Academic literature on the topic 'Bombas de rotação variável'
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Journal articles on the topic "Bombas de rotação variável"
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Coutinho, Ricardo Santos, and Alexandre Kepler Soares. "Simulação de bombas com velocidade de rotação variável no EPANET." Engenharia Sanitaria e Ambiental 22, no. 4 (August 2017): 797–808. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-41522017163428.
Full textAbstract:
RESUMO Em sistemas de distribuição de água, economia de energia elétrica pode ser alcançada pela substituição de bombas de rotação constante por bombas de rotação variável (BRV). Os elevados custos de instalação e operação de BRV requerem uma avaliação econômica prévia do projeto, a qual geralmente é acompanhada do uso de simuladores para análises hidráulicas do sistema. Um dos programas mais utilizados para esse fim é o EPANET 2, que é impreciso para computar a eficiência de BRV, pois o programa não leva em conta a mudança na curva de eficiência da bomba quando sua velocidade de rotação é alterada. Neste trabalho, uma rotina para o cálculo da eficiência de BRV, baseada em metodologia da literatura, foi implementada no código-fonte do EPANET 2. A influência da nova rotina nos resultados previstos pelo programa para eficiência, potência e consumo de energia de BRV foi avaliada em simulações com uma rede hipotética. Os resultados mostram que a versão original do EPANET 2 tende a subestimar a eficiência e, consequentemente, superestimar a potência e o consumo de energia de BRV. A versão modificada do EPANET 2 proporciona uma melhor previsão do comportamento de BRV e, portanto, o seu uso é recomendado na simulação de redes de distribuição de água equipadas com BRV.
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Santos, Layara de Paula Sousa, Ricardo Santos Coutinho, and Alexandre Kepler Soares. "Otimização multiobjetivo da operação de sistemas de distribuição de água com bombas de rotação variável." Engenharia Sanitaria e Ambiental 25, no. 5 (October 2020): 701–14. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-41522020185139.
Full textAbstract:
RESUMO Ante o crescimento populacional urbano e a importância da água como recurso natural limitado, verifica-se a necessidade de implementar técnicas com a finalidade de reduzir os custos operacionais dos sistemas de distribuição de água e garantir abastecimento adequado. A otimização da operação de bombas pode ser utilizada com o propósito de atender às demandas de consumo com menor custo energético, além de maximizar a confiabilidade hidráulica. Neste trabalho, um modelo híbrido de otimização/simulação foi desenvolvido tendo como suporte os algoritmos genéticos multiobjetivo e o simulador hidráulico EPANET. O método Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA II) foi utilizado para a otimização da operação de bombas de rotação variável, ou seja, as variáveis de decisão do problema foram as rotações das bombas para cada hora ao longo do dia. Uma modificação do simulador hidráulico EPANET original, que não computa corretamente o rendimento de bombas de rotação variável, foi empregada para que as potências de cada bomba e, consequentemente, o custo da energia elétrica fossem calculados corretamente. Conjuntos de soluções não dominadas (frente Pareto) foram obtidos considerando-se, primeiramente, a penalidade de pressão negativa nos nós e, posteriormente, as penalidades de pressão negativa nos nós e o fechamento/desligamento de tubos e/ou bombas. Aplicou-se o método à rede hipotética denominada Anytown, e custos menores, considerando tarifas brasileiras, foram obtidos.
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Costa, José Nilton de Abreu, Marco Aurélio Holanda de Castro, Luís Henrique Magalhães Costa, and João Marcelo Costa Barbosa. "Utilização de bombas de rotação variável como instrumento de melhoria de eficiência energética." Águas e Resíduos, no. 8 (October 2020): 5–16. http://dx.doi.org/10.22181/aer.2020.0801.
Full textAbstract:
A operação de sistemas de abastecimento de água necessita frequentemente do funcionamento de bombas hidráulicas, que permitem a condução da água até o consumidor final. Bombear fluidos com máximo rendimento é um requisito fundamental em diversas áreas que utilizam bombas hidráulicas, pois diminuem os gastos com energia elétrica. Diante disso, motivou-se a realização deste trabalho, que objetiva fornecer condições de operacionalidade a sistemas de abastecimento de forma racional, com ênfase na otimização do custo energético, pela criação de um modelo computacional que atua de maneira acoplada ao simulador hidráulico EPANET. A ferramenta desenvolvida fundamenta-se na técnica meta-heurística Particle Swarm Optimization (PSO), tendo como variável de decisão a velocidade de rotação das bombas. Este método tem como objetivo a busca de estratégias operacionais com custo energético reduzido, recorrendo à avaliação do desempenho hidráulico de tais estratégias através do EPANET. Os resultados obtidos evidenciam a eficácia do PSO, tanto pelo encontro de melhores estratégias operacionais como pela redução do tempo computacional necessário para tal realização. Finalmente, realça-se que o desenvolvimento dessa metodologia contribui para o uso de modelos de otimização na operação de sistemas de abastecimento de água em tempo real. The operation of water supply systems often requires the operation of hydraulic pumps, which allow the conveyance of water to the final consumer. Pumping fluids at the best efficiency is a fundamental requirement in many areas using hydraulic pumps, as they reduce energy costs. Therefore, the objective of this work is to provide operational conditions to supply systems in a rational way, with emphasis on the optimization of energy cost, by the creation of a computational model that works in a way coupled with the EPANET hydraulic simulator. The tool developed is based on the meta-heuristic technique Particle Swarm Optimization (PSO), having as a decision variable the rotational speed of the pumps. This method carries out the search for operational strategies with reduced energy cost, while the evaluation of the hydraulic performance of such strategies is carried out in EPANET. Obtained results show the effectiveness of the PSO, both by the encounter of better operational strategies and by the reduction of the necessary computational time. Finally, the development of this methodology contributes to the use of optimization models in the operation of water supply systems in real time.
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Lima, Francisco Marconi Cavalcati de, Simplício Arnaud da Silva, Hamilcar José Almeida Filgueira, and Heber Pimentel Gomes. "CONTROLE DO POTENCIAL MATRICIAL DA ÁGUA NO SOLO POR MEIO DE LÓGICA FUZZY." IRRIGA 15, no. 4 (December 20, 2010): 431–42. http://dx.doi.org/10.15809/irriga.2010v15n4p431.
