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Dissertations / Theses on the topic 'Autonoma agenter'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 6 February 2022

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Billander, Peter. "Styrbeteenden för autonoma agenter i trafiksituation." Thesis, University of Skövde, School of Humanities and Informatics, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-44.

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Abstract:
<p>Denna rapport beskriver styrbeteenden för autonoma agenter och utvärderar hur användbar den tekniken är för att skapa flexibla agenter i kontinuerliga miljöer. Arbetet undersöker hur väl det går att använda styrbeteenden i en mer strikt kontrollerad miljö, nämligen biltrafik. De utvecklade agenterna agerar i en trafikmiljö där de navigerar för att följa en väg och undvika kollisioner med andra agenter. Agenterna använder en kombineringsarkitektur som gör det möjligt att använda olika beräkningsmodeller. Agenterna är testade i två scenarion där teknikens användbarhet och flexibilitet är stud
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Billander, Peter. "Styrbeteenden för autonoma agenter i trafikmiljö." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-44.

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Abstract:
Denna rapport beskriver styrbeteenden för autonoma agenter och utvärderar hur användbar den tekniken är för att skapa flexibla agenter i kontinuerliga miljöer. Arbetet undersöker hur väl det går att använda styrbeteenden i en mer strikt kontrollerad miljö, nämligen biltrafik. De utvecklade agenterna agerar i en trafikmiljö där de navigerar för att följa en väg och undvika kollisioner med andra agenter. Agenterna använder en kombineringsarkitektur som gör det möjligt att använda olika beräkningsmodeller. Agenterna är testade i två scenarion där teknikens användbarhet och flexibilitet är studera
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Söderstedt, David. "Utvärdering av kombinationer av styrbeteenden för grupper av autonoma agenter." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-6321.

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Abstract:
Detta examensarbete tittar närmare på vägplaneringsproblemet som är ett vanligt förekommande problem inom datorspel. Arbetet skall försöka besvara följande frågeställning: Vilka kombinationer av styrbeteenden och beräkningsmodeller kan användas för större grupper av autonoma agenter som navigerar i en miljö med avseende på prestanda och estetik? För att besvara frågeställningen så skapades en applikation där fyra olika styrbeteenden implementerades. Vägföljningsbeteendet är grundbeteendet för agenternas navigering och flockbeteendet används för att ge ett bättre resultat. Resultatet av arbetet
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Backman, Arvid. "Effektivitet hos navigering av autonoma agenter : En jämförelse mellan flödesfält och vägföljning." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-11045.

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Abstract:
I detta arbete undersöks två styrbeteenden som kan användas för att navigera grupper av agenter genom olika spelmiljöer. Teknikerna som arbetet har som syfte att utvärdera är vägföljnings- och flödesfältsbeteende. Arbetets undersökning har som avsikt att jämföra dessa tekniker med avseende på tids- och minneseffektivitet och utvärdera hur dessa tekniker presterar på dessa aspekter i olika gruppstorlekar och miljötyper. Resultaten från arbetets utförda tester visade att vägföljningsbeteendet klart är den mest minneseffektiva tekniken medan flödesfältsbeteendet var något mer tidseffektiv. I en s
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Siponmaa, Stefan. "Utvärdering av styrbeteenden för grupper av navigerande agenter." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-8169.

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Abstract:
Detta examensarbete undersöker navigering för grupper av autonoma agenter i dataspelsmiljöer. Genom att kombinera olika styrbeteenden och beräkningsmodeller utvärderar arbetet vilken av dessa tekniker som är mest effektiv med avseende på tid och vägval i trånga spelmiljöer. En experimentmiljö har utvecklats som implementerar fyra stycken tekniker och utvärderar dessa i tre olika miljöer med 10 respektive 50 agenter som navigerar genom miljön. Som grund använder samtliga tekniker ett vägföljningsbeteende och ett flockbeteende. Det som skiljer teknikerna åt är vilken beräkningsmodell som används
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Heinonen, Simon. "Kan man använda agenter för att skapa en svensk tallskog med realistisk distribution?" Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-15573.

