Dissertations / Theses: 'Automação industrial'

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Borracha, António Manuel Lira Gomes. "Laboratório remoto de automação industrial (Lab-RAI)." Master's thesis, Faculdade de Ciências e Tecnologia, 2012. http://hdl.handle.net/10362/9298.

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Abstract:

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e Computadores
Tendo como premissa juntar as necessidades do ensino prático à evolução da automação industrial e às tecnologias de informação disponíveis, foi desenvolvido este trabalho que é um laboratório remoto de automação industrial. Considerando todas as necessidades pedagógicas inerentes a um laboratório e todas as condições físicas e práticas a que a automação industrial está sujeita, foi desenvolvida uma arquitectura genérica que cumpre os requisitos formulados. Posteriormente foi implementada uma possível aplicação dessa arquitectura com dois laboratórios remotos físicos. O remotelab1 permite a programação de um PLC TSX Micro 3721 da Schneider controlando um simulador de tráfego rodoviário e o remotelab2 permite a programação de um PLC M340 também da Schneider que controla um simulador de monta-cargas industrial. Utilizando tecnologias como Servidores Web, bases de dados, acesso remoto, programação PHP, JavaScript e outras, é permitido aos utilizadores destes laboratórios terem uma experiência muito semelhante à presença num laboratório real. Ao administrador do sistema foram disponibilizadas diversas ferramentas, de modo a poder gerir remotamente este laboratório de forma simples e eficaz.

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Bittar, Rita de Cássia da Silveira Marconcini 1964. "A utilização do GRAFCET como ferramenta na automação industrial." [s.n.], 1993. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265023.

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Abstract:

Orientador: João Mauricio Rosario
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-07-18T12:11:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bittar_RitadeCassiadaSilveiraMarconcini_M.pdf: 1494065 bytes, checksum: b22602fe56b56d0cb23b43c70f48c043 (MD5) Previous issue date: 1993
Resumo: Dada a alta competitividade existente nos meios de fabricação, a automação é uma necessidade. Neste trabalho será feita uma descrição do problema de automação, a partir do caderno de especificações e fabricação de um produto.Traduzindo o problema de automação em GRAFCET (Diagrama de Comando-Etapa-Transição). O GRAFCET é um diagrama funcional, cujo objetivo principal é descrever graficamente os diferentes comportamentos de um automatismo seqüencial, isto é possível a partir das descrições das saídas como funções das entradas presentes e passadas, das diferentes etapas que constituem um processo automatizado. Aplicamos a teoria do GRAFCET, para desenvolver no laboratório de Automação e Robótica, exemplos de aplicação industrial, utilizando um micro computador PC AT, uma placa de interface E/S e um robô MANUTEC r3
Abstract: Today, the automation is necessary, because of the high competitivity in industries. In this work we have been translating the automation industrial especification problem to GRAFCET (Graph-Commande-Stage-Transition). The principal purpose of the GRAFCET is describe graphically, the differents behaviors of the sequencial automation system. It's possible from the output descriptions, as inputs functions presents and pasts, the differents stages of the automated system
Mestrado
Mestre em Engenharia Mecânica

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Madeira, Mauro Notarnicola. "Orientação por objetos aplicada a automação industrial : objeto imagem." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 1995. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157955.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico
Made available in DSpace on 2016-01-08T19:59:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 100868.pdf: 2877597 bytes, checksum: f72a10a914066060f61c08190b8def91 (MD5) Previous issue date: 1995
Caracterização de um artifício para a construção de abstrações de elementos técnicos relacionados à automação industrial denominado objeto-imagem. Apresentação de vários aspectos da automação industrial (sistemas técnicos, interfaceamento, sistemas de atuação e medição) e a aplicação da orientação por objetos para o projeto e implementação de software.

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Pinheiro, André Domingos da Costa. "Sistema de automação e gestão visual da fábrica." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/18306.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia de Automação Industrial
A realização deste estágio efetuado na RiaBlades S.A., teve como objetivo o desenvolvimento de uma solução que permitisse, a partir do departamento de manutenção, o controlo e a monitorização dos equipamentos existentes na fábrica. A plataforma desenvolvida tem como ponto central uma consola HMI instalada no departamento de manutenção que, com recurso ao software iX Developer permite: a gestão de alarmes a distância, a leitura dos consumos energéticos dos moldes de produção e o acesso remoto aos equipamentos, facilitando desta forma a gestão dos equipamentos produtivos, de processo e auxiliares presentes na fábrica. O sistema tem por base uma rede industrial cujo seu núcleo se baseia na norma Ethernet TCP/IP e, recorre depois a vários protocolos de comunicação, como por exemplo, o Modbus TCP e PROFINET IO, para comunicar com os restantes equipamentos. Nos equipamentos auxiliares que não possuíam um sistema automatizado, a aquisição de dados, o controlo e a monitorização só foi possível com instalação de módulos de comunicação e I/O da WAGO. Os módulos comunicam com um PLC que tem como função implementar a automação correspondente e gerir a comunicação, para que por fim seja possível monitorizar os equipamentos auxiliares através do sistema central. Com a implementação desta solução e agora possível, a partir do departamento de manutenção, monitorizar e controlar, em tempo real, os equipamentos da fábrica, visualizar os consumos de energia dos moldes de produção e efetuar remotamente a gestão de alarmes das consolas HMI dispersas pela fábrica. Esta solução permitiu diminuir consideravelmente o tempo de resposta por parte dos técnicos de manutenção, de forma a agilizar a equipa, estabelecer prioridades, antecipar atividades de suporte, diminuir o tempo de reação e minimizar o tempo de pausa dos equipamentos que impactam negativamente o processo produtivo.
The main objective of this internship, at RiaBlades S.A., was the development of a platform that assists the control and monitoring of the manufacturing site equipment from the maintenance department. The main core of this platform is an HMI console deployed at the maintenance department that was built using iX Developer software empowering: distance alert noti cations, energy consumption values acquisition from the production cast and remote access to onsite equipment, simplifying onsite management of manufacturing production, process and secondary hardware. The developed application is supported mainly by an industrial network based in the Ethernet TCP/IP protocol that allowed the implementation of speci c industrial communication protocols like Modbus TCP and PROFINET IO that were used to establish connection with the existing components. The data acquisition, control and monitoring was only possible with the installation of communication modules and I/O WAGO in scenarios where a secondary system was not fully automated. These modules communicate with a PLC that enabled the automation and communication simplifying the monitoring of the secondary systems from the central system perspective. As a result of this platform's deployment, it is now possible from the maintenance department, to supervise and control in real time the manufacturing site equipment, energy consumption values from the production cast and remotely manage all the alerts from the multiple onsite HMI consoles. This had an enormous contribution to streamline and reduce the response times from the maintenance support team, facilitating task prioritization, anticipating support maintenance activities and reduce equipment idle time that negatively impact the production process.

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Moro, Marcos Paulo. "Análise e estimativa de desempenho de redes profibus." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2002. http://hdl.handle.net/10183/6777.

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Abstract:

Durante a evolução da comunicação, diversos fatores contribuíram para melhorar a qualidade dos sistemas computacionais (Hardware e Software) em um ambiente industrial, onde o fator desempenho é um dos pontos importantes a ser considerado em um projeto de automação industrial. Nos últimos vinte anos, surgiram diversas propostas de padronização de protocolos para automação industrial e aplicações de tempo real, cada qual com características e tempos de resposta diferentes. Um estudo detalhado sobre as características técnicas de controle de tempo é de extrema importância, visto que esses sistemas, muitas vezes são implementados em situações de missão crítica, nas quais o tempo de resposta é um fator crucial para a aplicação. Nesta dissertação, apresentamos as etapas de evolução das técnicas de controle de acesso ao barramento, culminando inicialmente com o surgimento da proposta do protocolo FIELDBUS e em seguida com a proposta alemã, o PROFIBUS. O principal objetivo deste trabalho é propor um modelo analítico para a realização de avaliação de desempenho em uma rede PROFIBUS. O trabalho apresenta uma descrição das características funcionais do protocolo, bem como uma descrição detalhada dos tempos de controle utilizado pelo protocolo para controle e supervisão da rede. Uma descrição dos experimentos e o cruzamento dos dados obtidos na simulação com os dados obtidos através do modelo analítico demonstram a razão pela qual os modelos analíticos é uma ferramenta de extrema importância devido a sua agilidade em estimar o desempenho de uma rede PROFIBUS. Palavras-chave: Avaliação de desempenho, automação industrial, redes de campo, protocolos.

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Vetorazzi, Junior Carlos Norberto. "Geração automatica de programas para um robo industrial." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264428.

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Abstract:

Orientador: Geraldo Nonato Telles
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-07-19T09:49:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VetorazziJunior_CarlosNorberto_M.pdf: 17294843 bytes, checksum: 9749f278cf0e93b50ae3aecfd627576d (MD5) Previous issue date: 1994
Resumo: Escrever programas para robôs pode ser uma tarefa demorada e sujeita a erros, pois envolve um trabalho interativo de escrita, teste e depuração dos programas. Isto pode demandar um tempo razoável de utilização do robô de maneira improdutiva. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema que possa automaticamente gerar programas a partir de uma base de dados gerada por um pacote CAD (Computer Aided Design) comercial. Esta base consiste basicamente em arquivos originados dos desenhos de projeto dos elementos envolvidos na operação em questão: componentes a serem inseridos, as placas de circuito impresso (PCBs), dispositivo de fixação e alimentador. Dessa forma será possível economizar tempo de utilização do robô e evitar a duplicação de esforços - uma vez que as coordenadas que serão definidas no programa para o robô podem ser retiradas dos arquivos já citados
Abstract: Robot programming is a time consuming and error prone task, due to the interactive work needed to write, test and debug the program, not mention the improductive time wasted by the robot. The main goal of this work is to carry out a system that automatica1y generates programs, beginning with a database of a CAD system. This database contains files that are originated from the design drafts of the parts involved in the assemblyoperation : components, printed circuit boards (PCBs), fixture and feeder. In this way, it will be possible to save time used by the robot and avoid dupli.cation of labor - once some information that will be in the programs can be found in the files mentioned above
Mestrado
Mestre em Engenharia Mecânica

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Nogueira, Jose Marcos Silva. "Aspectos de comunicação em sistemas distribuidos para aplicações de automação industrial." [s.n.], 1985. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261296.

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Abstract:

Orientadores: Manuel de Jesus Mendes, Marcio Luiz de Andrade Netto
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas
Made available in DSpace on 2018-07-19T03:58:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nogueira_JoseMarcosSilva_D.pdf: 6793909 bytes, checksum: f31b6763c0d37c97f13f62ec909a2e7a (MD5) Previous issue date: 1985
Resumo: A área de automação industrial vem experimentando um notável progresso nos últimos anos. Entre os fatores que para isso concorrera está o desenvolvimento da tecnologia da computação. Verifica-se nos dias de hoje uma tendência de integração dos vários subsistemas e atividades que constituem um sistema complexo de automação industrial, teste sentido, adquire singular importância a inter ligação e comunicação entre elementos de computação. Este trabalho de tese se insere neste contexto, tratando dos aspectos de comunicação em sistemas distribuídos para aplicações em automação industrial, as quais se dividem em dois ramos principais, o controle de processos e a automação da inanufatura. Inicialmente são apresentados os conceitos envolvidos em sistemas distribuídos e em redes locais de comunicação. Em seguida procura-se identificar e caracterizar os componentes dos sistemas distribuídos para aplicações em controle de processos industriais e para aplicações na automação integrada da manufatura. A problemática da integração das atividades da automação industrial e, por conseqüência, de seus subsistemas, é muito vasta. De interesse no caso são os problemas relacionados com a comunicação entre os componentes que viabilizam esta integração. Mesmo certas atividades particulares, como, por exemplo, o controle distribuído de processos e a manufatura através de sistemas flexíveis, demandam um tratamento sob o enfoque de sistemas distribuídos. No nível mais baixo da comunicação, onde se inserem as redes locais, existem problemas de topologia e de controle de acesso ao meio, bem como de protocolos de comunicação e sua padronização. Num nível intermediário, de suporte à comunicação das aplicações, existe o problema de se prover mecanismos para comunicação e sincronização entre processos computacionais. No nível superior, diretamente relacionado com as aplicações, quase tudo está por ser feito. Ajunta-se a isto o fato que as demandas de comunicação das aplicações têm perfis heterogêneos em termos de quantidade de dados e requisitos de tempo. Alguns desses problemas são tratados neste trabalho através de um exemplo ilustrativo de aplicações de controle distribuído de processos. São levantadas as características e necessidades de comunicação em termos de demanda de tráfego e tipo de informação transmitida. As aplicações são caracterizadas do ponto de vista dos programas constituintes e um modelo de programas paralelos é elaborado. Especifica-se, até o nível de implementação, um subsistema para dar suporte e prover mecanismos de comunicação e sincronização entre processos comunicantes. Este subsistema corresponde a uma camada de serviços de nível intermediário na arquitetura de sistemas distribuídos. Finalmente é apresentado um ferramenta para auxílio na análise de desempenho de sistemas distribuídos, usando técnicas de simulação e de teoria de filas. Os aspectos de desempenho são importantes no desenvolvimento de sistemas distribuídos em geral, e, em particular, no desenvolvimento de camadas individuais de serviço
Abstract: Not informed.
Doutorado
Doutor em Engenharia Elétrica

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Parmeggiani, Andre Antonio. "LAR : laboratório de automação residencial para análise comparativa entre Jini e UPnP." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2003. http://hdl.handle.net/10183/3813.

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Abstract:

A Automação Residencial é uma área em crescimento no mercado mundial. À medida que os avanços tecnológicos são incorporados aos dispositivos pertencentes ao ambiente residencial, e que estes se tornam mais disseminados, surgem necessidades para fabricantes e usuários. Para os fabricantes, é desejável maior capacidade de conexão e intercâmbio de dados entre os dispositivos e, conseqüentemente, padronização. Para os usuários, é desejável maior facilidade na utilização dos dispositivos e, principalmente, na configuração dos mesmos em ambientes dinâmicos, de forma a não requerer interação do usuário para a conexão e desconexão, característica das redes espontâneas. Grandes empresas têm unido esforços no desenvolvimento de novos padrões e uma das tendências observadas é o isolamento destas novas necessidades numa camada entre a aplicação e o sistema operacional, denominada middleware. Este trabalho compara duas tecnologias que se enquadram nos critérios acima: Jini, da Sun Microsystems e Universal Plug and Play (UPnP), de um consórcio de empresas liderado pela Microsoft. O estudo é feito através do desenvolvimento de um protótipo, da definição de um conjunto de métricas qualitativas e quantitativas, e da implementação de um conjunto de workloads para a análise comparativa entre elas. Os resultados obtidos são apresentados e analisados, contribuindo com subsídios para os interessados em conhecer melhor ou optar por uma delas. Por fim, são registradas algumas necessidades observadas que poderão servir como base para trabalhos futuros.

