Dissertations / Theses: 'Autonoma agenter'

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Billander, Peter. "Styrbeteenden för autonoma agenter i trafiksituation." Thesis, University of Skövde, School of Humanities and Informatics, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-44.

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Abstract:

Denna rapport beskriver styrbeteenden för autonoma agenter och utvärderar hur användbar den tekniken är för att skapa flexibla agenter i kontinuerliga miljöer. Arbetet undersöker hur väl det går att använda styrbeteenden i en mer strikt kontrollerad miljö, nämligen biltrafik. De utvecklade agenterna agerar i en trafikmiljö där de navigerar för att följa en väg och undvika kollisioner med andra agenter. Agenterna använder en kombineringsarkitektur som gör det möjligt att använda olika beräkningsmodeller. Agenterna är testade i två scenarion där teknikens användbarhet och flexibilitet är studerad. Resultatet från utvärderingen visar att tekniken är väldigt flexibel men kan kräva mycket finjustering för att uppnå bästa resultat.

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Billander, Peter. "Styrbeteenden för autonoma agenter i trafikmiljö." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-44.

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Abstract:

Denna rapport beskriver styrbeteenden för autonoma agenter och utvärderar hur användbar den tekniken är för att skapa flexibla agenter i kontinuerliga miljöer. Arbetet undersöker hur väl det går att använda styrbeteenden i en mer strikt kontrollerad miljö, nämligen biltrafik. De utvecklade agenterna agerar i en trafikmiljö där de navigerar för att följa en väg och undvika kollisioner med andra agenter. Agenterna använder en kombineringsarkitektur som gör det möjligt att använda olika beräkningsmodeller. Agenterna är testade i två scenarion där teknikens användbarhet och flexibilitet är studerad. Resultatet från utvärderingen visar att tekniken är väldigt flexibel men kan kräva mycket finjustering för att uppnå bästa resultat.

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Söderstedt, David. "Utvärdering av kombinationer av styrbeteenden för grupper av autonoma agenter." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-6321.

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Abstract:

Detta examensarbete tittar närmare på vägplaneringsproblemet som är ett vanligt förekommande problem inom datorspel. Arbetet skall försöka besvara följande frågeställning: Vilka kombinationer av styrbeteenden och beräkningsmodeller kan användas för större grupper av autonoma agenter som navigerar i en miljö med avseende på prestanda och estetik? För att besvara frågeställningen så skapades en applikation där fyra olika styrbeteenden implementerades. Vägföljningsbeteendet är grundbeteendet för agenternas navigering och flockbeteendet används för att ge ett bättre resultat. Resultatet av arbetet visar på att de fyra styrbeteendena som omfattas av arbetet är tillräckligt i de flesta fall; även om det finns brister. De fyra styrbeteendena hade med god anledning kunnat kombinerats med andra styrbeteenden som inte tas upp i arbetet för att ge en mer komplett navigering. Styrbeteenden kan även användas utanför datorspel, så som inom robotik eller för att simulera agenter i en trafikmiljö eller agenter som evakuerar en byggnad.

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Backman, Arvid. "Effektivitet hos navigering av autonoma agenter : En jämförelse mellan flödesfält och vägföljning." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-11045.

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Abstract:

I detta arbete undersöks två styrbeteenden som kan användas för att navigera grupper av agenter genom olika spelmiljöer. Teknikerna som arbetet har som syfte att utvärdera är vägföljnings- och flödesfältsbeteende. Arbetets undersökning har som avsikt att jämföra dessa tekniker med avseende på tids- och minneseffektivitet och utvärdera hur dessa tekniker presterar på dessa aspekter i olika gruppstorlekar och miljötyper. Resultaten från arbetets utförda tester visade att vägföljningsbeteendet klart är den mest minneseffektiva tekniken medan flödesfältsbeteendet var något mer tidseffektiv. I en slutgiltig diskussion presenteras arbetet ur en samhällelig och etisk synpunkt och även en diskussion över hur framtida forskning inom området kan se ut.

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Siponmaa, Stefan. "Utvärdering av styrbeteenden för grupper av navigerande agenter." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-8169.

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Abstract:

Detta examensarbete undersöker navigering för grupper av autonoma agenter i dataspelsmiljöer. Genom att kombinera olika styrbeteenden och beräkningsmodeller utvärderar arbetet vilken av dessa tekniker som är mest effektiv med avseende på tid och vägval i trånga spelmiljöer. En experimentmiljö har utvecklats som implementerar fyra stycken tekniker och utvärderar dessa i tre olika miljöer med 10 respektive 50 agenter som navigerar genom miljön. Som grund använder samtliga tekniker ett vägföljningsbeteende och ett flockbeteende. Det som skiljer teknikerna åt är vilken beräkningsmodell som används samt att två av teknikerna använder ett väggundvikelsebeteende. Resultatet visar att alla tekniker är användbara men att den mer avancerade beräkningsmodellen ger ett bättre resultat överlag. Väggundvikelsebeteendet bidrar också till ett bättre resultat och gör alltså nytta i de miljöer som använts. Ett problem med styrbeteenden är dock balanseringen av vikterna som används i teknikerna och det kan krävas mycket finjustering innan man får ett bra beteende.

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Heinonen, Simon. "Kan man använda agenter för att skapa en svensk tallskog med realistisk distribution?" Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-15573.

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Abstract:

Detta arbete undersöker hur vida agenter inom artificiell intelligens kan realistiskt distribuera en svensk tallskog. Landskapets mark där simuleringen kommer att ta plats är formad efter en referensskogs mark. I miljön kommer det även att finnas vindzoner som hjälper agenterna att färdas runt och sprida flera träd.Resultatet visar att det är möjligt att skapa en svensk tallskog med agenter då simuleringen hade kvaliteter som liknar referensskogens. De kvaliteter som undersökts är täthetszoner och vart dessa hamnade. Simuleringen skapade täthetszoner för träden som var lika i antal som de som kunde mätas i referensskogen. Det gick att dra slutsatsen att zonerna inte behövde ligga exakt som i referensskogen. Med det sagt är agenterna dock inte bra för att återskapa en skog efter en referensbild.I framtida arbeten skulle det vara intressant att kolla hur agenter kan återskapa skogar med flera trädarter samt annan vegetation. Marken skulle då kunnat få mer uppmärksamhet och dess tillstånd för att avgöra hur vida träd och andra växter kan växa där.

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Bengtsson, Björn. "Dynamisk Kollisionsundvikande I Twin Stick shooter : Hastighetshinder och partikelseparation." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för informationsteknologi, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-16990.

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Abstract:

I examensarbetet jämförs undvikande av kollision och tidsefektivitet mellan det två metoderna hastighetshinder och partikelseparation i spelgenren Twin stick shooter. Arbetet försöker besvara frågan: Hur skiljer sig undvikandet av kollision och tidseffektiviteten mellan metoderna hastighetshinder och partikelseparation, i spelgenren twin stick shooter med flockbeteende? För att besvara frågan har en artefakt skapats. I artefakten jagar agenter en spelare medan agenterna undviker kollision med andra agenter, dock eftersträvar agenterna att kollidera med spelaren. I artefakten körs olika experiment baserat på parametrar som har ställts in. Varje experiment körs en bestämd tid och all data om kollisioner och exekveringstid för respektive metod sparas i en textfil. Resultatet av experimenten pekar på att partikelseparation lämpar sig bättre för twin stick shooters. Hastighetshinder kolliderar mindre men tidsberäkningen är för hög och skalar dåligt med antal agenter. Det passar inte twinstick shooter då det oftast är många agenter på skärmen. Metoderna för undvikandet av kollision har användning till radiostyrda billar och robotar, samt simulation av folkmassa.

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Emanuelsson, Max. "SVÄRM-AI FÖR TAKTISKA BESLUT HOS GRUPPER AV FIENDER." Thesis, Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-8451.

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Abstract:

I detta examensarbete tittas det närmare på taktiska beslut för större grupper av autonoma agenter. Arbetet ska försöka besvara följande frågeställning: Hur effektivt kan svärm-AI användas för att utföra taktiska beslut när det appliceras till ett spel med grupper av fiender? För att kunna besvara frågeställningen skapades en applikation där fyra kombinationer av styrbeteenden och beräkningsmodeller inom tekniken ”boids” användes. Inom två av kombinationerna användes traditionella styrbeteenden inom boids, och inom de andra introducerades ett styrbeteende för att flankera spelaren för att ge bättre resultat. Resultatet av arbetet visar att kombinationerna med de taktiska besluten fick överlägset bättre resultat och gav därmed goda förhoppningar för att besvara frågeställningen, men för att kunna ge ett definitivt svar på hur effektivt det är visade det sig att en större bredd av experiment hade behövts användas. Taktisk svärm-AI kan användas utanför datorspel, till exempel inom robotik och att simulera större militära slag.

