Dissertations / Theses on the topic 'Boucle d'air'

Les travaux de thèse présentent une étude comparative d'actionneurs électromécaniques à course limitée régulant la position d'un obturateur dans une boucle d'air d'un moteur thermique. Les normes européennes sur la limitation des rejets polluants imposent de nouveaux besoins sur les performances dynamiques et mécaniques des actionneurs. Un état de l'art sur la boucle d'air des moteurs thermiques montre que deux topologies d'actionnements sont devenus majoritaires : l'une se compose d'un moteur à courant continu (MCC) à balais et d'une transmission de puissance par engrenage, l'autre est une machine sans balais à entraînement direct sur l'obturateur. La description de ces topologies montre une approche multiphysique utilisant la mécanique, l'électricité, le magnétisme, la thermique et l'automatique. À l'aide d'un cahier des charges, quatre architectures magnétiques de machines à entraînement direct ont été modélisées et optimisées en régime linéaire. Chaque machine est constituée d'aimants permanents au rotor et d'un circuit magnétique à dents polaires bobinées. De ces quatre machines, une d'entre elles est choisie sur le critère de la performance de couple par unité de volume en vu d'être optimiser sur le critère de la consommation minimale de l'énergie électrique. Pour jauger des résultats obtenus, la topologie MCC avec un réducteur à engrenage à deux étages de réduction est paramétrée et optimisée avec les mêmes contraintes et le même objectif. Les méthodes présentées associent les contraintes physiques et dynamiques sur le dimensionnement de l'actionneur et évoluent vers une optimisation de l'ensemble actionneur, électronique de puissance et loi de commande.

Cette thèse est préparée au Laboratoire MIS-Modélisation, Information et systèmes (MIS EA 4290) de l'Université de Picardie Jules Verne. Elle s'inscrit dans le cadre du projet Européen INTERREG IVA 2 seas PN 05-025-FR SCODECE. Le thème principal de cette thèse concerne la synthèse des stratégies de commande des vannes EGR (Exhaust Gas Recirculation) et VGT (Variable Geometry Turbine) présentes dans le circuit d'air du moteur en vue de minimiser la consommation du carburant et les émissions des polluants. Dans ce contexte, nos contributions concernent la représentation du moteur Diesel par des modèles flous de type Takagi-Sugeno (TS), la synthèse des lois de commande robustes basées sur des observateurs TS pour la poursuite des signaux de références et enfin la validation et l'évaluation de ces stratégies sur le simulateur professionnel du moteur thermique AMEsim. L'ensemble de nos résultats ont été valorisés par des communications dans des conférences nationales et internationales labélisées
This work is achieved in MIS Laboratory (MIS EA 4290) of Picardie Jules Verne University. It has financially supported by the European INTERREG IVA 2 seas PN 05-025- FR Project SCODECE. Diesel engines have to satisfy three expectations: control cost, a low impact in environment and improved reliability. The control objective treat in this work is to regulate the EGR and VVT flows to specified values depending on the fuel command and the engine speed. The modeling of the air path System of turbocharged diesel engine by a T-S fuzzy model has been studied to deal with the complexity of the Diesel engine. Tracking control strategies based on TS fuzzy models have been developed. Simulation results on professional Simulator AMEsim have been validated. All the results are published on national and international conferences

Les actionneurs électromécaniques sont de plus en plus utilisés dans le domaine de la motorisation. Particulièrement, ils sont employés pour contrôler la boucle d'air du moteur Diesel. De tels actionneurs ont généralement une structure interne très complexe dont les caractéristiques sont protégées par des conventions de confidentialité. Notre travail dans cette thèse vise, en premier, à élaborer des procédures de modélisation et d'identification en prenant en compte une seule source de non linéarité, à savoir les frottements. Deux classes d'actionneurs sont ainsi étudiées et quatre procédures d'identification sont introduites permettant l'estimation des paramètres des systèmes et les coefficients des forces de frottement. Les résultats obtenus sont ensuite utilisés pour développer des simulateurs sous Simulink-MATLAB et AMESim dont la dynamique est expérimentalement validée via LabVIEW. Afin d'évaluer la dégradation des performances due au processus de vieillissement, la seconde partie du travail consiste en la réalisation des études de sensibilité quantifiant l'impact des variations paramétriques sur la réponse des actionneurs. Les techniques d'ANOVA (analyse des variances) et des plans d'expériences sont appliquées, en boucle ouverte et en boucle fermée, aux actionneurs étudiés. Les résultats issus des deux techniques sont cohérents permettant ainsi de valider les études réalisées.La dernière partie du travail a pour objectif l'élaboration de lois de commande robuste vis-à-vis des perturbations et des incertitudes de modélisation. Ainsi, trois stratégies de contrôle sont utilisées : PI-Flou (PI-Fuzzy controller), l'IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment - Passivity Based Control) et le backstepping. Les trois contrôleurs sont testés en présence et en absence d'incertitudes. Leur performance est démontrée en simulation en utilisant Simulink-MATLAB, et expérimentalement via LabVIEW.

