Academic literature on the topic 'Bateaux à voiles'
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Journal articles on the topic "Bateaux à voiles"
1
Bohé, Vanessa, Pascal Casari, Françoise Léné, and Peter Davies. "Comportement des matériaux à voiles de bateau." Revue des composites et des matériaux avancés 13, no. 3 (December 23, 2003): 251–61. http://dx.doi.org/10.3166/rcma.13.251-261.
Full text
2
Sayers, William. "Rigging Norse Ships in Vinland, ca. 1000 AD: The Halyard Block." Northern Mariner / Le marin du nord 33, no. 3-4 (June 27, 2024): 369–82. http://dx.doi.org/10.25071/2561-5467.1166.
Full textAbstract:
Historical, archaeological, narrative, iconographical, and philological evidence, along with technical reasoning, is brought to bear on the terminology for what appears a vital piece of rigging gear on early Norse ships. Called a húsasnotra or simply snotra, the object is here identified as an encased halyard block, mounted, knob-like, at the top of the mast above the ship’s single square sail. The burl from a hardwood like a maple (explicitly named in narrative texts), with its dense, swirling grain, would have been suitable material for the housing and would provide an attractive ornamental effect at a prominent spot on war ships and cargo ships from about the year 1000 AD. Cet essai puise dans des informations historiques, archéologiques, narratives et philologiques, ainsi que dans le raisonnement technique afin d’identifier un terme nautique pour un élément essentiel du gréement des navires norrois du bas moyen âge. Dit húsasnotra ou simplement snotra, l’objet se révèle être un palan à poulie encastré qui reçoit la drisse. Le palan, en forme de pommeau, fut monté en haut du mât, au-dessus de la seule voile carrée du bateau. Un burr d’un bois dur comme l’érable (nommé dans les textes narratifs), à grain dense et ondoyant, aurait été une matière convenable pour le palan et aurait réalisé des effets ornementaux à un endroit éminent des bateaux de guerre et des navires marchands norrois d’autour de l’année mille.
3
López de Coca Castañer, José Enrique. "Orán y el comercio genovés en la transición a los tiempos modernos." Anuario de Estudios Medievales 24, no. 1 (April 2, 2020): 275. http://dx.doi.org/10.3989/aem.1994.v24.974.
Full textAbstract:
A la fin du XVe siècle, le commerce génois avec Tlemcen était exercé fondamentalement vers le port d'Oran. A ce trafic participaient, à la fois, les marchands de Gênes, ceux qui employaient les bateaux navigant per costeriam et, certainement, les Génois habitants des royaumes de Valence et Castille, en particulier ceux de Málaga. Après la conquête d'Oran (1509), le commerce génois fut gêné par les conséquences de la désastreuse politique espagnole. Malgré cela, ces marchands ne renonçaient pas à trafiquer avec Tlemcen, bien qu'ils fussent obligés de suivre voies plus longues et incommodes.
4
Ferrer i Mallol, Maria Teresa. "Boscos i deveses a la Corona catalano-aragonesa (segles XIV-XV)." Anuario de Estudios Medievales 20, no. 1 (April 2, 2020): 485. http://dx.doi.org/10.3989/aem.1990.v20.1160.
Full textAbstract:
Au Moyen Âge, la forêt fournissait des éléments essentiels pour la vie de l'homme: du bois à brûler et du charbon pour se chauffer, pour cuisiner et pour développer differentes activités artisanales et industrielles; du bois pour construire des maisons, bateaux, meubles et d’autres utensiles de ménage; des fruits pour la nourriture des hommes et des animaux. La forêt offrait, aussi, de l'herbe pour les troupeaux et un habitat pour la chasse. C’était à cause de tout ça que les autorités ne permettaient pas que la forêt fût ruinée, soit par les incendies provoqués par les pasteurs, soit par les cultivateurs ou les spéculateurs des cendres, soit par le progrès des cultures et la surexploitation. D'ailleurs, cet article, écrit sur la base d'une documentation inédite provenante des Archives, explique les différentes modalités d’exploitation de la forêt: l’obtention du charbon, du bois à brûler pour l'usage domestique et pour les différentes sortes de fours, du bois pour la construction des maisons et des bateaux. L'auteur y étudie aussi le control sur l'exploitation du bois et son transport à travers les voies terrestres et fluviales. L'article étudie, finalement, l'usufruit controlé de la nature au moyen des terrains réservés qui assuraient les besoins de bois, charbon, pâtures etc. des habitants des villages, lesquels n'obtinrent la concession en evitant ainsi la surexploitation de la forêt en y restreignant l’accès. Du point de vue géographique, l'étude comprend la Catalogne, la Valence et l'Aragon.
5
Dawdy, Shannon Lee. "La Nouvelle-Orléans au xviiie siècle." Annales. Histoire, Sciences Sociales 62, no. 3 (June 2007): 663–85. http://dx.doi.org/10.1017/s0395264900029620.
