Dissertations / Theses: 'Boussoles – Conception et construction'

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Choinière, Jean-Philippe. "Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique." Master's thesis, Université Laval, 2016. http://hdl.handle.net/20.500.11794/27069.

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Abstract:

Ce mémoire présente la conception, le contrôle et la validation expérimentale d’une boussole haptique servant à diriger les utilisateurs aux prises avec une déficience visuelle, et ce, dans tous les environnements. La revue de littérature décrit le besoin pour un guidage haptique et permet de mettre en perspective cette technologie dans le marché actuel. La boussole proposée utilise le principe de couples asymétriques. Son design est basé sur une architecture de moteur à entraînement direct et un contrôle en boucle ouverte étalonné au préalable. Cette conception permet d’atteindre une vaste plage de fréquences pour la rétroaction haptique. Les propriétés mécaniques de l’assemblage sont évaluées. Puis, l’étalonnage des couples permet d’assurer que le contrôle en boucle ouverte produit des couples avec une précision suffisante. Un premier test avec des utilisateurs a permis d’identifier que les paramètres de fréquence entre 5 et 15 Hz combinés avec des couples au-delà de 40 mNm permettent d’atteindre une efficacité intéressante pour la tâche. L’expérience suivante démontre qu’utiliser une rétroaction haptique proportionnelle à l’erreur d’orientation améliore significativement les performances. Le concept est ensuite éprouvé avec dix-neuf sujets qui doivent se diriger sur un parcours avec l’aide seule de cette boussole haptique. Les résultats montrent que tous les sujets ont réussi à rencontrer tous les objectifs de la route, tout en maintenant des déviations latérales relativement faibles (0:39 m en moyenne). Les performances obtenues et les impressions des utilisateurs sont prometteuses et plaident en faveur de ce dispositif. Pour terminer, un modèle simplifié du comportement d’un individu pour la tâche d’orientation est développé et démontre l’importance de la personnalisation de l’appareil. Ce modèle est ensuite utilisé pour mettre en valeur la stratégie d’horizon défilant pour le placement de la cible intermédiaire actuelle dans un parcours sur une longue distance. This Master’s thesis presents the design, control and experimental validation of a haptic compass, designed as a guiding device for the visually impaired in all environments. The literature review shows that there is a need for haptic guidance and how this technology differs from current haptic devices. The proposed device uses the principle of asymmetric torques. Its design is based on a direct drive motor and a pre-calibrated open-loop control, which allows the generation of stimuli in a wide range of frequencies. The device is calibrated and its mechanical properties are evaluated to ensure that the open-loop control provides sufficient precision. A first user study presents interesting effectiveness in the frequency range 5 to 15 Hz and for torques over 40 mNm. In a second experiment, the use of a haptic feedback proportional to the anglular error is shown to significantly improve the results. An experimental validation by a group of subjects walking with the aid of the portable device in an open environment is then reported. The results show that all participants met all route objectives with small lateral deviations (0:39 m on average). The performances obtained and the user’s impressions are favorable and confirm the potential of this device. Finally, a model of the human orientation task is developed and demonstrates the importance of individual customization. A receding horizon strategy for the placement of the current target on the path is thereby proposed.

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Verjus, Hervé. "Conception et construction de fédérations de progiciels." Phd thesis, Chambéry, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010877.

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Abstract:

Les systèmes d'information des entreprises, soumis à la fois à l'environnement économique et à l'avènement d'Internet, sont le cœur d'investigations multiples : on parle de refonte, fusion, architectures, etc. Il y a, d'un côté, la demande croissante en fonctionnalités de toute sorte, couvrant les diverses fonctions des entreprises comme les services commerciaux, les services responsables de la production, les services de direction et de management. De l'autre côté, les directions informatiques ont du mal à se situer, coincées entre l'attrait d'un éditeur de logiciel unique et la disponibilité d'applications concurrentes, parfois complémentaires sur le marché. Disposer d'outils de gestion de la chaîne logistique, de gestion de la relation client ou d'achat en ligne, avoir la capacité de s'interfacer avec d'autres systèmes d'information sont devenus des impératifs. Les PGI (Progiciels de Gestion Intégrée), d'un outil interne, évoluent vers un outil de gestion interentreprises (appelé ECM, pour Enterprise Commerce Management). Les architectures de ces outils devront être adaptées, répondant aux soucis d'ouverture, d'interopérabilité, du respect de normes, de maintenance, d'autonomie et d'exigences fonctionnelles. Aussi, la tendance que l'on trouve avec les approches de l'EAI (Enterprise Application Integration) est à l'intégration d'applications indépendantes, de services, distribués à travers le réseau et permettant, ensemble, de satisfaire les besoins des utilisateurs. C'est dans ce contexte que se situe notre problématique et en particulier ce que nous appelons des fédérations d'outils. Ces dernières sont un assemblage d'outils hétérogènes, géographiquement répartis, autonomes et dont l'intégration doit couvrir les attentes des utilisateurs. L'approche que nous proposons aborde plusieurs axes : conceptuel, ou comment construire un système d'information composé d'outils hétérogènes ; opérationnel, définissant le mode de fonctionnement et de contrôle de la fédération ; et technologique, permettant aux différentes applications de participer à une fédération. Aussi, nous verrons en quoi l'architecture que nous proposons permet la construction de fédérations d'outils, leurs mises en oeuvre et leur contrôle à l'exécution.

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Tric, Olivier. "Conception et projet en architecture : articulation des composantes enveloppe, structure, usage et coût dans la conception et au sein du système d'acteurs /." Paris ; Montréal (Québec) : l'Harmattan, 1999. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37073748f.

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Dang, Phuc Hung. "Développement d’aimant bas champ pour RMN Portable : Conception et construction." Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0007/document.

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Abstract:

Les travaux menés au cours de cette thèse porté sur le développement d’un aimant pour système de RMN portable. Une homogénéité élevée a été recherchée tout en maintenant le champ magnétique statique B0 aussi élevé que possible (100ppm, 0.12T). Les dimensions de l’aimant sont prédéfinies ainsi que celles de la zone d'intérêt fonction de la taille des aimants permanents utilisés. Ce type de système est dédié à la recherche biomédicale et agroalimentaire. Les travaux présentés ont consisté, à discuter dans un premier temps un certain nombre des paramètres des matériaux magnétiques essentiels à la construction d’aimants de RMN portables. Plus particulièrement le choix des aimants permanents, utilisant un matériau tels que le NdFeB a été justifié. Une combinaison entre portabilité, prix et sensibilité a abouti à la conception d’un prototype d’aimant portable pour appareil RMN à partir d’un système simple d’arrangement de 24 aimants permanents. Le champ magnétique et l'homogénéité de ce système ont été calculés et simulés à l’aide du logiciel Ansys puis les résultats obtenus ont été vérifiés avec le logiciel Radia. Une nouvelle méthode de shim pour augmenter l'homogénéité et corriger les imperfections du champ B0 a été aussi introduite. La position des aimants de shim a fait l’objet d’une optimisation avec le logiciel Radia. Sur la base de ces résultats, un prototype a été réalisé. Les résultats des mesures de champ magnétique et de l'homogénéité sont en bonne corrélation avec les résultats obtenus par simulation. Les erreurs de mesure ont été estimées et une précision suffisante a été atteinte compte tenu des tolérances portant à la fois sur les caractéristiques et sur la fabrication des aimants. Un autre aimant basé sur la configuration Mandhalas (Magnet Arrangement for Novel Discrete Halbach Layout) a fait l’objet d’une étude comparative, portant sur deux configurations utilisant des aimants de formes circulaires et de formes carrés, a été effectuée par simulation 2D (sur la base de trois critères : la masse, l'homogénéité et l'intensité du champ magnétique). Les Mandhalas fabriqués à partir d’aimants circulaires permettent d’avoir de meilleurs résultats (0.32T, 178ppm). D’autre part, la simulation 3D a été faite afin d’évaluer la totalité du système. A partir des résultats obtenus, un système de shim passif a été aussi utilisé dans ce cas et a permis l’augmentation de la zone d'homogénéité de manière significative This thesis focuses on the development of a magnet system for NMR applications with high homogeneity while maintaining the static magnetic field B0 as high as possible (100 ppm, 0.12T). Due to the application goals, the magnet dimensions are predefined as well as those of the region of interest according to the size of the used permanent magnets. Such system is dedicated to biomedical and agroalimentary applications. The goal of this research has been firstly, the discussion of parameters of magnetic materials which are essential to the construction of portable NMR magnets, and then the choice of the permanent magnet material the “NdFeB” that was explained. A compromise between the portability, price and the sensitivity has led to the design of a prototype of portable NMR magnet with a simple system of arrangement of 24 permanent magnets. The magnetic field and the homogeneity of the system were calculated and simulated by using ANSYS software and these results were correlated to those obtained by the Radia software. A new shim method has been used to increase the homogeneity and correct the field B0 imperfection. Based on these results, a prototype was realized. The results of the magnetic field strength and homogeneity obtained by measurements are in good correlation with the results obtained by simulation. Sufficient accuracy was reached to take into account and correct errors due to manufacturing tolerances of the magnets. Another magnet system based on Mandhalas configuration (Magnet Arrangement for Novel Discrete Halbach Layout) was studied. The comparison between two configurations made from circle and square magnets was performed by 2D simulation (using three criteria: mass, homogeneity and the magnetic field strength). The Mandhalas made from circle magnets give better results (0.32 T, 178 ppm). The 3D simulation was carried out to evaluate the total system. From these results, a passive shim system was also used in this case and the homogeneity significantly increases

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Reddick, J. Christopher. "Conception, construction et analyse d'un système de réfrigération à éjecteur." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2012. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1611.

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Abstract:

Dans le contexte d'un intérêt grandissant pour le domaine d'efficacité énergétique, les systèmes de réfrigération à compression très répandus offrent des bonnes possibilités d'améliorations. Le présent travail porte sur une étude expérimentale de la possibilité d'augmenter l'efficacité énergétique dans un système de réfrigération où un électeur sert de valve de détente. Un banc d'essai a été conçu et fabriqué qui permet le fonctionnement soit en mode conventionnel soit en mode avec électeur. Le réfrigérant utilisé est le R134a, avec une puissance frigorifique nominale de 5 kW et une consigne de 5ÀC à l'évaporateur et de 40ÀC au condenseur. L'électeur diphasique est muni d'un double col dans la tuyère, dont le premier col est à section variable selon la position d'un pointeau. Les mesures prises ont montré une amélioration de jusqu'à 11 % dans le coefficient de performance, ou COP, en mode électeur par rapport à celui en mode conventionnel. En mode électeur, le rapport de pression fourni par l'électeur était de 1.070 pour un ensemble d'essais complété. En mode électeur, la puissance frigorifique totale était la somme de la puissance thermique de l'évaporateur, dont le titre à l'entrée était très faible, et de la puissance thermique des éléments électriques, qui servaient de surchauffeur. Il a été constaté que la puissance frigorifique à l'évaporateur était au maximum lorsque les deux cols de la tuyère étaient d'aire égale. Un bilan d'énergie et une analyse d'erreur ont confirmé la validité des résultats. Finalement, des suggestions ont été apportées afin de palier aux difficultés vécues avec l'efficacité du séparateur dans le montage. Le besoin important de contrôler le niveau de surchauffe du réfrigérant retournant au compresseur doit faire partie du travail futur. Une avenue prometteuse serait de rajouter un deuxième évaporateur après le séparateur, ou de combiner la fonctionnalité d'un séparateur avec le deuxième évaporateur dans une seule unité. Cette voie fournirait une solution au problème du manque de surchauffe à la sortie du séparateur et laissera plus de marge de manceuvre dans le système de contrôle.

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Servant, Clémence. "Conception d'un actionneur prismatique rétractable." Master's thesis, Université Laval, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/68774.