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Steindórsson, Ólafur B. "Kollektivet som autonom agent." Thesis, Linköping University, Department of Culture and Communication, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-58973.

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Scerri, Paul. "Designing agents for systems with adjustable autonomy /." Linköping : Univ, 2001. http://www.bibl.liu.se/liupubl/disp/disp2001/tek724s.pdf.

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Gerber, Andreas. "Flexible Kooperation zwischen autonomen Agenten in dynamischen Umgebungen." [S.l.] : [s.n.], 2005. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=975450980.

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Koch, Fernando Luiz. "Agentes autonomos para gerenciamento de redes de computadores." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 1997. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/158121.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico
Made available in DSpace on 2016-01-08T21:41:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 109699.pdf: 2625474 bytes, checksum: a42b236d6644605e43218c7a97b9d026 (MD5) Previous issue date: 1997
Este trabalho apresenta as pesquisas sobre a integração da tecnologia de Inteligência Artificial Distribuída e das redes neurais para o gerenciamento de redes de computadores. O objetivo principal foi modelar um conjunto de aplicações definidas como agentes autônomos, com características que permitam a adaptabilidade nos ambiente heterogêneos de gerenciamento de redes de computadores. Mostra-se a teoria e implementação de agentes autônomos, sua integração com o ambiente de gerenciamento SNMP, conceitos de uso e implementação de redes neurais e fala-se sobre as características de adaptabilidade e gerência pró-ativa do sistema.

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d'Inverno, Mark. "Agents, agency and autonomy : a formal computational model." Thesis, University College London (University of London), 1998. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.586863.

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Abstract:

In recent years, there has been an explosion of interest in agents and multi-agent systems in a variety of areas including artificial intelligence, and software engineering. Agent technology, however, is still relatively young, and there is much debate and discussion over many important concepts and the relevant terminology. In particular, in a great deal of agent research, agents themselves are defined in wildly different ways, if at all, and this makes it extremely difficult to be explicit about their nature and functionality. These problems have arisen in part due to the lack of a common structure and language for describing and reasoning about both single agents and multi-agent systems, which might facilitate a rigorous organisation of the field. In response to this, a four-tiered theoretical formal framework for agent systems is proposed, which we use as a base from which to develop a detailed model of agents and their dimensions, the properties required by agents for effective operation, and the social organisation of multi-agent systems. This framework essentially comprises entities, objects, agents and autonomous agents, and specifies the relationships between them to provide a rigorous and detailed analysis of the structures underlying all such systems. Key to the understanding of this work is our overarching concern as computer scientists, of building computational systems. The development of formal theories and systems as proposed above is inadequate if they are irrelevant to the needs of practitioners. While the construction of any theory or model is unavoidably somewhat removed from the realities of software development, we address this concern by ensuring that the tools used are standard software engineering ones that are accessible and support practical development. In illustration of these ideas, and as a demonstration of the validity of the arguments made, we show how the framework and models developed can both provide a theoretical foundation and be applied directly to existing agent systems and theories: in particular, the Contract Net Protocol, AgentS- peak(L) and Social Dependence Networks.

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ALBUQUERQUE, Rodrigo Barros de. "EM BUSCA DA AUTONOMIA: A União Europeia enquanto agente securitário internacional." Universidade Federal de Pernambuco, 2013. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/12386.

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Abstract:

Submitted by Paula Quirino (paula.quirino@ufpe.br) on 2015-03-13T13:01:19Z No. of bitstreams: 1 Tese Rodrigo Albuquerque ciência política.pdf: 1624559 bytes, checksum: 1be7b7839896a63f705d962cf75137fc (MD5)
Made available in DSpace on 2015-03-13T13:01:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese Rodrigo Albuquerque ciência política.pdf: 1624559 bytes, checksum: 1be7b7839896a63f705d962cf75137fc (MD5) Previous issue date: 2013
CAPES
A Política Comum de Segurança e Defesa (PCSD), instituída pelo Tratado de Lisboa em 2007, consolida a posição da União Europeia enquanto agente securitário nas relações internacionais do século XXI. Esta tese buscou confirmar esta hipótese através de robusto arcabouço teórico, fragmentado em três partes: a) uma extensa revisão da literatura sobre a integração europeia atrelada à narrativa do processo histórico da integração no continente europeu, expondo o caminho que levou à construção de uma política comum de segurança e defesa na UE; b) o exame do delineamento legalinstitucional da PCSD, iniciado com o estabelecimento da Política Externa e de Segurança Comum (PESC) pelo Tratado de Maastricht em 1992, até o desenvolvimento de um novo paradigma intervencionista; c) e, finalmente, o debate sobre identidade na UE e a construção de uma identidade própria à organização, em paralelo aos nacionalismos dos seus Estados-membros. A análise desenvolvida a partir de abordagens construtivistas de regimes internacionais e complexos regionais de segurança demonstra que a PCSD delimita a identidade europeia enquanto agente de segurança internacional ao estabelecer um novo paradigma intervencionista nas relações internacionais, calcado em uma combinação de instrumentos civis e militares baseados em uma reduzida quantidade de recursos cirurgicamente aplicados a objetivos estritamente delimitados, com vistas a garantir a eficácia e aumentar a eficiência das suas operações. Estes dois elementos – a identidade europeia e o novo paradigma intervencionista – confirmam que a União Europeia qualifica-se como um agente securitário internacional.

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Maia, Artur Vidal. "Autonomia de planejamento no modelo organizacional MOISE." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-05022019-152234/.

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Abstract:

Essa dissertação apresenta um mecanismo para incorporar autonomia de planejamento em modelos organizacionais multiagentes. Para tanto, propõe-se um modelo formal para representar a presença e ausência de autonomia de planejamento, utilizando dois tipos de objetivos: procedurais e declarativos. O modelo é implementado na plataforma JaCaMo na qual se realiza um estudo de caso de uma organização, onde coexistem agentes que possuem ou não possuem autonomia de planejamento.
This dissertation presents a mechanism to incorporate planning autonomy in multiagent organizational models. Therefore, we propose a formal model to represent presence or absence of planning autonomy, using two types of objectives: procedural and declarative ones. The model is implemented using the JaCaMo platform, in which an organization case study is proposed, where agents who have or do not have planning autonomy co-exist.

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Neumann, Titus. "Visuelle 3D-Eigenbewegungserkennung zur Driftstabilisierung in einem fliegenden autonomen Agenten." [S.l.] : Universität Stuttgart , Fakultät Informatik, 1997. http://www.bsz-bw.de/cgi-bin/xvms.cgi?SWB6783396.

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Conde, Toni. "Méthodes infographiques pour l'apprentissage des agents autonomes virtuels /." [S.l.] : [s.n.], 2005. http://library.epfl.ch/theses/?nr=3387.

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Ganna, Mohamed. "Gestion autonome du provisionnement de services en environnnements pervasifs." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066504.

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Dafflon, Baudoin. "Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0240/document.

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Abstract:

