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Dissertations / Theses on the topic 'Azionamenti'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 27 April 2022

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1

Desalvo, Matteo. "Azionamenti con macchine elettriche alimentate da inverter e filtro attivo." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017.

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Abstract:
Nella tesi sono stati studiati e analizzati due azionamenti elettrici basati su macchina asincrona per applicazioni di trazione elettrica. Gli obiettivi principali consistono nell'ampliare la regione di funzionamento a coppia costante e aumentare, quanto più possibile, la coppia elettromagnetica prodotta dalla macchina nelle regioni di deflussaggio, ad alta velocità. Il primo capitolo è dedicato allo studio della macchina asincrona alimentata da un inverter e all'analisi delle prestazioni limite. Nel secondo capitolo si è analizzata una configurazione dual inverter, dove due convertitori sono
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Gatti, Alberto. "Dimensionamento di azionamenti meccanici e idraulici per una pressa elicoidale disidratante." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/7911/.

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3

Deliallisi, Bruno. "Progetto, gestione e collaudo di azionamenti elettrici per impianto di produzione industriale." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020.

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Abstract:
L'elaborato descrive la progettazione, la gestione e il collaudo di una cabina elettrica per impianti industriali. Vengono descritti all'interno di essa l'impianto meccanico, gli azionamenti elettrici, i sensori e il quadro elettrico che ha il compito di alimentare e gestire tutti i componenti in campo. L'analisi e la progettazione descrivono tutto il processo partendo dalle specifiche ricevute fino al collaudo in cantiere
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4

Gelati, Marco. "Metodo di calcolo unificato del punto di lavoro degli azionamenti elettrici in corrente alternata." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10149/.

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5

Borsari, Lorenzo. "Analisi comparativa tra architetture di alimentazione multilivello e multi-trifase per macchine brushless." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021. http://amslaurea.unibo.it/22288/.

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Abstract:
Oramai, si sta assistendo all’avvento e all’affermarsi di una nuova tipologia di macchine con un numero di fasi diverso da quello tradizionale trifase (usualmente impiegato nella generazione e distribuzione dell’energia elettrica): la macchina elettrica multifase. Il campo di studio delle macchine multifase è un settore relativamente nuovo ed in grande fermento, ma è già possibile affermare che le suddette macchine siano in grado di fornire prestazioni migliori di quelle trifase. L’obiettivo principale di questo elaborato è quello di effettuare un’analisi comparativa tra due differenti archit
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6

Galli, Fabio. "Studio di tecniche di modulazione per inverter a tensione impressa in azionamenti con macchina asincrona esafase asimmetrica." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amslaurea.unibo.it/5967/.

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Abstract:
Modellizzazione della macchina asincrona esafase asimmetrica mediante i vettori di spazio trifase. Determinazione delle trasformazioni esafase dallo studio del campo magnetico rotante. Modellizzazione della macchina asincrona esafase asimmetrica mediante i vettori di spazio esafase. Studio dell’inverter esafase e delle relative tecniche di modulazione. Definizione del modello Simulink dell’azionamento. Studio del ripple della corrente di carico.
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Bonavoglia, Marco <1987&gt. "Power Converters and Electric Drives for Smart Grid Applications." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amsdottorato.unibo.it/6778/.

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Abstract:
The present dissertation aims to explore, theoretically and experimentally, the problems and the potential advantages of different types of power converters for “Smart Grid” applications, with particular emphasis on multi-level architectures, which are attracting a rising interest even for industrial requests. The models of the main multilevel architectures (Diode-Clamped and Cascaded) are shown. The best suited modulation strategies to function as a network interface are identified. In particular, the close correlation between PWM (Pulse Width Modulation) approach and SVM (Space Vector Modul
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8

Gritli, Yasser <1975&gt. "Diagnosis and Fault detection in Electrical Machines and Drives based on Advanced Signal Processing Techniques." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amsdottorato.unibo.it/6238/.

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Abstract:
In the present thesis, a new methodology of diagnosis based on advanced use of time-frequency technique analysis is presented. More precisely, a new fault index that allows tracking individual fault components in a single frequency band is defined. More in detail, a frequency sliding is applied to the signals being analyzed (currents, voltages, vibration signals), so that each single fault frequency component is shifted into a prefixed single frequency band. Then, the discrete Wavelet Transform is applied to the resulting signal to extract the fault signature in the frequency band that has been
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9

Subramanian, Chandrasekaran <1983&gt. "Grid Connected Doubly Fed Induction Generator Based Wind Turbine under LVRT." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amsdottorato.unibo.it/6243/.