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Gomes, Bruno Souza. "Automação e robótica nas indústrias brasileiras: um estudo exploratório." reponame:Repositório Institucional do FGV, 2004. http://hdl.handle.net/10438/11012.

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Abstract:

Submitted by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2013-08-01T14:40:19Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Bruno Souza Gomes.pdf: 526399 bytes, checksum: 7f1cf73e0bf22ca3c251cb4fa364616a (MD5)
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Approved for entry into archive by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2013-08-01T14:40:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Bruno Souza Gomes.pdf: 526399 bytes, checksum: 7f1cf73e0bf22ca3c251cb4fa364616a (MD5)
Made available in DSpace on 2013-08-01T14:41:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Bruno Souza Gomes.pdf: 526399 bytes, checksum: 7f1cf73e0bf22ca3c251cb4fa364616a (MD5) Previous issue date: 2004
The Automation and the process of Robotization come, each come more, becoming guideline in the quarrels of hundreds of Brazilian industries, where the clear and identified trend is investments in the improvement of processes and the products, for intermediary of these technologies; with focus, that always possible, in the equipment nationalization. The present work has as objective to argue the model considered for Paul Kennedy (1993) with relation to the trend of Automation and Robotics in the World-wide Industries, analyzing the study carried through ahead of an emergent economy as the Brazilian. For in such a way, companies in Brazil had been searched, in different industrial segments, the state of the art in terms of automation technology and applied robotics the industrial processes, and suggested a different model of the idealized one originally for Kennedy. The analysis of the author based on the theorem that, in the discrete mathematics, we call 'law of the excluded middle', or either, according to Kennedy, Brazil would be living today a gradual migration of the industries for the rich countries. Brazil is an example of industrialized country, of emergent economy, that it intensely invests in automatized processes, but that it is not classified inside of the group of these rich countries. Through the carried through research a new model will be presented, in the which emergent countries as Brazil has access to the technology of tip in automation and robotics, applying the same one in its industrial processes.
A Automação e o processo de Robotização vêm, cada vem mais, se tornando pauta nas discussões de centenas de indústrias brasileiras, onde a tendência clara e identificada é a de investimentos expressivos na melhoria de processos e produtos, por intermédio dessas tecnologias; com foco, sempre que possível, na nacionalização de equipamentos. O presente trabalho tem como objetivo avaliar o modelo proposto por Paul Kennedy (1993) com relação à tendência de Automação e Robotização nas Indústrias Mundiais, analisando o estudo realizado diante de uma economia emergente como a brasileira. Para tanto, foram pesquisadas empresas no Brasil, em diferentes segmentos industriais, o estado da arte em termos de tecnologia de automação e robótica aplicada a processos industriais, e sugerido um modelo diferente do idealizado originalmente por Kennedy. A análise do autor se baseou no teorema que, na matemática discreta, chamamos de 'law of the excluded middle', ou seja, segundo Kennedy, o Brasil estaria vivendo hoje uma migração gradual das indústrias para os países ricos. O Brasil é um exemplo de país industrializado, de economia emergente, que investe intensamente em processos automatizados, mas que não é classificado dentro do grupo desses países ricos. Através da pesquisa realizada será apresentado um novo modelo, no qual países emergentes como o Brasil têm acesso à tecnologia de ponta em automação e robótica, aplicando a mesma em seus processos industriais.

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Azevedo, Marcelo Teixeira de. "Cibersegurança em sistemas de automação em plantas de tratamento de água." Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-10012011-121525/.

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Abstract:

Atualmente a segurança da informação tem sido uma preocupação constante das diversas instituições e países que utilizam recursos computacionais para comunicação e oferecimento de serviços. Métodos de proteção e contramedidas para redes tradicionais são conhecidos e comumente utilizados, tais como firewalls e detectores de intrusões. Para os sistemas de controle e aquisição de dados (Supervisory Control and Data Acquisition SCADA) não é diferente. Nos primórdios tais sistemas eram baseados em mainframes e arquitetura fechada, ou seja, dependentes dos fabricantes e consequentemente isolados de outros sistemas. Nos dias atuais os sistemas SCADA estão convergindo cada vez mais para plataformas baseadas em sistemas abertos e com a sua arquitetura fortemente apoiada em conectividade; sendo assim é usual a interligação de tais sistemas com a rede corporativa e em alguns casos com a própria internet. Partindo desse problema e com o atual desenvolvimento tecnológico em que se encontra a área de segurança da informação, é proposta uma metodologia para implantação de sistemas de automação em plantas de tratamento de água com ênfase em segurança e focada em sistemas industriais, utilizando as normas de segurança em automação ISA 99. Adicionalmente é proposto um mecanismo de análise e identificação de eventos maliciosos tendo por base o entendimento do fluxograma e etapas de uma planta de tratamento de água. Nesse sentido, os objetivos do presente trabalho são, em suma, estudar as normas, métodos e metodologias de segurança em sistemas industriais com foco em tratamento de água e propor uma metodologia cujo foco seja a minimização dos riscos de segurança. Para isso é proposto a avaliação de três cenários reais de tratamento de água para que assim seja possível simular os parâmetros de criticidade identificados no fluxograma e etapas do tratamento de água. Para tanto, desenvolveu-se um cenário conectado ao PLC que permitiu simular o comportamento e os impactos, além de um detector de eventos para análise dos resultados.
Currently, information security is a constant concern of the several institutions and countries that use computing resources for communication and service offering purposes. Protection methods and countermeasures for traditional networks such as firewalls and intrusion detectors are known and ordinarily used. The same goes for control systems and data acquisition (Supervisory Control and Data Acquisition - SCADA). In the beginning, such systems were based on mainframes and closed architecture, i.e., dependent on manufacturers and consequently isolated from other systems. Nowadays, the SCADA systems converge more and more to platforms based on open systems, with its architecture strongly relied on connectivity; thus, it is usual the interconnection of such systems with the corporate network and, in some cases, with Internet itself. From this issue, and with the current technology development in the information security area, a methodology is proposed to implement automation systems in water treatment plants with an emphasis on security, and focused on industrial systems, using automation safety rules ISA 99. The purpose of this essay is, in brief, to study safety rules, methods and methodologies for industrial systems with a focus on water treatment, and to propose a methodology directed to the minimization of safety hazards. For that purpose, it is proposed the evaluation of three water treatment real scenarios so that it is possible to simulate criticality parameters identified in the flow chart and stages of the water treatment. Therefore, a scenario connected to PLC was developed, allowing the simulation of the behavior and the impacts, in addition to an event detector for the result analysis.

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Bayer, Fernando Mariano. "Desenvolvimento e implementação de uma interface de comunicação para controlador robótico industrial." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2004. http://hdl.handle.net/10183/5355.

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Abstract:

O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema para comunicação bidirecional entre um robô ABB IRB 1400, originalmente desprovido de uma interface de comunicação de dados, e um microcomputador PC padrão. Para a implementação utilizou-se a porta paralela do PC e uma Placa E/S Digital para sinais discretos disponível no controlador do robô. Devido à diferença de caracterìsticas elétricas entre as interfaces utilizadas, foi necessáio projetar um dispositivo que permitisse o ajuste dos niveis de tensão entre os sinais. Osistema foi elaborado visando sua utilização por programas desenvolvidos pelos usuários em ambiente Windows, sendo disponibilizadas rotinas para envio e recebimento de dados através de um protocolo próprio. Na plataforma PC as rotinas estão encapsuladas em um arquivo compilado no formato DDL (Dynamic Link Library). No controlador do robô as rotinas foram criadas em linguagem ABB RAPID. O programa desenvolvido pelo usuário é responsável por todo o processamento das informações, que são então enviadas através do sistema de comunicação a um outro programa específico sendo executado no controlador do robô, o qual interpreta os dados e ativa as tarefas correspondentes. Os resultados obtidos foram satisfatórios, sendo a velocidade de transmissão limitada pela velocidade da Placa E/S do robô. Utilizando-se uma placa ABB DSQC 223, atingiram taxas de transmissão da ordem de 12,5 bytes/s para envio e 6,1 bytes/s para o recbimento de informaçãoes a partir do PC. O sistema demonstrou ser uma alternativa viável para o controle do robô através de um microcomputador PC, apresentando boa confiabilidade, baixo custo e faciliadade de implementação.

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Roisenberg, Mauro. "Redes de comunicação de dados em ambiente industrial." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1988. http://hdl.handle.net/10183/25454.

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Abstract:

Este trabalho descreve os aspectos relativos á análise, projeto e implementação de redes de comunicação de dados em ambientes industriais. É descrita a estrutura organizacional normalmente encontrada nos ambientes industriais, os requisitos de comunicação característicos, bem como os aspectos tecnológicos dos sistemas de comunicação de dados para redes locais. Procede-se também, a uma apresentação e análise crítica das propostas de padronização atualmente existentes para este ambiente. Finalmente é descrita, implementada e avaliada uma proposta de sub-rede capaz de suportar os requisitos de comunicação do nível de produção ou de fábricas de pequeno porte, utilizando equipamentos comercialmente disponíveis no mercado nacional.
This work describes the aspects related to the analysis, project and implementation of communication systems in industrial environments. It describes the organizational structures usually found in industrial environment, the characteristic communication requirements, as well as, the technological aspects of communication systems for local networks. There are also a presentation and a critical analysis of the standardization proposal for this environment existing nowadays. Finally it describes, implements and evaluates the proposal of a sub-network capable to support the communication requirements according to the factory shop floor level or a small size factory, making use of equipment available in the national market.

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Batocchio, Antonio 1953. "Um modelo de indice de automação relacionado a flexibilidade e a produtividade dos sistemas de manufatura." [s.n.], 1991. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264342.

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Abstract:

Orientador: Oswaldo Luiz Agostinho
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-07-14T00:45:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Batocchio_Antonio_D.pdf: 17718922 bytes, checksum: f6d75f95e1d449eba2088cf2ff4cf124 (MD5) Previous issue date: 1991
Resumo: Neste trabalho, faz-se a conceituaçio e apresenta-se as características dos sistemas de manufatura, destacando-se: a missio, a estratégia , a tática e o modo de operação; sua constituição, elementar, de uma peça e completo; tamanho e tipo do lote; método de operação, fluxo contínuo e decontínuo. Apresenta-se, também, o estado da arte da manufatura, enfocando a evolução do sistema de manufatura e, descreve-se o Sistema Convencional , o Comando Numérico, a Tecnologia de Grupo, o Just-in-time e o Kanban, o MRP , o CAD, o CAM , a Robótica, o FMS e o CIM. Conceitua-se e discute-se a produtividade e a flexibilidade dos sistemas de manufatura, apresentando índices para medidas desses parâmetros. Conceitua-se automação rígida e discute-se automação, bem como, a e flexível e, os níveis de automação. Propõe-se um modelo de índice de automação (ia) e a relação desse índice com a flexibilidade (fc) e a produtividade (P). Escolhe-se uma empresa faz-se os do ramo de transmissões automobilistica e, testes do modelo de ia e da relação (ia x fc x P) com dados de produção da empresa
Abstract: This work deals with some features of the manufacturing systems. The main features described are goals, strategies, tatics and batch operation way ; elementary and complete systems ; batch kind and size : continuous and discontinous flow. The manufacturing state of art and the evolution of manufacturing systems are showed and the conventional system, numeric control, Group Technology , Just in time and Kaban, MRP, CAD, CAM, Robotic , FMS and CIM are described. The productivity and flexibility of the manufacturing systems are defined together with the index for their measurement. Automation are considered under three aspects: hard automation, flexible automation and level automation. An automation index (ia) and the relationship among flexibility (fc) and productivity (P) and the automation index (ia) are suggested. The automation index and its relationship with the productivity and flexibility indexes are analysed under actual conditions using data from a manufacturer of gear box
Doutorado
Doutor em Engenharia Mecânica

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Luppi, Renato Marcos Silva. "Conjunto de operadores basicos para visualização, manipulação e analise de dados 3D." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259830.

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Abstract:

Orientador: Roberto de Alencar Lotufo
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-19T19:28:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luppi_RenatoMarcosSilva_M.pdf: 7636443 bytes, checksum: 54bd89b451c04668c6a5f3b360732726 (MD5) Previous issue date: 1994
Resumo: Esta dissertação apresenta um conjunto de operadores básicos desempenhando funções diversas em visualização, manipulação e análise de dados tridimensionais. Pelo fato de serem básicos, a combinação destes operadores permite a construção de funções mais complexas, onde a flexibilidade de se obter novos operadores, de níveis mais elevados, é resultado direto do número de operadores elementares disponíveis. Para a implementação dos operadores foram usadas as ferramentas de desenvolvimento e manutenção de softwares do sistema Khoros, sendo cada operador tratado como uma rotina escrita em linguagem C. A combinação dos operadores foi feita com a utilização do ambiente de programação visual, também integrante do sistema Khoros, bem como através de shell scripts. Diversos exemplos de aplicações práticas, inclusive interativas, são mostradas no final do trabalho, ilustrando a criação de processamentos poderosos construídos através da combinação dos operadores básicos
Abstract: This work presents a set of basic operators performing a variety of functions in visualization, manipulation and analysis of tridimensional data. Because they are basic, the combination of these operators allows the construction of more complex functions, where the fl.exibility in obtaining new higher leveI operators is related directly to the number of elementary operators available. In order to implement these operators, it was used the Khoros system software development tools, and each operator was treated as a routine written in C language. The combination of operators was done in the visual programming environment, which is also part of Khoros system, as well as using Unix shelllanguage in shell scripts. A lot of examples of practical aplications, as well as interactive aplications, are shown in the end of this work, to ilustrate the creation of powerful computations which were built by combining the basic operators
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica

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Forero, Alvaro Antonio Patiño. "Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrial." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2010. http://repositorio.unb.br/handle/10482/9166.