Full textAbstract:
Neste trabalho apresenta-se o estudo teórico e experimental, de um sistema de controle inteligente fuzzy, para definir o momento de irrigação. Este sistema de controle mantém o potencial matricial de água, no solo, em níveis compatíveis com os requisitos de irrigação da cultura, por meio de dotações hídricas variáveis de acordo com a velocidade de rotação de um conjunto motor-bomba. O controle de velocidade de rotação do motor de acionamento da bomba (motor elétrico de indução trifásico) é feito por meio de um inversor de freqüência variável, comandado por um sinal elétrico de tensão contínua. Este sinal elétrico é fornecido por um computador, cujo valor depende das condições e características do solo. Com este sistema de controle é possível proporcionar maior produtividade às culturas, pois o solo estará sempre com a umidade ideal para o seu desenvolvimento vegetativo. A técnica utilizada é a do Controle e Modelagem Fuzzy fazendo uso do Método Mandani. Como o sistema de controle é baseado em regras lingüísticas, o mesmo pode ser adaptado com relativa facilidade a novas necessidades de manejo da água no solo, bastando, para isso, fazer ajustes somente em uma ou algumas de suas regras. Palavras Chave: controle inteligente, tensiômetro, dotações hídricas, inversor de frequência. SOIL WATER MATRIX POTENTIAL CONTROL THROUGH FUZZY LOGIC 2 ABSTRACT This is a theoretical and experimental study in which Fuzzy Intelligent Control System is used to define the exact time of irrigation. This system keeps the soil water matrix potential at levels consistent with the irrigation requirements through water allocations, varying according to a motor-pump speed. The rotation speed control that drives the motor pump (three phase induction electric motor) is done through a variable frequency inverter, controlled by an electrical signal voltage provided by a computer, and it’s value changes according to the soil characteristics and it’s conditions. With this system it is possible to increase crop productivity as the ground is always with the ideal humidity for plant growth. The technique used was Control and Modeling Fuzzy utilizing the Mandani Method, since this system is based on linguistic rules, it can be easily adapted to new practical requirements by modifying some of its rules. Key Words: intelligent control, tensiometer, irrigation schedule, frequency inverter.
5
Sasaki, Robson Shigueaki, Mauri Martins Teixeira, Luís Eduardo Nogueira, Cleyton Batista de Alvarenga, and Marcus Vinicius Morais de Oliveira. "Desempenho operacional de um pulverizador costal elétrico." Pesquisa Agropecuária Tropical 43, no. 3 (September 2013): 339–42. http://dx.doi.org/10.1590/s1983-40632013000300015.
Full textAbstract:
O pulverizador costal manual é um equipamento bastante utilizado, devido ao seu baixo custo de aquisição e ampla aplicabilidade. Nos últimos anos, têm surgido pulverizadores costais elétricos que aumentam o conforto do operador e melhoram a qualidade da operação de pulverização. Objetivou-se, com este trabalho, avaliar um pulverizador costal elétrico, utilizando-se quatro pontas de pulverização de jato plano (XR 110.02, AXI 110.03, AXI 110.04 e AXI 110.05). As variáveis estudadas foram: vazão e pressão do líquido, duração da carga da bateria, rotação do eixo e ruído da bomba. O pulverizador elétrico proporcionou vazão e pressão constantes para as pontas XR 110.02, AXI 110.03 e AXI 110.04. Já utilizando-se a ponta AXI 110.05, houve variação na vazão e pressão do líquido, principalmente no final de cada repetição, uma vez que, com o aumento da vazão, aumentou a demanda de potência da bomba. Da mesma forma, a duração da carga da bateria foi proporcional à demanda de potência. Nas vazões estudadas, o ruído da bomba atendeu aos padrões da legislação, para uma jornada de 8 horas de trabalho.
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Cestari, Jesus Leonardo, Tsunao Matsumoto, Milton Dall'Aglio Sobrinho, and Marcelo Libânio. "Avaliação hidrodinâmica de unidade piloto de floculação mecanizada." Engenharia Sanitaria e Ambiental 17, no. 1 (March 2012): 95–106. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-41522012000100013.
Full textAbstract:
No presente trabalho realizou-se estudo de hidrodinâmica visando avaliar a magnitude do curto-circuito para cinco distintas configurações de aberturas entre as câmaras de uma unidade piloto de floculação mecanizada, para gradientes de velocidade constante e variável, e alternância do sentido da rotação do agitador. O estudo evidenciou que a relevância da configuração das aberturas cresce à medida que o número de câmaras diminui. Em contrapartida, o sentido da rotação dos agitadores e a magnitude do gradiente de velocidade - constante ou variável - apresentaram-se como fatores de menor significância. Tais resultados descortinam alternativa viável de melhoria desta operação unitária, sem investimentos de maior monta, em especial para unidades de floculação de duas ou três câmaras de estações de tratamento de água operando com sobrecarga.
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Vasconcellos, Arnulfo Barroso de, Ângelo Bernardo Bridi, Luciana Oliveira da Silva Lima, Carlos Henrique Beuter, and Teresa Irene Ribeiro de Carvalho Malheiro. "Eficiência Elétrica e Distorções Harmônicas com o uso dos Conversores de Frequência nos Sistemas de Bombeamento de Água." E&S Engineering and Science 2, no. 1 (November 5, 2014): 43–52. http://dx.doi.org/10.18607/es201422066.
Full textAbstract:
O uso dos conversores de frequência no acionamento dos motores de indução das bombas centrífugas permite controlar a vazão de descarga proporcionada pelos sistemas de bombeamento através da rotação da bomba. O método de controle da vazão através da rotação da bomba, em termos de eficiência energética é muito mais eficaz nas reduções do consumo de energia elétrica ativa e da demanda de potência do que o método de controle feito através da regulagem na abertura da válvula ou registro. Porém, o uso do conversor de frequência gera harmônicos de corrente, ao quais podem distorcer a forma de onda senoidal da tensão da rede de fornecimento de energia elétrica. Dentro deste contexto, este artigo visa mostrar vantagens na redução da vazão em sistemas de bombeamento com o uso dos conversores de frequência, mas principalmente mostrar que é preciso atenção especial aos harmônicos gerados com a utilização destes equipamentos.