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Abstract:
Detta arbete undersöker hur vida agenter inom artificiell intelligens kan realistiskt distribuera en svensk tallskog. Landskapets mark där simuleringen kommer att ta plats är formad efter en referensskogs mark. I miljön kommer det även att finnas vindzoner som hjälper agenterna att färdas runt och sprida flera träd.Resultatet visar att det är möjligt att skapa en svensk tallskog med agenter då simuleringen hade kvaliteter som liknar referensskogens. De kvaliteter som undersökts är täthetszoner och vart dessa hamnade. Simuleringen skapade täthetszoner för träden som var lika i antal som de som
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Bengtsson, Björn. "Dynamisk Kollisionsundvikande I Twin Stick shooter : Hastighetshinder och partikelseparation." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-16990.

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Abstract:
I examensarbetet jämförs undvikande av kollision och tidsefektivitet mellan det två metoderna hastighetshinder och partikelseparation i spelgenren Twin stick shooter. Arbetet försöker besvara frågan: Hur skiljer sig undvikandet av kollision och tidseffektiviteten mellan metoderna hastighetshinder och partikelseparation, i spelgenren twin stick shooter med flockbeteende? För att besvara frågan har en artefakt skapats. I artefakten jagar agenter en spelare medan agenterna undviker kollision med andra agenter, dock eftersträvar agenterna att kollidera med spelaren. I artefakten körs olika experim
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Emanuelsson, Max. "SVÄRM-AI FÖR TAKTISKA BESLUT HOS GRUPPER AV FIENDER." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-8451.

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Abstract:
I detta examensarbete tittas det närmare på taktiska beslut för större grupper av autonoma agenter. Arbetet ska försöka besvara följande frågeställning: Hur effektivt kan svärm-AI användas för att utföra taktiska beslut när det appliceras till ett spel med grupper av fiender? För att kunna besvara frågeställningen skapades en applikation där fyra kombinationer av styrbeteenden och beräkningsmodeller inom tekniken ”boids” användes. Inom två av kombinationerna användes traditionella styrbeteenden inom boids, och inom de andra introducerades ett styrbeteende för att flankera spelaren för att ge b
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Steindórsson, Ólafur B. "Kollektivet som autonom agent." Thesis, Linköping University, Department of Culture and Communication, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-58973.

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Scerri, Paul. "Designing agents for systems with adjustable autonomy /." Linköping : Univ, 2001. http://www.bibl.liu.se/liupubl/disp/disp2001/tek724s.pdf.

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Gerber, Andreas. "Flexible Kooperation zwischen autonomen Agenten in dynamischen Umgebungen." [S.l.] : [s.n.], 2005. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=975450980.

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Koch, Fernando Luiz. "Agentes autonomos para gerenciamento de redes de computadores." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 1997. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158121.

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Abstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico<br>Made available in DSpace on 2016-01-08T21:41:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 109699.pdf: 2625474 bytes, checksum: a42b236d6644605e43218c7a97b9d026 (MD5) Previous issue date: 1997<br>Este trabalho apresenta as pesquisas sobre a integração da tecnologia de Inteligência Artificial Distribuída e das redes neurais para o gerenciamento de redes de computadores. O objetivo principal foi modelar um conjunto de aplicações definidas como agentes autônomos, com características que permitam a adaptabilidade nos ambien
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d'Inverno, Mark. "Agents, agency and autonomy : a formal computational model." Thesis, University College London (University of London), 1998. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.586863.

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Abstract:
In recent years, there has been an explosion of interest in agents and multi-agent systems in a variety of areas including artificial intelligence, and software engineering. Agent technology, however, is still relatively young, and there is much debate and discussion over many important concepts and the relevant terminology. In particular, in a great deal of agent research, agents themselves are defined in wildly different ways, if at all, and this makes it extremely difficult to be explicit about their nature and functionality. These problems have arisen in part due to the lack of a common st
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ALBUQUERQUE, Rodrigo Barros de. "EM BUSCA DA AUTONOMIA: A União Europeia enquanto agente securitário internacional." Universidade Federal de Pernambuco, 2013. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/12386.

