flexibilité des systèmes de production. Or, les systèmes de conduite actuels sont en général développés individuellement pour chaque système. Toute modification ou reconfiguration ultérieure implique de reconsidérer l'ensemble du système de conduite. Aussi, nous proposons une méthodologie de structuration des systèmes de conduite, de façon à ce qu'ils soient exploitables sur tout système de production, en gérant les contraintes diverses d'intégration et de commande liées aux équipements, au type de produits ou a l'évolutivité des configurations futures. Dans le cadre d'une conduite distribuée d'une cellule flexible d'usinage, nous définissons un modèle général des fonctions et informations formalisant et organisant les équipements d'une cellule d'usinage et leurs relations. L'abstraction des moyens nécessaires à la réalisation des fonctions de conduite permet d'aboutir à un modèle applicable à la majorité des configurations de fabrication. Ce modèle de conception permet ensuite de générer un modèle exécutable assimilable par l'ensemble des composants mis en œuvre au sein de la cellule flexible d'usinage
42
Baptiste, Pierre. "Contribution à la conception d'un atelier flexible : définition de la base de données techniques, ordonnancement de taches à temps de réglage variables." Lyon, INSA, 1985. http://www.theses.fr/1985ISAL0038.
Full textAbstract:
Nous décrivons dans ce travail les différentes étapes de la construction du système d'information d'un atelier flexible et une méthode d'ordonnancement permettant de minimiser les temps de réglage. Nous abordons les points suivants : -Description de l'atelier étudié Justification du choix de la méthode MERISE pour analyser et construire le système d'information. - Présentation des principaux aspects du modèle conceptuel de la base de données techniques. Sont particulièrement développées les notions de gammes (gammes d'ordonnancement VS, gammes d'usinage), la notion de réglage (approche structurée avec les notions d'outils, d'outillages, de types de réglage) et une redéfinition des nomenclatures en familles en pièces. -Présentation d'une méthode d'ordonnancement minimisant les temps de réglage. Cette méthode originale fait appel à des outils mathématiques comme les treillis de Galois et les graphes d'intervalle. Les tests effectués permettent de constater un gain de l'ordre de 50% sur les temps de réglage et de 15% sur le temps total de fabrication dans une classe de problèmes où les solutions classiques sont peu applicablesThis work is a contribution to the elaboration of an information system for a PMS. It deals with the construction of a technical data base and with a scheduling method that minimizes the number of set-up operations. Pour main parts can be distinguished. - In the first part, the PMS studied is described. - The second is a review of the different methods used to construct a production manufacturing system (the ones based on the physical system and the ones based on the information system ). The choice of MERISE method is justified - In a third part, some conceptual models are presented (describing routings, tools, fixtures, DNC programmes, etc. . . ). - At last a scheduling method that minimizes set-up times is proposed. This method uses mathematical tools, such as Galois lattice, interval graphs. A prototype of this method gives very good results in numerous examples: about 50 % of set-up operations can be avoided in all cases studied
43
Sahraoui, Abd-El-Kader. "Contribution à la commande et à la surveillance d'ateliers flexibles." Toulouse 3, 1987. http://www.theses.fr/1987TOU30207.
Full textAbstract:
Discussion sur les différentes techniques et concepts de détection et de traitement d'erreurs, sur la conception et la mise en oeuvre de la commande d'ateliers flexibles. Spécification formelle, par réseau de pétri notamment. Approche de spécification et de conception de la surveillance
44
Deschanels, Fabrice. "Pilotage d'une cellule flexible d'usinage." Besançon, 1989. http://www.theses.fr/1989BESA2013.
Full textAbstract:
On propose un modèle organisationnel de la cellule et du poste base sur la notion d'élément productif constitue par les matériels et logiciels spécifiques a une activité et décompose en un système de communication, de décision et d'application, ce dernier assurant la commande des éléments hiérarchiques inférieurs et la détection des dysfonctionnements
45
Privault, Caroline. "Modèles mathématiques pour la gestion off-line et on-line des changements d'outils sur une machine flexible." Phd thesis, Grenoble 1, 1994. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00344527.