Le travail de thèse de Baudoin Dafflon se situe dans la thématique générale des systèmes auto-organisés, dans la version centrée sur les systèmes multi-agents. Ce travail repose sur l’idée que l’organisation d’un système distribué peut émerger à partir du comportement de chacune des d’entités autonomes et proactives qui le composent. L’organisation émergente satisfait l’objectif confié au système auto-organisé. Cette thèse s’est particulièrement occupé de domaines applicatifs où les systèmes auto-organisés sont formés par des entités matérielles intelligents, en général mobiles, situées dans un environnement physique relativement incertain. Ses études de cas appartiennent à la problématique de la conduite en convoi de flottes de véhicules autonomes.En particulier, B. Dafflon s’est intéressé à la prise de décision pour ce genre de systèmes. Cette question est particulièrement importante lorsque l’environnement est incertain, soit par ce que les entités autonomes en ont une connaissance imparfaite, soit par ce que des phénomènes aléatoires peuvent se produire. Dans ce cas chaque entité doit décider, de façon décentralisée quelle est la meilleure action locale à exécuter pour que l’organisation globale soit préservée. Si bien l’échange d’informations entre entités n’est pas exclu d’emblée pour ce type de systèmes, les travaux de cette Thèse ont été conduits en adoptant la contrainte de non-communication, dans le but d’explorer la portée des approches purement autonomes et locales de la prise de décision par les agents.Parmi les contributions substantielles apportées par cette thèse nous pouvons mentionner les suivants. Premièrement, la proposition d’une architecture qui sépare la fonction décision de la fonction contrôle, ce qui permet de mieux intégrer des fonctionnalités qui prennent en compte l’incertain. Un exemple dans le domaine applicatif (la conduite en convoi) serait l’évitement d’obstacles. Deuxièmement, B. Dafflon propose l’introduction d’une hiérarchie de systèmes multi-agents où la prise de décision est également envisagée comme un processus auto-organisé dans un monde virtuel d’agents. Ce monde virtuel est défini par un processus d’abstraction des informations données par les percepts des agents matériels. Finalement, cette Thèse propose des modèles d’interaction pour ces agents virtuels qui reposent sur des processus physiques (lois d’attraction-répulsion, dynamique des gazes, ...). L’intérêt en est que la décision peut être élaborée de façon calculatoire, en évaluant des indicateurs globaux inspirés des processus physiques modélisés.Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués et ont été financés par le projet ANR-VTT SafePlatoon
Baudoin Dafflon’s doctoral work is placed in the general frame of self-organised systems. This kind of systems bases on the hypothesis that their organizationcan be the result of the individual behaviour of each one of the autonomous and proactive component entities. This emergent organization satisfies the objectives entrusted to the self-organizing system. This thesis is mainly directed to application domains in which the self-organizing system is composed of intelligent, frequently mobile material devices places in a physical, uncertain environment. Case-studies made included in this Thesis belong to the vehicle platoon problem.This Thesis interests mainlyto the decision-making problem of the self organizing systems of this kind. This aspect is particularly important when the system evolves in an uncertain environment. Uncertainty can be the consequence of an imperfect knowledge of the environment or because of the occurrence of unpredictable events. In those situations the autonomous entities have to decide locally about the best action to be performed in order for the global organization to be maintained. Even if information exchange among autonomous entities is not excluded a-priori, this doctoral work has been done under the restriction of non-communication, in order to investigate the reach of completely de-centralised approaches.Among the contributions of this thesis we can mention the following. Firstly, the proposal of an architecture that separates decision making and control, thereby allowing a simpler integration of uncertainty-management. An example from the application domain (vehicle platoons) is obstacle avoidance. Secondly, this thesis introduces a hierarchy of multi-agent systems such that decision-making is also conceived as a self-organized process in a virtual agent’s world. The later is built from an abstraction process based on the perceptions produced by material agents. Lastly, this thesis proposes physics-inspired interaction mechanisms for virtual agents. Those interaction models based on phenomena such as attraction-repulsion forces or gas dynamics, allow for a computational decision making process based on the laws and properties of the adopted physical models.Doctoral work presented in this Thesis has been done in the framework of the ANR-VTT project

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Self, Lance. "INTRODUCTION TO SOFTWARE AGENTS." International Foundation for Telemetering, 1999. http://hdl.handle.net/10150/607343.

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Abstract:

International Telemetering Conference Proceedings / October 25-28, 1999 / Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, Nevada
Software agents are application programs that perform duties in an autonomous fashion. These applications can be used to increase productivity, better use existing bandwidth, and improve present and future software application programs. By using existing established methods, and adding a layer of intelligence, software agents can add problem solving abilities to an application program.

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Moberg, Ragnar. "ADAPTIVE AUTONOMY WITH UNRELIABLE COMMUNICATION." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-36727.

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Abstract:

For underwater robotics there exists severe constraints regarding wireless bandwidth in the kilobits range. This makes a centralised approach to high-level mission management possibly less than ideal due to inherent delays and possible temporary incompleteness in data during decision making. This thesis aims to propose, implement (in ROS) and test a distributed approach. An auction based method for task assignment was being used, as well as a Pagerank based approach that models a trust based hierarchy between autonomous agents inferred from information exchange, in order to enforce decision conformity. Simulations where carried out using UWsim and a custom made bandwidth limiter for ROS. It was concluded that the Pagerank based algorithm managed to uphold conformity and solve conflicts during network slowdown but did not always lead to the correct decisions being enforced.

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Chapelle, Jérôme. "Une architecture multi-agents pour un apprentissage autonome guidé par les émotions." Montpellier 2, 2006. http://www.theses.fr/2006MON20181.

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Kužela, Martin. "Inteligentní bojové jednotky." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2008. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236002.

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Abstract:

The field training of army units includes high financial, material and human resource investments. From this reason, an emphasis on the simulator training of these units arised recently. But the training in simulator needs to have the simulated units as intelligent as a human beings are, so the field training with real human opponents can be successfully replaced with the simulator training. This work deals with the design of fighting unit's intelligent behaviour, that will be applicable in the E-COM simulator environment. Work covers the description of intelligent agents and ways how to achieve their rational and autonomous behaviour. The proposal and the analysis of intelligent fighting unit's implementation and unit's communication with surrounding environment, basic implementation of this proposal and experiments with created implementation are also described in this work.

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DELAYE, CLAUDE. "Structures et organisations des systemes multi-agents autonomes et adaptatifs." Paris 6, 1993. http://www.theses.fr/1993PA066538.

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Abstract:

Le but de cette these est l'etude et la conception de systemes multi-agents autonomes auto-organises. Elle comprend donc une introduction aux concepts cles que sont l'emergence, l'adaptation et l'autonomie dans le contexte des organismes artificiels. La premiere partie concerne les capacites individuelles de l'agent, tout d'abord sa faculte a creer sa propre distinction par rapport a son environnement, puis les choix d'implementation concernant ses structures de perception, d'action et de deliberation. Une implementation modulaire de l'agent est proposee afin de permettre la generation de nouvelles formes d'agents par juxtaposition d'elements simples. Plusieurs solutions permettant d'implementer une architecture comportementale adaptative sont presentees: le modele des classifieurs, les systemes a regles de production et la programmation genetique. La seconde partie s'interesse aux interactions entre agents et en premier lieu comment on peut donner un sens purement utilitariste a la notion de cooperation. En donnant aux agents la possibilite de se dupliquer et de disparaitre, il est possible de concevoir les systemes multi-agents dans une perspective ecologique. Cette perspective permet de passer a la metaphore de l'ecosysteme appliquee a la resolution de problemes. La troisieme partie ajoute aux agents la possibilite d'interagir par des mecanismes phenotypiques afin d'obtenir des structures d'agents plus complexes allant jusqu'a la formation de super-agents. Une implementation de ces mecanismes est presentee sous forme d'agents membranaires. La quatrieme partie est consacree a la possibilite d'associer a chaque agent un code genetique et d'utiliser differents types de reproductions: darwinienne, lamarckienne ou mixte. Il est egalement possible de structurer le code genetique afin de faire emerger de nouvelles formes d'agents. Une implementation de la reproduction des organisations complexes utilisant un code genetique est alors presentee

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Rocha, Oliver James. "The value of a legislated life an analysis of autonomy, coercion, and the ways agents respectfully interact /." Diss., Restricted to subscribing institutions, 2007. http://proquest.umi.com/pqdweb?did=1456288491&sid=1&Fmt=2&clientId=1564&RQT=309&VName=PQD.

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Mordenti, Brando. "Agenti autonomi e artefatti per la simulazione del traffico in una Smart City." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/15737/.

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Abstract:

Lo scopo di questa tesi è in primo luogo quello di identificare e classificare le tecnologie e le pratiche connesse alla smart mobility, aspetto cruciale delle moderne smart cities, dopodichè di descrivere l’analisi e la progettazione di un simulatore del traffico urbano in una determinata zona sfruttando le potenzialità della programmazione ad agenti. Se da un lato non si può prescindere da una serie di fattori abilitanti per la smart mobility quali connettività a banda larga, tecnologie mobile ed embedded e sensoristica, è altrettanto vero che la mancanza di un approccio strutturato alla materia e il ventaglio enorme di possibilità offerto dall’evoluzione tecnologica e dal continuo emergere di nuovi framework concettuali rendono possibile e necessaria l’esplorazione e l’applicazione di queste nuove tecnologie a supporto della smart mobility. L’obiettivo di questo elaborato è quindi quello di utilizzare un framework composto da agenti ed artefatti (JaCaMo) per simulare l’andamento del traffico e il comportamento degli utenti della strada, fornendo un middleware a supporto delle scelte di chiunque dedichi tempo e risorse a un progetto di smart mobility, stimando a priori il comportamento dei cittadini e analizzando i dati raccolti nel corso della simulazione. L’adozione del paradigma ad agenti autonomi ed artefatti, oltre a modellare efficacemente il dominio urbano grazie al concetto di workspace, ha dato origine a una MAS-based simulation, dove gli utenti della strada (automobilisti, mezzi pubblici, mezzi di soccorso, forze dell’ordine) sono fortemente autonomi e gli elementi dell’infrastruttura stradale (stazioni, fermate, semafori) trovano una ideale corrispondenza con gli artefatti. In definitiva, questo lavoro si pone come un punto di partenza per la modellazione e la simulazione di un contesto di traffico urbano e più in generale rappresenta un piccolo mattoncin nella grande opera di costruzione e ampliamento delle smart cities.

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Azzam, Adel R. "Survey of Autonomic Computing and Experiments on JMX-based Autonomic Features." ScholarWorks@UNO, 2016. http://scholarworks.uno.edu/td/2123.