Full textAbstract:
RésuméCet article étudie les flux économiques et sociaux à la Nouvelle-Orléans au xviiie siècle. Il a pour objectif de démontrer que les thèses de Braudel sur l’influence des courants maritimes et la force d’attraction du capitalisme peuvent être étendues à la « Méditerranée du Nouveau monde» qu’était la région comprise entre le Mississippi et les Caraïbes. Les Amérindiens voyageaient et commerçaient dans la région depuis fort longtemps, ce qui a influencé le choix du site de La Nouvelle-Orléans, tandis que la navigation était rendue possible par les marins et constructeurs de bateaux d’origine africaine. Cependant, l’économie maritime de La Nouvelle-Orléans ne peut être uniquement expliquée par le jeu du capitalisme classique. La contrebande et le capital social ont joué un rôle extrêmement important dans la formation de la ville. La Nouvelle-Orléans n’était qu’un des nombreux mondes clandestins qui s’épanouissaient à l’époque en marge des voies commerciales officielles.
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Charpin, Dominique. "La politique hydraulique des rois paléo-babyloniens." Annales. Histoire, Sciences Sociales 57, no. 3 (June 2002): 545–59. http://dx.doi.org/10.1017/s0395264900034569.
Full textAbstract:
RésuméDans une Mésopotamie où l’agriculture était impossible sans irrigation, l’entretien et le développement du réseau de canaux était traditionnellement à la charge des rois. Ces grands travaux étaient commémorés dans les inscriptions des souverains, ainsi que dans les formules qui servaient alors pour les datations. Les canaux recevaient des noms, dont l’étude révèle la portée idéologique. Les documents d’archives nous livrent l’autre face de l’histoire des relations des rois avec l’eau. Dans la pratique, en raison du calendrier des crues, on craignait autant les pertes dues à un excès d’eau que celles provoquées par une alimentation insuffisante. Par ailleurs, le discours officiel, exclusivement centré sur la prospérité des terres irriguées, laisse dans l’ombre des réalités essentielles comme l’utilisation des canaux comme voies navigables pour le transport par bateaux. L’eau joua enfin un rôle crucial dans bien des guerres, qu’elle ait été l’objet même des conflits ou qu’elle ait été utilisée comme arme.
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Schoefer, Marie, Denise Cotta, and Annette Beentjes. "E1 — Les étoffes de rembourrage : du chiffon au vêtement et à la voile de bateau." Nouvelles archives du Muséum d'histoire naturelle de Lyon 25, no. 1 (1987): 77–80. http://dx.doi.org/10.3406/mhnly.1987.1082.
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8
Vallier, Dora. ""Bateaux a voile": le plus ancien tableau de Henri Rousseau le Douanier connu a ce jour. Une decouverte recente." Artibus et Historiae 19, no. 38 (1998): 191. http://dx.doi.org/10.2307/1483592.
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Günsenin, Nergis, and Éric Rieth. "Un graffito de bateau à voile latine sur une amphore (IXe s. ap. J.-C.) du Portus Theodosiacus (Yenikapı)." Anatolia Antiqua 20, no. 1 (2012): 157–64. http://dx.doi.org/10.3406/anata.2012.1329.
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10
Riu, Manuel. "Els camins catalans. Anàlisi arqueològica dels seus vestigis." Anuario de Estudios Medievales 23, no. 1 (April 2, 2020): 27. http://dx.doi.org/10.3989/aem.1993.v23.1037.
Full textAbstract:
Après quelques considérations sur les diverses classifications qui peuvent être établies à propos des chemins, classification réalisée selon leurs caractéristiques, leur utilisation et leur propriété, nous trouvons ici pour nous orienter, une bibliographie plus approfondie que celle que l’on aurait pu imaginer, mais, en bien des aspects non définitive encore, principalement en ce qui concerne les analyses archéologiques du thème. En partant du réseau de voies romaines, utilisées et réparées pendant le Moyen-Age, on examine plus spécialement les documents concernant les routes principales et secondaires qui continuent à être utilisées, en s'arrêtant tout particulièrement sur les ponts de bois et de pierres construits pendant le Moyen-Age et plus spécialement ceus du XIeme siècle (les ponts romans) et ceux du XIVeme (les pont gothiques). On prête une attention encore plus particulière aux deux seuls qui aient été minutieusement mis à jour jusqu'ici, dans la vallée du Llobregat et qui permettent de connaître les caractéristiques et les époques de leur construction et de leurs réparations successives. Dans la conclusion il est fait référence aux barques et aux ponts des bateaux destinés à traverser les rivières principales telles le Sègre et l'Ebre. Le thème des chemins médiévaux catalans a été tour d'abord traité d'un point de vue régional, prospections et recherches directement sur le terrain sont encore nécessaires pour une connaissance plus approfondie.
Dissertations / Theses on the topic "Bateaux à voiles"
1
Talotte, Corinne. "Adaptation de procédures expérimentales au cas des voiliers en gîte et dérive : comparaison des résultats expérimentaux et numériques." Nantes, 1994. http://www.theses.fr/1994NANT2102.