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Abstract:

Les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC) permettent d'augmenter grandement l'espace de travail. Cependant, il est possible d'améliorer le ratio entre le volume de travail utile d'un RPEC et son volume replié en concevant un système capable de se rétracter pour laisser la place à d'autres types d'activités. L'objectif de ce mémoire consiste à concevoir un actionneur prismatique rétractable maximisant le volume de travail et résistant au ambage. Notre système est composé de deux chaînes de maillons qui s'emboîtent l'une dans l'autre à l'aide d'un guide convergent a n de former une poutre rigide. A l'extrémité de cette poutre, trois câbles sont implantés a n de la maintenir en compression et un e ecteur pourrait être installé. Dans un premier temps, nous avons présenté le système dans son ensemble, déterminé le volume de travail à maximiser ainsi que les contraintes à respecter. Nous avons sélectionné et dimensionné le système d'emboitement des maillons : les snap- ts. Ensuite, nous avons conçu une crémaillère intégrée aux maillons et les engrenages permettant de translater et assembler ces deux chaînes. Nous avons alors paramétrisé notre système a n de l'optimiser pour obtenir un volume de travail maximal. En n, nous avons conçu les réservoirs accueillant les deux chaînes et réalisé le prototype. Cela nous a permis de mesurer le rapport du volume de travail sur le volume rétracté égal à 11,58, ce qui signi e que nous avons atteint notre objectif. Nous avons testé la résistance au ambage du système qui pourrait être améliorée en corrigeant les jeux entre les maillons.

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Le, Corre Yann. "Conception et commande d'un robot omnidirectionnel." Montpellier 2, 1998. http://www.theses.fr/1998MON20195.

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Abstract:

Cette these traite de la conception, de la realisation et de la commande d'un robot mobile omnidirectionnel. Dans un premier temps, nous presentons les solutions existantes, nous en degageons les limites. Nous choisissons une structure originale de robot a 3 roues decentrees orientables. Nous decrivons le modele cinematique et le modele dynamique qui regissent la plate-forme et nous effectuons son dimensionnement et sa conception a partir des resultats de simulation. L'analyse des performances de la plate-forme est realisee avec un asservissement de type proportionnel integral en vitesse. Les limites de cet asservissement nous conduisent au developpement et a l'implantation d'une commande dynamique. Les resultats montrent la complexite de la commande due aux choix technologiques realises. Nous proposons des solutions en vue d'ameliorer les performances de cette commande. Enfin, nous proposons et implantons deux methodes de commande cartesienne. Les resultats obtenus montrent une tres nette amelioration des performances en suivi de trajectoire. Enfin, nous proposons des perspectives d'utilisation de ce type de plate-forme dans l'industrie.

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Tabet, Aoul El-Hafid. "Étude du fonctionnement hydraulique des digues à paroi perforée." Le Havre, 1998. http://www.theses.fr/1998LEHA0006.

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Abstract:

Le présent rapport traite d'une contribution en vue de l'amélioration de la compréhension des processus hydrodynamiques régissant le fonctionnement hydraulique des digues à parois perforées. Des outils pour le dimensionnement de ce type d'ouvrage y sont proposés. Le travail a consisté dans un premier temps à faire l'état de la connaissance universelle dans le domaine et introduire le dispositif expérimental et les méthodes employés pour les mesures des vitesses par vdl et des pressions sur les différentes parois. Le rapport traite ensuite de deux parties importantes, à savoir : - la mesure des champs de vitesses instantanées et l'évaluation de leurs moyennes sur les périodes correspondantes. Cela a permis de mieux comprendre le fonctionnement hydraulique et de faire une évaluation de la répartition de l'énergie dissipée par l'ouvrage. Les résultats font ressortir que la circulation générale dans la chambre est le principal dissipateur de l'énergie incidente. - l'analyse comparative des distributions des pressions mesurées expérimentalement et celles calculées avec les méthodes connues indique que ces dernières donnent des résultats ayant tendance a surdimensionné l'ouvrage. Un nouveau modèle de calcul des forces horizontales maximales est développé en tenant compte en particulier de l'effet de déphasage observé dans l'apparition des pics de pression sur les différentes parois. L'apport enfin de données provenant de différentes sources extérieures de données a permis de vérifier la validation du modèle sur différentes autres structures à parois perforées.

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Weil, Benoît. "Conception collective, coordination et savoirs : les rationalisations de la conception automobile." Paris, ENMP, 1999. http://www.theses.fr/1999ENMP0965.

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Abstract:

L'industrie automobile a joué un rôle de pionnier dans la révolution de la conception. Cette thèse fait la synthèse de plus de dix années de recherche-intervention chez Renault pendant lesquelles trois vagues de rationalisation successives du processus de conception sont étudiées : 1) transversalité et gestion de projet : une organisation spontanée du processus de conception, favorise la coordination mais fait peser certains risques. La gestion de projet vise à y remédier, mais les lacunes des savoirs des concepteurs limitent l'efficacité des coordinations. 2) gestion des savoirs et organisation des métiers : confrontes a des savoirs menaces d'obsolescence, les métiers n'arrivent plus a reconstruire l'espace des connaissances utiles. Ces savoirs doivent être crées collectivement en intégrant toutes les dimensions du compromis. Ces compromis créatifs s'incarnent dans des demi-produits. 3) innovation intensive et organisation des phases amont : l'introduction d'innovations plus radicales ou plus nombreuses impose de revoir l'organisation des phases amont selon des principes d'organisation différents de ceux du développement de produit. Plus généralement la conception est toujours une activité collective. Les concepteurs en interaction doivent générer simultanément l'espace des choix et des contraintes pour aboutir a un compromis <<créatif>> en mobilisant les savoirs dont ils disposent ou qu'ils inventent. Une théorie plus riche de la coordination est nécessaire pour organiser l'interaction d'apprentissages hétérogènes. La gestion des connaissances passe d'une vision patrimoniale a la celle de la régénération des connaissances utiles dans l'action. Enfin la conception, nouveau paradigme de l'action collective, permet de revisiter les concepts fondamentaux de la gestion.

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Reinhard, Friedemann. "Conception et construction d'une horloge atomique sur une "puce à atomes"." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00414386.

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Abstract:

Nous décrivons la conception et la construction d'une horloge atomique sur une puce à atomes, visant une stabilité de quelques 1e-13 à 1s et une application en tant qu'étalon secondaire. Cette horloge est basée sur la transition à deux photons entre les sous-états hyperfins |1,-1> et |2,1> de l'état fondamental de l'atome 87Rb. Elle interroge cette transition en effectuant une spectroscopie de type Ramsey, soit sur un nuage thermique d'atomes froids, soit sur un condensat de Bose--Einstein (BEC). Contrairement aux horloges à fontaines, ce nuage est magnétiquement piégé sur une puce à atomes. Nous décrivons d'une part un modèle théorique de la stabilité d'horloge, d'autre part un montage expérimental dedié, capable de contrôler le champ magnétique à un niveau relatif de 1e-5 et doté d'une puce hybride, qui contient des conducteurs à courant continu ainsi qu'un guide d'onde pour acheminer la microonde

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Laflaquière, Arnaud. "Neurones artificiels sur silicium : conception analogique et construction de réseaux hybrides." Bordeaux 1, 1998. http://www.theses.fr/1998BOR10617.

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Abstract:

Cette these decrit une nouvelle approche pour la modelisation de neurones biologiques. Cette approche utilise des circuits electroniques integres analogiques specifiques pour implementer le formalisme de hodgkin-huxley. Ils sont realises en technologie bicmos ams 0. 8 m, selon un mode de conception full custom. Nous pouvons ainsi, grace a ces asics (application specific integrated circuits), reproduire en temps reel, et de facon precise, le comportement electrique dynamique d'un grand nombre de cellules nerveuses. De veritables neurones artificiels sont alors disponibles pour la construction de ce que nous avons appele les reseaux hybrides. Ces reseaux mettent en relation neurones reels in vitro et neurones electroniques et ouvrent de nombreuses perspectives pour des experimentations en neurophysiologie.

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Pham, Thi Thanh Xuan. "Conception, construction et évaluation d'un indice sous-jacente pour l'économie vietnamienne." Thesis, Rennes 1, 2015. http://www.theses.fr/2015REN1G003/document.

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Abstract:

Cette thèse est pour le but final d’estimer avec succès un indice d’inflation sous-jacente donnant les meilleures prévisions de l’inflation au Vietnam. D’un point de vue méthodologie, cette thèse s’appuie sur les démarches qualitatives afin de mesurer un indice d’inflation sous-jacente pour l’économie vietnamienne. Les différentes méthodes pour mesurer l’inflation sous-jacente ont été utilisées. La structure de cette thèse est établie en accord étroitement avec nos objectifs de recherche. L’introduction générale présente un aperçu général du sujet de recherche. Le chapitre 1 est à l’appui sur l’explication de la nature de l’inflation sous-jacente. Les chapitres 2 et 3 portent sur les mesures de l’inflation sous-jacente et les applications dans le cas du Vietnam. Les mesures statistiques – qui sont familière dans les banques centrales à travers le monde – sont reportées dans le chapitre 2. Le chapitre 3 présente les modèles économétriques qui aident à estimer l’inflation sous-jacente (le modèle SVAR de Quad-Vahey, le modèle à tendances communes et le modèle à composantes inobservables). Chaque mesure est également étudiée et reportée dans le processus suivant : d’abord, la notion d’inflation sous-jacente ; puis, la littérature de base de cette notion d’inflation sous-jacente ; ensuite, les techniques d’estimation de l’inflation sous-jacente et enfin, l’application de cette mesure dans le cas du Vietnam. Les indices d’inflation sous-jacente obtenus aux chapitres 2 et 3 sont examinés, analysés et comparés les uns aux autres. Les tests sont reportés dans le chapitre 4. La conclusion générale résume les résultats finaux de ce travail de recherche.Le résultat officiel de ce travail est un ensemble de dix indices d’inflation sous-jacente qui satisfont à toutes les propriétés attendues et qui semblent optimaux pour la prévision d’inflation. Un autre résultat qui va au-delà de nos attentes, est que parmi ces dix indices, l’un d’entre eux possède un double fonction, à savoir un indice prédictif de l’inflation et un indice de référence de l’inflation. Cet indice possède un pouvoir prédictif élevé et semble pouvoir être largement accepté par le grand publie comme leur indice de référence. Un autre apport supplémentaire de cette thèse est les remarques concernant la technique d’estimation de l’inflation sous-jacente appropriée dans le cas du Vietnam This thesis focuses on concepts, structures and evaluation of core inflation index for the Vietnam economy. The final purpose of the research is to estimate the core inflation index which enable to provide the best prediction of the Vietnam inflation. From the point of view of methodology, the thesis highlights on the qualitative approaches in order to measure the core inflation index for the Vietnam economy. The different methods have been used as follows: First, the pure statistical measurements such as trimmed mean, exclusion, median, weighted median and reduced - weighted average... and a more sophisticated method, i.e. the dynamic factor model. This model helps to capture the dynamic of an underlying factor which generates the tendency of inflation. Secondly, the three econometric models include SVAR model developed by Quah-Vahey, common trend model and unobservable components model. These models facilitate to better integrate the macroeconomic theory into measurement of core inflation. The later model is selected to overcome the disadvantages of the former one.The structure of the thesis is established in accordance with our research objectives. The introduction presents a brief overview of the research subject. The first chapter discusses the core inflation nature. The chapters 2 and 3 analyze the core inflation measurements and their applications in the case of Vietnam. The statistic measures that are more familiar with central banks in the world are presented in the chapter 2. The third one presents in details the three econometric models. Each measure is studied and presented in the following process: (i) the notion of core inflation, (ii) its theorical background (iii) the estimation techniques and (iv) the application of these measures into the Vietnam data.The obtained core inflation indexes are examined, analyzed and compared to each other. Its results are reported in the chapter 4. The general conclusion sums up the final results of this research. The official result of the study is a set of ten core inflation indexes which responds all the expected properties and seem optimal for the inflation forecasts. Another result that goes beyond our expectation is that one of these ten indexes has a dual function i.e. a good predictor of inflation and a public index of inflation. A supplementary contribution of this thesis is a list of important remarks concerning the estimation technique of core inflation that is applicable in the case of Vietnam

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Szücs, Ágota. "Caractérisation des ambiances des stades modernes du point de vue du confort aérothermique des spectateurs : contribution à l'approche multicritères aérothermique, visuelle et acoustique." La Rochelle, 2005. http://www.theses.fr/2005LAROS154.