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Abstract:

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Mecânica, 2010.
Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-08-09T11:25:42Z No. of bitstreams: 1 2010_AlvaroAntonioPatinoForero.pdf: 1721460 bytes, checksum: 693af567a811f6e0fc452fa9c1fc4f96 (MD5)
Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-08-09T12:00:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_AlvaroAntonioPatinoForero.pdf: 1721460 bytes, checksum: 693af567a811f6e0fc452fa9c1fc4f96 (MD5)
Made available in DSpace on 2011-08-09T12:00:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_AlvaroAntonioPatinoForero.pdf: 1721460 bytes, checksum: 693af567a811f6e0fc452fa9c1fc4f96 (MD5)
Grupos de elevadores são normalmente encontrados em edifícios comerciais e seu controle pode ser feito de diversas formas, incluindo desde o simples atendimento da chamada de pavimento pelo elevador que esteja mais próximo até a seleção, por meio da avaliação de múltiplos critérios, daquele que apresente a maior aptidão para atender à chamada. Nesse contexto, este trabalho tem por objetivo principal estudar a aplicação de técnicas de controle nebuloso para definir as prioridades de atribuição de elevadores para o atendimento de chamadas de pavimento, considerando um sistema moderno em que se tem o conhecimento prévio do destino de cada chamada e utilizando uma arquitetura de automação industrial para a implementação do sistema de controle do grupo de elevadores (EGCS – Elevator Group Control System). A metodologia adotada neste trabalho consistiu de realizar uma ampla pesquisa sobre os EGCS’s atualmente existentes, entender seu funcionamento e extrair de cada sistema analisado as vantagens específicas de cada estratégia e uni-las em um novo modelo baseado em técnicas de controle nebuloso. Desenvolveu-se então um controlador nebuloso com três entradas, relacionadas à distância, à disponibilidade de carga e ao tempo de espera dos passageiros, e uma saída relacionada à prioridade atribuída a cada elevador. Para a realização de testes de desempenho do sistema de controle, foi necessário desenvolver um simulador do comportamento de elevadores, o qual foi implementado por meio de um emulador de CLP, e um sistema gerador de chamadas de pavimento, o qual era responsável por gerar,com base em técnicas probabilísticas, os tempos de ocorrência das chamadas de pavimento. Desenvolveu-se ainda um software cliente OPC (OLE for Process Control) por meio do qual se fez possível capturar as informações da dinâmica dos elevadores, implementado no emulador de CLP, e realimentá-las. Além disso, incluíram-se no sistema cliente o controlador nebuloso e as rotinas de gerenciamento de dados necessárias à realização da simulação do tráfego de elevadores. Para o desenvolvimento do sistema cliente, utilizou-se a linguagem unificada de modelagem (UML), a qual descreve com diagramas padronizados o desenvolvimento do simulador e a interação com os diferentes componentes do sistema de simulação. Com base no sistema desenvolvido, realizaram-se simulações em um estudo de caso com diversos fluxos de passageiros e os resultados foram comparados com resultados de sistemas semelhantes publicados na literatura. O sistema de controle desenvolvido mostrou um desempenho compatível com o observado na literatura. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT
Elevator groups are normally used in commercial buildings and their control can be carried out in different ways, for instance by using the nearest elevator for attending the hall calls or by using a selection process, which evaluates multiple criteria in order to compute the most suitable elevator. From this point of view, the main objective of this work is the analysis and application of fuzzy control techniques in order to define the attribution elevator priorities for attending the hall calls. This work considers a DCS (Destination Control System), which provides the control system with an a-priori knowledge of the desired floor for each hall call. Also, it makes use of an industrial automation architecture for implementing the elevator group control system (EGCS). The methodology applied in this work considers several stages, as follow: At the first stage, the background and the state of art regarding EGCS’s was analyzed in order to extract the main advantages of each control strategy used nowadays for proposing an unified model based on fuzzy logic. Secondly, a fuzzy controller was developed. It uses as inputs the distance, the elevator load availability and the passenger waiting time and outputs the suitable value of each elevator for attending the hall call. In order to validate the performance of the elevator system an elevator group simulator was developed. The elevator group dynamics was implemented using a PLC emulator and a hall call generation system was developed. This is responsible for creating a list of times when the hall calls are expected to occur based on probabilistic techniques. Additionally, an OPC (OLE for Process Control) client software was developed, which can be used for reading and feeding back all the dynamic information of the elevators. On the other hand, the client system includes the fuzzy controller and the data management routines used for performing the simulation traffic of the elevators. The UML (Unified Modeling Language) was used for implementing the client system. Such a language uses standard diagrams for describing the simulator development and the interaction between the different components of the simulator system. A case study with various passenger flows was used for simulation purposes and the achieved results were compared with the results reported in the literature, demonstrating a compatible performance of the proposed elevator control system.

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Grassi, Maurício Velloso. "Desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para robô industrial de manipulação." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2005. http://hdl.handle.net/10183/6202.

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Abstract:

O presente trabalho aborda o desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para um robô industrial, dedicado a tarefas de manipulação. Para seu desenvolvimento, foi feita a integração de equipamentos comerciais de captação de vídeo com um PC, onde é executada a análise das imagens. Os resultados são enviados ao controlador do robô através de um sistema de comunicação, sendo recebidos por um programa de manipulação que executa as tarefas. Como peça central do sistema de captura e processamento de imagens tem-se o programa RobVis, desenvolvido em linguagem Visual Basic e que tem a função principal de identificar a posição e orientação de objetos a serem manipulados pelo robô, que interpreta as imagens captadas por uma câmera de vídeo do tipo CCD, ligada a uma placa de captura de imagens. Após definidas as variáveis de interesse, estas são transmitidas ao controlador do robô, através de um sistema de comunicação IRBCom, desenvolvido no Laboratório de Robótica da UFRGS. No controlador, um programa de manipulação escrito em linguagem Rapid, nativa do manipulador empregado, recebe as variáveis para execução da tarefa de captura de objetos em posições aleatórias e depósito em um ponto de descarga pré-definido. O sistema de visão desenvolvido caracteriza-se como de fácil implementação e aplicação em tarefas de manipulação robótica industrial que exijam a determinação da posição e orientação de objetos de trabalho dentro de uma porção do volume de trabalho do robô, coberta por um sistema de visão.

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Ferreira, Israel Vieira. "Uma arquitetura para a aplicação da Internet das coisas industrial /." Bauru, 2018. http://hdl.handle.net/11449/157422.

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Abstract:

Orientador: Eduardo Paciência Godoy
Banca: Wesley Angelino de Souza
Banca: Ivando Severino Diniz
Resumo: A busca por eficiência e maior produtividade tem levado inovação para a indústria. A Indústria 4.0 é um novo conceito que representa uma evolução dos sistemas produtivos atuais a partir da convergência entre novas tecnologias de automação industrial e tecnologia da informação. Nesse contexto, a Internet das Coisas Industrial (IIoT) se destaca pela evolução na comunicação entre sistemas e equipamentos, disponibilizando para os usuários diversas informações úteis para o gerenciamento e aperfeiçoamento dos sistemas de produção. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo para aplicação da IIoT baseado em soluções de código aberto (open source), que habilita a programação, comunicação em rede e supervisão dos equipamentos, permitindo monitorar máquinas e processos e controlar uma planta industrial. A arquitetura do modelo de aplicação é composta por três componentes: o servidor da aplicação, o módulo gateway e os módulos remotos. Os protocolos de comunicação desenvolvidos para a solução são: Modbus TCP/IP, MQTT e CoAP para conexão entre os módulos remotos e o gateway e o HTTP utilizando o padrão REST no formato JSON para a comunicação da aplicação externa com o gateway. Para viabilizar a programação da lógica de controle das máquinas e plantas foi utilizado o projeto OpenPLC. O modelo, adicionalmente, permite armazenar e disponibilizar em tempo real, de forma padronizada e interoperável, as informações do processo ou sistema, para qualquer tipo de plataforma conectada ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The focus on efficiency and higher productivity has brought innovation to the industry. The Industry 4.0 is a new concept representing the evolution of the current production systems through the convergence of new technologies of industrial automation and information technology. In this context, the Industrial Internet of Things (IIoT) stands out for the evolution on the communication among equipment and systems, offering to users a variety of useful information for the management of improvement of production systems. This dissertation presents the development of an application model for IIoT based on open source solutions, which enables the programming, network communication and supervision of equipment, and allows monitoring machines and processes and controlling an industrial plant. The architecture of the application model consists of three components: the application server, the gateway module, and the remote modules. The communication protocols developed for the solution are: Modbus TCP/IP, MQTT and CoAP for connection between the remote modules and the gateway; and HTTP using the REST standard with JSON format for communication between the external application with the gateway. The OpenPLC project was used to enable the programming of equipment and plant control logic. Besides, this model stores information of the process or system and makes it available online and accessible in real-time in a standardized and interoperable way to any point connected to the network and... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

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Kipper, Marcelo Mondadori. "Proposta de metodogia de engenharia de domínio para o desenvolvimento de sistemas de automação industrial." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2010. http://hdl.handle.net/10183/31391.

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Abstract:

Engenharia de domínio (do inglês: DE - Domain Engineering) é uma proposta surgida no âmbito da Engenharia de Software e que visa o aumento do reuso no desenvolvimento de sistemas, buscando uma redução dos custos e do tempo de desenvolvimento. A aplicação desta técnica em sistemas de automação industrial (produtos e plantas industriais) – os quais incluem múltiplas disciplinas (sistemas mecânicos, elétricos, pneumáticos, entre outros), diferentemente da engenharia de Software que trata basicamente do reuso de artefatos de Software – vem despertando o interesse de algumas instituições de pesquisa, como o IAS (Instituto de Automação Industrial e Engenharia de Software da Universidade de Stuttgart), e será abordada neste trabalho. A engenharia de plantas industriais é crescentemente realizada nas chamadas ferramentas de gerenciamento de ciclo de vida de plantas PLM (Plant ou "Production Lifecycle Management"), que se originou do conceito de "Product Lifecycle Management", cuja sigla também é PLM. A idéia destas ferramentas é o gerenciamento de ativos não somente durante o processo de engenharia, mas também durante a operação e manutenção até o descomissionamento das plantas. Muitas destas ferramentas PLM englobam o paradigma de orientação a objetos da Engenharia de Software, e baseadas neste paradigma, abordam a integração de dados entre os artefatos das várias disciplinas. Este trabalho apresenta o conceito de um artefato técnico reutilizável multidisciplinar, que foi a base para a elaboração de uma metodologia de engenharia de Domínio adaptada a ferramentas PLM, que se baseiam no paradigma de orientação a objetos. A metodologia proposta foi validada experimentalmente em um estudo de caso de uma Planta Modular de Produção (MPS – Modular Production System) em conjunto com a ferramenta PLM Comos da Siemens. Os resultados obtidos indicam a viabilidade da implementação da metodologia proposta em projetos na indústria, visando a redução de custo e tempo de desenvolvimento através do reuso de artefatos técnicos multidisciplinares em domínios com aplicações semelhantes.
Domain Engineering comes from the Software field and aims the increase of reuse to allow reduction of cost and time in the development of systems. The deployment of this methodology in automation systems (products and industrial plants) – in which more disciplines (mechanical, electrical, pneumatic, among others) are present and therefore differs from the Software engineering, that deals basically with the reuse of Software artifacts – has awakened the interest of some research institutes, like the IAS (Institute of Industrial Automation and Software Engineering of the University of Stuttgart), and will be analyzed during this work. The engineering of industrial plants is increasingly executed using the so called PLM Tools ("Plant or Production Lifecycle Management"), whose concept was originated from "Product Lifecycle Management", also abbreviated as PLM. The idea of these tools is to manage the assets not only in the engineering process, but also through operation and maintenance until the decommissioning of the industrial plants. Many of these PLM Tools support the object orientation principle from the Software engineering, and based upon this principle they address the integration of data from artifacts of the various disciplines. This work presents a concept for a multidisciplinary reusable technical artifact that was the base for the elaboration of an adapted DE Methodology for PLM Tools, in which the object oriented principle, is present. The presented ideas have been experimentally validated using as a case study a Modular Production System (MPS) together with the PLM Tool Comos from the company Siemens. The obtained results indicate a feasible implementation of the proposed methodology in the industry, aiming cost and time reduction through the reuse of multidisciplinary technical artifacts in domains with similar applications.

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Garcia, Marcus Valério Rocha. "Aplicação da metodologia seis sigma para melhoria de processo utilizando automação industrial." Universidade de Taubaté, 2008. http://www.bdtd.unitau.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=359.

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Abstract:

Este trabalho teve por principal objetivo o desenvolvimento e implantação de melhorias de um processo industrial para fabricação de preservativos, utilizando automação industrial por meio da metodologia Seis Sigma. A motivação foi o crescente número de funcionários afastados ou readaptados devido a Lesão por Esforço Repetitivo (LER), pois além dos danos pessoais permanentes, existem ainda os gastos com substituição de trabalhadores, treinamentos, horas extras, recuperação de empregados e salários pagos a trabalhadores afastados. A metodologia foi aplicada a duas partes do processo: no teste elétrico dos preservativos para verificação de existência de não conformidades no produto, e, no processo manual de desenrolamento, para quando um determinado lote não aprovado em testes de laboratório é rejeitado e submetido novamente ao teste elétrico. Por meio da ferramenta DMAIC, reconhecida em todo o mundo como o meio de se estruturar os projetos de melhoria na busca do padrão Seis Sigma, são definidos objetivos de melhoria, medição do sistema existente, análise do sistema medido, melhoria do sistema e controle do novo sistema. A solução emprega automação com apoio de dispositivos eletropneumáticos que se mostram eficientes do ponto de vista operacional, de custo e energético. A automatização do processo eliminou por completo o surgimento de novos casos de Lesão por Esforço Repetitivo e, ainda, proporcionou aumento de produtividade, diminuiu a área de estocagem e reduziu a quantidade de horas extras.
The main objective of this work was the development and implantation of improvements in industrial process to manufacture preservatives using the Six-Sigma methodology. The motivation was the increasing number of employees that were withdrawn and reallocated due to Repetitive Strain Injury (RSI), because, further permanent damages caused to the employees, there are existing costs associated with the substitution of workers, training, overtime, employee recovery, and salaries paid to withdrawn workers. The methodology was applied to two parts of the process: the electric test of the preservatives for verification of non-compliances in the product, and, in the manual unbind process, when a certain package unapproved in lab tests, is rejected and required to have another electrical test. Using the DMAIC methodology, recognized in the whole world as the way of structure the projects of improvement according to Six-Sigma, are defined the improvements objectives, measuring of the existing system, analysis of the measured system, improvement of the system and control of the new system. The solution uses automation with support of electro pneumatics devices that are operational, cost and energetic efficiency. The automation of this process completely eliminated the appearance of new Repetitive Strain Injury cases, and, still provided increased productivity, reduced storage area and reduced overtime.