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Ferreira, Roselaine Berenice, Cristiane Friedrich Feil, and Maria Lucia Tiellet Nunes. "O Teste Gestáltico Visomotor de Bender na avaliação clínica de Crianças." Psico-USF 14, no. 2 (August 2009): 185–92. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-82712009000200007.
Full textAbstract:
Este estudo avaliou os erros mais freqüentes cometidos por crianças no Bender, pelo método Koppitz, e identificou sua relação com as variáveis idade e sexo. Analisou-se 1111 protocolos de avaliação psicológica, contemplando meninos e meninas, com idades entre cinco e doze anos, os quais apresentavam dificuldades emocionais, cognitivas e neurológicas, compondo uma amostra clínica. Constatou-se que os erros mais comuns frente à cópia do Bender foram a Distorção da Forma nas figuras 7 e 8 e a Rotação na figura 7. Através do teste do Qui-quadrado identificou-se relação significativa entre erros nas figuras A, 1, 2, 4, 6, 7 e 8 e a variável idade (p=0,000). A variável sexo apresentou correlação significativa somente em erros nas figuras 4 e 7 no item rotação (p<0,005).
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Braguine, Tatiane Belluzzo, Daniel Soares de Alcântara, Carlos Alberto Carvalho Castro, and Gabriel Henrique Ribeiro dos Santos. "Influência dos Parâmetros de Soldagem em Tubos de Alumínio AA6063 pelo Processo CDFW." Soldagem & Inspeção 23, no. 1 (March 2018): 3–16. http://dx.doi.org/10.1590/0104-9224/si2301.02.
Full textAbstract:
Resumo Neste trabalho realizou-se um estudo das interações entre as variáveis do processo de soldagem por atrito, conhecido como Continuous Drive Friction Welding (CDFW) em junção de tubos de alumínio AA6063, com diâmetro de 12,7 mm e espessura de 1,59 mm. Foi analisada a influência das variáveis: rotação, pressão de atrito e tempo de atrito nas dimensões finais da rebarba e comprimento da peça soldada. O número de experimentos realizados foi definido por planejamento fatorial completo (3k), onde cada variável de entrada recebeu três níveis. Os corpos de prova foram produzidos de acordo com as combinações de parâmetros e medidos para obter os valores finais do comprimento final e das dimensões da rebarba. Os dados foram analisados por um software de ferramentas estatísticas, utilizando gráfico de Pareto, análise das interações e variância. Observou-se que a variável de entrada que apresentou menor influência nos resultados foi a velocidade de rotação. Os melhores resultados ocorreram nos corpos de provas com menor diminuição no comprimento e rebarbas mais uniformes, foram obtidos com combinações do menor valor de pressão.
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Silva Neto, Moacir, Rene Simões, João Alves Grangeiro Neto, and Cláudio P. Cardone. "Avaliação isocinética da força muscular em atletas profissionais de futebol feminino." Revista Brasileira de Medicina do Esporte 16, no. 1 (February 2010): 33–35. http://dx.doi.org/10.1590/s1517-86922010000100006.
Full textAbstract:
Força muscular é uma variável comprovadamente importante de ser avaliada não somente para obter bom desempenho na prática de esportes, como também para identificar indivíduos que possam estar em um grupo de risco para lesões musculoesqueléticas. Poucos estudos descrevem valores de força para diferentes articulações em atletas de elite do futebol feminino. O objetivo deste estudo é descrever esses valores. Para isso, 23 atletas da seleção brasileira de futebol feminino, em preparação para as Olimpíadas de 2004, foram avaliadas nos movimentos de flexo-extensão de tronco, rotação interno-externa do quadril e flexo-extensão dos joelhos no dinamômetro isocinético Cybex 6000 (Lumex Inc. Ronkonkoma, NY). Foram encontrados os valores médios de torque máximo, expressos em Nm: rotação interna do quadril: 23,1; rotação externa do quadril: 25,6; flexão de tronco: 213,2; extensão de tronco: 267,7; extensão de joelho: 181,4; flexão de joelho: 102,0. Os valores encontrados devem ser considerados quando o indivíduo testado equivaler ao grupo estudado.
Dissertations / Theses on the topic "Bombas de rotação variável"
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Coutinho, Ricardo Santos. "Simulação computacional de bombas com velocidade de rotação variável no EPANET." Universidade Federal de Goiás, 2015. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5189.
Full textAbstract:
Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2016-01-29T17:14:46Z
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In water distribution systems, most of the electricity is consumed by pumping systems. Thus, reducing the inefficiency of the pump can provide significant energy savings. This can be achieved by substituting fixed-speed pumps by variable-speed pumps (VSP). However, the high costs of installation and operation of the VSPs require a preliminary economic assessment of the design, which is usually accompanied by the use of hydraulic solvers to simulate the behavior of the water network. One of the most used softwares for this purpose is the EPANET 2, which uses the gradient method for the hydraulic analysis of the steady flow. However, the EPANET 2 is inaccurate when computing the VSP efficiency. This is because the software does not take into account the changes in the pump efficiency curve when the pump speed is changed. In this study, a routine for calculating VSPs efficiency, based on the Sârbu and Borza (1998) formula, is implemented in the source code of the EPANET 2. The influence of the new routine on the results predicted by the software for efficiency, power and energy consumption of the VSP is evaluated in simulations with a hypothetical network. The results showed that the original version of EPANET 2 tends to underestimate the efficiency and thus overestimate the power and energy consumption of the VSPs. In the present case, the energy consumption of the system predicted by the original version of EPANET 2 was 21.99% higher than the predicted by the modified version. These results point out that the modified version of EPANET 2 provides a better prediction of VSPs behavior and thus its use is recommended in the simulation of water distribution networks equipped with VSPs.