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Abstract:
Submitted by Paula Quirino (paula.quirino@ufpe.br) on 2015-03-13T13:01:19Z No. of bitstreams: 1 Tese Rodrigo Albuquerque ciência política.pdf: 1624559 bytes, checksum: 1be7b7839896a63f705d962cf75137fc (MD5)<br>Made available in DSpace on 2015-03-13T13:01:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese Rodrigo Albuquerque ciência política.pdf: 1624559 bytes, checksum: 1be7b7839896a63f705d962cf75137fc (MD5) Previous issue date: 2013<br>CAPES<br>A Política Comum de Segurança e Defesa (PCSD), instituída pelo Tratado de Lisboa em 2007, consolida a posição da União Europeia enquanto agente securitário n
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Maia, Artur Vidal. "Autonomia de planejamento no modelo organizacional MOISE." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-05022019-152234/.

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Abstract:
Essa dissertação apresenta um mecanismo para incorporar autonomia de planejamento em modelos organizacionais multiagentes. Para tanto, propõe-se um modelo formal para representar a presença e ausência de autonomia de planejamento, utilizando dois tipos de objetivos: procedurais e declarativos. O modelo é implementado na plataforma JaCaMo na qual se realiza um estudo de caso de uma organização, onde coexistem agentes que possuem ou não possuem autonomia de planejamento.<br>This dissertation presents a mechanism to incorporate planning autonomy in multiagent organizational models. Therefore, we
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Neumann, Titus. "Visuelle 3D-Eigenbewegungserkennung zur Driftstabilisierung in einem fliegenden autonomen Agenten." [S.l.] : Universität Stuttgart , Fakultät Informatik, 1997. http://www.bsz-bw.de/cgi-bin/xvms.cgi?SWB6783396.

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Conde, Toni. "Méthodes infographiques pour l'apprentissage des agents autonomes virtuels /." [S.l.] : [s.n.], 2005. http://library.epfl.ch/theses/?nr=3387.

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Ganna, Mohamed. "Gestion autonome du provisionnement de services en environnnements pervasifs." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066504.

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Dafflon, Baudoin. "Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0240/document.

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Abstract:
Le travail de thèse de Baudoin Dafflon se situe dans la thématique générale des systèmes auto-organisés, dans la version centrée sur les systèmes multi-agents. Ce travail repose sur l’idée que l’organisation d’un système distribué peut émerger à partir du comportement de chacune des d’entités autonomes et proactives qui le composent. L’organisation émergente satisfait l’objectif confié au système auto-organisé. Cette thèse s’est particulièrement occupé de domaines applicatifs où les systèmes auto-organisés sont formés par des entités matérielles intelligents, en général mobiles, situées dans u
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Self, Lance. "INTRODUCTION TO SOFTWARE AGENTS." International Foundation for Telemetering, 1999. http://hdl.handle.net/10150/607343.

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Abstract:
International Telemetering Conference Proceedings / October 25-28, 1999 / Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, Nevada<br>Software agents are application programs that perform duties in an autonomous fashion. These applications can be used to increase productivity, better use existing bandwidth, and improve present and future software application programs. By using existing established methods, and adding a layer of intelligence, software agents can add problem solving abilities to an application program.
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Moberg, Ragnar. "ADAPTIVE AUTONOMY WITH UNRELIABLE COMMUNICATION." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-36727.

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Abstract:
For underwater robotics there exists severe constraints regarding wireless bandwidth in the kilobits range. This makes a centralised approach to high-level mission management possibly less than ideal due to inherent delays and possible temporary incompleteness in data during decision making. This thesis aims to propose, implement (in ROS) and test a distributed approach. An auction based method for task assignment was being used, as well as a Pagerank based approach that models a trust based hierarchy between autonomous agents inferred from information exchange, in order to enforce decision co
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Chapelle, Jérôme. "Une architecture multi-agents pour un apprentissage autonome guidé par les émotions." Montpellier 2, 2006. http://www.theses.fr/2006MON20181.

