Relevant bibliographies by topics / Autonoma fordon / Dissertations / Theses
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Autonoma fordon.

Dissertations / Theses on the topic 'Autonoma fordon'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 1 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Autonoma fordon.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Hussein, Hassan. "Framtidens autonoma fordon : En studie av de olika system i autonoma fordon." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-297495.

Full text
Abstract:
Den tekniska utvecklingen har under de senaste åren gått väldigt snabbt och allt i samhället blir mer automatiserad samt robotar sköter många arbetsuppgifter i stället för människan redan idag inom många områden. Detta sker även inom fordonsindustrin. Ett viktigt mål är att reducera den mänskliga faktorn och tillverka självkörande fordon för att minska antalet olyckor och uppnå säker transport. Syftet med arbetet är att undersöka hur långt utvecklingen av autonoma fordon har kommit med fokus på vägfordon. Detta sker genom att studera de befintliga systemen och hur de behöver utvecklas, samt vi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Josefsson, Rudberg William, and Karl Persson. "Autonoma fordon i framtiden." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-276732.

Full text
Abstract:
Den tekniska utvecklingen har under de senaste decennierna gått i en väldigt hög hastighet, där tekniska lösningar blir en allt större del av vardagen. Tekniska system blir allt mer avancerade och samhället går till att bli allt mer autonomt, och fordonsbranschen är inget undantag. En av de viktigaste aspekterna för utvecklingen av autonoma fordon är att reducera den mänskliga faktorn, eftersom de flesta olyckor som sker i trafiken beror på mänskliga faktorn. Syftet med arbetet är att kartlägga hur långt gången utvecklingen av autonoma fordon är idag. Där en bedömning har gjorts på hur förutsä
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Rydén, Lukas. "Redundant elkraftsförsörjning för autonoma fordon." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-393789.

Full text
Abstract:
Autonomous vehicles are already being produced today and it is a market on the up rice. To ensure a safe drive for heavy autonomous vehicles, it’s vital that faults are handled automatically. Critical errors have previously been handled by the vehicle's driver. An attractive way to ensure automatic handling of faults is an autonomous vehicle constructed with several redundant systems. The aim of this project has been to investigate the expansion of Scania's current 24-volt power supply system. The redundant power supply is supposed to power a control unit wich has sufficient functionality to s
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Saltvedt, Sara, and Jonathan Lennstring. "Autonoma fordon för en levande landsbygd." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-276982.

Full text
Abstract:
Sverige är till ytan ett relativt stort land med en liten befolkning, och där landsorten är glest befolkad med långa avstånd mellan städer och tätorter. Landsbygdens förutsättningar har förändrats gradvis under många år och står idag inför stora utmaningar – såsom avfolkning, en åldrande befolkning liksom svårigheter att upprätthålla grundläggande samhällstjänster såsom skola, vård och omsorg. För att upprätthålla en fungerande landsbygd och tillfredsställa befolkningens behov, behövs bland annat en grundläggande infrastruktur för kommunikation och transporter. Här nämns ofta samspelet med aut
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Johansen, Jonathan, and Iskander Sauma. "Kontrollsystem för autonoma fordon i korsningar." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-214715.

Full text
Abstract:
Styrning och koordinering av autonomafordon är ett aktuellt forskningsområde. Det behövs pålitligasystem för att kontrollera hur självkörande bilar tar sig genomkorsningar. Rapporten presenterar en modell för att simuleraen enfilig vägkorsning. Den presenterar också en algoritm föratt styra autonoma bilar genom den, som abstraherar problemetsom ett schemaläggningsproblem.Simuleringar av 4,5 miljoner bilar uppvisar inga krockar inutikorsningen. Styralgoritmen klarar av att släppa igenom bilar med3,6 sekunders mellanrum utan att köbildning uppstår.Systemet som presenteras är speciellt applicerba
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Hilmarsson, David. "Autonoma fordon för alla : DRIVE for all." Thesis, Mittuniversitetet, Institutionen för design, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36616.

Full text
Abstract:
Målet med projektet har varit att skapa en lösning som gör det möjligt för alla att färdas med självkörande bilar i framtiden, med fokus på rullstolsburna. Projektet har gjorts i nära samarbete med personer som har olika funktionsvariationer, med fokus på att kunna komma in i fordonet och spänna fast sig självständigt. Projektet har gjorts i samarbete med DRIVE-projektet på Mittuniversitet, som forskar kring energilagring, elbilsinfrastruktur och elmotordrivlina.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Khoogar, Alireza. "Autonoma fordon - Dess funktion, möjligheter och risker." Thesis, KTH, Tillämpad maskinteknik (KTH Södertälje), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-229490.