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Abstract:

Autonomic Computing (AC) aims at solving the problem of managing the rapidly-growing complexity of Information Technology systems, by creating self-managing systems. In this thesis, we have surveyed the progress of the AC field, and studied the requirements, models and architectures of AC. The commonly recognized AC requirements are four properties - self-configuring, self-healing, self-optimizing, and self-protecting. The recommended software architecture is the MAPE-K model containing four modules, namely - monitor, analyze, plan and execute, as well as the knowledge repository. In the modern software marketplace, Java Management Extensions (JMX) has facilitated one function of the AC requirements - monitoring. Using JMX, we implemented a package that attempts to assist programming for AC features including socket management, logging, and recovery of distributed computation. In the experiments, we have not only realized the powerful Java capabilities that are unknown to many educators, we also illustrated the feasibility of learning AC in senior computer science courses.

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Tran, Trung Hau. "Approches évolutionnaires pour le comportement adaptatif d'entités autonomes." Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/92/.

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Abstract:

La simulation comportementale des entités virtuelles devient un problème très complexe lorsque ces entités sont plongées dans des environnements virtuels dynamiques et inconnus. Les agents procéduraux ne peuvent répondre à des situations imprévues. Les agents réactifs agissent en temps réel mais ils s'adaptent difficilement à des environnements dynamiques. Les travaux de recherche de cette thèse se concentrent sur une étude des mécanismes issus de la vie artificielle offrant des caractéristiques de réactivité, d'adaptation et d'évolution. Nous étudions une architecture couplant différents mécanismes afin d'augmenter les capacités de raisonnement des entités virtuelles. Nous avons défini une architecture comportementale pour des entités autonomes. Cette architecture se compose de deux modèles dont le premier leur permet d'agir de façon réactive en réponse à leur perception. Ce modèle est basé sur l'approche des champs de potentiels qui a déjà montré son efficacité à résoudre des problèmes de navigation d'entités autonomes. Cependant, cette solution est très coûteuse. Le programmeur doit en effet définir les paramètres des champs de potentiel de façon manuelle pour chaque environnement. Pour pallier ce problème, nous avons défini un modèle supplémentaire permettant aux entités autonomes d'obtenir des comportements adaptatifs dans les environnements dynamiques. Notre nouvelle approche se base sur les systèmes de classeurs du type XCS de Wilson dont le rôle est d'apprendre et d'évaluer des actions discrètes correspondant aux paramètres mentionnés. Nous avons validé notre architecture comportementale à travers une simulation d'un problème proie-prédateur. La performance du système comportemental dépend alors entièrement des systèmes de classeurs. Les actions possibles restent toujours discrètes et prédéfinies. Or, l'augmentation des actions possibles implique l'augmentation des ressources nécessaires pour le stockage des classeurs et du temps de convergence du système. .
The behavioral simulation of virtual entities in dynamic and unknown environments becomes a complex problem. Deliberative agents cannot handle unforeseen situations. Reactive agents interact with the environment in real time, but they do not easily adapt their behaviors to dynamic environments. The research of this thesis focuses on mechanisms inspired from Artificial Life, offering characteristics of reactivity, adaptation and evolution. We propose an architecture mixing different mechanisms in order to increase the reasoning capacity of virtual entities. This behavioral architecture consists of two models. The first one allows the autonomous entities to act quickly on the environment. This model is based on the potential fields' method which has already proved its efficiency in navigation problems for autonomous entities. However, this solution is expensive because the designer has to define manually the potential fields' parameters for each environment. To solve this problem, we have developed an additional model allowing the autonomous entities to obtain adaptive behaviors in dynamic environments. The second model is an extension of the classifier system XCS, whose role is to evolve discrete actions corresponding to the potential fields' parameters. We have validated our behavioral architecture in a predator-prey problem. The performance of our architecture entirely depends on classifier systems. The possible actions remain discrete and predefined. .

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Hugues, Louis. "Apprentissage de comportements pour un robot autonome." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066414.

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Potiron, Katia. "Systèmes multi-agents et tolérance aux fautes : conséquences de l'autonomie des agents." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066656.

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Abstract:

Les systèmes informatiques sont composés d'entités de plus en plus nombreuses et complexes. La centralisation de leurs décisions et de leur surveillance devient difficile, rendant plus complexe la garantie de la sûreté de fonctionnement. Dans ce cadre, il est envisagé de rendre les entités constituant le système plus autonomes et adaptables. Cependant, les applications de grande envergure dans le domaine de l'autonomie restent compliquées à mettre en place et souffrent d'un manque de confiance. Ces constatations nous ont menés vers les Systèmes Multi-Agents (SMA) qui s'intéressent aux problèmes d'autonomie et de contrôle décentralisé. Dans des systèmes informatiques traditionnels, le manque de confiance est traité à travers l'utilisation de divers techniques dont la tolérance aux fautes qui regroupe des moyens d'obtenir un système remplissant sa fonction en présence de fautes. L'application de ces techniques aux systèmes autonomes n'est cependant pas triviale. Et cette thèse a pour but de cerner les difficultés et apports introduits par l'autonomie des agents. Elle propose, de plus, d'étudier l'apport et la transposition des techniques de tolérance aux fautes des systèmes répartis aux SMA. Cette transposition est compliquée par les spécificités des SMA et les techniques de tolérance aux fautes classiques s'avèrent d'une aide limitée pour prendre en compte l'autonomie des agents.

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Matougui, Mohammed el Amine. "Vers un environnement pour le déploiement logiciel autonomique." Phd thesis, Institut National des Télécommunications, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00926023.

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Abstract:

Le déploiement de logiciels répartis dans des environnements à grande échelle et ouverts (tels les systèmes ubiquitaires, les systèmes mobiles et les systèmes P2P) est une problématique actuelle ouverte. Ces environnements sont distribués, hétérogènes et peuvent être de nature instable (dotés d'une topologie dynamique du réseau). Le déploiement dans ces environnements met en jeu un très grand nombre de machines, de liens réseau ainsi qu'un ensemble de contraintes de déploiement. Quelques solutions de déploiement existent aujourd'hui, mais ne sont exploitables que dans le cadre d'architectures figées et fiables. Dans la plupart des solutions, une personne en charge du déploiement doit décrire plus ou moins manuellement la topologie. En outre, la majorité de ces outils ne prennent pas en compte les problèmes dûs à la variabilité de la qualité de service du réseau, aux pannes des hôtes, aux défaillances des liens du réseau ou encore aux changements dynamiques de topologie, qui caractérisent les environnements ouverts. Dans ce mémoire, nous présentons les motivations de la réalisation d'une infrastructure de déploiement logiciel autonomique et les exigences sous-jacentes d'une telle plate-forme. Nous présentons un état de l'art du déploiement logiciel que nous analysons au regard du contexte visé. Ensuite, nous présentons notre contribution pour le déploiement autonomique. Notre proposition s'appuie sur une combinaison de technologies (composants logiciels, agents mobiles adaptables, intergiciel, langage dédié). Nous proposons j-ASD, un intergiciel qui exploite la complémentarité de ces technologies pour réaliser un déploiement logiciel autonomique. Le processus de déploiement contient trois étapes : description des contraintes de déploiement, résolution, et déploiement autonomique. Pour la première étape, nous avons défini un langage dédié (DSL) comme langage de haut niveau pour exprimer des contraintes de déploiement. Pour la deuxième, nous avons conçu une infrastructure répartie pour collecter les propriétés des sites cibles, ce qui permet de résoudre les contraintes de déploiement. Pour la troisième étape, nous proposons un intergiciel à base d'agents mobiles pour la réalisation et la supervision du déploiement autonomique. Enfin, nous donnons les éléments de conception du prototype que nous avons implémenté, ainsi que les résultats de certaines expérimentations pour montrer la validité de notre approche

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Ciortea, Andrei-Nicolae. "Tisser le Web Social des Objets : Permettre une Interaction Autonome et Flexible dans l’Internet des Objets." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016EMSE0813/document.