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Souza, Junior Jose Almeida de. "Trabalhadores, crise e novas tecnologias de automação na reestruturação produtiva : um balanço critico." [s.n.], 1992. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/287347.

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Abstract:

Orientador : Angela M. Tude de Souza
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencia
Made available in DSpace on 2018-07-16T02:12:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SouzaJunior_JoseAlmeidade_M.pdf: 6002207 bytes, checksum: 5dbfa84bb7378043c9fe7d29e400da2d (MD5) Previous issue date: 1992
Resumo: Este trabalho discute a questão das novas tecnologias de automação industrial, baseadas na microeletrônica, tendo em vista a situação da crise de acumulação capitalista instaurada a partir de meados da década de 60. Trata-se fundamentalmente de uma discussão da reestruturação produtiva que ocorre contemporaneamente nos paises capitalistas mais industrializados, visando o reestabelecimento do controle patronal sobre as classes trabalhadoras como maneira de se retomar o processo de acumulação capitalista, interrompido na virada da década de 60 e que se prolonga até o presente momento. Discutimos aqui a crise fordista dos anos 60 como a crise do processo de trabalho capitalista levado ao impasse pela resistência operária à intensificação do trabalho por conta da crise de acumulação instaurada pelo esgotamento do periodo expansionista da economia mundial do pós Segunda Guerra mundial. Assim como as possiveis alternativas ao processo de trabalho fordista, nomeadamente o "Just-in-Time" e a "Especialização Flexivel", em suas dimensões históricas e seus limites estruturais. Finalmente, questionamos o aspecto ideológico de tais alternativas pós-fordistas, recolocando no centro do debate o próprio desenvolvimento das forças produtivas sob o modo capitalista de produção permanentemente em crise
Mestrado
Mestre em Política Científica e Tecnológica

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Iorio, Luis Carlos. "Redes de comunicação em automação industrial enfase na solução tecnologica da plataforma pipefa." [s.n.], 2002. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265321.

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Abstract:

Orientador : João Mauricio Rosario
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-02T11:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Iorio_LuisCarlos_M.pdf: 30881317 bytes, checksum: d7479153df5fb6cef2acde8b3137bc00 (MD5) Previous issue date: 2002
Resumo: Neste trabalho, procurou-se estudar a aplicação das redes de comunicação em automação, industriaL como uma segunda solução para a plataforma PIPEFA, que foi projetada com sistema convencional. No trabalho são comparados esse sistema com o Fieldbus, uma tecnologia de ponta em pleno desenvolvimento, nas indústrias, nos centros de pesquisas, por estar causando uma revolução na automação. É necessário conhecer as tecnologias de automação e seus elementos. Os resultados deste trabalho são da maior importância, é imprescindível para a atualização do conhecimento tecnológico, no ensino e dos usuários, no sentido de conhecerem a tecnologia que esta diferenciado a automação e sua competitividade. A experiência,tem demonstrado que as empresas e profissionais que relutam em acompanhar as evoluções são deixados para trás. Desta forma, também teremos a possibilidade em darmos continuidade aos objetivos idealizados pelos criadores da plataforma, pelo aprimoramento, atualização dos conhecimentos tecnológicos, de uma massa crítica de pesquisadores no domínio da Engenharia de Automação Integrada que utilizam a plataforma como base de pesquisa
Abstract: In this work, it tried to study the networks in automation industrial, as a second solution for the platform PIPEF A, that was going projected with conventional system. At work are compared this system with Fieldbus, a top development technology, in the industries, in the researches centers, for being causing a revolution in the automation. It is necessary to know the automation technologies and your elements. The results of this work are of major importance, it is essential for the technological knowledge update, in the teaching and of the users, in the meaning of knowing the technology that is differentiated the automation and your competitiveness. The experience, it has been demonstrating that the companies and professional that resist in accompany the evolutions are let back. Thus, will also have the possibility in give continuity to the goals idealized by the platform creators, by the refinement, technological knowledges update, of a critical mass of searching in the Engineering Integrated Automation domain that use the platform like research base
Mestrado
Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica

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Amalfi, Caio Cesar Policelli [UNESP]. "Ferramenta de análise e projeto de sistemas instrumentados de segurança em automação industrial." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017. http://hdl.handle.net/11449/152246.

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Abstract:

Submitted by Caio Cesar Policelli Amalfi (c_amalfi@hotmail.com) on 2017-12-06T19:19:26Z No. of bitstreams: 1 amalfi_ccp_me_eng_int.pdf: 2459316 bytes, checksum: 945ef161efa25c84f202bbd2b7a8fd7b (MD5)
Approved for entry into archive by Minervina Teixeira Lopes null (vina_lopes@bauru.unesp.br) on 2017-12-07T12:24:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 amalfi_ccp_me_bauru.pdf: 2459324 bytes, checksum: 6c5471ff71b8b95a377f4453ebaa4162 (MD5)
Made available in DSpace on 2017-12-07T12:24:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 amalfi_ccp_me_bauru.pdf: 2459324 bytes, checksum: 6c5471ff71b8b95a377f4453ebaa4162 (MD5) Previous issue date: 2017-10-27
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
A alta complexidade atrelada às necessidades de segurança e confiabilidade dos processos industriais têm demandado a implantação de sistemas automáticos de segurança. Esse sistema, conhecido como Sistema Instrumentado de Segurança (SIS), é responsável pela segurança operacional do processo dentro de limites seguros através da monitoração de valores e parâmetros quando houver condições de risco. Os SISs são concebidos com diferentes Níveis de Integridade de Segurança (SIL) de acordo com o risco do processo. O desafio na implantação de um SIS é que seu procedimento de projeto é complexo e pouco difundido, além de existirem diversos métodos de cálculo e análise de riscos aceitos pelas normas de segurança. A motivação para este trabalho foi automatizar e auxiliar o projeto de SIS no que diz respeito à redução da quantidade de pessoas envolvidas e de tarefas manuais que podem causar erros, à padronização e simplificação dos procedimentos e cálculos necessários e também à diminuição do tempo de projeto, promovendo um aumento na eficiência e redução dos custos envolvidos. O objetivo é desenvolver uma ferramenta de análise e projeto de SIS, com programação voltada para Web, capaz realizar um estudo de riscos e falhas de um processo industrial e calcular um valor adequado para a seleção do SIL requerido para implantação de um sistema de segurança. A ferramenta é composta de quatro módulos: o Estudo de riscos e falhas usando a técnica HAZOP, a Quantificação dos riscos e criação de árvores de falhas; a Obtenção do SIL através da Análise da Árvores de Falhas (AAF) e a Definição de uma Função Instrumentada de Segurança (SIF) apropriada para o SIL calculado. A ferramenta desenvolvida é inovadora ao automatizar e combinar no mesmo ambiente todos os procedimentos necessários para a análise e projeto de SIS. Diversos casos de estudo de projeto de SIS, sendo um caso industrial real e outros da literatura, são utilizados para teste e validação dos módulos da ferramenta afim de demonstrar sua eficiência, flexibilidade de uso e exatidão dos resultados obtidos com a sua aplicação.
The high complexity tied to the reliability and security requirements of industrial processes has demanded the deployment of automatic safety systems. This system is known as Safety Instrumented Systems (SIS) and is responsible for the process operational safety within safe limits through the monitoring of values and parameters when there are conditions of risk. The SIS is designed with different Safety Integrity Levels (SIL) according to the process risk. The challenge in the deployment of SIS is that the design procedure is complex and not well known, and there are many calculation and risk analysis methods accepted by the safety standards. The motivation was automating and assisting in the design of SIS with regard to the reduction of people involved and manual tasks that may cause errors, the standardization and simplification of procedures and calculations needed and the reduction in project time, promoting an increase in efficiency and reducing the costs. The objective was developing an analysis and design tool for SIS, with web-based programming, capable of performing a study of the risks and failures of an industrial process and calculating an adequate value for the selection of the Safety Integrity Level (SIL) required for the implementation of the safety system. The tool is comprised of four modules: the Study of risks and failures using the HAZOP technique, the Quantification of risks and creation of fault trees; the SIL calculation through the Fault Tree Analysis (FTA) and the Definition of a Safety Instrumented Function (SIF) suitable for SIL calculated. The developed tool is innovative by systemizing and combining in the same environment all the procedures required for the analysis and design of SIS. Several case studies of SIS design are used for testing and validation of the tool modules, considering a real industrial case and others cases in the literature, in order to demonstrate the efficiency, flexibility of use, and accuracy of the results obtained with the tool application.
1649039

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Amalfi, Caio Cesar Policelli. "Ferramenta de análise e projeto de sistemas instrumentados de segurança em automação industrial /." Bauru, 2017. http://hdl.handle.net/11449/152246.

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Abstract:

Orientador: Eduardo Paciência Godoy
Banca: Ivando Severino Diniz
Banca: Dennis Brandão
Resumo: A alta complexidade atrelada às necessidades de segurança e confiabilidade dos processos industriais têm demandado a implantação de sistemas automáticos de segurança. Esse sistema, conhecido como Sistema Instrumentado de Segurança (SIS), é responsável pela segurança operacional do processo dentro de limites seguros através da monitoração de valores e parâmetros quando houver condições de risco. Os SISs são concebidos com diferentes Níveis de Integridade de Segurança (SIL) de acordo com o risco do processo. O desafio na implantação de um SIS é que seu procedimento de projeto é complexo e pouco difundido, além de existirem diversos métodos de cálculo e análise de riscos aceitos pelas normas de segurança. A motivação para este trabalho foi automatizar e auxiliar o projeto de SIS no que diz respeito à redução da quantidade de pessoas envolvidas e de tarefas manuais que podem causar erros, à padronização e simplificação dos procedimentos e cálculos necessários e também à diminuição do tempo de projeto, promovendo um aumento na eficiência e redução dos custos envolvidos. O objetivo é desenvolver uma ferramenta de análise e projeto de SIS, com programação voltada para Web, capaz realizar um estudo de riscos e falhas de um processo industrial e calcular um valor adequado para a seleção do SIL requerido para implantação de um sistema de segurança. A ferramenta é composta de quatro módulos: o Estudo de riscos e falhas usando a técnica HAZOP, a Quantificação dos riscos e criação de árvo... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The high complexity tied to the reliability and security requirements of industrial processes has demanded the deployment of automatic safety systems. This system is known as Safety Instrumented Systems (SIS) and is responsible for the process operational safety within safe limits through the monitoring of values and parameters when there are conditions of risk. The SIS is designed with different Safety Integrity Levels (SIL) according to the process risk. The challenge in the deployment of SIS is that the design procedure is complex and not well known, and there are many calculation and risk analysis methods accepted by the safety standards. The motivation was automating and assisting in the design of SIS with regard to the reduction of people involved and manual tasks that may cause errors, the standardization and simplification of procedures and calculations needed and the reduction in project time, promoting an increase in efficiency and reducing the costs. The objective was developing an analysis and design tool for SIS, with web-based programming, capable of performing a study of the risks and failures of an industrial process and calculating an adequate value for the selection of the Safety Integrity Level (SIL) required for the implementation of the safety system. The tool is comprised of four modules: the Study of risks and failures using the HAZOP technique, the Quantification of risks and creation of fault trees; the SIL calculation through the Fault Tree Analysis ... (Complete abstract click electronic access below)
Mestre

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Chagas, Eraldy Kennedy de Sousa. "Automação industrial e cultura técnica: o caso do petróleo brasileiro S/A - PETROBRÁS." reponame:Repositório Institucional do FGV, 1997. http://hdl.handle.net/10438/3521.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2009-11-18T18:56:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1997
PETROBRAS, known transformations in trade ambient during the years 1990, incite it to improve new oportunities in oil sector. And then, its endeavor resulted in 1992/2001 PETROBRAS System Strategic Plano This Plan define decennary objectives and strategies. Inside Strategic Plan are company automation question, considered very important for its results. Automation Strategic Plan is one of the 14 Strategic Projects Plano Workers performing will influence the enterprise way to modernit, in a renew business ambient for microeletronic technology. One of the variables that will allow PETROBRAS effectivity is its techinic culture, that is to say, the whole of the knowledges that company techinic agents utilize in decision process, and upon internationaI technologic paradigms, internaI enterprise rules and brazilian society characteristics. To investigate Automation Strategic Plan is the focus of this current dissertation.
A PETROBRAS, conhecedora das mudanças ocorridas no ambiente de negócios durante a década de 90, esforça-se em aproveitar as oportunidades surgidas ou aquelas que ainda estão por aparecer no setor petroleiro. Tal esforço traduziu-se na formulação do Plano Estratégico do Sistema PETROBRAS 199212001. Este plano define objetivos e estratégias decenais. Inserida no Plano Estratégico, está a questão da automação da companhia, considerada de suma importância para o seu desempenho no setor. Dentre os 14 Projetos Estratégicos do Plano temos o Projeto Estratégico de Automação (PEA), e para a implementação de seus objetivos é fundamental o desempenho dos funcionários neste Projeto. O desempenho do quadro funcional irá influenciar decisivamente o caminho a ser percorrido pela empresa rumo à modernidade, em um ambiente de negócios altamente renovado pela tecnologia de base microeletrônica. Uma das variáveis , que permitirá ou não a efetividade da PETROBRAS está relacionada à sua Cultura Técnica, ou seja, ao conjuntod,e conhecimentos que os agentes técnicos da Companhia .,.~ I-r '\ .. utilizam no processo de tomada de decisão e que depende dos paradigmas tecnológicos internacionais, das normas internas da empresa e das características societais brasileiras. Investigar criticamente a situação do PEA, por meio da identificação da Cultura Técnica predominante, é o foco do trabalho ora proposto para apreciação. Este não é um tema que diz respeito somente aos engenheiros e técnicos diretamente envolvidos com o PEA, mas a todos aqueles que fazem a empresa, como também a todos os estudiosos do tema.