Em redes de distribuição de água, a maior parte da energia elétrica é consumida pelos sistemas de bombeamento. Deste modo, a redução da ineficiência das bombas pode proporcionar uma economia expressiva de energia. Isto pode ser alcançado pela substituição de bombas de rotação constante por bombas de rotação variável (BRVs). No entanto, os elevados custos de instalação e operação de BRVs requerem uma avaliação econômica prévia do projeto, a qual geralmente é acompanhada do uso de simuladores hidráulicos para simular o comportamento da rede. Um dos programas mais utilizados para este fim é o EPANET 2, o qual emprega o Método Gradiente para a análise hidráulica do escoamento permanente. Todavia, o EPANET 2 é impreciso ao computar a eficiência de BRVs. Isto ocorre porque o programa não leva em conta a mudança na curva de eficiência da bomba quando sua velocidade de rotação é alterada. No presente trabalho, uma rotina para o cálculo da eficiência de BRVs, baseada na fórmula de Sârbu e Borza (1998), é implementada no código-fonte do EPANET 2. A influência da nova rotina nos resultados previstos pelo programa para a eficiência, potência e consumo de energia de BRVs é avaliada em simulações com uma rede hipotética. Os resultados mostraram que a versão original do EPANET 2 tende a subestimar a eficiência e, consequentemente, superestimar a potência e o consumo de energia de BRVs. No caso em tela, o consumo de energia do sistema previsto pela versão original do EPANET 2 foi 21,99% maior que o previsto pela versão modificada. Tais resultados apontam que a versão modificada do EPANET 2 proporciona uma melhor previsão do comportamento de BRVs e, portanto, o seu uso é recomendado na simulação de redes de distribuição de água equipadas com BRVs.
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Makino, Daniel Lucas 1985. "Eficiência energética em sistemas de abastecimento de água usando bombas de rotação variável." [s.n.], 2012. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/267783.
Full textAbstract:
Orientador: José Geraldo Pena de AndradeDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia
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Resumo: No Brasil, assim como na grande maioria dos países emergentes, o saneamento básico, na atividade de abastecimento de água, tem sofrido avanço tecnológico e estrutural aplicado de forma precária e pouco expressivo ao longo da história, devido à carência de recursos para operação e manutenção adequadas. Por essa e outras razões tem-se culminado o tardamento da melhoria contínua da eficiência ao longo de todo o processo, tendo, por consequência, perdas significativas do volume de água (relação dos volumes produzidos com os consumidos ou faturados) e elevado consumo de energia elétrica. A energia elétrica é o segundo insumo mais utilizado no processo produtivo do setor de saneamento, representando aproximadamente 2,5% da matriz energética do país e aproximadamente 50% dos custos operacionais de uma companhia. Analisando a magnitude e a importância que a eletricidade representa ao setor de saneamento, o que o saneamento representa à matriz energética e o que o custo do consumo da eletricidade representa nas despesas das companhias, diagnostica-se que a eficiência no uso desse tão importante recurso beneficia todas as partes associadas, bem como propícia o alcance de um desenvolvimento cada vez mais sustentável. Visando o alcance dessa finalidade, o emprego de inversores de freqüência em sistema de bombeamento atualmente vem se tornando um aspecto fundamental para a otimização do consumo de energia elétrica e da operacionalidade do sistema. Portanto, o objetivo principal desse trabalho consiste em estudar e analisar a eficiência energética de máquinas hidráulicas de velocidade de rotação variável. Para isso será especificamente retratada uma investigação de um setor do sistema de abastecimento de água do município de Limeira-SP
Abstract: In Brazil, as well as in the great majority of the emergent countries, the basic sanitation, in the activity of water supply, it has suffered technological and structural advance applied of precarious form and little expressive throughout history, due to lack of resources for adequate operation and maintenance. For these and other reasons have occurred the delay of the continuous improvement of the efficiency throughout all the process, having, for consequence, significant losses of water (relation of the produced volumes with the consumed or invoiced volumes) and high consumption of electric energy. The electric energy is the second product more used in the productive process of the sanitation sector, representing approximately 2,5% of the energy matrix of the country and approximately 50% of the operational costs of a company. Analyzing the importance that the electricity represents to the sanitation sector, and what the sanitation represents to the energy matrix, and what the cost of the consumption of the electricity represents in the expenditures of the company, it is diagnosised that the efficiency in the use of this so important resource benefits to all the parts associates, as well as it makes possible the reach of a development each time more sustainable. Intending this purpose, the application of frequency invertors in pump systems currently it comes becoming a essential aspect for the efficiency of the consumption of electric energy. Therefore, the main objective of this work consists of studying and analyzing the energy efficiency of hydraulical machines of speed of changeable rotation. For this specifically will be portraied an inquiry of a sector of the system water supply of Limeira-SP
Mestrado
Tecnologia e Inovação
Mestre em Tecnologia
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Santos, Layara de Paula Sousa. "Otimização multiobjetivo da operação de sistemas de distribuição de água com bombas de rotação variável." Universidade Federal de Goiás, 2017. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/7941.
Full textAbstract:
Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-11-03T13:22:18Z
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Faced with urban population growth and the importance of water as a limited natural resource, there is a need to implement techniques to reduce the operational costs of water distribution systems and ensure adequate supply. The optimization of pump operation can be used to meet the demands of consumption with a lower energy cost, in addition to maximizing hydraulic reliability. In this work, a hybrid optimization / simulation model was developed based on the multiobjective genetic algorithms and the EPANET hydraulic simulator. The NSGA II (Nondominated Sorting Genetic Algorithm II) method was used to optimize the operation of variable rotation pumps, that is, the decision variables of the problem were the rotation of the pumps for each hour throughout the day. A modification of the original EPANET hydraulic simulator, which does not correctly compute the efficiency of variable-speed pumps, was employed so that the power of each pump, and consequently the cost of electric power, was calculated correctly. The representation of the system in the model was done by means of the configuration of the hypothetical network called ANYTOWN in the EPANET and implementation of the Multiobjective Evolutionary Algorithm, determination of the penalty coefficients and determination of genetic parameters and operators (population, generation number, mutation probability and probability of recombination). The validity test of the developed model was obtained through simulations performed with the input data, including the patterns of variation of the speed of rotation of the pumps. Non-dominated solutions (Pareto Front) were obtained considering first the negative pressure penalty at the nodes and, subsequently, the negative pressure penalties at the nodes and the closure / shutdown of tubes and / or pumps. All points found represent optimal operating solutions for the system considering the period of the last 24 hours for calculating the objective functions. The results obtained for the two previously defined objectives demonstrate the effectiveness of the model, since mainly with adoption of penalty 2, presents adequate pressures at the nodes and adequate water level in the reservoir, with the consequent saving of electric energy and increased hydraulic reliability.