Dans le cadre des nouvelles normes concernant la consommation et la pollution liées aux véhicules auto- mobiles, le projet SIMBA réunit différents équipementiers de la boucle d'air automobile, et a pour objectif de développer un outil de simulation globale de cette dernière. Le but de cet outil est de prendre en compte les interactions entre les composants et ainsi pouvoir améliorer les performances de tout le système. La contribution de l'institut FEMTO-ST à ce projet est de réaliser des mesure fluidiques dans la boucle d'air : température, pression, vitesse ou encore concentration de gaz et taille de particules. Ces mesures alimentent une base de données donnant les conditions limites à injecter dans le code de calcul, et permettant aussi de réaliser des comparaisons avec les résultats du calcul numérique. Cette thèse porte plus spécifiquement sur la mesure de vitesses par PIV dans la boucle d'air en conditions réelles sur un banc moteur industriel. La première partie présente une solution versatile de mesure par PIV adaptée à des mesures dans les conduits d'admission, de retour EGR et d'échappement. Une solution spéci- fique a été développée afin de caractériser simultanément les huit tubulures du répartiteur d'admission. Cela a nécessité la mise en place de systèmes optiques relativement complexes pour la génération des nappes laser dans les tubulures, et aussi pour l'observation des champs de particules par deux caméras. La seconde partie porte sur le traitement des données et des images issues des essais. Un code de PIV développé en Python afin de s'adapter aux contraintes spécifiques des expériences réalisées y est présenté. Il a été testé et validé pour justifier son utilisation dans les conditions expérimentales de l'étude. La dernière partie expose des résultats obtenus par la technique mise en place. Ces derniers sont également associés à ceux issus d'autres mesures expérimentales (pression et température), ainsi qu'à des résultats de simulations numériques.

La chaîne d'air du moteur est devenue un élément essentiel dans le développement des moteurs modernes. Le contrôle du système d'air a un impact direct sur les performances du moteur ainsi que sur son niveau d'émission de polluants. En effet, les stratégies qui agissent sur le système d'air permettent de contrôler les composants introduits dans le cylindre, ce qui est un moyen efficace et rentable de réduire les émissions polluantes. En conséquence, les chaînes d'air des moteurs modernes sont devenues de plus en plus complexes afin d'atteindre les stratégies de réduction de pollution et de permettre des réductions de consommation de carburant. Dans ce contexte, cette thèse se focalise sur la modélisation et le contrôle de la chaîne d'air des moteurs Diesel.

Ce mémoire de doctorat s'inscrit dans le cadre de la conception du diagnostic de la boucle d’air d’un moteur Diesel de l’entreprise PSA Peugeot Citroën. Pour des systèmes complexes, comme les moteurs Diesel, la recherche des tests de cohérence qui permettront de faire le diagnostic n'est pas évidente. La méthode d'Analyse Structurelle est utilisée afin de faciliter cette recherche, car elle permet au concepteur d’un système de diagnostic de disposer d'informations qui l'assistent dans son travail, à savoir la connaissance du potentiel de diagnostic, et la définition exhaustive des possibilités de tests de cohérence. Ce mémoire présente des algorithmes efficaces d’Analyse Structurelle permettant la maîtrise de l'explosion combinatoire des algorithmes actuels. Cet objectif est atteint par une simplification du processus d’analyse : les tests de cohérence renvoyés par les algorithmes développés possèdent de bonnes propriétés de calculabilité d'une part, et offrent un bon potentiel de discrimination des défauts d'autre part. Cette simplification provient de l’intégration de critères de calculabilité et d’un cahier des charges dans les algorithmes actuels. Les algorithmes développés sont intégrés dans un outil logiciel permettant d’analyser les modèles Simulink, et illustrés sur deux cas d’application. Le second cas d’application présenté dans ce mémoire est un modèle interne PSA Peugeot Citroën de boucle d'air du moteur DV6C TED4. Une analyse structurelle permet de construire, des indicateurs discriminant deux défauts d’encrassement, et ainsi, d'augmenter la couverture des diagnostics embarqués et débarqués
This PHD thesis is a contribution to the design of the diagnosis system of the air path of a PSA Peugeot Citroën Diesel engine. For complex systems, as Diesel engines, searching for the consistency tests which are relevant for diagnosing faults is not obvious. The Structural Analysis method is used in order to make this search easier, for it provides a system's diagnosis designer with information, such as : the diagnosis potential of the system, and the exhaustive definition of consistency tests. This thesis describes efficient structural analysis algorithms, which help manage the complexity of current algorithms. This objective is met thanks to the simplification of the analysis process : the consistency tests returned by the developed algorithms have good properties of computability, and possess good fault isolability potential. This simplification comes from the integration of calculability constraints and of diagnosis requirements into current algorithms. Developed algorithms are integrated into a software allowing to analyze Simulink models, and are illustrated thanks to two application cases. The second application case presented in this thesis is a PSA Peugeot Citroën internal model describing a Diesel engine air path. A structural analysis yields indicators discriminating two types of clogging, and thus allows tto improve the diagnosis coverage of Diesel engines