Full textAbstract:
L'objet de cette thèse est l'étude d'un problème d'ordonnancement, dont le critère d'optimisation est la minimisation du nombre total de changements d'outils sur une machine flexible. Différents problèmes liés à l'outillage et pouvant constituer un obstacle au fonctionnement d'un atelier flexible sont brièvement examinés, (de la gestion de l'inventaire aux changements d'outils). Nous nous concentrons ensuite sur le problème d'ordonnancement avec gestion d'outils sur une seule machine: ce problème est NP-complet. Un premier aspect qui est la gestion off-line des outils est étudié: différents modèles sont proposés pour la minimisation des changements en fonction d'une séquence des tâches donnée. Dans ce cas, le problème est polynomial. Nous revenons ensuite au problème d'ordonnancement proprement dit, pour lequel plusieurs types de méthodes heuristiques sont décrites et comparées. La seconde partie du travail est consacrée à la gestion on-line des changements d'outils; elle se compose de deux chapitres: dans le premier, le modèle que nous allons utiliser est décrit en détail. Il s'agit de la modélisation des problèmes de k-serveurs. Le principe peut être résumé comme suit: sur un réseau de n clients potentiels, on dispose de k serveurs mobiles, avec lesquels on doit répondre on-line aux demandes unitaires et successives des clients, tout en optimisant les déplacements des serveurs. Ce problème est en étroite relation avec la gestion des mémoires en informatique. Dans le dernier chapitre, le modèle des k-serveurs «classique» est généralisé aux problèmes avec service par blocs de demandes, ce qui permet d'adapter l'algorithme de partitionnement, (fortement compétitif pour le service unitaire), au cas plus général des demandes groupées. Cet algorithme dont nous étudions les propriétés et la compétitivité est applicable à la gestion on-line des changements d'outils. Il sert de base à la construction d'une heuristique d'ordonnancement avec gestion d'outils. Cette dernière méthode se révèle très efficace comparée aux précédentes
46
Xie, Xiaolan. "Contrôle hiérarchique d'un système de production soumis à perturbations." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10092.
Full textAbstract:
On étudie l'ordonnancement en temps réel d'un atelier par une approche hiérarchisée. Les machines de l'atelier sont sujettes à pannes. On propose une gestion hiérarchisée à trois niveaux : séquencement des configurations, contrôle de flux et ordonnancement en temps réel. Pour les deux premiers niveaux, on établit des modèles mathématiques pour trouver les politiques optimales de contrôle
47
ZAMAI, Eric. "Architecture de surveillance-commande pour les systèmes à événements discrets complexes." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010078.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le contexte de la supervision des ateliers flexibles de production manufacturière. Il traite plus particulièrement de l'intégration de la surveillance temps réel des défaillances du procédé. L'approche se distingue en considérant la commande et la surveillance sur un même plan et non la surveillance comme un palliatif à la commande. Une structure d'un module de surveillance-commande est proposée. Le module est constitué de deux modèles coopérants basés sur le concept d'activités : l'un, appelé modèle de référence pour la surveillance-commande, modélise toutes les fonctionnalités mises en ¿uvre par le système de surveillance, l'autre, appelé modèle de la stratégie de surveillance-commande, modélise les contraintes imposées par les objectifs propres de l'entreprise et des utilisateurs. L'exécution d'un traitement de surveillance (séquence d'activités) n'est pas limitée au strict enchaînement des fonctions détection, diagnostic, décision puis reprise. D'autres séquences mettant en ¿uvre des activités de surveillance-commande plus élaborées (par exemple, activation de plusieurs fonctions de surveillance-commande du module simultanément) sont autorisées et réalisables par le module. En fonction des activités en cours d'exécution, un superviseur implanté dans chacun des modules gère l'ensemble des informations qui transitent par le module en les orientant vers la ou les fonctions de surveillance-commande aptes à les prendre en compte : détection, diagnostic, décision, reprise, urgence, suivi, commande. Un exemple d'application basé sur un processus manufacturier réel, la cellule flexible de l'Ecole Nationale d'Ingénieur de Tarbes (ENIT), illustre les apports de notre approche. Ils se traduisent en terme de flexibilité de surveillance, de réactivité aux diverses évolutions du procédé, de prise en compte et de respect des contraintes imposées par l'entreprise d'un point de vue surveillance.