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Kužela, Martin. "Inteligentní bojové jednotky." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2008. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236002.

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Abstract:
The field training of army units includes high financial, material and human resource investments. From this reason, an emphasis on the simulator training of these units arised recently. But the training in simulator needs to have the simulated units as intelligent as a human beings are, so the field training with real human opponents can be successfully replaced with the simulator training. This work deals with the design of fighting unit's intelligent behaviour, that will be applicable in the E-COM simulator environment. Work covers the description of intelligent agents and ways how to achie
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DELAYE, CLAUDE. "Structures et organisations des systemes multi-agents autonomes et adaptatifs." Paris 6, 1993. http://www.theses.fr/1993PA066538.

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Abstract:
Le but de cette these est l'etude et la conception de systemes multi-agents autonomes auto-organises. Elle comprend donc une introduction aux concepts cles que sont l'emergence, l'adaptation et l'autonomie dans le contexte des organismes artificiels. La premiere partie concerne les capacites individuelles de l'agent, tout d'abord sa faculte a creer sa propre distinction par rapport a son environnement, puis les choix d'implementation concernant ses structures de perception, d'action et de deliberation. Une implementation modulaire de l'agent est proposee afin de permettre la generation de nouv
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Rocha, Oliver James. "The value of a legislated life an analysis of autonomy, coercion, and the ways agents respectfully interact /." Diss., Restricted to subscribing institutions, 2007. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1456288491&sid=1&Fmt=2&clientId=1564&RQT=309&VName=PQD.

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Mordenti, Brando. "Agenti autonomi e artefatti per la simulazione del traffico in una Smart City." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/15737/.

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Abstract:
Lo scopo di questa tesi è in primo luogo quello di identificare e classificare le tecnologie e le pratiche connesse alla smart mobility, aspetto cruciale delle moderne smart cities, dopodichè di descrivere l’analisi e la progettazione di un simulatore del traffico urbano in una determinata zona sfruttando le potenzialità della programmazione ad agenti. Se da un lato non si può prescindere da una serie di fattori abilitanti per la smart mobility quali connettività a banda larga, tecnologie mobile ed embedded e sensoristica, è altrettanto vero che la mancanza di un approccio strutturato alla
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Azzam, Adel R. "Survey of Autonomic Computing and Experiments on JMX-based Autonomic Features." ScholarWorks@UNO, 2016. http://scholarworks.uno.edu/td/2123.

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Abstract:
Autonomic Computing (AC) aims at solving the problem of managing the rapidly-growing complexity of Information Technology systems, by creating self-managing systems. In this thesis, we have surveyed the progress of the AC field, and studied the requirements, models and architectures of AC. The commonly recognized AC requirements are four properties - self-configuring, self-healing, self-optimizing, and self-protecting. The recommended software architecture is the MAPE-K model containing four modules, namely - monitor, analyze, plan and execute, as well as the knowledge repository. In the moder
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Tran, Trung Hau. "Approches évolutionnaires pour le comportement adaptatif d'entités autonomes." Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/92/.

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Abstract:
La simulation comportementale des entités virtuelles devient un problème très complexe lorsque ces entités sont plongées dans des environnements virtuels dynamiques et inconnus. Les agents procéduraux ne peuvent répondre à des situations imprévues. Les agents réactifs agissent en temps réel mais ils s'adaptent difficilement à des environnements dynamiques. Les travaux de recherche de cette thèse se concentrent sur une étude des mécanismes issus de la vie artificielle offrant des caractéristiques de réactivité, d'adaptation et d'évolution. Nous étudions une architecture couplant différents méca
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Hugues, Louis. "Apprentissage de comportements pour un robot autonome." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066414.

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Potiron, Katia. "Systèmes multi-agents et tolérance aux fautes : conséquences de l'autonomie des agents." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066656.

