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Dissertations / Theses on the topic 'Body localisation'

Author: Grafiati

Published: 9 March 2023

Last updated: 19 July 2025

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1

BELLAN, VALERIA. "Body representation, body localisation and body size perception: a study of bodily modulations." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano-Bicocca, 2015. http://hdl.handle.net/10281/69677.

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Abstract:

People are generally quite good at adapting to changes in body shape and size because of the flexibility of the body representation. By means of bodily illusions, it is possible to experimentally induce updating of body representation and, thus, manipulate the sense of self. The main aim of this thesis is to investigate the sense of self through bodily illusions. Firstly, we investigated the relationship between the sense of ownership and self-localisation (Study 1). The results from this study are taken to suggest that the proprioceptive drift (i.e. a bias in the localisation of a given body

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2

Salchak, Iana. "Ingested Wireless Capsule Localisation Based on In-body RF Attenuation Path Loss." Thesis, Griffith University, 2022. http://hdl.handle.net/10072/417699.

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Abstract:

Engineering advancement over the last decade has significantly benefited the medical field, facilitating personalised and accessible healthcare. Various portable systems have been developed to obtain diagnostic parameters without the necessity for sedation or immobilisation of the patient, and even their presence at the medical facility. This can be especially important for populations that are at greater medical risk and are unable to undergo sedation, as well as for overall screening of the underlying conditions by continuous monitoring. This thesis provides engineering solutions aimed at im

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3

Bertoli, Giulio. "Many-body Localization of Two-dimensional Disordered Bosons." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLS031/document.

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Abstract:

Au sein de physique des systèmes quantiques désordonnés, le domaine des atomes ultra-froids est en pleine croissance. En l’occurrence, l'étude de la relation entre la localisation et les interactions a permis de découvrir la richesse de la physique de la localisation à N-corps. Ce phénomène remarquable fournit un mécanisme pour la brisure de l'ergodicité dans les systèmes quantiques isolés et désordonnés. Plusieurs questions ont été évoquées après cette découverte, comme la possibilité d'une transition fluide-isolant à température finie. Dans cette thèse, j'étudie la localisation à N-corps dan

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4

Hamie, Jihad. "Contributions pour la localisation basée sur les réseaux corporels sans fil." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00920213.

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Abstract:

Dans le cadre de cette thèse, on se proposait de développer de nouveaux mécanismes de radiolocalisation, permettant de positionner les nœuds de réseaux corporels sans-fil (WBAN) mobiles, en exploitant de manière opportuniste des liens radio coopératifs bas débit à l'échelle d'un même corps (i.e. coopération intra-WBAN), entre réseaux distincts (i.e. coopération inter-WBAN), et/ou vis-à-vis de l'infrastructure environnante. Ces nouvelles fonctions coopératives présentent un intérêt pour des applications telles que la navigation de groupe ou la capture de mouvement à large échelle. Ce sujet d'ét

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Wong, Jin Yan Hilary. "The octopaminergic modulatory circuitry of the Drosophila larval mushroom body calyx." Thesis, University of Cambridge, 2019. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/285104.

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Abstract:

How are neuromodulatory networks organised to adapt sensory discrimination for different contexts? I hypothesised that neurons within a sensory circuit express different neuromodulatory receptors for differential modulation. Here I aimed to use the simple and genetically amenable Drosophila larval Mushroom Body (MB) calyx, a higher order processing area involved in learned odour discrimination, as a model to map octopamine (OA) neuromodulatory circuitry. I first identified olfactory projection neurons (PNs), a GABAergic feedback neuron and cholinergic extrinsic neurons as putative postsynaptic

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6

Rowlands, Daniel Alexander. "Spectral and dynamical properties of disordered and noisy quantum spin models." Thesis, University of Cambridge, 2019. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/284393.

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Abstract:

This thesis, divided into two parts, is concerned with the analysis of spectral and dynamical characteristics of certain quantum spin systems in the presence of either I) quenched disorder, or II) dynamical noise. In the first part, the quantum random energy model (QREM), a mean-field spin glass model with a many-body localisation transition, is studied. In Chapter 2, we attempt a diagrammatic perturbative analysis of the QREM from the ergodic side, proceeding by analogy to the single-particle theory of weak localisation. Whilst we are able to describe diffusion, the analogy breaks down and a

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7

Hotze, Wolfgang. "Robotic First Aid : Using a mobile robot to localise and visualise points of interest for first aid." Thesis, Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hh:diva-32324.

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Abstract:

Domestic robots developed to support human beings by performing daily tasks such as cleaning should also be able to help in emergencies by finding, analysing, and assisting persons in need of first aid. Here such a robot capable of performing some useful task related to first aid is referred to as a First Aid Mobile Robot (FAMR). One challenge which to the author's knowledge has not been solved is how such a FAMR can find a fallen person's pose within an environment, recognising locations of points of interest for first aid such as the mouth, nose, chin, chest and hands on a map. To overcome t

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8

Nakul, Estelle. "Bases vestibulaires et multisensorielles de la localisation du soi : approches comportementales, cliniques et électrophysiologiques chez l’homme." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/191216_NAKUL_347wvvjk888iej213gd236endae_TH%20(1).pdf.

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Abstract:

Le cerveau construit la sensation d'être dans son corps grâce aux entrées sensorielles. Des atteintes neurologiques et des manipulations expérimentales modifient la localisation du soi, dévoilant ses bases multisensorielles. Les signaux vestibulaires, proprioceptifs et intéroceptifs sont maintenant reconnus comme aussi importants pour le soi que les signaux visuels ou tactiles. Cette thèse approfondit l'étude des bases vestibulaires et multisensorielles de la localisation du soi, qui restent encore à élucider. Une première étude concerne l'influence des signaux sensorimoteurs liés à la locomot

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9

Isacco, Laurie. "Utilisation des substrats énergétiques à l'exercice chez la femme : influence de la contraception orale, de la prise alimentaire et de la localisation des graisses." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2012. http://www.theses.fr/2012CLF20060.