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Abstract:

Cette étude s'articule autour d'une méthodologie d'évaluation du confort aérothermique des spectateurs dans les stades modernes et aborde les aspects du confort visuel et acoustique. Dans en premier temps, la démarche a consisté à appréhender la notion du confort dans les espaces semi-extérieurs : une zone de confort aérothermique qui intègre l'effet de la température et du vent est définie afin d'évaluer le confort aérothermique des spectateurs. Dans un deuxième temps, l'impact de la morphologie architecturale du stade sur les caractéristiques de l'écoulement a été étudié. Pour cela une série d'essais paramétriques a été effectuée sur vingt configurations architecturales du stade dans une soufflerie à couche limite. La vitesse du vent et l'écart type ont été mesurés par l'anémométrie à fil chaud au niveau des tribunes. Les paramètres suivants ont été modifiés : l'inclinaison et le débord de la toiture, la porosité de la façade et le plan du stade. Les ont mis en évidence qu'il existe des relations entre la morphologie du stade et les caractéristiques de l'écoulement. Le confort visuel des spectateurs en lumière du jour est analysé pour des stades comportant des toitures opaques de différentes positions, à partir de l'uniformité d'éclairement de l'aire de jeu. Une méthode a été mise en œuvre qui permet de définir l'emplacement de la partie opaque et transparente d'une toiture afin d'augmenter la longueur de la période de l'éclairement uniforme de l'aire de jeu. Une méthode d'évaluation du confort aérothermique basée sur la transposition des résultats des essais menés en soufflerie a été développée qui serve à intégrer du stade dans son environnement climatique This study presents a methodological approach to evaluate the aerothermal comfort of spectators in stadia. Its extension raises some aspects of the spectators' visual and acoustic comfort. First, the conception of a comfort zone integrating the effect of temperature and wind has been developed based on the mechanical nuisance due to the wind and on the thermal effect of different temperature and wind speed combinations. Then, the effect of the morphology on the airflow inside the stadium has been investigated through wind tunnel tests in a boundary layer wind tunnel on a stadium model of variable geometry. The following architectural parameters have been modified: slope, overhang of the roof, façade porosity, stadium layout. Mean wind speed and standard deviation have been measured by hot wire anemometer at spectators' height in the bowl. The tests revealed that a relationship exists between the morphology and the airflow. The results associated with the meteorological data (temperature and wind speed) of a given site facilitate to define the frequency of comfort and discomfort. This methodology should be ideally applied in the design phase of the project. The roof position influences also the visual comfort of the spectators. The last has been analysed by daylight with an opaque roof. The visual comfort requirements are based on the uniform lighting conditions of the pitch; i. E. No accentuated contrast should appear on the pitch due to the shadow of the roof. A method facilitating the definition of the photometric morphology of the roof in order to prolong the visually comfortable period (localisation of the opaque and the transparent roof parts) has been developed

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Rios, José. "Etude et conception de dispositifs MOS-Thyristor autoamorçables et à blocage commandé." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30014.

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Le travail presente dans ce memoire concerne l'integration de nouvelles fonctions interrupteurs basees sur le concept d'integration fonctionnelle. Dans nombreux convertisseurs d'energie electrique c'est la fonction duale du thyristor qui est utilisee. Aucun composant discret n'assure actuellement cette fonction qui est synthetisee a l'aide de dispositifs de type transistors (bipolaires, mos, igbt) de diodes et d'un circuit logique specifique. Dans le premier chapitre nous avons evalue les pontentialites offertes par le concept d'integration fonctionnelle pour integrer cette fonction. Nous nous sommes consacre a l'etude du cur de la fonction thyristor dual constitue par une association mos-thyristor a amorcage spontane et blocage commande dont la transposition dans le silicium conduit, soit a une architecture 4 couches, soit a une architecture 5 couches. Le deuxieme chapitre est consacre a l'etude et a la modelisation de ces deux structures. Une premiere approche analytique a permis de mettre en evidence l'influence des principaux parametres physiques et technologiques sur les caracteristiques electriques. Des simulations bidimensionnelles de ces structures effectuees avec le logiciel pisces base sur la resolution des equations de semiconducteurs, ont permis de verifier leur fonctionnalite et d'optimiser les parametres physiques et geometriques en fonction des caracteristiques electriques souhaitees. Dans la perspective de realiser ces dispositifs nous avons optimise, dans le troisieme chapitre, le processus technologique de fabrication a l'aide du logiciel de simulation suprem iv en fonction des parametres electriques et physiques precedemment definis. Pour la structure 4 couches des dispositifs multicellulaires test ont ete realises a partir d'un processus de fabrication mos-bipolaire du type igbt (ou thyristor mos). La caracterisation de ces elements tests nous a permis de verifier que l'autoamorcage est obtenu pour de faibles tension d'anode avec des courants de declenchement tres faibles

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Babin, Vincent. "Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraints." Doctoral thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/66289.

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Abstract:

Dans les applications robotiques, la plupart des préhenseurs sont plus apparentés à des outils qui sont spécialisés pour effectuer une tâche extrêmement bien plutôt que d’effectuer une variété de tâches et de simplement les réussir. C’est dans cette optique que les travaux rapportés dans cette thèse proposent des solutions de préhension. Premièrement, des méthodes générales sont proposées pour permettre de prendre un type d’objets qui est généralement impossible à prendre pour les préhenseurs simples. Par la suite sont présentés les mécanismes planétaires qui sont au cœur des assemblages subséquents. Ces mécanismes sont utilisés pour améliorer les débattements des doigts et ainsi rendent possible un premier design pouvant prendre des petits et grands objets reposant sur des surfaces dures. Par la suite est présenté la conception d’un préhenseur complet qui inclut les propriétés du premier préhenseur mais aussi des propriétés de prises parallèles qui sont considérées comme indispensables pour être en mesure de saisir une grande panoplie d’objets. Finalement, le design du préhenseur proposé est optimisé et des capteurs y sont intégrés pour tenter de produire un design complet et sécuritaire pouvant être utilisé de manière simple par une grande panoplie de robots. Most robotic grippers excel at completing one task but are ill suited for completing many and very different tasks. It is with this fact in mind that this thesis proposes general solutions to the grasping problem. First, general methods are proposed that aim at picking small flat objects that could not otherwise be grasped by simple mechanical grippers. Planetary mechanisms are then proposed to increase the range of motion of the finger joints, hence providing a way to achieve the necessary properties to build and test a finger capable of grasping small flat objects lying on hard surfaces. A complete gripper design is then proposed and built. The novel design that includes the features of the previous design is also capable of performing parallel grasps which are considered essential to be able to grasp a wide range of unknown objects. Finally, the gripper design is optimised and sensing apparatus is included in the gripper to provide a gripper that is considered a complete solution to grasping and is simple to use on a wide range of robots.

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Gérard, Lucile. "Contribution to the design of steel I and H-sections members by means of the Overall Interaction Concept." Doctoral thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/68162.

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Abstract:

La conception des profilés en acier est généralement influencée par l’apparition d’instabilités au niveau local et global de l’élément. Le voilement, le flambement, le déversement ont été source de nombreuses recherches dans le but d’optimiser les coûts des constructions en acier. Une estimation plus précise des charges de ruines réelles devrait permettre des gains, en pratique, de par l’allègement de structures typiquement conçues de façon excessivement sécuritaires. En effet, les règles de conception, proposées par les normes, mènent à une estimation des résistances locales et globales des profilés en I et en H, dont la précision peut être améliorée, et certains chercheurs ont ainsi orienté leur travail vers une optimisation de ces règles. Dans ce contexte, l’O.I.C. (Overall Interaction Concept) qui a été développé dans un premier temps pour les sections tubulaires en acier, permet la conception de tous types de géométries de sections, et cas de chargement, d’une manière simple et efficace. Les formules de résistances ont été développées à partir de résultats expérimentaux et numériques, ceux-ci permettant de prendre en compte, de manière continue, l’interaction entre résistance et instabilité. Cette thèse s’inscrit dans la démarche de l’O.I.C., de par le développement de formules de conception pour les sections en I et en H. Suite à une étude numérique réalisée à partir d’un modèle aux éléments finis, dont la précision a été préalablement vérifiée, des schémas de contraintes résiduelles et imperfections géométriques ont pu être recommandés, afin de garantir l’obtention de résistances fiables. Des études paramétriques furent menées sur des éléments courts, soumis à des cas de chargement simples, telles que la compression pure, la flexion d’axe fort, et la flexion d’axe faible, ainsi que des cas de chargements combinés. Des formulations prédisant la résistance, dans un format O.I.C., ont été ensuite proposées. Davantage d’analyses numériques ont été réalisées afin d’étudier la réponse globale des poutres en I et en H, sujettes au phénomène de déversement, et une équation prédisant leur résistance a été développée. Les formulations proposées ont montré une meilleure fiabilité que celle obtenue selon les directives de l’Eurocode, tout particulièrement dans le cas des sections élancées de classe 4, dont les règles de conception préconisées présentent un manque de précision important. La formulation développée selon l’O.I.C., dans le cas des chargements combinés, bien que d’apparence complexe, permet d’obtenir une estimation de la capacité locale de façon très précise, là où la norme a montré d’importantes lacunes. La performance de la formulation a été préférée à la simplicité, pour assurer son apport vis-à-vis de la précision des normes actuelles. C’est pourquoi ce travail doit être considéré comme une première étape vers une formulation complète de conception des poutres en I et en H, et de futurs travaux pourraient s’intéresser à leur simplification. Design of steel profiles is generally ruled by the occurrence of local and global instabilities which havebeen of major interest for many years now to reduce costs within steel applications. Closer estimate of actual ultimate strengths shall allow for some savings in practice since some structures typically designed through conservative rules provided by standards such as the Eurocode shall be lightened. The designguide lines currently suggested in codes to predict local and global strengths of I and H-shapes are broadly known to exhibit some conservatism and researchers have been directing their efforts towards an optimisation of such design. Accordingly, the O.I.C. (Overall Interaction Concept) which was first developed for tubular sections,provides a general approach for steel design with a common and straightforward formulation for all load cases and cross-section’s geometries. O.I.C. design equations are derived based on strengths mostly achieved by means of full non-linear analyses since F.E. simulations can provide accurate predictions of actual ultimate strengths and continuously account for the Resistance – Instability interaction. Through the present thesis, design formulae for I and H-shapes were developed as part of the development of the O.I.C. Subsequently to an extensive numerical study through a F.E. model whose reliability was first established by means of comparisons with tests data, reasonable local geometrical imperfections as well as appropriate residual stresses patterns were chosen so that reliable ultimate strengths could be reached with the F.E.models. Then, parametric studies were carried out on short members subject to simple load cases such assimple axial force, major-axis bending or minor-axis bending and combined loadings. Observations on local strengths tendencies allowed the determination of key parameters so that O.I.C. based design proposals predicting the local strengths of hot-rolled and welded I and H-sections could be established. Numerical investigations then focused on the member strength of I and H-sections prone to suffer fromLateral Torsional Buckling so that an accurate design proposal including local/global coupling effects waseventually derived. Accuracy showed great benefits from these O.I.C. based design proposals compared to Eurocode rules,especially for slender sections. The design for which coherence and accuracy was preferred to simplicity has shown drastic efficiency for simple and combined load cases. Owing to the complex strength tendencies observed for sections subject to combined loadings, no consequent simplification of theproposals could be achieved without losing the benefits in accuracy compared to the Eurocode one. This work shall be considered as a first step towards a more coherent and accurate design for steel I andH-sections since further work may be needed towards a simplification of such proposal

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Benkari, Naïma. "L'architecture des mosquées ibadites au M'Zab, à Djerba et en Oman : lecture des principes de conception et de construction." Grenoble 2, 2004. http://www.theses.fr/2004GRE29054.