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Abstract:
Les systèmes informatiques sont composés d'entités de plus en plus nombreuses et complexes. La centralisation de leurs décisions et de leur surveillance devient difficile, rendant plus complexe la garantie de la sûreté de fonctionnement. Dans ce cadre, il est envisagé de rendre les entités constituant le système plus autonomes et adaptables. Cependant, les applications de grande envergure dans le domaine de l'autonomie restent compliquées à mettre en place et souffrent d'un manque de confiance. Ces constatations nous ont menés vers les Systèmes Multi-Agents (SMA) qui s'intéressent aux problème
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Matougui, Mohammed el Amine. "Vers un environnement pour le déploiement logiciel autonomique." Phd thesis, Institut National des Télécommunications, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00926023.

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Abstract:
Le déploiement de logiciels répartis dans des environnements à grande échelle et ouverts (tels les systèmes ubiquitaires, les systèmes mobiles et les systèmes P2P) est une problématique actuelle ouverte. Ces environnements sont distribués, hétérogènes et peuvent être de nature instable (dotés d'une topologie dynamique du réseau). Le déploiement dans ces environnements met en jeu un très grand nombre de machines, de liens réseau ainsi qu'un ensemble de contraintes de déploiement. Quelques solutions de déploiement existent aujourd'hui, mais ne sont exploitables que dans le cadre d'architectures
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Ciortea, Andrei-Nicolae. "Tisser le Web Social des Objets : Permettre une Interaction Autonome et Flexible dans l’Internet des Objets." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016EMSE0813/document.

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Abstract:
L’Internet des Objets (IoT) vise à créer un eco-système global et ubiquitaire composé d’un grand nombre d’objets hétérogènes. Afin d’atteindre cette vision, le World Wide Web apparaît comme un candidat adapté pour interconnecter objets et services à la couche applicative en un Web des Objets (WoT).Cependant l’évolution actuelle du WoT produit des silos d’objets et empêche ainsi la mise en place de cette vision. De plus, même si le Web facilite la composition d’objets et services hétérogènes, les approches existantes produisent des compositions statiques incapables de s’adapter à des environnem
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Colnago, Jessica Helena. "Privacy agents in the IoT : considerations on how to balance agent autonomy and user control in privacy decisions." Universidade Federal de São Carlos, 2016. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/8429.

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Abstract:
Submitted by Alison Vanceto (alison-vanceto@hotmail.com) on 2017-01-16T11:11:48Z No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5)<br>Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-17T12:10:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5)<br>Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-17T12:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5)<br>Made avail
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Fuad, Mohammad Muztaba. "An autonomic software architecture for distributed applications." Diss., Montana State University, 2007. http://etd.lib.montana.edu/etd/2007/fuad/FuadM0807.pdf.

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Tzafestas, Elpida. "Vers une systemique des agents autonomes : des cellules, des motivations et des perturbations." Paris 6, 1995. http://www.theses.fr/1995PA066481.

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Abstract:
Ce travail se situe au carrefour de l'intelligence artificielle et des systemes multi-agents avec la robotique autonome, la vie artificielle et les approches ascendantes aux sciences cognitives. Il s'agit d'elaborer des principes d'organisation d'agents autonomes qui soient independants du niveau d'organisation, donc des principes recursifs. Un agent autonome d'un niveau quelconque d'organisation est un systeme couple a son environnement qui demontre des proprietes de reactivite, de motivation, de socialite et d'adaptativite. Ces principes sont illustres par la resolution d'un ensemble de prob
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Spencer, Rojas Leslie Nancy. "Estilo motivacional del docente, tipos de motivación, autoeficacia, compromiso agente y rendimiento en matemáticas en universitarios." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9311.

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Abstract:
La presente investigación estudió las relaciones entre el estilo motivacional del docente (apoyo a la autonomía vs control), tipos de motivación (autónoma/controlada), autoeficacia, compromiso agente y rendimiento en matemáticas en un grupo de universitarios en Lima. La muestra estuvo compuesta por 165 estudiantes de dos universidades públicas de Lima metropolitana de diferentes carreras de ciencias y matemáticas. Los instrumentos empleados arrojaron buenas evidencias de validez y confiabilidad en esta muestra. Se realizaron las correlaciones correspondientes y análisis de senderos para
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Mouad, Mehdi. "Architecture de COntrôle/COmmande dédiée aux systèmes Distribués Autonomes (ACO²DA) : application à une plate-forme multi-véhicules." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2014. http://www.theses.fr/2014CLF22437/document.