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Abstract:

L’Internet des Objets (IoT) vise à créer un eco-système global et ubiquitaire composé d’un grand nombre d’objets hétérogènes. Afin d’atteindre cette vision, le World Wide Web apparaît comme un candidat adapté pour interconnecter objets et services à la couche applicative en un Web des Objets (WoT).Cependant l’évolution actuelle du WoT produit des silos d’objets et empêche ainsi la mise en place de cette vision. De plus, même si le Web facilite la composition d’objets et services hétérogènes, les approches existantes produisent des compositions statiques incapables de s’adapter à des environnements dynamiques et des exigences évolutives. Un autre défi est à relever: permettre aux personnes d’interagir avec le vaste, évolutif et hétérogène IoT.Afin de répondre à ces limitations, nous proposons une architecture pour IoT ouvert et autogouverné, constitué de personnes et d’objets situés, en interaction avec un environnement global via des plateformes hétérogènes. Notre approche consiste de rendre les objets autonomes et d’appliquer la métaphore des réseaux sociaux afin de créer des réseaux flexibles de personnes et d’objets. Nous fondons notre approche sur les résultats issus des domaines des multi-agents et du WoT afin de produit un WoT Social.Notre proposition prend en compte les besoins d’hétérogénéité, de découverte et d’interaction flexible dans l’IoT. Elle offre également un coût minimal pour les développeurs et les utilisateurs via différentes couches d’abstraction permettant de limité la complexité de cet éco-système. Nous démontrons ces caractéristiques par la mise en oeuvre de plus scénarios applicatifs
The Internet of Things (IoT) aims to create a global ubiquitous ecosystem composed of large numbers of heterogeneous devices. To achieve this vision, the World Wide Web is emerging as a suitable candidate to interconnect IoT devices and services at the application layer into a Web of Things (WoT).However, the WoT is evolving towards large silos of things, and thus the vision of a global ubiquitous ecosystem is not fully achieved. Furthermore, even if the WoT facilitates mashing up heterogeneous IoT devices and services, existing approaches result in static IoT mashups that cannot adapt to dynamic environments and evolving user requirements. The latter emphasizes another well-recognized challenge in the IoT, that is enabling people to interact with a vast, evolving, and heterogeneous IoT.To address the above limitations, we propose an architecture for an open and self-governed IoT ecosystem composed of people and things situated and interacting in a global environment sustained by heterogeneous platforms. Our approach is to endow things with autonomy and apply the social network metaphor to createflexible networks of people and autonomous things. We base our approach on results from multi-agent and WoT research, and we call the envisioned IoT ecosystem the Social Web of Things.Our proposal emphasizes heterogeneity, discoverability and flexible interaction in the IoT. In the same time, it provides a low entry-barrier for developers and users via multiple layers of abstraction that enable them to effectively cope with the complexity of the overall ecosystem. We implement several application scenarios to demonstrate these features

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Colnago, Jessica Helena. "Privacy agents in the IoT : considerations on how to balance agent autonomy and user control in privacy decisions." Universidade Federal de São Carlos, 2016. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/8429.

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Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-17T12:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissJHC.pdf: 5301084 bytes, checksum: 69f3b369ca40bc9639ba8d1f296e4d6e (MD5)
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This thesis explored aspects that can help balance the level of user control and system autonomy for intelligent privacy agents in the context of the Internet of Things. This proposed balance could be reached considering aspects related to wanting to be interrupted to have control and being able to be interrupted to exert this control. Through literature review of interruption and privacy literature, variables related to these two perspectives were identified. This led to the variable set "Intelligent Privacy Interruptions”. To verify and validate this set, two research actions were performed. The first one was an online survey that allowed us to perform a sanity check that these variables were acceptable in this work’s context. The second was an experience sampling user study with 21 participants that allowed us to better understand how user behavior is informed by these variables. Based on these two interventions it was possible to note that the selected variables seem to show relevance and that they can be used to inform the development and design of privacy agents. The limitations of the partial results notwithstanding, through a quantitative analysis of data collected form the user study and the qualitative analysis of the exit interviews, it was possible to note a common mental process between the participants of the user study when deciding whether to withhold or delegate decision control to the agent. Future studies should be performed to verify the possibility of expansion and creation of a behavior and preference model that can be integrated to the decisionmaking system of intelligent privacy agents.
Este trabalho investigou aspectos que podem ajudar a balancear o nível de controle de usuários e de autonomia de agentes inteligentes de privacidade no contexto da Internet das Coisas. Entende-se que esse balanceamento proposto poderia ser alcançado considerando aspectos relacionados a “querer” ser interrompido para ter controle e “poder” ser interrompido para exercer o controle. Por meio de revisão da literatura de interrupções e privacidade, variáveis relacionadas a esses dois aspectos foram identificadas, embasando a proposta de um conjunto de variáveis para “Interrupções de Privacidade Inteligentes”. Para verificar e validar esse conjunto de variáveis, duas ações de pesquisa foram feitas. A primeira foi um questionário online que serviu como uma verificação inicial de que as variáveis são adequadas ao novo contexto proposto por esse trabalho. A segunda foi um estudo de amostragem de experiência com 21 usuários para se entender melhor como essas variáveis podem vir a informar o comportamento de usuários. Os resultados obtidos sugerem que as variáveis selecionadas apresentam relevância e que podem ser usadas para informar o desenvolvimento e design de agentes de privacidade. Embora os resultados ainda sejam limitados, principalmente pela duração do estudo e grupo e número de usuários, através da análise quantitativa dos dados coletadas no estudo com usuários e da análise qualitativa das entrevistas realizadas pós-estudo notou-se um processo mental comum entre os usuários participantes do estudo para as tomadas de decisão de reter o controle ou delegá-lo ao agente. Estudos futuros devem ser realizados, procurando verificar a possibilidade de expandir o relacionamento das variáveis para a criação de um modelo de comportamento e preferência dos usuários que seja integrável ao sistema de decisão de agentes inteligentes de privacidade.

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Fuad, Mohammad Muztaba. "An autonomic software architecture for distributed applications." Diss., Montana State University, 2007. http://etd.lib.montana.edu/etd/2007/fuad/FuadM0807.pdf.

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Tzafestas, Elpida. "Vers une systemique des agents autonomes : des cellules, des motivations et des perturbations." Paris 6, 1995. http://www.theses.fr/1995PA066481.

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Abstract:

Ce travail se situe au carrefour de l'intelligence artificielle et des systemes multi-agents avec la robotique autonome, la vie artificielle et les approches ascendantes aux sciences cognitives. Il s'agit d'elaborer des principes d'organisation d'agents autonomes qui soient independants du niveau d'organisation, donc des principes recursifs. Un agent autonome d'un niveau quelconque d'organisation est un systeme couple a son environnement qui demontre des proprietes de reactivite, de motivation, de socialite et d'adaptativite. Ces principes sont illustres par la resolution d'un ensemble de problemes pratiques impliquant des agents autonomes a deux niveaux d'organisation: le niveau agent-animat cellulaire et le niveau agent-cellule. En premier lieu, nous nous placons au niveau d'un agent-animat pour lequel nous developpons une organisation cellulaire servant de base pour la resolution de deux problemes inspires de la robotique comportementale et de la productique. Nous etudions ces problemes pour le cas d'un seul et de plusieurs agents cellulaires. Ensuite, nous descendons au niveau de la cellule pour montrer comment ces memes principes peuvent etre utilises pour assurer la plasticite et l'integrite du reseau cellulaire face a des pannes imprevues. Finalement, nous proposons la senescence comme force motrice de l'apprentissage et de l'emergence de structures d'organisation d'ordre superieur et nous developpons un modele de senescence qui repond a toutes les specifications necessaires

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Spencer, Rojas Leslie Nancy. "Estilo motivacional del docente, tipos de motivación, autoeficacia, compromiso agente y rendimiento en matemáticas en universitarios." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9311.

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Abstract:

La presente investigación estudió las relaciones entre el estilo motivacional del docente (apoyo a la autonomía vs control), tipos de motivación (autónoma/controlada), autoeficacia, compromiso agente y rendimiento en matemáticas en un grupo de universitarios en Lima. La muestra estuvo compuesta por 165 estudiantes de dos universidades públicas de Lima metropolitana de diferentes carreras de ciencias y matemáticas. Los instrumentos empleados arrojaron buenas evidencias de validez y confiabilidad en esta muestra. Se realizaron las correlaciones correspondientes y análisis de senderos para poder explicar los efectos directos de las variables. Se encontró que los estilos motivacionales docentes de apoyo a la autonomía y de control predicen positivamente la motivación autónoma y controlada, respectivamente. Así también, la percepción de apoyo a la autonomía predice la autoeficacia y el compromiso agente. La motivación autónoma es una variable mediadora entre el estilo motivacional docente de apoyo a la autonomía y la autoeficacia. La relación entre el rendimiento académico y la percepción de apoyo a la autonomía es mediada por la autoeficacia. Igualmente, esta variable media la relación entre el estilo de apoyo a la autonomía y el compromiso agente. Por otro lado, la relación entre la percepción de un estilo motivacional docente de control y la falta de compromiso agente es mediada por la motivación controlada. Finalmente, se discuten los resultados y se brindan las recomendaciones, limitaciones de la investigación y futuras líneas de trabajo.
The purpose of this research is to study the relationship among motivational teaching styles (autonomy support vs. control), types of motivation (autonomous/control), selfefficacy, agentic engagement, and mathematics academic achievement in a sample of university students from Lima. The sample was composed of 165 students from two public universities of Metropolitan Lima from different careers in science and mathematics. The instruments used in this study had good evidences of validity and reliability. Corresponding correlations and path analyses were conducted to explain the direct effects of the variables. It was found that the teaching styles of autonomy support and control positively predicted autonomous motivation and control motivation, respectively. Also, the perception of autonomy support teaching style predicts self-efficacy and agentic engagement. Autonomous motivation is a mediator variable between the teaching style of autonomy support and self-efficacy. The relationship between academic achievement and the perception of autonomy support teaching style is mediated by self-efficacy. Also, this variable mediated the relationship between the teaching style of autonomy support and agentic engagement. On the other hand, the relationship between perception of control teaching style and agentic disengagement is mediated by the control motivation. Finally, results are discussed and recommendations, limitations and future lines research suggestions are provided.
Tesis

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Mouad, Mehdi. "Architecture de COntrôle/COmmande dédiée aux systèmes Distribués Autonomes (ACO²DA) : application à une plate-forme multi-véhicules." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2014. http://www.theses.fr/2014CLF22437/document.