Full text
Abstract:
Dagens samhälle är starkt beroende av ett flertal kritiska infrastrukturer varav elproduktion, telekommunikationssystem och transportsystem är några. Dessa kritiska infrastrukturer är mycket hopflätade och internt beroende av varandra. De är alla mer eller mindre sårbara och riskerar att förlora delar eller hela deras funktionalitet. Samhället har som mål att skydda all sin kritiska infrastruktur på bästa sätt mot möjliga hot och försöker minimera risken för negativa händelser. Det som ständigt bör eftersträvas är bättre metoder för att kvantifiera och i förlängningen hantera dessa risker. I e
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Kechmiri, Alicia. "AUTONOMA FORDON : Straffrättsligt ansvar vid olyckor och rättsutveckling." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för juridik, psykologi och socialt arbete, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-90833.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Johansson, Erika, Johanna Ollas, and Liu Signy Yu. "Självkörande Fordon för Autonoma Terrängtransporter : Utveckling av Mekaniskt Sensorskydd." Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-230591.

Full text
Abstract:
Denna rapport ar resultatet av ett kandidatexamensarbete som avlades på KTH under våren 2018 i maskinkonstruktion. Uppdragsgivare var KTH och Skogforsk; det svenska skogsbrukets forskningsinstitut, som är finansierat av skogsnäringen och den svenska staten. Bakgrunden till projektet är de ökande kraven på ekologi och ergonomi i branchen, samt bristen på förare och operatörer. Uppgiften var att förbereda en skotare, modellXt28, för automation modellbaserat. En skotare är ett terrängfordon som används för att transportera rundvirke, stubbar och liknande. Då arbetet för att helt automatisera ett
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Berggren, Filip, and Jakob Engström. "Autonoma fordon – En jämförelse av tekniker för identifiering av utryckningsfordon." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-264433.

Full text
Abstract:
Kraven på säkerhet och effektivitet ökar ständigt inom fordonsindustrin. För att uppfylla dessa strävar fordonstillverkare efter att uppnå en högre grad av autonomi, detta innebär dock att många problem måste lösas. Denna rapport behandlar ett av dessa, autonoma fordons möjlighet att identifiera utryckningsfordon. Målet är att presentera ett förslag på vilken teknik som anses mest lämpad för autonoma fordon att kommunicera med utryckningsfordon. Arbetet grundade sig i en förstudie där standarden ITS G5, IEEE 802.11g, ZigBee samt mobilnät analyserades utifrån deras tekniska specifikationer. Uti
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Unell, Mathias, and Natalie Ruuska. "Gatuutformning med autonoma fordon. : En undersökning över möjliga förändringar i Stockholm." Thesis, KTH, Byggteknik och design, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-259713.

Full text
Abstract:
Utvecklingen med automatiserade funktioner i fordon går framåt och i framtiden är det möjligt att bilen är helt självkörande. Stockholm växer och även trafiken vilket medför utmaningar att lösa som exempelvis att öka framkomligheten, tillgänglighet och hållbarhet. Därför har Stockholms stad tagit fram mål för tydliggöra vad det framtida gaturummen ska uppfylla. Syftet med denna rapport var att sammanställa information om hur autonoma fordon kan påverka gatuutformningen samt jämföra resultatet med målen om gatuplanering i Stockholms stad. Resultatet visade att autonoma fordon kan möjliggöra en
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Råberg, Ingela, and Elin Bergqvist. "Åksjuka i autonoma fordon : Analys av förslag på tekniska lösningar till problemet." Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-231517.

Full text
Abstract:
I dagsläget sker mycket forskning kring hur fordon kan göras självkörande. Stort fokusläggs på att få tekniken och säkerheten att fungera, och i dagsläget innebär detta attkomforten för passagerare fallit efter. Studier visar på att ungefär 25 % av samtligabrukare av självkörande bilar skulle drabbas av åksjuka.Syftet med arbetet är att med hjälp av befintliga hypoteser om vad som orsakar åksjukaanalysera tekniska lösningsförslag till problemet med åksjuka och diskutera kring dessa.För att svara på dessa frågeställningar görs en litteraturstudie. Endast befintlig forskninganvänds och inga egna
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Allouche, Elias, and David Einarsson. "Den Förarlösa Staden : gestaltningsprinciper för eldrivna autonoma fordon - en vision om brunnshögs framtida utveckling." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för fysisk planering, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-16389.