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Abstract:
La complexité associée à la coordination d’un groupe de robots mobiles est traitée dans cette thèse en investiguant plus avant les potentialités des architectures de commande multi-contrôleurs dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessitent de surcroît une coopération précise et sécurisée pouvant rapidement devenir inextricable. Ainsi, pour maîtriser cette complexité, le contrôleur dédié à la réalisation d’une tâche est décomposé en un ensemble de comportements/contrôleurs élémenta
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Legras, Francois. "Organisation dynamique d'équipes d'engins autonomes par écoute flottante." Phd thesis, Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348828.

Full text
Abstract:
Dans le domaine des systèmes multiagents (SMA), la communication est très souvent considérée selon une approche dyadique et abstraite assez rigide. Cette thèse fait l'hypothèse qu'en s'inspirant de la communication humaine, il est profitable d'utiliser le phénomène de l'écoute flottante dans des systèmes multiagents afin de donner souplesse et robustesse à leur structure. <br />Pour aller dans ce sens, nous proposons le modèle en étoile. Il permet aux membres d'un SMA d'utiliser l'écoute flottante pour se structurer en groupes centrés sur des leaders afin de s'adapter aux conditions de communi
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Lavinal, Emmanuel. "Un cadre organisationnel générique multi-agents pour une gestion autonome de réseaux et de services." Toulouse 3, 2006. http://www.theses.fr/2006TOU30104.

Full text
Abstract:
"Les solutions de gestion de réseaux et de services (GRS) actuelles sont confrontées à un accroissement de la complexité à la fois des ressources devant être gérées (taille, dynamisme, interdépendance, etc. ) et des fonctions de gestion à considérer (sécurité, performance, etc. ). Cette difficulté a favorisé récemment l'apparition d'une nouvelle vision de la gestion, dite gestion autonome (ou self-management), qui consiste à minimiser les interventions des administrateurs humains durant les différentes phases de l'activité de gestion. Or, cette vision n'est qu'une finalité opérationnelle : ell
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Tlig, Mohamed. "Coordination locale et optimisation distribuée du trafic de véhicules autonomes dans un réseau routier." Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0049/document.

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Abstract:
Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à la coordination et l'optimisation du trafic aux intersections des réseaux routiers, avec la particularité de considérer des véhicules autonomes intelligents. Cette thèse est organisée en deux grandes parties. La première se concentre sur le problème du partage d'un espace de voie par deux files de véhicules évoluant en sens opposés. L'état de l'art montre le peu de travaux abordant cette question. Nous explorons deux approches par coordination réactive, en relation avec un critère de minimisation des retards. Les performances de ces approch
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Jin, Xiaolong. "Autonomy oriented computing (AOC) for web intelligence (WI) : a distributed resource optimization perspective." HKBU Institutional Repository, 2005. http://repository.hkbu.edu.hk/etd_ra/638.

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Obst, Oliver. "Controlling physical multiagent teams: getting league independent results from RoboCup Soccer." Berlin Aka, 2006. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=2898559&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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Aliqkaj, Luigj, and Jacob Paulsson. "Utmaningar gällande upplevt förtroende för autonoma bilar : En kvalitativ studie om vilka designutmaningar det innebär gällande upplevt förtroende i det initiativskifte som sker i autonoma bilar." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-43689.

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Abstract:
Artificiell intelligens (AI) har integrerats i stor uträckning, framförallt inom bilindustrin där autonoma bilar blir allt vanligare. Då allt fler bilar får autonoma funktioner förändras bilförarnas tidiga roll. Förare går från att manuellt manövrera bilen till att övervaka så att de autonoma funktionerna fungerar. Då förarens roll förändras tillkommer utmaningar kring förarnas upplevelser för autonoma funktioner. Syftet med studien är att identifiera dessa utmaningar vilket leder till frågeställningen: Vilka utmaningar innebär design av initiativskifte i autonoma bilar
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Risler, Max. "Behavior control for single and multiple autonomous agents based on hierarchical finite state machines /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2009. http://d-nb.info/998464244/04.

