Academic literature on the topic 'Boussoles – Conception et construction'
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Journal articles on the topic "Boussoles – Conception et construction"
1
Busacchi, Vinicio. "Entre narration et action: Herméneutique et reconstruction thérapeutique de l'identité." Études Ricoeuriennes / Ricoeur Studies 1, no. 1 (2010): 21–33. http://dx.doi.org/10.5195/errs.2010.11.
Full textAbstract:
La psychanalyse de Freud exerce un rôle constitutif dans le discours philosophique de Paul Ricœur sur l'homme. Autour de sa conception de “l' homme capable,” on peut voir s'articuler très clairement trois modèles théoriques: une théorie de la réflexion comme réappropriation, une théorie de la narration comme construction et comme reconstruction de l'identité, une théorie de la reconnaissance comme parcours d'émancipation. Il s'agit de trois modèles capables de donner à la psychanalyse d'aujourd'hui des éléments nouveaux pour l'élaboration d'une théorie herméneutique centrée sur les concepts de narration et d'action. The psychoanalysis of Freud plays a constitutive role in Paul Ricœur’s philosophical discourse on the human. His conception of the human being as “capable man” revolves around three theoretical models – a theory of reflection as re-appropriation, a theory of narration as the construction and reconstruction of identity, and a theory of recognition as a course of emancipation. These three models can lend new elements to current psychoanalysis for the elaboration of a hermeneutical theory focused on the concepts of narration and action.
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Cobb, Paul, Marcela Perlwitz, and Diana Underwood. "Construction individuelle, acculturation mathématique et communauté scolaire." Articles 20, no. 1 (2007): 41–61. http://dx.doi.org/10.7202/031700ar.
Full textAbstract:
Résumé Nous distinguons d'abord l'approche traditionnelle en enseignement des mathématiques, typique des classes dont le fonctionnement s'appuie sur l'utilisation de manuels, et l'approche « investigative » mise en oeuvre dans des classes dont le fonctionnement est compatible avec la perspective constructiviste. Nous mettons ensuite l'accent sur cette approche « investigative » et analysons les tensions théoriques et pragmatiques qu'elle suscite en relation avec une conception de l'apprentissage des mathématiques conçu à la fois comme processus actif de construction individuelle et un processus d'acculturation. Une attention particulière est accordée aux façons dont le constructivisme et les théories socioculturelles abordent cet aspect. Nous traitons enfin du développement de certaines activités pédagogiques mises en oeuvre dans des classes de mathématiques à fonctionnement « investigatif ».
3
Healy, Andrew. "Élargissement de l’autoroute 69 : la route sous le premier écopont de l’Ontario." Routes et grande faune 143, no. 1 (2018): 62–68. http://dx.doi.org/10.7202/1054119ar.
Full textAbstract:
La nouvelle autoroute 69 à 4 voies au sud de Sudbury, en Ontario, est un modèle d’intégration de considérations écologiques aux phases de conception et de construction d’une autoroute. La section de 10 km au nord de l’autoroute 637, achevée en 2012, comprend le premier réseau intégré de la province en ce qui concerne les passages fauniques tant pour les grands mammifères que pour les reptiles, ainsi que le premier passage faunique supérieur (écopont) de l’Ontario. Cet article présente le processus de planification entrepris lors du projet, les détails de conception, et les résultats des 5 premières années d’évaluation de l’efficacité des mesures d’atténuation d’impacts sur la grande faune. Le suivi post-construction continue à faire ressortir les succès et les défis des mesures d’atténuation, et il influencera les modifications à apporter dans les contrats de construction au cours des prochaines phases d’élargissement de l’autoroute, de la conception à la construction. L’objectif ultime est de construire 140 km d’autoroute à 4 voies et d’en faire la section autoroutière présentant le plus de mesures d’atténuation d’impacts sur la faune en Ontario, tant pour les grands mammifères que pour les espèces de tortues et de serpents en situation précaire.
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Claeys, Damien. "Changements d'état en conception architecturale : rémanence, résistance, résilience." Acta Europeana Systemica 10 (December 9, 2020): 33–48. http://dx.doi.org/10.14428/aes.v10i0.59743.
Full textAbstract:
Dans le présent texte spéculatif, trois postulats sont posés dans le cadre de l'explicitation des processus de conception de projets d'architecture. Premièrement, la conscience du concepteur est modélisable à partir d'une posture émergentiste. Deuxièmement, tout processus mental de conception est modélisable comme un système dynamique. Troisièmement, tout image mentale du projet d'architecture est modélisable d'un point de vue, à la fois, perceptif, statique et dynamique. De ces trois postulats, dans tout processus de conception architecturale, lorsqu'une image mentale du projet d'architecture évolue d'un état à un autre, le concepteur utilise des opérations de conception (composition, construction et régulation) pour actualiser un modèle architectural dont le degré de persistance est variable. Par analogie, les trois concepts de rémanence, résistance et résilience n'apporteraient-ils pas un éclairage sur ces changements d'état du modèle architectural, en dialoguant avec le concept général d'équilibre ? La rémanence perceptive, la résistance statique et la résilience dynamique expriment les modalités de persistance du modèle mental du projet d'architecture, face aux opérations de composition, de construction et de régulation.
5
Lacerda, Gilberto. "La modélisation cognitive de l’étudiant et les systèmes tutoriels intelligents." Articles 19, no. 3 (2007): 501–9. http://dx.doi.org/10.7202/031644ar.