Dans cette thèse, nous abordons la synthèse des lois de commande tolérante aux fautes de la boucle d'air d'un moteur Diesel. Dans ce cadre, las approches proposées s'appuient sur les techniques de commande par modes glissants pour les systèmes non linéaires. La première contribution de ce travail consiste à définir pour le système d'air du moteur Diesel des surfaces de glissement permettant la synthèse des lois de commande SMC (Sliding Mode Control) robustes en se basant sur la condition d'attractivité du régiment glissant. Les lois élaborées agrémentées de stratégies de contrôle moteur de la boucle d'air assurent la régulation locale des actionneurs (EGR et VGT) et globale du circuit d'air du moteur Diesel pour atteindre la tolérance aux fautes. Les résultats de cette première approche en comparaison avec la technique de la commande feedback linéarisante sont satisfaisants. Cependant les performances de cette première approche sont parfois dégradées et cela est dû à l'apparition du phénomène du chattering qui limite les algorithmes SMC1 à gains constants. Afin de réduire ce phénomène, la seconde contribution de ce travail consiste à ajouter à la surface de glissement une action intégrale et à définir une loi adaptative des gains pour la commande discontinue. Cette contribution réduit légèrement le phénomène de chattering en assurant la tolérance aux fautes d'actionneurs (amplitudes bornées) avec une convergence asymptotique en zéro des surfaces de glissement. La troisième contribution de ce travail vise à réduire fortement le phénomène du chattering à travers la synthèse, sur la base de l'algorithme du Super Twisting, d'un contrôleur tolérant aux fautes actionneurs (fuite sur les actionneurs EGR et VGT). Dans cette partie, une extension des travaux de [Moreno et al. , 2008] au moteur Diesel est proposée. La convergence du contrôleur tolérant aux fautes est prouvée à l'aide d'une fonction de Lyapounov quadratique adaptée au système d'air du moteur Diesel.

Les problèmes de pollution liés au secteur automobile sont connus depuis les années 1940. Les Etats-Unis ont été les premiers impactés à cause du "boom" automobile de l'entre-deux guerres, et ont mis en place les premières lois anti-pollution en 1960. Faisant suite à ces directives et aux deux chocs pétroliers, différents engagements de limitations d’émission pris au niveau planétaire sont nés depuis une vingtaine d’années. Le Protocole de Kyoto et les directives de l'Union Européenne (norme Euro 6c actuellement en vigueur) en sont les principales illustrations récentes. Cette thèse s’inscrit dans la continuité des travaux entrepris il y a presque cinquante ans, afin de poursuivre les efforts en matière de réduction de consommation et de pollution des véhicules automobiles. Elle propose ainsi une méthode de visualisation rapide avec les moyens informatiques actuels, du comportement aéraulique interne dans la culasse et la chambre de combustion des moteurs thermiques. L’objectif est de pouvoir prévoir ces variations de manière fiable et rapide à l’aide d’outils de simulation numérique, afin de limiter la fabrication, la quantité et le coût des prototypes à tester
Pollution problems related to the automotive sector have been known since the 1940s. The United States was the first to be impacted by the automotive "boom" of the inter-war period, and introduced the first anti-pollution laws in 1960. Following these directives and the two oil shocks, various commitments for global emission limitations have been born for some 20 years. The Kyoto Protocol and the European Union directives (Euro 6c currently in force) are the main recent illustrations. This thesis is in line with the work undertaken almost fifty years ago in order to continue efforts to reduce consumption and pollution of motor vehicles. It thus proposes a method of rapid visualization with the present computer means, of the internal aeraulic behaviour in the cylinder head and the combustion chamber of the spark-ignition engines. The goal is to be able to predict these variations reliably and quickly using numerical simulation tools, in order to limit the manufacture, quantity and cost of the prototypes to be tested

Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire visent à modéliser la boucle d'air d'un moteur Diesel en calcul temps réel sur un banc HiL. Un modèle de combustion (0D) basé sur la loi de Wiebe à double équations a été utilisé. Ce modèle a été connecté en amont à un modèle de délai d'auto-inflammation et en aval à un modèle de calcul des émissions des NOx dues à la combustion. Le modèle de délai d'auto-inflammation est basé sur deux différentes approches: pour les injections pilote et post, seule la loi d'Arrhenius a été adoptée ; tandis que pour l'injection principale, la loi d'Arrhenius et une simple corrélation déterminant le délai d'auto-inflammation ont été testées. La modélisation des émissions des polluants comme le NOx, lors de la phase de combustion a été réalisée à l'aide du mécanisme de Zeldovich prolongé. Un modèle de combustion à deux zones a été élaboré afin de déterminer la température des gaz brûlés nécessaire au modèle des NOx. Ensuite, la réduction de ces émissions des NOx dans le système SCR a été étudiée en se basant sur un modèle de réactions chimiques capable de simuler leur évolution au sein du catalyseur. Finalement, le modèle de combustion a été implémenté dans le modèle de véhicule global et testé en mode statique (offline) uniquement pour des points de fonctionnement bien précis. Les résultats montrent un bon comportement du modèle face aux relevés de pression mesurés, aussi bien en termes de prédiction de délais d'inflammation, qu'en termes d'évolution de la pression cylindre. Ceci signifie qu'une bonne estimation du couple moteur généré a été établie
The aim of the research works presented in this thesis is to model the air loop of a Diesel engine in real-time calculation on a HiL test bench. A 0D combustion model based on the double Wiebe equations approach was used. Moreover, a modeling of the auto-ignition delay was established following two approaches: for pilot and post injections, only the Arrhenius approach was adopted, while for the main injection, the Arrhenius approach and a simple correlation determining the auto-ignition delay were tested. Furthermore, the modeling of pollutant emissions such as NOx, during the combustion phase, was performed using the extended Zeldovich mechanism. A model of two zones combustion was developed to determine the burnt gas temperature necessary to NOx model. Then, the reduction of the NOx emissions in the SCR system was designed based on a chemical reactions model capable of simulating their evolution within the catalyst. Finally, the combustion model has been implemented in the global vehicle model and tested in static mode (offline) and only for specific operating points. The results show a good behavior of the model against the pressure readings measured, in terms of both ignition delay prediction, and the cylinder pressure evolution. This means that a good estimation of the generated engine torque was established

Cette thèse a pour but l'étude de la détection basée sur modèle de défauts pour lesmoteurs Diesel produits en grande série. La nécessité d'une surveillance continue del'état de santé des véhicules est maintenant renforcée par la législation Euro VI sur lesémissions polluantes, qui sera probablement rendue encore plus contraignante dans sesprochaines révisions. Dans ce contexte, le développement de stratégies robustes, faciles àcalibrer et valides pour des systèmes dispersés (car produits en grande série) procureraitun avantage considérable aux constructeurs automobile. L'étude développée ici tentede répondre à ces besoins en proposant une méthodologie générique. On utilise desobservateurs adaptatifs locaux pour des systèmes scalaires non linéaires et affines parrapport à l'état, pour résoudre les problèmes de la détection de défauts, de son isolationet de son estimation d'une façon compacte. De plus, les incertitudes liées aux biais demesure et de modèle et aux dérives temporelles nécessitent d'améliorer les méthodes dedétection par l'utilisation de seuils robustes pour éviter les fausses détections. Dans cettethèse, on propose un seuil variable basé sur la condition d'observabilité du paramètreimpacté par le défaut et sur une étude de sensibilité par rapport aux incertitudes surles entrées ou sur le modèle. Cette méthode permet, entre autres, de fournir un outild'analyse pour la sélection des conditions de fonctionnement du système pour lesquelsle diagnostic est plus fiable et plus robuste par rapport aux incertitudes sur les entrées.L'approche présentée a été appliquée avec succès et validée de façon expérimentale surun moteur Diesel pour le problème de détection de fuite dans le système d'admissiond'air, puis dans un environnement de simulation pour le problème de détection dedérive d'efficacité turbine. On montre ainsi ses avantages en termes de fiabilité dedétection, d'effort de calibration, et pour l'analyse des conditions de fonctionnementmoteur adaptées au diagnostic.