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Reis, João Roberto dos Santos. "Desenvolvimento de projetos na área da visão artificial para o setor industrial." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/16858.

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Abstract:

Mestrado Engenharia de Automação Industrial
O presente relatório descreve as atividades desenvolvidas no Estágio Curricular, integrado no Mestrado em Engenharia de Automação Industrial, na empresa VisionMaker Unipessoal, Lda, sediada em Aveiro. A VisionMaker é uma empresa de desenvolvimento de soluções de visão artificial para a indústria, personalizadas às necessidades dos clientes. O estágio teve a duração de um ano letivo, metade deste período em paralelo com atividades letivas e o restante a tempo inteiro na empresa. Visava o desenvolvimento de projetos na área da visão artificial para o setor industrial, dando a oportunidade ao aluno de passar por diversas indústrias e conhecer múltiplas aplicações da visão artificial. O aluno acompanhou visitas a clientes, participou na elaboração de estudos técnicos, contactou com fornecedores e integrou projetos de visão artificial. Esta experiência permitiu um contacto direto com a realidade industrial portuguesa.
This report describes the activities developed during the Curricular Training, integrated in the Master of Industrial Automation Engineering, at the company VisionMaker Unipessoal, Lda, based in Aveiro. VisionMaker develops customized artificial vision solutions for industry, according to customer requirements. The Training had a duration of one school year, half of it in parallel with classes and the remainder in full-time in the company, and aimed at developing projects in the field of artificial vision for the industrial sector, giving the opportunity to the student to undergo numerous industries and learn multiples applications of artificial vision. The student went allong with visits to clients, took part in the elaboration of technical studies, contacted suppliers and was integrated in artificial vision projects. This experience allowed the student a direct contact with the portuguese industrial reality.

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Araujo, Jair Jonko. "Framework orientado a objetos para o desenvolvimento de aplicações de automação predial e residencial." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2005. http://hdl.handle.net/10183/5899.

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Abstract:

O crescente aumento pela exigência de funcionalidades na implementação dos atuais sistemas de automação predial, vem provocando um aumento da complexidade de projeto e de gerenciamento desses sistemas. O grande desafio que se apresenta atualmente é como, a partir de dispositivos isolados e subsistemas, conseguir sistemas totalmente integrados, os quais permitam economia no investimento inicial, na operação e na manutenção dos sistemas de automação, garantindo um aumento no desempenho geral da edificação Acredita-se que uma etapa importante para avaliar a real necessidade da integração seja projetar o sistema de automação sem foco em uma tecnologia específica, o que não ocorre atualmente, uma vez que, pela carência de ferramentas de apoio ao projeto, as etapas de especificação e projeto geralmente já estão focadas em uma tecnologia disponível para implementação. Este trabalho busca preencher a lacuna deixada pela carência dessas ferramentas, tendo por finalidade a especificação de um framework orientado a objetos para o desenvolvimento de aplicações de automação predial e residencial que permita modelar estes sistemas de forma independente da tecnologia que ele irá utilizar, possibilitando o mapeamento posterior para a mais adequada ou disponível. Serviram como base para o framework proposto a análise de vários padrões abertos disponíveis para implementação de sistemas de automação predial e a especificação ISO/IEC10746, o modelo de referência para processamento distribuído aberto, usado como suporte a metodologia de projeto proposta. O trabalho também discute o mapeamento dos conceitos definidos para uma arquitetura alvo, apresentado um estudo de caso para validação da metodologia proposta.

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Cesar, Junior Roberto Marcondes. "Reconstrução tridimensional por ajuste de superficies parametricas." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261606.

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Abstract:

Orientador : Roberto de Alencar Lotufo
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-19T07:53:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CesarJunior_RobertoMarcondes_M.pdf: 8148204 bytes, checksum: 2dda0efbac8d22e1f4fed4a68092311c (MD5) Previous issue date: 1994
Resumo: Este trabalho apresenta os principais aspectos sobre uma abordagem de reconstrução tridimensional (3D) de objetos por ajuste de superfícies paramétricas. A reconstrução 3D se insere como um tópico da visualização volumétrica. o processo de reconstrução 3D por pode ser dividido em 3 etapas gerais: segmentação de contornos; casamento de segmentos entre contornos; e interpolação ou aproximação da superfície paramétrica. Cada uma dessas etapas é apresentada e discutida. São apresentados os detalhes do desenvolvimento e implementação de um método de reconstrução 3D por superfícies de Coons. A etapa de segmentação e representação de contornos é feita com auxíliode curvas B-Spline. Para a descrição dos segmentos, foi criado um descritor que é calculado a partir do polígono de controle de cada segmento. O casamento de segmentos é feito por um método baseado no algoritmo de busca em grafos conhecido como A*. O ajuste de superfícies é feito por "patches" de Coons. Esta dissertação contribui em 3 aspectos principais: melhoria do método de segmentação de contornos proposto por Medioni, criação de um descritor para segmentos de B-Spline e desenvolvimento de um método de casamento de segmentos que se baseia no algoritmo A* de busca em grafos. São apresentados os resultados utilizando imagens sintéticas e experimentais, obtidas por digitalização por "scanner" e por um processo de tomografia Computadorizada de raio-x
Abstract: An approach to three-dimensional (3D) reconstruction of objects by parametric surfaces, a topic from volume visualization, is described. The parametric surface 3D reconstruction can be divided in three steps : contour segmentation; segment matching; and parametric surface formation. These steps are presented and discussed. A method for 3D reconstruction by Coons surfaces is developed and presented. B-Splines are used for contour segmentation and representation. The guiding-polygon is used for contour description. Segment matching is achieved by an algorithm based on the A* graph search method. Surface formation is performed by Coons's blending. This thesis contributes in 3 main aspects: improvement of the contours segmentation method proposed by Medioni, definition of a B-Spline segment descriptor, and developement of a segment matching method, based on the A* graph search method. Some results from both synthetic and experimental images are presented.
Mestrado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica

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Saramago, Marcos Antonio Porta 1956. "Projeto e desenvolvimento de um sistema de calibração e medida de precisão para robos industriais." [s.n.], 1993. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265018.

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Abstract:

Orientador: João Mauricio Rosario
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-07-21T08:49:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Saramago_MarcosAntonioPorta_M.pdf: 2682825 bytes, checksum: 84f8a5aa601e9118cc1077d6cb7894c7 (MD5) Previous issue date: 1993
Resumo: Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que, possibilite identificar o comportamento dinâmico real na extremidade da ferramenta conectada no elemento terminal do robô durante a realização de trajetórias planas previamente selecionadas. A partir desse sistema de medidas será possivel a verificação do comportamento real de um robô industrial trabalhando com cargas variadas e ambientes adversos, além de fornecer elementos para uma, possivel correção destes erros nos controladores de posição de cada junta
Abstract: Not informed.
Mestrado
Mestre em Engenharia Mecânica

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Meneghello, Gustavo Pizarro. "Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2003. http://hdl.handle.net/10183/6409.

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Abstract:

Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos processos de fabricação, as dificuldades para a execução de processos de usinagem convencional ou mesmo através de comando numérico, quando se dispõe de máquinas adequadas para a fabricação de peças de geometrias complexas, podem limitar a criatividade, bem como dificultar o desenvolvimento do processo produtivo de forma otimizada. As dificuldades encontradas vão desde fixação das peças, necessidades de dispositivos especiais, restrições nos volumes de trabalho de máquinas CNC e mesmo a geração de trajetórias complexas para máquinas com limitações de eixos. Este trabalho propõe uma metodologia alternativa para usinagem, especialmente fresamento, com desenvolvimento de um algoritmo capaz de, através da utilização de recursos de sistemas CAD/CAM, traduzir arquivos gráficos para uma linguagem de programação utilizada em robôs. Na aplicação utilizam-se recursos dos sistemas CAD/CAM para gerar, numa primeira etapa, o código de programação para máquinas-ferramenta de comando numérico e posterior adaptação, para aplicação em sistemas robóticos. Informações de caminhos de ferramenta para usinagem em máquinas CNC são convertidos, através de uma interface computacional, em trajetórias a serem seguidas por uma ferramenta guiada por um manipulador de robô industrial. Os parâmetros de processo são também adequados as restrições dos sistemas robotizados. A viabilidade do sistema proposto é confirmada através de testes realizados em modelos de superfícies complexas, onde o objetivo do referido trabalho foi alcançado.

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CAVAZZANA, E. "Contribuições ao Estudo da Viabilidade de Controle de Laminadores de Produtos Planos - Uma Proposta Gain-Scheduling Clássica." Universidade Federal do Espírito Santo, 2012. http://repositorio.ufes.br/handle/10/4117.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2747_Tese.Erlon Cavazzana.pdf: 7138061 bytes, checksum: 8a55f12f5105288f959b8eca9ea63d09 (MD5) Previous issue date: 2012-12-28
Esta tese apresenta contribuições ao estudo viabilidade de controle de laminadores de produtos planos, propondo uma estratégia baseada nas técnicas Gain Scheduling clássica. A qualidade da tira laminada está relacionada à minimização da variação da espessura de saída da tira e do coroamento da mesma. É possível atuar em diferentes subsistemas do processo para buscar a qualidade desejada. Além disso, fatores econômicos como produtividade e custo, incluindo o custo de manutenção do sistema, são extremamente importantes na sociedade moderna, impulsionando a demanda por tecnologias avançadas que melhoram esses fatores. O sistema proposto utiliza um controlador não-linear com um integrador no ramo direto entre o controlador e a planta, que simplifica o projeto Gain Scheduling. Um método baseado em reguladores ótimos Quadráticos é utilizado na sintonia dos controladores lineares, e os ganhos do controlador global são obtidos pela interpolação dos ganhos sintonizados. Também foi desenvolvido um mecanismo de suavização de ação de controle que permite obter melhorias no processo. O controlador proposto é testado em diversos subsistemas do processo, quais sejam> subsistema da bobinadeira, da desbobinadeira, do ajuste de gap e do tensionamento da tira. Cada subsistema é capaz de atuar em um determinado parâmetro operacional para recuperar o ponto de operação do sistema frente aos distúrbios de processo. Resultados de simulação são apresentados Resultados de simulações são apresentados, utilizando dados teóricos e dados reais da indústria para mostrar a viabilidade desse controlador. Testes comparativos do controlador Gain Scheduling com um controlador de ganhos fixo mostraram que o primeiro alcança desempenho superior em todos os casos analisados. Além disso, a metodologia desenvolvida serve de base para o desenvolvimento de outras propostas

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Yamaguchi, Marcos Yukio. "Sincronização das bases de tempo de CLPs distribuídos numa rede de automação de processo industrial." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-13122006-173720/.

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Abstract:

Os sistemas de automação se tornam cada vez mais abrangentes e complexos, criando a necessidade de uma estruturação básica durante o seu desenvolvimento de forma a permitir melhor visualização, organização e entendimento destes sistemas. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma metodologia para análise, implementação e verificação da sincronização das bases de tempo dos equipamentos organizados conforme a estruturação hierárquica CIM (Computer Integrated Manufacturing). Esta metodologia é uma ferramenta útil para o desenvolvimento de sistemas de automação integrados e sincronizados. Inicialmente são apresentadas e analisadas as funções, especificações e utilidade da estruturação hierárquica dos sistemas de automação industrial. Os principais componentes de um sistema moderno de automação são apresentados e para cada um dos equipamentos principais é definido o nível a qual este pertence na pirâmide da automação baseada no modelo CIM. Na etapa seguinte é realizado o levantamento e a análise da necessidade de sincronização dos diversos sistemas automatizados e proposta uma metodologia que auxilie na análise e implementação da sincronização das bases de tempos nestes sistemas de automação integrados. No final do trabalho, esta metodologia é aplicada num caso prático para a comprovação da sua validade.
The automation systems are becoming more and more wide-ranging and complex creating the necessity of using some kind of structuring for their development in order to allow better visualization, organization and understanding of these systems. This research proposes the development of a method for analysis, implementation and check of synchronization of the equipments timebases in a hierarchical structuring of CIM (Computer Integrated Manufacturing). This procedure is useful for development of integrated and syncronized automation systems. Initially are presented and analysed the functions, specifications and uses of hierarchical structuring in industrial automation systems. The main components of a modern automation system are presented and for each equipment is defined the level that it belongs in the automation?s piramid based on CIM model. In the next stage are surveyed and analysed the needs of synchronization of automated systems and proposed a helpful method for analysis and implementation of timebases` synchronization in integrated automation systems. At the end of this research, this method is applied in a practical case for its validation.

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Pescio, Paulo Henrique. "Análise da integração da tecnologia da automação aplicada ao processo de fabricação de papel." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-29082016-154458/.

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Abstract:

O processo de fabricação de papel é uma tecnologia multidisciplinar, na qual a maior parte do processo de produção consiste em uma série de operações e sistemas correlacionados. Com a evolução tecnológica a fabricação de papel moderna passou a ser uma instalação industrial de grande complexidade, com processos e máquinas contínuas de alta tecnologia e elevada capacidade de produção, levando a maioria das indústrias papeleiras no mundo à necessidade de ser controlada por modernos computadores e sistemas de automação. Esta dissertação apresenta a análise da integração do sistema de automação aplicada ao processo de fabricação de papel, visando a integração da automação desde o chão de fábrica até o sistema supervisório, utilizando o modelo da estrutura hierárquica para automação industrial, e a interface de operação. Inicialmente será apresentado o processo de fabricação de papel, em seguida, os sistemas convencionais de automação, na etapa seguinte a estrutura hierárquica do sistema de automação e finalmente o desenvolvimento da integração da automação, abordando a metodologia utilizada, aplicação e benefícios. Dentre os benefícios obtidos destacam-se a estrutura organizada no sistema de automação, a interface de operação amigável, o controle do processo na sala de controle, a disponibilidade dos dados de chão de fábrica na sala de controle, a redução no tempo de solução de anomalias, estabilidade no processo, redução de insumos e refugos.
Papermaking is a comprehensive technology, in which most of the production process consists of a series of related operations and systems. Throughout the technological evolution, modern papermaking has become an industrial plant of great complexity, with continuous high-tech processes and machines, and high production capacity, which lead most paper mills in the world to the need of being controlled by modern computers and automation systems. This dissertation presents the analysis of integrated automation system applied to papermaking process, in order to integrate the automation system in all levels, from operation to supervisory system, using the model of hierarchical structure for industrial automation and operator interface. Initially the process of papermaking will be presented, then, conventional automation systems. The following section will be the hierarchical structure of the automation system and, finally, the development of the integration of automation, covering the methodology, application and benefits. Among the benefits, the organized structure in the automation system, the friendly operation interface, process control in the control room, the availability of plant floor data in the control room, the reduction in solution time anomalies, process stability, reduction of inputs and waste will be will be highlighted in this work.