Diante do crescimento populacional urbano e importância da água como recurso natural limitado, verifica-se a necessidade de implementar técnicas com a finalidade de reduzir os custos operacionais dos sistemas de distribuição de água e garantir abastecimento adequado. A otimização da operação de bombas pode ser utilizada com o propósito de atender as demandas de consumo com um menor custo energético, além de maximizar a confiabilidade hidráulica. Neste trabalho, um modelo híbrido de otimização/simulação foi desenvolvido tendo como suporte os algoritmos genéticos multiobjetivo e o simulador hidráulico EPANET. O método NSGA II (Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II) foi utilizado para a otimização da operação de bombas de rotação variável, ou seja, as variáveis de decisão do problema foram a rotação das bombas para cada hora ao longo do dia. Uma modificação do simulador hidráulico EPANET original, que não computa corretamente o rendimento de bombas de rotação variável, foi empregada para que as potências de cada bomba e, consequentemente o custo da energia elétrica, fossem calculadas corretamente. Foi realizada a representação do sistema no modelo, por meio da configuração da rede hipotética denominada ANYTOWN no EPANET e implementação do Algoritmo Evolucionário Multiobjetivo, determinação dos coeficientes de penalidade e determinação dos parâmetros e operadores genéticos (população, número de geração, probabilidade de mutação e probabilidade de recombinação). O teste de validade do modelo desenvolvido foi obtido por meio das simulações realizadas com os dados de entrada, incluindo os padrões de variação da velocidade de rotação das bombas. Conjuntos de soluções não dominadas (Frente Pareto) foram obtidos considerando-se primeiramente a penalidade de pressão negativa nos nós e, posteriormente, as penalidades de pressão negativa nos nós e fechamento/desligamento de tubos e/ou bombas. Todos os pontos encontrados representam soluções operacionais ótimas para o sistema considerando-se o período das últimas 24 horas para o cálculo das funções objetivo. Os resultados obtidos para os dois objetivos previamente definidos demonstram a eficácia do modelo, visto que principalmente com adoção da penalidade 2, apresenta pressões adequadas nos nós e nível adequado de água no reservatório, com a consequente economia de energia elétrica e aumento da confiabilidade hidráulica.
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Ribeiro, Lubienska Cristina Lucas Jaquiê 1977. ""Modelo híbrido multiobjetivo para obtenção de roteiros operacionais de bombas de rotação variável em instalações hidráulicas"." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258178.
Full textAbstract:
Orientador: Edevar Luvizotto JuniorTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo
Made available in DSpace on 2018-08-08T11:16:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ribeiro_LubienskaCristinaLucasJaquie_D.pdf: 2510450 bytes, checksum: f6c4bcdcd5bde19b5d383fa35ffd59dd (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: A redução dos gastos com energia elétrica nas companhias de saneamento de todo o país é uma preocupação real nos últimos anos. Grande parte dos custos operacionais destas empresas estão associado aos custos de bombeamento. Diante desta preocupação, a presente pesquisa objetiva o desenvolvimento de um modelo híbrido multiobjetivo, com finalidade de obter a redução do consumo de energia elétrica nas estações de bombeamento que utilizam inversores de frequencia, reduzindo possíveis perdas no sistema. O modelo é desenvolvido de forma a garantir condições operacionais estabelecidas a priori para o atendimento das necessidades de consumo, tais como flutuação dos níveis dos reservatórios, pressões extremas e outros buscando trazer benefícios hidráulicos. Além da busca do atendimento destes objetivos, estarão sendo investigados o emprego do modelo de simulação hidráulica baseada no Time Marching Approach - TMA em conjunto a técnica de otimização multiobjetivo baseada nos Algoritmos Genéticos - AG, através do NSGA II, configurando um Modelo Híbrido Multiobjetivo
Abstract: The reduction of the expenses with electric energy in the company of sanitation of all the country is a real concern in the last years. The great part of the operational costs of these companies is associates to the bombardment costs. Ahead of this concern the present objective research the development of an multiobjective hybrid model, with the purpose of if getting a reduction of the consumption of electric energy in the bombardment stations that use invertors of frequency besides reducing losses in the system. The model is developed of form to guarante established operational conditions a priori for the attendance of the consumption necessities, such as fluctuation of the levels of the reservoirs, extreme pressures and others searching to bring hydraulical benefits. Through this necessity taking care of some objectives simultaneously they will be being investigated the job of the model of based hydraulical simulation in the Teams Marching Approach -TMA in set with techniques of based multiobjective otimizacion in the Genetic Algorithms - GA, through NSGA II, configuring a Hybrid Model Multiobjetivo
Doutorado
Recursos Hidricos
Doutor em Engenharia Civil
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CARVALHO, Fran William Santana. "Transformador de frequência variável aplicado à geração hidrelétrica com rotação variável." reponame:Repositório Institucional da UNIFEI, 2011. http://repositorio.unifei.edu.br/xmlui/handle/123456789/1367.
Full textAbstract:
Submitted by Lizziane Tejo Mendonça (lizziane@unifei.edu.br) on 2018-06-18T18:35:06Z
No. of bitstreams: 1
dissertacao_0038637.pdf: 2943649 bytes, checksum: b2024000e8363f6962fcc6a041b2650d (MD5)Made available in DSpace on 2018-06-18T18:35:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_0038637.pdf: 2943649 bytes, checksum: b2024000e8363f6962fcc6a041b2650d (MD5) Previous issue date: 2011-08
A partir de estudos foi observado que quando se tem vazão e altura de queda nas turbinas hidráulicas diferente dos valores nominais o seu rendimento decairá. Uma maneira de mitigar este problema é permitir que a rotação da turbina varie de acordo com a vazão e altura de queda, podendo assim trabalhar em um ponto ótimo para aquelas condições. Entretanto ao se variar a rotação, varia-se também a frequência do gerador elétrico que está diretamente ligado ao seu eixo, exigindo técnicas especiais de conexão à uma rede com frequência fixa. Este trabalho explora o equipamento denominado Transformador de Frequência Variável – VFT (do inglês, Variable Frequency Transformer), que possibilita a transferência de potência elétrica entre sistemas elétricos síncronos ou assíncronos. O trabalho desenvolve uma modelagem para simulação deste equipamento, a fim de se conhecer o seu desempenho quando operando em condições estáticas e dinâmicas. Da mesma forma, um modelo do VFT foi construído em laboratório, visando melhor compreender o seu funcionamento, estudar sistemas de controle e validar o modelo computacional desenvolvido.