Troubles politiques, instabilité du personnel judiciaire, réhabilitaion, calculs politiques, tels sont les caractéristiques du parquet général de la Cour d'Aix-en-Provence au dix-neuvième siècle. Mais indépendants ou subordonnés au pouvoir exécutif, la biographie personnelle de ses magistrats démontre leur amour pour la justice

Le concept de resistance - et son corollaire, celui de collaboration - est encore difficile a apprehender; aussi l'histoire de la resistance interieure francaise est-elle plus connue au plan national que dans ses manifestations con- cretes locales. Dans le pays d'aix pourtant (aix-ville et les cantons de gardanne, lambesc, trets et peyrolles) l'utilisation des archives non prescrites, celle des abondantes archives privees, et surtout les temoignages oraux des temoins de la periode 39-45 conduisent a trois constats. D'abord est attestee la realite de la resistance aixoise : apres une periode assez attentiste ou seuls quelques inadap- tes au regime de vichy manifestent leur opposition, les hommes et les femmes, agissant seuls ou dans les mouvements ou reseaux (as, ftpf, ora, soe. . . Etc) pren- nent une part effective aux actions de resistance violentes ou non. Environ 500 victimes en temoignent, mortes aux maquis, en deportation ou lors des represailles nazis. Par ailleurs, les evenements de 39-45 ne modifient pas sensiblement le paysage politique local et s'envolent vite les espoirs de changement nes dans la clandestinite. Enfin, et surtout, il semble que, contrairement a l'image mythique d'une resistance unie et centralisee, les resistants et les mouvements du pays d'aix evoquent la figure maconnique connue, celle d'une resistance-"mosaique".

Le cheminement peu ordinaire d'une jeune juive de draguignan, regine abram, mariee en 1469 a un juif aixois, et qui, convertie peu apres, s'installe pour de nombreuses decennies dans la societe chretienne aixoise qui lui donnera trois maris, a permis d'observer ses contemporains : sa parente immediate issue des milieux de medecins juifs provencaux, ses anciens coreligionnaires vivant une fin de xve siecle precaire dans le comte francais, et tous ses "semblables" neophytes ayant embrasse plus ou moins tot le christianisme. L'etude de l'aventure de regine - depuis sons premier mariage juif (1469), ses trois mariages chretiens (1472,1495,1514) , jusqu'a son ultime testatment (1525) - s'articule ainsi sur le phenomene plus large des conversions a aix (et autour d'aix), tel qu'il apparait au travers de l'examen des notaires aixois. Cette documentation, etiree sur un demi-siecle, autorise une typologie des conversions : il y a, dans une provence a presence juive, celles spontanees, ou "forcees", individuells, ou collectives survenant apres un temps d'emeutes; et il y a celles inherentes a l'expulsion, produites "in extremis", dernier recours de membres de communautes en deroute, condamnes pour ne point s'exiler a adpter la religion dominante. Nous avons ainsi, et en particulier pour le premier quart du xvie siecle, une vue globale du mouvement d'abandon du judaisme, avec son rythme chronologique, les milieux touches, les consequences professionnelle s et mutations familiales, la nouvelle onomastique, etc.

Ce travail est fonde sur un ensemble de textes prives inedits rediges par le peintre amateur aixois elise chaumery de sorval (1879-1953) et conserves dans les archives de la famille. Deux journaux intimes, l'un tenu a dix-sept ans, et l'autre, de facon occasionnelle, de 1903 a 1933, decrivent l'evolution d'une jeune fille de "la societe" aixoise. Aussi cette etude s'attache-t-elle a montrer les influences culturelles et ideologiques de certains modeles litteraires en degageant les caracteristiques, a la fois originales et conventionnelles, d'une education bourgeoise a la fin du dix-neuvieme siecle. Si l'ecriture intime fut pour elise chaumery le seul moyen d'extorioriser une critique sociale qui ne pouvait se formuler publiquement elle entendait aussi exprimer les sentiments esthetiques ressentis lors des contacts reguliers avec l'art. Cependant, a l'age adulte, l'exercice de la peinture n'ayant pu apporter a cette artiste l'emancipation souhaitee, c'est a la famille, a son passe et a son histoire que celle-ci demande de donner sens a sa vie solitaire. Trois recits prennent alors le relais de l'ecriture diariste pour se constituer eux aussi, suivant des perspectives generiques diversifiees, en "ecritures du moi". On a analyse les themes recurrents de ces ecrits et fait apparaitre leur dimension non seulement ontologique mais esthetique. Les principaux objectifs de cette etude sont donc non seulement de definir le cadre historique, social et culturel dans lequel ces ecritures privees s'inserent, mais de prendre la mesure existentielle voire litteraire de cette volonte feminine d'ecrire, en montrant que l'ecriture mais aussi la peinture ont cherche, modestement, a relier une vie, une memoire et une oeuvre.