Full textAbstract:
Le voilier présente des spécificités de forme et de fonctionnement qui en font le navire idéal pour tester les avancées dans le domaine de la modélisation numérique des écoulements sur les carènes et les appendices. Que ce soit pour réaliser des validations précises des modélisations ou simplement obtenir des résultats expérimentaux utiles à la prédiction des performances, il est nécessaire de développer une instrumentation et des procédures adaptées aux voiliers pour réaliser les essais en bassin. Dans un premier chapitre, nous présentons les différentes méthodes expérimentales qui ont été adaptées au voilier et leur validation sur deux types de carènes. La connaissance du torseur complet des efforts est primordiale du fait des spécificités de fonctionnement des voiliers en gite et dérive. Deux balances de mesures six composantes ont ainsi été concues, la seconde étant dimensionnée pour des maquettes plus importantes de manière à étudier les appendices portants à des nombres de Reynolds significatifs. La stimulation de la turbulence en bassin est obtenue de manière classique par des bandes de sable placées sur la carène et les appendices. Nous étudions au deuxième chapitre leur influence sur les efforts par des essais systématiques en bassin, des essais en soufflerie sur les appendices et des essais de vélocimétrie laser. Des essais sur deux tailles de maquettes ont également été effectués pour évaluer sur les voiliers étudiés, les effets d'échelle et de confinement en bassin. Les résultats expérimentaux obtenus sont ensuite comparés, dans un troisième chapitre, aux résultats de calcul numérique du code REVA pour la résistance de vagues et la résolution des problèmes portants et du code AQUAPLUS pour le comportement sur houle.
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Muttin, Frédéric. "Modélisation de membrane : application à l'analyse mécanique des voiles de bateau." Nice, 1989. http://www.theses.fr/1989NICE4258.
Full textAbstract:
Le problème de base consiste à calculer les contraintes dans des voiles de bateau, soumises à un vent donné. Dans la partie théorique, on s'est attaché à justifier le modèle non linéaire de membrane de l'élément fini de Haug-Powell a l'aide d'hypothèses a priori sur le modèle de l'élasticité tridimensionnelle (grands déplacements, petites déformations). Les champs de déplacement considérés sont de Kirchhoff-Love. Dans la partie pratique, on présente l'application de cet élément à des calculs de voile. On a alors à résoudre un système d'équations fortement non linéaires de dimension finie. Ces calculs ont été utilises pour la conception des voiles des challengers français de la Coupe de l'America 1987: "French kiss" et "Challenge france"
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Deparday, Julien. "Etudes expérimentales de l'Interaction fluide-structure sur les voiles de bateaux au portant." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0044/document.
Full textAbstract:
Cette thèse présente une étude expérimentale sur un voilier instrumenté, menée pour décrire le comportement aéro-élastique des voiles et du gréement pour des navigations au portant. Les formes des voiles utilisées sont des surfaces non développables avec de fortes courbures provoquant une séparation massive de l’écoulement. De plus, les spinnakers sont des voiles fines et souples rendant l’interaction fluide-structure fortement couplée. A cause du non-respect de certaines règles de similitude, le comportement dynamique d’un spinnaker se prête mal à l’étude en soufflerie et nécessite une comparaison avec des mesures in-situ. Les simulations numériques instationnaires modélisant le comportement aéro-élastique des voiles et du gréement doivent être qualifiées et demandent également des validations. C’est pourquoi un système d’instrumentation embarquée est mis en place sur un J/80, un voilier de huit mètres de long. Il s’agit de mesurer dynamiquement la forme en navigation du spinnaker, les efforts dans les gréements dormant et courant, la répartition de pression sur la voile ainsi que le vent et les attitudes du bateau. La forme du spinnaker en navigation est obtenue grâce à un système de mesure photogrammétrique développé pendant la thèse. La précision de ce système, meilleure que 1,5%, permet de mesurer la forme générale de la voile ainsi que les déformations importantes telles que celles liées au faseyement du guindant. L’effort aérodynamique produit par le spinnaker est obtenu grâce à la mesure de l’intensité des efforts et de leurs directions aux trois extrémités (drisse, amure, écoute) ainsi que par la mesure des pressions sur la voile. Le comportement général du spinnaker est analysé en fonction de l’angle du vent apparent. Une nouvelle représentation utilisant les surfaces de Bézier triangulaires est développée pour décrire la forme tridimensionnelle du spinnaker. Quelques points de contrôles suffisent pour représenter la voile et caractériser le type de voile. Un comportement dynamique propre au spinnaker est également étudié. Le réglage supposé optimal d’un spinnaker est à la limite du faseyement, en laissant le guindant se replier légèrement. Cependant ce réglage n’a jamais été scientifiquement étudié auparavant. Nous avons montré qu’il s’agit d’une forte interaction fluide-structure tridimensionnelle où une importante dépression apparaît au bord d’attaque, qui augmente temporairement les efforts, ce qui n’est pas observé avec un réglage plus bordéA full-scale experimental study on an instrumented sailing yacht is conducted to better assess the aero-elastic behaviour of the sails and rigging in downwind navigations. The downwind sail shape is a non-developable surface with high curvature leading to massive flow separation. In addition, spinnakers are thin and flexible sails leading to a strongly coupled Fluid-Structure Interaction. Due to the non-respect of some rules of similitude, the unsteady behaviour of downwind sails cannot be easily investigated with wind tunnel tests that would need comparison with full-scale experiments. Moreover unsteady numerical simulations modelling the aero-elastic behaviour of the sails and rigging require validations. An inboard instrumentation system has been developed on a 8 meter J/80 sailboat to simultaneously and dynamically measure the flying shape of the spinnaker, the aerodynamic loads transmitted to the rigging, the pressure distribution on the sail as well as the boat and wind data. The shape of the spinnaker while sailing is acquired by a photogrammetric system developed during this PhD. The accuracy of this new system, better than 1.5%, is used to measure the global shape and the main dynamic deformations, such as the flapping of the luff. The aerodynamic load produced by the spinnaker is assessed by the measurements of the load magnitudes and directions on the three corners of the sail (head, tack and clew), and also by the pressure distribution on the spinnaker. The global behaviour of the spinnaker is analysed according to the apparent wind angle. A new representation using Bézier triangular surfaces defines the spinnaker 3D shape. A few control points enable to represent the sail and can easily characterise the type of sail. A typical unsteady behaviour of the spinnaker is also analysed. Letting the luff of the sail flap is known by sailors as the optimal trim but has never been scientifically studied before. It is found that it is a complex three dimensional fluid-structure interaction problem where a high suction near the leading edge occurs, producing a temporary increase of the force coefficient that would not be possible otherwise
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Germain, Grégory. "Etude numérique et expérimentale de l'intéraction entre les voiles de bateaux : optimisation des réglages." Rouen, INSA, 2002. http://www.theses.fr/2002ISAM0004.