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Abstract:
This project concentrates on the Low Voltage Ride Through (LVRT) capability of Doubly Fed Induction Generator (DFIG) wind turbine. The main attention in the project is, therefore, drawn to the control of the DFIG wind turbine and of its power converter and to the ability to protect itself without disconnection during grid faults. It provides also an overview on the interaction between variable speed DFIG wind turbines and the power system subjected to disturbances, such as short circuit faults. The dynamic model of DFIG wind turbine includes models for both mechanical components as well as for
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10

Rizzoli, Gabriele <1987&gt. "Development of DC/AC power converters for applications requiring high efficiency." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amsdottorato.unibo.it/7292/.

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Abstract:
Silicon-based power devices have dominated power electronics applications over the last decades. Research and development in microelectronics have pushed the performance of power devices to face some fundamental limitations of silicon material. Wide band-gap semiconductors, such as silicon carbide, offer a solution to the pressing energy efficiency performance requirements of power electronic systems. Silicon carbide power devices can operate at higher temperatures, higher frequencies, and generate less power losses as compared to traditional silicon-based technologies. The use of wide band-
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Lega, Alberto <1977&gt. "Multilevel converters: dual two-level inverter scheme." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2007. http://amsdottorato.unibo.it/411/.

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12

Zarri, Luca <1972&gt. "Control of matrix converters." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2007. http://amsdottorato.unibo.it/412/.

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Milanesi, Filippo <1980&gt. "Design optimization and control strategies for PM Multiphase Tubular Linear Actuators." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2009. http://amsdottorato.unibo.it/1893/.

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Stefani, Andrea <1976&gt. "Induction Motor Diagnosis in Variable Speed Drives." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2010. http://amsdottorato.unibo.it/2311/.

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Abstract:
Several diagnostic techniques are presented for the detection of electrical fault in induction motor variable speed drives. These techinques are developed taking into account the impact of the control system on machine variables and non stationary operating conditions.
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Corbelli, Piero <1982&gt. "Hybrid e-CVT power split drivelines." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2011. http://amsdottorato.unibo.it/3271/.

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Pilati, Alessio <1976&gt. "Controllo Vettoriale generalizzato per Macchine Elettriche Trifase." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2012. http://amsdottorato.unibo.it/4590/.

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Abstract:
Nell’ambito della presente tesi verrà descritto un approccio generalizzato per il controllo delle macchine elettriche trifasi; la prima parte è incentrata nello sviluppo di una metodologia di modellizzazione generale, ossia in grado di descrivere, da un punto di vista matematico, il comportamento di una generica macchina elettrica, che possa quindi includere in sé stessa tutte le caratteristiche salienti che possano caratterizzare ogni specifica tipologia di macchina elettrica. Il passo successivo è quello di realizzare un algoritmo di controllo per macchine elettriche che si poggi sulla teori
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Serri, Stefano <1973&gt. "Non-Linear Analysis and Design of Synchronous Bearingless Multiphase Permanent Magnet Machines and Drives." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2013. http://amsdottorato.unibo.it/6102/.

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Abstract:
A two-dimensional model to analyze the distribution of magnetic fields in the airgap of a PM electrical machines is studied. A numerical algorithm for non-linear magnetic analysis of multiphase surface-mounted PM machines with semi-closed slots is developed, based on the equivalent magnetic circuit method. By using a modular structure geometry, whose the basic element can be duplicated, it allows to design whatever typology of windings distribution. In comparison to a FEA, permits a reduction in computing time and to directly changing the values of the parameters in a user interface, without
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Mengoni, Michele <1981&gt. "Modulation Techniques for Multi-Phase Converters and Control Strategies for Multi-Phase Electric Drives." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2010. http://amsdottorato.unibo.it/2309/.

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Abstract:
The ever-increasing spread of automation in industry puts the electrical engineer in a central role as a promoter of technological development in a sector such as the use of electricity, which is the basis of all the machinery and productive processes. Moreover the spread of drives for motor control and static converters with structures ever more complex, places the electrical engineer to face new challenges whose solution has as critical elements in the implementation of digital control techniques with the requirements of inexpensiveness and efficiency of the final product. The successfully
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Rini, Giancarlo <1983&gt. "Analysis and design of high performance multiphase electric drives for vehicle and aircraft applications." Doctoral thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amsdottorato.unibo.it/7141/.