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Costa, Aramis Cícero. "Uma proposta de integração dos diagnósticos de automação aplicada às plataformas de produção de petróleo." Universidade Federal da Bahia. Escola Politécnica, 2015. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/19402.

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Abstract:

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-05-13T19:18:34Z No. of bitstreams: 1 Proj-DIA-Final-(178).pdf: 7825553 bytes, checksum: 499ae2727ce6f70bbc0af9f8e1a3298c (MD5)
Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-06-06T16:39:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Proj-DIA-Final-(178).pdf: 7825553 bytes, checksum: 499ae2727ce6f70bbc0af9f8e1a3298c (MD5)
Made available in DSpace on 2016-06-06T16:39:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Proj-DIA-Final-(178).pdf: 7825553 bytes, checksum: 499ae2727ce6f70bbc0af9f8e1a3298c (MD5)
O Diagnóstico Integrado de Automação é uma proposta de um sistema de informações úteis e confiáveis de diagnóstico, focado nos sistemas de automação industrial instalados nas plataformas de produção de petróleo. Foram utilizados conceitos de diagnóstico por camadas de automação e um projeto de padronização de tags de diagnóstico. O objetivo é que o resultado independa das tecnologias e fabricantes instalados. Para isso, foram construídos e implantados agentes nos sistemas embarcados nas plataformas de petróleo, juntamente com uma integração dos bancos de dados já existentes, possibilitando auxiliar no gerenciamento dos ativos. O trabalho proporcionou três resultados. Primeiro, favorece a construção de uma logística de atendimento da manutenção, em três malhas de atuação da automação industrial, chamadas de malha rápida, malha média e malha longa. Segundo, facilita as pesquisas e consultas dirigidas por especialização ou orientadas para ações de investigação, conhecimento e tratamento da falha. E terceiro, fornece índices de disponibilidade dos elementos por camada. No futuro espera-se como benefícios, uma maior eficiência e interação das ações de manutenção. Como consequência direta desse último, teríamos uma redução de perdas econômicas por paradas de planta e uma melhora na segurança do processo. Também se espera a construção de uma base integrada de conhecimento corporativo. Por último, favorecem a integração com novos projetos de inovação, pesquisa e desenvolvimento

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Appezato, Leonardo. "Projeto e desenvolvimento de uma interface de rede local para aplicações em automação industrial." [s.n.], 1990. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261551.

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Abstract:

Orientador: Mauricio Ferreira Magalhães
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-13T21:52:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Appezato_Leonardo_M.pdf: 6423785 bytes, checksum: 58b109763b6dcede88a36e97de97927e (MD5) Previous issue date: 1990
Resumo: Esta dissertação apresenta o projeto de uma interface de rede local, desenvolvida no Instituto de Automação do Centro Tecnológico para Informática. Este projeto tem uma proposta de implementação de hardware e software objetivando sua utilização em aplicações industriais. O projeto constitue-se em uma placa inteligente onde se localizam as duas camadas inferiores do Modelo de Referência OSI da ISO, implementadas de uma forma similar à especificação Mini-MAP. A subcamada MAC é do tipo "token-bus" com taxa de transmissão de 1Mbit/seg e permitindo até 254 estações no mesmo segmento de rede. O "chip"controlador da rede local utilizado não é aderente ao padrão IEEE 802.4. A subcamada LLC opera em Classe 3 segundo o padrão IEEE 802.2, suportando prioridade no processamento das mensagens. Os programas existentes na interface de rede local operam utilizando-se dos serviços de um núcleo multi-tarefas. Tanto os progTamas como o núcleo muIti-tarefas são escritos na linguagem de programação C. A interface de rede local possui duas versões: uma para ser utilizada em barramentos do tipo IBM PC/XT e outra para o barramento ECB
Abstract: This dissertation presents the project of a Local Area Network (LAN) Interface developed at the Instituto de Automação of the Centro Tecnológlco para Informática. This project has a implementation proposal of hardware and software for industrial application needs. The projecl constitutes of a inteHigent board where the two lower layers of the OSI Reference Model reside, which are implemented similar to the Mini-MAP specification. The MAC sublayer is a "token-bus" type with a transmission rate of IMbit/s, allowing up to 254 nodes in the same LAN segment. The LAN controIler chíp used is nOl compatible to the IEEE 802.4 Standard. The LLC sublayer operates in Class 3 ofthe IEEE 802.2 Standard, supporting priority in the processíng of messages. The programs running in the LAN Interface use the services of a multi-task kernel. This programs and the kernel are written using the C programming language. The LAN Interface has two versions: one for the IBM PC/XT bus and other for the ECB bus
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica

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MOTTA, Ricardo Sebastião Nadur. "Automação e controle industrial de sistemas de injeção de carvão pulverizado em altos-fornos." reponame:Repositório Institucional da UNIFEI, 2011. http://repositorio.unifei.edu.br/xmlui/handle/123456789/1294.

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Abstract:

Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2018-05-24T12:30:50Z No. of bitstreams: 1 tese_0039068.pdf: 4846460 bytes, checksum: d155ab390eb59bbb37ca567d967b6b70 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-05-24T12:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_0039068.pdf: 4846460 bytes, checksum: d155ab390eb59bbb37ca567d967b6b70 (MD5) Previous issue date: 2011-11
Este trabalho é resultado do desenvolvimento da instrumentação, automação e controle do Sistema de Injeção de Carvão Pulverizado (PCI) da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN) em Volta Redonda (RJ) Brasil com o objetivo de minimizar todos os tipos de variação da vazão de carvão pulverizado para produzir ferro-gusa com baixo desvio padrão de silício e enxofre, otimizar o processo e reduzir o consumo específico de energia elétrica e nitrogênio. Outros objetivos desta tese são o aumento da eficiência energética dos processos, a melhoria dos intertravamentos de segurança, a mitigação dos entupimentos das lanças de injeção, o aumento da vida útil dos equipamentos e por fim, a diminuição da variabilidade da vazão de carvão pulverizado para o alto-forno visando produzir ferro-gusa com melhor qualidade e menor custo. Foram empregados novos instrumentos e técnicas para medição e correção da vazão de carvão pulverizado utilizando-se de um sistema digital de controle distribuído para elaboração de modelos e estratégias de controle para se conseguir o menor desvio padrão para todas as variabilidades das vazões de carvão pulverizado. Os modelos das velocidades da s partículas de carvão e o diagrama das pressões ao longo das tubulações norteiam o ajuste do transporte pneumático evitando entupimentos no transporte processo e nas lanças de injeção de carvão simples e duplas. As ações e estratégias de controle adotadas proporcionaram uma maior constância na cinética das reações de combustão permitindo acerto do balanço de energia, maior estabilidade e controle térmico do alto-forno. Os resultados obtidos explicam vários fenômenos que ocorrem na injeção de carvão pulverizado e comprovam a eficácia das ações descritas nesta tese proporcionando estabilidade ao processo e melhor qualidade do ferro-gusa produzido pelo alto-forno.

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Brudna, Cristiano. "Desenvolvimento de sistemas de automação industrial baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2000. http://hdl.handle.net/10183/2121.

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Abstract:

Esta dissertação descreve uma arquitetura de suporte para a criação de sistemas de automação baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN. Consiste basicamente da utilização de orientação a objetos para modelagem dos sistemas bem como sua implementação na forma de objetos autônomos. Os objetos são então distribuídos em uma rede de placas microcontroladas, as quais são utilizadas para o controle da planta, e PC's, os quais são utilizados para supervisão e monitoração. O suporte em tempo de execução para os objetos é dado por um sistema operacional que permite a sua implementação na forma de processos concorrentes, o qual, no caso das placas microcontroladas, é um sistema operacional do tipo embarcado. A comunica ção entre os objetos é realizada através de um protocolo publisher/subscriber desenvolvido para o barramento CAN que é suportado por uma biblioteca e elementos de comunicação especí cos. Este trabalho tem como objetivo apresentar alternativas aos sistemas de automação existentes atualmente, os quais baseiamse geralmente em dispositivos mestre/escravo e em comunicações do tipo ponto a ponto. Dessa forma, a arquitetura desenvolvida, apropriada para sistemas embarcados, visa facilitar a criação e dar suporte para sistemas de automação baseados em objetos distribuídos.

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Correa, Jayme Nicolato. "Aspectos de implementação da interface dos programas de aplicação para o protocolo MMS e seus padrões associados : gerenciamento de conexão e exemplo de aplicação." [s.n.], 1990. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260787.

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Abstract:

Orientador:
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-13T21:46:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Correa_JaymeNicolato_M.pdf: 7105475 bytes, checksum: ee8c60983f529d961fec3138402fc965 (MD5) Previous issue date: 1990
Resumo: Este trabalho apresenta os aspectos relacionados à implementação dos servicos de Gerenciamento de Conexão da API ("Application Program Interface") do prot.ocolo MMS ("Manufacturing Message Specificationt"). É parte integrante de um projeto para implementação do Sistema Didático da Aplicação, SISDI-MAP. São apresentados os conceitos relacionados diretamente à API ou ao MMS e seus Padrões Associados. Finalmente, descreve-se um exemplo de utilizacão deste ambiente, através de um Programa de Aplicacão
Abstract: This work presents the implementation of the connection management procedure performed by the MMS Application Interface. It is part of a project called SISDI-MAP (Application Didactic System). The concepts related to the API or the MMS with its Companions Standards are presented. Finally, it is shown an example of use of the environment by means of an Application Program
Mestrado
Automação
Mestre em Engenharia Elétrica

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Dias, Mônica Aparecida. "Automação de uma unidade de experimentação de escoamento multifásico utilizando tecnologia Foundation Fieldbus." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2015. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/169483.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015.
Made available in DSpace on 2016-10-19T12:59:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339046.pdf: 4955624 bytes, checksum: 91d575942e56dfaa911e0177c061e1c3 (MD5) Previous issue date: 2015
O Laboratório Experimental de Escoamento Multifásico (LEEM) do Departamento de Automação e Sistemas tem por objetivos: (i) o estudo dos escoamentos multifásicos aplicados à indústria do petróleo; (ii) o desenvolvimento de medidores de vazão multifásicos para a indústria do petróleo; (iii) o desenvolvimento de novas técnicas de controle de escoamentos multifásicos (supressão de golfadas, estabilização de regimes de escoamento, etc.); (iv) o desenvolvimento de novas técnicas de separação em linha de fluidos multifásicos. O LEEM conta com uma Unidade de Experimentação de Escoamentos Multifásicos (UEEM) e com uma sala de medição para testes de protótipos de medição e controle.A UEEM permite basicamente misturar vazões controladas de água, óleo inerte e ar comprimido previamente medidas com precisão. O fluído misturado é conduzido para uma área de ensaios onde podem ser testados diferentes protótipos, assim como medidores comerciais, de vazão monofásica, bifásica ou multifásica. A mistura multifásica passa pela área de testes e retorna ao separador que opera a pressão atmosférica. A planta conta com um sistema de aquisição de dados que permite adquirir dados dos instrumentos de medida de cada fração bem como aqueles do sensor sendo investigado. O objetivo principal deste trabalho consiste na automação da operação de uma unidade de experimentação de laboratório (UEEM). Em particular, (i) desenvolver sistemas de controle via rede; (ii) de instrumentação e de segurança; (iii) de automação da operação de ensaios e testes desta unidade. Para a automação da unidade aplicou-se a tecnologia de redes FOUNDATION Fieldbus (FF), uma rede interoperável com controle distribuído em campo e manutenção simples. Este trabalho mostra na prática e de forma detalhada a execução de todas as camadas da pirâmide da tecnologia FOUNDATION Fieldbus, enfatizando as suas funcionalidades, vantagens e desvantagens.

Abstract : The Experimental Laboratory of Multiphase Flow (LEEM) of the Department of Automation and Systems aims to: (i) the study of multiphase flow applied to the petroleum industry; (ii) the development of multiphase flow meters for the oil industry; (iii) development of new multiphase flow control techniques (slugs, stabilizing flow regimes, etc.); (iv) the development of new techniques for separation of multiphase fluid line. The LEEM has an Experimentation Unit of Multiphase Flows (UEEM) and a measuring room for measurement and control prototype testing.The UEEM basically allows controlled mixing of water flows, inert oil and compressed air previously measured accurately. The mixed fluid is conducted to an area where testing different prototypes can be tested, as well as commercial meters, the flow monophasic, biphasic or multiphasic. The multiphase mixture passes through the testing area and returns to the separator which operates at atmospheric pressure. The plant comprises a data acquisition system that enables acquiring data of the measuring instruments of each fraction as well as those of the sensor being investigated. The aim of this work is the automation of the operation of a laboratory experiment unit (UEEM). In particular, (i) develop networked control systems; (ii) of instrumentation and safety; (iii) automation of the testing operation and testing of the unit.The FOUNDATION Fieldbus technology (FF), an interoperable network with distributed control in the field and simple maintenance, has been applied to the experimental unit. This work shows in practice and in detail the implementation of all the pyramid layers of FOUNDATION Fieldbus technology, emphasizing their features, advantages and disadvantages.

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Coghi, Marco Antonio 1962. "Plano diretor de automação e informática integrado à gestão do portfólio de investimentos de uma organização industrial química." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/266602.