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Abstract:

Notre recherche s'intéresse au patrimoine architectural produit par la communauté Ibadite au M'Zab, à Djerba et en Oman. Plus précisément, nous nous interrogeons sur les rapports pouvant exister entre les principales caractéristiques des mosquées de ces trois régions et la jurisprudence Ibadite traitant le domaine de l’architecture " `Imâra " et de l’urbanisme " `Umrân ". Nous avons procédé au relevé, à la description et à l'analyse d’un nombre représentatif de sanctuaires dans les trois terrains considérés. Une approche historique de l'Ibadisme et de ses fondements, en plus d’une recherche exploratoire dans le domaine du droit religieux relatif à la construction et à la gestion de la mosquée, ont permis de constituer le corpus juridique nécessaire pour notre analyse. Enfin, cette recherche a tenté d'esquisser une première Image de ce que peut être une " Mosquée Ibadite " et mettre en valeur le rôle qu'a pu jouer le Fiqh dans la constitution de cette architecture religieuse, tout en ne manquant pas de souligner les distorsions et les dépassements dont témoignent les monuments étudiés par rapport aux principes fixés par les savants religieux Our Research is about the built Heritage realised by the Ibadites in the M'Zab, Djerba and Oman. More precisely, our interrogations concern the relations that may exist between the typical aspect of the mosques in these three regions and the Ibadi Jurisprudence dealing with architecture "`Imâra" and urban planning "`Umrân". We investigated the architecture as well as the Fiqh works of the Ibadi community. We proceeded to the description of a representative number of mosques in the three regions in question. A historical approach of Ibadism and an exploratory research in the field of Ibadi religious laws, related to the construction and the management of mosques, had been undertaken in order to build up the necessary corpus to our analysis. At last, this research made possible a first "image" of what could be the architecture of an "Ibadi mosque", without ignoring the differences and the overtaking which characterize each region

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Komine, Vadim. "Etude d'un oscillateur paramétrique à quartz : conception, modélisation et réalisation." Besançon, 2003. http://www.theses.fr/2003BESA2006.

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Abstract:

Le phénomène de résonance paramétrique n'a été véritablement étudié théoriquement qu'au début du vingtième siècle. Ses applications dans le domaine de l'électronique se limitent à l'amplification HF faible bruit. L'étude décrite dans ce mémoire l'étend au cas des oscillateurs RF. Un premier chapitre est consacré aux rappels théoriques et principes de fonctionnement de dispositifs paramétriques. Il montre comment réaliser dans le principe, par pompage d'une réactance variable, une oscillation paramétrique en électronique et l'appliquer à l'oscillateur à quartz. Ce type d'oscillateur est d'abord analysé puis simulé. L'approche théorique est suivi de son application pratique avec l'utilisation d'un résonateur à quartz à 10 MHz dans une boucle paramétrique pompée à une fréquence double de la fréquence d'oscillations. Les mesures expérimentales de cet oscillateur paramétrique à quartz (OPQ) et leur comparaison aux résultats théoriques font l'objet du dernier chapitre. L'OPQ y est notamment caractérisé en termes de bruit de phase et de stabilité de fréquence. Ses résultats encourageants ouvrent des perspectives d'évolution décrites en conclusion The phenomenon of parametric resonance has been theoretically studied just from the beginning of the twentieth century. Its applications in electronics are restricted to low noise HF amplifiers. In this work the application of parametric resonance is extented to the case of RF oscillators. The first chapter is dedicated to a theoretical review and principles of operation of existing parametric devices. It it shown how an electronic parametric oscillator can work when pumping a variable reactance and how this can be applied to quartz crystal oscillators. This type of oscillator is first analysed before being simulated. This theoretical approach is then applied to a 10 MHz quartz crystal resonator inserted in a parametric loop which is modulated with a pump signal whose frequency is twice the loop resonant frequency. Experimental results of this Parametric Quartz Crystal Oscillator (PXO) are discussed in the last chapter. Resulting data are compared with the theoretical ones. The PXO is also caracterized especially in terms of phase noise and frequency stability. Its encouraging features open up possibilities of future developments described in the conclusion

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Taibi, Ali. "Contribution à la conception et à l'étude d'un moteur sans balais et sans capteur de position." Besançon, 1992. http://www.theses.fr/1992BESA2007.

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Abstract:

Le premier chapitre est consacre a la comparaison de quelques structures de moteurs synchrones autopilotes avec l'etude des harmoniques de couple pour une alimentation en courant et une optimisation de l'ouverture des aimants permanents. Ce type de moteur est mis en equation en introduisant des enroulements fictifs supplementaires. Par utilisation de deux transformations de coordonnees, on se ramene a deux axes en quadrature. La comparaison des comportements du moteur pour deux couplages zig-zag et etoile serie permet d'evaluer les performances pour une alimentation en tension. Le transfert d'energie lors de la commutation des phases, dans le cas du montage zig-zag, et l'influence du temps de commutation et de la position du rotor sur l'evolution des differents courants de phase sont etudies dans le troisieme chapitre. Dans le quatrieme chapitre une technique de pilotage du moteur sans capteur de position externe est proposee, elle est basee sur les signaux internes du moteur. La detection de la position du rotor a l'arret est mise en uvre a partir des resultats du chapitre trois. Le dernier chapitre est relatif au comportement transitoire du moteur lors d'une variation du couple ou de la tension d'alimentation. Une comparaison sur le plan dynamique des deux types de moteur avec et sans capteur de position externe permet de definir un reglage optimal

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Sindel, Franck. "Conception et optimisation des structures textiles tendues." Lyon 1, 1999. http://www.theses.fr/1999LYO10307.

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Abstract:

Ce travail de these s'inscrit dans un projet visant au developpement d'un logiciel de conception specifique des structures textiles tendues. Dans le cadre de ce projet, notre contribution a ete d'integrer des modules d'analyse statique et d'optimisation. Le rapport de these est divise en quatre parties : dans la premiere nous traitons des aspects technologiques lies a ce type de structure. Nous nous interessons ensuite aux differentes etapes presentes dans la demarche de conception en y detaillant la problematique liee a chacune d'elle. La seconde partie de ce rapport est consacree au developpement du module de calcul et a son integration dans le logiciel. Le code de calcul est base sur la methode des elements finis. La toile est modelisee a l'aide d'une representation surfacique. Les hypotheses retenues amenent a traiter de l'orthotropie du materiau textile, des grands deplacements occasionnes par les chargements climatiques et des eventuelles instabilites qui se traduisent par l'apparition de plis. On s'interesse ensuite a l'integration du code de calcul en se concentrant sur la liaison entre le module de recherche de forme et le module de calcul et les problemes qui s'y appliquent. La troisieme partie porte sur le developpement d'outils d'optimisation. Dans l'objectif d'aider le concepteur a mieux apprehender le comportement de la structure un outil base sur l'analyse de sensibilite est tout d'abord detaille. Nous presentons ensuite un second outil numerique d'optimisation qui s'interesse aux elements de reglage et recherche la meilleure configuration qui reponde aux exigences requises. Enfin, dans la quatrieme partie, nous proposons un exemple industriel par l'intermediaire duquel nous illustrons l'application des modules developpes.

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Guillet, Stéphane. "Modification et construction de formes gauches soumises à des contraintes de conception." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0010.

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Abstract:

La modelisation surfacique permet de definir la geometrie d'une piece avec rigueur mais requiert de nombreuses heures de travail. La modification d'un tel modele devient alors fastidieuse voir impossible au cours d'un processus de conception. Les travaux presentes dans ce document s'interessent a l'elaboration de methodes et d'outils de modification et de construction de formes gauches soumises a des contraintes de conception. L'identification des problemes lies a la manipulation des modeles geometriques couramment utilises en conception mecanique a permis de definir des criteres d'analyse des differentes methodes de modification existantes. Diverses methodes de deformation dediees aux modeles polyedriques et parametriques sont alors evaluees en fonction de ces criteres : la conservation de la geometrie, la rapidite du processus et la facilite de manipulation des parametres par l'utilisateur. Une methode basee sur un modele mecanique employant un reseau de barres, imaginee initialement pour les modeles polyedriques, est alors etudiee et adaptee aux modeles parametriques de surfaces gauches. Des contraintes de conception (plan, droite, sommet, ligne, ) utilisees pour maintenir les differentes conditions de continuites entre les carreaux restreints des surfaces parametriques ou pour modifier la forme, i. E. Deformer, la geometrie de l'objet sont introduites. Des parametres de deformation intuitifs ainsi que des criteres de deformation proches du comportement reel de membrane sont crees pour permettre a l'utilisateur de choisir une solution qui repond a son probleme particulier de conception. La nouvelle forme de la piece est alors generee par l'intermediaire d'une application relativement rapide et intuitive. L'efficacite d'une telle methode ainsi que la possibilite de manipuler directement une geometrie parametrique composee d'un ensemble de carreaux restreints sont demontrees et illustrees.

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Chataigner, Sylvain. "Conception et dimensionnement d’un ancrage de hauban plat en matériaux composites." Paris Est, 2008. http://pastel.paristech.org/4865/01/theseSChataigner.pdf.

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Abstract:

Cette étude a pour objectif ﬁnal la réalisation d’un ancrage de hauban plat en composite. La technique du collage structural est choisie pour celle-ci et une majeure partie du document s’attache donc à comprendre et décrire le transfert des eﬀorts par un joint collé dans le cas quasi-statique. Trois parties permettent d’aboutir à une nouvelle géométrie d’ancrage. La première s’attache à rappeler et développer les éléments principaux indispensables pour l’utilisation de cette technique d’assemblage qui, bien que relativement ancienne, n’est que depuis peu utilisée pour des applications structurelles en génie civil. Elle permet également de présenter les principales théories élastiques s’intéressant au transfert des eﬀorts et de décrire les principaux aspects phénoménologiques qui en dérivent. Dans la seconde partie, diﬀérentes investigations expérimentales sont présentées et leurs résultats comparés aux théories présentées. Les insuffisances sont mises en relief, et l’introduction de non-linéarités matérielles s’avère nécessaire dans certains cas. Pour les diﬀérentes séries d’essais menées, deux types de non-linéarités sont modélisées : l’endommagement du béton et la plasticité. Ceci permet d’aboutir à des résultats cohérents avec les observations expérimentales et de disposer de modèles plus complets des phénomènes de transfert des eﬀorts. La dernière partie est quant à elle vouée à l’optimisation du transfert des eﬀorts. Après avoir rappelé les principaux travaux sur ce sujet, une caractérisation plus ﬁne des adhésifs étudiés permettent de mettre en avant une propriété intéressante de ces matériaux mise à contribution dans le cas d’une nouvelle géométrie de joint, dite ”géométrie courbe”. Les différents avantages de cette géométrie sont démontrés théoriquement, puis des essais permettent de vériﬁer la facilité de mise en œuvre de la solution proposée et son eﬃcacité. Bien que des études additionnelles restent nécessaires sur cette nouvelle géométrie, elle semble prometteuse et permet d’améliorer de manière importante les performances du joint collé This study’s main goal is to design an anchorage for a composite plate in a civil engineering application. As structural adhesive bonding was chosen, the main part of this document is dedicated to the understanding and the description of the way force is transferred through bonded joints. Three parts compose the study. The first one gathers all the bases concerning this technology which exists since a long time but is used for structural applications since only a few decades. It also presents the main elastic theories and the resulting characteristic features of structural adhesive bonding. In the second part, several different experimental investigations are precisely described and their results compared to the theoretical elastic expectations. Being insufficient concerning some of the parameters, it is then decided to take into account some non-linearities in the analysis : either damage occurrence, or plasticity. The final results are shown to be close to the experimental observations, and a more precise modeling of the force transfer is thus finally available. The last part concerns the optimization of the force transfer and starts with the reminding of the main works done on this topic. Then, a precise adhesive material characterization allows to highlight an interesting property which can improve bonded joints capacities. A specific geometry, a curved one, has to be used in order to use properly this property. Theoretical developments allow to explain the different improvements allowed by this geometry and some experimental investigations are conducted to check the ease of realization of such a geometry and its efficiency. Though additional work should be carried out on this new bonded joint, first results demonstrate the efficiency of the proposed new geometry

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Rabenantoandro, Andry Zaid. "Contribution à la fabrication additive dans la construction : conception d’une tête d’impression intelligente, et matériaux de construction." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2020. http://www.theses.fr/2020ECLI0010.