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Abstract:
The first part of this thesis has focused on the construction of a twelve-phase asynchronous machine for More Electric Aircraft (MEA) applications. In fact, the aerospace world has found in electrification the way to improve the efficiency, reliability and maintainability of an aircraft. This idea leads to the aircraft a new management and distribution of electrical services. In this way is possible to remove or to reduce the hydraulic, mechanical and pneumatic systems inside the aircraft. The second part of this dissertation is dedicated on the enhancement of the control range of matrix c
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Spighi, Marco. "Sviluppo di un azionamento ad alta densità di coppia per motori asincroni a cinque fasi." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/22068/.

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Abstract:
Il tema degli azionamenti multifase, visti i molteplici vantaggi che comporta l’utilizzo di macchine multifase, è diventato negli anni un tema di ricerca di notevole interesse, data anche la grande diffusione di tali azionamenti nel settore industriale. Le macchine multifase nascono per applicazioni di grande potenza, in quanto godono di due vantaggi intrinseci molto interessanti. Il primo vantaggio consiste nel fatto che in queste macchine la potenza complessiva si suddivide su più di tre fasi; questo significa che, a parità di componenti, presentano la possibilità di aumentare la potenza t
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Mottola, Giovanni. "Modellazione elettromeccanica di una macchina automatica opercolatrice." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/8734/.

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Abstract:
Nella tesi si è studiata una macchina automatica per l'industria farmaceutica: l'Adapta 100, un'opercolatrice (macchina riempi-capsule) prodotta da IMA SpA. Gli scopi della tesi erano chiarire il flusso di potenza dei vari assi e valutare un possibile risparmio energetico. La macchina infatti ha diversi motori: uno, collegato all'asse master, che comanda i gruppi non rimovibili e gli altri che comandano i gruppi di dosaggio. Tali motori in generale, per qualche tratto del ciclo della macchina, potranno lavorare come generatori, anche considerando il solo funzionamento a regime: si avrà cioè,
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Bedeschi, Filippo. "Controllo di una macchina brushless multi-trifase con fasi statoriche aperte e compensatore della potenza reattiva." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019. http://amslaurea.unibo.it/19055/.

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Abstract:
Dopo una descrizione della struttura e la spiegazione del principio di funzionamento di una macchina brushless trifase, vengono esposte le equazioni relative al modello matematico ai valori istantanei della macchina, per confrontarle in seguito con il caso multifase, e viene introdotto il concetto di regolazione della velocità e regioni di funzionamento della macchina. Vengono, poi, descritte altre possibili configurazioni dell’azionamento, oltre a quella presa in esame in questo lavoro di tesi, e ricavate le equazioni del modello matematico dell’azionamento. Di seguito sono descritte la con
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Longhi, Giulio. "Progettazione di un trasportatore con funzioni multiple e carri magnetici indipendenti per una macchina automatica confezionatrice." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020.

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Abstract:
L’argomento del lavoro di Tesi, svolto presso l’azienda IMA, è la progettazione di un trasportatore di una macchina confezionatrice prodotta dall’azienda. L’obiettivo raggiunto è l’ottimizzazione dell’automazione esistente, sia per quanto riguarda le operazioni di cambio di formato dei prodotti manipolati, sia per il miglioramento della precisione delle operazioni di confezionamento. La soluzione proposta sostituisce il trasportatore a velocità costante con un trasportatore a carri magnetici indipendenti. Il lavoro si è concentrato principalmente sull’ottimizzazione delle operazioni svolte da
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Bernardi, Alberto. "Controllo di un dispositivo di alimentazione filo per una stampante FDM." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021.

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Abstract:
L’attività descritta in questo elaborato è relativa alla fase di sviluppo di un prototipo per un sistema di caricamento automatico di filamento per stampanti 3D progettate da Mark One, azienda specializzata in additive manufacturing. In primo luogo, è stata effettuata un’analisi funzionale del problema, analizzando le specifiche tecniche richieste dall’ufficio tecnico. Si è poi proseguito con uno studio delle varie proposte, approfondendo quelle ritenute più vantaggiose e studiando i punti di forza e criticità di ognuna. Una volta individuata la scelta più vantaggiosa, è stato realizzato il
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Tarantino, Davide. "Hardware and software development of LGV system for logistics in the ceramic sector." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2022.