Full textAbstract:
Résumé L'article traite de la modélisation cognitive de l'étudiant à la base de la conception des systèmes tutoriels intelligents (STI). Il fait le point sur le rôle de la modélisation dans le cadre d'un enseignement intelligemment assisté par ordinateur, sur les fonctions adaptatives d'un tel mécanisme, de même que sur les méthodes de construction des modèles de la part des étudiants qu'il importe de prendre en considération dans la conception de STI, afin d'orienter la prise de décision d'ordre pédagogique.
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Roussel, Jean-François. "Sujet, genre, corps et temps : La fiction féminine de Jean de la Croix et la construction discursive du sujet genré." Studies in Religion/Sciences Religieuses 31, no. 1 (2002): 19–33. http://dx.doi.org/10.1177/000842980203100102.
Full textAbstract:
Le Cantique spirituel et La vive flamme d'amour, de Jean de la Croix, sont lus ici comme exemples de construction discursive d'un genre féminin par un sujet masculin. L'objectif est de mesurer les caractéristiques et les limites d'une conception du genre comme performance (Butler) ou comme combinatoire (Probyn), conception courante en études des genres et qui postule un écart entre le sexe (naturel) et le genre (culturel et politique). Tout comme l'anthropologie sous-jacente aux deux poèmes de Jean de la Croix fait de « l'âme » le seul support du sujet, une approche post-structuraliste en études des genres peut renforcer un oubli du corps, surtout si elle est pratiquée par des hommes. L'auteur propose à cet égard un concept de corps comme sédimentation, qui prend en compte l'extension corporelle du sujet et de ses transformations.
7
Bondì, Antonino. "De quelques intersections entre la philosophie linguistique de Trần Đức Thảo et la phénoménologie sémiotique". Histoire Epistémologie Langage 42, № 2 (2020): 63–75. http://dx.doi.org/10.1051/hel/2020017.
Full textAbstract:
L’article vise à explorer les entrecroisements possibles entre la phénoménologie sémiotique contemporaine et la scène originaire du sens, telle qu’elle a été conçue par Trần Đức Thảo. Dans les deux approches est développée une même conception de la conscience sémiotique comme opération de pointage complexe et de construction de scène énonciative. Phénoménologie sémiotique et matérialisme dialectique retrouvent dans la conception de la sémiose comme processus dynamique social une source de convergence thématique insoupçonnée.
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DEDIEU, B., J. AUBIN, G. DUTEURTRE, et al. "Conception et évaluation de systèmes d’élevage durables en régions chaudes." INRAE Productions Animales 24, no. 1 (2011): 113–28. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2011.24.1.3244.
Full textAbstract:
Les démarches de conception et d’évaluation de systèmes d’élevage innovants en régions chaudes doivent prendre en compte les spécificités de ces systèmes. Outre les caractéristiques des milieux, ces spécificités tiennent à l’importance des fonctions non productives des troupeaux et à la complexité des modes de gestion de l’accès aux ressources (mobilité notamment). Nous discutons les démarches de conception en utilisant les notions de cristallisation, de plasticité et de développement des systèmes innovants et présentons les bases de l’évaluation (environnementale, filière, technico-économique) et ses fonctions dans le processus de conception. Nous illustrons la conception réglée ou innovante appuyée sur de la modélisation à l’aide d’exemples aux Antilles (élevage caprin, polyculture-élevage, avec une composante biotechnique forte), à la Réunion (élevage laitier avec une démarche participative de construction du modèle avec les agriculteurs) et en Amazonie (composante décisionnelle incluant les équilibres et interaction entre activités d’élevage et culture - démarche participative avec les acteurs territoriaux). La diversité des cas souligne les enjeux de la conception et de l’évaluation : prise en compte de la diversité des systèmes dans leurs composantes techniques et humaines, participation des acteurs à la démarche, développements biotechniques et clarification des processus décisionnels, réflexion sur des indicateurs adaptés et pertinents pour les éleveurs et les territoires dans lesquels ils s’insèrent.
9
Noël-Gaudreault, Monique. "Regards sur la construction du fictif au primaire." Articles 16, no. 3 (2009): 367–78. http://dx.doi.org/10.7202/900673ar.
Full textAbstract:
Cet article propose une réflexion sur la production de « romans » au primaire. Il présente une conception renouvelée des activités de lecture et d’écriture dans l’univers de la fiction. L’auteure explique les diverses idéologies qui coexistent en didactique du français écrit au Québec, parmi lesquelles l’idéologie de la « production », et ce à propos des recommandations du Programme d’études en français au primaire, ainsi que du rôle des théoriciens, des didacticiens et des praticiens dans l’apprentissage. Enfin, l’auteure explicite, d’une part, ce qu’impliquent écrire de la fiction et écrire collectivement, et, d’autre part, quelles relations s’établissent entre roman et imagination. L’auteure conclut en insistant sur la nécessité d’une programmation rigoureuse se réclamant à la fois de la scientificité et de la narratologie.
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Petit, Gérard, and Evangélia Liberopoulou. "Figement et lexicographie bilingue : contraintes linguistiques, pragmatiques et stratégies d’appropriation." Meta 53, no. 2 (2008): 269–93. http://dx.doi.org/10.7202/018519ar.