Full textAbstract:
Ce travail est une contribution à la connaissance du fonctionnement d'un plan de voilure. On s'intéresse notamment aux principaux mécanismes d'interaction fluide-structure intervenant dans ce système physique, mais également à l'interaction entre les voiles elles-mêmes. Afin d'approcher les conditions réelles d'utilisation d'un plan de voilure, diverses simulations sont réalisées. Elles permettent de dégager un certain nombre de notions expliquant l'influence de chacun des paramètres de modélisation sur la réponse du système, d'analyser le rôle joué par les différents mouvements de carène et d'approcher la nature aléatoire des conditions réelles de navigation. La simulation d'un virement de bord est également considérée et nécessite l'étude du comportement d'une voile en drapeau. Les acquis concernant le fonctionnement de deux voiles en interaction sont ensuite utilisés pour l'optimisation des performances aérodynamiques d'un plan de voilure. On étudie notamment des phases de navigation non uniformes, ce qui est une contribution originale. Nous utilisons des algorithmes génétiques couplés à des réseaux de neurones afin d'approximer la réponse de deux voiles en interaction. On obtient ainsi une représentation neuronale permettant un calcul rapide et efficace des effets dus aux modifications des réglages et des conditions extérieures, utile pour la procédure d'optimisation. Une étude expérimentale est mise en oeuvre afin de valider les hypothèses utilisées dans les développements précédents. Pour cette étude, il a fallu développer une méthode d'étalonnage et de calibration de capteurs à fil chaud pour mesurer les sauts de pression existants à la surface des voiles. Les résultats sont présentés.
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Augier, Benoit. "Etudes expérimentales de l'interaction fluide structure sur surface souple: application aux voiles de bateaux." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00730669.
Full textAbstract:
Cette thèse vise à une meilleure compréhension de la dynamique du voilier et à la validation des outils numériques de prédiction de performances et d'optimisation par l'étude expérimentale in situ du problème aéro-élastique d'un gréement. Une instrumentation est développée sur un voilier de 8m de type J80 pour la mesure dynamique des efforts dans le gréement, de la forme des voiles en navigation, du vent et des attitudes du bateau. Un effort particulier est apporté à la mesure des caractéristiques géométriques et mécaniques des éléments du gréement, la calibration des capteurs et au système d'acquisition des données. Les principaux résultats montrent que le voilier instrumenté est un outil adapté pour les mesures instationnaires et soulignent l'amplitude de variation d'effort rencontrée en mer (20 à 50% de l'effort moyen dans une houle modérée). En outre, les variations du signal d'effort sont déphasées avec l'angle d'assiette, créant un phénomène d'hystérésis. Le comportement dynamique d'un voilier en mouvement diffère ainsi de l'approche quasi-statique. Les simulations numériques proviennent du code ARAVANTI, couplage implicite d'un code structure éléments finis ARA et d'un code fluide parfait, limitant son domaine de validité aux allures de près Les résultats de simulation sont très proches des cas stationnaires et concordent bien avec les mesures en instationnaire dans une houle de face. L'expérimentation numérique d'un gréement soumis à des oscillations harmoniques en tangage souligne l'importance de l'approche Interaction Fluide Structure (IFS) et montre que l'énergie échangée par le système avec la houle est reliée à la fréquence réduite et l'amplitude du mouvement. Certaines informations n'étant pas disponibles sur le voilier instrumenté, une expérience contrôlée en laboratoire est développée. Elle consiste en un carré de tissu tenu par deux lattes en oscillation forcée. Les mesures sur cette " voile oscillante " permettent d'étudier les phénomènes IFS avec décollement et sont utilisées pour la validation du couplage ARA-ISIS entre un code fluide Navier-Stokes (RANS) et le même code structure.
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Augier, Benoît. "Études expérimentales de l'interaction fluide-structure sur surface souple : application aux voiles de bateaux." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00816348.