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Kuritza, Jóice Cristini. "Sistemas de bombeamento de água com velocidade de rotação variável." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2017. http://hdl.handle.net/10183/170645.
Full textAbstract:
O consumo de energia dispendido pelos sistemas de bombeamento apresenta valores elevados e que podem onerar a operação dos sistemas de abastecimento de água realizada pelas companhias de saneamento. Assim, esta pesquisa está centrada no desenvolvimento de uma metodologia para análise da eficiência energética desses sistemas. O procedimento metodológico foi desenvolvido para uma tipologia genérica de sistema composta de dois reservatórios, inferior e superior, um conjunto motobomba e uma adutora, responsável pelo transporte de água entre eles. Foram avaliadas 96 possibilidades geométricas para esse sistema, formadas a partir da combinação de diferentes alturas geométricas, comprimentos e diâmetros da linha adutora. Ainda, foram estudados três formatos de curva, com quatro volumes de consumo diário distintos, em duas situações, início e fim de projeto. O algoritmo Shuffled Complex Evolution – SCE-UA foi empregado para obter a regra de operação otimizada do sistema de bombeamento e a função-objetivo foi formulada para representar os custos de energia para 20 anos de operação somado aos custos de instalação do sistema de bombeamento (adutora, reservatório superior e conjunto motobomba). Além disso, foram calculados índices e indicadores para facilitar o entendimento e a avaliação da eficiência energética de sistemas de bombeamento. A partir da análise dos resultados dos sistemas cuja operação foi otimizada, e dos resultados dos índices e indicadores, foram estabelecidos critérios e equações que podem ser utilizados para análise da operação, dimensionamento e eficiência energética de sistemas de bombeamento de água. Também, foi desenvolvida uma metodologia para a estimativa da energia mínima que um sistema de bombeamento pode consumir se todos os critérios de eficiência energética forem satisfeitos, ou seja, quando todas as grandezas que compõem o cálculo da energia forem determinadas a partir de critérios otimizados. Essa metodologia foi aplicada em dois cenários: projetos de sistemas de bombeamento de água e diagnóstico de sistemas de bombeamento de água existentes. Na primeira abordagem, o indicador se mostrou útil para inferir sobre consumo de energia e, inclusive, definir o diâmetro ótimo da linha adutora com maior ponderação. Já na segunda abordagem, o indicador tem potencial para ser utilizado na definição da linha de base do sistema e pode auxiliar a tomada de decisão e gestão hidroenergética desses sistemas.The energy consumed by the pumping systems has high values and can overload the operation of the water supply systems carried out by the sanitation companies. Thus, this research is focused on the development of a methodology to analyze the energy efficiency of these systems. The methodological procedure was developed for a generic system composed of two reservoirs, upper and lower, pumping system and a pipeline, responsible for transporting water between the reservoirs. It was evaluated 96 geometric possibilities for this system, formed from the combination of different static heights, lengths and diameters of the pipeline. Also, three curve formats were studied, with four distinct daily consumption volumes, in two situations, beginning and end of the project. The Shuffled Complex Evolution (SCE-UA) algorithm was employed to obtain the optimal operating rule for the pumping system and the objective function was formulated to represent the energy costs for 20 years of operation plus the pumping system installation costs (pipeline, upper reservoir and pumping system). In addition, indexes and indicators were calculated to facilitate the understanding and evaluation of the energy efficiency of pumping systems. Based on the analysis of the results of the systems whose operation was optimized, and the results of indexes and indicators, criteria and equations were established that can be used to analyze the operation, design and energy efficiency of water pumping systems. Also, a methodology was developed to estimate the minimum energy that a pumping system can consume if all the energy efficiency criteria are met, that is, when all the quantities that compose the energy calculation are determined from optimized criteria. This methodology was applied in two scenarios: projects of water pumping systems and diagnosis of existing water pumping systems. In the first approach, the indicator was useful to infer about energy consumption and, even, to define the optimum diameter of the most heavily weighted pipeline. In the second approach, the indicator has the potential to be used in the definition of the baseline of the system and may help decision making and hydropower management of these systems.
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Ribeiro, Lubienska Cristina Lucas Jaquiê 1977. "Modelo hibrido para o estabelecimento de rotações otimas de bombas de rotação variavel." [s.n.], 2002. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258325.