Full textAbstract:
Résumé La lexicographie bilingue grec moderne-français/français-grec moderne reflète la position paradoxale de chaque langue : si l’apprentissage du grec moderne en France ne répond à aucun impératif, en revanche le français est, en Grèce, la seconde langue vivante obligatoire dès le secondaire. Les dictionnaires bilingues sont massivement rédigés et édités en Grèce, et destinés à des apprenants grecs. La question se pose alors de savoir dans quelle mesure leur conception résulte effectivement de l’observation des données lexicales des langues en présence, et si cette observation n’est pas doublée, filtrée par une pré-appropriation qui apprêterait le matériau à la langue cible pour en faciliter l’apprentissage. Le présent travail vise à ouvrir la réflexion sur les stratégies d’appropriation linguistiques et culturelles à l’oeuvre dans la lexicographie bilingue. Une de ces stratégies consiste à conformer le matériau d’entrée à certaines caractéristiques structurelles de L2. Notre axe d’observation portera sur la dichotomie entre construction synaptique et construction morphologique, qui permet d’opposer les deux langues sur un axe macrostructurel.
Dissertations / Theses on the topic "Boussoles – Conception et construction"
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Choinière, Jean-Philippe. "Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique." Master's thesis, Université Laval, 2016. http://hdl.handle.net/20.500.11794/27069.
Full textAbstract:
Ce mémoire présente la conception, le contrôle et la validation expérimentale d’une boussole haptique servant à diriger les utilisateurs aux prises avec une déficience visuelle, et ce, dans tous les environnements. La revue de littérature décrit le besoin pour un guidage haptique et permet de mettre en perspective cette technologie dans le marché actuel. La boussole proposée utilise le principe de couples asymétriques. Son design est basé sur une architecture de moteur à entraînement direct et un contrôle en boucle ouverte étalonné au préalable. Cette conception permet d’atteindre une vaste plage de fréquences pour la rétroaction haptique. Les propriétés mécaniques de l’assemblage sont évaluées. Puis, l’étalonnage des couples permet d’assurer que le contrôle en boucle ouverte produit des couples avec une précision suffisante. Un premier test avec des utilisateurs a permis d’identifier que les paramètres de fréquence entre 5 et 15 Hz combinés avec des couples au-delà de 40 mNm permettent d’atteindre une efficacité intéressante pour la tâche. L’expérience suivante démontre qu’utiliser une rétroaction haptique proportionnelle à l’erreur d’orientation améliore significativement les performances. Le concept est ensuite éprouvé avec dix-neuf sujets qui doivent se diriger sur un parcours avec l’aide seule de cette boussole haptique. Les résultats montrent que tous les sujets ont réussi à rencontrer tous les objectifs de la route, tout en maintenant des déviations latérales relativement faibles (0:39 m en moyenne). Les performances obtenues et les impressions des utilisateurs sont prometteuses et plaident en faveur de ce dispositif. Pour terminer, un modèle simplifié du comportement d’un individu pour la tâche d’orientation est développé et démontre l’importance de la personnalisation de l’appareil. Ce modèle est ensuite utilisé pour mettre en valeur la stratégie d’horizon défilant pour le placement de la cible intermédiaire actuelle dans un parcours sur une longue distance.<br>This Master’s thesis presents the design, control and experimental validation of a haptic compass, designed as a guiding device for the visually impaired in all environments. The literature review shows that there is a need for haptic guidance and how this technology differs from current haptic devices. The proposed device uses the principle of asymmetric torques. Its design is based on a direct drive motor and a pre-calibrated open-loop control, which allows the generation of stimuli in a wide range of frequencies. The device is calibrated and its mechanical properties are evaluated to ensure that the open-loop control provides sufficient precision. A first user study presents interesting effectiveness in the frequency range 5 to 15 Hz and for torques over 40 mNm. In a second experiment, the use of a haptic feedback proportional to the anglular error is shown to significantly improve the results. An experimental validation by a group of subjects walking with the aid of the portable device in an open environment is then reported. The results show that all participants met all route objectives with small lateral deviations (0:39 m on average). The performances obtained and the user’s impressions are favorable and confirm the potential of this device. Finally, a model of the human orientation task is developed and demonstrates the importance of individual customization. A receding horizon strategy for the placement of the current target on the path is thereby proposed.
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Verjus, Hervé. "Conception et construction de fédérations de progiciels." Phd thesis, Chambéry, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010877.
Full textAbstract:
Les systèmes d'information des entreprises, soumis à la fois à l'environnement économique et à l'avènement d'Internet, sont le cœur d'investigations multiples : on parle de refonte, fusion, architectures, etc. Il y a, d'un côté, la demande croissante en fonctionnalités de toute sorte, couvrant les diverses fonctions des entreprises comme les services commerciaux, les services responsables de la production, les services de direction et de management. De l'autre côté, les directions informatiques ont du mal à se situer, coincées entre l'attrait d'un éditeur de logiciel unique et la disponibilité d'applications concurrentes, parfois complémentaires sur le marché. <br />Disposer d'outils de gestion de la chaîne logistique, de gestion de la relation client ou d'achat en ligne, avoir la capacité de s'interfacer avec d'autres systèmes d'information sont devenus des impératifs. Les PGI (Progiciels de Gestion Intégrée), d'un outil interne, évoluent vers un outil de gestion interentreprises (appelé ECM, pour Enterprise Commerce Management). Les architectures de ces outils devront être adaptées, répondant aux soucis d'ouverture, d'interopérabilité, du respect de normes, de maintenance, d'autonomie et d'exigences fonctionnelles. Aussi, la tendance que l'on trouve avec les approches de l'EAI (Enterprise Application Integration) est à l'intégration d'applications indépendantes, de services, distribués à travers le réseau et permettant, ensemble, de satisfaire les besoins des utilisateurs.<br />C'est dans ce contexte que se situe notre problématique et en particulier ce que nous appelons des fédérations d'outils. Ces dernières sont un assemblage d'outils hétérogènes, géographiquement répartis, autonomes et dont l'intégration doit couvrir les attentes des utilisateurs.<br />L'approche que nous proposons aborde plusieurs axes : conceptuel, ou comment construire un système d'information composé d'outils hétérogènes ; opérationnel, définissant le mode de fonctionnement et de contrôle de la fédération ; et technologique, permettant aux différentes applications de participer à une fédération. Aussi, nous verrons en quoi l'architecture que nous proposons permet la construction de fédérations d'outils, leurs mises en oeuvre et leur contrôle à l'exécution.