Full textAbstract:
Cette thèse vise à une meilleure compréhension de la dynamique du voilier et à la validation des outils numériques de prédiction de performances et d'optimisation par l'étude expérimentale in situ du problème aéro-élastique d'un gréement. Une instrumentation est développée sur un voilier de 8m de type J80 pour la mesure dynamique des efforts dans le gréement, de la forme des voiles en navigation, du vent et des attitudes du bateau. Un effort particulier est apporté à la mesure des caractéristiques géométriques et mécaniques des éléments du gréement, la calibration des capteurs et au système d'acquisition des données. Les principaux résultats montrent que le voilier instrumenté est un outil adapté pour les mesures instationnaires et soulignent l'amplitude de variation d'effort rencontrée en mer (20 à 50% de l'effort moyen dans une houle modérée). En outre, les variations du signal d'effort sont déphasées avec l'angle d'assiette, créant un phénomène d'hystérésis. Le comportement dynamique d'un voilier en mouvement diffère ainsi de l'approche quasi-statique. Les simulations numériques proviennent du code ARAVANTI, couplage implicite d'un code structure éléments finis ARA et d'un code fluide parfait, limitant son domaine de validité aux allures de près Les résultats de simulation sont très proches des cas stationnaires et concordent bien avec les mesures en instationnaire dans une houle de face. L'expérimentation numérique d'un gréement soumis à des oscillations harmoniques en tangage souligne l'importance de l'approche Interaction Fluide Structure (IFS) et montre que l'énergie échangée par le système avec la houle est reliée à la fréquence réduite et l'amplitude du mouvement. Certaines informations n'étant pas disponibles sur le voilier instrumenté, une expérience contrôlée en laboratoire est développée. Elle consiste en un carré de tissu tenu par deux lattes en oscillation forcée. Les mesures sur cette " voile oscillante " permettent d'étudier les phénomènes IFS avec décollement et sont utilisées pour la validation du couplage ARA-ISIS entre un code fluide Navier-Stokes (RANS) et le même code structure.
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Terrien, Eric. "Stabiliser le vol d'un voilier à foils : le bateau comme partenaire : contribution à la compréhension des interactions Humains-Matériel-Environnement en sport dans une approche enactive." Thesis, Nantes, 2020. http://www.theses.fr/2020NANT1024.
Full textAbstract:
Notre thèse porte sur l’activité d’équipages de voiliers volants cherchant à stabiliser le vol de ces voiliers. Cette activité collective présuppose des ajustements permanents de la part de coéquipiers, qui partagent un support matériel sensible à la fois à leur activité et à son environnement naturel. Nous avons conduit trois études complémentaires en nous inscrivant dans le programme de recherche du Cours d’action (Theureau, 2006). Ces études sont articulées autour des notions de contrôle et de maintien de la stabilité de vol. Dans la première étude nous avons interrogé l’émergence d’une culture technique propre à un panel d’acteurs de la voile volante, relative à ces notions. Dans la deuxième étude nous avons étudié les différentes formes d’interaction entre l’équipage, le bateau et l’environnement au cours d’une session d’entraînement en catamaran volant. Dans la troisième étude, nous avons décrit et analysé des situations de navigation au cours desquelles l’activité collective s’organisait selon différentes stratégies de modulation des possibilités d’action de l’équipage et des possibilités de mouvement du bateau. Les résultats de ces études révèlent le rôle “actif” du bateau dans la coordination de l’équipage en tant que partenaire de celui-ci. Notre thèse contribue en ce sens à porter un nouveau regard sur les relations entre les sportifs et les équipements sportifs partagés, notamment lorsque ces derniers disposent d’une autonomie relative de mouvementOur thesis focuses on the activity of foiling sailboat crewmembers seeking to stabilize the flight of these boats. This collective activity presupposes permanent adjustments of the teammates who share a material support sensitive to both their activity and its natural environment. We carried out three studies within the “Course of action” research program (Theureau, 2003, 2006). These studies were structured around the concepts of control and preservation of flight stability. In the first study, we questioned the emergence of a technical culture related to these concepts within a group of actors of the flying boats sailing scene. In the second study we studied the different forms of interaction between crewmembers, the boat and the environment during a foiling catamaran training session. In the third study we described and analyzed sailing situations in which collective activity was organized according to different strategies of modulation of the possibilities of action of the crewmembers and the possibilities of movement of the boat. The results of these studies reveal the “active” role of the boat, as a partner of the crewmembers to achieve coordination. In this sense, our thesis contributes to change the perspective on the relationships between athletes and shared sports equipment, especially when the latter have a relative autonomy of movement
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Tréhin, Mathilde. "Pilotage automatique des bateaux volants : algorithmes dynamiques et multicritères." Thesis, Lorient, 2020. http://www.theses.fr/2020LORIS568.