Full textAbstract:
Orientadores: Edevar Luvizotto Junior, Renato SolianiDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil
Made available in DSpace on 2018-08-02T00:09:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002
Resumo: As simulações computacionais são, na atualidade, ferramentas integrantes do processo de análise de instalações hidráulicas a condutos forçados. O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo computacional, para a simulação, em período extensivo, de sistemas de abastecimento de água contendo bombas de rotação variável, visando o estabelecimento das velocidades ótimas de rotação que satisfaçam objetivos pré-estabelecidos, no caso, a manutenção de pressões mínimas de serviço e a redução de consumo de energia elétrica e o retomo de nível ao final do período à condições desejadas. Em técnicas convencionais as funções objetivos estabelecidas estão sujeita a um conjunto de restrições implícitas e explicitas dos elementos do sistema, algumas fortemente não lineares, por isso a opção da solução através de um modelo híbrido (simulador-otimizador). Usando os Algoritmos Genéticos como "gerador e controlador" das variáveis de decisão (modelo de otimização) em conjunto com modelo hidráulico de simulação de operação da rede hidráulica. Os exemplos avaliados mostraram o potencial da técnica proposta para diversas condições operacionais objetivadas, mostrando que o uso da ferramenta para demais situações operacionais se dá apenas pela mudança da função objetivo e não nos módulos principais da simulador e otimizador. Assim, topologias e situações operacionais podem ser alteradas sem a modificação dos módulos principais
Abstract: Computational simulations are, nowadays, tools that are present in the analysis process of hydraulic networks. The present dissertation brings the development of a computational model, to simulate, in extensive period, water supply systems operating with variable pumps speed, aiming at the optimum speeds of rotation that satisfy pre determined purposes, in this case, the maintenance of minimum pressure service, the reduction of the electric power and the return of the level to the wanted conditions of the period. In conventional techniques the established objective function is subjected a set of implicit and explicit restriction of the system elements, . some strongly non-linear, then, the option of solution by hybrid model (simulation-optimization). Using the genetic algorithms as "generator and controller" of decision variables (optimization model) with the hydraulic model for operational simulation of water distribution network
Mestrado
Recursos Hidricos
Mestre em Engenharia Civil
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Azevedo, Glauco José Rodrigues de [UNESP]. "Projeto e construção de uma bomba de pistões axiais tipo Swashplate de vazão variável." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009. http://hdl.handle.net/11449/105349.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:34:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2009-02-19Bitstream added on 2014-06-13T20:05:59Z : No. of bitstreams: 1
azevedo_gjr_dr_guara.pdf: 2654088 bytes, checksum: e45f5184f1ee57d617f3314eb07c30ba (MD5)O desenvolvimento do projeto e a manufatura das máquinas de pistões axiais de vazão variável são atividades desenvolvidas por poucas empresas no mundo. Uma pesquisa para obter informações sobre o projeto deste tipo de equipamento, revelou pouquíssimas informações técnicas sobre este assunto. Talvez pela falta de uma literatura específica sobre o projeto e o funcionamento deste tipo de equipamento, as empresas brasileiras ainda não conseguiram desenvolver um projeto totalmente nacional. Este tipo de máquina tem grande aplicação na área industrial, móbile e aeronáutica. A importância do desenvolvimento deste trabalho justifica-se pela conquista de uma tecnologia dominada apenas por empresas estrangeiras, causando nas indústrias brasileiras que utilizam esta máquina, uma dependência tecnológica. Sendo assim, este trabalho visa oferecer às empresas brasileiras especializadas em bombas hidráulicas, informações sobre o funcionamento e também uma metodologia detalhada sobre o dimensionamento desta máquina. Calcular e desenhar uma determinada máquina não garante o seu perfeito funcionamento e também não assegura um sucesso sob o ponto de vista mercadológico. Portanto, foi realizado um estudo minucioso, além de uma discussão sobre o assunto com técnicos e engenheiros sobre a melhor forma de usinagem e montagem. Esta etapa precisa ser considerada tão importante quanto necessária. No desenvolvimento deste trabalho há uma apresentação sobre as bombas hidrostáticas disponíveis no mercado. Após a fundamentação teórica sobre o funcionamento da máquina swashplate, descrevendo detalhadamente cada um dos seus componentes, é apresentada uma metodologia para o dimensionamento dos principais parâmetros deste equipamento. Apresenta-se finalmente uma aplicação do método desenvolvido com um exemplo prático, discutindo os resultados alcançados.
Designing and manufacturing of axial piston swashplate machines are activities that few companies have developed around the world. A research in order to obtain information about the design of this kind of machine has revealed only a small amount of technical bulletins. Maybe because of the lacking of a specific literature about designing and how this kind of machine works, brazilian industries have not yet developed a true national design. This machine has many application in the industrial, mobile and aeronautical area. How important this work is justified by the conquering of technology in a world where only foreign industries have it. In this way the present work offers to the brazilian industries that deals with hydraulics, information about how these machines run and a methodology teaching the way how to calculate the machine elements.. Calculating and drawing are not sufficient steps to have a machine running and are not a guarantee of success in the market too. That is why a detailed study, besides a discussing with machine operators and industry engineers was conducted in order to obtain better machining and assembling processes. This step must be considered as important as necessary. Therefore in the way to have this work accomplished, at first, the pumps available in the market are described. The work itself presents the theory related to this kind of machine, a way to explain how it works and describes in detail each part together with a methodology to calculate the machine main parameters. Finally an example of the application of the method is developed.
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Azevedo, Glauco José Rodrigues de. "Projeto e construção de uma bomba de pistões axiais tipo Swashplate de vazão variável /." Guaratinguetá : [s.n.], 2009. http://hdl.handle.net/11449/105349.
Full textAbstract:
Orientador: João Zangrandi FilhoBanca: João Alberto de Oliveira
Banca: Mauro Pedro Peres
Banca: Rosinei Batista Ribeiro
Banca: Gilbert Silva
Resumo: O desenvolvimento do projeto e a manufatura das máquinas de pistões axiais de vazão variável são atividades desenvolvidas por poucas empresas no mundo. Uma pesquisa para obter informações sobre o projeto deste tipo de equipamento, revelou pouquíssimas informações técnicas sobre este assunto. Talvez pela falta de uma literatura específica sobre o projeto e o funcionamento deste tipo de equipamento, as empresas brasileiras ainda não conseguiram desenvolver um projeto totalmente nacional. Este tipo de máquina tem grande aplicação na área industrial, móbile e aeronáutica. A importância do desenvolvimento deste trabalho justifica-se pela conquista de uma tecnologia dominada apenas por empresas estrangeiras, causando nas indústrias brasileiras que utilizam esta máquina, uma dependência tecnológica. Sendo assim, este trabalho visa oferecer às empresas brasileiras especializadas em bombas hidráulicas, informações sobre o funcionamento e também uma metodologia detalhada sobre o dimensionamento desta máquina. Calcular e desenhar uma determinada máquina não garante o seu perfeito funcionamento e também não assegura um sucesso sob o ponto de vista mercadológico. Portanto, foi realizado um estudo minucioso, além de uma discussão sobre o assunto com técnicos e engenheiros sobre a melhor forma de usinagem e montagem. Esta etapa precisa ser considerada tão importante quanto necessária. No desenvolvimento deste trabalho há uma apresentação sobre as bombas hidrostáticas disponíveis no mercado. Após a fundamentação teórica sobre o funcionamento da máquina swashplate, descrevendo detalhadamente cada um dos seus componentes, é apresentada uma metodologia para o dimensionamento dos principais parâmetros deste equipamento. Apresenta-se finalmente uma aplicação do método desenvolvido com um exemplo prático, discutindo os resultados alcançados.