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Abstract:

La production endogène ou la prise exogène d’hormones sexuelles chez la femme génère un climat hormonal qui lui est propre. Ces particularités endocriniennes influent sur la composition corporelle et modifient les sécrétions et/ou la sensibilité de certaines hormones clés du métabolisme énergétique pouvant conduire à une utilisation spécifique des substrats énergétiques à l’exercice. L’objectif de ce travail était d’étudier l’influence d’une contraception orale (CO : mini dosée monophasique), de la prise alimentaire pré-exercice et de la localisation des graisses sur les réponses métaboliques

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10

Giscard, Pierre-Louis. "A graph theoretic approach to matrix functions and quantum dynamics." Thesis, University of Oxford, 2014. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:ceef15b0-eed2-4615-a9f2-f9efbef470c9.

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Abstract:

Many problems in applied mathematics and physics are formulated most naturally in terms of matrices, and can be solved by computing functions of these matrices. For example, in quantum mechanics, the coherent dynamics of physical systems is described by the matrix exponential of their Hamiltonian. In state of the art experiments, one can now observe such unitary evolution of many-body systems, which is of fundamental interest in the study of many-body quantum phenomena. On the other hand the theoretical simulation of such non-equilibrium many-body dynamics is very challenging. In this thesis,

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Lellouch, Samuel. "Collective localization transitions in interacting disordered and quasiperiodic Bose superfluids." Thesis, Palaiseau, Institut d'optique théorique et appliquée, 2014. http://www.theses.fr/2014IOTA0017/document.

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Abstract:

Ce mémoire présente une étude théorique des propriétés de localisation collective dans les superfluides de Bose désordonnés ou quasipériodiques. S'il est connu depuis Anderson que le désordre peut localiser les particules libres, comprendre ses effets dans les systèmes quantiques en interaction, où il est à l'origine de transitions de phase et d'effets de localisation non-Triviaux, représente aujourd'hui un défi majeur. En nous focalisant sur le cas d'un gaz de Bose dans le régime de faibles interactions, bien décrit par la théorie de Bogoliubov, nous étudions les transitions de localisation d

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Bayo, Djénabou. "Détermination de phase par Deep Learning pour les systèmes désordonnés." Electronic Thesis or Diss., CY Cergy Paris Université, 2024. http://www.theses.fr/2024CYUN1280.

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Abstract:

Ces dernières années, nous avons vu l'émergence d'un grand nombre de publications de machine learning (ML) dans les domaines de la physique de la matière condensée et de la physique statistique. En particulier, les outils de ML apparaissent comme des méthodes valides pour l'identification de phase. Dans cette thèse, nous étudions le ML sous le spectre de deux modèles. Le premier est le modèle de percolation de site en deux dimensions. Dans ce modèle paradigmatique, les sites sont occupés avec une probabilité p; une transition de phase du second ordre d'une phase non-percolante à une phase perc

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Urban, Daniel. "Lokalizace mobilního robota v prostředí." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385923.

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Abstract:

This diploma thesis deals with the problem of mobile robot localisation in the environment based on current 2D and 3D sensor data and previous records. Work is focused on detecting previously visited places by robot. The implemented system is suitable for loop detection, using the Gestalt 3D descriptors. The output of the system provides corresponding positions on which the robot was already located. The functionality of the system has been tested and evaluated on LiDAR data.

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Jimenez, Guizar Arturo Mauricio. "Communications coopératives dans les réseaux autour du corps humain pour la capture du mouvement." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEI091/document.

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Abstract:

Les réseaux corporels (WBAN) se réfère aux réseaux de capteurs (WSN) "portables" utilisés pour collecter des données personnelles, telles que la fréquence cardiaque ou l'activité humaine. Cette thèse a pour objectif de proposer des algorithmes coopératifs (PHY/MAC) pour effectuer des applications de localisation, tels que la capture de mouvement et la navigation de groupe. Pour cela, nous exploitons les avantages du WBAN avec différentes topologies et différents types de liens: on-body à l'échelle du corps, body-to-body entre les utilisateurs et off-body par rapport à l'infrastructure. La tran

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Němec, Lukáš. "Lokalizace mobilního robota v prostředí." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2016. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-255455.

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Abstract:

This paper addresses the problem of mobile robot localization based on current 2D and 3D data and previous records. Focusing on practical loop detection in the trajectory of a robot. The objective of this work was to evaluate current methods of image processing and depth data for issues of localization in environment. This work uses Bag of Words for 2D data and environment of point cloud with Viewpoint Feature Histogram for 3D data. Designed system was implemented and evaluated.

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Caballero, Benitez Santiago Francisco. "Nonlinear interactions and localisation phenomena in many-body ultracold atomic systems." Phd thesis, 2011. http://hdl.handle.net/1885/151484.

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Abstract:

The recent advances in trapping, cooling, and manipulation of alkali atoms have opened the possibility to create and study novel states of matter. The quantum nature of matter becomes relevant at ultracold temperatures and emergent phenomena, such as Bose-Einstein condensation (BEC), are strongly affected by the interaction between atoms and their statistics. In this thesis we will address some of the physics in ultracold quantum gases, with Bose (Chapter 2 and Chapter 3) and Fermi statistics (Chapter 4), as well as ultracold Bose-Fermi mixtures (Chapter 3). We will discuss phenomena driven by

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