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Silveira, Renato. "Configurable flows." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2015. http://hdl.handle.net/10183/117770.

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Abstract:
Nós refinamos o planejador introduzindo uma nova forma para o núcleo da equação que permite facilmente lidar com terrenos não-homogêneos. Isto é obtido através de mudanças locais na concavidade/convexidade do potencial, criando regiões com altas ou baixas preferências de navegação. Nós integramos esta nova equação ao planejador hierárquico, surgindo uma ampla variedade de aplicações. Nossa proposta contribui para diversas áreas incluindo a navegação de agentes, pathfinding em jogos, simulação de multidões, e a navegação de robôs. Nossas publicações reforçam a relevância e robustez do método pr
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Estgren, Martin. "Lightweight User Agents." Thesis, Linköpings universitet, Artificiell intelligens och integrerad datorsystem, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-129909.

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Abstract:
The unit for information security and IT architecture at The Swedish Defence Research Agency (FOI) conducts work with a cyber range called CRATE (Cyber Range and Training Environment). Currently, simulation of user activity involves scripts inside the simulated network. This solution is not ideal because of the traces it leaves in the system and the general lack of standardised GUI API between different operating systems. FOI are interested in testing the use of artificial user agent located outside the virtual environment using computer vision and the virtualisation API to execute actions and
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Torki, Samir. "Entités autonomes en environnements virtuels distribués." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/389/.

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Abstract:
De plus en plus d'environnements virtuels distribués (EVD) intègrent des entités autonomes gérées par l'ordinateur afin de proposer des environnements densément peuplés. Néanmoins, ces EVD se basent essentiellement sur des entités aux comportements statiques peu sensibles aux limitations de la bande passante, à la perte de messages, à la latence ou à la gigue. Dans ce contexte, les travaux présentés portent sur la simulation d'entités autonomes adaptatives au sein d'EVD basés sur la High Level Architecture. Ils établissent d'abord certaines problématiques liées aux effets de la distribution su
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Lelerre, Mathieu. "Processus Décisionnels de Markov pour l'autonomie ajustable et l'interaction hétérogène entre engins autonomes et pilotés." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMC246/document.

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Abstract:
Les robots vont être de plus en plus utilisés dans les domaines civils, comme dans le domaine militaire. Ces robots, opérant en flottes, peuvent accompagner des soldats au combat, ou accomplir une mission en étant supervisés par un poste de contrôle. Du fait des exigences d'une opération militaire, il est difficile de laisser les robots décider de leurs actions sans accord d'un opérateur ou surveillance, en fonction de la situation. Dans cette thèse, nous nous attardons sur deux problématiques:D'une part, nous cherchons à exploiter l'autonomie ajustable de sorte à ce qu'un robot puisse accompl
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Carlési, Nicolas. "Coopération entre véhicules sous-marins autonomes : une approche organisationnelle réactive multi-agent." Thesis, Montpellier 2, 2013. http://www.theses.fr/2013MON20092.

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Abstract:
Les applications sous-marines actuelles exigent la réalisation de travaux de différentes natures dans des zones de plus en plus vastes et toujours plus profondes. La conception et l'utilisation de flottilles d'AUV dans ce contexte est un véritable challenge. Les bénéfices attendus sontmultiples. Premièrement, cela doit permettre de minimiser les coûts grâce à une répartition de ceux-ci sur l'ensemble de la flottille : la perte d'un AUV ou son mauvais fonctionnement ne remettront pas en cause l'intégralité de la mission. Deuxièmement, l'utilisation d'une flottilledoit de fait permettre de rédui
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Obreiter, Philipp. "Kooperationsanreize in selbstorganisierenden Informationssystemen soziale Kontrolle zwischen autonomen Computereinheiten /." Karlsruhe : Univ.-Verl. Karlsruhe, 2006. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?idn=979773180.

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