Full textAbstract:
Ces dernières années, les voiliers de course ont rapidement évolué. L’arrivée des foils les a transformés en « engins volants » mais les faire voler est un challenge. Lors des dernières éditions de la Coupe de l’America, un membre de l’équipe était spécifiquement dédié au contrôle des foils. En solitaire, les skippers ne peuvent se consacrer constamment à cette tâche. Ils doivent s’occuper du réglage des voiles ou du routage pour ne citer que cela. La solution pour maintenir le vol du bateau est d’automatiser ce contrôle. À travers ces travaux, nous proposons un contrôleur de vol pour voilier. Il est composé d’une boucle de stabilisation et d’une boucle de gestion d’attitude et de hauteur de vol. Les actionneurs utilisés sont les volets situés sur les safrans. Ceux-ci permettent de modifier l’attitude du bateau en limitant les efforts (facilement instrumentable, peu énergivore). Pour utiliser ce système en continu, le voilier a besoin d’une source d’énergie fiable mais les ressources sont limitées à bord. Les bateaux disposent de producteurs dits verts (panneau solaire, éolienne, etc.) mais ils ne peuvent subvenir au besoin que sous certaines conditions météo. Ils ont aussi une réserve de gazole pour recharger les batteries mais ils essaient d’en réduire le volume pour alléger le bateau et ainsi augmenter sa vitesse. Le pilote de vol devra pourtant utiliser plusieurs actionneurs pour contrôler les appendices, ce qui signifie une forte augmentation des besoins en énergie. Tenir compte de ce critère dans la synthèse des lois de contrôle et optimiser son usage devient un paramètre incontournable. Nous proposons donc également dans cette étude une nouvelle méthode de contrôle des actionneurs qui optimise la consommation. Enfin, pour tester ces algorithmes, des outils d’analyse de la performance de contrôle et l’instrumentation d’une plateforme de test sont présentés. Cette plateforme a permis de confronter les résultats de simulation à des expérimentations en situation réelleOver the years, the sailboats designed for ocean races have strongly evolved. Thanks to the arrival of the hydrofoils, they became “flying machines”. However, keep these machines flying is a constant challenge. In fact, as observed in the previous America’s Cup, a team member is totally dedicated to the hydrofoil control. But skippers, in solo offshore races, can’t spend all their time adjusting the hydrofoil settings since they must focus on sail trim, refine tactical elements and so on. A solution to maintain the flight is to automate the hydrofoil control. In this study, we detail the design of a flight controller for sailboat. It consists of a stabilization loop and a control loop to manage the flight level. The main actuators for this control system are the flaps of the rudders. In fact, they significantly modify the boat’s attitude with limited efforts (easily deployed and controlled, low energy consumer). To enable a quasi-permanent use of the control system, the sailboat needs a reliable energy supply during the whole race. However, energy resources are limited on board. They have few renewable energy producers (solar panel, wind turbine, etc.), but they can meet the boat needs only under specific weather conditions. Sailboats have a limited quantity of fuel which can recharge a battery set. But, they try to gain in performance by minimizing the weight which means reducing the fuel volume. Soon, the flight’s autopilot will need to manage more actuators to control these appendages. It is going to increase energy requirements. So, taking into account this criterion in the control laws and optimize its use is becoming mandatory. Thus, we propose a new control method aware of the power consumption to manage the actuators. Finally, to test these algorithms, some tools to analyze control performance are proposed and the instrumentation of a test platform is detailed. This platform enables to confront the control laws with real navigation conditions
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Huetz, Lionel. "Systematic study of the hydrodynamic behaviour of sailing yacht hulls using CFD and parametric design." Ecole centrale de Nantes, 2012. http://www.theses.fr/2012ECDN0020.
Full textAbstract:
Les performances et le comportement d’un voilier ne peuvent pas être prédits par une seule étude hydrodynamique comme pour les navires à moteur. En effet, le voilier tire sa propulsion de l’écoulement de l’air dans ses voiles ; son comportement est donc régi par l’équilibre des effets aérodynamiques et hydrodynamiques. Une prise en compte couplée de ces deux effets est indispensable pour une bonne compréhension du fonctionnement global du voilier. Une simulation complète incluant les effets hydrodynamiques sur les œuvres vives et aérodynamiques sur les œuvres mortes et les voiles est encore hors de portée des modélisations actuelles. Le recours au VPP (programme de prédiction de vitesse) reste indispensable. Ce type de logiciel tire partie d’un ensemble de résultats hydrodynamiques et aérodynamiques (issus de la simulation, d’expériences ou de lois empiriques) pour prévoir le point d’équilibre du voilier et ainsi en déduire son attitude et sa vitesse dans des conditions de vent données. Les lois empiriques utilisées aujourd’hui pour caractériser le comportement hydrodynamique des carènes de voilier sont issues de séries systématiques dont les caractéristiques sont très éloignées de celles des voiliers modernes, induisant un décalage important entre les performances prédites et les performances réelles. Après un résumé détaillé des différentes méthodes existantes pour approximer le comportement hydrodynamique des carènes de voilier, ce mémoire présente une méthodologie de génération de nouvelles formulations. Cette méthode repose sur de nouveaux résultats de simulation générés par une boucle de calcul automatique. Le fonctionnement de la boucle de calcul et de ses différents composants est d’abord décrit. Depuis la génération des formes de carènes jusqu’à leur évaluation par un logiciel de simulation numérique et le stockage des résultats dans la base de donnée. La méthode de caractérisation géométrique des carènes par calcul hydrostatique est particulièrement développée, ainsi que les outils statistiques utilisés pour construire les formulations à partir de la base de données. Un accent est mis sur le processus de sélection des variables les plus pertinentes