Les menses épiscopales et archiépiscopales désignent par métonymie la part des biens et revenus d’un évêché ou d’un archevêché affecté à l'entretien de son titulaire c'est à dire d’un évêque ou d’un archevêque hors période de vacance du siège. Ces dernières sont reconnues par le droit canonique depuis la basse Antiquité avant d’être supprimées une première fois en France durant la Révolution de 1789. Elles vont reprendre une existence légale grâce au Décret Impérial du 6 novembre 1813. En effet Napoléon et son ministre des cultes Félix Julien Jean Bigot de Préameneu les intègrent dans le régime du droit concordataire sous la forme d’établissements ecclésiastiques. Ce qui signifie que les menses deviennent des établissements publics du culte à l’instar des conseils de fabrique dans les paroisses. Cela a pour conséquence de placer l’ensemble des biens et revenus de l’épiscopat français dans le giron des règles de la comptabilité publique. Ces établissements publics d’un genre particulier sont supprimées définitivement par la loi de séparation des Églises et de l'État du 9 décembre 1905 et sont remplacées par les associations diocésaines ; excepté dans les trois départements de la Moselle, du Bas-Rhin et du Haut-Rhin où les menses sont maintenues comme établissements publics de type « sui generis » dans le droit positif français. Cette thèse de doctorat en histoire du droit a pour ambition de mettre en exergue le fonctionnement de ce type d'établissement via l'étude spécifique de la mense archiépiscopale de l’archevêché métropolitain d’Aix, d’Arles et d’Embrun de 1791 à 1906, grâce à la description de nombreux documents d’archives
The episcopal and archiepiscopal menses designate the incomes of a bishopric assigned to the maintenance of its holder, that is to say to a bishop or an archbishop outside the period of vacancy of their seat. These last ones are recognized by the canon law since low Antiquity before being suppressed a first time during the French Revolution. They find a legal existence thanks to the Imperial Decree of November 6, 1813. Indeed, Napoleon and his minister of religion Felix Julien Jean Bigot de Préameneu integrate them into Concordat’s right in the form of ecclesiastical establishment. This means that menses become public institutions of worship. It has the effect of placing all incomes of the French episcopate within the fold of the rules of public accounting. These public establishments of a particular kind are suppressed by the separation law between the churches and the state of December 9, 1905, and are replaced by the diocesan associations; except in the three departments of Moselle, Bas-Rhin and Haut-Rhin where menses are maintained as public institutions of "sui generis" type in French law. This doctoral thesis in the history of law aims to highlight the functioning of this type of institution through the study of the archiepiscopal mense of the metropolitan archbishopric of Aix, Arles and Embrun from 1791 to 1906, thanks to the description of many archival documents

La pregnance des souvenirs aixois, dans les romans de zola situes a plassans, est plus forte encore qu'on ne pensait : c'est ce qui ressort d'une etude systematique, recourant a des sources documentaires inedites, qui enrichit et modifie la connaissance des annees de jeunesse de l'ecrivain. Parallelement a cette etude est presente le scenario d'un film documentaire de creation ayant precisement pour theme les relations du cadre reel avec la fiction romanesque. A la lumiere des precisions apportees par la recherche, le mode de production textuelle apparait lie au modele du "roman familial", tout en organisant les amalgames figuratifs, d'abord nes d'associations fort libres, dans une rigoureuse fonctionnelle narrative. Certains "collages" ainsi effectues evoquent le "raccord d'espace" experimente par lev koulechov pour le cinema. L'ensemble des resultats de l'investigation historique et critique inspire le scenario du film sans le rendre didactique. La mise en images procede par choix d'episodes qui mettent en scene le texte et son ecriture l'ecrivain et ses heros, dans le cadre aixois contemporain ou dans des decors qui s'avouent artificiels. Un pastiche des emissions litteraires de television suggere ce que pourrait etre une "critique-fiction". L'etude se termine par une derniere reflexion sur le processus figuratif dans les textes du corpus et dans l'ensemble du cycle
Memories of aix in zola's novels are even more impressive than one previously thought. That is what a systematical study, usine new documents, emphasizes. Our knowledge of the writer's early years of youth is thus enhanced and modified. Parallel to the study, a script is produced for a creative documentary film, based precisely on the relations between the real background and the fictitious one. The way of producing text material, as the research indicates, appears to be related to the "roman familial" pattern, figures are born from amalgams, free associations, before they are organized into narrative functionality. Certain effects of montage can be compared to what lev koulechov called "creative geography". The film script finds inspiration in the results of historical and critical investigations, without being made didactical. It is made from a choice of episodes featuring the writer as well as his characters, in the contemporary scene of aix as well as in obviously artificial sets. A take-off of television litterature programs suggests what a "fictional criticism" could be. The study concludes by considerations and proposals about the figuration process in the "aixois" novels and in the whole series