Full text
Abstract:
”I could either watch it happen or be a part of it.” - Elon Musk De autonoma fordonens intåg på svenska vägar är ett stundande faktum med utblick mot 2030. Med dessa förs även förhoppningar om säkrare trafikmiljöer, större utrymme och prioritering av fotgängare och cyklister, mindre trängsel, reducerad miljöpåverkan och förenklade livsmönster. För att dessa positiva konsekvenser ska infalla krävs dock en förebyggande och långsiktig planering. Majoriteten av svenska kommuner har i dagsläget en reaktiv inställning till planering för autonoma fordon, det vill säga att först se utvecklingen äga ru
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Rosengren, Christofer, and Christoffer Nilsson. "Kunskapsbildning i en tvärsektoriell samverkan - En fallstudie kring autonoma fordon i Göteborgs stad." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för kultur och samhälle (KS), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-22193.

Full text
Abstract:
Många av våra samtida städer står inför en ökad urbanisering vilket kan leda till störrepåfrestningar och nya utmaningar för stadsplaneringen att handskas med. Smarta städer harkommit som en reaktion på den ökade komplexitet städerna står inför i samband med attfler människor kommer konkurrera om samma ytor. En av dessa komplexiteter är hurmobiliteten i städerna ska förbättras utan att äventyra andra värden. Idag sker det enintensiv utveckling av autonoma fordon vilket många tror kan vara en lösning påmobilitetsproblematiken. En identifierad problematik är den stora ovissheten, som härrörfrån
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Selhammer, Andreas. "Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld." Thesis, Högskolan i Gävle, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hig:diva-21924.

Full text
Abstract:
Fokus i examensarbetet har varit att konstruera och programmera en självstyrande bil med avgränsningar till regelverket i tävlingen Freescale cup. Då studien befinner sig i en tävlingsdomän, blir precision och hastighet två huvudfaktorer för linjeföljning och navigering. För att bemöta de ovanstående problem, fokuseras studien i denna rapport på utvecklandet av en ljusbehandlar-algoritm. Detta för hantera och standardisera linjeavkodningen och linjeidentifieringen. Detta kombinerat med en primärreglering som hanterar styrningen med avseende på linjeidentifieringen med tidsförskjutning för seku
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Sjölin, Felix. "Autonoma fordons påverkan på ytor i städer : Effekter av en eventuell storskalig implementering." Thesis, Luleå tekniska universitet, Arkitektur och vatten, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-80223.

Full text
Abstract:
Motoriserad trafik är i ständig utveckling samtidigt som nya innovationer inom trafiken gör anspråk på det befintliga vägnätet. Något som studeras noggrant är hur den autonoma fordonsflottan ska kunna integreras in i samhället i samband med att den manuellt manövrerade fordonsflottan avvecklas. Nya möjligheter skapas vid ny teknik och effekten av autonom teknik visar på en förändrad markanvändning jämfört med vad samhället har idag, koncentrerat på centrala delar av städer. Högre precision, mindre säkerhetsrisker och ett effektivare rörelsemönster kan i helhet ge möjligheter till ett mindre be
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Westerlind, Rickard, and Joakim Langelaar. "Faktorer för användningen av automatiserade fordon." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informatik och media, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-353966.

Full text
Abstract:
Tekniska innovationer förknippas alltmer med modernt, utvecklade IT-komponenter i dagens samhällsutveckling. Detta framträder framförallt inom fordonsindustrin där självkörande/automatiserade fordon tagit ett rejält språng på den globala fordonsmarknaden. Automatiserade fordon anses av många som framtidens teknik inom områden som framförallt berör kollektivtrafik och varutransporter, men visionen om en helt automatiserad trafik lämnas inte oberörd. Men då ny, främmande teknologi även kan ses som avskräckande för gemene man - vad krävs då för att ändra på detta synsät
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Brännström, Carl, and Joakim Johansson. "IT-tillämpning och utmaningar i autonoma fordon : En fallstudie om självkörande bussar och utmaningar kopplade till dess IT-tillämpning." Thesis, Linköpings universitet, Informatik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-149074.

Full text
Abstract:
Traditionella fordonstillverkare är inte längre ensamma aktörer på fordonsmarknaden – utan stora IT-företag som Apple och Alphabet har ökat sina forskningsanslag och arbetar på kommersialiserad självkörningsteknologi. Fler inblandade IT-aktörer och en ökad mängd IT i fordonen gör att vi bedömer att autonoma fordon kan betraktas som IT-produkter, vilket vi ser kan medföra olika risker och utmaningar.   Autonoma fordons testverksamhet pågår aktivt runt omkring i världen. I Sverige introducerades en ny lagstiftning 2017 som tillåter testningen av autonoma fordon på allmänna vägar. Detta har lett
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Svensson, Kristofer. "Mot framtiden, utan händerna på ratten : Ett kandidatarbete om hur närvaron av autonoma fordon påverkar kapaciteten på Stockholms motorvägar." Thesis, KTH, Transportplanering, ekonomi och teknik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-190031.