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Abstract:

L’impression 3D en construction connait un développement exponentiel dans le domaine de la construction. Cette thèse examine l'utilisation des solutions industrielles existantes pour répondre au besoin de l’impression 3D basé sur l'extrusion dans le secteur de la construction. Il n'existe pas de lignes directrices pertinentes pour l’impression 3D en termes de spécification des machines ou de formulation des matériaux. Une étude prospective a été réalisée afin de comprendre l'aspect multidisciplinaire de l'impression 3D. Les principes de la fabrication additive ont été mis en évidence avec ses avantages, ses applications et ses limites. Le processus d'impression 3D a été formalisé en 5 phases distinctes pour la construction. Ainsi, un cadre de travail pour l'impression 3D dans la construction, basé sur la technique d'extrusion, a été proposé. Une introduction du concept de système de système et un niveau d'automatisation intelligent de l'impression 3D dans la construction ont été proposés. Cette partie a été réalisée en complément du cadre de normalisation de la fabrication additive dans la construction. À l'appui du raisonnement scientifique pour concevoir la solution d'impression 3D appropriée, un système global composé de 5 sous-systèmes a été défini. Une approche expérimentale pour l'évaluation de l'imprimabilité a été développée. Elle a consisté en des tests simples et une analyse sans dimension pour caractériser l'imprimabilité des matériaux cimentaires à l'aide d'indicateurs spécifiques. Une tête d’impression a été conçue sur la base de fonctionnalités d'entrée telles que la possibilité d'activer un matériau inerte dans la tête et un contrôle du flux du matériau sortant 3D printing in construction is growing exponentially. This thesis examines the use of existing industrial solutions to meet the need for extrusion-based 3D printing in the construction sector. There are no relevant guidelines for 3D printing in terms of machine specification or material formulation. A prospective study has been carried out to understand the multidisciplinary aspect of 3D printing. The principles of additive manufacturing were highlighted with its advantages, applications and limitations. The 3D printing process was formalized in 5 distinct phases for construction. Thus, a framework for 3D printing in construction, based on the extrusion technique, was proposed. An introduction of a system of system concept and an intelligent level of automation for 3D printing in construction were proposed. This part was realized as a complement to the standardization framework for additive manufacturing in construction. In support of the scientific reasoning to design the appropriate 3D printing solution, an overall system consisting of 5 subsystems was defined. An experimental approach for the evaluation of printability was developed. It consisted of simple tests and dimensionless analysis to characterize the printability of cementitious materials using specific indicators. A print head was designed based on input functionalities such as the possibility to activate an inert material in the head and a control of the outgoing material flow

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Le, Saux Thomas. "Maîtrise du coût de construction de bâtiments en cours de conception." Chambéry, 1998. http://www.theses.fr/1998CHAMS034.

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Abstract:

La maîtrise des coûts est une préocupation de toute entreprise de construction. La récession du marché a entrainé ces dernières années une baisse très sérieuse des prix qui oblige les entreprises à établir des offres présentant plus de risques qu'auparavant. Si l'entreprise possède un secteur de promotion, elle est amenée à s'engager sur la base d'une étude de faisabilité dans les phases très précoces de conception et également avec une agressivité qui est un peu nouvelle. Notre travail concerne le logement collectif. Il s'appuie sur l'analyse de l'expérience de l'entreprise et la mise en évidence d'un modèle représentatif de ce qu'elle a jusqu'à présent réalisé. Toute nouvelle estimation et toute analyse de la conception d'un nouveau projet seront réalisés par rapport à ce référentiel, en donnant la possibilité à l'opérateur de se démarquer du modèle pour intégrer les particularités de son projet. Trois niveaux d'estimation des coûts sont définis, correspondant à trois degrés de définition différents de l'ouvrage. Chacun de ces niveaux est compatible avec un état d'avancement de la conception : esquisse, avant-projet sommaire, avant-projet détaillé. La mise en évidence d'un comportement standard nécessite de procéder à des recalages garantissant le contenu des différentes familles. Les prestations les plus importantes sont identifiées pour représenter chaque famille. Les autres sont regroupées dans des divers ou des prestations occasionnelles. Pour chaque prestation identifiée, nous retenons un produit de base. L'étude des différentes opérations réalisées par l'entreprise met en évidence une dérive de prix que nous analysons : dérive due à la dérive de produit, à la dérive de quantités ou à la dérive de prix unitaire. Une partie de la démarche concerne spécifiquement les travaux que l'entreprise réalise elle-même. Il s'agit d'analyser le potentiel de son outil de production, d'identifier les gisements de productivité pouvant exister et de mesurer ensuite les progrès réalisés. L'expérimentation du logiciel permet d'apprécier les effets de lissage, de qualifier tous les résultats donnés et de valider les initialisations.

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François, Florence. "Contribution de la modélisation floue à la conception en génie électrique." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0164.

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Abstract:

Le but de ce travail est de montrer la faisabilité d'un système de conception, en génie électrique, fondé sur l'imperfection de l'information : l'imprécision des données et l'incertitude des règles d'expertise. Ce système réalisé est un système expert utilisant la représentation objets. La majorité des règles de conception fait appel à des calculs. Dans cette optique, une arithmétique floue a été développée à partir de la représentation α-coupée. L'application qui a permis de valider le système est la conception de la chambre de coupure d'un disjoncteur

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Dion, Jean-François. "Conception et réalisation d'un résonateur Bessel auto-filtrant." Master's thesis, Université Laval, 2015. http://hdl.handle.net/20.500.11794/26011.

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Abstract:

Le faisceau Bessel, solution exacte de l’équation d’onde, possède une zone où il garde pratiquement la même forme et les mêmes dimensions ; dans cette zone, il ne diffracte pas. Cette propriété intéressante a amené, depuis les années 80, plusieurs groupes de recherche à concevoir des cavités laser produisant ce type de faisceau non-diffractant. Une des difficultés de cette tâche réside dans la sélection des modes transverses du résonateur. Dans la plupart des cas, le problème est résolu en bloquant les modes supérieurs avec un iris, ce qui limite souvent le faisceau en propagation et en puissance. Ce projet de résonateur Bessel propose une nouvelle manière de sélectionner les modes en utilisant un miroir coupleur de petite taille, laquelle est adaptée aux dimensions du lobe central du faisceau Bessel J0. Le faisceau Bessel est généré à l’intérieur de la cavité grâce à un miroir conique, ou axicon, conçu et caractérisé dans nos laboratoires tout comme le coupleur. Une fois la cavité montée et alignée, nous avons mesuré les différentes distributions en champ proche, en champ lointain et à l’intérieur de la cavité. Les simulations numériques faites à l’aide de la méthode de Prony, pour le calcul de la proportion des principaux modes transverses présents dans le résonateur, nous ont permis d’observer de grandes similitudes avec les distributions mesurées. Il s’avère que le mode principal, comme le révèlent les simulations du champ lointain, n’est pas tout à fait un faisceau Bessel J0, quoique très ressemblant. Le calcul de l’énergie encerclée du mode dominant en champ lointain est presque identique à celui de l’énergie encerclée sur les distributions obtenues expérimentalement, le bruit en moins, ce qui semble confirmer l’unicité du mode transverse issu de la cavité.

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Spinelli-Flesch, Marie. "Pensée et construction lors de la naissance du gothique." Besançon, 1990. http://www.theses.fr/1990BESA1018.

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Abstract:

L'analyse des grands édifices au XIIème siècle et des textes les accompagnant permet de préciser les interractions pensée-construction. La dévotion à Dieu et aux saints fonde toute construction et en assure le financement. L'importance des reliques à Saint-Denis amène Suger à une mise en scène spectaculaire de celles-ci. Dans le plan se retrouve l'idée augustinienne du beau. De nouveaux besoins le modifient : liturgie, augmentation des fidèles. La mise en espace qui naît de l'élévation change complètement la perception romane. Le sentiment religieux modifié par la nouvelle christologie a pu contribuer a ce changement des formes. En revanche, la comparaison des pensées du Suger et du pseudo-Denys montre des différences fondamentales entre elles et nie l'influence dans le premier art gothique du corpus dionysiacum. En geométrie, le savoir des lettres présente un intérêt classificatoire et encyclopédique et non pas experimental. Les expériences des constructeurs ne sont qu'occasionnellement aidées par un savoir scolaire. Le progrès technique et les formes gothiques sont essentiellement le fait des maçons fermement appuyés par la volonté des commanditaires The great edifices analysis during the twelth century and texts going with permit to precise thought-construction relations. The devoutness to God and the saints founds all constructions and provides their financements. The importance of the relics at Saint-denis makes Suger do a spectacular presentation. In the plan, is the augustinian idea of beautiful witch modify the new needs (liturgy, increasing of the faithfuls). Religious feeling modified by the new christology contributed to the changes of the gothic art. The comparison of Suger's thought and the pseudo-Denys shows fondamental differences between them and deny the influence on the first gothic of the corpus dionysiacum. In geometry, the know of the "litterati" doesn't present any experimental interest but a classificatory one. The builders' experiments are only occasionaly helped by the know of the scolars. The technical progress and the gothic forms are mostly the fact of the masons hardly supported by the sleeping-partners' will

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Betaille, Henri. "Conception et développement d'un outil d'aide à la construction et l'utilisation de systèmes experts, hamex." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37596018k.

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Betaille, Henri. "Conception et développement d'un outil d'aide à la construction et l'utilisation de systèmes experts, HAMEX." Montpellier 2, 1986. http://www.theses.fr/1986MON20099.

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Abstract:

Un nouveau moteur l'inference est propose qui se caracterise par une utilisation aisee grace a un guidage permanent de l'utilisateur par des menus hierarchises. La base de faits est formee de doublets ou les valeurs peuvent etre des constantes numeriques ou chaine de caracteres. La base de connaissances est formee de regles de production. Les actions d'une regle peuvent ajouter, supprimer ou modifier des faits ou effectuer des entrees sorties. Le moteur travaille en chainage avant ou chainage arriere. Il est ecrit en langage pascal sous ms-dos et fonctionne sur ibm pc et compatibles

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Benqassmi, Hassan. "Conception de convertisseurs alternatif-continu mono-étage à absorption sinusoïdale." Grenoble INPG, 1998. http://www.theses.fr/1998INPG0058.

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Abstract:

La correction du facteur de puissance a été récemment introduite dans les convertisseurs pour remplacer le filtrage passif en amont des convertisseurs et pour répondre aux nouvelles normes en vigueur. La correction de facteur de puissance dite mono-étage a succédé à celle en deux étages qui est caractérisée par un coût et un volume élevés. Cette étude vise deux types d'applications. Les applications à faible puissance (300 W) sous une tension d'alimentation de 230 Veff et une tension de 54 V en sortie. Pour des raisons de coût et de volume, les structures asymétriques Flyback et Sepic sont des solutions répondant au cahier des charges et qui restent incontournables. U ressort également de cette étude, que si les contraintes du convertisseur à résonance série fonctionnant en conduction discontinue sont acceptables, alors ce dernier peut aussi répondre au cahier de charge. Le second type d'applications visées par cette étude concerne la moyenne puissance (3 kW) avec une tension de 150 V en sortie. Dans ce cadre, seules les structures symétriques à résonance à commutateur de courant ou à onduleur de tension sont susceptibles de répondre au cahier des charges. Pour la seconde catégorie, et en vue d'une généralisation, une discussion sur la nature du circuit résonant est faite pour étudier le prélèvement sinusoïdal. En évaluant les avantages et les inconvénients de chaque structure, deux convertisseurs ont été retenus et les prototypes réalisés ont montré un bon facteur de puissance et le respect de la norme en vigueur (EN 61000-3-2) Recently, power factor correction has been introduced into power converters to replace the passive filters at the front-end of converters and to respect new standards corne into opération. Single-stage power factor correction has been succeeded to the classicaJ two-stage power factor correction which présents a high volume and cost. This thesis essentially consists of two types of applications. Low power isolated single-stage AC/DC conversion from 230 V rms. AC voltage to 54 V DC. The power is fixed at 300 W. Due to their cost and volume, asymmetrical structures Flyback and Sepic are more adapted. From this study, it émerges also that series-resonant converter operating in discontinuous conduction mode could be respond to desired spécifications if components stresses are acceptable. The second part deals with the isolated single-stage AC/DC conversion for médium power (3 kW) applications with 150 V as output voltage. For this kind of applications, only current-driven and voltage-driven résonant converters are susceptible to respond to the spécifications. An approach to design current-driven résonant converter is presented. Also, several résonant circuits are examined to discuss power factor correction capabilities of voltage-driven résonant converters. By evaluating advantages and disadvantages of thèse converters, two of them are chosen, and realised prototypes présent a high power factor and respect the European standards EN 61000-3-2

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Heschung, Frédéric Gardan Yvon. "Vers une construction et une adaptation automatiques des maillages." Reims : S.C.D. de l'Université, 2005. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000155.pdf.

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Fassenet, Marylin. "Modélisation et conception optimale de moteurs à courant continu à aimants permanents : développement d'un outil et validations expérimentales." Besançon, 2001. http://www.theses.fr/2001BESA2045.

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Abstract:

Les travaux de recherche s'inscrivent dans le cadre de l'étude des petits moteurs électriques de faible puissance produits en très grande série par l'industrie automobile avec des contraintes technico-économiques particulièrement fortes. L'application porte plus précisément sur des moteurs à courant continu, à aimants permanents destinés à refroidir le moteur thermique du véhicule. Face à la multiplication des organes électriques au sein d'un même véhicule, l'objectif est de diminuer l'encombrement du moteur de ventilation et dans la mesure du possible d'augmenter son rendement. Le but des travaux réside donc dans l'élaboration d'un logiciel d'optimistation et d'aide à la conception. Une première phase concerne le développement d'un modèle analytique permettant, à partir d'une géométrie et de matériaux de construction donnés, de prédire les performances magnétiques et électromagnétiques du moteur pour un point ou sur une plage de fonctionnement. La principale originalité de la modélisation est de prendre en compte l'ensemble des phénomènes liés à la commutation et plus particulièrement la mise en court-circuit de certaines bobines par les balais lors de la rotation de l'induit. Les résultats du modèle analytique ont été validés par des simulations numériques et complétés par des mesures effectuées de manière automatique sur un banc d'essais développé au laboratoire. Les analyses comparatives sont très encourageantes et autorisent donc une seconde phase, l'implantation du modèle analytique au sein d'une procédure d'optimisation PASCOSMA pour générer une application de dimensionnement. Le dimensionnement automatique de la machine est réalisé en respectant l'ensemble de ces contraintes et en minimisant la fonction objectif. Les travaux se sont finalisés par la création d'un logiciel d'aide à la conception permettant, à partir des charges, d'obtenir la géométrie de moteur la mieux adaptée pour répondre aux critères de dimensionnement imposés This work deals with the study of low power electric motors manufactured in mass production by the car industry with particulary strong technical and economical constraints. The application concerns more precisely dc commutator motors with permanent magnet driving a fan in an engine cooling system. Faced with the multiplication of electrical system per car, the manufacturers objective is to decrease each motor bulk and as far as possible to rise their efficiency. The aim of this thesis lies in the development of a software for optimisation and design assistance. A first phase concerns the development of an analytical model which allows, from a motor geometry and the characterisation of its materials, to predict magnetic and electromechanical performances for a running point or on an operating range. The principal originality of the modelling is to take into account the phenomena related to commutation and more particulary the fact taht some coils are short-circuited by brushes during the armature rotation. The results obtained by the analytical model are confirmed by numerical simulations and validated by experimental results on an automated bench developed in the laboratory. The results are in very good agreement and thus allow, in a second phase, the implementation of the analytical model in an optimising procedure PASCOSMA (optimisation software developed at the laboratory of electrical engineering of Grenoble) to generate a design application. The performances expected for a running point as well as the constraints on various parameters are introduced by a convivial user interface. Automatic design of the motor is realised by respecting all the constraints and by minimising the objective function. The optimisation procedure, applied to a given motor, allowed an increase of 3. 5 points of its efficiency with a reduction of 45% of its axial bulk, in accordance with the design specifications. This work is finalised by the product of an assistance software for motor design which allows to impose constraints and to obtain the best adapted motor geometry for the imposed criteria

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El, Fgaier Faycal. "Conception, production et qualification des briques en terre cuite et en terre crue." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2013. http://www.theses.fr/2013ECLI0023/document.

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Abstract:

La réduction de la consommation énergétique dans le secteur de bâtiments présente aujourd’hui une priorité primordiale dans les politiques des pays industrialisés. En France, le secteur du bâtiment consomme environ 43 % de l’énergie finale et contribue pour près d’un quart aux émissions nationales de gaz à effet de serre [ADEME]. Il se positionne comme un acteur clé pour parvenir à résoudre les inquiétants défis environnementaux auxquels nous devons faire face. Face à ces véritables défis, l’augmentation des niveaux d’exigence des réglementations thermiques s’est poursuivie et intensifiée pendant les 40 dernières années, jusqu’à la naissance de la réglementation thermique 2012, qui a permis de construire des bâtiments basse consommation (BBC) qui équivaut à 50 kWh/m².an. Cette nouvelle réglementation plus exigeante constitue une incitation forte à l'innovation des matériaux, produits et systèmes d'enveloppe. Dans ces conditions, l’amélioration des performances hygrothermiques des matériaux de construction aura des retombées économiques et environnementales conséquentes. C’est dans ce contexte que ce travail a été mené. Il vise à étudier et à améliorer les performances des produits de l’entreprise Briqueteries du Nord (BdN). Il est réparti sur deux axes principaux : le premier consiste à l’étude de l’inertie thermique et du pouvoir hygroscopique des briques en terre crue. Le second axe vise à élaborer des solutions possibles concernant l’amélioration de la résistance thermique des briques en terre cuite. Ce travail de recherche a été réalisé au laboratoire de l’Ecole Centrale de Lille avec une étroite collaboration avec l’université d’Artois et l’entreprise (BdN) Nowadays, the reduction of energy consumption in buildings industry represents a major issue in industrialized countries’ policies. In France, the building sector consumes about 43% of final energy and accounts for nearly a quarter of the national emissions of greenhouse gas emissions [ADEME]. It is considered as a key factor to overcome the environmental challenges we have to face.In front of these significant challenges, the thermal regulations requirements were seriously intensified during the last 40 years until the notification of the thermal regulation 2012. This latter enable the construction of low energy buildings (BBC) whose consumption is equivalent to 50 kWh/m² per year on average. This new regulation provides a strong incentive for innovation of materials, products and envelope systems. Under these conditions, improving hygrothermal performance of building materials will allow a substantial economic and environmental benefits. This work was conducted in this context. It aims to study and improve the performance of the company Briqueteries du Nord (BdN) products. It is divided in two main axis: the first consists on studying the thermal inertia and hygroscopic capacity of unfired clay bricks. However, the second axis aims to develop possible solutions for improving the thermal resistance of fired clay bricks. This research was conducted in the laboratory of the Ecole Centrale de Lille with close collaboration with the University of Artois and the BdN company

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Plourde, Campagna Marc-André. "Hydrolienne à Ailes Oscillantes : conception et modélisation physique et économique de la technologie." Thesis, Université Laval, 2013. http://www.theses.ulaval.ca/2013/30072/30072.pdf.

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Abstract:

Cette maîtrise s’inscrit dans un projet multidisciplinaire de développement d’une hydrolienne à ailes oscillantes de seconde génération (HAO-2) au Laboratoire de Mécanique des Fluides Numérique (LMFN) de l’Université Laval. Cette hydrolienne complètement submergée est composée de quatre ailes assemblées sur une base par gravité. Ce mémoire comporte deux volets. Le premier porte sur la conception des circuits de couplage pilonnement-tangage et d’extraction d’énergie de la HAO. Les solutions proposées et une vision de la HAO-2 seront présentées en détail. Un banc d’essai expérimental est conçu pour reproduire le circuit de couplage et simuler le mouvement et les efforts sur une aile. Il permet de démontrer la faisabilité du système élaboré et de déterminer son efficacité. Différents actionneurs de tangage ainsi que différents joints d’étanchéité sont analysés. Seulement les composantes offrant les meilleures performances sont présentées dans ce mémoire. Pour le couplage, un rendement maximal de 80% est mesuré. La modélisation des circuits hydrauliques nécessaire au second volet du projet a été calibrée sur les données expérimentales, notamment le frottement dans les joints d’étanchéité. Le second volet vise à modéliser sur le plan économique un parc HAO à différentes échelles et selon différentes conditions d’opération. Le programme dimensionne l’hydrolienne en fonction des conditions d’opération, puis en estime son coût de fabrication et l’énergie produite annuellement. Il calcule aussi le coût d’installation des turbines, le coût du réseau électrique et de son installation et finalement les dépenses en opération et maintenance (O&M). Le modèle tient également compte de la valeur de l’argent dans le temps en utilisant la valeur présente équivalente. Deux critères de performance sont utilisés pour les comparaisons, le coût de production (CP) et le coût de l’énergie (CE). Par ces critères, plusieurs analyses de sensibilité sont réalisées sur les paramètres importants du modèle. Sans aucun doute, le coût de fabrication et les frais d’O&M dominent largement le coût de l’énergie d’une HAO. Un site d’exploitation en particulier est étudié, près de l’Isle-aux-Coudres, sur lequel un CE de 20 ¢/kWh est obtenu pour un parc de 80 HAO de 1.25MW chacune. This master’s thesis is part of a multidisciplinary project to develop a second generation of tidal oscillating wings turbine (HAO-2) at Laboratoire de Mécanique des Fluides Numérique (LMFN) from Laval University. This tidal turbine completely submerged is composed of four wings assembled on gravity-based structure. This work has two parts. The first one focuses on the hydraulic circuit design of the pitch-heave coupling and the energy extraction system. Proposed solutions and a vision of the HAO-2 will be presented in detail. An experimental apparatus is designed to reproduce the coupling circuit and simulate the motion and forces on a wing. It allows to demonstrate the developed system feasibility and determine its efficiency. Various actuators and seals are analyzed. Only components with the best performances are presented in this paper. For the coupling system, a maximum efficiency of 80% is measured. Hydraulic modeling necessary for the second phase of the project has also been calibrated on experimental data, especially, friction in seals. The second part treats the economic modeling of a tidal turbine farm at different scales and in different operating conditions. The program designs the turbine depending on the operating conditions, and then, it estimates the construction cost and it calculates the annual energy extracted. It also calculates the installation cost, the electricity infrastructure and their installation cost and finally the operation and maintenance cost (O&M) throughout the farm life time. The model also takes into account the value of money over time by using the net present value. For the cases comparison, the production cost (CP) and the energy cost (CE) are used. Several sensitivity analyses are carried out on the important parameters of the model. As would be expected, the construction cost and the O&M cost are key factors governing the energy cost of HAO. A particular site is studied, near the Isle-aux-Coudres, which a energy cost about 20 ¢/kWh is obtained for a farm with 80 HAO of 1.25MW each.

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Zatar, Abdallah. "Approche multicritère pour l'aide au choix d'une solution de plan masse bâtiment." Artois, 1997. http://www.theses.fr/1997ARTO0007.

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Abstract:

Le but de notre travail est de proposer une aide au choix d'une solution de plan masse bâtiment, respectant au mieux les objectifs du maître d'ouvrage. Le problème se pose en tout début de conception, c'est-à-dire lorsque les objectifs sont flous et les évaluations imprécises. Nous avons donc du résoudre un problème d'analyse de solutions non toutes admissibles dans un univers non déterministe. Le premier volet de notre travail est la construction du problème ; nous avons proposé un schéma conceptuel de plan masse contenant les objets de conception. Le deuxième volet de notre travail a consisté en la recherche de solutions admissibles et perfomrantes en univers déterministe. Nous avons proposé une méthode permettant d'obtenir des solutions admissibles ; elle est basée sur la prise en compte des interctions entre les variables de décision et sur la recherche de compromis. Une fois les solutions admissibles obtenues nous avons proposé une méthode d'amélioration par réduction progressive des intervalles d'admissibilité de chaque variable. Le troisième volet de notre travail a été analysé de l'imprécis des objectifs et des critères. Nous avons analysé plusieurs modèles pour les objectifs et pour les critères : déterministe, intervalles, sous-ensemble flou. Nous les avons introduits dans des méthodes multi-critères de type PROMETHEE et avons recherché des techniques permettant de gérr les différentes combinaisons entre objectifs et critères. Une étude de sensibilité à la stabilité de la décision a montré l'intérêt de cette approche. Elle a été facilité par la réalisation d'une maquette informatique

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Maghazi, Mohamed. "Creusement des tunnels au Caire par tunnelier à pression de boue : observations et simulation numérique." Lyon, INSA, 2001. http://www.theses.fr/2001ISAL0041.