48
Abba, Gabriel. "Contribution à l'étude et à la réalisation de la motorisation, de la commande et de la programmation d'un robot destiné à un atelier flexible." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37595259g.
Full text
49
Besombes, Béatrix. "UN SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE D'ATELIER FLEXIBLE - BASE RESEAUX DE PETRI COLORES." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 1990. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00850089.
Full textAbstract:
Les outils classiques de simulation ne permettent pas de prendre facilement en compte dans leur modèle, le niveau décisionnel lié à l'ordonnancement des tâches. La politique de décision est figée tout au cours d'une simulation. Par ailleurs, les outils classiques de gestion de production ne permettent pas de contrôler correctement le flux *de production, parce qu'ils ne prennent pas en compte l'état réel de l'atelier (temps mort devant les machines, pannes, ...). Ils induisent des surdimensionnements de stocke ou de mauvais taux d'utilisation des ressources. Nous proposons dans ce mémoire un outil d'aide à la conduite d'atelier flexible intégrant les aspects fonctionnement de l'atelier et gestion de production réduite au routage et à l'ordonnancement des tâches* Le simulateur proposé est basé sur l'interaction dynamique entre un interpréteur de réseaux de Petri Colorés Temporisés, garant de l'état courant de l'atelier, et un niveau décisionnel rempli par système expert. La présence d'une décision de routage, d'ordonnancement. ou la détection d'un état prédéfini se traduit au niveau de interpréteur par un conflit dans le modèle RdPCT. La construction d'un ensemble de règles de décision, par les experts humains de l'entreprise permet au système expert de résoudre le conflit. Avec l'introduction des techniques de l'Intelligence Artificielle, le système SAGASSE se caractérise par une approche ascendante du problème de conduite de l'atelier flexible, du système physique vers le système décisionnel. Des exemples industriels sont cités dans ce mémoire pour valider l'approche retenue.
50
Patriti, Vincent. "Systèmes de pilotage auto-organisés et gammes distribuées : méthode de conception et application à une machine-outil." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10008.
Full textAbstract:
On demande aujourd'hui aux systèmes de fabrication d'être de plus en plus flexibles. Cette exigence provoque l'évolution des systèmes de pilotages. L'une de ces évolutions est le paradigme d'auto-organisation qui s'est répandu dans les milieux scientifiques et techniques sous différentes écoles, comme les systèmes multi-agents, holoniques, hétérarchiques et bioniques. Mais les méthodologies de conception de tels systèmes sont encore jeunes et ne permettent pas de spécifier complètement le système de pilotage. Aussi la première partie de ce travail propose une méthode de conception. La méthodologie est basée sur un modèle de gamme distribuée et sur l'analyse du système physique à piloter. La formalisation proposée permet d'évaluer l'influence du système de pilotage sur la robustesse et la fiabilité du système de fabrication. Ces critères sont autant de paramètres qui peuvent aider le concepteur dans ses décisions. Enfin pour passer de la spécification à la réalisation nous proposons une modélisation du comportement des agents. La deuxième partie de ce travail étudie l'apport de la conception en temps réel d'une partie de la gamme par le système de pilotage auto-organisé proposé précédemment. Nous montrons ainsi que cette technique augmente la robustesse du système. Les méthodes développées et les expérimentations ont été implantées pour la machine-outil à structure parallèle Shiva