pour expliquer les phénomènes physiques mis en jeu. Deux séries systématiques sont décrites et analysées, permettant la mise en application des outils décrits précédemment. Les variables sensibles mis en évidence sont présentées, ainsi que les formules de régression permettant l’approximation des différents efforts et positionnements dynamique des carènes en fonction de leur forme et des conditions extérieures. Ces formulations sont finalement évaluées par une étude de cas sur un monocoque de course au large de type Volvo 70, permettant d’évaluer la méthodologie présentéeUnlike most of engine powered ships, the performance of a sailing yacht cannot be predicted trough a sole hydrodynamic study. In fact, sailing yachts behaviour relies on the equilibrium between aerodynamic and hydrodynamic effects. A coupled modelling of those two elements is therefore required to characterize the yacht behaviour. A fully coupled simulation including the aerodynamic of the sails and topsides as well as the hydrodynamic of the wetted part of the hull is out of reach of current numerical tools. Velocity prediction programs remain essential. This type of program computes the equilibrium between aero and hydrodynamic forces to predict the yacht’s attitude and speed under given wind conditions. These forces are approximated using formulations, based on numerous results coming form experiments, simulations or empirical laws. The hydrodynamic models available nowadays for the design phase of the yacht are based on systematic series. Today’s hull shapes are far from the shapes used to build these series, leading to significant discrepancies between the predicted and the real performance of the yachts. After a detailed description of the existing formulations on the hydrodynamic behaviour of sailing yachts, this report presents a methodology to build new formulations. This method is based on new simulations results generated by an automated computational loop. The different tools used in the loop are described, from the generation of the hull shapes to their hydrodynamic evaluation using numerical simulation and the storage of the results in the database. A focus is made on the geometrical characterization of the hulls using hydrostatic computations. The methodology and the statistical tools used to build the formulations from the database are then described, with an emphasis on the variable selection process. Two systematic series are presented and analysed. The variables which have been selected as the most relevant to describe the physics involved are presented along with the formulations describing the forces and running attitudes of the hulls, depending on their shape and the external conditions. A benchmark of the presented formulations is finally provided. The case study of on an offshore racing monohull complying with the Volvo 70 rule is presented to evaluate the proposed methodology
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Romero-Ramirez, Miguel-Angel. "Contribution à la commande de voiliers robotisés." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066048.
Full textAbstract:
La problématique de recherche abordée dans le cadre de cette thèse est la détermination d'un cap permettant aux voiliers robotisés de se déplacer vers un objectif aussi vite que possible tout en évitant les obstacles. Nous proposons deux approches de sélection d'un cap navigable pour atteindre un point, ou une liste de points de navigation, définis par un opérateur humain. Le premier est basée sur des fonctions de coût fondées sur la stratégie de projection des vitesses représentées dans la courbe polaire caractéristique du bateau, méthode amplement utilisée par les skippers humaines. Le deuxième est basée sur la théorie des champs de potentiel qui présente l'avantage d'unifier la représentation des contraintes de la navigation à voile et les tâches à réaliser. Enfin, nous présentons les résultats issues des simulations numériques ainsi que des essais expérimentauxFor a number of years, oceanographers and climatologists have been expressing the increasing need to have additional means in order to realize offshore measures. Autonomous sailboats are potential tools for helping to deploy the sensors required to carry out such tasks. In this thesis we address the problem of the determination of a navigable course for an autonomous sailboat, which is able to adapting itself to the immediate conditions of wind while guaranteeing obstacle avoidance. We propose two different approaches which can generate an admissible reference heading to drive the sailboat towards one or more desired waypoints specified by a human operator. The first technique based on cost functions is grounded on the strategy of speeds projection represented in the sailboat characteristic polar curve, a method which is widely used by human skippers. The second technique is based on the potential fields theory which has the advantage of unifying the representation of the sailing navigation constraints and the tasks to be realized. Simulation and experimental results are presented
Books on the topic "Bateaux à voiles"
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Montagu, Jean-Yves. Isabelle Autissier a la conque te de l'or. Paris: A. Michel, 1994.
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Darde, Jean-Noël. Partir sur les grands voiliers et bateaux de tradition. Paris: Balland, 1996.
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Bernard, Cadoret, ed. Bateaux de Gabariers: Voiliers de charge de Lampaul-Plouarzel, 1900-1950. Plouzané: Averpl, 2011.
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Bot, Jean Le. Les bateaux des côtes de la Bretagne nord, aux derniers jours de la voile. Grenoble: Glénat, 1990.
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Slocum, Joshua. Sailing alone around the world. Memphis, Tenn: General Books, 2010.
Find full textBook chapters on the topic "Bateaux à voiles"
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"Prévention de la pollution des eaux et élimination des déchets survenant à bord des bateaux." In CEVNI Code Européen des Voies de Navigation Intérieure, 91–96. Nations Unies, 2009. http://dx.doi.org/10.18356/8acf1114-fr.
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Guédon, Cécile. "Salmon, André (1881–1969)." In Routledge Encyclopedia of Modernism. London: Routledge, 2018. http://dx.doi.org/10.4324/9781135000356-rem2014-1.