Full text
Abstract:
Det pågår idag försök att introducera autonoma fordon på allmän väg och exempelvis Google har kommit längst med ett hundratal fordon i trafik och många miljoner kilometer körda. Den autonoma trafiken sägs föra många fördelar med sig som högre kapacitet, högre trafiksäkerhet och högre medelhastigheter i vägnätet. I projektet NESTA undersöker Movea Trafikkonsult AB, på uppdrag av Trafikverket, hur närvaron av autonoma fordon, AV-fordon, påverkar tra-fikmiljön i Stockholm. Syftet med denna rapport är att ta fram en metodik för simulering av AV-fordon i ett storskaligt nätverk och sedan använda de
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Karlsson, Erika, and Jenny Wikström. "Autonoma fordons påverkan på infrastrukturen : En studie om förändrade behov av fysisk och digital infrastruktur." Thesis, Uppsala universitet, Fasta tillståndets fysik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-358290.

Full text
Abstract:
The conversion towards a more automated transport system causes new challenges for information sharing, responsibilities and infrastructure requirements. This study examines autonomous vehicles’ need of reliable information and infrastructure, and how it affects the future road transport system, with focus on road signs. The purpose of the study is to investigate how cooperation among different actors can meet the vehicles’ need of information, with the assumption of mixed traffic including vehicles of different automation levels. Interviews were conducted with representatives from the automot
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Hellner, Simon, and Henrik Syvertsson. "Neurala nätverk försjälvkörande fordon : Utforskande av olika tillvägagångssätt." Thesis, Karlstads universitet, Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-84560.

Full text
Abstract:
Artificiella neurala nätverk (ANN) har ett brett tillämpningsområde och blir allt relevantare på flera håll, inte minst för självkörande fordon. För att träna nätverken användsmeta-algoritmer. Nätverken kan styra fordonen med hjälp av olika typer av indata. I detta projekt har vi undersökt två meta-algoritmer: genetisk algoritm (GA) och gradient descent tillsammans med bakåtpropagering (GD & BP). Vi har även undersökt två typer av indata: avståndssensorer och linjedetektering. Vi redogör för teorin bakom de metoder vi har försökt implementera. Vi lyckades inte använda GD & BP för att t
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Vibeck, Alexander. "Synchronization of a Multi Camera System." Thesis, Linköpings universitet, Datorseende, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-119408.

Full text
Abstract:
In a synchronized multi camera system it is imperative that the synchronization error between the different cameras is as close to zero as possible and the jitter of the presumed frame rate is as small as possible. It is even more important when these systems are used in an autonomous vehicle trying to sense its surroundings. We would never hand over the control to a autonomous vehicle if we couldn't trust the data it is using for moving around. The purpose of this thesis was to build a synchronization setup for a multi camera system using state of the art RayTrix digital cameras that will be
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Lindberg, Jonas. "The Autonomous Road Trip : Exploring how an autonomous vehicle can preserve and evolve the spontaneous and adventurous spirit of a road trip." Thesis, Umeå universitet, Designhögskolan vid Umeå universitet, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-135714.

Full text
Abstract:
Cars are becoming increasingly automated and expected to become fully autonomous in the near future. How will this a ect the car and its position of a symbol of freedom? This thesis investigates how an autonomous vehicle can evolve this symbolic value and be adapted to the use case of an explorative road trip. Based on learnings from travellers and experts the starting point has been the positive experience of a road trip in a conventional vehicle. The target has been to enhance the current experience and create an even more spontaneous and explorative atmosphere with the help of a future scen
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Köylüoglu, Tugay, and Lukas Hennicks. "Evaluating rain removal image processing solutions for fast and accurate object detection." Thesis, KTH, Mekatronik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-254446.

Full text
Abstract:
Autonomous vehicles are an important topic in modern day research, both for the private and public sector. One of the reasons why self-driving cars have not yet reached consumer market is because of levels of uncertainty. This is often tackled with multiple sensors of different kinds which helps gaining robust- ness in the vehicle’s system. Radars, lidars and cameras are often the sensors used and the expenses can rise up quickly, which is not always feasible for different markets. This could be addressed with using fewer, but more robust sensors for visualization. This thesis addresses the is
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

RAHMAN, SHAHNUR. "Visual Perception in Autonomous Vehicles." Thesis, KTH, Hållbarhet och industriell dynamik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-189346.