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Abstract:

Orientador: Flávio Vasconcelos da Silva
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química
Made available in DSpace on 2018-08-22T22:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Coghi_MarcoAntonio_D.pdf: 5060817 bytes, checksum: d137220a40c940b3e3dec91efe64bde7 (MD5) Previous issue date: 2013
Resumo: Organizações industriais químicas investem grandes cifras para conectarem informações coletadas em tempo real de seus processos fabris a partir de instrumentos inteligentes, redes de comunicação, controladores de processo, sistemas de controle distribuído, bancos de dados temporais, aplicativos para gestão e acompanhamento da produção e qualidade, ERP, etc. Esse esforço tem sido feito para implantar soluções a problemas pontuais de departamentos. Uma vez pensados de forma isolada das demais necessidades da empresa, tornam-se ilhas de informação. Em plena era do conhecimento, informações pontuais e ilhadas trazem inúmeros malefícios como falta de colaboração de informações interdepartamentais, falta de veracidade para tomada de decisões gerenciais, acompanhamento histórico gerencial para melhoria contínua dos processos de negócio, democratização das informações, conexão com fornecedores e clientes em tempo real. O Plano Diretor de Automação e Informática, objeto desse trabalho, utiliza-se de modelos e metodologias como forma de integração dessas informações rumo à gestão do conhecimento em tempo real e os organiza em 3 domínios: Negócios, Ciclo de Vida dos Ativos e Cadeia de Valor. Propõe colaboração certificada entre fornecedores de matéria prima, processadores (área industrial) e clientes que compram seus produtos finais. Propõe o gerenciamento da performance da organização rumo a seus objetivos e por fim, propõe que a carteira de investimentos seja orientada à melhoria contínua, chegando a Excelência Operacional (OpX). Todas essas propostas partem da utilização de tecnologias tanto de automação como de tecnologias de informática para serem integradas e governadas por um único ponto de vista oriundo do gerenciamento de portfólio da organização industrial. Devido às altas cifras desses investimentos, as soluções tanto de hardware como de software não são adquiridas todas de uma única vez, mas sim dentro de projetos e programas escalonados no tempo de vida da organização industrial. Ao conjunto desses programas e projetos, chamamos de portfólio de investimentos. E para que possam ser pensados de forma integrada em nível de sua automação e informática, o Plano Diretor deve ser trabalhado dentro da gestão do portfólio. Como resultados da aplicação desses modelos e metodologias, conseguiu-se que organizações industriais chegassem mais fácil e rápido a tomada de decisões gerenciais em benefício do Negócio, Cadeia de Valor e Ciclo de Vida de seus ativos de forma colaborativa e promovendo a melhoria contínua de sua operação e gestão através de sistemas integrados em todos os domínios da informação. Como conclusão, aspectos positivos, avanços e progressos para a ciência, ficam aqui registrados um conjunto de conhecimentos e boas práticas que poderão ser aplicados, melhorados e evoluídos pelos profissionais do setor
Abstract: Chemical Industry Companies invest large amounts of funds in order to gather and send real-time information regarding their industrial processes to their Corporative Systems developed by Information Technology departments. This procedure requires smart instruments, communication network, process controllers, distributed control systems, historical data bases, manufacturing execution systems and enterprise resource planning solutions. These efforts are made in order to implement solutions to well-localized departmental issues. Once these are thought as specific needs of the enterprise, they become isolated patches of information. In the Knowledge Era, isolated information may cause several problems, such as bad syncing of interdepartmental information, lack of veracity for the management decisions, low democratization of the information and connection between the suppliers and the clients, and lack of continuous improvement for the inefficient historical database usage. The Automation and Information Master Plan, subject of this work, uses models and methodologies to integrate and manage information in real time. It rearranges information in 3 domains: business, value chain and asset's lifecycle. It proposes certified collaboration between raw-material suppliers, product processors and clients, which consume the final product. It also proposes performance and organization management in order to achieve continuous quality improvement, i.e. establish Operational Excellence (OpX). All these proposals arise from the application of Automation and Information Technologies and are oriented by the Industrial Organization Portfolio's Management only. Due to the investments' expensiveness, the solutions regarding either software or hardware are not accomplished at once, but rather inside projects and gradual processes along the industrial organization's lifetime. This set of projects and gradual processes is named investment's portfolio. In order to accomplish the integration between automation and information, the master plan must be developed inside the portfolio's management. As a result of the application of these models and methodologies, it was possible for the industrial organizations to make faster and easier decisions regarding the wellness of their assets, value chains and assets' lifecycles. In addition, these decisions also provided continuous operational quality improvement by means of management of systems integrated with all domains of information. As a conclusion, positive aspects as well as scientific progresses are here recorded as a set of procedures that should be applied, improved and further developed by professionals of the area
Doutorado
Sistemas de Processos Quimicos e Informatica
Doutor em Engenharia Química

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Paglione, Junior Antenor. "Aspectos de especificação e implementação da estrutura de mensagens da maquina de protocolos AC&E para o SI&DI-MAP." [s.n.], 1991. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259541.

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Abstract:

Orientador: Manoel de Jesus Mendes
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-14T00:11:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PaglioneJunior_Antenor_M.pdf: 5058314 bytes, checksum: a3c614a257459521052c11232c5bbf6e (MD5) Previous issue date: 1991
Resumo: Não informado
Abstract: Not informed.
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica

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Manacero, Junior Aleardo. "Uma abordagem hibrida busca heuristica/ sistema especialista para sequenciamentode produção em sistemas de manufatura." [s.n.], 1991. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261005.

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Abstract:

Orientadores : Andre Luiz Morelato França, Alcir J. Monticelli
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-14T00:47:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ManaceroJunior_Aleardo_M.pdf: 5424671 bytes, checksum: a1fff4965d3ed0004630594b861f2b9e (MD5) Previous issue date: 1991
Resumo: Neste trabalho propõe-se uma ahordagem ao problema de sequenciamento de produção em sistemas de manufatura pelo uso de um modelo híbrido busca heurística / sistema especialista com a finalidade de obter um sistema onde desapareçam a maior parte dos problemas apresentados pelos métodos clássicos de abordagem ao problema de sequenciamento, como a complexidade não-polinomial completa dos métodos analíticos ou a lentidão da grande maioria dos sistemas especialistas. A abordagem proposta consiste em fazer com que a maior parte do esforço computacional seja executado durante a busca heurística, através de uma regra de busca bastante simples, orientando o sequenciamento para a minimização do atraso relativo de cada um dos pedidos de produção. O sistema especialista passa a atuar então apenas para que seja mantida a factibilidade da resposta fornecida pela busca heurística e para que o sistema consiga obter um grau de flexibilidade maior do que o que seria obtido sem o seu uso, buscando atingir a adequação a uma gama bastante ampla de sistemas de manufatura e também ao atendimento dinâmico às mudanças no sistema. A implementação da abordagem proposta é resolvida com o uso de apenas uma linguagem de programação, sendo que a escolha da linguagem foi um dos pontos críticos para se obter um sistema que fosse rápido e eficiente. A linguagem escolhida foi o C, por motivos de portabilidade e velocidade, sendo que o modelo obtido a partir das definições sobre como seria a composição da abordagem hfbrida apresentou desempenho bastante satisfatório em relação aos requisitos de velocidade e factibilidade como demonstram os resultados de simulação, além de exibir um alto grau de flexibilidade e de independência do sistema de manufatura, revelando uma grande capacidade de adaptação ao ambiente
Abstract: Not informed.
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica

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Campanha, Jose Roberto. "Determinação dos parametros de ordem de redes neurais pelo metodo cumulante." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260439.

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Abstract:

Orientador : Marcio Luiz de Andrade Netto
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-19T07:55:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campanha_JoseRoberto_D.pdf: 5894259 bytes, checksum: 50a6db00a4aedfc2f04ddd819fc66307 (MD5) Previous issue date: 1994
Resumo: Propomos neste trabalho um método mais simples, para o cálculo dos parâmetros de ordem de redes neurais, baseados nos cumulantes de uma distribuição. Aplicamos este método ao modelo de Hopfield,obtivemos seus parâmetros de ordem m.q e r e baseados nestes parâmetros, construímos seu diagrama de fase. A seguir, estudamos com nosso método, um modelo de rede neural com esquecimento, e outra rede com baixo nível de atividade neural obtendo novamente, os mesmos resultados que os obtidos pelos métodos da Mecânica Estatística. Trata-se de uma generalização da regra de Hebb, em que consideramos a variação espacial da interação. A partir do método dos cumulantes calculamos os parâmetros de ordem do 1t modelo e mostramos que para k > -2L não há recuperação dos padrões aprendidos pela rede. A principal vantagem do método proposto é ser mais simples do que os métodos da Mecânica Estatística, e por isto acredito, ser acessível a profissionaisde outras áreas
Abstract: Not informed.
Doutorado
Automação
Doutor em Engenharia Elétrica

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Silva, Douglas Antonio Rodrigues. "A revolução tecnológica microeletrônica e o curso superior de tecnologia em automação industrial do Centro Paula Souza : uma análise acerca da Educação Tecnológica como formadora de força de trabalho /." Marília, 2016. http://hdl.handle.net/11449/148009.

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Abstract:

Orientador: Henrique Tahan Novaes
Banca: Darlan Marcelo Delgado
Banca: Cândido Giraldez Vieitez
Resumo: O presente estudo tem como objetivo relacionar a Revolução Tecnológica Microeletrônica na concepção do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial do CEETEPS. Como procedimento metodológico foi utilizada a pesquisa bibliográfica e análise documental. Considerando que a Revolução Tecnológica Microeletrônica foi um fenômeno marcante na segunda metade do século XX no campo do trabalho, buscou-se compreender como seus efeitos incidiram no sistema de Educação Tecnológica brasileiro, país de economia tardia. O trabalho está estruturado em três capítulos. No primeiro foi realizada uma discussão acerca da Revolução Tecnológica Microeletrônica e sua participação no processo de reestruturação produtiva mundial. No segundo fazemos alguns apontamentos pertinentes à legislação e políticas públicas para a expansão do ensino superior tecnológico brasileiro desde seus primeiros passos - no final dos anos 1960 - dentro do contexto educacional brasileiro e de suas particularidades. No terceiro capítulo apresentamos uma discussão acerca da concepção do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial do CEETEPS - através de seu Projeto Político Pedagógico -, documentação e propostas. Nas conclusões relacionamos todos os pontos apresentados nos capítulos anteriores com o processo de formulação do CST em Automação Industrial do CEETEPS e seu novo modelo de formação profissional baseado em cursos de curta duração e que atendiam requisitos para formação de força de trabalho que era dem... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The present study aims to relate the Technological Microelectronic Revolution in the design of the Higher Technological Course in Industrial Automation of CEETEPS. As a methodological procedure, bibliographical research and documentary analysis were used. Considering that the Microelectronic Technological Revolution was a marked phenomenon in the second half of the 20th century in the field of work, it was sought to understand how its effects affected the Brazilian Technological Education system, a country of late economy. The work is structured in three chapters. In the first, a discussion was held about the Microelectronic Technological Revolution and its participation in the process of world productive restructuring. In the second, we make some pertinent notes to the legislation and public policies for the expansion of Brazilian technological higher education since its first steps - in the late 1960s - within the Brazilian educational context and its particularities. In the third chapter we present a discussion about the design of the Higher Technological Course in Industrial Automation CEETEPS - through its Political Project Pedagogical - documentation and proposals. In the conclusions we related all the points presented in the previous chapters with the process of formulating the CST in Industrial Automation CEETEPS and its new model of vocational training based on short courses and that met requirements for training of workforce that was demanded at the time.
Mestre

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Zeilmann, Rafael Pereira. "Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via Internet." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2002. http://hdl.handle.net/10183/1932.

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Abstract:

Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto planta industrial, o contexto servidor e o contexto cliente. O levantamento criterioso de requisitos para cada um dos contextos é apresentado. A união entre as tecnologias Web e os barramentos de campo resultam naturalmente no acesso remoto através da Internet a sistemas de automação industrial, sendo assim, surge uma nova tendência em tennos de supervisão e controle. A motivação para este trabalho surgiu através de alguns estudos de casos presentes na literatura, que disponibilizam laboratórios através da Internet. A maioria destes estudos de caso não possuía os requisitos considerados primordiais para a disponibilização de um processo através da Internet, como por exemplo, a independência de platafonna no lado cliente e um processo de escala industrial no contexto planta industrial. A estratégia proposta tem por objetivo suprir as carências apresentadas pela maioria dos centros de ensino e pesquisa que disponibilizam laboratórios através da Internet. Para validar a estratégia proposta, foi desenvolvido um sistema de acesso remoto no DELET da UFRGS que é constituído de uma Planta Piloto Foundation Fieldbus e sua posterior disponibilização para a Internet Neste trabalho é apresentada sua fundamentação teórica, sua aplicabilidade na área de automação industrial e controle, baseando-se no protocolo de comunicação industrial, o Foundation Fieldbus; descreve-se também como é feito o interfaceamento entre softwares de controle da Planta Piloto e o sistema de supervisão e controle indo até a estrutura de comunicação com a Internet para que se tome possível para o cliente da Internet visualizar e interagir com a Planta Piloto. Configuração de hardware e software e vários outros conceitos ligados às ferramentas utilizadas neste sistema também são abordados neste trabalho.

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Britto, João Francisco Fleck Heck. "Modelagem dinâmica do sistema aeromóvel de transportes." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2008. http://hdl.handle.net/10183/13457.