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Abstract:
This work of thesis is the result of a curricular internship carried out for System Ceramics, where I contributed to the hardware and PLC software development of new Automated Guided Vehicles (AGV), in particular the design of a new automated forklift truck. After a brief introduction dealing with the concept of what is an AGV system, this thesis outlines the hardware setup of the vehicle prototypes and the software used in order to perform all the needed vehicle functionalities. In particular, the general structure of the PLC program implemented to manage the forks compartment, which cons
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Garaffoni, Andrea. "Studio e validazione sperimentale di un azionamento per un motore a induzione con circuito statorico e rotorico in serie." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/22089/.

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Abstract:
L’oggetto della tesi è la realizzazione di un azionamento elettrico con sistema di controllo ad orientamento di campo per una macchina a induzione a rotore avvolto, con l’avvolgimento di rotore collegato in serie all’avvolgimento di statore e con due fasi invertite fra loro. Inizialmente viene spiegato il principio di funzionamento della macchina, viene svolta una ricerca bibliografica sull’argomento e viene ottenuto il modello matematico completo ai valori istantanei della macchina con i vettori di spazio. In seguito vengono analizzate le prestazioni limite della macchina, vengono ricavate
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Michelini, Andrea. "Studio di un architettura hardware per il controllo di inverter per motori multifase." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018.

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Abstract:
Lo scopo del lavoro è stato progettare una scheda di controllo in grado di concedere una buona flessibilità per il controllo di azionamenti elettrici, capace di interfacciarsi con configurazioni multi-livello, multifase e dual-motor. La progettazione è stata sviluppata con supporto di CAD elettronici commerciali. La scheda presenta tre parti fondamentali. Due unità di controllo identiche per permettere l’interfacciamento con più configurazioni, nelle quali sono realizzate tutte le funzioni di controllo, ed un’unità chiamata PL2 per la rielaborazione dati di tipologia unicamente automobilist
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Femia, Antonio. "Tecnica di modulazione PWM per inverter multifase con minima distorsione della corrente in uscita." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2021.

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Abstract:
L’obbiettivo della tesi è lo studio di una tecnica di modulazione che riduca la distorsione (ripple) della corrente in uscita da un inverter multifase. A tal fine, è stata determinata la tecnica di modulazione ottima, che rende teoricamente minimo il valore efficace del ripple di corrente. La tecnica proposta agisce sulla componente di modo comune delle tensioni dell’ inverter, per la quale viene determinata un’espressione esplicita in forma chiusa. Simulazioni e prove sperimentali confermano le previsioni teoriche.
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Carrabotta, Roberto. "Studio e ottimizzazione dinamica del manipolatore "antrop"." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2014. http://amslaurea.unibo.it/6911/.

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Abstract:
Tesi realizzata presso l’azienda Paglierani S.r.l. con sede a Torriana, per l’esigenza di studiare e ottimizzare dinamicamente il manipolatore “Antrop”. Dopo una breve descrizione dell’azienda e della sua storia, nel secondo capitolo sono racchiuse le informazioni più importanti e utili sulla robotica e sugli azionamenti elettrici, nozioni poi sfruttate durante lo svolgimento dell’elaborato stesso. Successivamente sono descritte in modo dettagliato il robot, le sue funzionalità e le sue caratteristiche meccaniche. Seguono l’analisi cinematica e l’analisi dinamica, suddivisa in due parti a ca
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Ponti, Luigi. "Sviluppo di un azionamento sensorless per macchine asincrone multifase." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/15099/.

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Abstract:
L'elaborato si pone l'obiettivo di sviluppare un azionamento sensorless per macchine asincrone multifase, affrontando il controllo sensorless di un motore asincrono a sette fasi. Tale tecnica di controllo si basa sulla stima della posizione e/o della velocità meccanica del rotore della macchina elettrica senza richiedere l'utilizzo di trasduttori di posizione e velocità, in modo da ridurre la complessità hardware, la necessità di manutenzione, il costo e l'ingombro dell'intero sistema, aumentandone inoltre l'immunità ai disturbi generati dall'acquisizione dei segnali provenienti dal trasduttor
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Michelini, Luca. "Studio e automatizzazione di un cambio ad azionamento oleodinamico per bicicletta." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/8376/.

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Belletti, Francesco. "Tecniche di progetto secondo normativa di un azionamento elettrico in ambito medicale." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2022.

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Abstract:
Il presente elaborato è stato redatto in seguito all'attività di Tirocinio presso l'azienda ARCA Tecnologie srl, che si è inserita nell'ambito dello sviluppo di un azionamento elettrico per il controllo di un motore a magneti permanenti di una macchina per la riabilitazione, cioè di un sistema elettromedicale finalizzato ad aiutare un paziente a recuperare le normali abilità. Infatti, il sistema di cui fa parte il drive è un tapis roulant medicale, strumento utilizzato ad esempio in cardiologia per le prove da sforzo, ma che risulta adatto anche in altre tipologie di riabilitazione. Dal mome
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Nieri, Elia. "Progetto e realizzazione di un azionamento "dual inverter" per macchine sincrone a riluttanza." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/15034/.

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Abstract:
L'oggetto della tesi consiste nella progettazione e realizzazione di un azionamento Dual Inverter a singola alimentazione per il controllo di macchine elettriche sincrone a pura riluttanza con centro stella aperto. La configurazione dell'azionamento prevede l’utilizzo di un solo pacco batteria collegato al primo inverter, mentre il secondo è direttamente alimentato da un condensatore flottante posizionato sul rispettivo bus DC; in altre parole, tale struttura può essere vista come un sistema alimentato da un singolo inverter con l’aggiunta di un compensatore della potenza reattiva di macchina.
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Larovere, Edoardo. "Progettazione di una motosega abbinata a una pinza di sollevamento tronchi ad azionamento idraulico." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/9041/.

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Abstract:
Tesi scritta in collaborazione con un'azienda affermata nell'industria agroforestale, settore in costante sviluppo, che richiede innovazione continua per non perdere fette di mercato. Ecco la necessità di progettare e sviluppare una motosega idraulica, da abbinare a una pinza con un sistema di alimentazione speciale, per rendere fruibile l'attrezzatura non solo a veicoli di grandi dimensioni e potenze, ma anche a quelli più piccoli.
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Mezzorecchia, Mirko. "Progetto e realizzazione di un azionamento per macchina asincrona eptafase con misura della velocità mediante encoder." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2009. http://amslaurea.unibo.it/697/.

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Abstract:
In questa tesi si effettua lo studio di un azionamento elettrico con motore asincrono eptafase. In particolare si realizza un sistema automatico per il controllo della coppia mediante stimatori con encoder. Si ha così la possibilità di effettuare un controllo accurato della macchina asincrona eptafase anche a bassa velocità, cosa che risulterebbe più complessa se eseguita mediante controlli di tipo sensorless. Inoltre, grazie ad opportune strategie di controllo, è possibile assicurare un funzionamento accettabile degli azionamenti con motori multifase durante una condizione di guasto con una
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Rotondi, Andrea. "Studio di un azionamento brushless di tipo predittivo per la trazione in un veicolo elettrico ibrido." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/8484/.

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Abstract:
Nel campo dell’automotive, negli ultimi anni, gli sviluppi sono stati consistenti: infatti sono state introdotte sul mercato molte novità, tra le quali vetture con propulsione elettrica o ibrida. Il controllo del motore termico durante il moto è studiato da moltissimi anni, mentre il controllo di un motore elettrico è tuttora in fase di continua ricerca e sviluppo. Infatti, con l’introduzione di tecniche vettoriali, si sono ottenuti notevoli miglioramenti a livello di qualità di utilizzo del motore elettrico stesso. In particolare, l’introduzione di un nuovo metodo di controllo che prende il n
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Fantini, Mattia. "Le macchine multifase nelle applicazioni Sensorless:indagine teorico-sperimentale di un azionamento basato su DSP per macchine asincrone eptafase." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2010. http://amslaurea.unibo.it/1647/.

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Abstract:
Fino ad un recente passato, le macchine elettriche di tipo trifase costituivano l’unica soluzione in ambito industriale per la realizzazione di azionamenti di grande potenza. Da quando i motori sono gestiti da convertitori elettronici di potenza si è ottenuto un notevole passo in avanti verso l’innovazione tecnologica. Infatti, negli ultimi decenni, le tecnologie sempre più all’avanguardia e l’aumento dell’utilizzo dell’elettronica, sia in campo civile quanto in quello industriale, hanno contribuito a una riduzione dei costi dei relativi componenti; questa situazione ha permesso di utilizzare
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Usai, Fabio. "Proof of concept di una mano ad azionamento bilaterale per l'impiego nei settori della Robotica e della Protesica." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/10146/.

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Abstract:
A partire dal concept ideato dall’ing. Emanuele Gruppioni, ricercatore presso il Centro Protesi stesso, l’obiettivo del lavoro è rappresentato dallo studio di fattibilità, dalla realizzazione e dalla messa in opera della suddetta mano, che presenta come caratteristica peculiare e innovativa un azionamento bilaterale che le consente di essere ambidestra. Questo azionamento è attuato da due cavi posti in ogni dito, che grazie all’azione dei motori inseriti nel palmo vengono riavvolti su delle pulegge consentendo la flessione delle dita in una direzione o nell’altra, in una struttura di mano nell
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Corelli, Fabio. "Studio di un banco prova per test su macchine avvolgitrici automatiche." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018.

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Abstract:
Il presente progetto di tesi si sviluppa a partire dalla necessità dell’azienda Robopac Sistemi di voler condurre test di collaudo sulle macchine avvolgitrici automatiche che progetta senza che queste, durante il loro funzionamento, utilizzino fisicamente il film plastico. Nello specifico, si vuole pensare ad un sistema che possa replicare le reali condizioni operative del gruppo di prestiro, ossia l’unità funzionale dell’avvolgitrice responsabile della fasciatura dei carichi pallettizzati, e condurre le prove senza l’impiego della pellicola. La trattazione dell’elaborato, quindi, si è concen
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Caccia, Andrea. "Controllo di una macchina asincrona a fasi statoriche aperte alimentata tramite doppio inverter in presenza di sovramodulazione." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/15408/.

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Abstract:
L’oggetto della tesi consiste nello studio e nella realizzazione di un’innovativa logica di controllo di un azionamento di tipo dual inverter a singola alimentazione per il controllo di macchine asincrone a centro stella aperto. Il sistema in esame è costituito da due inverter rispettivamente collegati a entrambi i capi degli avvolgimenti statorici della macchina e prevede la presenza di un'unica sorgente di alimentazione collegata ad un solo inverter. Il secondo inverter risulta invece chiuso su un banco di condensatori flottanti, nella tipica configurazione del filtro attivo. In questo lavor
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Pirastu, Francesca. "Ideazione e design di uno sfintere extrauretrale impiantabile a comando magnetico." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.

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Abstract:
L’incontinenza urinaria viene considerata come uno dei disturbi urologici che hanno maggior impatto sulla qualità della vita dei pazienti, sia uomini sia donne, anche a causa del variegato e complesso quadro patologico da cui deriva. I soggetti più colpiti sono gli anziani, i bambini autistici e i diabetici, ma anche pazienti paraplegici e tetraplegici: secondo l’Organizzazione Mondiale della Sanità, il totale degli individui affetti da tale patologia risulta essere di oltre 300 milioni nel mondo. Nel caso in cui le terapie farmacologiche si rivelino inefficaci, è possibile ricorrere all’impi
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Bosso, Alessandro. "Osservatore e controllore sensorless ad elevate prestazioni per propulsione elettrica di Unmanned Aerial Vehicles." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2016. http://amslaurea.unibo.it/11885/.

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Abstract:
Negli ultimi anni, tra le varie tecnologie che hanno acquisito una sempre maggiore popolarità e diffusione, una di particolare rilevanza è quella degli Unmanned Aerial Vehicles. Di questi velivoli, quelli che stanno riscuotendo maggiore successo sono i multirotori, alimentati esclusivamente da azionamenti elettrici disposti in opportune posizioni della struttura. Particolari sforzi sono stati recentemente dedicati al miglioramento di questa tecnologia in termini di efficienza e precisione, tuttavia quasi sempre si trascura la vitale importanza dello sfruttamento efficiente dei motori elettri
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Tedesco, Gianluca. "Controllo di una Macchina Asincrona Alimentata Tramite un Inverter Funzionante in Sovramodulazione e un Compensatore Reattivo con Tensione del Bus DC Variabile." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2018. http://amslaurea.unibo.it/17212/.