Full text
Abstract:
The human factor accounts for nine out of ten out of all traffic accidents, and because more vehicles are being deployed on the roads, the number of accidents will increase. Because of this, various automated functions have been implemented in vehicles in order to minimize the human factor in driving. In recent year, this development has accelerated and vehicles able to perform the complete driving task without any human assistance have begun to emerge from different projects around the world. However, the autonomous vehicle still has many barriers to overcome before safe driving in traffic be
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Karlsson, Andreas. "Kartering med autonomt fordon." Thesis, Linköping University, Department of Computer and Information Science, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-7935.

Full text
Abstract:
<p>För att mobila robotar skall kunna arbeta strukturerat krävs det att de har kännedom om hur omgivningen ser ut. Omgivningen kan antingen vara förprogrammerad eller så görs roboten självlärande. På Saab Bofors Dynamics i Linköping arbetas det med en mobil testplattform kallad Freke, som används för att bland annat utveckla och utvärdera navigeringslösningar. Intresse fanns för att vidareutveckla plattformen och få den att klara arbeta i okända miljöer. Ett första steg mot detta mål var att få systemet att kunna rita upp en egen karta utan tidigare kännedom om dess omgivningar.</p><p>Uppgifte
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

NADI, ADRIAN, and YLVA STEFFNER. "Assessment of a prediction-based strategy for mixingautonomous and manually driven vehicles in an intersection." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-217843.

Full text
Abstract:
The introduction of autonomous vehicles in traffic is driven by expected gains in multiple areas, such as improvement of health and safety, better resource utilization, pollution reduction and greater convenience. The development of more competent algorithms will determine the rate and level of success for the ambitions around autonomous vehicles. In this thesis work an intersection management system for a mix of autonomous and manually driven vehicles is created. The purpose is to investigate the strategy to combine turn intention prediction for manually driven vehicles with scheduling of aut
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Bengtsson, Ivar. "Autonomous Overtaking with Learning Model Predictive Control." Thesis, KTH, Optimeringslära och systemteori, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-276691.

Full text
Abstract:
We review recent research into trajectory planning for autonomous overtaking to understand existing challenges. Then, the recently developed framework Learning Model Predictive Control (LMPC) is presented as a suitable method to iteratively improve an overtaking manoeuvre each time it is performed. We present recent extensions to the LMPC framework to make it applicable to overtaking. Furthermore, we also present two alternative modelling approaches with the intention of reducing computational complexity of the optimization problems solved by the controller. All proposed frameworks are built f
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Bazarkhuu, Dagvadorj, and Evelina Dannert. "Integrering av säkerhetsaspekter i produktutvecklingsprocessen av semiautonoma gaffeltruckar." Thesis, KTH, Integrerad produktutveckling, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-298028.

Full text
Abstract:
Gaffeltruckar är motordrivna fordon som används flitigt inom industrin för att transportera gods. Automatiseringen av dessa är ett steg i linje med digitaliseringen av industrin och ett prioriterat säkerhetsarbete, och då semiautonoma truckar anses säkrare ökar både utbud och efterfrågan på dessa. Syftet med denna rapport var att undersöka hur företag involverar användare samt integrerar säkerhetsaspekter i sin produktutvecklingsprocess av semiautonoma gaffeltruckar för att minimera risken för personskador. Även synen på automatisering bland användare och tillverkare studerades, samt vilka möj
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Göktürk, Kagan, and Alexander Jönsson. "Developing a Resource-Efficient Sensor Cleaning System for Autonomous Heavy Vehicles." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-263934.

Full text
Abstract:
The global transportation sector is currently shifting towards autonomous vehicles. This shift comes with challenges, such as; identifying obstacles, recognising its surroundings and acting safely based on these perceptions. To accomplish mentioned tasks, the vehicle is equipped with sensors, such as lidars and cameras. A lesser known, yet significant challenge lies in keeping these sensors clean from dirt and debris which tends to accumulate on the lens of the sensors when the vehicle is moving. This report investigates how lidar- and camera sensors can be cleaned more resource-efficient in c
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Karlsson, Louise. "A product-oriented Product Service System for tracing materials on autonomous construction sites : A product development for today’s and future construction sites." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för maskinteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-16039.

Full text
Abstract:
The global population is growing, and more people than before are moving to cities. This creates a need for increased building efficiency and possibility to work in remote environments. On today’s construction sites, there is a need to able to organize the site in a better way. In the future, autonomous vehicles will instead find it difficult to localize materials on a construction site. The autonomous vehicles can localize themselves with cameras and sensors, but they do not know how to localize the materials and items. This report is based on a project where Volvo Construction Equipment acte
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Wikberg, Amanda, and Therese Andersson. "Seating in Autonomous Trucks : Design of Driver Seating for Autonomous Long Haulage Trucks." Thesis, Luleå tekniska universitet, Institutionen för ekonomi, teknik och samhälle, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-75003.