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Abstract:

La complexité associée à la coordination d’un groupe de robots mobiles est traitée dans cette thèse en investiguant plus avant les potentialités des architectures de commande multi-contrôleurs dont le but est de briser la complexité des tâches à exécuter. En effet, les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements très complexes et nécessitent de surcroît une coopération précise et sécurisée pouvant rapidement devenir inextricable. Ainsi, pour maîtriser cette complexité, le contrôleur dédié à la réalisation d’une tâche est décomposé en un ensemble de comportements/contrôleurs élémentaires (évitement d’obstacles et de collision entre les robots, attraction vers une cible, planification, etc.) qui lient les informations capteurs (provenant des capteurs locaux du robot, etc.) aux actionneurs des différentes entités robotiques. La tâche considérée dans cette thèse correspond à la navigation d’un groupe de robots mobiles dans des environnements peu ou pas connus en présence d’obstacles (statiques et dynamiques). La spécificité de l’approche théorique consiste à allier les avantages des architectures multi-contrôleurs à ceux des systèmes multi-agents et spécialement les modèles organisationnels afin d’apporter un haut niveau de coordination entre les agents/robots mobiles. Le groupe de robots mobiles est alors coordonné suivant les différentes normes et spécifications du modèle organisationnel. Ainsi, l’activation d’un comportement élémentaire en faveur d’un autre se fait en respectant les contraintes structurelles des robots en vue d’assurer le maximum de précision et de sécurité des mouvements coordonnés entre les différentes entités mobiles. La coopération se fait à travers un agent superviseur (centralisé) de façon à atteindre plus rapidement la destination désirée, les événements inattendus sont gérés quant à eux individuellement par les agents/robots mobiles de façon distribuée. L’élaboration du simulateur ROBOTOPIA nous a permis d’illustrer chacune des contributions de la thèse par un nombre important de simulations
The difficulty of coordinating a group of mobile robots is adressed in this thesis by investigating control architectures which aim to break task complexity. In fact, multi-robot navigation may become rapidly inextricable, specifically if it is made in hazardous and dynamical environment requiring precise and secure cooperation. The considered task is the navigation of a group of mobile robots in unknown environments in presence of (static and dynamic) obstacles. To overcome its complexity, it is proposed to divide the overall task into a set of basic behaviors/controllers (obstacle avoidance, attraction to a dynamical target, planning, etc.). Applied control is chosen among these controllers according to sensors information (camera, local sensors, etc.). The specificity of the theoretical approach is to combine the benefits of multi-controller control architectures to those of multi-agent organizational models to provide a high level of coordination between mobile agents-robots systems. The group of mobile robots is then coordinated according to different norms and specifications of the organizational model. Thus, activating a basic behavior in favor of another is done in accordance with the structural constraints of the robots in order to ensure maximum safety and precision of the coordinated movements between robots. Cooperation takes place through a supervisor agent (centralized) to reach the desired destination faster ; unexpected events are individually managed by the mobile agents/robots in a distributed way. To guarantee performance criteria of the control architecture, hybrid systems tolerating the control of continuous systems in presence of discrete events are explored. In fact, this control allows coordinating (by discrete part) the different behaviors (continuous part) of the architecture. The development of ROBOTOPIA simulator allowed us to illustrate each contribution by many results of simulations

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Legras, Francois. "Organisation dynamique d'équipes d'engins autonomes par écoute flottante." Phd thesis, Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00348828.

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Abstract:

Dans le domaine des systèmes multiagents (SMA), la communication est très souvent considérée selon une approche dyadique et abstraite assez rigide. Cette thèse fait l'hypothèse qu'en s'inspirant de la communication humaine, il est profitable d'utiliser le phénomène de l'écoute flottante dans des systèmes multiagents afin de donner souplesse et robustesse à leur structure.
Pour aller dans ce sens, nous proposons le modèle en étoile. Il permet aux membres d'un SMA d'utiliser l'écoute flottante pour se structurer en groupes centrés sur des leaders afin de s'adapter aux conditions de communication limitées et dynamiques dont ils disposent. Ce modèle fournit un cadre dans lequel les agents peuvent évoluer et assure que si leurs décisions respectent certaines contraintes (notamment de cohérence) ils pourront tirer parti de tous les messages qu'ils pourront recevoir (même s'ils ne leur sont pas destinés) afin de se forger les croyances les plus cohérentes possibles sur l'organisation de l'équipe et ainsi faciliter son activité.
D'une part, nous développons plusieurs éléments utiles pour exploiter ce modèle en étoile (langage à la sémantique définie formellement, mécanisme de mise à jour et algorithme associé). D'autre part, deux séries d'expérimentations (OTTO et LOTTO) nous permettent d'étudier le comportement du modèle face aux variations de divers paramètres.

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Lavinal, Emmanuel. "Un cadre organisationnel générique multi-agents pour une gestion autonome de réseaux et de services." Toulouse 3, 2006. http://www.theses.fr/2006TOU30104.

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Abstract:

"Les solutions de gestion de réseaux et de services (GRS) actuelles sont confrontées à un accroissement de la complexité à la fois des ressources devant être gérées (taille, dynamisme, interdépendance, etc. ) et des fonctions de gestion à considérer (sécurité, performance, etc. ). Cette difficulté a favorisé récemment l'apparition d'une nouvelle vision de la gestion, dite gestion autonome (ou self-management), qui consiste à minimiser les interventions des administrateurs humains durant les différentes phases de l'activité de gestion. Or, cette vision n'est qu'une finalité opérationnelle : elle n'apporte pas, pour l'instant, de solutions quant aux moyens à mettre en oeuvre pour atteindre cette autonomie de gestion. La contribution générale apportée par notre travail fournit des concepts, méthodes et mécanismes favorisant la mise en oeuvre de solutions de gestion autonome. Dans ce contexte, le socle de notre approche a consisté à spécialiser le paradigme des systèmes multi-agents (SMA) au domaine de la GRS. Basée sur des travaux existants issus des approches organisationnelles des SMA (en particulier le modèle Agent-Groupe-Rôle), cette spécialisation "métier" nous a conduit vers la conception d'un modèle organisationnel multi-agents dédié au domaine de la gestion. Paradoxalement, la démarche adoptée se veut assez générique pour garantir l'indépendance vis-à-vis de toute aire fonctionnelle de gestion (configuration, optimisation, protection, etc. ) et de tout type de monde réel cible à gérer (ressources qui diffèrent de par leur nature hétérogène, leur niveau de granularité, leurs relations, etc. ). Enfin, l'adaptabilité de ce cadre organisationnel offre également la possibilité de considérer l'intégration des standards existants de la gestion. La seconde partie de notre travail s'est attachée à fournir des mécanismes pour renforcer, lors de l'exécution du système, l'autonomie des groupes d'agents de gestion définis à partir du cadre conceptuel précédemment évoqué. Pour cela, en accord avec le cadre organisationnel, nous avons d'abord construit un cadre informationnel unifiant différentes ontologies de gestion permettant une représentation partageable des rôles de gestion, de l'environnement géré et des opérations de gestion. Puis, nous avons défini un cadre comportemental assurant la cohérence de l'ensemble. Celui-ci permet aux agents de gestion de déduire dynamiquement des interactions pour la réalisation d'actions de gestion, participant ainsi à leur auto-adaptation et par conséquent, à l'autonomie de gestion des ressources sous-jacentes. Finalement, nous avons défini une méthode de conception de solutions basées sur cette approche et développé un prototype à l'aide de l'environnement Jade. En les expérimentant sur une série de cas, nous avons pu opérer une validation de faisabilité et confirmer les capacités d'auto-adaptation du système sur différents scénarii de gestion. "
Actual network and service management solutions are facing an increasing complexity of both, the resources that have to be managed and the management functions to deploy. This difficulty has recently contributed to the birth of the self-management vision which consists in minimizing the interventions of the human administrator within the different phases of the management activity. The general contribution of our work proposes concepts, methods and mechanisms to facilitate the conception of self-management solutions. Its originality is based on the combination of an organizational and informational framework – emanating respectively from the domains of multi-agent systems and information modeling – and on the addition of a cooperative framework ensuring the coherence of this combination. Finally, we have defined a method and implemented a prototype that is available to developers of autonomous management solutions

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Tlig, Mohamed. "Coordination locale et optimisation distribuée du trafic de véhicules autonomes dans un réseau routier." Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0049/document.