Full textAbstract:
French poet and art critic. Associated with Guillaume Apollinaire and Max Jacob, he also developed a long-lasting friendship with Pablo Picasso. His first literary endeavour was inspired by pictorial Cubism, and promoted a new lyricism: Créances (1905–10) mixes fragments of Symbolist aesthetics with Modernist features, such as the insertion of non-literary materials within the text. Carreaux (1918–21) shows more clearly a Cubist-inflected ars poetica as it puts together collage-like fragments, making a liberal use of juxtaposition techniques and multiple voices while coupling free verse with alexandrine metre. He is also well-known for his art criticism in support of the ‘Bateau-Lavoir’ generation of artists—in particular, through the journal Le Festin d’Esope and with his pamphlets La Jeune peinture française (1912), La Jeune sculpture française (1918), and L’art vivant (1921).
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"Dispositions spéciales pour les voiliers à passagers." In Recommandations relatives à des prescriptions techniques harmonisées à l’échelle européenne applicables aux bateaux de navigation intérieure, 126–33. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/c2582a37-fr.
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"Liste des voies de navigation intérieureeuropéennes regroupées géographiquement en zones 1, 2 et 3." In Recommandations relatives à des prescriptions techniques harmonisées à l’échelle européenne applicables aux bateaux de navigation intérieure, 181–203. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/b74b74d0-fr.
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An, Grace. "From Muse to Insoumuse." In Making Waves, 51–70. Liverpool University Press, 2019. http://dx.doi.org/10.3828/liverpool/9781789620429.003.0004.
Full textAbstract:
Most people have no idea that French film actress Delphine Seyrig was equal parts feminist activist and militant filmmaker. Distinctive for her beauty, singular voice, and roles in modernist films such as Last Year at Marienbad, Seyrig turned to filmmaking when she devoted her body, mind, and soul to the feminist movement in France during the mid-1970s. The works she completed, both individually and as a member of film collectives, belong to an entire history of feminist film and video art that emerged in the wake of 1968 and which Seyrig herself helped archive when she co-founded the Centre audiovisuel de Simone de Beauvoir with filmmaker Carole Roussopoulos in 1982. This includes Sois belle et tais-toi, a 1981 documentary Seyrig made with Roussopoulos on the treatment of actresses by the film industry, and Maso et miso vonten bateau (1975), which, humorously addressed misogyny and hypocrisy. Seyrig’s interventions in debates on gender politics and her shift from intellectual actress to cinéastemilitante, or from one mode of cinema to another, raise important questions regarding the conditions and implications of the work assumed by feminist cultural workers.
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"Domaines susceptibles de faire l’objet d’allégements dans les prescriptions techniques applicables aux bâtiments naviguant sur les voies d’eau des zones 3 et 4." In Recommandations relatives à des prescriptions techniques harmonisées à l’échelle européenne applicables aux bateaux de navigation intérieure, 144. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/8629ad60-fr.
Full textConference papers on the topic "Bateaux à voiles"
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Pedrol-Aguilà, Marina. "Eaux protéiformes dans "Principales Merveilles de la Nature" du Chevalier de Mailly." In XXV Coloquio AFUE. Palabras e imaginarios del agua. Valencia: Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/xxvcoloquioafue.2016.2909.
Full textAbstract:
En 1728, le Chevalier de Mailly publie Principales Merveilles de la Nature, un texte qui se trouve à mi-chemin entre l’œuvre encyclopédique et le récit de voyage. L’auteur offre un très riche recueil d’extraits littéraires, concernant des éléments ou des phénomènes naturels, tirés de la production d’une grande variété d’écrivains anciens et, surtout, modernes. Mailly consacre huit chapitres de son ouvrage à l’eau dans son état liquide et solide, ainsi qu’à des variations de sa composition dans diverses régions de la Terre.Qu’elle soit de source, de rivière, de lac ou de mer, l’eau est nécessaire à la vie et elle se révèle utile au quotidien des hommes dans plusieurs facettes. Or il arrive que ce liquide acquière des propriétés rares, voire inouïes. L’écrivain présente un classement selon la nature des eaux qu’il cite : pierreuses, huileuses, enivrantes, brûlantes, etc. Quant à notre étude, elle dégage une perspective utilitaire des particularités de ces eaux qui se changent en pierre, en verre ou en bois –et qui servent à la construction de bâtiments–, des sources huileuses –tantôt utiles à goudronner les bateaux, tantôt utiles à fabriquer des médicaments ou des baumes–, des fontaines qui ont le goût du vin, des fleuves où la baignade rétablit la santé et, bien sûr, des lacs où la pêche non seulement garantit la subsistance, mais encourage le commerce. Toutefois, la nature des eaux que décrit Mailly n’est pas toujours bénéfique à l’homme, puisqu’il faut aussi retenir des cas où les sources empoisonnent, causant un malaise temporel, l’aliénation mentale ou la mort. L’eau devient aussi un danger dans la mesure où certains lacs engloutissent les êtres qui troublent leur calme. Voilà bien des merveilles que notre auteur recueille dans son seul ouvrage relevant du domaine scientifique.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/XXVColloqueAFUE.2016.2909