Full text
Abstract:
The biggest shift in the automotive industry lies ahead. Autonomous vehicles create both curiosity and skepticism among drivers and people around. Autonomous vehicles, more specifically trucks, will not be utterly self-driving overnight. The whole transformation will take place in different phases. When a vehicle does not need a driver behind the wheel, new needs will arise. This is where this project comes into play. On behalf of Scania, a new driver’s seat shall be developed for new needs from the drivers for autonomous trucks of type 4. The project was carried out at Scania’s design departm
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Örarbäck, Jonas. "Självkörande fordon : En analys av energianvändning och kapacitet." Thesis, Uppsala universitet, Elektricitetslära, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-255564.

Full text
Abstract:
Self-driving cars are soon to become a reality to the commercial market. A self-driving car does not have a human operator, which enables some interesting characteristics. The main benefits are considered to be: The number of accidents and traffic jams should be reduced. Enhanced comfort. Energy usage could be decreased while capacity could be increased. This study concerns the causes for improved energy efficiency. The reason for improved energy efficiency is mainly because of the variation in terms of acceleration, braking and distance holding are reduced. The vehicles are more intelligent
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Sharma, Devendra. "Evaluation and Analysis of Perception Systems for Autonomous Driving." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-291423.

Full text
Abstract:
For safe mobility, an autonomous vehicle must perceive the surroundings accurately. There are many perception tasks associated with understanding the local environment such as object detection, localization, and lane analysis. Object detection, in particular, plays a vital role in determining an object’s location and classifying it correctly and is one of the challenging tasks in the self-driving research area. Before employing an object detection module in autonomous vehicle testing, an organization needs to have a precise analysis of the module. Hence, it becomes crucial for a company to hav
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Radhakrishnan, Saieshwar. "Domain Adaptation of IMU sensors using Generative Adversarial Networks." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-286821.

Full text
Abstract:
Autonomous vehicles rely on sensors for a clear understanding of the environment and in a heavy duty truck, the sensors are placed at multiple locations like the cabin, chassis and the trailer in order to increase the field of view and reduce the blind spot area. Usually, these sensors perform best when they are stationary relative to the ground, hence large and fast movements, which are quite common in a truck, may lead to performance reduction, erroneous data or in the worst case, a sensor failure. This enforces a need to validate the sensors before using them for making life-critical decisi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Rask, Kajsa, and Madeleine Mattsson. "Etablering av medborgardialog kring smart mobilitet : En explorativ studie om medborgardialogens inverkan på människans inställning till digitala innovationer." Thesis, Högskolan Väst, Avd för medier och design, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-14401.

Full text
Abstract:
The purpose of our thesis was to examine citizens' attitude in a smaller city to new digital innovations, specifically autonomous vehicles and carpools, as well as opinions about citizens' participation. Through a web-based questionnaire, which was distributed on social media, as well as a discussion group on Facebook, an understanding was formed about the human acceptance, motivation factors, views and mobility habits. This was then analyzed to create an understanding of how a citizen dialogue should be conducted in social media. In line with this, we examined whether connections regarding hu
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Lindberg, Jonas, and Källman Isak Wolfert. "Vehicle Collision Risk Prediction Using a Dynamic Bayesian Network." Thesis, KTH, Matematisk statistik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-273629.

Full text
Abstract:
This thesis tackles the problem of predicting the collision risk for vehicles driving in complex traffic scenes for a few seconds into the future. The method is based on previous research using dynamic Bayesian networks to represent the state of the system. Common risk prediction methods are often categorized into three different groups depending on their abstraction level. The most complex of these are interaction-aware models which take driver interactions into account. These models often suffer from high computational complexity which is a key limitation in practical use. The model studied
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Eriksson, Simon. "Map-aided localization for autonomous driving using a particle filter." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-280812.

Full text
Abstract:
Vehicles losing their GPS signal is a considerable issue for autonomous vehicles and can be a danger to people in their vicinity. To circumvent this issue, a particle filter localization technique using pre-generated offline Open Street Map (OSM) maps was investigated in a software simulation of Scania’s heavy-duty trucks. The localization technique runs in real-time and provides a way to localize the vehicle safely if the starting position is known. Access to global localization was limited, and the particle filter still succeeded in localizing the vehicle in the vicinity of the correct road
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Larsson, Daniel. "Artificiell intelligens (AI), självkörande fordon och lagöverträdelser : Kan någon hållas straffrättsligt ansvarig?" Thesis, Uppsala universitet, Juridiska institutionen, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-305783.