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Abstract:

Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à la coordination et l'optimisation du trafic aux intersections des réseaux routiers, avec la particularité de considérer des véhicules autonomes intelligents. Cette thèse est organisée en deux grandes parties. La première se concentre sur le problème du partage d'un espace de voie par deux files de véhicules évoluant en sens opposés. L'état de l'art montre le peu de travaux abordant cette question. Nous explorons deux approches par coordination réactive, en relation avec un critère de minimisation des retards. Les performances de ces approches ont été mesurées statistiquement en simulation. La deuxième partie de la thèse s'attaque au problème générique de la gestion du trafic au sein d'un réseau routier. Nous développons une approche originale à deux égards: d'une part elle explore un principe de passage en alternance des flux permettant de ne pas arrêter les véhicules aux intersections, et d'autre part, elle propose des algorithmes d'optimisationdistribuée de ce passage alterné au niveau de chaque intersection et au niveau du réseau global. La thèse présente successivement les choix de modélisation, les algorithmes et l'étude en simulation de leurs performances comparées à desapproches existantes
In this thesis, we focus on traffic coordination and optimization in road intersections, while accounting for intelligent autonomous vehicles. This thesis is organized in two parts. The first part focuses on the problem of sharing a one-lane road between two opposite flows of vehicles. The state of the art shows few studies addressing this issue. We propose two reactive coordination approaches that minimize vehicle delays and measure their performances statistically through simulations. The second part of the thesis addresses the problem of generic traffic management in a traffic network. We develop a stop-free approach that explores a principle alternating vehicles between flows at intersections, and it provides distributed algorithms optimizing this alternation at each intersection and in the overall network. We present the modeling choices, the algorithms and the simulation study of our approach and we compare its performances with existing approaches

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Jin, Xiaolong. "Autonomy oriented computing (AOC) for web intelligence (WI) : a distributed resource optimization perspective." HKBU Institutional Repository, 2005. http://repository.hkbu.edu.hk/etd_ra/638.

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Obst, Oliver. "Controlling physical multiagent teams: getting league independent results from RoboCup Soccer." Berlin Aka, 2006. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?id=2898559&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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Aliqkaj, Luigj, and Jacob Paulsson. "Utmaningar gällande upplevt förtroende för autonoma bilar : En kvalitativ studie om vilka designutmaningar det innebär gällande upplevt förtroende i det initiativskifte som sker i autonoma bilar." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-43689.

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Abstract:

Artificiell intelligens (AI) har integrerats i stor uträckning, framförallt inom bilindustrin där autonoma bilar blir allt vanligare. Då allt fler bilar får autonoma funktioner förändras bilförarnas tidiga roll. Förare går från att manuellt manövrera bilen till att övervaka så att de autonoma funktionerna fungerar. Då förarens roll förändras tillkommer utmaningar kring förarnas upplevelser för autonoma funktioner. Syftet med studien är att identifiera dessa utmaningar vilket leder till frågeställningen: Vilka utmaningar innebär design av initiativskifte i autonoma bilar i förhållande till upplevt förtroende? För att skapa förståelse har en kvalitativ studie genomförts där en designetnografiskt ansats legat till grund för den presenterade illustrationen. Deltagarna i studien har varit personer som äger en bil med autonoma funktioner. Studien bidrar med kunskap om hur upplevt förtroende i relation till det initiativskifte som sker i autonoma bilar vilket presenteras i en illustration. I slutsatsen reflekteras samhälleliga och etiska utmaningar vad gäller designande av autonoma bilar
Artificial intelligence (AI) has been widely integrated, especially in the automotive industry where autonomous cars are becoming more common. As more and more cars get autonomous functions, the drivers' previous role changes. Drivers go from manually operating the car to monitoring it, so that the autonomous functions work. As the driver's role changes, challenges arise for drivers' experiences for autonomous functions. The purpose of the study is to identify these challenges that lead to the question: What challenges does the design of initiative shift in autonomous cars in relation to perceived trust entail? To create understanding, a qualitative study has been conducted where a design ethnographic approach was used as the basis for the presented illustration. The participants in the study were people who own a car with autonomous functions. The study contributes with knowledge of how perceived reliance in relation to the change in initiative that takes place in autonomous cars, which is presented in an illustration. The conclusion reflects societal and ethical challenges regarding the design of autonomous cars.

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Risler, Max. "Behavior control for single and multiple autonomous agents based on hierarchical finite state machines /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2009. http://d-nb.info/998464244/04.

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Silveira, Renato. "Configurable flows." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2015. http://hdl.handle.net/10183/117770.

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Abstract:

Nós refinamos o planejador introduzindo uma nova forma para o núcleo da equação que permite facilmente lidar com terrenos não-homogêneos. Isto é obtido através de mudanças locais na concavidade/convexidade do potencial, criando regiões com altas ou baixas preferências de navegação. Nós integramos esta nova equação ao planejador hierárquico, surgindo uma ampla variedade de aplicações. Nossa proposta contribui para diversas áreas incluindo a navegação de agentes, pathfinding em jogos, simulação de multidões, e a navegação de robôs. Nossas publicações reforçam a relevância e robustez do método proposto.
In this work, we propose a new solution to agent navigation based upon boundary value problems (BVP), called Configurable Flows, to control steering behaviors of characters in dynamic environments. We use a potential field formalism that allows synthetic actors to move negotiating space, avoiding collisions, and attaining goals while producing very individual paths. The individuality of each character can be set by changing its inner field parameters leading to a broad range of possible behaviors without jeopardizing its performance. BVP Path Planners generate potential fields through a differential equation whose gradient descent represents navigation routes from any point of the environment to a goal position. Resulting paths are smooth and free from local minima. In spite of these advantages, these kind of planners consumes a lot of time to produce a solution. Our approach combines a BVP Path Planner with the Full Multigrid Method, which solves elliptic partial differential equations using a hierarchical strategy. The proposed planner enables real-time performance in large environments. Results show that our proposal spends less than 1% of the time needed to compute a solution using the original BVP planners in several environments. We refine our Path Planner by introducing a new form of the core equation that permits to easily cope with terrain inhomogeneities. This is accomplished by locally changing the concavity/ convexity of the potential, and then creating regions with higher or lower navigation preferences. As the potential field requires several steps to converge, this approach can be expensive computationally. To overcome this problem, we integrate this novel core equation to the hierarchical planner, emerging a wide variety of applications. We believe our proposal can contribute to several areas of research including agent navigation, pathfinding for games, crowd simulation and robotics. Our publications reinforce the relevance of the proposed method.

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Estgren, Martin. "Lightweight User Agents." Thesis, Linköpings universitet, Artificiell intelligens och integrerad datorsystem, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-129909.

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Abstract:

The unit for information security and IT architecture at The Swedish Defence Research Agency (FOI) conducts work with a cyber range called CRATE (Cyber Range and Training Environment). Currently, simulation of user activity involves scripts inside the simulated network. This solution is not ideal because of the traces it leaves in the system and the general lack of standardised GUI API between different operating systems. FOI are interested in testing the use of artificial user agent located outside the virtual environment using computer vision and the virtualisation API to execute actions and extract information from the system. This paper focuses on analysing the reliability of template matching, a computer vision algorithm used to localise objects in images using already identified images of said object as templates. The analysis will evaluate both the reliability of localising objects and the algorithms ability to correctly identify if an object is present in the virtual environment. Analysis of template matching is performed by first creating a prototype of the agent's sensory system and then simulate scenarios which the agent might encounter. By simulating the environment, testing parameters can be manipulated and monitored in a reliable way. The parameters manipulated involves both the amount and type of image noise in the template and screenshot, the agent’s discrimination threshold for what constitutes a positive match, and information about the template such as template generality. This paper presents the performance and reliability of the agent in regards to what type of image noise affects the result, the amount of correctly identified objects given different discrimination thresholds, and computational time of template matching when different image filters are applied. Furthermore the best cases for each study are presented as comparison for the other results. In the end of the thesis we present how for screenshots with objects very similar to the templates used by the agent, template matching can result in a high degree of accuracy in both object localization and object identification and that a small reduction of similarity between template and screenshot to reduce the agent's ability to reliably identifying specific objects in the environment.

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Torki, Samir. "Entités autonomes en environnements virtuels distribués." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/389/.