Cette recherche envisage la compréhension et la représentation du phénomène de compétitivité territoriale. Phénomène encore peu étudié par le management public, le parti pris est celui d’une exploration hybride susceptible d’inclure dans l’analyse les contextes, les contenus et processus mobilisés. La compétitivité territoriale est donc appréhendée comme un construit et non comme une donnée. L’approche par la complexité vise à re-construire les pratiques effectivement mise en œuvre par les managers territoriaux au travers d’une confrontation de la théorie et de l’empirie.La première partie est destinée à formaliser un cadre conceptuel et méthodologique pour le management de la compétitivité territoriale. Suivant une approche transdisciplinaire, les contours de la mise en action publique pour la compétitivité des territoires y sont délimités. L’heuristique d’axiome global permet la prise en compte des influences des contextes selon une logique « en marché » et une logique « en société ». Les dimensions idiosyncrasiques et diachroniques de la compétitivité territoriales sont définies pour analyser contenus et processus de l’objet de la recherche. Les analogies mécaniques et biologiques permettent ainsi de faciliter la compréhension des modalités managériales émergentes. La deuxième partie passe l’objet de la recherche à l’épreuve empirique. Une étude de cas longitudinale avec deux unités d’analyse encastrées est menée en pays d’Aix. Quatre modalités de management de la compétitivité territoriale sont ainsi dégagées. Suivant un régime d’accumulation, la délimitation du périmètre de la mise en action publique est l’étape initiale. La construction par les managers des arènes collaboratives via les structures génériques de projets des politiques publiques volontaristes dégagent des bouquets de services. La transition de la logique « en marché » à la logique « en société » est assuré par une modalité de proximité sociétale qui émerge des politiques publiques territoriales. La construction d’une arène de convergence des intentions finalisées d’acteurs hétérogènes passe alors par une chaîne locale de l’innovation tissée entre des managers experts. L’écosystème local de l’innovation est constitué par l’encastrement des réseaux personnels de chaque manager et permet de relier des structures hétérogènes aux finalités diverses. Cet écosystème doit alors être managé pour assurer la pérennité du système de compétitivité territoriale au travers du temps. A ce titre, les modes de gouvernance de la compétitivité territoriale doivent favoriser des configurations souples, différenciées et partagées. Des configurations susceptibles de voir se croiser les chemins de la prospérité avec ceux de la compétitivité (différenciées) ; des configurations susceptibles encore de permettre la dialogique des processus d’actions publiques pour arbitrer entre polarisation et dispersion des activités productives (souples) ; des configurations susceptibles enfin de permettre à l’énergie cinétique de se déployer sur un territoire pour le rendre compétitif au travers de la construction d’une arène de convergence des intentions par la proximité sociétale (partagées)
This research considers the understanding and representation of the phenomenon of territorial competitiveness. The thesis is an hybrid exploration of new phenomenon studied by the Public Management and may be included analysis of the contexts, contents and processes used. Territorial competitiveness is understood as a framework, not a fact. The complexity approach is to re-build practices effectively implemented by managers through a territorial confrontation of theory and empiricism. The first part formalizes a conceptual and methodological framework for the management of territorial competitiveness. As a transdisciplinary approach, the outlines of public policy-making are defined for the competitiveness of territories. The overall heuristic axiom allows the consideration of the influences of contexts according to a market logic and society logic. Idiosyncratic and diachronic dimensions of territorial competitiveness are defined to analyze contents and processes of the subject of research. Thus, the mechanical and biological analogies allow a better understanding of the emergent management modalities.The second part goes over the empirical test. A longitudinal case study based on two embedded units of analysis is conducted at Aix-en-Provence. Four modalities of territorial competitiveness management have been found. The boundaries lines of public policy-making are defined by the growth of continuous additions. The packages of services emerge from the construction of collaborative arenas by managers through proactive public policies projects. The transition from market logic to society logic is provided by a form of societal proximity that emerges from the territorial public policies. The erection of an arena to lead intentions finalized of heterogeneous actors goes through a local chain of innovation between managers. The local ecosystem of innovation is constituted by the embedding of personal networks of each manager and for linking heterogeneous structures with different purposes. This ecosystem must be managed to ensure the sustainability of the system of territorial competitiveness. Tree types of territorial competitiveness governance would appear concurrently: flexible, differentiated and shared. The first one type will mix the paths of prosperity with those of competitiveness (differentiated). The second type may allow the dialogical processes of public policy-making to arbitrate between polarization and dispersion of productive activities (flexible). The last one may permit the kinetic energy to deploy in an area to be competitive through the construction of an arena of convergence of intentions by social proximity (shared)