Full text
Abstract:
Eftersom det under de senaste åren skett en explosionsartad utveckling av deep learning och AI är det av intresse att utreda hur det svenska straffrättssystemet klarar av denna teknikutveckling. Frågan uppstår om vem som ska hållas straffrättsligt ansvarig när AI begår lagöverträdelser. Det finns, så vitt jag har funnit, ytterst lite skrivet om just denna problematik. Jag strävar emellertid inte efter att besvara hur problemen med AI ska lösas överlag eftersom detta skulle blir alldeles för omfattande för denna uppsats. Istället kommer frågan om vem som kan hållas straffrättsligt ansvarig när
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Ekström, Marcus. "Road Surface Preview Estimation Using a Monocular Camera." Thesis, Linköpings universitet, Datorseende, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-151873.

Full text
Abstract:
Recently, sensors such as radars and cameras have been widely used in automotives, especially in Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), to collect information about the vehicle's surroundings. Stereo cameras are very popular as they could be used passively to construct a 3D representation of the scene in front of the car. This allowed the development of several ADAS algorithms that need 3D information to perform their tasks. One interesting application is Road Surface Preview (RSP) where the task is to estimate the road height along the future path of the vehicle. An active suspension cont
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Kaalen, Stefan. "Semi-Markov processes for calculating the safety of autonomous vehicles." Thesis, KTH, Matematisk statistik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-252331.

Full text
Abstract:
Several manufacturers of road vehicles today are working on developing autonomous vehicles. One subject that is often up for discussion when it comes to integrating autonomous road vehicles into the infrastructure is the safety aspect. There is in the context no common view of how safety should be quantified. As a contribution to this discussion we propose describing each potential hazardous event of a vehicle as a Semi-Markov Process (SMP). A reliability-based method for using the semi-Markov representation to calculate the probability of a hazardous event to occur is presented. The method si
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

Calvo, Barzola Claudia Sofía, and Herrera Angie Lucero Molina. "Juego de roles en la autonomía de niños del ciclo II." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/18166.

Full text
Abstract:
El juego es un recurso estratégico para el aprendizaje del niño y la niña, quienes desde pequeños se encuentran en constante desarrollo de su autonomía para enfrentarse a la sociedad en la que se encuentra. Sin embargo, el tipo de juego que sirve para el desarrollo de la autonomía, es el juego de roles; lo cual, nos lleva a indagar sobre la función que cumple el jugar a ser alguien más y los beneficios como parte de la práctica de la misma. Su importancia se centra en lograr que el niño y la niña se familiaricen con distintos tipos de personajes mediante la imitación de los mismos en ba
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Liivrand, Daniel. "Hur påverkas operativa stridsfordonstransporter av olika grader av autonomi : En värdering av den militära nyttan." Thesis, Försvarshögskolan, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:fhs:diva-9130.

Full text
Abstract:
Helt självkörande fordon är inte längre en utopi eller något som man ser på film. Redan idag finns fullt fungerande prototyper och flera tillverkare påstår sig ha fullt självkörande fordon redan on några år. Autonomi bedöms civilt kunna ge upphov till flera resurseffektiviseringar inom vägtransportområdet. En kapacitetsökning av förmågan till förbandstransporter av stridsfordonsförband, samt en ökning av uthållighet, transportförmåga och tillgänglighet är faktorer som Försvarsmaktens perspektivstudie (2018) och Försvarsberedningens rapport, Värnkraft (2019) anser borde prioriteras fram till 20
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

Navarrete, Pérez Joe Luis. "Sociedades y fondos de inversión: un planteamiento desde la autonomía privada." Bachelor's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2013. https://hdl.handle.net/20.500.12672/14147.

Full text
Abstract:
Publicación a texto completo no autorizada por el autor<br>Estudia la teoría de la empresa y la autonomía privada y desde un aspecto jurídico y económico estudia a las sociedades, y a los fondos de inversión.estudio al fondo de inversión como patrimonio autónomo en la regulación, dando cuenta de otros modelos de organización del fondo de inversión no acogidos en nuestra legislación. Asimismo, estudia los tipos de fondos de inversión, públicos y privados, y la regulación de los órganos del mismo. Es así que se pudo apreciar que la mejor manera de poder maximizar el valor de las sociedades y los
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Llanos, Ballardo Giuliana Marcela, and Cárdenas María Isabel Sandoval. "Autonomía de las empresas y su relación con la distancia de su matriz." Bachelor's thesis, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2020. http://hdl.handle.net/10757/653243.