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Tric, Olivier. "Conception et projet en architecture : articulation des composantes enveloppe, structure, usage et coût dans la conception et au sein du système d'acteurs /." Paris ; Montréal (Québec) : l'Harmattan, 1999. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37073748f.
Full text
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Dang, Phuc Hung. "Développement d’aimant bas champ pour RMN Portable : Conception et construction." Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0007/document.
Full textAbstract:
Les travaux menés au cours de cette thèse porté sur le développement d’un aimant pour système de RMN portable. Une homogénéité élevée a été recherchée tout en maintenant le champ magnétique statique B0 aussi élevé que possible (100ppm, 0.12T). Les dimensions de l’aimant sont prédéfinies ainsi que celles de la zone d'intérêt fonction de la taille des aimants permanents utilisés. Ce type de système est dédié à la recherche biomédicale et agroalimentaire. Les travaux présentés ont consisté, à discuter dans un premier temps un certain nombre des paramètres des matériaux magnétiques essentiels à la construction d’aimants de RMN portables. Plus particulièrement le choix des aimants permanents, utilisant un matériau tels que le NdFeB a été justifié. Une combinaison entre portabilité, prix et sensibilité a abouti à la conception d’un prototype d’aimant portable pour appareil RMN à partir d’un système simple d’arrangement de 24 aimants permanents. Le champ magnétique et l'homogénéité de ce système ont été calculés et simulés à l’aide du logiciel Ansys puis les résultats obtenus ont été vérifiés avec le logiciel Radia. Une nouvelle méthode de shim pour augmenter l'homogénéité et corriger les imperfections du champ B0 a été aussi introduite. La position des aimants de shim a fait l’objet d’une optimisation avec le logiciel Radia. Sur la base de ces résultats, un prototype a été réalisé. Les résultats des mesures de champ magnétique et de l'homogénéité sont en bonne corrélation avec les résultats obtenus par simulation. Les erreurs de mesure ont été estimées et une précision suffisante a été atteinte compte tenu des tolérances portant à la fois sur les caractéristiques et sur la fabrication des aimants. Un autre aimant basé sur la configuration Mandhalas (Magnet Arrangement for Novel Discrete Halbach Layout) a fait l’objet d’une étude comparative, portant sur deux configurations utilisant des aimants de formes circulaires et de formes carrés, a été effectuée par simulation 2D (sur la base de trois critères : la masse, l'homogénéité et l'intensité du champ magnétique). Les Mandhalas fabriqués à partir d’aimants circulaires permettent d’avoir de meilleurs résultats (0.32T, 178ppm). D’autre part, la simulation 3D a été faite afin d’évaluer la totalité du système. A partir des résultats obtenus, un système de shim passif a été aussi utilisé dans ce cas et a permis l’augmentation de la zone d'homogénéité de manière significative<br>This thesis focuses on the development of a magnet system for NMR applications with high homogeneity while maintaining the static magnetic field B0 as high as possible (100 ppm, 0.12T). Due to the application goals, the magnet dimensions are predefined as well as those of the region of interest according to the size of the used permanent magnets. Such system is dedicated to biomedical and agroalimentary applications. The goal of this research has been firstly, the discussion of parameters of magnetic materials which are essential to the construction of portable NMR magnets, and then the choice of the permanent magnet material the “NdFeB” that was explained. A compromise between the portability, price and the sensitivity has led to the design of a prototype of portable NMR magnet with a simple system of arrangement of 24 permanent magnets. The magnetic field and the homogeneity of the system were calculated and simulated by using ANSYS software and these results were correlated to those obtained by the Radia software. A new shim method has been used to increase the homogeneity and correct the field B0 imperfection. Based on these results, a prototype was realized. The results of the magnetic field strength and homogeneity obtained by measurements are in good correlation with the results obtained by simulation. Sufficient accuracy was reached to take into account and correct errors due to manufacturing tolerances of the magnets. Another magnet system based on Mandhalas configuration (Magnet Arrangement for Novel Discrete Halbach Layout) was studied. The comparison between two configurations made from circle and square magnets was performed by 2D simulation (using three criteria: mass, homogeneity and the magnetic field strength). The Mandhalas made from circle magnets give better results (0.32 T, 178 ppm). The 3D simulation was carried out to evaluate the total system. From these results, a passive shim system was also used in this case and the homogeneity significantly increases
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Reddick, J. Christopher. "Conception, construction et analyse d'un système de réfrigération à éjecteur." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2012. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1611.
Full textAbstract:
Dans le contexte d'un intérêt grandissant pour le domaine d'efficacité énergétique, les systèmes de réfrigération à compression très répandus offrent des bonnes possibilités d'améliorations. Le présent travail porte sur une étude expérimentale de la possibilité d'augmenter l'efficacité énergétique dans un système de réfrigération où un électeur sert de valve de détente. Un banc d'essai a été conçu et fabriqué qui permet le fonctionnement soit en mode conventionnel soit en mode avec électeur. Le réfrigérant utilisé est le R134a, avec une puissance frigorifique nominale de 5 kW et une consigne de 5ÀC à l'évaporateur et de 40ÀC au condenseur. L'électeur diphasique est muni d'un double col dans la tuyère, dont le premier col est à section variable selon la position d'un pointeau. Les mesures prises ont montré une amélioration de jusqu'à 11 % dans le coefficient de performance, ou COP, en mode électeur par rapport à celui en mode conventionnel. En mode électeur, le rapport de pression fourni par l'électeur était de 1.070 pour un ensemble d'essais complété. En mode électeur, la puissance frigorifique totale était la somme de la puissance thermique de l'évaporateur, dont le titre à l'entrée était très faible, et de la puissance thermique des éléments électriques, qui servaient de surchauffeur. Il a été constaté que la puissance frigorifique à l'évaporateur était au maximum lorsque les deux cols de la tuyère étaient d'aire égale. Un bilan d'énergie et une analyse d'erreur ont confirmé la validité des résultats. Finalement, des suggestions ont été apportées afin de palier aux difficultés vécues avec l'efficacité du séparateur dans le montage. Le besoin important de contrôler le niveau de surchauffe du réfrigérant retournant au compresseur doit faire partie du travail futur. Une avenue prometteuse serait de rajouter un deuxième évaporateur après le séparateur, ou de combiner la fonctionnalité d'un séparateur avec le deuxième évaporateur dans une seule unité. Cette voie fournirait une solution au problème du manque de surchauffe à la sortie du séparateur et laissera plus de marge de manceuvre dans le système de contrôle.
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Servant, Clémence. "Conception d'un actionneur prismatique rétractable." Master's thesis, Université Laval, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/68774.
Full textAbstract:
Les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC) permettent d'augmenter grandement l'espace de travail. Cependant, il est possible d'améliorer le ratio entre le volume de travail utile d'un RPEC et son volume replié en concevant un système capable de se rétracter pour laisser la place à d'autres types d'activités. L'objectif de ce mémoire consiste à concevoir un actionneur prismatique rétractable maximisant le volume de travail et résistant au ambage. Notre système est composé de deux chaînes de maillons qui s'emboîtent l'une dans l'autre à l'aide d'un guide convergent a n de former une poutre rigide. A l'extrémité de cette poutre, trois câbles sont implantés a n de la maintenir en compression et un e ecteur pourrait être installé. Dans un premier temps, nous avons présenté le système dans son ensemble, déterminé le volume de travail à maximiser ainsi que les contraintes à respecter. Nous avons sélectionné et dimensionné le système d'emboitement des maillons : les snap- ts. Ensuite, nous avons conçu une crémaillère intégrée aux maillons et les engrenages permettant de translater et assembler ces deux chaînes. Nous avons alors paramétrisé notre système a n de l'optimiser pour obtenir un volume de travail maximal. En n, nous avons conçu les réservoirs accueillant les deux chaînes et réalisé le prototype. Cela nous a permis de mesurer le rapport du volume de travail sur le volume rétracté égal à 11,58, ce qui signi e que nous avons atteint notre objectif. Nous avons testé la résistance au ambage du système qui pourrait être améliorée en corrigeant les jeux entre les maillons.
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Le, Corre Yann. "Conception et commande d'un robot omnidirectionnel." Montpellier 2, 1998. http://www.theses.fr/1998MON20195.
Full textAbstract:
Cette these traite de la conception, de la realisation et de la commande d'un robot mobile omnidirectionnel. Dans un premier temps, nous presentons les solutions existantes, nous en degageons les limites. Nous choisissons une structure originale de robot a 3 roues decentrees orientables. Nous decrivons le modele cinematique et le modele dynamique qui regissent la plate-forme et nous effectuons son dimensionnement et sa conception a partir des resultats de simulation. L'analyse des performances de la plate-forme est realisee avec un asservissement de type proportionnel integral en vitesse. Les limites de cet asservissement nous conduisent au developpement et a l'implantation d'une commande dynamique. Les resultats montrent la complexite de la commande due aux choix technologiques realises. Nous proposons des solutions en vue d'ameliorer les performances de cette commande. Enfin, nous proposons et implantons deux methodes de commande cartesienne. Les resultats obtenus montrent une tres nette amelioration des performances en suivi de trajectoire. Enfin, nous proposons des perspectives d'utilisation de ce type de plate-forme dans l'industrie.
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Tabet, Aoul El-Hafid. "Étude du fonctionnement hydraulique des digues à paroi perforée." Le Havre, 1998. http://www.theses.fr/1998LEHA0006.
Full textAbstract:
Le présent rapport traite d'une contribution en vue de l'amélioration de la compréhension des processus hydrodynamiques régissant le fonctionnement hydraulique des digues à parois perforées. Des outils pour le dimensionnement de ce type d'ouvrage y sont proposés. Le travail a consisté dans un premier temps à faire l'état de la connaissance universelle dans le domaine et introduire le dispositif expérimental et les méthodes employés pour les mesures des vitesses par vdl et des pressions sur les différentes parois. Le rapport traite ensuite de deux parties importantes, à savoir : - la mesure des champs de vitesses instantanées et l'évaluation de leurs moyennes sur les périodes correspondantes. Cela a permis de mieux comprendre le fonctionnement hydraulique et de faire une évaluation de la répartition de l'énergie dissipée par l'ouvrage. Les résultats font ressortir que la circulation générale dans la chambre est le principal dissipateur de l'énergie incidente. - l'analyse comparative des distributions des pressions mesurées expérimentalement et celles calculées avec les méthodes connues indique que ces dernières donnent des résultats ayant tendance a surdimensionné l'ouvrage. Un nouveau modèle de calcul des forces horizontales maximales est développé en tenant compte en particulier de l'effet de déphasage observé dans l'apparition des pics de pression sur les différentes parois. L'apport enfin de données provenant de différentes sources extérieures de données a permis de vérifier la validation du modèle sur différentes autres structures à parois perforées.
9
Weil, Benoît. "Conception collective, coordination et savoirs : les rationalisations de la conception automobile." Paris, ENMP, 1999. http://www.theses.fr/1999ENMP0965.
Full textAbstract:
L'industrie automobile a joué un rôle de pionnier dans la révolution de la conception. Cette thèse fait la synthèse de plus de dix années de recherche-intervention chez Renault pendant lesquelles trois vagues de rationalisation successives du processus de conception sont étudiées : 1) transversalité et gestion de projet : une organisation spontanée du processus de conception, favorise la coordination mais fait peser certains risques. La gestion de projet vise à y remédier, mais les lacunes des savoirs des concepteurs limitent l'efficacité des coordinations. 2) gestion des savoirs et organisation des métiers : confrontes a des savoirs menaces d'obsolescence, les métiers n'arrivent plus a reconstruire l'espace des connaissances utiles. Ces savoirs doivent être crées collectivement en intégrant toutes les dimensions du compromis. Ces compromis créatifs s'incarnent dans des demi-produits. 3) innovation intensive et organisation des phases amont : l'introduction d'innovations plus radicales ou plus nombreuses impose de revoir l'organisation des phases amont selon des principes d'organisation différents de ceux du développement de produit. Plus généralement la conception est toujours une activité collective. Les concepteurs en interaction doivent générer simultanément l'espace des choix et des contraintes pour aboutir a un compromis <<créatif>> en mobilisant les savoirs dont ils disposent ou qu'ils inventent. Une théorie plus riche de la coordination est nécessaire pour organiser l'interaction d'apprentissages hétérogènes. La gestion des connaissances passe d'une vision patrimoniale a la celle de la régénération des connaissances utiles dans l'action. Enfin la conception, nouveau paradigme de l'action collective, permet de revisiter les concepts fondamentaux de la gestion.
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Reinhard, Friedemann. "Conception et construction d'une horloge atomique sur une "puce à atomes"." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00414386.
Full textAbstract:
Nous décrivons la conception et la construction d'une horloge atomique sur une puce à atomes, visant une stabilité de quelques 1e-13 à 1s et une application en tant qu'étalon secondaire. Cette horloge est basée sur la transition à deux photons entre les sous-états hyperfins |1,-1> et |2,1> de l'état fondamental de l'atome 87Rb. Elle interroge cette transition en effectuant une spectroscopie de type Ramsey, soit sur un nuage thermique d'atomes froids, soit sur un condensat de Bose--Einstein (BEC). Contrairement aux horloges à fontaines, ce nuage est magnétiquement piégé sur une puce à atomes. <br><br>Nous décrivons d'une part un modèle théorique de la stabilité d'horloge, d'autre part un montage expérimental dedié, capable de contrôler le champ magnétique à un niveau relatif de 1e-5 et doté d'une puce hybride, qui contient des conducteurs à courant continu ainsi qu'un guide d'onde pour acheminer la microonde
Books on the topic "Boussoles – Conception et construction"
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Tovena-Pecault, Isabelle. Salles propres et zones à environnement contrôlé: Conception, réalisation et exploitation. AFNOR, 2006.
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Peuportier, Bruno. Eco-conception des bâtiments et des quartiers. Presses de l'École des mines de Paris, 2008.
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Corté, Jean-François. Conception et dimensionnement des structures de chaussée: Guide technique. LCPC, 1994.
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Maniez, Jacques. Les langages documentaires et classificatoires: Conception, construction et utulisation dans les systèmes documentaires. Ed. d'Organisation, 1987.
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Les langages documentaires et classificatoires: Conception, construction et utilisation dans les systèmes documentaires. Editions d'organisation, 1987.
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Institution of civil engineers (GB), ed. Specification for tunnelling. 3rd ed. T. Telford, 2010.
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Amer, Chris. Le navire de la baie Browns: Sa conception et sa construction. Parcs Canada, 1994.
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Garry, Jean-Franc ʹois. Guide de la construction des bateaux de bois: Construction, restauration, entretien. Le Chasse-Mare e/ArMen, 1998.
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France. Centre des techniques d'ouvrages d'art. Ponts courants en zone sismique: Guide de conception. SETRA, 1999.
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Wilmet, Aline. "De la conception médiévale à la restauration des xixe et xxe siècles : réception et traduction du décor sculpté gothique en vallée mosane (Belgique et Pays-Bas)." In Ressources et construction : la transmission des savoirs sur les chantiers. Éditions du Comité des travaux historiques et scientifiques, 2020. http://dx.doi.org/10.4000/books.cths.11082.
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Hensens, Jean. "Les limites permises à la conception et à la construction autonomes de l’espace local au Maroc." In Habitat, État, société au Maghreb. CNRS Éditions, 2002. http://dx.doi.org/10.4000/books.editionscnrs.791.
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Zaitseva, Natalia, and Anastassia Ivkina. "Thésaurus dans l’enseignement du français professionnel." In Quelles compétences en langues, littératures et cultures étrangères ? Editions des archives contemporaines, 2021. http://dx.doi.org/10.17184/eac.3890.
Full textAbstract:
L’article traite des problèmes qui se posent à l’École supérieure en Russie lors de la formation des spécialistes et propose une nouvelle conception de l’enseignement des langues (ici on parle du français) dont l’aspect principal est la construction du thésaurus professionnel éducatif en langue cible. Cette méthode aide les étudiants, nos futurs professeurs, à assimiler plus facilement le système de concepts professionnels, à mieux maîtriser les techniques et les méthodes éducatives, à lancer et à partager des initiatives de recherche, à répértorier des ressources fiables, et à développer ainsi leur créativité (ici on parle de l’experience des professeurs et des étudiants de l’Université pédagogique Herzen de Russie, St. Pétersbourg). Pour illustrer cette méthode et vous faire partager nos pratiques quotidiennes de terrain, on propose également des fragments d’un microthésaurus et d’un dictionnaire russe-français, faits par nos étudiants pendant les cours de français.
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Chaplin, Felicity. "Muse." In La Parisienne in Cinema. Manchester University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.7228/manchester/9781526109538.003.0002.
Full textAbstract:
The Parisienne is often described as muse, not only to painters, poets and writers, but also fashion designers, musicians and filmmakers. This chapter argues that films treating the Parisienne type as muse reveal that the type exists between representation and reality, inhabiting an interstitial space between art and life. Parisienne muses share recognisable iconographical motifs. They are: fashionable; elusive, insofar as they are not able to be possessed by any man or adequately rendered by any artist; highly constructed aesthetic objects, the result of multiple depictions in painting and literature; and self-fashioning, mainly through attention to costume and gesture. While she inspires male artists, the Parisienne muse cannot be reduced to the modern or Romantic conception of the muse as passive object of male desire or artistic construction. Rather, she conforms more to the classical ideal of the muse as active in relation to the artist as passive receptor of inspiration. This chapter looks at these motifs as they are taken up in three films: Jean Renoir’s Elena et les hommes (1956), Raúl Ruiz’s Klimt (2006), and Woody Allen’s Midnight in Paris (2010).
Conference papers on the topic "Boussoles – Conception et construction"
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Chanard, J. P., and B. Marce. "CAO a Campenon Bernard - Conception de ponts." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0027.
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Bourdeau, M., B. Decambre, and M. Montalban. "Simulation de taches de conception de batiments a l'aide de l'environnement SMECI." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0006.
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Quintrand, P. "La recherche dans le domaine de la conception architecturale assistee par ordinateur en France." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0001.
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Lebarbe´, T., S. Marie, B. Drubay, O. Gelineau, D. Bonne, and Frantz De La Burgade. "Presentation of the Afcen RCC-MRx Code for Sodium Reactors (SFR), Research Reactors (RR) and Fusion (ITER): General Overview." In ASME 2010 Pressure Vessels and Piping Division/K-PVP Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2010-25673.
Full textAbstract:
The next edition of the Afcen RCC-MR code, named RCC-MRx 2010, will be issued in French and English versions on November 2010 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). This Afcen RCC-MRx Code is the result of the merger of the RCC-MX 2008 developed in the context of the research reactor Jules Horowitz Reactor project, in the RCC-MR 2007 which set up rules applicable to the design of components operating at high temperature. This paper presents the code evolution from the 2007 edition of the RCC-MR code, such as: - Specific materials of research reactors and irradiation devices such as aluminium alloys or zirconium alloys are now added in the code. - Specific material properties and rules developed for such irradiated components.
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Pétesch, C., T. Lebarbé, D. Bonne, F. de la Burgade, and M. Blat-Yrieix. "RCC-MRx — Addenda 2013: Feedback of Application of the Code — Developments of Rules to the Evolution of Projects Needs." In ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2013-97672.
Full textAbstract:
The 2012 edition of the RCC-MRx Code has been issued in French and English versions by AFCEN (Association Française pour les règles de Conception et de Construction des Matériels des Chaudières Electro-nucléaires). This Code is the result of the merger of the RCC-MX 2008, developed in the context of the research reactor Jules Horowitz Reactor project, and RCC-MR 2007 which set up rules applicable to the design of components operating at high temperature and to the Vacuum Vessel of ITER. A significant work has been performed in 2012 and early 2013 to improve the code in order to facilitate its use and understandability, and also to have a better fit with feedback of the main projects (ASTRID, RJH,…). This paper presents the assessment of application of the RCC-MRx and the amendments introduced by the 2013 addenda of the Code.
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Marie, S., Y. Kayser, B. Drubay, et al. "Presentation of RCC-MR Code 2007 for High Temperature Reactor and ITER Projects: Improvement of the Leak-Before-Break Procedure and Related Defect Assessment Tools." In ASME 2009 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2009-77119.