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Abstract:

Cette recherche porte sur l'intéraction entre le creusement d'un tunnel et son incidence sur l'environnement bâti, avec comme support le chantier du métro du Caire. Les analyses s'appuient sur l'ensemble des observations effectuées in situ, tant sur le tunnel qu'en surface. Par ailleurs, ces observations de base ont été complétées par la mise en place de plots de mesure plus complets, utile notamment lors du creusement en certains points particuliers du tracé. L'analyse de ces données a permis de mettre en évidence l'incidence de divers paramètres de fonctionnement du tunnelier (vitesse, pression au front, pression d'injection, tracé) sur la qualité de la maîtrise des tassements de surface. En référence aux problèmes observés sur le chantier, la stabilité du front de taille a été examinée par calcul numérique. Des simulations numériques en 2D et 3D ont permis de cerner l'incidence des paramètres tels que le niveau de pression, la nature du fluide de soutènement, la pénétration du cake de bentonite, sur les pertes de volume et la stabilité. En fin l'ensemble de ces données expérimentales est utilisé comme référence pour l'analyse critique des approches en modélisation numériques de l'interaction bouclier terrain. On a mis ainsi en évidence les effets des divers paramètres du creusement et pilotage du tunnelier sur les mouvements de surface et en profondeur. L'ensemble des observations confrontées aux simulations numériques par différence finies 2D ont permis de mettre en évidence les possibilités limites des différentes approches 2D This research relates to the interaction between the excavation of a tunnel and its incidence on the sail movements, with reference to the Cairo Metro construction. The analyses are based on the whole of the observations effected in situ, as well on the tunnel as on the surface. In addition, these basic observations have been completed by the installation of more complete, instrumented sections at special points of the layout of the tunnel. The analysis of these data made it possible to highlight the influence of various parameters of the tunneling operation (speed, face pressure, pressure of injection, trace) on the quality of settlement control. In reference to the problems observed on the site, the face stability has been examined by numerical calculations. Numerical modeling in 2D and 3D made it possible to determine the incidence of the different parameters such as the level of pressure, the nature of the slurry under pressure, the penetration of bentonite cake, on the ground lasses and stability. Finally these experimental data are used as a reference for the critical analysis of the different numerical approaches in modeling of the interaction between the shield and the ground. We highlighted also the effects of the various parameters of the excavation and piloting of the shield on the movements at surface and in-depth. The confrontation between these observations and the numerical modeling by the 2D finite difference enabled to highlight the limits and the possibilities of different approaches in 2D

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Meunier, Virginie. "De l'esquisse à l'optimisation d'un élément de paroi multicritère : proposition d'une méthodologie." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2066.

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Abstract:

Cette étude a pour objet de proposer une méthode de conception allant de la définition des besoins à l'esquisse puis à l'optimisation et l'évaluation d'un élément de façade en terme d'ambiance. La méthode proposée est appliquée au développement d'un élément de paroi multicritère répondant simultanément aux paramètres d'ambiance lumineux, thermique, aéraulique et acoustique au niveau physique, sensible, réglementaire et esthétique. L'optimisation du dimensionnement de l'élément de paroi et l'évaluation des performances de celui-ci sont réalisés en appliquant plusieurs méthodes, chacune d'elles étant relative à un paramètre d'ambiance (c'est le cas des facteurs d'ambiance lumineux et acoustique) ou relative à deux paramètres d'ambiance (c'est les cas des facteurs d'ambiance thermique et aéraulique qui sont traités simultanément). L'application de la méthode à un élément de paroi multicritère permet de montrer en quoi et comment la méthode a permis de faire évoluer la conception de cet élément de paroi.

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Doulcier, Laurent Jean. "Elaboration de classes qualitatives pour l'aide à la décision en conception architecturale de l'éclairage mixte d'un local." Marne-la-vallée, ENPC, 1998. http://www.theses.fr/1998ENPC9808.

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Abstract:

Ce travail est une contribution, avec un certain souci d'application pratique, sur la façon d'intégrer certains aspects techniques dans l'architecture, dans les phases où l'on ne cherche pas la précision, avec adjonction au côté d'éléments techniques, d'éléments d'estime et de critères économiques. Le travail se situe dans la continuité des nouvelles perspectives ouvertes par les récents travaux théoriques de « l'Ecole » de l'Architecturologie Il s'appuie sur l'introduction de la notion de classes dans certaines échelles architecturologiques. L'introduction paradoxale de cette notion de classes dans le continuum du processus de conception permet de mieux l'appréhender en lui associant des instruments qualitatifs et quantitatifs qui jouent le rôle de mesures. Des opérations simples sur les classes permettent ensuite de qualifier des situations ou plusieurs critères interviennent simultanément sans recourir à une mathématique compliquée. On a retenu le sous-problème de l'éclairage comme champ d'approfondissement et réduit le domaine d'application au secteur peu étudié de l'éclairage des locaux du petit commerce. Une approche semi-quantitative et qualitative de la clarté d'un local type en l'éclairage mixte naturel-électrique est conduite à partir d'outils techniques classiques. L’approche s’appuie sur une analyse de sensibilité systématique aux différents paramètres fondée sur le respect d’une norme de niveau d’éclairement sur un plan utile et sur la consommation énergétique annuelle minimale d’éclairage électrique pour respecter la norme d’éclairement pendant les horaires d’exploitation du local. Cette analyse systématique de sensibilité à l’ensemble des paramètres (surface au sol du local, forme du local, position et surface des percements, qualité de transparences des vitrages, orientation par rapport aux points cardinaux, hauteur et clarté des prospects, clarté de matériaux intérieurs, coûts d’investissement et de fonctionnement) permet de définir les premiers éléments techniques d’éclairage mixte naturel-électrique pour une esquisse, avec notamment la validation d’un nouveau concept opérationnel : le Facteur de Réflexion Uniforme Equivalent au Trio plafond-murs-sol (FRUET). Le FRUET réduit la combinatoire de trois paramètres continus, les facteurs de réflexions diffuses des parois, à un seul qui peut être calculé de manière simple en rationalisant la définition des classes de clarté intérieure. Les classes et les éléments qualitatifs et semi-quantitatifs que cette approche permet de manipuler sont utilisables par un concepteur non spécialiste de l'éclairagisme et compréhensibles par un client maitre d'ouvrage. Des représentations graphiques synthétiques permettent de qualifier rapidement des variantes de conception d'une situation concrète et de guider les choix dans un dialogue simple entre le concepteur et son client This study is a contribution to the way of integrating some technical sight into architecture. The practical experience is taken into account. This concerns the steps where precision is not a big issue. It joins by the side of technical items, regard-value items and economical criterion. This work takes place in the continuity of new outlooks opened by the very new theorical studies of the Architecturology « school ». It is based on rank idea in some typical architecturology scales. This rank idea paradox in the design process continuum, leads to understand it better, by the mean of links between it and qualitatives and numeric tools which operates as a measuring tools. Some simple operations upon ranks allows afterwards to qualify situations where several criterions take place simultaneously without requiring a sophisticated mathematic. The sub-problem of the lighting was hold to be studied thoroughly. It reduces this field to the slightly studied area of the lighting of small trading shops. A semi quantitative and qualitative analysis of a standard shop brightness in natural and electric compound lighting is led from the conventional technical tools. We analyse systematically the sensitiveness to all its different parameters. We use a rule of brightness levels on the key planes and on the minimal annual energy consummation of electric lighting, with all due respect to the normalised lighting during the business hours. The following sensitiveness parameters set is systematically analised : shop area, shop shape, openings surface and location, transparency quality of the glasses, orientation according to cardinal points, hight and brightness of facing buildings, brightness of interior materials, investments and using costs. These parameters lead to define the first tehnical items of natural and electric compound lighting for an outline of the project, which tipicaly validate a new oprational concept : the Uniform Reflection Factor Equivalent to the Trio ceiling-wall-floor (URFET, FRUET in french language). This factor reduces the combination set of three continuous parameters, the factors of diffuse reflection of the faces, to a single one which can be easily computed because the definition of the ranks of interior brightness is relevant. The ranks and qualitative and semi numeric iems handled by our approach, can be used by a designer who is non expert in lighting field, and is understandable by a governor-customer. Syntetic graphics allow to quickly qualify variants of design of a concrete case, and to lead the choices in simple dialogue between the designer and his customer

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Corbetta, François. "Nouvelles méthodes d'étude des tunnels profonds : calculs analytiques et numériques." Paris, ENMP, 1990. http://www.theses.fr/1990ENMP0227.

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Abstract:

L'équilibre des tunnels soutenus relève de l'interaction entre le massif et le soutènement, sous les effets de la progression du creusement et de la pose du soutènement. De nombreux calculs numériques par éléments finis ont été effectués en axisymétrie, pour un tunnel de section circulaire, creusé dans un massif élastoplastique ou viscoplastique, initialement soumis à un état de contraintes isotrope résultant du poids des terrains sus-jacents. L'étude des profils de convergence en paroi du tunnel, dans le cas d'un massif de type élastoplastique a permis de mettre en évidence et de valider le principe de la similitude selon lequel le profil de convergence élastoplastique se déduit du profil élastique par une transformation géométrique simple. Pour un massif présentant des effets différés, dans le cas d'un avancement à vitesse constante et d'une pose du soutènement à distance constante du front, le programme spécifique aux éléments finis, duo, a été conçu et utilise l'algorithme stationnaire, avec un apport original pour la prise en compte du soutènement et de sa pose. Les calculs et le principe précédents offrent un lien plus direct entre la convergence en paroi et la distance au front, permettant ainsi de déterminer la convergence à la pose du soutènement, et ensuite l'état d'équilibre final (pression du soutènement, convergence) à l'aide des modèles analytiques plans de la section circulaire dont les principaux ont été rassemblés

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Richter, Gérard. "Conception et réalisation de l'unité de commande d'un calculateur parallèle." Nice, 1985. http://www.theses.fr/1985NICE4035.

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Abstract:

Après un rappel sur les éléments constitutifs d'un tel calculateur, on expose une étude fonctionnelle de cette unité de contrôle. On explique ensuite le fonctionnement général de la maquette réalisée et décrit les applications mises en oeuvre

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Martin, Daniel Yves. "Conception et construction d'un échangeur de chaleur pour contrôler l'humidité dans une serre." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/mq25670.pdf.

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Aubert, Olivier. "Patron de conception pour l'analyse et la construction de systèmes à comportements autoadaptatifs." Rennes 1, 2001. http://www.theses.fr/2001REN10140.

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Abstract:

La grande complexité des grands systèmes informatiques tels que les caches web ou les systèmes mobiles ainsi que leur la dynamicité de leur environnement rend plus ardue leur administration du fait du grand nombre de réglages qu'elle entraîne. L'introduction de mécanismes d'adaptation automatique dans les systèmes augmente leur autonomie et les rend plus facilement administrables. Pour atteindre cet objectif, nous proposons une classification des systèmes d'adaptation permettant de préciser le vocabulaire et les mécanismes mis en jeu. Dans le cadre de l'adaptation dynamique de comportements, nous proposons le patron de conception Stratégie Autoadaptative qui définit un modèle d'architecture d'application autoadaptative. Il identifie les différents composants de tout système autoadaptatif et décrit leurs interactions lors du processus d'adaptation. Des analyses de systèmes adaptatifs existants ainsi que des expérimentations ont été conduites afin de vérifier son application.

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Pessiot-Bonvilain, Agnès. "Etude et réalisation d'un microrobot à pattes : structure mécanique et micro-actionnement." Besançon, 2002. http://www.theses.fr/2002BESA2026.

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Abstract:

Les microrobots à pattes déjà réalisés par microfabrication dans le monde sont très peu nombreux. A l'heure actuelle, à notre connaissance, on en compte six, certains sont terminés, d'autres sont en cours d'étude. Cette relative rareté s'explique en partie par la difficulté que représente l'intégration d'actionneurs sur de si petites structures. Les travaux présentés ici portent sur l'étude et la réalisation de la structure mécanique et du micro-actionnement d'un microrobot à pattes. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à la locomotion du microrobot et à son actionnement. Des micropattes ont été conçues, réalisées et expérimentées. Elles sont actionnées par deux bilames thermiques (en SU-8 sur Si) fonctionnant en opposition, qui leur procurent deux degrés de liberté. Les micro-actionneurs bilames thermiques ont été retenus pour leurs grandes amplitudes de déplacement, leur densité d'énergie importante et leur relative facilité de réalisation par microfabrication. La structure complète du microrobot a ensuite été réalisée de manière monolithique avec six micropattes et un corps en silicium. Ses dimensions hors tout sont de 3,5 mm de long, 6 mm de large et 0,5 mm de haut. Les expérimentations révèlent les bonnes performances de ce nouveau microrobot comparé à ceux déjà réalisés. Notamment, ce microrobot semble être le plus petit au monde possédant six pattes et se déplaçant sur un sol ne participant pas à sa locomotion. Il est aussi capable de supporter des charges importantes. La prochaine étape est l'intégration de la connectique sur le corps du microrobot. A plus long terme, on peut imaginer y intégrer son énergie, sa commande, des capteurs, voire des organes de télécommunication. Ce microrobot pourra être utilisé dans l'exploration d'environnements confinés, dans le microconvoyage ou pour l'auto-implantation de fonctions dans des systèmes complexes.