Full text
Abstract:
El presente trabajo de investigación tuvo como fin analizar de qué manera las distintas dimensiones de la distancia impactan en el rendimiento de la matriz y la subsidiaria. Este estudio aportará a las organizaciones diferentes perspectivas a considerar cuando la matriz decida internacionalizarse. El objetivo de estudio fue analizar el efecto de las dimensiones de la distancia y su relación con el rendimiento y la asignación de recursos; el propósito fue determinar si era conveniente para las sedes establecer subsidiarias en lugares de contextos distintos y distantes. La investigación desarrol
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

Villavicencio, Escudero Lucía Alexandra. "Potestad sancionadora de los organismos reguladores: autonomía vs. principio de reserva de ley." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16361.

Full text
Abstract:
El presente trabajo académico tiene como objetivo analizar si, en el ordenamiento jurídico peruano, la habilitación que tienen los Organismos Reguladores para emitir sus propios reglamentos de sanciones e infracciones, en virtud de su autonomía, resulta concordante con el principio de reserva de ley en materia sancionadora. A fin de lograr dicha meta, decidimos, primero, estudiar el contenido del principio de legalidad y con ello el de reserva de ley, en el marco del derecho administrativo sancionador; para luego, dar pase a un breve repaso del concepto de regulación a nivel de doctrina
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Antonio, Gómez Sofia Bacci. "La práctica psicomotriz y la autonomía en los niños de 3 a 5 años." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://hdl.handle.net/20.500.12404/16134.

Full text
Abstract:
El presente estudio pretende evidenciar la relación que existe entre la Práctica Psicomotriz Aucouturier, método enfocado en la maduración psicológica de los niños y niñas a través de la vía motriz, y el desarrollo de la autonomía en los niños de 3 a 5 años. Para alcanzar este objetivo, se describen las características de la práctica que favorecen en el proceso de desarrollo autónomo de los niños entre estas edades. La investigación se realiza en base a la metodología de estudio documental, obteniendo variada información de diversas fuentes como libros, tesis y revistas en versión física
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Vasquez, Estela Pilar Maryois. "Talleres construyendo mi rutina para potenciar la autonomía en niños de cuatros años en clases virtuales." Bachelor's thesis, Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.12423/3618.

Full text
Abstract:
En la actualidad se ha evidenciado una gran problemática en la educación de los niños, los padres son los responsables de guiar a sus hijos en sus clases, pero estos tienen tantas responsabilidades que cumplir, que no les alcanza el tiempo, entonces necesitan que los niños sean sus aliados realizando sus actividades por sí solos, el presente trabajo tiene como objetivo diseñar un taller “Construyendo mi rutina” en niños de 4 años en clases virtuales. Como población se tendrá a los alumnos de cuatro años de la I.E. María Madre de Fe de Eten, la metodología que seguiremos es de una investigación
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
49

Zarpán, Salazar Liz Jhoana, and Arana Milagros Yaneth Alarcón. "Autonomía de la enfermera en su relación con el paciente desde los presupuestos de Ida Jean Orlando, 2014." Bachelor's thesis, Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, 2015. http://tesis.usat.edu.pe/handle/usat/356.

Full text
Abstract:
La autonomía del profesional de enfermería es identificada como un factor importante que de no ser ejercida podría afectar la percepción de la enfermera en su relación con el paciente y la satisfacción en el trabajo, los ambientes positivos de su práctica profesional y la calidad del cuidado de enfermería. Este estudio es de tipo cualitativo, con abordaje metodológico de estudio de casos, el cual nos permite investigar. Teniendo como objetivos: caracterizar la forma en que se ejerce la autonomía de la enfermera en la relación con el paciente, analizar y describir estas características desde lo
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
50

Arenas, Ulloa César Ernesto. "Autonomía y especificidad de la obra dramática: Una lectura semiológica de El sistema Solar de Mariana de Althaus." Bachelor's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2018. https://hdl.handle.net/20.500.12672/10348.

Full text
Abstract:
La investigación realizada tiene dos propósitos principales. En primer lugar, a nivel teórico, delimita un objeto de estudio particular: el drama; el cual ha sido confundido frecuentemente con el teatro. Se plantea que dicho objeto admite una lectura autónoma respecto a su representación escénica, como lo advertía Aristóteles en la Poética; y, al mismo tiempo, que debe ser incorporado al dominio de los estudios literarios como un género específico, distinto de la narrativa o la poesía, según fue defendido por el investigador Jiří Veltruský. Con ello, se busca incorporar a este campo de investi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography