Dissertations / Theses: 'Baixo custo'

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Cardozo, Rodrigo da Silva. "Redes-em-chip de baixo custo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2005. http://hdl.handle.net/10183/6304.

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Abstract:

Com as recentes tecnologias de fabricação é possível integrar milhões de transistores em um único chip, permitindo a criação dos chamados System-on-Chip (SoCs), que integram em um único chip um grande número de componentes (tipicamente blocos reutilizáveis conhecidos por núcleos). Quanto mais complexos forem estes sistemas, melhores técnicas de projeto serão necessárias para também reduzir o tempo e custo do projeto. Uma destas técnicas, chamada de Network-on-Chip (NoC), permite melhorar a performance da comunicação entre os núcleos e, ao mesmo tempo, fornecer uma plataforma de comunicação escalável e que pode ser reutilizada para um grande número de sistemas. Uma NoC pode ser definida como uma estrutura de roteadores e canais ponto-a-ponto que interconectam os núcleos de um sistema, provendo o suporte de comunicação entre eles. Os dados são transmitidos pela rede na forma de mensagens, que podem ser divididas em unidades menores chamadas de pacote. Uma das desvantagens desta plataforma de comunicação é o impacto na área do sistema causado pelos roteadores. Dentro deste contexto, este trabalho apresenta uma arquitetura de roteador de baixo custo, com o objetivo de permitir o uso de NoCs em sistemas onde a área do roteador representará um grande impacto no custo do sistema. A arquitetura deste roteador, chamado de Tonga, é baseada em um roteador chamado RASoC, um soft-core para SoCs. Nesta dissertação será apresentada também uma rede heterogênea, baseada na rede SoCIN, e composta por dois tipos de roteadores – RASoC e Tonga. Estes roteadores visam diferentes objetivos: Rasoc alcança uma maior performance comparada ao Tonga, mas ocupa área consideravelmente maior. Potencialmente, uma NoC heterogênea otimizada pode ser desenvolvida combinando estes roteadores, procurando o melhor compromisso entre área e latência. Os modelos desenvolvidos permitem a estimativa de área e do desempenho das arquiteturas de comunicação propostas e são apresentados resultados de performance para algumas aplicações.

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Rabelo, Alexandre Gontijo. "Plataforma multiaplicativa de baixo custo para inclusão digital." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2012. http://repositorio.unb.br/handle/10482/12236.

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Abstract:

Mestrado (dissertação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2012.
Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-02-25T14:18:35Z No. of bitstreams: 1 2012_AlexandreGontijoRabelo.pdf: 1307176 bytes, checksum: d61db26a303b4aac69ce47a4006e43a7 (MD5)
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Este trabalho descreve os conceitos e as soluções tecnológicas que nortearam o desenvolvimento do módulo adaptador de mídia digital ao padrão da TV digital brasileira. Esse módulo tem o objetivo de ser uma plataforma multiaplicativa de baixo custo para ser utilizada em políticas de inclusão digital. O desenvolvimento foi feito utilizando conceito de sistemas embarcados, aplicações interativas e educação à distância. Foi utilizada uma arquitetura embarcada ARM (Advanced Risc Machine) suportada por um “Kernel” Linux. A proposta apresenta como resultado um protótipo de baixo custo, pequenas dimensões físicas, baixo consumo de energia elétrica e alto desempenho computacional quando comparado aos produtos disponíveis no mercado. Os resultados experimentais indicaram um bom desempenho em aplicações como vídeo sob demanda. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT
This work describes the technological conception and solutions to develop the digital media adapter module to Brazilian Digital TV standard. This module aims to provide a low cost multiaplication plataform for use in social inclusion policies. The development was done based on the concept of embedded systems, interactive applications and distance education. It is based on the ARM (Advanced Risc Machine) embedded architecture supported by a Linux Kernel. Comparing to similar devices, the proposed system presents a low cost, a low size of implementation, low energy consumption and a high computational performance. The experimental results indicated a good performance in applications such as video over demand.

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Fonseca, Ana Rita Secca da. "Desenvolvimento de um eye tracker de baixo custo." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2593.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Física
Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento de um eye tracker de baixo custo. São discutidos os aspectos experimentais considerados no seu desenvolvimento, tais como: a escolha da câmara, da lente e do aparato experimental. São analisados os métodos de segmentação de imagem utilizados. Com vista à calibração do eye tracker usou-se uma rede neuronal e a sua implementação é explicada. Por fim, é avaliada a performance do eye tracker. ABSTRACT: The following work describes the development of a low cost eye tracker. Several experimental aspects are discussed such as the camera, the lens and the experimental set. There is an analysis of the image segmentation methods used. For calibration of the eye tracker, a neural network is considered and its implementation is explained. Finally, the eye tracker performance is assessed.

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Brás, Dinis Hugo Lima. "Sistema de baixo custo para medição de higrotermia." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/22264.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia de Automação Industrial
O presente trabalho demonstra o desenvolvimento de um sistema de baixo custo para medição de Higrotermia. A Higrotermia consiste na medição da humidade e da temperatura, sendo um contributo ativo para a domótica. A domótica caracteriza-se por automatizar tarefas domésticas que proporcionam conforto, segurança e eficiência na racionalização dos recursos energéticos. Fez-se uma abordagem à Higrotermia nomeadamente, os conceitos fundamentais, os instrumentos de medida e a apresentação de algumas soluções comerciais. Apresentam-se também os protocolos de comunicação mais representativos na domótica. Demonstra-se a solução higrotérmica desenvolvida, cuja aplicação principal é a monitorização da humidade e da temperatura em edifícios no âmbito da Engenharia Civil, através de dispositivos de sensores remotos (plataforma Arduino). Através de uma aplicação Android é feita a interação entre utilizador e o dispositivo de sensores remoto, utilizando a rede WiFi local (LAN – Local Area Network). O utilizador conecta-se a dispositivos de sensores remoto para enviar comandos nomeadamente, o tempo que o dispositivo remoto deve estar em standby, desligar o dispositivo e obter o valor das variáveis humidade e temperatura no instante atual. Por intermédio de um programa desenvolvido em MatLab, é possível analisar a evolução (através de gráficos) de cada uma das variáveis em função do tempo, que pode ser ao dia, ao mês ou ao ano. São ainda apresentados o valor máximo, o valor mínimo e a média dos resultados.
The present work aims at demonstrating the development of a low cost system for measuring higrothermy. Higrothermy consists in the measurement of humidity and of temperature, therefore having an active contribution for domotics. The latter is characterized by automating domestic chores to provide comfort, safety and e ciency in the rationalization of energy resources. An approach to higrothermy was made, namely its fundamental concepts, the measuring equipment and some commercial solutions. Domotics most representative communication protocols are also shown. The developed hygrothermal solution, whose main application is the monitoring of humidity and temperature in building for civil engineering purposes through remote sensor devices (Arduino platform). Through an Android application, the interaction between the user and the remote sensor devices is established, using a Local Area Network. The user connects to remote sensor devices to send commands, namely, how long should the device standby, turn o the device and obtain the humidity and temperature variables instantly. By means of a Matlab developed program, it's possible to analyze the evolution (through graphs) of each variable as a function of time, which can be daily, monthly or yearly. Maximum, minimum and mean results are also shown.

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Andrade, Maria dos Santos Sebastião Rebelo de. "Habitação de baixo custo no centro das cidades." Master's thesis, Universidade de Lisboa, Faculdade de Arquitetura, 2020. http://hdl.handle.net/10400.5/21751.

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Abstract:

Dissertação de Mestrado Integrado com a especialização em Interiores e Reabilitação do Edificado
Lisboa, pela sua característica de cidade, é palco de diversas dinâmicas territoriais e sociais, de entre as quais se destaca a segregação espacial das diferentes classes sociais. Com as rendas mais elevadas a nível nacional, o centro da cidade de Lisboa é exemplo de como as disparidades socioeconómicas influenciam a distribuição da habitação no território. O presente Projeto Final de Mestrado propõe-se a responder a este problema através da construção de habitação de baixo custo na freguesia de Santo António, caracterizada não só pelos valores da habitação, mas também pela densidade do edificado. Como tal, o trabalho apresentado desenvolve-se no interior de um quarteirão delimitado pelas Rua do Cardal de São José, Rua da Caridade, Rua da Esperança do Cardal e Rua do Passadiço, onde se inserem oito novos fogos modulares. Complementarmente reabilitam-se seis edifícios voltados para a Rua do Cardal de São José, dos quais resultam diversos espaços dedicados a serviços, e sete habitações em duplex. O projeto procura então, valorizar os logradouros, unindo-os entre si e à cidade, de modo a criar uma nova forma, mais comunitária, de habitar estes espaços.
ABSTRACT: Lisbon, by its characteristic as a city, is stage to several territorial and social dynamics, amongst which stands out the special segregation of the different social classes. With the highest rent prices nationwide, the center of the city of Lisbon is example of how the socioeconomic disparities impact the housing distribution on the territory. The presented Final Masters Project proposes to answer this problem through the construction of low cost dwellings in the parish of Santo António, characterized not only by the cost of housing, but by the built density as well. Therefore, the work here stated develops in the interior of the block limited by the Rua do Cardal de São José, Rua da Caridade, Rua da Esperança do Cardal and Rua do Passadiço, where eight modular new houses are implanted. Complementarily six buildings faced towards Rua do Cardal de São José are rehabilitated, resulting in several spaced dedicated to services and seven duplex houses. The project aims to enhance the urban voids adjacent to the buildings, connecting them and to the city, in order to create a new way, more community guided, of inhabiting these spaces.
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Oliveira, Sergio Ferreira de. "Sensor de presença para semáforo inteligente de baixo custo." Universidade de Taubaté, 2012. http://www.bdtd.unitau.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=588.

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Abstract:

Este trabalho destina-se a especificar, analisar e ensaiar um sensor de presença para um semáforo inteligente de baixo custo. O sensor tem por finalidade a redução dos custos de implantação e manutenção nos sistemas de controles dos semáforos inteligentes, quando comparado a outros sensores, tais como, por imagem, ultrassom, laser, infravermelho, pneumático ou indutivo. O princípio de funcionamento tem por base a detecção de veículos na região de aproximação das vias de uma interseção por meio de um sensor que gera um sinal elétrico para o sistema de controle de tráfego. Utilizando sensores de micro-ondas de efeito Doppler e um circuito detecção o sistema torna-se de fácil implantação nos cruzamentos das vias públicas, por possuir tamanho reduzido, facilidade de programação e baixo consumo de energia, atendendo, portanto a necessidade de sistemas sustentáveis. Por motivo de segurança, ao ser iniciado ou reiniciado devido a falta de energia elétrica, o sistema funciona de forma temporizada por dois ciclos completos, tempo suficiente para que seja possível a detecção de veículos pelos sensores.
This work aims to specify, analyze and test a presence sensor for an intelligent traffic light at low cost. The sensor is intended to reduce the costs of deployment and maintenance of control systems in intelligent traffic lights, when compared to other sensors such as imaging, ultrasound, laser, infrared, pneumatic or inductive. The operating principle is based on the detection of approaching vehicles in the region of an intersection roads by means of a sensor which generates an electrical signal to the control system traffic. Using sensors microwave Doppler Effect and a loop detection system becomes easy to deploy in the crossings of public roads, for having reduced size, ease of programming and low power consumption, light, therefore the need for sustainable systems. For security reasons, to be started or restarted due to power outages, the system works timed by two complete cycles, enough time to be able to detect vehicles by sensors.

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Correia, Conceição de Maria Pinheiro. "Conforto termo-acústico de uma habitação de baixo custo." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/88/88131/tde-08042009-165312/.

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Abstract:

A utilização de novas tecnologias associada a novos materiais é uma contribuição para a indústria da construção civil diminuir o déficit habitacional e reduzir os impactos ambientais gerados pelas técnicas construtivas tradicionais. Esses novos materiais estão entre as alternativas para enfrentar a atual escassez de materiais para construção, que tem pressionado os índices de preços da construção civil em nosso país. O novogesso está entre as novas tecnologias que disputarão espaço nesse vasto mercado, em função do que oferece. A contribuição desse trabalho está centrada no estudo da condutividade térmica desse novo material e no compósito novogesso celulose, obtido a partir do gesso, produzido através de tecnologia originalmente desenvolvida no LCM / IFSC / USP. O gesso é um material com grande abundância em nosso país: jazidas minerais no Norte e Nordeste e de fosfogesso estocadas no centro-sul. O processo inovador utilizado para preparação de peças do novogesso para componentes construtivos consiste em empregar a menor quantidade de água necessária para a hidratação do gesso, o que corresponde a cerca de 20% da massa do hemihidrato. O pó umedecido é submetido à compactação por compressão uniaxial, que por sua vez, resulta em peças com propriedades mecânicas elevadas. O conhecimento da condutividade térmica desse material foi de grande importância para a avaliação do seu desempenho na construção da habitação experimental. A condutividade térmica foi medida pelo método do fio quente. Estudamos placas do novo material, tendo como variáveis o nível de compactação e o teor de fibras de celulose. A baixa condutividade térmica dessas placas influenciou o comportamento térmico dos ambientes da habitação experimental, montada por um sistema construtivo inovador. Outro aspecto avaliado foi o isolamento acústico dos ambientes da habitação experimental, que de acordo com os materiais empregados se mostrou bastante adequado. Portanto, podemos concluir pela viabilidade da construção da habitação experimental tanto do ponto de vista dos materiais empregados quanto do conforto termo-acústico e do seu baixo custo.
The use of new technologies associated with new materials is a contribution to the building industry, decreasing the housing deficit and reducing the environmental impacts generated by traditional design techniques. These new materials are alternatives to the current shortage of materials for construction, which has raised the prices of construction in our country. The novogesso is among the new technologies that will be included in the vast market in function of the offers. In this context, the present thesis focuses on the study of the thermal conductivity of this new material and the novogesso cellulose composite obtained from gypsum and produced using a technology originally developed in LCM / IFSC / USP. Gypsum is an abundant material in our country, as there are mineral deposits in the North and Northeast and phosphogypsum stored in the center-south. The innovative process used for the preparation of parts of novogesso for building components is the employment of the smallest amount of water needed for the hydration of plaster, which represents approximately 20% of the hemihydrates weight. The moistened powder is subjected to compaction by uniaxial compression, which results in parts with high mechanical properties. The Knowledge of the thermal conductivity of this material was of great importance for the assessment of its performance in the construction of an experimental prototype of housing. Its thermal conductivity was measured by hot wire technique. Plates of this new material were studied, considering the level of compaction and the content of cellulose fibers. The low thermal conductivity of the plates influences the thermal behavior of the environments of the experimental house built by an innovative constructive system. Another aspect evaluated was the acoustic behavior of the experimental environments of the house, which, according to the material used, was quite appropriate. It was possible to conclude that the experimental house is feasible for construction taking into account the materials used in its thermo-acoustic comfort and low-cost.

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Campêlo, Victor Eulálio Sousa. "Teleaudiometria: um método de baixo custo para triagem auditiva." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5143/tde-02062009-102026/.