De nombreux domaines d'applications utilisent des représentations spatiales. C'est le cas de l'architecture, de l'urbanisme ou de la géographie. L'acquisition de ces données spatiales en urbanisme a connu ces dernières années des progrès significatifs grâce à l'introduction de nouveaux instruments de mesure. Ces derniers permettent d'obtenir des supports d'analyse urbaine à différents niveaux de détails et pour différentes finalités. Cette thèse propose une approche permettant de combiner deux disciplines, la typo-morphologie urbaine et la géomatique. Nous avons expliqué la notion centrale de processus morphologique, les différentes étapes d'opération propre à l'analyse historique, notamment le traitement des sources cartographiques avec l'outil S.I.G. Notre travail a avant tout consisté à explorer l'apport des S.I.G. au traitement et à l'analyse des données historiques. Nous nous sommes intéressés particulièrement à l'approche typo-morphologique pour compléter le potentiel interprétatif et descriptif. Notre travail de thèse est issu de différentes étapes, nous pouvons mentionner la construction d'une classification formelle, des concepts liés à l'évolution historique et morphologique des villes de Constantine et d'Aix-en-Provence. En partant de cette histoire urbaine, comparer ces deux villes à permis d'établir une chronologie de l'évolution des formes urbaines, de mieux saisir les enjeux de chacune de celles-ci
Many fields of applications use spatial representations. This is the case of architecture, town planning or geography. The acquisition of these spatial datas in town planning these last years has experienced a significant progress with the introduction of new instruments. This acquisition allows to get urban support analysis at different levels of details and for different purposes. This thesis proposes an approach to combine two disciplines, the urban typomorphology and geomatics. We have explained the central notion of morphological process, the different steps of operation peculiar to the historical analysis for the treatment of map datas with the GIS instrument, primarily our work consist to explore the GIS contribution to the historical data treatment and analysis. We focused particularly on the approach to complete typomorphological potential interpretive and descriptive. Our thesis work has been made from different stages, we can mention the construction of a formal classification, concepts related to the historical development and morphology of Constantine and Aix-en-Provence. Starting from this urban history compare the two cities has established a chronology of the evolution of urban forms, to better understand the challenges each of these latter. Specifically, this work allows us to contribute to improving the mastery of the urban project. Finally tracks are proposed to continue this work by exploiting the platform exploration of 3D representation proved very useful for making historical analysis

Cette thèse a pour but l'étude de la détection basée sur modèle de défauts pour les moteurs Diesel produits en grande série. La nécessité d'une surveillance continue de l'état de santé des véhicules est maintenant renforcée par la législation Euro VI sur les émissions polluantes, qui sera probablement rendue encore plus contraignante dans ses prochaines révisions. Dans ce contexte, le développement de stratégies robustes, faciles à calibrer et valides pour des systèmes dispersés (car produits en grande série) procurerait un avantage considérable aux constructeurs automobile. L'étude développée ici tente de répondre à ces besoins en proposant une méthodologie générique. On utilise des observateurs adaptatifs locaux pour des systèmes scalaires non linéaires et affines par rapport à l'état, pour résoudre les problèmes de la détection de défauts, de son isolation et de son estimation d'une façon compacte. De plus, les incertitudes liées aux biais de mesure et de modèle et aux dérives temporelles nécessitent d'améliorer les méthodes de détection par l'utilisation de seuils robustes pour éviter les fausses détections. Dans cette thèse, on propose un seuil variable basé sur la condition d'observabilité du paramètre impacté par le défaut et sur une étude de sensibilité par rapport aux incertitudes sur les entrées ou sur le modèle. Cette méthode permet, entre autres, de fournir un outil d'analyse pour la sélection des conditions de fonctionnement du système pour lesquels le diagnostic est plus fiable et plus robuste par rapport aux incertitudes sur les entrées. L'approche présentée a été appliquée avec succès et validée de façon expérimentale sur un moteur Diesel pour le problème de détection de fuite dans le système d'admission d'air, puis dans un environnement de simulation pour le problème de détection de dérive d'efficacité turbine. On montre ainsi ses avantages en termes de fiabilité de détection, d'effort de calibration, et pour l'analyse des conditions de fonctionnement moteur adaptées au diagnostic.