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Abstract:

O Aeromóvel é um sistema de transportes com um conceito não convencional de transmissão de potência. Ele se baseia na transferência de força pela geração de diferenças de pressão em câmaras adjacentes, como em pistões pneumáticos. As vigas por onde o veículo desloca-se são vazadas, onde câmaras internas são formadas pela presença de anteparos ligados ao veículo e de elementos de potência. Em razão de o veículo não carregar o seu sistema de potência, que no caso do Aeromóvel está instalado no solo, a tecnologia apresenta reduzidos custos de construção e instalação comparada com sistemas de transporte similares. Este trabalho propõe a descrição matemática e a criação de um modelo computacional desta tecnologia, com fim de proporcionar uma importante ferramenta de projeto. É realizada uma breve revisão bibliográfica dos trabalhos realizados, relatando o histórico de seu desenvolvimento. Descrevemse os princípios de operação e os atuadores que são utilizados pelo Aeromóvel. A modelagem física consiste na análise das principais forças sobre o veículo e na utilização das equações para gases compressíveis para a representação das dinâmicas das pressões na câmara. A abordagem matemática realizada é feita através da análise por parâmetros concentrados. O modelo computacional é desenvolvido no ambiente Simulink® do programa Matlab®. A avaliação do presente trabalho é efetuada através de experimentos realizados na planta existente na cidade de Porto Alegre. São observadas e discutidas suas características particulares. Três importantes variáveis são avaliadas nos ensaios, massa, potência e modo de operação, com o objetivo de verificar a generalidade da validade do modelo. A análise dos resultados demonstra que o modelo é valido com uma boa correlação para representar o sistema Aeromóvel. Realizam-se simulações dos modos típicos de operação do sistema. Elas são feitas utilizando-se a máxima potência instalada, de forma a demonstrar os limites que a tecnologia alcança. Ao fim estão apresentados resultados de dois sistemas de controle propostos para o Sistema Aeromóvel, que puderam ser avaliados pela utilização do modelo computacional. O presente trabalho mostra-se uma importante ferramenta de projeto, proporcionando liberdade para o dimensionamento do sistema Aeromóvel para as mais variadas aplicações, prevendo o seu comportamento e desempenho.
The Aeromóvel is a transport system with a non-conventional concept of power transmission. It is based in the transference of force by the generation of differences of pressure in adjacent chambers, likewise in pneumatic pistons. The beams where the vehicle runs have a hole, where internal chambers are formed by the presence of baffles linked to the vehicle and power elements. As the vehicle does not carry its power system, the technology presents lower construction and installation costs compared with other similar transport systems. This work proposes a mathematical description and the creation of a computational model of this technology, with aim to provide an important project tool. A brief history review of preview works is made, mentioning the history of its development. The operational principles and the actuators utilized by the Aeromóvel are described. The physical modeling consists on the analysis of the principles forces acting on the vehicle and on the use of the equations for comprehensible gases in the representation of the pressure dynamics in the chambers. The mathematical approach is done through the analysis by lumped parameters. The computational model is developed in the Simulink® environment of the program Matlab®. The evaluation of the present work is effected through experiments realized on the existing plant on the city of Porto Alegre, Brazil. Plant particular characteristics are observed and debated. Three important variables are evaluated in the tests, mass, power and operational mean, with the objective to verify the generality of the model validity. The analysis of the results demonstrates that the model is valid with a good correlation to represent the Aeromovel system. Simulations of typical means of system operation are realized. They are made using the maximum installed power, so that the limits the technology reaches can be demonstrated. At end results of two control systems proposed to the Aeromovel technology are showed, which could be evaluated by the use of the computational model. The present work proved to be an important project tool, providing freedom to dimension the Aeromovel system in the most variable applications, previewing its behavior and performance.

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Goytia, Mejía Rodrigo Iván. "Métodos para a análise do desempenho e da robustez de processos industriais orientados a dados." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2012. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91309.

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Abstract:

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2008
Made available in DSpace on 2012-10-23T21:15:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 275541.pdf: 808324 bytes, checksum: 6728a360f37b54d55abe4e7b458fbaaf (MD5)
Este trabalho apresenta um abrangente estudo direcionado ao monitoramento automático do desempenho de malhas de controle industriais. O estudo é estruturado em seis capítulos: Inicialmente é apresentada uma introdução, motivação e as contribuições. No segundo capítulo é apresentada a revisão do estado da arte, que inclui a evolução das linhas de pesquisa e as soluções comerciais. No terceiro capítulo é apresentado o sistema de suporte à decisão baseado na informação para o monitoramento, análise de dados, eventos e suporte de operação de processos industriais. É apresentado em detalhe o processamento da informação baseada em dados. No quarto capítulo são apresentados vários métodos usados na etapa de operação como na etapa de projeto para avaliar a condição de desempenho dos processos auto-regulatórios. Estes métodos, que são explorados numa abordagem determinística e estocástica, incluem métodos para a detecção do comportamento estacionário, oscilatório, e métodos para avaliação do comportamento servo e regulatório e para avaliar o desempenho robusto em nível de projeto. No quinto capítulo é apresentado um estudo sistemático de vários métodos para a avaliação da condição de processos não auto-regulatórios. O estudo inclui a análise das estruturas de controle, desempenho robusto em nível de projeto, sintonia dos controladores e avaliação do desempenho do sistema em operação baseada em padrões referenciais usando dados de campo. São tratadas as questões pertinentes à aplicação prática, apontadas as principais vantagens e desvantagens das técnicas e verificados os aspectos teórico/práticos através da simulação dos algoritmos. Finalmente, no sexto capítulo são apresentados os temas em aberto, atuais desafios e perspectivas futuras para continuidade do trabalho.
This work presents a comprehensive study directed to the automatic performance monitoring of the industrial control loops organized in six chapters: The study begin by an introduction, then is presented the motivation and the contributions of the work. In the second chapter is presented a depth reviewing literature showing the state of the art of the knowledge in the area that includes the evolution research lines and the commercial solutions. In the third chapter is presented the information-based decision support system for the process monitoring, data analysis, events and operation support for industrial processes. Also it is presented in detail the data-based process information. In the fourth chapter is presented several approaches for condition monitoring of self-regulatory control loops. These methods explored in a deterministic and stochastic approach include methods for steady-state identification, detection of oscillatory loops and methods for assess servo and regulatory behavior of industrial loops. Also it is presented one method for assessing the robust performance of control loops in level of project. In the fifth chapter is presented a systematic study for condition monitoring of non self-regulatory (integrating) control loops. The study included the analysis of traditional and advanced control structures, the analysis of robust performance in level of project, methods for assessing the performance of these kind of controllers and ways for improving the performance thought the correct tuning of the parameters and thought the implementation of a new control structure. Are discussed the issues concerning to the practical implementation, pointed the principal advantages and disadvantages of the techniques and verified the theoretical/practical aspects through the simulation of the algorithms. Finally in the sixth chapter are presented the present challenges in the area, the future works that will be developed giving continuity to the work presented, the conclusions and the bibliographical references.

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Silva, Jamilton Santos da. "Winsappi : a evolução de uma metodologia computacional para o projeto conceitual de produtos industriais." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 1995. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/157950.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico
Made available in DSpace on 2016-01-08T19:54:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1995
Descrição das contribuições e da implementação em computador de um sistema que contribuiu na evolução de uma metodologia para o desenvolvimento da fase conceitual de projeto de produtos. Este trabalho aborda o projeto conceitual, desde a elaboração da lista de requisitos e o desenvolvimento da estrutura funcional para o produto a ser elaborado, até a pesquisa por princípios de solução para as funções identificadas e a formação de concepções de solução para a função global do produto.

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Züge, Cláudia Tomie Yukishima. "Alinhamento do planejamento estratégico com o plano diretor da automação industrial em pró do desenvolvimento sustentável." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-17102014-110634/.

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Abstract:

Esta tese de doutorado apresenta uma metodologia para planejamento de projetos de automação industrial, considerando o alinhamento do Planejamento Estratégico, Plano Diretor da Automação Industrial e Desenvolvimento Sustentável. Intitulada MAPEAS, esta metodologia visa contribuir para o aprimoramento do processo de tomada de decisões em relação ao planejamento de projetos de automação industrial de forma que, além dos ganhos de eficiência e econômicos, também sejam atingidos bons níveis de sustentabilidade. A literatura apresenta alguns trabalhos relativos a Planejamento Estratégico e Sustentabilidade, porém a relação com automação industrial ainda não é abordada de forma sistemática e científica nas publicações acadêmicas ou mesmo técnicas. Para desenvolvimento da metodologia MAPEAS, o modelo de relatório da Global Reporting Initiative (GRI) foi utilizado devido à adoção do mesmo por 80% das 250 maiores empresas, segundo relatório da empresa KPMG International (2011). A avaliação da metodologia foi realizada a partir da análise de projetos de automação industrial de uma indústria química, sua aplicação e identificação dos benefícios alcançados.
This thesis presents a methodology for industrial automation projects planning, considering the alignment of Strategic Planning, Master Plan of Industrial Automation and Sustainable Development. Entitled MAPEAS, this methodology aims to contribute to the improvement of the decision making process regarding industrial automation project planning so that, in addition to efficiency and economic gains, good levels of sustainability are also achieved. The literature presents some papers on the Strategic Planning and Sustainable Development, but the relationship with industrial automation is not yet addressed in a systematic and scientific way in academic or technical publications. In order to develop the methodology MAPEAS, the sustainability report model of the Global Reporting Initiative (GRI) was used due to its adoption by 80% of the 250 largest companies, according to a report from KPMG International (2011). The evaluation of the methodology is performed through the analysis of industrial automation projects in a chemical industry, its application and identification of the benefits achieved.

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Spolaor, Antônio Sérgio. "Automação nos sistemas de abastecimento de água. Caso do controle da reservação de distribuição." [s.n.], 2011. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258162.

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Abstract:

Orientador: Edvar Luvizotto Junior
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo
Made available in DSpace on 2018-08-19T01:06:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Spolaor_AntonioSergio_M.pdf: 1467442 bytes, checksum: 3bb14cc0c3edaee265c1b15e36387a66 (MD5) Previous issue date: 2011
Resumo: A automação industrial aplicada em sistemas de abastecimento de água até pouco tempo atrás era bastante simples. Com o advento dos Controladores Programáveis, associado ao desenvolvimento da moderna teoria de controle, permitiu uma automação maior e mais efetiva destes sistemas. Este trabalho discute a utilização da automatização em sistemas de saneamento implementando "inteligência artificial" para tomada de decisão operacional, visando uma melhor distribuição de água entre reservatórios de distribuição. A aplicação dos resultados pode trazer ganhos relacionados ao atendimento das demandas diárias de água do sistema de distribuição. Esta dissertação sob o título de "Automação nos sistemas de abastecimento de água. Caso do controle da reservação de distribuição" foi aplicada em um projeto desenvolvido pela Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo - SABESP, na cidade de Santa Rosa de Viterbo, no qual vários conceitos de automação foram utilizados com sucesso. O sistema integrado resultante empregando CLPs e um sistema de controle e aquisição de dados (Supervisory Control and Data Acquisition - SCADA) contribuiu para uma melhoria significativa do sistema de armazenamento e distribuição. A "inteligência artificial" implantada neste trabalho para a tomada de decisão operacional pode ser verificada através dos resultados apresentados
Abstract: Industrial automation systems applied in water supply were quite simple until recently. The advent of Programmable Controllers, associated with the development of modern control theory, allowed a greater and more effective automation of these systems. This paper discusses the use of automation in sanitation systems implementing "artificial intelligence" for operational decision making, seeking a better distribution of water between distribution reservoirs. The application of the results can bring benefits related to meeting the daily demands of water of the distribution system. This dissertation under the title "Automation in water supply systems. Case of the reservation control distribution" was applied in a project developed by Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo - SABESP in the city of Santa Rosa de Viterbo, in which various automation concepts have been used successfully. The resulting integrated system using PLCs and a system to control and acquire data (Supervisory Control and Data Acquisition - SCADA) contributed to a significant improvement in the storage and distribution system. The "artificial intelligence" implanted in this work for operational decision making can be verified through the presented results
Mestrado
Saneamento e Ambiente
Mestre em Engenharia Civil

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LIMA, Bernardo César de Oliveira. "Uso de engenharia de software no desenvolvimento de sistema especialista fuzzy para auxílio à manutenção preditiva em hidrogeradores." Universidade Federal do Pará, 2010. http://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/2638.

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Abstract:

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Os hidrogeradores são peças chaves no circuito brasileiro de energia, sua indisponibilidade e mau funcionamento podem causar multas altíssimas a concessionárias aplicadas pela ANEEL por não atenderem a demandas e até por paradas impróprias para efetivar manutenções, além de agravar confiabilidade na garantia do fornecimento aos consumidores finais. Para garantir que isso não venha acontecer, a manutenção preditiva fornece técnicas que podem apontar as falhas analisando os “sinais vitais” originados pelo próprio equipamento. Desta forma as condições mecânicas e operacionais são periodicamente monitoradas e quando as tendências são detectadas insalubres, as peças incômodas na máquina são identificadas e programadas para manutenção. Para que essa tendência seja encontrada, utiliza-se da lógica fuzzy para modelar o comportamento dos hidrogeradores, sendo mais especifico: mancais, estator e anel coletor, inferindo conclusões prováveis de falhas. Neste trabalho, mostra o processo de construção do sistema que auxilia no diagnóstico da manutenção preditiva, desde sua metodologia de desenvolvimento por macro-atividades, definição arquitetural, conformidade dos requisitos e análise do conhecimento inserido a inteligência do sistema. O sistema foi desenvolvido em plataforma labview para servir como ferramenta de apoio. Todo o conhecimento inserido no sistema foi obtido com o corpo especialista de Eletronorte e outra parte na literatura, foi necessário aplicar o conceito de regras ao maquina de inferência fuzzy, para uma forma linguística de fácil compreensão, para que os próprios especialistas ampliem e evolua o software.
The hidrogeradores are keys-parts in the Brazilian circuit of energy, its non-availability and bad functioning can causes highest fines for the concessionaires applied for the ANEEL for not taking care of the demands and for improper to accomplish maintenances, beyond aggravating trustworthiness in the guarantee of the supply to the final consumers. To guarantee that this does not come to happen, the preditive maintenance supplies techniques that can point the imperfections analyzing the “vital signals” originated by the proper equipment. Thus the mechanical and operational conditions periodically are monitored and when the trends are detected unhealthy, the bothering parts in the machine are identified and programmed for maintenance. So that this trend is found, logic fuzzy is used of the shape the behavior of the hidropower, being more specifies: “mancais”,“estator”, “anel coletor”, inferring probable conclusions of imperfections. In this work, she shows the process of construction of the system that assists diagnosiss in it of the preditive maintenance, since its methodology of development for “macro-activities”, architectural definition, conformity of the requirements and analysis of the inserted knowledge the intelligence of the system. The system was developed in platform labview to serve as support tool. All the inserted knowledge in the system was gotten with the body specialist of Eletronorte and another part in literature, was necessary to apply the concept of rules to it schemes of inference fuzzy, for a linguistic form of easy understanding, so that the proper specialists extend and evolve software.

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Dissertations / Theses on the topic 'Automação industrial'

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