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Abstract:

Introdução: Os benefícios da triagem auditiva neonatal e em escolares têm sido bem demonstrados, porém a disponibilização de programas de triagem auditiva tem sido restrita aos grandes centros, devido à escassez de equipamentos e profissionais especializados na maioria das localidades nos países em desenvolvimento. Para atingir estes objetivos, algumas iniciativas têm utilizado a telemedicina em diferentes soluções. No entanto, não existem relatos na literatura de métodos para avaliação auditiva à distância em que não se utiliza um periférico específico no ponto remoto, nem tampouco sem a necessidade de um profissional especializado de forma presencial ou remotamente. Objetivos: a) Desenvolver um método de triagem à distância para identificação de indivíduos com perda auditiva; b) Testar sua acurácia e compará-lo ao teste de audiometria de triagem (AV) sem cabine acústica. Material e Métodos: o novo método de triagem, denominado telaudiometria (TA), consiste em um software próprio desenvolvido, instalado em um computador com fone TDH 39. Foram selecionadas aleatoriamente entre pacientes e acompanhantes do Hospital das Clínicas, 73 pessoas entre 17 e 50 anos, sendo 42 (57,5%) do sexo feminino. Após serem submetidos a um questionário de sintomas e otoscopia, os indivíduos realizavam os testes de telaudiometria e audiometria de triagem com varredura em 20 dB nas freqüências de 1, 2 e 4 kHz seguindo o protocolo da ASHA (1997) e ao teste padrão-ouro de audiometria de tons puros em cabine acústica em ordem aleatória. Resultados: a TA durou em média 125 ± 11 s e a AV, 65 ± 18 s. Observou-se que 69 pessoas (94,5%) declararam ter achado fácil ou muito fácil realizar a TA e 61 (83,6%) consideraram fácil ou muito fácil a AV. Os resultados da acurácia da TA e AV foram respectivamente: sensibilidade (86,7% / 86,7%), especificidade (75,9% / 72,4%) e valor preditivo negativo (95,7% / 95,5%), valor preditivo positivo (48,1% / 55,2%). Conclusão: A teleaudiometria mostrou-se uma boa opção como método de triagem auditiva, apresentando acurácia próxima da audiometria de triagem. Em comparação a este método, a telaudiometria apresentou sensibilidade semelhante, maiores especificidade, valor preditivo negativo e tempo de duração e menor valor preditivo positivo.
Introduction: Hearing deficiency interferes with the perception and recognition of speech. The benefits of auditory screening in newborns and schoolchildren have been well demonstrated. However, in developing countries, the availability of auditory screening programs has been restricted to larger facilities, due to the scarcity of equipment and specialized professionals in the majority of areas. Objectives: To develop a method of remote screening for the identification of individuals with hearing loss, as well as to determine its accuracy in comparison with that of sweep audiometry without a sound-treated booth. Design: The new screening method, designated teleaudiometry, consists of its own newly developed computer program, installed on a computer with supra-aural headphones attached. The study participants were randomly selected from among patients and their companions at the University of Sao Paulo School of Medicine Hospital das Clínicas, in Sao Paulo, Brazil. We selected 73 individuals between 17 and 50 years of age, 42 (57.5%) of whom were female. After completing a symptoms questionnaire and being submitted to otoscopy, the participants underwent teleaudiometry and sweep audiometry with a sweep of 20 dB at the frequencies of 1, 2 and 4 kHz following the American Speech-Language-Hearing Association protocol, as well as the gold-standard test of pure tone audiometry in sound-treated booth, in random order. Results: The teleaudiometry lasted, on average, 125 ± 11 sec, compared with 65 ± 18 sec for sweep audiometry. Of the 73 participants, 69 (94.5%) found it easy or quite easy to perform the teleaudiometry, compared with 61 (83.6%) for the sweep audiometry. Teleaudiometry and sweep audiometry presented, respectively, the following: sensitivity of 86.7% and 86.7%; specificity of 75.9% and 72.4%; a negative predictive value of 95.7% and 95.5%; and a positive predictive value of 48.1% and 55.2%. Conclusions: Teleaudiometry proved to be a viable option as a method of auditory screening, presenting accuracy similar to that of sweep audiometry. The use of teleaudiometry could increase the number of identified cases of hearing loss, thereby allowing more timely treatment of such cases in underserved populations

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Neto, Iran Eduardo Lima. "Desenvolvimento e avaliação experimental de ejetores de baixo custo." Universidade de São Paulo, 2001. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18138/tde-09112015-093211/.

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Abstract:

Os ejetores são dispositivos largamente utilizados nos mais diversos ramos da engenharia. Este trabalho foi desenvolvido no Laboratório de Hidráulica da Escola de Engenharia de São Carlos - USP, com o propósito de avaliar experimental e teoricamente o desempenho de ejetores de baixo custo, projetados e construídos em conexões do tipo \"tê\" de PVC, onde água foi utilizada tanto como fluido prmário como secundário. Os ensaios foram realizados com ejetores de diâmetros nominais de 25 mm e de 32 mm com relações de áreas de 0,25; 0,35 e 0,53. Foi utilizado também, para cada diâmetro, um ejetor mais compacto e sem câmara de mistura, com a relação de áreas de valor intermediário. Os ejetores comuns apresentaram rendimentos mais elevados do que os compactos, sendo o máximo de 30,52% alcançado com o ejetor de 25 mm e relação de áreas de 0,35. Os coeficientes de perda de carga em cada componente dos ejetores foram ajustados através de um modelo unidimensional. O fenômeno da cavitação também foi analisado. Os resultados mostraram que os ejetores de baixo custo apresentam funcionamento similar ao dos ejetores convencionais.
The ejectors are devices widely used in the most several branches of the engineering. This work was developed at the Laboratory of Hydraulics of the School of Engineering of São Carlos - SP, with the purpose of evaluating experimentally and theoretically the acting of low cost ejectors, projected and built in connections of the type \"tee\" of PVC, where water was used as much primary fluid as secondary. The experiments were accomplished with ejectors of nominal diameters of 25 mm and of 32 mm with area ratio of 0,25; 0,35 and 0,53. It was also used, for each diameter, a more compact ejector and without mixing chamber, with the area ratio of intermediate value. The common ejectors presented higher efficiencies than the compact ones, being the maximum of 30,52% reached with the ejector of 25 mm and area ratio of 0,35. The coefficients of head loss in each component of the ejectors were adjusted through one-dimensional model. The phenomenon of the cavitation was also analyzed. The results showed that the low cost ejectors present similar operation to the conventional ejectors.

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Buonocore, Luciano. "SLAM em ambientes internos utilizando robô de baixo custo." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2013. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2235.

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Abstract:

Esta tese de doutorado aborda a solução do problema SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) em ambiente interno de média escala. Para implementar a solução proposta foi projetado e construído um robô móvel de baixo custo (cerca de US$ 2.100,00) com rodas e equipado com três diferentes tipos de sensores: visão (webcam sem fio com ponteira laser), sonar (1 unidade com alcance de 6 m) e infravermelho (2 unidades com alcances de 1,5 m e de 5 m). Inicialmente foi desenvolvido um algoritmo para realizar a fusão dos dados ruidosos provenientes desses sensores e gerar características que representam adequadamente o ambiente do robô. Experimentos foram realizados para avaliar o desempenho do algoritmo de fusão de dados sensoriais. Um algoritmo do tipo filtro de partículas FastSLAM foi implementado para solução do problema SLAM (localização do robô e construção de mapas 2D do ambiente) usando as características extraídas pelo algoritmo de fusão de dados. O desempenho desse algoritmo foi avaliado em ambientes de pequena escala onde as poses do robô foram escolhidas manualmente. Finalmente foi desenvolvido um algoritmo de exploração autônoma do ambiente para a escolha automática das poses do robô durante a execução do algoritmo FastSLAM. A integração dos algoritmos desenvolvidos para a solução do problema SLAM foi demonstrada em um ambiente interno de média escala (2,8 m x 55 m). Em uma primeira etapa o robô gerou o mapa do ambiente de forma autônoma. Na segunda etapa o robô usou o mapa gerado para navegar e se autolocalizar no ambiente com pequenos erros nas estimações das suas poses, usando apenas as medidas geradas pelos sensores montados no robô.

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BRITO, Márcio Evaristo da Cruz. "Topologia para Restaurador Dinâmico de Tensão de Baixo Custo." Universidade Federal de Pernambuco, 2011. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5346.

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Abstract:

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Este trabalho apresenta uma topologia alternativa para a implementação de um restaurador dinâmico de tensão (DVR) de baixo custo. A topologia proposta possui várias características interessantes, tais como a ausência de harmônicos durante a operação em regime permanente, redução das perdas por chaveamento, dispensa o uso de grandes capacitores, não utiliza etapa CC e não exige um controle sofisticado. Adicionalmente, a topologia proposta pode ser dimensionada de acordo com as exigências do projeto onde o DVR será utilizado, proporcionando acoplamento entre os recursos utilizados e os requisitos de custo e desempenho exigidos pela aplicação. Durante o desenvolvimento deste trabalho, a topologia proposta foi modelada digitalmente utilizando-se o software MATLAB, para avaliação de seu desempenho em relação às topologias tradicionais. Foi realizado um estudo comparativo de custos do DVR tradicional, em relação ao proposto, o que evidenciou uma vantagem expressiva a favor da topologia proposta. A construção do protótipo permitiu a obtenção de dados que corroboram os resultados obtidos nas simulações, evidenciando a aplicabilidade da proposta, o que a torna interessante para utilização em sistemas de distribuição onde o fator custo é quase sempre imperativo

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Xavier, Alyssandny Francisco Matos. "Sistema de irrigação de baixa pressão e baixo custo para culturas em fileiras e adensadas." Universidade Federal Rural do Semi-Árido, 2016. http://bdtd.ufersa.edu.br:80/tede/handle/tede/628.

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Abstract:

Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2017-01-31T20:46:57Z No. of bitstreams: 1 AlyssandnyFMX_DISSERT.pdf: 1896016 bytes, checksum: 1029c37a590c0861713067752d4df5e4 (MD5)
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Made available in DSpace on 2017-03-21T15:06:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlyssandnyFMX_DISSERT.pdf: 1896016 bytes, checksum: 1029c37a590c0861713067752d4df5e4 (MD5) Previous issue date: 2016-07-28
The semi-arid to present unfavorable weather conditions for agriculture, with water deficit during most time of the year, poorly distributed rainfall and high temperatures, require irrigation for crop development. In the perspective of sustainable agriculture, drip irrigation is the method of more efficient use of water, which has attracted farmers and agricultural companies. Irrigation systems by gravity in closed conduits are the most suitable for family farmers, due to low cost and operate at low pressures. This study aimed to develop a similar irrigation system to the bubbler which will enable water form located in crop plants in rows and dense. Flow-diameter-length-hydraulic load curves were established. A sizing model was fitted to the irrigation system where feed tests were carried out in the field in different soil, to establish a model that relates flow rate, length of the irrigation bowl-time and eventually the installation of the irrigation system which evaluated the uniformity of flow in the area. The installation of the irrigation system was carried out in the municipality of Upanema / RN, in a Cambisol medium texture, cultivated with forage cactus using water supply Regarding the water breakthrough curves test soil, it can be said that the potential equations were similar logarithmic equations. It is recommended the use of potential model to represent the data of the water feed test on the ground curve. The prototype of the load losses virtually showed no change and were minimal, since the installed project this was very significant and with some variations. The project installed presented distribution uniformity coefficients (CUD) and statistical uniformity coefficient (CUE) with values ranging from good to excellent
O semiárido por apresentar condições climáticas desfavoráveis para agricultura, com déficit hídrico durante grande época do ano, chuvas mal distribuídas e altas temperaturas, necessita da irrigação para o desenvolvimento das culturas. Na ótica da agricultura sustentável, a irrigação localizada é o método de maior eficiência no uso da água, o que tem atraído os produtores rurais e as empresas agrícolas. Os sistemas de irrigação por gravidade em condutos fechados são os mais indicados para os produtores familiares, devido baixo custo e por operarem a baixas pressões. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de irrigação similar ao bubbler que permita aplicar água de forma localizada em plantas de cultivos em linhas e adensadas. Foram estabelecidas curvas de vazão-comprimento-carga hidráulica. Foi montado um modelo de dimensionamento para o sistema de irrigação, onde foram realizados testes de avanço em campo em diferentes solos, para estabelecer um modelo que relacione vazão-comprimento da bacia-tempo de irrigação e, por fim, a instalação do sistema de irrigação onde se avaliou a uniformidade da vazão na área. A instalação do sistema de irrigação foi realizada no município de Upanema/RN, em um Cambissolo de textura média, cultivado com palma forrageira, utilizando água de abastecimento. Em relação às curvas do teste de avanço da água no solo, pode-se dizer que as equações potenciais foram similares as equações logarítmicas. Recomenda-se o uso do modelo potencial para representar os dados da curva do teste de avanço de água no solo. As perdas de carga do protótipo praticamente não apresentaram variação e foram mínimas, já no projeto instalado este foi bastante expressivo e com algumas variações. O projeto instalado apresentou coeficientes de uniformidade de distribuição (CUD) e coeficientes de uniformidade estatístico (CUE) com valores variando de bom a excelente
2017-01-31

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Otoni, Julliano da Silva. "Desenvolvimento de um aparelho de eletroencefalografia mobile de baixo custo." Botucatu, 2019. http://hdl.handle.net/11449/182402.

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Abstract:

Orientador: José Luiz Rybarczyk Filho
Resumo: O objetivo deste trabalho foi produzir um dispositivo coletor de biopotenciais por EEG de baixo custo. Como características o protótipo apresentou alta imunidade a ruído, faixa de frequência de trabalho e tensão, seguindo as especificações necessárias para a coleta dos sinais EEG. O circuito eletrônico e o roteamento foram desenvolvidos no software Eagle R e então a placa foi construída pelo método fotográfico com posterior corrosão por percloreto de ferro e solda-gem manual dos componentes. O circuito montado é composto por: amplificadores diferenciais configurados com um ganho na ordem de 169,66, filtros de frequência intercalados e um mi-crocontrolador ESP32@ que munido de conversor analógico-digital foi configurado para uma amostragem de 356 amostras por segundo e resolução de 12 bits, o que possibilitou leituras com passos de 2,198x10-4 V. Os filtros foram projetados para atuar na redução de ruidos contidos na faixa de 50 a 60Hz. O funcionamento do dispositivo móvel microcontrolado teve seu funciona-mento comprovado através do método de detecção de ondas alfa, ondas estas que alteram suas intensidade quando nos encontramos concentrados com os olhos abertos ou fechados. A captura de ondas alfa compreendidas entre 8 a 13 Hz foi validada nas seguintes condições: 1 minuto com os olhos fechados (alta atividade) e 1 minuto com os olhos abertos (baixa atividade). O dispositivo produzido mostrou-se promissor como uma alternativa de baixo custo e com simpli-cidade de produção, qu... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The objective of this work was to produce a low cost EEG biopotential collecting device. As characteristics the prototype presented high immunity to noise, working frequency range and voltage, following the specifications required for the collection of EEG signals. Electronic circuit and routing were developed in the Eagle R software and the plate was then constructed by the photographic method with subsequent iron perchloride corrosion and manual soldering of the components. The assembled circuit consists of: differential amplifiers configured with a gain of the order of 169.66, frequency filters interleaved and an ESP32 @ microcontroller which has an analog-to-digital converter configured for a sampling of 356 samples per second and resolution of 12 bits, which allowed for readings with steps of 2.198x10-4 V. The filters were designed to act in the reduction of noise contained in the range of 50 to 60Hz. The operation of the microcontrolled mobile device has proven its function through the method of detecting alpha waves, waves that change their intensity when we are concentrated with the eyes open or closed. The capture of alpha waves between 8 and 13 Hz was validated under the following conditions: 1 minute with eyes closed (high activity) and 1 minute with eyes open (low activity). The device produced was promising as a low-cost, simplified production alternative when compared to models available on the market for EEG signal capture.
Mestre

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Agostinho, Isabele Andreoli. "Combinação de dispositivos de baixo custo para rastreamento de gestos /." São José do Rio Preto, 2014. http://hdl.handle.net/11449/127564.

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Abstract:

Acompanha 1 CD-ROM
Orientador: José Remo Ferreira Brega
Banca: Ildeberto Aparecido Rodello
Banca: Aparecido Nilceu Marana
Resumo: Algumas pesquisas mostram que a combinação de mais de uma tecnologia de sensor pode melhorar o rastreamento de movimentos, tornando-o mais preciso ou permitindo a implementação de aplicações que usam movimentos complexos, como nas línguas de sinais por exemplo. A combinação de dispositivos de rastreamento de movimentos vendidos comercialmente permite desenvolver sistemas de baixo custo e de fácil utilização. O Kinect, o Wii Remote e a 5DT Data Glove Ultra são dispositivos que usam tecnologias que fornecem informações complementares de rastreamento de braços e mãos, são fáceis de usar, têm baixo custo e possuem bibliotecas de desenvolvimento gratuitas, entre outras vantagens. Para avaliar a combinação desses dispositivos para rastreamento de gestos, foi desenvolvido um sistema de rastreamento que contém dois módulos principais, um de tratamento dos dispositivos, com inicialização e junção dos movimentos, e outro com a visualização da movimentação do Humano Virtual para o rastreamento feito. Este sistema utiliza a luva para a captura da configuração das mãos, o Wii Remote para fornecer a rotação dos antebraços e o Kinect para o rastreamento dos braços e da inclinação dos antebraços. Foram executados testes para vários movimentos, e os resultados obtidos relativos a cada dispositivo foram tratados e o rastreamento reproduzido em tempo real no Humano Virtual com sucesso
Abstract: Some researches show that combination of more than one sensor technology can improve tracking, making it more precise or making possible the development of systems that use complex movements, such as in sign languages. The combination of commercial tracking devices allows the development of low cost and easy to use systems. The Kinect, the Wii Remote and the 5DT Data Glove Ultra are devices that use technologies that give complementary information of arms and hands tracking, are easy to manipulate, have low cost and free development tools, among other advantages. To evaluate the combination of these devices for human communication gesture tracking, a system was developed having two main modules, one for device processing with initialization and movements union, and other that provides the visualization of Virtual Human movements of executed tracking. This system use the glove to provide hands configuration capture, the Wii Remote to give forearms rotation and a Kinect to track arms and forearms pitch. Tests were done for different movements, and the results of each devices data were processed and tracked movement was displayed by the Virtual Human in real time successfully
Mestre

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Agostinho, Isabele Andreoli [UNESP]. "Combinação de dispositivos de baixo custo para rastreamento de gestos." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/127564.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-09-17T15:24:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-18. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:08Z : No. of bitstreams: 1 000846861.pdf: 5095230 bytes, checksum: 96865e3e2fb686fca73eb0225342e4b5 (MD5)
Algumas pesquisas mostram que a combinação de mais de uma tecnologia de sensor pode melhorar o rastreamento de movimentos, tornando-o mais preciso ou permitindo a implementação de aplicações que usam movimentos complexos, como nas línguas de sinais por exemplo. A combinação de dispositivos de rastreamento de movimentos vendidos comercialmente permite desenvolver sistemas de baixo custo e de fácil utilização. O Kinect, o Wii Remote e a 5DT Data Glove Ultra são dispositivos que usam tecnologias que fornecem informações complementares de rastreamento de braços e mãos, são fáceis de usar, têm baixo custo e possuem bibliotecas de desenvolvimento gratuitas, entre outras vantagens. Para avaliar a combinação desses dispositivos para rastreamento de gestos, foi desenvolvido um sistema de rastreamento que contém dois módulos principais, um de tratamento dos dispositivos, com inicialização e junção dos movimentos, e outro com a visualização da movimentação do Humano Virtual para o rastreamento feito. Este sistema utiliza a luva para a captura da configuração das mãos, o Wii Remote para fornecer a rotação dos antebraços e o Kinect para o rastreamento dos braços e da inclinação dos antebraços. Foram executados testes para vários movimentos, e os resultados obtidos relativos a cada dispositivo foram tratados e o rastreamento reproduzido em tempo real no Humano Virtual com sucesso
Some researches show that combination of more than one sensor technology can improve tracking, making it more precise or making possible the development of systems that use complex movements, such as in sign languages. The combination of commercial tracking devices allows the development of low cost and easy to use systems. The Kinect, the Wii Remote and the 5DT Data Glove Ultra are devices that use technologies that give complementary information of arms and hands tracking, are easy to manipulate, have low cost and free development tools, among other advantages. To evaluate the combination of these devices for human communication gesture tracking, a system was developed having two main modules, one for device processing with initialization and movements union, and other that provides the visualization of Virtual Human movements of executed tracking. This system use the glove to provide hands configuration capture, the Wii Remote to give forearms rotation and a Kinect to track arms and forearms pitch. Tests were done for different movements, and the results of each devices data were processed and tracked movement was displayed by the Virtual Human in real time successfully

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Aranovich, Luiz Antonio dos Santos. "Desempenho de pavimentos de baixo custo no Estado do Paraná." Universidade Federal do Rio de Janeiro, 1985. http://hdl.handle.net/11422/3631.

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Abstract:

Submitted by Fatima Fonseca (fatima.fonseca@sibi.ufrj.br) on 2018-02-20T18:53:21Z No. of bitstreams: 1 162355.pdf: 7191477 bytes, checksum: 868a085f1089ffa7464ca073b5db4b1e (MD5)
Made available in DSpace on 2018-02-20T18:53:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 162355.pdf: 7191477 bytes, checksum: 868a085f1089ffa7464ca073b5db4b1e (MD5) Previous issue date: 1985-05
Nesse trabalho são apresentados os resultados do acompanhamento do desempenho de alguns pavimentos não convencionais do Estado do Paraná, Brasil. Introdutoriamente são discutidos alguns aspectos teóricos e práticos da avaliação de pavimentos. Nessa análise chega-se a conclusão da necessidade dos órgãos rodoviários se equiparem com medidores de irregularidades longitudinais e da dificuldade de se obter uma classificação universal de defeitos de superfície de pavimentos. Discute-se também as cargas rodoviárias em termos de fatores de equivalência de eixos de carga. Conclui-se que os engenheiros projetistas de pavimentos devem utilizar mais dos instrumentos teóricos (análise mecânica) para decidir quais fatores usar em seus projetos. Os materiais utilizados na construção dos pavimentos não convencionais são analisados mais ou menos profundamente, dando-se ênfase aos solos arenosos finos e as argilas vermelhas de basalto. São discutidos ainda alguns aspectos teóricos e práticos dos projetos e construções dos pavimentos não convencionais. Finalmente são apresentados os resultados de sete anos de avaliações de desempenho de doze pavimentos escolhidos no Estado do Paraná. Conclui-se pela possibilidade de construção de pavimentos de tráfego médio e baixo com materiais não especificados na maior parte das especificações vigentes.
In this work the finds of a study on the performance of some non conventional pavements in the State of Paraná, Brazil, are presented. Initially, some aspects of the theory and practice of pavement evaluation are discussed. Two main conclusions can be extracted from that analysis: a) it is aparent the necessity for the Highway Departments to equip themselves with roughness indicators; b) it becomes extremely difficult to elaborate a universal classification of pavement surface distress. The vehicular traffic, in terms of equivalent wheel load factors, is also discussed. This discussion draws the conclusion that the pavement designers should make a better use of the theoretical mechanistic approach in order to decide the factors to be used in their designs. Materials used in the construction of non conventional pavements are more or less deeply analysed, giving emphasis to fine sandy soils and basaltic clays. Some theoretical and practical aspects of design and construction of non conventional pavements are also brought to discussion. At the end, the results of seven years of performance evaluations of twelve pavements in the State of Paraná are presented. The conclusion is that low and medium traffic pavements are feasible to be constructed with materials not specified in most specifications under use.

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Souza, Marcelo Varela de. "Dom?tica de baixo custo usando princ?pios de IoT." PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA DE SOFTWARE, 2016. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22029.

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Abstract:

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-13T20:49:04Z No. of bitstreams: 1 MarceloVarelaDeSouza_DISSERT.pdf: 5732938 bytes, checksum: dd7f6398532f0ae96057c5efefeb2a1d (MD5)
Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-16T23:21:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarceloVarelaDeSouza_DISSERT.pdf: 5732938 bytes, checksum: dd7f6398532f0ae96057c5efefeb2a1d (MD5)
Made available in DSpace on 2017-02-16T23:21:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloVarelaDeSouza_DISSERT.pdf: 5732938 bytes, checksum: dd7f6398532f0ae96057c5efefeb2a1d (MD5) Previous issue date: 2016-08-11
A procura por solu??es dom?sticas abriu caminho para a automa??o residencial por meio de sistemas que se prop?e a melhorar a qualidade de vida e economizar recursos. O presente trabalho faz um breve estudo sobre dom?tica e os componentes eletr?nicos necess?rios para sua aplica??o. Descreve ainda o m?todo para o desenvolvimento de um projeto de automa??o residencial usando conceitos de IoT e a plataforma Arduino. O sistema proposto possui, al?m do baixo custo, uma interface de f?cil utiliza??o, e ? composto por uma aplica??o para smartphones e sensores de controle para equipamentos dom?sticos, como l?mpadas e condicionadores de ar. O desenvolvimento deste sistema se deu atrav?s da utiliza??o de emissores e receptores infravermelhos, m?dulos de radiofrequ?ncia XBee e plataformas microcontroladas Arduino, nas vers?es Mega e Uno e microcontroladores ESP8266.
Demand for domestic solutions opened the way for the home automation through systems that proposes to improve the quality of life and save resources. This paper makes a brief study of home automation and electronic components required for your application. It also describes the method for the development of a home automation project using concepts of IoT and the Arduino platform. The proposed system has, in addition to low cost, a friendly interface, and consists of an application for smartphones and control sensors for household appliances such as lamps and air conditioners. The development of this system was made through the use of infrared transmitters and receivers, XBee radio frequency modules and Arduino microcontrolled platforms, in some versions, and microcontrolled ESP8266.

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Costa, Branilson Luiz Santos. "POPFAB 3D - Um sistema de manufatura aditiva de baixo custo." Instituto de Matemática, 2011. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/21393.

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Abstract:

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-09T18:35:48Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Branilson Meca-UFBA - final assinada.pdf: 8467328 bytes, checksum: 65e6b739768a49cd5dae0302fc0fc553 (MD5)
Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-10T11:14:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Branilson Meca-UFBA - final assinada.pdf: 8467328 bytes, checksum: 65e6b739768a49cd5dae0302fc0fc553 (MD5)
Made available in DSpace on 2017-02-10T11:14:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Branilson Meca-UFBA - final assinada.pdf: 8467328 bytes, checksum: 65e6b739768a49cd5dae0302fc0fc553 (MD5)
Sistema de Manufatura Aditiva é a nomenclatura dada a sistemas mecatrônicos destinados a produzir sólidos por adição gradual de material orientados por um modelo virtual no computador, também conhecidos como Impressoras 3D ou Prototipadoras Rápidas. Estes sistemas são capazes de realizar, com o mínimo de intervenção humana, a construção de componentes mecânicos usando apenas os insumos presentes em seu compartimento de material. A despeito de existirem no mercado desde o início da década de 1990, estes produtos até hoje ainda são praticamente desconhecidos pelo grande público e, os disponíveis no mercado, têm como regra elevados custos de aquisição e operação. Este trabalho trata do desenvolvimento do sistema Popfab 3D, um equipamento de Manufatura Aditiva flexível que objetiva democratizar o acesso à tecnologia de Manufatura Aditiva. O texto aborda todas as etapas de projeto, desde o levantamento informacional até os testes de protótipo funcional. O sistema desenvolvido processa materiais termoplásticos tal como saem da indústria, na forma de grãos ou pó, eliminando assim a necessidade de préprocessamento dos insumos como transformação em filamentos ou resinas líquidas, como ocorre com os sistemas disponíveis no mercado. Esta abordagem tem a vantagem de simplificar a experiência com materiais diversificados, materiais reciclados, além de misturas entre termoplásticos e plásticos com cargas de outros tipos de material, como metais, cerâmicas, etc.. Flexibiliza-se, deste modo, drasticamente as possibilidades de escolha dos insumos processados e reduzem-se os custos de produção, além de permitir fabricar componentes com características mecânicas variadas. O sistema foi desenvolvido baseado em componentes disponíveis no mercado brasileiro que, além de tornar a estrutura mais barata, permitiu simplificar sua construção.

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Maia, Rafael Simon. "Um sistema de telemedicina de baixo custo em larga escala." Florianópolis, SC, 2006. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88287.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
Made available in DSpace on 2012-10-22T07:21:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 230930.pdf: 2350162 bytes, checksum: 481e636af6724066177de6bcd968c719 (MD5)
A Telemedicina é um serviço baseado na utilização dos recursos de comunicação e informática visando fornecer auxilio médico à distância para um paciente, fornecendo ferramentas para que um médico especialista realize sua função sem que seja necessário o contato direto entre eles. Para que um sistema de telemedicina seja funcional e adequado, é necessário entender a necessidade operacional e técnica, assim como delimitar que tipos de recursos são importantes para que o médico execute adequadamente seu trabalho, mesmo estando distante de seu ambiente normal de trabalho. Apresentamos aqui um modelo de rede de telemedicina em larga escala voltado para a realização de laudos a distância de exames de radiologia e cardiologia de acordo com a realidade, necessidades e capacidades operacionais e funcionais identificadas para o Estado de Santa Catarina. Demonstramos a viabilidade da utilização da infra-estrutura de rede e aparelhagem médica computadorizada já instalada para diminuir os custos de deslocamento de pacientes e o tempo de espera para a realização do laudo dos exames médicos auxiliados por computador, agilizando o atendimento médico aos pacientes. Garantimos a segurança, o armazenamento e a correta visualização dos exames, através da utilização de protocolos e padrões utilizados internacionalmente.

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Batista, Alan Vinícius de Araújo. "Robô irrigador multifuncional de baixo custo para agricultura familiar (RIRRIG)." reponame:Repositório Institucional da UFC, 2016. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/18757.

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Abstract:

BATISTA, A. V. A. Robô irrigador multifuncional de baixo custo para agricultura familiar (RIRRIG). 2016. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016.
Submitted by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-07-29T18:38:16Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_avabatista.pdf: 5150439 bytes, checksum: 40843db9fca539757832a1a065314146 (MD5)
Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-07-29T18:40:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_avabatista.pdf: 5150439 bytes, checksum: 40843db9fca539757832a1a065314146 (MD5)
Made available in DSpace on 2016-07-29T18:40:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_avabatista.pdf: 5150439 bytes, checksum: 40843db9fca539757832a1a065314146 (MD5) Previous issue date: 2016
Family farming is an important generator of employment, income and food for the country, despite having a smaller area for its development, family farming has an important participation in national agricultural production and, the high cost of the agricultural mechanization, these farmers excluded from the agricultural mechanization process. Faced with such exclusion, use the evolution of technology systems most widely applied, such as Robotics, can meet effectively the needs for labor of farmers, and the trend is that the various sectors of agriculture which today are held by conventional way, be replaced by standalone devices. The objective of this work is to develop a robotic device (RIRRIG), able to interact in a three-dimensional plane, with a system of actuators, sensors and controllers in order to carry out irrigation in greenhouses. Provided with computer intelligence, the robot performs individual irrigation of plants in greenhouses, based on the reference evapotranspiration, leading to the terminal plant tool, which in turn, applies in each pot a given blade. Made the field data collection and analyzing the data, it was found that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, it being possible It is concluded that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples. It is important the fact that robotics when applied to agriculture, it is presented as an option to complement or manpower replacement for agricultural management, as it requires minimum operator intervention for operation, thereby depriving workers of activities stressful, repetitive and risky to health. It is important to highlight its importance in the rationalization of water resources to apply only the amount of water required by the plant and as technological innovation applied to the Brazilian semiarid region.
A agricultura familiar é uma importante geradora de ocupação, renda e alimento para o país, mesmo possuindo uma menor área para o seu desenvolvimento, a agricultura familiar tem papel fundamental na produção agrícola nacional e, pelo alto custo de que a mecanização agrícola exige, esses agricultores são excluídos do processo de mecanização agrícola. Diante de tal exclusão, usufruir da evolução dos sistemas de tecnologia mais aplicados atualmente, como a robótica, podem suprir de maneira eficaz as carências por mão de obra dos agricultores familiares, e, a tendência é que os diversos setores da agricultura que hoje são realizados de maneira convencional, sejam substituídos por dispositivos autônomos. O objetivo deste trabalho é desenvolver um dispositivo robótico, (RIRRIG), capaz de interagir em um plano tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores com o intuito de realizar a irrigação em estufas agrícolas. Provido de inteligência computacional, o robô realiza a irrigação individual de plantas em estufas, baseado na evapotranspiração de referência, conduzindo até a planta a ferramenta terminal, que por sua vez, aplica em cada vaso uma determinada lâmina. Realizadas as coletas de dados em campo e analisando-se os dados, constatou-se que não houve diferença estatística entre médias para a irrigação manual e robótica no desenvolvimento das variáveis agronômicas de altura de caule, diâmetro de caule e número de folhas, podendo-se concluir que a irrigação robotizada promoveu um menor coeficiente de variação e um menor desvio padrão nas amostras coletadas. É relevante o fato que a robótica, quando aplicada à agricultura, apresenta-se como uma opção na complementação ou substituição da mão de obra para o manejo agrícola, pois necessita da mínima intervenção do operador para entrar em operação, retirando assim os trabalhadores das atividades desgastantes, repetitivas e que oferecem risco à saúde. É importante destacar sua importância na racionalização do recurso hídrico por aplicar somente a quantidade de agua requerida pela planta e como inovação tecnológica aplicada ao semiárido brasileiro.

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Morais, Renara Kariny Santos de. "Produção de biossurfactantes a partir de substratos de baixo custo." Universidade Federal de Alagoas, 2012. http://repositorio.ufal.br/handle/riufal/1053.

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Abstract:

Due to the range of uses in the oil industry, hygiene products and cosmetics, mining, agriculture, pharmaceutical, paper and pulp, textiles and ceramics, the biosurfactants have been widely studied, motivated by the strong tendency in replace synthetic to biological products in industrial and environmental applications. The fact of the microorganisms withstand the most adverse environmental conditions from the mild and are found in various types of substrates, become producers of a range of biosurfactants with diverse applicability, potential toxicity and biodegradability smaller than the synthetic surfactants. This present study aimed to isolate, select and characterize bacteria, molds and yeasts from agroindustrial wastes as vinasse, manipueira and residual oil of frying. The micro-organisms isolated, were studied the potential for producing molecules of biosurfactants, test for biodegradability in concentrations of 0.2, 0.6 and 1% of oil in the presence of redox indicator 2,6-dichlorophenol indophenol (DCPIP). After selection, it was evaluated the capacity to produce biosurfactants and oil emulsion formation when compared to a synthetic surfactant such as sodium lauryl sulfate (SLS®), measuring the surface tension and submission of these molecules in situ bioremediation of petroleum. Of the initial results, 50 micro-organisms were isolated, of which 32 maintained cell viability. Of these, 17 microorganisms were from manipueira, 5 of vinasse and 10 of the residual oil for frying. To test for biodegradability, it was found that 35% of microorganisms from manipueira degraded percentages of 0.2 to 0.6% of oil and 20% of microorganisms of vinasse and 30% of these from oil for frying also degraded the same concentrations of oil supply, degraded some even up to 1% of oil after 4 hours of evaluation. The fermentation process when the residual oil for frying and manipueira as substrates had higher rates of reductions in surface tension of water and percentage of oil bioremediation in beach sand contaminated with , about 81%, when compared to the other sources of carbon as vinasse and glucose
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Devido a gama de utilizações na indústria petrolífera, em produtos de higiene e cosméticos, mineração, agricultura, farmacêutica, papel e celulose, têxtil e cerâmica, os biossurfactantes vêm sendo amplamente pesquisados, motivados pela forte tendência de substituição dos produtos sintéticos por biológicos em aplicações industriais e ambientais. O fato dos micro-organismos suportarem desde condições ambientais mais adversas às amenas e serem encontrados em vários tipos de substratos, os tornam produtores de diversos biossurfactantes, com variadas aplicabilidades, potenciais de toxicidade e biodegradabilidade bem menores que os surfactantes sintéticos. O presente estudo objetivou isolar, selecionar e caracterizar bactérias, bolores e leveduras a partir de resíduos agroindustriais como vinhaça, manipueira e óleo residual de fritura. Dos micro-organismos isolados foi estudado o potencial de produção de moléculas de biossurfactantes, por teste de biodegradabilidade, em concentrações de 0,2 a 1% de petróleo, na presença do indicador redox 2,6-diclorofenol indofenol (DCPIP). Após seleção, avaliou-se a capacidade de produção de biossurfactantes e formação de emulsões em petróleo, quando comparadas a um surfactante sintético como o lauril sulfato de sódio (SLS®), quantificação da tensão superficial e a submissão dessas moléculas à biorremediação do petróleo in situ. Dos resultados iniciais, 50 micro-organismos foram isolados, dos quais 32 mantiveram viabilidade celular. Destes, 17 micro-organismos foram provenientes da manipueira, 5 da vinhaça e 10 do óleo residual de fritura. Para o teste de biodegradabilidade, verificou-se que 35% dos micro-organismos provenientes da manipueira degradaram percentuais de 0,2 e 0,6% de petróleo e 20% dos micro-organismos da vinhaça e 30% dos provenientes do óleo de fritura residual também degradaram as mesmas concentrações de fonte oleosa, chegando alguns a degradar até 1% de petróleo após 4 horas de avaliação. O processo fermentativo com óleo residual de fritura e manipueira como substratos apresentaram maiores índices de reduções na tensão superficial da água e percentual de biorremediação de petróleo em areia de praia contaminada em cerca de 81%, quando comparados com fontes de carbono como a vinhaça e a glicose

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Sugawara, Márcio Takeshi. "Estudo de sensores de baixo custo para estação meteorológica automática." Universidade Federal de Viçosa, 2003. http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/8011.

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Abstract:

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-06-23T16:09:19Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 679683 bytes, checksum: 962f9a82b11145d9527fd9f21f1b75ee (MD5)
Made available in DSpace on 2016-06-23T16:09:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 679683 bytes, checksum: 962f9a82b11145d9527fd9f21f1b75ee (MD5) Previous issue date: 2003-08-29
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
A utilização de estações meteorológicas automáticas é importante para diversas atividades na agricultura moderna, com destaque para o manejo da irrigação, previsão de safra, previsão de doenças e aplicação de defensivos agrícolas. Apesar dos avanços tecnológicos e de preços, tem-se observado, ainda, dificuldades, por parte dos produtores rurais na instalação de estações meteorológicas automáticas, principalmente em razão dos custos de implantação e de manutenção. Assim, este trabalho objetivou o estudo de sensores com componentes eletrônicos comerciais, visando ao desenvolvimento de uma estação meteorológica automática de baixo custo. Os testes foram realizados no Laboratório de Automação e Irrigação de Precisão do Departamento de Engenharia Agrícola da Universidade Federal de Viçosa. Foram testados sensores para medir a temperatura, a umidade relativa e a irradiação solar. Os sensores foram ligados a circuitos divisores de tensão e conectados a um sistema de aquisição automática de dados, ligado a um microcomputador do tipo PC, por meio da porta serial. No sensor de temperatura foi testado o termistor tipo coeficiente de temperatura negativo (NTC) com resistência de 10kΩ, a 25°C, e constante do material de 4000K (óxido de ferro e titânio). Como sensor de irradiação solar foi testado o transistor 2N3055 (Toshiba e SID). No sensor de umidade relativa foi testado o sensor capacitivo HIH-3610 (Honeywell), enquanto o de temperatura teve desempenho adequado, com ajuste linear com r 2 de 99%, e não foi afetado pelo tipo de abrigo, já o sensor de umidade relativa apresentou erros de 4,9 e 2,31% para os abrigos de polietileno e alumínio, respectivamente. Por sua vez, o sensor de radiação apresentou erros de 0,42 e 1,41Wm -2 , respectivamente para os intervalos de 265 a 1,300Wm -2 e 0 a 265Wm -2 . Os resultados indicaram a viabilidade de uso dos sensores alternativos na estação meteorológica, a fim reduzir custos, ressaltando-se que os sensores-teste e o abrigo de sensores representaram 3,7% do custo do sensor-padrão.
This work was carried out to study commercial sensors assessment for low cost automatic weather stations. Tests were carried out at the Laboratório de Automação e Irrigação de Precisão of the Departamento de Engenharia Agrícola (Department of Agricultural Engineering) at the Universidade Federal de Viçosa. Air temperature, relative humidity, and solar radiation commercial sensors were tested. The sensors were linked to electric tension circuits splitter connected to an automatic data acquisition system, and then connected to a PC by the serial port. For air temperature sensor, a type of negative temperature coefficient (NTC) thermistor was used with an electrical resistance of 10 kΩ at 25°C, and a material constant of 4,000 K (iron and titanium oxide). The sensor for solar radiation was a 2N3055 transistor (Toshiba and SID). For the relative humidity sensor, a capacitive HIH-3610 sensor (Honeywell) was tested. While the air temperature sensor presented satisfactory performance, with determination coefficient (r 2 ) of 0.99, it was not affected by the shelter type. The relative humidity sensor presented errors between 4.90 and 2.31% under polyethylene and aluminum shelters, respectively. On the other hand, the solar radiation sensor presented errors of 0.42 and 1.41 Wm -2 , respectively, within the intervals of 265 to 1.300 Wm -2 and 0 to 265 Wm -2 of solar radiation intensities. Results indicated the feasibility of alternative sensors use in meteorological weather stations for cost reduction. The sensors tested and the sensor shelters together made up 3.7% of the total cost as compared to original automatic weather station standard sensor.
Dissertação antiga

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Bulgaroni, Renan Guimarães. "Projeto de antenas planares de baixo custo para sistemas Multibanda." reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2016.

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Orientador: Prof. Dr. Ivan Roberto Santana Casella
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2016.
Este trabalho visa o desenvolvimento de antenas planares multibanda de baixo custo para aplicações em sistemas de comunicações sem fio. As antenas propostas, baseadas nas topologias Quasi-Yagi e Vivaldi para sistemas SISO (Single Input Single Output) e Meandered Loop para sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output), foram otimizadas para operar nas faixas de frequência das redes LTE (Long Term Evolution), WiFi (Wireless Fidelity) e WIMAX (Worldwide Interoperability For Microwave Access). Após os estudos preliminares de simulação e otimização para a definição final das topologias propostas, foram montados alguns protótipos para a realização de testes de medida e comprovação experimental das funcionalidades das antenas.
This work is aimed at developing low-cost multiband planar antennas for applications in wireless communications systems. Antennas proposals based on Quasi-Yagi topologies and Vivaldi for SISO systems (Single Input Single Output) and meandered Loop for MIMO (Multiple Input Multiple Output) were optimized to operate in the frequency bands of the LTE (Long Term Evolution), WiFi (Wireless Fidelity) and WIMAX (Worldwide Interoperability For Microwave Access). After the preliminary studies simulation and optimization for the final definition of the proposed topologies, some prototypes were assembled to perform measurement tests and experimental verification of the functionalities of antennas.

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Mazoco, Bruna Marques. "Proposta de um algoritmo GPC adaptativo com baixo custo computacional." reponame:Repositório Institucional da UFES, 2015. http://repositorio.ufes.br/handle/10/1423.

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Submitted by Maykon Nascimento (maykon.albani@hotmail.com) on 2015-05-05T19:26:18Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Bruna Marques Mazoco.pdf: 9349623 bytes, checksum: 1c587f964b09141cb5a55b40bbf3a544 (MD5)
Approved for entry into archive by Elizabete Silva (elizabete.silva@ufes.br) on 2015-07-31T18:48:04Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Bruna Marques Mazoco.pdf: 9349623 bytes, checksum: 1c587f964b09141cb5a55b40bbf3a544 (MD5)
Made available in DSpace on 2015-07-31T18:48:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Bruna Marques Mazoco.pdf: 9349623 bytes, checksum: 1c587f964b09141cb5a55b40bbf3a544 (MD5) Previous issue date: 2015-05-04
Esta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o su ficiente para ser implementado em Controlador Lógico Programável (PLC). A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão e do horizonte de previsão GPC é feita através do lugar das raízes da equação característica do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou instável em malha aberta) forem modificados.
This dissertation proposes a new formulation of the Generalized Predictive Control (GPC) algorithm to be applied in industrial plants with time-varying models. The unitary control horizon premisse alows it to be simple enough to be implemented in a Programmable Logic Controller (PLC). The explicit solution of the control increment is obtained from the parameters of the model and the GPC tuning parameters (prediction horizon hp and supression weight ), in addition to past and present inputs and outputs. Supression weight tuning is done by Root Locus technique, constructed from the system closed loop characteristic polynomium, everytime the model parameters of the industrial plant (stable or not in open loop) su er modi fication.

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MAZOCO, B. M. "Proposta de um Algoritmo GPC Adaptativo Com Baixo Custo Computacional." Universidade Federal do Espírito Santo, 2015. http://repositorio.ufes.br/handle/10/9650.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6877_DISSERTAÇÃO BRUNA MARQUES MAZOCO20160405-153940.pdf: 8392075 bytes, checksum: 02fc79d19a63b6e7ca93076308ef94fe (MD5) Previous issue date: 2015-02-10
Esta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o suciente para ser implementado em PLC. A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle λ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão do horizonte de previsão GPC é feita através do Lugar das Raízes da equação caracterstíca do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou não em malha aberta) forem modicados.

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Dinis, Francisco José Vieira. "Sistema de instrumentação de baixo custo compatível com o LabVIEW." Master's thesis, Universidade da Madeira, 2010. http://hdl.handle.net/10400.13/240.

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Abstract:

A procura de soluções de baixo custo é hoje em dia, uma exigência quando se fala em aquisição de equipamentos para empresas e instituições. Essa procura torna-se ainda mais premente quando as soluções disponíveis comercialmente são demasiado caras e não traduzem por completo os objectivos para as quais se destinam. Com o trabalho desenvolvido nesta tese de Mestrado pretendeu-se criar uma versão low cost de um sistema de medição de deformações em estruturas, para ser utilizado pelo laboratório de Engenharia Civil da Universidade da Madeira. Fazendo uso da filosofia low cost utilizada para o desenvolvimento do sistema de medição, utilizou-se um Arduíno Duemilanove como plataforma de interface com o LabVIEW, em detrimento das dispendiosas placas de aquisição de dados. De forma a tornar o sistema de medição funcionalmente mais completo, e aproveitando-se a interface criada, bem como os deflectómetros digitais pertencentes à instituição, criou-se um sistema de medição personalizado que consegue medir simultaneamente os dados de três extensómetros e os valores medidos por dois deflectómetros. Foram efectuados diversos testes no equipamento desenvolvido, permitindo não só a calibração do mesmo, mas também um estudo das suas capacidades e limitações. Por fim, e de forma a demonstrar a versatilidade da interface criada, procedeu-se a um teste final onde foi possível verificar-se que era possível obter-se uma taxa de amostragem de cerca de 408,3Hz, caso o sistema fosse utilizado para a aquisição de um só valor de tensão analógico.
Armando de Aguiar Oliveira Gomes

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Belo, Abelito Filipe. "Sistema eólico doméstico com motor/gerador BLDC de baixo custo." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2017. http://hdl.handle.net/10773/23825.

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Mestrado em Eletrónica e Telecomunicações
O objetivo pricipal desta dissertação é estudar a utilização de um motor BLDC de baixo custo como gerador para sistemas eólicos de pequena potência. A figura em baixo apresenta o diagrama de blocos simplificado do sistema a estudar/desenvolver. Turbinas -> Gerador -> Retificador -> Bateria Turbinas são equipamentos mecânicos que transformam energia de algum fluxo (água, vento, gás, etc.) que se move através delas, convertendo-as em energia cinética ou potencial. Um gerador é um equipamento capaz de transformar energia cinética em energia elétrica. Nesta dissertação são apresentados modelos destes componentes. O modelo desenvolvido do gerador foi calibrado após análise de um motor BLDC numa bancada de testes. As simulações foram desenvolvidas em ambiente PLECS/Matlab. Os resultados mostram que é possível usar o motor BLDC como gerador, constituindo, portanto, uma alternativa aos tradicionais PMSG. O modelo criado para o gerador, não sendo perfeito, permite simular realisticamente um sistema eólico de baixa potência completo, de modo que pode ser usado como uma ajuda no desenvolvimento destes sistemas. O seu uso foi testado na implementação de um sistema de otimização de transferência de potência baseado num conversor boost.
The main objective of this dissertation is to study the use of a low cost BLDC motor as a generator for low power wind power systems. The figure below shows the simplified block diagram of the system to be studied / developed. Turbines -> Generator -> Rectifier -> Battery Turbines are mechanical equipment that transform energy from some flow (water, wind, gas, etc.) that moves through them, converting it into kinetic or potential energy. A generator is an equipment capable of transforming kinetic energy into electrical energy. In this dissertation models of these components are presented. The developed model of the generator was calibrated after analysis of a BLDC motor on a test bench. The simulations were developed in PLECS/Matlab environment. The results show that it is possible to use the BLDC motor as a generator, thus constituting an alternative to the traditional PMSG. The model developed for the generator, not being perfect, realistically simulates a complete low-power wind system, so that it can be used as an aid in the development of these systems. Its use was tested in the implementation of a power transfer optimization system based on a boost converter.

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Macedo, Raimundo Jose de Araujo. "Desenvolvimento de um servidor de arquivo para cliente de baixo custo." [s.n.], 1986. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/276121.

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Orientador : Celio Cardoso Guimarães
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação
Made available in DSpace on 2018-07-14T20:15:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Macedo_RaimundoJosedeAraujo_M.pdf: 2318491 bytes, checksum: 06316705d7ff5c85bce1f62f1ca02015 (MD5) Previous issue date: 1986
Resumo: Neste trabalho é proposto um Servidor de Arquivo que executa todas as funções de manipulação de arquivos existentes em um sistema operacional convencional (CP/M) e algumas funções adicionais, como compartilhamento de arquivos. O protótipo desenvolvido consta do software do Servidor de Arquivo, do sistema operacional da Estação de Trabalho adaptado e da comunicação entre o Servidor de Arquivo e a Estação de Trabalho
Abstract: Not informed
Mestrado
Mestre em Ciência da Computação

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Turatti, Luiz Gustavo 1977. "Simulação acelerada de baixo custo para aplicações em nanoengenharia de materiais." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260831.

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Orientadores: Jacobus Willibrordus Swart, Stanislav Moshkalev
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-23T22:11:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Turatti_LuizGustavo_D.pdf: 35255933 bytes, checksum: dbbe11c7c0f55012ba27274415c2494d (MD5) Previous issue date: 2013
Resumo: Este é um trabalho multidisciplinar que aborda questões de química, física, engenharia elétrica (nanoengenharia) e principalmente avanços obtidos com simulações por computador. Os programas comumente utilizados para simulações de fótons/íons focalizados em outro material consomem recursos computacionais por diversas horas ou até dias, para concluir os cálculos de determinado experimento, como a simulação de um processo efetuado com o equipamento FIB/SEM (Focused Ion Beam/Scanning Electron Miscroscopy), por exemplo. Através do uso de ambientes computacionais virtualizados, associados a programação paralela em CPU (Central Processing Unit) e GPGPU (General Purpose Graphics Processing Unit) é possível reduzir significativamente o tempo da simulação de horas para minutos, em situações de interação de partículas, que envolvem aproximação de colisões binárias (BCA, Binary Collision Approximation) e o Método de Monte Carlo (MMC), principalmente. O uso de placas gráficas (comumente utilizadas para jogos) potencializou o poder de processamento numérico para uso acadêmico a baixo custo, reduzindo o tempo para obtenção de resultados que foram comprovados experimentalmente. A utilização de programas análogos que empregam BCA e MMC, tais como TRIM/SRIM (Transport of Ions in Matter, atualizado para Stopping and Range of Ions in Matter), MCML (Monte Carlo for Multi Layered media) e CUDAMCML (Compute Unified Device Architecture, MCML) auxiliam a comparação de ganho de desempenho entre CPU e GPGPU evidenciando o melhor desempenho desta última arquitetura, com CUDA. Em simulações equivalentes com matrizes esparsas executadas em CPU e GPGPU, a redução do tempo de processamento variou entre três e quinze mil vezes, respectivamente. Com o Método de Monte Carlo, a redução foi de até cento e quarenta e uma vezes para melhores resultados. As simulações de alto desempenho e baixo custo computacional permitem antever algumas situações experimentais, diminuindo a necessidade de explorar todas as possibilidades práticas e, dessa forma, reduzindo o custo com laboratório
Abstract: This is a multidisciplinary work that addresses issues of chemistry, physics, electrical engineering (Nanoengineering) and especially advances obtained with computer simulations. Programs commonly used for simulations of photons/ions focused onto other materials consume computational resources for several hours or even days, to complete the simulations of a process performed with the equipment FIB/SEM (Focused Ion Beam/Scanning Electron Miscroscopy), for example. Through virtualized computing environments associated with parallel programming on CPU (Central Processing Unit) and GPGPU (General Purpose Graphics Processing Unit) is possible to significantly reduce the simulation total time from hours to minutes in the interactions of particles, involving binary collision approximation (BCA) and Monte Carlo method (MMC), mostly. The use of graphics cards (generaly used for games) enhanced the numerical processing power to be used in academia with low cost and reduced the time to obtain results experimentally verified. The use of similar software using BCA and MMC, such as TRIM/SRIM (Transport of Ions in Matter, upgraded to Stopping and Range of Ions in Matter), MCML (Monte Carlo for Multi Layered media) and CUDAMCML (Compute Unified Device Architecture, MCML) helped us to make a comparison of performance between CPU and GPGPU showing the best performance of the latter architecture, with CUDA. In equivalent simulations using sparse matrices in CPU and GPGPU, the time reduction of processing varied between three and fifteen thousand times, respectively. With the Monte Carlo method, reduction was up to one hundred forty one times for best results. Simulations of high performance and low computational cost allow us to predict some experimental situations, reducing the need to explore all practical possibilities and thus, reducing the lab costs
Doutorado
Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica
Doutor em Engenharia Elétrica

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Silva, Marcel Salvioni da 1980. "Rede de sensores sem fio de baixo custo para monitoramento ambiental." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259030.

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Abstract:

Orientador: Fabiano Fruett
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-24T05:13:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarcelSalvionida_M.pdf: 30571418 bytes, checksum: 4cd818ffde793df4bbebdbbf472d1b6b (MD5) Previous issue date: 2013
Resumo: Existem diversos sistemas e equipamentos, com finalidades específicas, envolvendo o monitoramento das mudanças de clima e de tempo. Entretanto, a maioria desses sistemas e equipamentos disponíveis no mercado possuem alto custo, o que normalmente inviabiliza sua utilização em larga escala. Além disso, a maioria dos sistemas e equipamentos para este fim são importados, o que dificulta ainda mais a sua inserção em aplicações corriqueiras. Este trabalho descreve o desenvolvimento, projeto, testes e aplicação de uma rede de sensores sem fio de baixo custo, para monitoramento em tempo real da temperatura ambiente, umidade relativa do ar e pressão atmosférica, como uma alternativa nacional para pesquisas que necessitem de equipamentos para monitoramento ambiental. A rede é composta de quatro nós sensores e um nó coordenador. Os nós sensores possuem um sensor de temperatura e umidade e um sensor de pressão barométrica ¿ ambos com interface digital ¿ além de um microcontrolador de baixo consumo de energia e baixo custo, e um módulo de comunicação para uma rede operando na frequência de 2,4GHz, para conexão numa rede padrão IEEE 802.15.4. O nó coordenador possui outro módulo de comunicação para a conexão na rede sem fio, um microcontrolador, um cartão de memória para armazenamento das informações de cada nó sensor e interface Ethernet para disponibilizar as medidas do sensor em uma página web, acessada através de um IP estático em um browser de internet comum. Testes em laboratório e em campo atestaram autonomia do nó sensor (em torno de 90 dias para uma bateria de 500mAh) e alcance (de aproximadamente 150m em visada direta) e comprovaram a conformidade dos valores medidos por cada nó, através da comparação com um sistema de referência
Abstract: There are several systems and equipments with specific applications related to climate and weather change monitoring. However, most of these systems and equipments available in the market are too expensive ¿ which usually prevents their use in large scale. Furthermore, most of them used for such purpose are imported, which further complicates their insertion in everyday applications. This work describes the development, implementation and application of a low-cost wireless sensor network for temperature, relative humidity and atmospheric pressure monitoring, in real-time as a national alternative for researches which demand equipments for environmental monitoring. The network consists of four sensor nodes and a coordinator node. Sensor nodes have a temperature and humidity sensor and a barometric sensor ¿ both with digital interface ¿ plus a low cost and low power microcontroller and a communication module for the wireless network operating at 2.4GHz for establishing connection to an IEEE 802.15.4 network. Coordinator node has another communication module to the wireless network connection, a microcontroller for receiving measurements, a memory card for storage of each sensor node¿s information, and Ethernet interface to provide sensor node¿s information in an embedded webpage, accessed through a static IP in a common internet browser. Tests performed in laboratories and in the field attested the node¿s autonomy (around 90 days for a 500mAh battery) and reach (approximately 150m line-of-sight), and proved the compliance of measurements performed by each sensor node, through comparison with a reference system
Mestrado
Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica
Mestre em Engenharia Elétrica

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Hernandes, Francisco José Camilo. "Projeto e construção de laborátórios de biossegurança NB3 de baixo custo." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/87/87131/tde-22102018-171724/.

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Abstract:

Laboratórios de biossegurança são classificados em quatro níveis de risco (1 a 4), sendo constituídos de combinações de práticas e técnicas de laboratório, equipamento de segurança e instalações do laboratório. Cada combinação é especificamente adequada para as operações realizadas, vias de transmissões documentadas ou suspeitas de agentes infecciosos e em monitoramento das atividades de laboratórios. O objetivo deste trabalho foi o de tornar possível a construção de laboratórios de Biossegurança Nível 3 (NB3) com baixo custo, mantendo-se as condições mínimas de biossegurança no aspecto da engenharia. Como resultado seis laboratórios NB3 foram construídos para o projeto da FAPESP, denominado Rede de Diversidade Genética Viral (VGDN), com finalidade de diagnóstico de vírus respiratórios e mais uma laboratório para o Ministério da Agricultura, situado no LANAGRO de Pernambuco na cidade de Recife.
Biosafety laboratories are classified into four levels of risk (1 to 4), and consist of combinations of laboratory practices and techniques, safety equipment and facilities of the laboratory. Each combination is particularly suitable for the operations; routes of transmission documented or suspected infectious agents in tracking the activities of laboratories. The objective of this work was to make possible the construction of laboratories for Biosafety Level 3 (BSL3) with low cost, remaining the minimum conditions of biosecurity in the aspect of engineering. As results were built six laboratories BSL3 of FAPESP for the project, called Viral Genetics Diversity Network (VGDN), with the purpose of diagnosis of respiratory viruses and another laboratory for the Ministério da Agricultura, located in LANAGRO of Pernambuco in the city of Recife.

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Neves, Gustavo de Souza. "Análise de sistemas fotovoltaicos para veículos elétricos experimentais de baixo custo." Universidade Federal de Goiás, 2016. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/6792.

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Abstract:

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-01-30T09:23:03Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Gustavo de Souza Neves - 2016.pdf: 2403103 bytes, checksum: e89c1c7d2a7ed732e3b4cd3a17b311ce (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
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Conventional means of transportation have a significant impact on people's lives, which depend on the current model to perform their routine activities. Families can expend up to 20% of their income on transport. On the other hand, internal combustion vehicles emit gases that impair nature, have low efficiency reaching a maximum 30% yield. In contrast, the electric vehicle has up to 90% efficiency and does not emit harmful gases directly. These factors contribute to the increase of financial and energy waste. This study aims to contribute to minimizing these impacts through analysis of an electric propulsion system of low cost, powered by photovoltaic source to be installed in a vehicle structure of PVC (Polyvinyl Chloride). The use of this renewable energy source enables the implementation of a photovoltaic power generation system, stored in lead acid batteries used in most of vehicles. After analysis of decision matrix, it was determined the most appropriate model that supports the proposal economically and evaluated electric DC motors found in conventional vehicles. These it was found that the engine of the windshield wipers can be used in vehicle propulsion system. To control the entire electrical system was used PIC micro controller, responsible for driving the motors through H bridge, consisting of MOSFET transistors. The simulation of this control system was held at the Proteus®.
Os meios de transportes convencionais têm impacto relevante na vida das pessoas, as quais dependem do modelo atual para realização de suas atividades rotineiras. Famílias de classe média dispendem até 20% de sua renda com transportes. Por outro lado, veículos de combustão interna emitem gases que contribuem para o efeito estufa, são de baixa eficiência, com no máximo 30% de aproveitamento. Em oposição, o veículo elétrico possui até 90% de eficiência e não emite gases de efeito estufa diretamente. Esses fatores contribuem com o aumento de desperdício financeiro e energético. Este estudo visa colaborar com a minimização destes impactos, por meio da análise de um sistema propulsor elétrico de baixo custo, alimentado por fonte fotovoltaica a ser instalado em um veículo de estrutura em PVC (Policloreto de Vinila). A utilização dessa fonte de energia renovável possibilita a implantação de um sistema de geração de energia fotovoltaica, armazenada em baterias de chumbo-ácido, utilizadas em veículos ã combustão. Após anáslise por matriz de decisão, foi determinado o modelo mais adequado que atende ã proposta de forma econômica e avaliados motores elétricos de corrente contínua, encontrados em veículos convencionais. Destes se verificou que os motores de limpadores de para-brisa podem ser empregados no sistema de propulsão do veículo. Para controlar todo o sistema elétrico foi utilizado o micro controlador PIC, responsável pelo acionamento dos motores através de ponte H, constituídas por transistores MOSFET. Foi realizada a simulaço desse sistema de controle no programa Proteus®.

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Nascimento, Aline Pereira do. "Experimentos de baixo custo no ensino de física na educação básica." Universidade Federal de Goiás, 2016. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5700.

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Abstract:

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-06-17T17:40:03Z No. of bitstreams: 3 Dissertacao - Aline Pereira do Nascimento - 2016 - Parte 1.pdf: 1010254 bytes, checksum: c8ea40f9a484749f47a8c48f841924ad (MD5) Dissertação - Aline Pereira do Nascimento - 2016 - Parte 2.pdf: 1483957 bytes, checksum: 3b5fbd979fd86a5032b12b589f25222f (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG
In this paper, we report how it was received the use of low cost experiments, in Science classes, by students from the ninth grade of Elementary School Alessandro Miguel, in Inhumas / GO. The Elementary School students have difficulty to understand the physical phenomena presented in expositive classes, verbal and theoretical, and can not relate them to real situations of everyday life. The teaching strategy was to develop low cost experiments seeking to create a stimulating environment of reflective thinking, which, according to Dewey, is the best way of thinking We verified that, by joining theory and practice, students were able to better understand the physical concepts. In addition, the students proved very enthusiastic and interested in more dynamic classes, "theoretical-practical" classes.
Neste trabalho, relatamos como foi recebida a utilização de experimentos de baixo custo, nas aulas de Ciências, pelos alunos do nono ano do Ensino Fundamental da Escola Municipal Alessandro Miguel, em Inhumas/GO. Os alunos do Ensino Fundamental têm dificuldades em compreender os fenômenos físicos apresentados em aulas expositivas, verbalistas e teóricas, e não conseguem relacioná-los com situações reais do nosso cotidiano. A estratégia de ensino foi desenvolver experimentos de baixo custo buscando criar um ambiente estimulador do pensamento reflexivo, o qual, segundo Dewey é a melhor maneira de pensar, inserindo o conteúdo no cotidiano dos alunos para diminuir a separação entre a vida e a escola. Verificamos que, unindo a teoria e a prática, os alunos conseguiram entender melhor os conceitos físicos. Além disso, os educandos se mostraram bastante entusiasmados e interessados por aulas mais dinâmicas, aulas “teóricopráticas”.

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Sanches, José Matheus. "Desenvolvimento de uma fresadora CNC de baixo custo para fins didáticos." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18146/tde-23052010-195043/.

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Abstract:

Para o ensino em cursos relacionados à mecânica são fundamentais aulas teóricas e práticas de programação em máquinas CNC. Um grande incentivo para o aluno é ver sua programação transformada em uma peça que possa ser manuseada. Porém, dado o seu alto investimento, muitas escolas técnicas, de tecnologia e engenharia não disponibilizam máquinas CNC para os alunos. Desta forma, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de uma fresadora CNC de baixo custo. Com o emprego do método de combinação de variantes e o método de análise morfológica, os elementos mecânicos para o projeto da fresadora foram selecionados. Assim, foi possível desenvolver o conceito desse equipamento e fazer a estimativa de seu custo. Com a aplicação de análise de valor, utilizando as técnicas FAST, de Mudge e COMPARE, foi possível avaliar pontos críticos que acarretam em custos desnecessários. Com isso, pode-se avaliar como trabalhar com a transferência de recursos.
Courses related to mechanical sciences must offer to their students theoretical and practical lectures on CNC machine programming. The possibility of viewing the transformation of a programme in to a manageable part constitutes an incentive to the students. A CNC machine is an essential piece of equipment for such practical classes. A number of schools cannot have a CNC machine because of its high cost. Thus, in the present work, the development of a low-cost CNC milling machine as an alternative for academic purposes is presented. For the selection of the mechanical elements of the CNC machine, a combination of variants method and morphological analysis was used. Then, the design concept was carried out and its cost estimated. Using the value analysis through the FAST, Mudge and COMPARE techniques, the critical points that could increase unnecessary machine cost were examined. It was possible to assess how to work with the resources transference.

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Yamanaka, Marcos Hideki. "Luxlogger - sistema autônomo de medição de iluminação natural de baixo custo." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/16/16132/tde-19012010-153308/.

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Abstract:

A questão ambiental atualmente tem gerado grandes discussões sobre energias renováveis sendo que uma das grandes fontes é o sol. Porém, o aproveitamento da sua energia luminosa ainda não tem sido feito em larga escala em países que possuem essa disponibilidade, como é o caso do Brasil. Um dos motivos pode ser a falta de uma maior compreensão de como fazer o dimensionamento da iluminação natural. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de medição desta iluminação natural, através de sensores de baixo custo adaptados para a função de medição, além de um equipamento de medidas e armazenagem de dados, bem um programa computacional que permita a descarga, gravação e interpretação desses dados em um computador. Através deste sistema poderá ser analisada a disponibilidade de luz natural externa, assim como a sua distribuição em espaços construídos simultaneamente.
The environmental issue has now created major discussions on renewable energy, being one of the major sources is the sun. However, the exploitation of its energy light has not yet been done on a large scale in countries that have such availability, such as Brazil. One reason may be the lack of a better understanding of how to make scaling of natural light. This paper proposes the development of a system of measurement of daylight, through low-cost sensors adapted for the task of measuring, and an equipment measures and storage of data, and a software that allows the discharge, recording and interpretation such data in a computer. Through this system could be considered the availability of external daylight, as well as their distribution in space constructed simultaneously.

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Corrêa, Francisco de Assis. "Simulador de baixo custo para controle de aerodromo, apoiado por microcomputadores." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 1990. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1441.

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Abstract:

O objetivo deste trabalho é apresentar o projeto, o desenvolvimento e os testes de um simulador de baixo custo, que pode ser usado na formação de Controladores de Tráfego Aéreo, especificamente, no Controle de Aeródromo. O sistema SISCAAM - Simulador para Serviço de Controle de Aeródromo, Apoiado por Microcomputadores - foi implementado em dois microcomputadores da linha IBM PC/XT, interligados pela interface padrão RS-232C, com placa gráfica e terminal de vídeo colorido padrão VGA. O primeiro é usado para simular a posição de Pilotagem (ocupada por um Instrutor, com capacidade para "pilotar" até cinco aeronaves) e o segundo, de Controle (ocupada pelo aluno). O sistema fornece para as duas posições uma imagem, em planta, do aeródromo simulado e da movimentação das aeronaves. O aluno pode gerenciar realisticamente a evolução das aeronaves de um exercício, a partir das informações apresentadas no vídeo e das recebidas através da comunicação oral com os "Pilotos".

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Macêdo, Chryss Ferreira. "Construção e avaliação de coletor de baixo custo em Palmas - TO." Universidade Federal do Tocantins, 2015. http://hdl.handle.net/11612/255.

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Abstract:

O Brasil enfrenta, atualmente, um problema sério entre disponibilidade e demanda de energia, em parte pela melhoria do padrão de vida de algumas classes e o alto consumo da população. Esse consumo desenfreado traz como consequência uma preocupação constante na produção de energia em grande escala. Segundo a Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL, 2010), cerca de 77% da energia elétrica gerada no país é fornecida por usinas hidrelétricas, devido à política governamental e o grande potencial hídrico do Brasil. O chuveiro elétrico é um dos itens dentre os eletrodomésticos que possui maior participação no consumo residencial, de 25 a 35% do total do gasto segundo a EPE (2012). Calcula-se que o chuveiro consome de 6,2 a 8,7% da energia produzida no país, sendo também responsável por 18% da demanda de pico do sistema elétrico (Rodrigues e Matajs, 2004). A aplicabilidade do aquecedor solar ecológico como tecnologia social, neste contesto, torna-se viável para a implantação em residências de baixa renda, pois propicia economia de energia elétrica e melhoria da qualidade de vida simultaneamente. Em Palmas - TO não existem estudos que mostram o desempenho deste tipo de sistema. Este estudo analisou um sistema de baixo custo composto por coletor solar feito de tubos de PVC rígido comercial, caixa de leite longa vida e garrafas PET para uma família de três pessoas nas condições ambientes de Palmas - TO. Os resultados mostraram que é possível obter uma economia de até 33,27% na substituição do chuveiro elétrico pelo aquecedor. O aquecedor solar alcançou a temperatura de 53º C, demonstrando sua eficiência térmica na utilização de materiais alternativos e de fácil acesso. Com um investimento inicial de implantação de R$ 286,36 e custo de manutenção de R$ 5,00/mês, apresentou uma economia de R$ 79,20/mês, confirmando a viabilidade econômica na implantação e utilização.
Brazil faces currently a serious problem between availability and demand for energy, in part by improving the standard of living of some classes and the high consumption of the population. This unbridled consumption brings about a constant concern in energy production on a large scale. According to the National Electric Energy Agency (ANEEL, 2010), about 77% of the electricity generated in the country is provided by hydroelectric plants due to government policy and the great hydroelectric potential of Brazil. The electric shower is one of the items from the appliance which has increased participation in residential consumption, 25-35% of total spending according to EPE (2012). It is estimated that the shower consumes 6.2 to 8.7% of the energy produced in the country, also accounting for 18% of the electric system peak demand (Rodrigues e Matajs, 2004). The applicability of ecological solar heater as social technology in this contest, it becomes feasible for implementation in low-income households, as it enables energy saving and improving the quality of life simultaneously. Palmas-TO there are no studies that show the performance of this type of system. This study analyzed an inexpensive composed of solar collector made of PVC commercial hard pipe system, long life and PET bottles milk carton for a family of three people in Palmas-TO ambient conditions. The results showed that it is possible to obtain savings of up to 33.27% in replacing the electric shower by the heater. The solar heater reaches the temperature of 53 C, demonstrating its thermal efficiency in the use of alternative materials and easily accessible. With an initial investment of R$ 286.36 deployment and maintenance cost of R$ 5.00 / month, showed a savings of R$ 79.20 / month, confirming the economic viability of the deployment and use.

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Forcelini, Patric Galera. "Ambiente interativo tangível de baixo custo para apoio ao letramento Braille." reponame:Repositório Institucional da UFPR, 2017. http://hdl.handle.net/1884/53042.

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Abstract:

Orientadora : Profª. Drª. Laura Sánchez García
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 21/09/2017
Inclui referências : f. 82-87
Resumo: O interesse pelo uso do braille e o domínio do mesmo por parte da população cega tem apresentado queda significativa, caracterizando o fenômeno de "desbraillização". A popularização de leitores de tela facilitou o acesso à informação dos cegos mediado pela tecnologia, porém contribuiu ao mesmo tempo com a diminuição de uso do braille. Diante disso, é importante fornecer uma síntese tecnológica que alie ambos os paradigmas, tanto a manipulação do braille como a síntese de voz. Para tanto, buscou-se como objetivo especificar e instanciar uma arquitetura tangível, extensível e de baixo custo para apoiar práticas de letramento em braille. Este trabalhou foi fundamentado em teorias no domínio do braille e na Interação Humano-Computador, especialmente na linha de Interfaces Tangíveis de Usuário. Foi conduzida uma revisão bibliográfica das propostas tecnológicas que podem apoiar o letramento braille e feita uma análise a partir de um método elaborado para classificar tecnologias braille com base em nove perguntas. Um protótipo funcional da arquitetura especificada foi implementado, com entrada por visão computacional de uma interface tangível com regras visuais também especificadas, para a avaliação com 4 pessoas cegas alfabetizadas em braille. As avaliações foram conduzidas com 4 cenários de tarefas pré-estabelecidos, de forma a observar um conjunto planejado de variáveis em cada contexto. Os resultados obtidos apresentaram a aceitação do conceito tangível pela amostra de participantes, indicando que o uso de um mesmo artefato tangível minimalista representando o braille, para fornecer a entrada em aplicações criativas e interativas com feedback auditivo é viável e motivador aos usuários. Tal resultado, representando uma tecnologia que une a leitura de voz sintética com a manipulação de celas braille, destaca-se como uma alternativa de baixo custo para estimular o uso do braille em contextos motivadores e, consequentemente, para ser apropriada no combate à desbraillização. Como conclusão, a viabilidade técnica foi mostrada pelos resultados, abrindo oportunidade para futuros redesigns que se aproximem das necessidades de tarefas para o público cego por meio de práticas de design participativo. Palavras-chave: braille, interface tangível, letramento, IHC.
Abstract: The interest in the use of braille and the domain of the same by the blind population has presented a considerable drop, characterizing a phenomenon of braille literacy crisis. The rise of screen readers facilitated the access to information, mediated by technology, by the blind, but at the same time contributed to the decrease on braille usage. It is important to provide a technological synthesis that aligns both paradigms, braille manipulation and speech synthesis. To do so, it was tried to specify and instantiate a tangible, extensible and low-cost architecture to support braille literacy practices. We looked for theoretical foundations in the fields of braille and Human-Computer Interaction, specially in the area of tangible user interfaces. A literature review was conducted on the technological proposals that can support Braille literacy and an analysis based on a method developed to classify braille technologies based on nine questions. It was implemented a functional prototype of the specified architecture, with input by computer vision of a tangible interface with also specified visual rules, for the evaluation with 4 blind people literate in braille. Evaluations were conducted with 4 pre-set task scenarios, in order to observe a planned set of variables in each context. The results showed acceptance of the tangible concept by the sample of participants, indicating that the use of a minimalist tangible artifact representing braille, to provide input in creative and interactive applications with auditory feedback is feasible and motivating to the users. This result, representing a technology that links synthetic speech reading with the manipulation of Braille cells, stands out as a low-cost alternative to stimulate the use of Braille in motivating contexts and, consequently, to be appropriated in the fight against braille literacy crisis. As a conclusion, technical feasibility was shown by the results, opening up opportunity for future redesigns that approach the task needs of the blind public through participatory design practices. Keywords: braille, tangible interface, literacy, HCI.

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Neto, Alvaro Garcia. "Estudo e implementação de uma arquitetura para terminais de baixo custo." Universidade de São Paulo, 1986. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/54/54132/tde-16052014-164059/.

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Abstract:

Neste trabalho projetamos e construímos um terminal de baixo custo para o sistema de automação de laboratórios em desenvolvimento no L.I.E. Para tanto, discutimos as diversas arquiteturas empregadas nos terminais buscando obter subsídios com vistas à escolha da mais adequada as aplicações cientificas que são típicas desse microcomputador. Também é feito um estudo comparativo dos diversos dispositivos empregados como terminais, bem como das funções que desempenham nas disposições convencionais dos centros computacionais. Procurou-se implementar um terminal de custo extremamente reduzido, mas capaz de ser facilmente expandido pela incorporação de módulos adicionais. Também foi objetivo do trabalho prover um projeto sólido para permitir facilmente uma vasta gama de alterações, variando desde a substituição de alguns componentes até a troca de todo o sistema operacional residente. Para tanto houve grande cuidado na documentação dos esquemas e da programação. O dispositivo construído mostrou-se bastante versátil, confiável e baixíssimo custo
In the present work we compare several devices used as terminals, as well as the roles they play on a conventional computing centre. Their various architectural aspects are also investigated, providing the ground basis for a terminal biased towards scientific aplications, which are typical of the microcomputer system developed at L.I.E.. We wanted a very low cost traminal that still retained the capability of beeing expanded by the inclusion of additional modules. A solid Project, able to handle the most severe alterations, ranging from the replacement of some ICs to the replacement of the entire resident operational system was aso wanted. To accomplish these goals a great care was taken on the Project documentation of the software as well as of the hardware. The device that was eventually build proved to be very versatile, reliable and low cost one

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Xavier, Ricardo Taoni [UNESP]. "Implementação de uma prótese ativa para membro superior de baixo custo." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016. http://hdl.handle.net/11449/144525.

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Abstract:

Submitted by Ricardo Taoni Xavier null (rtaoni@gmail.com) on 2016-10-31T12:57:11Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO - RICARDO TAONI XAVIER.pdf: 4280724 bytes, checksum: 935ff61eb52f06aadb80afc3f6386d03 (MD5)
Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-11-04T18:01:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 xavier_rt_me_ilha.pdf: 4135843 bytes, checksum: 8ca33b9b3c8efa0cc08a3c6c6c4a1e4e (MD5)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Neste trabalho, descreve-se a implementação de uma prótese de mão biônica de baixo custo, constituída por um mecanismo com dezesseis graus de liberdade, cinco dedos articulados individualmente, acionados por tendões mecânicos. Sua estrutura foi fabricada em impressora 3D. Para o interfaceamento homem-máquina foi desenvolvido um shield, que realiza a aquisição de sinais eletromiográficos, com dois canais, armazenamento em cartão SD e um sistema eletrônico capaz de gerar um banco de dados com movimentos realizados pela mão humana. Foi utilizada a plataforma Arduino para processamento e programação. O sistema contém um aplicativo com protocolo de acionamento programável e inserção de movimentos, proporcionando independência ao usuário. Foram realizados testes nos quais o sistema implementado executou movimentos, após armazenar vários movimentos funcionais da mão. Isso foi possível devido ao desenvolvimento de um algoritmo capaz de reconhecer, quantificar e armazenar os sinais produzidos pelas contrações dos músculos. A prótese ativa implementada funcionou adequadamente para paciente com deformidade congênita e para paciente amputado. O valor total dos componentes mecânicos e eletrônicos necessários para implementar a prótese ativa e a utilização de hardwares e softwares livres contribuem para que o custo do dispositivo seja reduzido.
This paper describes the implementation a low cost hand prosthesis, a mechanism constituted by sixteen degrees of freedom, five articulated fingers individually, driven by mechanical tendons. Its structure was made in a 3D printer. For the man-machine interfacing, a shield was developed which performs the acquisition of electromyographic signals, with two channels, SD card storage and an electronic system able to generate a database of movements made by the human hand. The Arduino platform was used for processing and programming. The system contains an app with a programmable drive and insertion movements protocol, providing independence to the user. Tests were conducted in which the implemented system performed movements, after storing various functional hand movements. This was possible due to the development of an algorithm capable of recognizing, quantifying and storing the signals produced by muscle contractions. The implemented active prosthesis worked well for patients with congenital deformity and amputee. The total value of the mechanical and electronic components required to implement the active prosthesis and the use of free hardware and software contribute to the low cost of the device.

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Santos, Rosangela de Ara?jo. "Cave m?vel de baixo custo para auxiliar na educa??o." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2015. http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/19832.

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Abstract:

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-22T21:55:16Z No. of bitstreams: 1 RosangelaDeAraujoSantos_DISSERT.pdf: 3335300 bytes, checksum: 54980a258e8543e1da6ff3ef776cb4f8 (MD5)
Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-02-24T20:16:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RosangelaDeAraujoSantos_DISSERT.pdf: 3335300 bytes, checksum: 54980a258e8543e1da6ff3ef776cb4f8 (MD5)
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O alto custo de aquisi??o de uma CAVE, que at? recentemente se estimava em milh?es de d?lares, tornou proibitivo sua dissemina??o como ferramenta de pesquisa e aplica??o na educa??o. Por?m a dr?stica redu??o dos custos do hardware envolvido e o desenvolvimento de Software Livre para gerenciamento destes ambientes tem possibilitado diversos iniciativas de implementa??o de CAVEs de baixo custo. Neste trabalho utilizamos a abordagem metodol?gica de Engenharia de Sistemas para recomendar o projeto e constru??o de uma CAVE de baixo custo a partir de estudos das diversas tecnologias envolvidas. Partimos do dimensionamento do espa?o requerido para sua instala??o, da especifica??o dos materiais que comp?em sua estrutura a escolha do hardware e software de gerenciamento e de constru??o de mundos virtuais. A partir da constru??o do prot?tipo e da escolha da API InstantReality pudemos estabelecer o conhecimento necess?rio a recomenda??o de constru??o de um ambiente imersivo. Esta estrutura permitir? o desenvolvimento e utiliza??o de conte?do disciplinar e interdisciplinar voltado ao ensino/aprendizado, assim como ao avan?o das pesquisas realizadas com uso da Tecnologia de Realidade Virtual na Educa??o, envolvendo novos desafios.
The acquisition cost of a CAVE is high. Until recently, the figure was millions of dollars. This factor prevented the spread of the CAVE as a research tool and application in education. However, in recent years there has been a significant reduction in hardware costs and the development of free software for managing these environments. This cost reduction enabled several initiatives of implementation .In this work we used the methodological approach of Systems Engineering for recommend the design and construction of a low cost CAVE from studies of the various technologies involved. The work starts from the design of the space required for installation, specification of materials that make up its structure the choice of hardware and software management and construction of virtual worlds. From the construction of the prototype and the choice of InstantReality API was established the necessary knowledge to recommend of building an immersive environment. This structure will allow the development and use of disciplinary and interdisciplinary content geared to teaching/learning as well as the advancement of research conducted with use of Virtual Reality Technology in Education, involving new challenges.

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Xavier, Ricardo Taoni. "Implementação de uma prótese ativa para membro superior de baixo custo /." Ilha Solteira, 2016. http://hdl.handle.net/11449/144525.

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Abstract:

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho
Resumo: This paper describes the implementation a low cost hand prosthesis, a mechanism constituted by sixteen degrees of freedom, five articulated fingers individually, driven by mechanical tendons. Its structure was made in a 3D printer. For the man-machine interfacing, a shield was developed which performs the acquisition of electromyographic signals, with two channels, SD card storage and an electronic system able to generate a database of movements made by the human hand. The Arduino platform was used for processing and programming. The system contains an app with a programmable drive and insertion movements protocol, providing independence to the user. Tests were conducted in which the implemented system performed movements, after storing various functional hand movements. This was possible due to the development of an algorithm capable of recognizing, quantifying and storing the signals produced by muscle contractions. The implemented active prosthesis worked well for patients with congenital deformity and amputee. The total value of the mechanical and electronic components required to implement the active prosthesis and the use of free hardware and software contribute to the low cost of the device.
Mestre

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Oliveira, Daniel Paulo de. "Produção de amilase por Bacillus licheniformis utilizando meios de baixo custo." Universidade Católica de Pernambuco, 2007. http://www.unicap.br/tede//tde_busca/arquivo.php?codArquivo=186.

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Abstract:

A indústria biotecnológica enzimática vem aumentando progressivamente nas últimas décadas com a utilização e produção de diversas enzimas microbianas. As amilases são enzimas que hidrolisam moléculas de amido liberando diversos produtos secundários, incluindo as dextrinas e progressivamente por unidades de glicose. Apresentam um amplo campo de aplicações na indústria de alimentos, em cervejarias e bebidas fermentadas, em cereais para alimentação infantil e ração animal, indústrias de papel e celulose, têxtil, de detergentes, química, farmacêutica e produtos de limpeza. Foram realizados ensaios de seleção em meio sólido para produção de amilase por 05 isolados de ambientes contaminados por petróleo em diferentes temperaturas (28 e 37 C), respectivamente. Os resultados obtidos evidenciaram que o isolado Bacillus licheniformis UCP 1009 apresentou a formação de halo característico de 55 mm para amilase, após 72 horas de incubação. Após a seleção do microrganismo, foram realizados fermentações para produção de amilase, substituindo o amido solúvel, pelo amido de milho e de batata, através de um planejamento fatorial 23 com quatro pontos centrais, tendo a variável de resposta a produção de amilase, durante 96 horas. Foram estabelecidos o perfil de crescimento microbiano, o pH, o consumo de glicose pelo método do DNS e a determinação da atividade específica da enzima. Os resultados obtidos evidenciaram que o amido de milho apresentou uma atividade específica de 0,756 U/mg, a um pH de 8,82 e uma atividade enzimática da amilase de 0,99 U/dL, demonstrando um potencial industrial
The enzymatic biotechnology industry is growing up progressively in the last decades with the utilization e production of diverse microbial enzymes. Amylases are enzymes which hydrolyze starch molecules to give diverse products including dextrin's and progressively glucose units. They play a wide field of applications. In food industries, in beer industry and others fermented drinks, in cereal for baby's food and animal feed, in paper and cellulose industry, textile industry, in detergent and cleaning products industry, in chemical and pharmaceutical industry. Screening was carrying out in solid media to amylase production in 5 strains isolated from contaminated ambient by petroleum in different temperatures (28 C and 37 C), respectively. The results obtained evidenced that the isolated Bacillus licheniformis UCP 1009 showed the halo formation characteristically of the 55 mm to amylase, after 72 hours of incubation. After the selection of the microorganism, fermentations was carrying out to amylase production, replacing the soluble starch, by corn starch and potato starch, trough of factorial planning 23 with 4 central's points, having a amylase's production as a answering variable, during 96 hours. The microbial growth profile was established, the pH, the glucose consumption by the DNS and determination of specific enzyme activity. The results obtained evidenced that the corn starch shown an specific activity of 0.756 U/mg, at a pH of 8.82 and a enzymatic activity of amylase 0.99 U/dL, showing a industrial potential

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Pontremoli, Moises de Moura Behar. "Arquitetura de hardware de baixo custo para sistemas tempo real distribuídos." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1998. http://hdl.handle.net/10183/158492.

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Abstract:

Sistemas em tempo real caracterizam-se como tal quando seu correto funcionamento depende não apenas do correto processamento lógico de entradas e saídas, mas também da observância de restrições temporais na geração dos sinais de saída. Assim sendo, uma das características principais de dispositivos usados em aplicações em tempo real é seu determinismo, ou seja, sua capacidade de responder, em qualquer circunstância, dentro de limites de tempo previamente determinados. Sendo esta característica um requisito básico, percebe-se a vantagem de dispor de um hardware que a incorpore. Facilitando o desenvolvimento de aplicações para esse tipo de controle, com um melhor desempenho. Visando atender esta necessidade, este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware de baixo custo para desenvolvimento de aplicações com requisitos de tempo-real para sistemas de controle distribuído. Cada unidade de processamento da arquitetura distribuída é formada pelos seguintes elementos: • Processador principal: • Gerenciador de timer e de tarefas: responsável pela gerência de timer e interrupções, bem como pela gerência dos instantes de ativação das tarefas concorrentes e sincronização com outras unidades de processamento do sistema distribuído de automação. • Processador de comunicação: responsável pela comunicação entre tarefas, incluindo o mapeamento para o protocolo de comunicação usado no barramento industrial (como por exemplo o Profibus). • Periféricos, tais como memórias, co-processadores aritméticos, unidades de disco, etc. A principal novidade proposta é o aproveitamento do baixo custo dos microcontroladores comerciais, atribuindo funções específicas para cada um, deixando o peso computacional do sistema operacional, na sua maior parte, em processadores diferentes do responsável pelo processamento das tarefas da aplicação. Dentre as vantagens da arquitetura proposta cabe aqui mencionar: • Aumento do poder de processamento de uma Unidade de Processamento das tarefas da aplicação do usuário. • Maior facilidade em obter o determinismo temporal, característica fundamental em sistemas tempo-real distribuídos. • Possibilidade de utilização de algoritmos de escalonamento mais complexos e especializados, sem uma sobrecarga proibitiva no desempenho do sistema. Os primeiros resultados obtidos com esta arquitetura, quando comparados com o exemplo industrial utilizado, são promissores. A recepção da comunidade científica também foi positiva, fato que pode ser medido pela aceitação dos diversos artigos apresentados e/ou publicados que basearam-se na arquitetura proposta nesta dissertação, quais sejam o 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control [PoPe97b], Special Section of IFAC Control Engineering Practice Journal [PoPe97c], Tercer Taller Iberoamericano de Microeletrónica y sus Aplicaciones [Souza97], Euromicro'97 Workshop on Real-Time Systems [Parisoto97], Seminário Interno do DELET e IEE [PoPe96], Revista Egatea [PoPe97a] e o XII Congresso Brasileiro de Automática [PPS98].
This work presents a low-cost hardware architecture that enhances the performance and increases the predictability of real-time distributed systems. The proposed architecture overcomes one of the major drawbacks of conventional architectures based on a single processar: the overload imposed by operating system activities. The architecture makes use of dedicated hardware units based on low cost microcontrollers. One microcontroller takes care of functions involving the management of task scheduling and time-dependent activation. Since scheduling algorithm tasks do not compete with application tasks anymore, they can be even more sophisticated and specialized. Another microcontroller is responsible for all activities related to inter-process communication, including the execution of communication drivers. It uses the processing capability to exchange data with the network, allowing the last microcontroller to expend more time in operations associated with the user's application. Not only the overall system performance is increased but the system behavior tends to be more deterministic, a very important characteristic when developing real-time applications.

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Correia, Sílvia Maria Barbosa. "Desenvolvimento de um interrogador de baixo custo para sensores de Bragg." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2010. http://hdl.handle.net/10773/3521.

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Abstract:

Mestrado em Física Aplicada
A medição de parâmetros espectrais de um sinal óptico é uma prática standard na tecnologia dos sensores em fibra óptica e outras aplicações. A crescente utilização de sensores de Bragg em fibra óptica nas mais diversas aplicações de Engenharia, tem promovido a procura e desenvolvimento de técnicas de interrogação de baixo custo. O presente trabalho descreve o estudo e desenvolvimento de um interrogador simples e de baixo custo, baseado nos efeitos de macro – encurvamento, para redes de Bragg em fibra óptica. Devido à dependência do comprimento de onda com a perda resultante da curvatura na fibra óptica, é possível medir o deslocamento do comprimento de onda de Bragg do sensor. Foram realizados estudos teóricos e experimentais da perda resultante da curvatura na fibra óptica. Os resultados experimentais obtidos demonstraram que o macro-encurvamento da fibra óptica SMF28e pode ser utilizado como um filtro viável para a medição indirecta do comprimento de onda. Foi também demonstrado que a técnica pode ser utilizada no desenvolvimento de interrogadores de baixo custo para sensores de Bragg com aplicações em diversas áreas.
The measurement of an optical signal is a standard operation in fibre optic sensing and other applications. The increasing use of fiber Bragg sensors in many engineering applications, has promoted the search and development of low cost interrogation techniques. The present work describes the study and development of a simple and low cost interrogation technique based on the macro-bending effects for fibre Bragg gratings. Due to the wavelength dependence of the bending loss of an optical fibre, it is possible to measure the Bragg wavelength shift of the sensor. Theoretical and experimental studies based on optical fibre bending loss have been investigated. The experimental results have demonstrated that the fiber optic SMF28e macrobending can be used as a viable filter for indirect wavelength measurements. It was also shown that this technique can be used in the development of low cost interrogator for Bragg sensors with applications in several areas.

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Vicente, Carlos Miguel Santos. "Híbridos orgânicos-inorgânicos para aplicações de baixo custo em óptica integrada." Doctoral thesis, Universidade de Aveiro, 2012. http://hdl.handle.net/10773/8398.

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Doutoramento em Física
O objectivo desta tese é a utilização de materiais híbridos orgânicos-inorgânicos, designados por di-ureiasis modificados pela adição de tetra-propóxido de zircónio (Zr(i-OPr)4) estabilizado com ácido metacrílico (CH2=C(CH3)COOH), obtidos pela via sol-gel, para aplicações em dispositivos ópticos integrados de baixo custo. A estrutura local dos di-ureiasis com diferentes concentrações de propóxido de zircónio (20 a 80 % mol) foi estudada por difracção de raios-X, espalhamento de raios X a baixos ângulos, microscopia de força atómica, ressonância magnética nuclear dos núcleos dos átomos de 29Si e 13C, espectroscopia no infravermelho por transformada de Fourier, espectroscopia de Raman por transformada de Fourier e termogravimetria. A influência dos parâmetros de síntese, concentração de tetra propóxido de zircónio e rácio tetra propóxido de zircónio: ácido metacrilico na estrutura e propriedades das amostras em monólito e filmes finos (depositados pela técnica de deposição por rotação do substrato) foram avaliadas, permitindo obter amostras transparentes, fotopolimerizáveis e estáveis termicamente até aos 100 ºC. Foram determinadas as propriedades dos guias planares em substratos de vidro borosilicato e silício oxidado (1The aim of this thesis is the use of organic-inorganic hybrid materials, called di-ureasils modified by the addition of zirconium tetra propoxide (Zr(i-OPr)4) stabilized with methacrylic acid (CH2=C(CH3)COOH) obtained by sol-gel, for applications in low cost integrated optics devices. The local structure of di-ureasils with different concentrations of zirconium tetra propoxide (20 to 80 mol%) was studied by X-ray diffraction, small angle X-ray scattering, nuclear magnetic resonance of the nucleus of atoms of 13C and 29Si,infrared spectroscopy by Fourier transform, Raman spectroscopy by Fourier transform and thermogravimetry. The influence of synthesis parameters (concentration of zirconium tetra propoxide and zirconium tetra propoxide: methacrylic acid ratio) in the structure and properties of both samples, monolith and thin films (deposited by spin-coating) were evaluated, which allowed to obtain transparent samples, photo-polymerizable and thermally stable up to 100 ° C. The relevant properties for application in integrated optics of planar waveguides were determined in borosilicate glass and oxidized silicon (1

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Teixeira, Fabiana Andreia Pereira. "Biossorventes de baixo custo para remover contaminantes inorgânicos prioritários de águas." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2017. http://hdl.handle.net/10773/22272.

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Abstract:

Mestrado em Química
A remoção de contaminantes inorgânicos em água é, atualmente, uma prioridade em todo o mundo. A fim de alcançar um ambiente aquático com cada vez menores concentrações de contaminantes inorgânicos e cumprir com as normas estabelecidas para a proteção desses meios, surge a necessidade de desenvolver métodos que sejam por um lado mais eficientes e por outro, sejam também economicamente viáveis. Neste sentido, este trabalho focou-se na utilização de resíduos biológicos, tais como, casca de maçã, casca de pera e ainda uma mistura de resíduos de maçã de origem industrial para a remoção de arsénio, cádmio, chumbo e mercúrio de uma água natural (água da torneira). Foram testadas diferentes condições experimentais. tais como, a massa de material (0,5 g e 5 g), o método de secagem dos biossorventes (liofilização vs. secagem em estufa) e o método de separação sólido-liquido (filtração vs. centrifugação), com uma concentração de contaminantes de 50 μg/L para os quatro elementos estudados. A cinética do processo de remoção foi também alvo de estudo. Os resultados obtidos indicam de um modo geral que os três biossorventes estudados têm elevada capacidade de sorção para Hg, Cd e Pb, não se verificando o mesmo comportamento para o As. O aumento de massa de biossorvente não refletiu uma melhoria significativa no processo de remoção. Entre os métodos de desidratação estudados, aquele que conduziu a um biossorvente mais eficiente foi a secagem em estufa, e o processo de separação sólido-solução mais adequado para este estudo foi a centrifugação. Dos materiais estudados destaca-se a mistura de resíduos de maçã proveniente da indústria, com percentagens de remoção bastante significativas para Hg (88%), Cd (60%) e Pb (55%). No caso do As apenas foi possível obter uma remoção máxima de 14%, com a casca de pera liofilizada. A modelação cinética evidenciou um melhor ajuste para o Hg e Cd do modelo de pseudo-segunda ordem, enquanto no caso do Pb o melhor ajuste foi obtido pelo modelo de pseudo-primeira ordem.
The removal of inorganic contaminants in water is currently a priority worldwide. To achieve an aquatic environment with lower concentrations of inorganic contaminants, and to comply with the established standards, there is a need to develop methods that are both efficient and economically viable. This work focused on the use of biological wastes such as apple and pear peels, and a mixture of industrial wastes of apple origin, for the removal of arsenic, cadmium, lead and mercury (50 μg/L) from a tap water. Different parameters affecting sorption, such as mass of material (0.5g and 5 g), biosorbent drying method (freeze-drying vs. oven drying), and solid-liquid separation method (filtration vs. centrifugation) were tested. The kinetics of the removal process was also studied. The results indicate that the three biosorbents studied have a high sorption capacity for Hg, Cd and Pb, but the same behavior was not observed for As. The increase in biosorbent mass did not reflect a significant improvement in the removal. Among the dehydration methods studied, the one that led to a more efficient biosorbent was oven drying, and the most suitable solid-solution separation process was centrifugation. Of the materials studied, the mixture of apple residues from industry showed the best performance, with very significant removal percentages for Hg (88%), Cd (60%) and Pb (55%). In the case of As, only a maximum removal of 14% with the lyophilized pear peel was possible. The kinetic modeling showed a better fit for the Hg and Cd by pseudo-second order model, while in the case of Pb the best fit was obtained by the pseudo first order model.

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Schaeffer, Robson Dagmar. "Estudo e desenvolvimento de um sensor de CO2 de baixo custo." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2004. http://hdl.handle.net/10183/4199.

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Abstract:

Este trabalho descreve um estudo e desenvolvimento de um sensor de dióxido de carbono (CO2), de baixo custo, para monitoramento da qualidade do ar em ambientes climatizados. O sensor aqui proposto baseia-se na técnica de absorção em infravermelho não dispersivo (NDIR). Este trabalho avalia alguns métodos já empregados e propõe um modelo alternativo visando uma solução de baixo custo que possa ser incorporada a sistemas de monitoramento e/ou condicionamento existentes, permitindo o controle do teor de CO2. A metodologia inclui o estudo dos diferentes tipos de sensores de CO2, a seleção da técnica mais apropriada para medição, o estudo das alternativas para implementação da técnica selecionada, o desenvolvimento, testes e avaliações da solução. Especificamente desenvolveu-se uma solução em termos de sensor de CO2 que utiliza componentes comerciais, sendo facilmente reprodutível e de custo reduzido. O sensor desenvolvido tem faixa de medição entre 330 a mais de 10000 ppm, com resolução estimada em torno de 20 a 30 ppm, com erro em relação ao padrão menor que 10% da medição ou 150 ppm,o que for maior.

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Castanheira, Ricardo José Martins. "Taxi low cost : transporte a baixo custo e amigo do ambiente." Master's thesis, Instituto Superior de Economia e Gestão, 2012. http://hdl.handle.net/10400.5/10206.

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Abstract:

Mestrado em Ciências Empresariais
Este projeto, realizada na área do empreendedorismo, destina-se a desenvolver uma rede de transporte rodoviário de passageiros (TÁXI), inovador no mercado, combinando a eficiência energética com a redução de custos associados à exploração. Esta investigação realça a importância do empreendedorismo e do papel do empreendedor na conjuntura económica portuguesa, realçando as suas influências e contributos, bem como os principais fatores de bloqueio à criação de novas empresas. A investigação apresenta alguns meios que incentivam a prática do empreendedorismo e da criação de empresas, através da demonstração de um conjunto de soluções legais de investimento e de formação empresarial. A análise do tipo de combustível utilizado leva-nos a concluir que o automóvel Elétrico poderá ser uma boa solução de futuro para o serviço de transporte de passageiro. Atualmente, a solução mais exequível, tendo em conta a conjuntura económica e os protocolos sobre ambiente, poderá ser o transporte em automóveis Híbridos. Verificamos que é possível criar uma rede transporte rodoviário de passageiros a custos substancialmente menores, tanto para o condutor e como para o passageiro, utilizando o automóvel Elétrico. Igualmente com isto reduzir a níveis nulos as emissões de gases poluentes, sem qualquer perca de competitividade no exercício da atividade.
This project, nesting in the entrepreneurism area, aims to develop an innovative road network of passenger transport (TÁXI) in the market, combining the energetic efficiency with the cost reduction associated with the exploration of said network. This research highlights the importance of entrepreneurism and the role of the entrepreneur in the Portuguese economic conjecture, showing its influences and contributes, as well as the main blockage factors to the creation of new ventures. The research presents some means that encourages the practices of entrepreneurism and venture creation, through the demonstration of a legal investment solutions set, as well as managerial formation. The analysis of the type of fuel that?s used leads us to conclude that the electric car is the most beneficial solution to passenger transportation. Nowadays, the most feasible solution, taking into account the economic conjecture and the environment protocols, is the hybrid car transportation. We checked that it?s possible to create a road network of passenger transport at substantial minor costs, for the driver as well as for the passenger, using the electrical car. Likewise, we also verified that it?s possible to reduce to zero levels of pollutant gases emissions, without any loss of competitively in the exercise of the activity.

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Réfega, Gonçalo Fernandes. "Avaliação da durabilidade de slurry-infiltrated mat concrete de baixo custo comercial." Master's thesis, Instituto Politécnico de Setúbal. Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, 2018. http://hdl.handle.net/10400.26/20756.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Civil Área de Especialização: Construção
Este trabalho pretende contribuir para o desenvolvimento dos estudos no âmbito do Slurry Infiltrated Mat Concrete (SIMCON). Esta dissertação diz respeito à produção de Slurry Infiltrated Mat Concrete de baixo custo comercial (SIMCON-BCC) já que no SIMCON produzido, a manta/lã de aço utilizada foi de baixo custo comercial, vulgo palha-de-aço, à qual se fez infiltrar uma calda de cimento de alta resistência. O SIMCON-BCC foi produzido com um Cimento Portland tipo I 52,5R, uma razão água/cimento de 0.3, um adjuvante superplastificante Powerflow 2230 (MC-Bauchemie) na dosagem de 1% da massa de cimento e uma lã de aço (palha de aço nº3, Drogomóvel) na dosagem de 10% da massa de cimento. O estudo debruçou-se sobre a durabilidade do material quando sujeito a condições de cura e/ou ambientes potencialmente agressivos, a saber:  Betão simples, sem reforço, por forma a avaliar o desempenho da matriz cimentícia;  SIMCON-BCC sujeito a condições de cura padrão;  SIMCON-BCC sujeito a cura efetuada em condições ambientais correntes;  SIMCON-BCC sujeito a cura efetuada em ambiente marítimo submerso;  SIMCON-BCC sujeito a cura padrão e posterior exposição a ciclos de gelo/degelo;  SIMCON-BCC sujeito a cura padrão e posterior exposição a altas temperaturas. A durabilidade do material foi avaliada através da realização de ensaios de caracterização no estado endurecido relativos às propriedades físicas e mecânicas, designadamente massas volúmicas e porosidades, absorção de água por capilaridade, velocidade de propagação de ultrassons (módulo de elasticidade dinâmico), resistência à tração por flexão e resistência à compressão. Os resultados obtidos permitiram concluir que o SIMCON-BCC foi muito afetado pelas condições de cura. Nomeadamente, a matriz foi particularmente afetada quando a cura ocorre em condições ambientais correntes, enquanto o ambiente marítimo submerso afeta principalmente o reforço. Os ciclos gelo/degelo aplicados, aliados ao baixo grau de saturação do SIMCON-BCC e características da matriz, não afetaram de forma significativa o desempenho do material. A exposição a temperaturas de 800°C foi bastante agressiva para o SIMCON-BCC tendo as resistências mecânicas diminuído drasticamente e as porosidades aumentado de forma acentuada.
This dissertation engage the production of Slurry Infiltrated Mat Concrete of low commercial cost (SIMCON-BCC) since in the SIMCON produced, the mat/steel wool used was of low commercial cost, to which it was made infiltrate a high-strength cement slurry. The SIMCON-BCC was produced with a Portland cement type I 52.5R, a water/cement ratio of 0.3, a superplasticizer adjuvant Powerflow 2230 (MC-Bauchemie) in the dosage of 1% of the cement mass and a steel wool of steel nº3, Drogomóvel) in the dosage of 10% of the mass of cement. The study focused on the durability of the material when subjected to curing conditions and/or potentially aggressive environments, namely:  Simple concrete, without reinforcement, in order to evaluate the performance of the cement matrix;  SIMCON-BCC subject to standard curing conditions;  SIMCON-BCC subject to curing performed under current environmental conditions;  SIMCON-BCC subject to healing performed in submerged in maritime environmental;  SIMCON-BCC subject to standard curing and subsequent exposure to freeze/thaw cycles;  SIMCON-BCC subject to standard curing and subsequent exposure to high temperatures. The durability of the material was evaluated by performing characterization tests in the hardened state related to the physical and mechanical properties, namely density and pores, water absorption by capillarity, ultrasonic propagation velocity (dynamic modulus of elasticity), tensile strength by bending and compressive strength. The results allowed to conclude that the SIMCON-BCC was very affected by the conditions of cure. Notably, the matrix was particularly affected when curing occurs under current ambient conditions, while the submerged maritime environment mainly affects reinforcement. The freeze/thaw cycles applied with the low degree of saturation of the SIMCON-BCC and matrix characteristics, did not affect significantly the performance of the material. Exposure to temperatures of 800°C was quite aggressive for SIMCON-BCC, with the mechanical resistances decreased dramatically and pores increased markedly.

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Dissertations / Theses on the topic 'Baixo custo'

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