Full textAbstract:
The fourth edition of the RCC-MR code was issued in French and English versions in October 2007 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). In the frame of this new edition, important changes have been made in the appendix A16 for the Leak-Before-Break (LBB) procedure and the related tools (defect assessment procedures and fracture mechanics parameter compendia). This paper presents the evolution of the appendix A16 from the 2002 edition of the RCC-MR code: - Defect size determination at penetration and after penetration in the LBB procedure has been modified. - Compendia for KI and reference stress have been improved and extended for cracked plates, pipes and elbows. - Combined mechanical and thermal loading interaction in the Fracture Mechanics parameters (J and C*) calculation has been revised. - A new procedure for the analysis of creep crack growth under cyclic thermal loading is proposed.
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Pétesch, C., T. Lebarbé, F. de la Burgade, D. Bonne, and M. Blat-Yrieix. "RCC-MRX Edition 2015: Overview of Three Years of Developments." In ASME 2015 Pressure Vessels and Piping Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2015-45270.
Full textAbstract:
The 2015 edition of the RCC-MRx Code will be issued, by the end of the year, in French and English versions by AFCEN (Association Française pour les règles de Conception et de Construction des Matériels des Chaudières Electro-nucléaires). This Code set up rules applicable to research reactor components (coming from the RCC-MX 2008 developed in the context of the Jules Horowitz Reactor project), and to components operating at high temperature and to the Vacuum Vessel of ITER (coming from the RCC-MR 2007). A significant work has been performed since 2012, first edition of the RCC-MRx, in order to improve the rules, to facilitate its use and understandability, and also to have a better fit with the feedbacks of the main projects (ASTRID, JHR, ITER). This paper presents the technical evolutions in the 2015 edition and also the other initiatives led upstream (prenormative works) and downstream (publication of the rules background - criteria) of the publication of rules.
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Lebarbé, T., C. Petesch, Y. Lejeail, P. Lamagnère, and S. Dubiez-Le Goff. "Consideration of Creep in Design Rules of AFCEN RCC-MRx 2012 Code." In ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2013-97699.
Full textAbstract:
The 2012 edition of the RCC-MRx Code has been issued in French and English versions by AFCEN (Association Française pour les règles de Conception et de Construction des Matériels des Chaudières Electro-nucléaires). This Code is the result of the merger of the RCC-MX 2008 developed in the context of the research reactor Jules Horowitz Reactor project, in the RCC-MR 2007 which set up rules applicable to the design of components operating at high temperature and to the Vacuum Vessel of ITER. This new edition is the opportunity to publish also the background of the rules. This paper is one illustration of what may be such a document, on a dedicated example, the creep rules. It contains an overview of the design rules associated to the creep damage and explains the purpose and the origins of these rules. This type of exercise is going to be generalized to all the parts of the code in AFCEN technical publications, the criteria.
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Escaravage, Claude, Dominique Bonne, Odile Gelineau, Morello Sperandio, and Bernard Drubay. "Recent Developments of RCC-MR Code for High Temperature Reactor and ITER Projects." In ASME 2008 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2008. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2008-61527.
Full textAbstract:
The fourth edition of the RCC-MR code has been issued in French and English versions on October 2007 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). It is the result of an important work by Areva NP and CEA to develop and improve design and construction rules of the previous edition. The objective of this paper is to emphasize the progress achieved from the last version dated 2002 such as: • Enlargement of the scope of the code to be applicable not only to high temperature structures but also to the ITER vacuum vessel. • Adaptation of the code to the European standardization, making use of the Harmonized European Standards. • Improvement of the creep-fatigue rules for shells and pipes. • Development of the “class 2 box” structures directly applicable to the ITER vacuum vessel. • Introduction of a specific appendix dealing with specific fabrication requirements of the ITER vacuum vessel. • Extension of the scope of subsections devoted to bolts. • Development of the chapter on laser welding. • Introduction of requirements in line with the new European Pressure Equipment decree and its French declination to nuclear equipment (ESPN) which is mandatory for a French site construction.
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Marie, S., B. Drubay, M. N. Berton, et al. "Presentation of RCC-MR Code 2007 for High Temperature Reactor and ITER Projects: General Overview." In ASME 2009 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2009-77118.
Full textAbstract:
The fourth edition of the RCC-MR code has been issued in French and English versions on October 2007 by AFCEN (Association Franc¸aise pour les re`gles de Conception et de Construction des Mate´riels des Chaudie`res Electro-nucle´aires). It is the result of an important work by Areva NP, EDF and CEA to develop and improve design and construction rules of the previous edition. This paper presents the code evolution from the 2002 edition of the RCC-MR code, such as: - Adaptation of the code to the European standardization, making use of the Harmonized European Standards. - Improvement of the creep-fatigue rules for shells and pipes. - Improvement of the Leak-Before-Break procedure and related defect assessment tools. - Enlargement of the scope of the code to be applicable not only to high temperature structures but also to the ITER vacuum vessel, with in particular the development of the “class 2 box” and a specific appendix dealing with specific fabrication requirements of the ITER vacuum vessel. - Extension of the scope of subsections devoted to bolts. - Development of the chapter on laser welding. - Introduction of requirements in line with the new European Pressure Equipment decree and its French declination to nuclear equipment (ESPN) which is mandatory for a French site construction.