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Abstract:
Il lavoro di tesi riguarda un azionamento elettrico denominato Dual Inverter. Questo è costituito da una macchina elettrica a centro stella aperto controllata tramite l'utilizzo di due inverter collegati alle due estremità degli avvolgimenti statorici. L'inverter principale collega la macchina all'alimentazione, che in ambito automotive potrebbe essere un pacco batterie, mentre l'inverter secondario ha il bus DC collegato a un banco flottante di condensatori, nella configurazione di un filtro attivo. Il vantaggio principale di questo azionamento è quello di aumentare la tensione ai capi degli
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Raggini, Davide. "Sviluppo di un RTOS ad alte prestazioni per controllori embedded hard real-time." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017. http://amslaurea.unibo.it/13194/.

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Abstract:
La complessità delle applicazioni di controllo affidate a sistemi embedded basati su architetture a μControllore è in continua crescita, ponendo sempre più in risalto le limitazioni dell’approccio di programmazione bare-metal, tipico per questa tipologia di dispositivi. La garanzia sul rispetto dei vincoli real-time ed il raggiungimento di un grado di astrazione del codice che permetta un accettabile livello di mantenibilità e flessibilità rendono auspicabile, se non necessario, l’impiego di un sistema operativo a cui affidare la gestione deterministica della molteplicità di processi concorren
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Venieri, Francesco. "Controllo di una macchina asincrona a fasi statoriche aperte con singolo inverter e compensatore del fattore di potenza." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2017.

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Abstract:
L'oggetto della tesi consiste nello studio e nella realizzazione di un innovativo azionamento di tipo dual inverter a singola alimentazione per il controllo di macchine asincrone a centro stella aperto. Il sistema è costituito da due inverter rispettivamente collegati ai capi degli avvolgimenti statorici del motore elettrico e prevede la presenza di un'unica sorgente di alimentazione: il primo inverter è direttamente collegato al pacco batterie ed è perfettamente isolato dal bus DC del secondo, sul quale è posto un banco di condensatori. Il secondo inverter ha lo scopo di svolgere un'opportun
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Caroli, Giuliano. "Progettazione di una piattaforma robotica mobile per applicazioni di manipolazione in ambito industriale." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.

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Abstract:
Una piattaforma robotica mobile è un dispositivo robotico ottenuto dall'integrazione di un AGV (Automated Guided Vehicle) con un Cobot (Collaborative Robot). Nell'elaborato di tesi si espongono i metodi ed i risultati ottenuti a valle della progettazione di una piattaforma robotica mobile per applicazioni di manipolazione in ambito industriale. Nel Capitolo 1 si presenta lo stato dell’arte della robotica mobile, descrivendo le caratteristiche delle diverse categorie di robot mobili, e le principali tecnologie di movimentazione, navigazione ed alimentazione relative alla categoria dei WMRs (W
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Sintoni, Michele. "Progetto e collaudo di un banco prova per motori elettrici." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/19969/.

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Abstract:
Il banco prova per motori elettrici è oggi molto utilizzato a livello industriale e in fase di progettazione per la caratterizzazione di macchine elettriche in corrente continua, sincrone o a induzione. Anche a livello accademico i banchi prova permettono nondimeno un ampio utilizzo in diverse applicazioni: tramite un opportuno setup del banco è infatti possibile testare motori multifase (o fault-tolerant), così come simulare dei profili di carico particolari, fino a sperimentare diversi metodi di controllo del motore e provare differenti tecniche di modulazione sull’inverter. Il presente p
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Grossi, Michele. "Implementazione di un nuovo banco di prova per il collaudo di riduttori epicicloidali." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020.

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Abstract:
Il contenuto della tesi si è basato sull'esperienza di tirocinio svolta all'interno del reparto di ingegneria del processo dello stabilimento forlivese dalla Bonfiglioli Riduttori S.p.a. Nel capitolo 1 è stata presentata una breve introduzione sull’azienda mostrandone l’influenza e la collocazione a livello globale e descrivendo, in breve, la sua storia. Nel capitolo 2 si espone la linea di montaggio in cui è stato integrato il banco di collaudo. In particolare, si analizza il ciclo lavoro del riduttore denominato grader 606W, si mostrano le sue parti e si spiega come questo venga montato e
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