Abstract: Designing and manufacturing of axial piston swashplate machines are activities that few companies have developed around the world. A research in order to obtain information about the design of this kind of machine has revealed only a small amount of technical bulletins. Maybe because of the lacking of a specific literature about designing and how this kind of machine works, brazilian industries have not yet developed a true national design. This machine has many application in the industrial, mobile and aeronautical area. How important this work is justified by the conquering of technology in a world where only foreign industries have it. In this way the present work offers to the brazilian industries that deals with hydraulics, information about how these machines run and a methodology teaching the way how to calculate the machine elements.. Calculating and drawing are not sufficient steps to have a machine running and are not a guarantee of success in the market too. That is why a detailed study, besides a discussing with machine operators and industry engineers was conducted in order to obtain better machining and assembling processes. This step must be considered as important as necessary. Therefore in the way to have this work accomplished, at first, the pumps available in the market are described. The work itself presents the theory related to this kind of machine, a way to explain how it works and describes in detail each part together with a methodology to calculate the machine main parameters. Finally an example of the application of the method is developed.
Doutor
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Dartora, Fábio Lopes. "Desenvolvimento de reguladores mecânicos de rotação centrífugos para aplicação em motores diesel equipados com bombas injetoras unitárias." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2005. http://hdl.handle.net/10183/10136.
Full textAbstract:
Este trabalho apresenta uma síntese sobre o dimensionamento de reguladores mecânicos de rotação para motores que usam bombas injetoras unitárias. Apresenta uma fundamentação teórica dos conceitos de reguladores, seus tipos e funções, bem como as características e aplicações de cada um, mostrando também, os principais reguladores Bosch. O tipo de regulador abordado neste trabalho é o utilizado em motores estacionários, que por sua utilização na maioria das aplicações, não possuem sistemas elétricos e apresentam apenas regulagem mecânica de rotação. Também é possível dizer que os sistemas mecânicos são mais baratos e mais seguros para as aplicações estacionárias. É apresentado o projeto através de modelagem tridimensional auxiliada por computador de dois reguladores existentes que serviram de referência para o acréscimo de funções, partida e aproximação, conforme se desejava acrescentar nos sistemas em estudo. A partir daí foram equacionados reguladores estudados e dimensionados através de modelagem auxiliada por computador os quais são apresentados no trabalho. Também são reportados os resultados experimentais obtidos para um motor monocilíndrico, onde são mostrados os valores de potência, torque e consumo para esse motor operando com o regulador original e com as modificações propostas. Na performance do motor ocorreu um acréscimo de torque do motor de 12%, com o acréscimo da função de corretor de torque e uma redução de 50% no tempo de partida do motor com a implementação da função mola de partida.
Conference papers on the topic "Bombas de rotação variável"
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A. M. Moreira, Hugo, KAMILLA H. MENDONÇA, HEBER P. GOMES, JUAN M. VILLANUEVA, and ANDERSON V. S. SILVA. "CONTROLE ARX PARA ESTABILIZAÇÃO DA PRESSÃO EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO COM DEMANDA VARIÁVEL." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1217.
Full textAbstract:
O controle das pressões em sistemas de bombeamento de água é uma medida eficaz de eficiência energética. Além disso, em sistemas com demanda variável, métodos mais robustos devem ser utilizados devido às mudanças dinâmicas inerentes ao processo. Este trabalho propôs um controlador ARX (Autoregressivo com Entrada Exógenas) para o controle das pressões de um sistema de bombeamento com demanda variável. O controlador é responsável por regular a velocidade de rotação do conjunto motobomba para manter as pressões nos set-points. O controlador ARX é obtido por modelagem computacional; para tanto, foi utilizado um controlador Fuzzy para a construção do banco de dados de treinamento. Concomitante, é proposto um método de minimização das variabilidades dos dados de treinamento, com o objetivo de aumentar a performance do controlador proposto. O controlador foi testado em um sistema experimental, objetivando analisar e comparar seus resultados à outros controladores (Neural e Fuzzy) em regime transitório, permanente e com relação à distúrbios. Observou-se o controle das pressões nos set-points, sem overshoot e com baixo transiente hidráulico, além de ótima estabilidade (erro<5%) em situações severas de variação de demanda. Conclui-se que a técnica de controle proposta apresentou um ganho concreto na estabilidade e controle do sistema de bombeamento.
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K. S. Flores, Thommas, Pedro H. M. de Andrade, Juan M. Villanueva, and Heber P. Gomes. "Gerenciamento da Pressão Hidráulica Utilizando um Controlador PID Adaptativo." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1374.
Full textAbstract:
O excesso de pressão nos ductos e o principal fator que ocasiona perdas de água em um sistema de distribuiíção de áagua. A utilização de váalvulas redutoras de pressão, controle do nível do reservatório de água e turnos de operação das bombas são meios empregados com a finalidade de reduzir a pressão neste sistema, porém se mostram energeticamente ineficientes. Em contrapartida, o uso de inversores de frequência unidos a estratégicas de controle em malha fechada para o controle da rotação do conjunto motobomba apresenta-se como uma alternativa viável do ponto de vista de eficiência hidroenergética. Todavia, devido as características variantes no tempo e não lineares, os controladores com ganhos estáticos podem, em um dado momento,levarem o sistema a instabilidade. Por estes motivos, este artigo propõe o estudo da aplicação de um controle PID adaptativo por modelo de referência para o gerenciamento da pressão hidráulica em um sistema de abastecimento de água. Os resultados obtidos mostraram que o aumento do ganho de adaptação ocasiona oscilação durante o regime transitório, a adoção de um modelo de referência de segunda ordem ocasiona divergência durante o regime transitório devido ao atraso inerente a planta estudada, porém durante o regime permanente o Erro Percentual Absoluto Médio é sempre inferior a 1%, mesmo quando o sistema e sujeito a mudanca de valor desejado e a perturbações. Outra contribuição do controlador e capacidade de manter a pressão constante independente da demanda requerida, consequentemente diminuindo os possíveis vazamentos.