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Alkhouli, Marwan. "Vers une approche intégrée de la conception architecturale des tours pour optimiser leur performance énergétique et environnementale." Thesis, Versailles-St Quentin en Yvelines, 2015. http://www.theses.fr/2015VERS008S.

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Abstract:

Notre thèse veut démontrer les limites des définitions de nouveaux concepts et de nouvelles générations de tours qui sont développées par les professionnels et les chercheurs. Notre approche consiste à mettre l’accent sur la performance énergétique et environnementale, une notion qui n’est pas suffisamment abordée jusqu’à présent dans les tours et que nous cherchons à définir. Nous montrerons les limites et les barrières de l’introduction des mesures de performance dans l’évolution historiques des différentes générations de tours. Nous prenons position des systèmes d’évaluation environnementale et de la réglementation en vigueur dans différents contextes culturels et climatiques. Nous aborderons la question de la performance à plusieurs échelles afin de démontrer que l’équilibre de l’équation de la performance doit être pris dans une perspective de développement durable, et ce en prenant en considération les différentes dimensions du projet. Notre approche analytique et comparative cherche à combler le décalage entre le discours et la réalité, les intentions de départ et les finalités achevées. Enfin nous montrerons comment le processus de conception linéaire actuel des tours doit évoluer afin de viser une conception intégrée où la question de la performance doit être mise au cœur d’une nouvelle approche innovante et collaborative tout au long du cycle de vie du projet. Notre approche critique et analytique vise à démontrer en quoi la tour est-elle performante ? Dans quel contexte ? Avec quelles mesures ? Et comment faire pour améliorer sa performance afin qu’elle puisse mieux intégrer l’environnement urbain de nos villes contemporaines Our thesis aims to demonstrate the limitations of new concepts definitions and new generations of towers that are developed by professionals and researchers. Our approach is to focus on the energy and environmental performance, a notion that has not been addressed enough and we are trying to define. We show the limitations and barriers for the introduction of performance measures in the historical evolution of different generations of towers. We take a position of environmental assessment systems and regulations in different cultural and climatic contexts. We address the performance concept at multiple scales to demonstrate that the balance of the performance equation must be understood in a context of sustainable development. Our analytical and comparative approach seeks to bridge the gap between rhetoric and reality, the original intentions and purposes completed. Finally we show how the linear process of current projects must evolve to foster an integrated design where the issue of performance should be placed in the heart of a new innovative and collaborative approach throughout the life cycle of project development. It is important to note that our research work doesn’t aim to defend or refute the potential for energy efficiency and environmental quality of the architectural object of the tower, nor lead to a unique successful model which could be proposed to designers and professionals in the real estate market. Our critical and analytical approach is to demonstrate how the performance is it round? What is its context and measures? How improve it to better integrate the urban environment of our contemporary cities

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Jobin, Jean-Philippe. "Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable." Master's thesis, Université Laval, 2005. http://hdl.handle.net/20.500.11794/35413.

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Abstract:

Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2005-2006 Ce mémoire présente les travaux effectués dans le cadre d’une association entre le laboratoire de robotique ainsi que celui des nouvelles technologies de l’image, du son et de la scène (Lantiss), tous deux issus de l’Université Laval, relativement au développement d’une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable. Une part importante de l’analyse traite de l’aspect esthétique des mouvements et des poses d’une telle surface, face à son utilisation dans le monde du spectacle. L’autre champ d’étude fait référence à des aspects techniques. Ainsi, les solutions qui sont artistiquement intéressantes sont analysées et optimisées afin de pouvoir être réalisées mécaniquement. C’est à cet effet que des études cinématiques et dynamiques de mécanismes ainsi que des optimisations de paramètres géométriques sont exposées. Finalement, ces démarches théoriques mènent à la fabrication et à la commande d’un prototype respectant les attentes artistiques de la scène mobile. Québec Université Laval, Bibliothèque 2019

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Hembert, Serge. "Conception et réalisation de convertisseur de fréquence et d'oscillateurs monolithiques à transistors à effet de champ." Lille 1, 1990. http://www.theses.fr/1990LIL10034.

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L'objet de ce travail concerne la conception et la réalisation de convertisseur et d'oscillateur hyperfréquence avec pour principal élément le transistor à effet de champ. La première partie de ce mémoire est consacrée à la conception d'un convertisseur de fréquence constitué d'une association de deux transistors, l'un fonctionnant à polarisation de drain nulle, et l'autre polarisé de façon à ce qu'il réalise une adaptation d'impédance. Pour évaluer les performances d'un tel système nous avons développé plusieurs types de simulation, que nous avons ensuite validées par l'expérience. Dans la deuxième partie de la thèse, sont présentées les performances obtenues à partir d'une réalisation en circuit intégré monolithique. Il s'est avéré que le circuit est utilisable dans de nombreuses applications: convertisseurs de fréquence à bande étroite utilisant des oscillateurs locaux de fréquence relativement faible jusqu'a 10 mhz, convertisseur de fréquence à large bande (fréquence comprise entre 2 et 13 ghz), et transposeur de fréquence. La troisième partie concerne la conception et la réalisation de plusieurs types d'oscillateur monolithique, utilisant comme élément actif le m. E. S. F. E. T. Nous associons ensuite un des oscillateurs avec le convertisseur de fréquence pour constituer une bande à verrouillage de phase afin de stabiliser la fréquence de l'oscillateur sur un quartz

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Andrieu, Christophe. "Contribution à la conception d'alimentations à découpage à absorption sinusoidale." Grenoble INPG, 1995. http://www.theses.fr/1995INPG0064.

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Le développement des alimentations à découpage évolue avec un environnement changeant par ses contraintes et ses possibilités. La concurrence économique pousse à réduire les volumes, augmenter les rendements et les normes deviennent plus difficiles à respecter. Une meilleure connaissance des composants actifs et passifs permet d'améliorer leurs caractéristiques et ainsi de rationnaliser le dimensionnement. Notre étude vise à la conversion de la tension réseau 230 V efficaces en une tension de sortie continue de 48 V. Le niveau de puissance correspond au maximum disponible sur une prise 16 A, soit 3 kW. Deux fonctions sont concernées : l'absorption sinusoïdale du courant d'entrée pour rendre unitaire le facteur de puissance, et aussi l'isolation et la régulation de la tension de sortie pour un courant de 50 A. Une méthode d'analyse de l'absorption sinusoïdale est proposée et appliquée à. Deux structures : le Flyback jour la conversion mono-étage et le hacheur élévateur pour la prérégulation. Par ailleurs, des solutions de conversion continu-continu sont présentées dans le cadre d'une sortie fort courant. L'objectif est de choisir convenablement les paramètres réglables par le concepteur, à savoir la fréquence et la valeur des éléments inductifs, éléments intermédiaires indispensables lors d'une conversion de source d'une tension en une autre source de tension. Le choix de ces deux éléments se répercute sur l'ensemble du dimensionnement des différentes parties, notamment sur le filtrage haute fréquence rendu obligatoire pour le respect des nonnes. La maquette réalisée permet le respect des normes concernant l'absorption sinusoïdale (CEI 61000-3-2) et est destinée à l'alimentation d'un réseau de télécommunications

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Fakri, Abdennasser. "Conception, modélisation et simulation de la structure compliante passive DCR pour robot d'assemblage." Lyon, INSA, 1985. http://www.theses.fr/1985ISAL0037.

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Parmi les tâches manu facturières, les opérations d ' assemblage apparaissent comme les plus délicates à robotiser. La première partie de ce mémoire présente une réflexion générale sur ce problème et établit l'état de l'art en la matière, sous la forme d'une classification que nous avons souhaitée la plus systématique possible et la plus exhaustive. Cette réflexion nous a conduit à imaginer un dispositif compliant passif original doté de deux centres de rotation , désigné sous l’appellation de système OCR-LAI. La seconde partie de notre mémoire est consacrée à la description de cette structure compliante et de son principe de fonctionnement, ainsi qu’à la présentation de résultats expérimentaux portant sur la mesure des contraintes développées lors d'un test-type d 'insertion. L' analyse de ces résultats a permis de conforter nos hypothèses et à mettre en évidence les particularités de fonctionnement du dispositif. La dernière partie du. Mémoire fournit un modèle mathématique du comportement, géométrique puis dynamique, de la structure compliante, qui permet de suivre par simulation l'évolution des contraintes de contact goupille -alésage en cours d'insertion. Cette modélisation est destinée à servir d'aide à la décision l ors du choix d'un organe compliant de ce type en regard des caractéristiques des pièces à assembler Amongst manufacturing tasks, assembly operations seem to be the most ticklish to robotize. The first part of this dissertation presents general considerations on that problem and gives the state of the art on the subject, under a classification form, which we wanted as systematic as possible and the most exhaustive. These considerations lead us to conceive a n original passive compliant device, provided with two rotations centres, which we called "DCR-LAI system". The second part of our thesis i s devoted to the description of that compliant structure and its working principles. We also give some experimental results related to measures of constraints appearing during a given example of insertion. The analysis of these results allows us to verify our hypothesis, and shows the working particularities of our device. The last part of our thesis gives a mathematical model of geometrical and dynamical behaviour of our compliant structure, which permits the simulation , of the evolution of contact constraints between pin and bore during insertion. Such a simulation may be used as a decision and for the choice of a compliant device with regards to characteristics of parts to assemble

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Pratoto, Adjar. "Établissement d'abaques de dimensionnement de séchoirs à chauffage partiellement solaire pour le caoutchouc naturel." Besançon, 1996. http://www.theses.fr/1996BESA2011.

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Par manque de feu de bois, il est envisagé d'utiliser l'énergie solaire pour satisfaire, partiellement ou totalement, le besoin de chaleur de séchage des feuilles de caoutchouc naturel. L'objectif de l'étude est d'élaborer un outil simple de dimensionnement de séchoirs solaires qui permettra aux utilisateurs d'évaluer, d'une manière rapide, la surface de captation optimale. Dans un premier temps, on s'intéresse au dimensionnement des séchoirs solaires pour les feuilles de caoutchouc naturel, sans recyclage avec un débit total de l'air asséchant constant. On considère ensuite le séchage des granulés de caoutchouc naturel à la fois avec et sans recyclage. Le débit total de l'air asséchant est également supposé constant. Les outils de dimensionnement sont élaborés grâce à des simulations numériques en reliant empiriquement les performances thermiques moyennes à long terme du séchoir solaire et certaines grandeurs techniques choisies de sorte que seuls les paramètres en moyennes mensuelles sont nécessaires pour les calculer. La configuration du champ d'insolateurs est prise en considération. Les outils de dimensionnement issus de la simulation sont présentés sous forme d'abaques ou de relations semi-empiriques à partir desquels on déduit aisément la relation entre la chaleur économisée et la surface de captation

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Bessard, Judicaël. "Construction d'un microscope à force photonique." Master's thesis, Université Laval, 2009. http://hdl.handle.net/20.500.11794/21142.

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Si les biologistes connaissent bien les réactions biochimiques des cellules, il n'en est pas de même d'un point de vue mécanique. En effet, un facteur de survie des cellules est leur faculté d'adaptation à leur environnement ainsi que leur réaction face à un stress physique. Les biologistes cherchent donc à connaître les forces en jeu dans ces réactions pour définir un modèle mécanique de la cellule, d'où la nécessité de développer un système de mesure adapté. Ce mémoire propose une description détaillée de mon travail sur la construction d'un microscope à force photonique (PFM). L'idée est de développer un outil non destructif permettant de contrôler et mesurer la force appliquée sur les cellules. Le PFM est une évolution de la pince optique où la particule piégée par le faisceau laser joue le rôle de sonde. Par la détection des variations de son mouvement brownien, nous pouvons mesurer des forces de l'ordre de quelques dizaines de piconewtons. Une telle précision a été possible en portant une attention particulière sur la robustesse du système, la quahté des optiques et de la détection ainsi que sur la précision des réglages.

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Dissertations / Theses on the topic 'Boussoles – Conception et construction'

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