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Abstract:

De plus en plus d'environnements virtuels distribués (EVD) intègrent des entités autonomes gérées par l'ordinateur afin de proposer des environnements densément peuplés. Néanmoins, ces EVD se basent essentiellement sur des entités aux comportements statiques peu sensibles aux limitations de la bande passante, à la perte de messages, à la latence ou à la gigue. Dans ce contexte, les travaux présentés portent sur la simulation d'entités autonomes adaptatives au sein d'EVD basés sur la High Level Architecture. Ils établissent d'abord certaines problématiques liées aux effets de la distribution sur l'émergence de comportements complexes. Une approche par zones de gestion est ensuite proposée afin de minimiser ces effets en réduisant le nombre d'interactions reposant sur des échanges par le réseau. Dans le cadre d'une réduction de ces échanges, les travaux réalisés ont également mené à la définition d'une optimisation de l'algorithme de dead reckoning par des systèmes de classeurs
For several years, distributed virtual environments (DVEs) have been increasingly popular in the form of online video games, training simulators or collaborative virtual environments. Nowadays, such applications often include computer simulated autonomous entities to provide densely populated virtual worlds. However, most current DVEs involve static behavioral models which are not much sensitive to bandwidth limitations, packet loss, latency or jitter. In this context, the first achievements presented deal with the simulation of autonomous adaptive entities in a High Level Architecture-based DVE. They raise some issues related to the effects of distribution on such entities' capabilities to make complex behaviors emerge. To minimize those drawbacks, an approach based on management areas is put forward to reduce the amount of interactions that rely on network communications. This document finally describes a mechanism designed to optimise the dead reckoning algorithm which goal is to reduce the amount of exchanged messages using entity state prediction

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Lelerre, Mathieu. "Processus Décisionnels de Markov pour l'autonomie ajustable et l'interaction hétérogène entre engins autonomes et pilotés." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMC246/document.

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Abstract:

Les robots vont être de plus en plus utilisés dans les domaines civils, comme dans le domaine militaire. Ces robots, opérant en flottes, peuvent accompagner des soldats au combat, ou accomplir une mission en étant supervisés par un poste de contrôle. Du fait des exigences d'une opération militaire, il est difficile de laisser les robots décider de leurs actions sans accord d'un opérateur ou surveillance, en fonction de la situation. Dans cette thèse, nous nous attardons sur deux problématiques:D'une part, nous cherchons à exploiter l'autonomie ajustable de sorte à ce qu'un robot puisse accomplir sa mission de la manière la plus efficace possible, tout en respectant des restrictions assignées par un opérateur sur son niveau d'autonomie. Pour cela, celui-ci est en mesure de définir pour un ensemble d'états et d'actions donné un niveau de restriction. Ce niveau peut par exemple imposer au robot la télé-opération pour accéder à une zone à risque.D'autre part, comme nous envisageons la possibilité que plusieurs robots soient déployés en même temps, ces robots doivent se coordonner pour accomplir leurs objectifs. Seulement, comme les opérateurs peuvent prendre le contrôle de certains d'entre eux, la question de la coordination se pose. En effet, l'opérateur ayant ses propres préférences, perception de l'environnement, connaissances et étant sujet aux stress, hésitations, il est difficile de prévoir les actions que celui-ci va effectuer, et donc de s'y coordonner. Nous proposerons dans cette thèse une approche visant à estimer la politique exécutée par un robot télé-opéré à partir d'apprentissage basé sur les actions observés de ce robot.La notion de planification est très présente dans ces travaux. Ceux-ci se baseront sur des modèles de planifications comme les Processus Décisionnels de Markov
Robots will be more and more used in both civil and military fields. These robots, operating in fleet, can accompany soldiers in fight, or accomplish a mission while being supervised by a control center. Considering the requirement of a military operation, it is complicated to let robots decide their action without an operator agreement or watch, in function of the situation.In this thesis, we focus on two problematics:First, we try to exploit adjustable autonomy to make a robot accomplishes is mission as efficiency as possible, while he respects restrictions, assigned by an operator, on his autonomy level. For this, it is able to define for given sets of states and actions a restriction level. This restriction can force, for example, the need of being tele-operated to access a dangerous zone.Secondly, we consider that several robots can be deployed at the same time. These robots have to coordinate to accomplish their objectives. However, since operators can take the control of some robots, the coordination is harder. In fact, the operator has preferences, perception, hesitation, stress that are not modeled by the agent. It is then hard to estimate his next actions, so to coordinate with him. We propose in this thesis an approach to estimate the policy executed by a tele-operated robot from learning methods, based on observed actions from this robot.The notion of planning his important in these works. These are based on planning models, such as Markov Decision Processes

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Carlési, Nicolas. "Coopération entre véhicules sous-marins autonomes : une approche organisationnelle réactive multi-agent." Thesis, Montpellier 2, 2013. http://www.theses.fr/2013MON20092.

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Abstract:

Les applications sous-marines actuelles exigent la réalisation de travaux de différentes natures dans des zones de plus en plus vastes et toujours plus profondes. La conception et l'utilisation de flottilles d'AUV dans ce contexte est un véritable challenge. Les bénéfices attendus sontmultiples. Premièrement, cela doit permettre de minimiser les coûts grâce à une répartition de ceux-ci sur l'ensemble de la flottille : la perte d'un AUV ou son mauvais fonctionnement ne remettront pas en cause l'intégralité de la mission. Deuxièmement, l'utilisation d'une flottilledoit de fait permettre de réduire le temps d'exécution d'une mission grâce à la parallélisation de certaines tâches. Enfin, la réalisation d'une mission par une flottille permet de conserver le caractère spécialisé des AUV et donc d'envisager plus facilement leur réutilisation dansd'autres contextes. Cependant, les approches de coopération multi-AUV existantes sont limitées par deux principaux verrous : (1) le nombre de communications induit et (2) la gestion de l'hétérogénéité potentielle d'une flottille.L'approche que nous proposons vise à répondre à ces problématiques.L'idée principale est de combiner une approche de coopération réactive avec une approche organisationnelle. L'approche de coopération réactive permet l'échange des signaux de communication très simples. Cependant, elle ne permet de résoudre que des problèmes de coopération de nature assez restreinte qui concernent essentiellement la coordination spatiale de véhicules homogènes. La première contribution de cette thèse est l'extension de l'approche satisfaction-altruisme. Un nouveau mécanisme décisionnel réactif, capable de considérer des actions coopératives de diverses natures, est proposé. La deuxième contribution consiste à spécifier les contextes d'interactions réactives à l'aide d'une approche organisationnelle. Le modèle organisationnel Agent/Groupe/Rôle est utilisé pour avoir une représentation explicite de l'organisation de la flottille. Les concepts de groupe, mais surtout de rôle, sont employés dans l'adressage des signaux de communication et permettent la mise en oeuvre d'interactions hétérogènes avec une grande modularité. L'ensemble est intégré dans une nouvelle architecture logicielle, appelée REMORAS, destinée à équiper des véhicules sous-marins autonomes. Une validation de la faisabilité de notre approche est proposée à l'aide d'une simulation de plusieurs scénarios mettant en jeu des AUV hétérogènes
Underwater marine applications are nowadays branching into various fields covering larger and deeper zones. Performing the required tasks with the aid of AUV flotillas is a real challenge. However, the advantages of using such a new technology are numerous. Firstly, this would highly reduce the cost of the mission thanks to the distribution of this former among the various AUV: the loss of one AUV or its bad functioning will not degrade the performance of the flotilla in general. Secondly, the use of a flotilla reduces the execution time of a mission given the parallelization of certain tasks. Finally, any mission can be accomplished by the flotilla by taking into consideration the specificity of each AUV. In fact, each of these vehicles holds different characteristics rendering the global architecture heterogeneous and therefore applicable in different contexts. However, the methods concerned with multi-AUV cooperation are hindered by two main limitations: (1) the number of communications induced and (2) the management of the heterogeneity in the flotilla.The proposed approach aims at responding to these challenges. The principal idea is to combine this reactive cooperational approach with an organizational one. The reactive cooperational approach allows the exchange of simple communication signals. However, it does not help in solving the problems of cooperation that are very constrained and that mainly concern the spatial coordination of homogeneous vehicles. The first contribution in this thesis is the extension of the satisfaction-altruism approach. A new reactive decisional mechanism capable of considering the cooperative actions of various natures is proposed. The second contribution consists in specifying the context of reactive interactions based on an organizational approach. The organizational model Agent/Group/Role is used in order to have an explicit representation of the flotilla. The concepts of "group" and especially "role" are used in the attribution of the communication signals allowing the accomplishment of heterogeneous interactions with a big modularity. A new concept is therefore born and is integrated in a new software architecture called REMORA intended to equip autonomous underwater vehicles. This proposed new method has been validated through various numerical simulations in different scenarios putting at stake heterogeneous AUV

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Obreiter, Philipp. "Kooperationsanreize in selbstorganisierenden Informationssystemen soziale Kontrolle zwischen autonomen Computereinheiten /." Karlsruhe : Univ.-Verl. Karlsruhe, 2006. http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?idn=979773180.

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Dissertations / Theses on the topic 'Autonoma agenter'

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