Dissertations / Theses: 'Cadeira de rodas'

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FILGUEIRA, P. N. S. "Robotização de uma Cadeira de Rodas." Universidade Federal do Espírito Santo, 2011. http://repositorio.ufes.br/handle/10/9627.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4720_Patrick Noé Dos Santos Filgueira.pdf: 5752656 bytes, checksum: 33917b0fe7851966b8d00026a9da1b16 (MD5) Previous issue date: 2011-09-29
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle de baixo nível para uma cadeira de rodas robotizada controlada por sinais biológicos, incluindo hardware (Placa de Acionamento dos motores) e software (firmware executado em microcontrolador). O objetivo é dar suporte para um sistema de controle de alto nível que captura, processa e interpreta sinais biológicos a fim de controlar uma cadeira de rodas robótica. Neste trabalho foi dado um especial foco à eletrônica, ao sistema operacional de tempo real aplicado a cadeira de rodas robótica e ao controlador de baixo nível também aplicado a esta. A eletrônica de controle da cadeira de rodas utilizou uma rede de comunicação industrial, a rede CAN, para suportar toda a aplicação e algoritmos de controle. Todas as tarefas implementadas são geridas por um sistema operacional de tempo real. O controlador de baixo nível implementado é capaz de controlar de forma independente as velocidades angular e linear da cadeira de rodas. Para alcançar o objetivo proposto neste trabalho fez-se necessário manipular dispositivos de eletrônica de potência, programação, algoritmos de controle e instrumentação, rede CAN, sistema de tempo real, armazenamento de dados e controle automático.

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Antão, Pedro Daniel Marques Figueiredo. "Cadeira de rodas eléctrica adaptada a tetraplégicos." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2010. http://hdl.handle.net/10773/5643.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações
A mobilidade e a independências são dois requisitos fundamentais para uma boa qualidade de vida. Existe, no entanto um determinado numero de pessoas que por terem sofrido lesões graves ao nível da coluna cervical, perderam capacidades físicas que afectaram estes dois requisitos. Estas pessoas são denominadas de tetraplégicas e necessitam de uma cadeira de rodas para se conseguirem mover. Na maioria dos casos não conseguem manipular a cadeira de rodas manual, desta forma, necessitam de uma cadeira de rodas eléctrica comercial onde o _único interface entre a cadeira e o utilizador _e o joystick . Isto pressupõe que o utilizador tenha de possuir destreza para o operar, o que nem sempre acontece. Esta dissertação discute e implementa a introdução de mecanismo para adaptar uma cadeira de rodas eléctrica comercial, com o intuito de facilitar a sua manipulação por parte de pessoas tetraplégicas com for cá reduzida nos braços e mãos. Pretende-se assim adaptar uma cadeira de rodas eléctrica comercial de forma a que a interacção entre o utilizador e a cadeira seja apenas a necessária. Desta forma, será implementado um novo modelo de adaptação da cadeira, o modo Legacy Adapted Mode (LAM). Pretende-se também que o custo de implementação do novo modelo seja relativamente baixo, de forma a que a cadeira seja acessível do ponto de vista económico. O modo LAM permite que o utilizador comande a cadeira com uma reduzida interacção com o joystick, ou seja, o utilizador não necessita de manter o joystick deflectido para a movimentar, basta apenas dar um impulso ao joystick e a cadeira inicia o movimento. A cadeira de rodas que servirá de base á implementação _e uma cadeira de rodas eléctrica comercial que possui dois módulos em comunicação, (o módulo do joystick e o módulo de potência) que comunicam entre si através de uma rede de comunicação baseada em CAN. Com base na arquitectura existente, pretende-se incorporar na rede um novo módulo de intercepção do barramento. Este módulo irá efectuar a captura das mensagens para manipulação do seu campo de dados, de acordo com as especificações do modo LAM, e as retransmitirá posteriormente para o módulo de destino, bridging das mensagens. Foram implementados dois modos de bridging das mensagens, Event Trig- gered e o Time Triggered, no entanto apenas o Time Triggered cumpre os timings na sequ^encia das mensagens. O modo LAM foi implementado e foram efectuados alguns testes relativamente ao controlo da cadeira, entre os quais a condição de início de movimento, a condição de paragem e a condição de rotação da cadeira.
Mobility and independence are two fundamental requirements for a good quality of life. There is however a number of people who have su ered serious injuries at the cervical spine, resulting in loss of physical abilities which a ected these two requirements. These are paraplegic people and they rely on a wheelchair for movement. In most cases they aren t able to handle a manual wheelchair, so they need a commercial electric wheelchair where the only interface between the chair and the user is the joystick. However this implies that the user has enough dexterity to properly operate it, which does not always happen. This thesis discusses and implements the introduction of mechanisms to adapt a commercial powered wheelchair in order to ease its manipulation by paraplegic people with reduced strength in arms and hands. The main goal is to adapt the chair so that the interaction between the user and the chair requires the least e ort possible. Thus a new adjusting model will be implemented to the chair, the Legacy Adapted Mode (LAM). However this implementation must come with the lowest cost possible to maintain an economically a ordable chair. LAM mode allows the user to command the chair with a reduced interaction with the joystick, ie the user does not need to keep the joystick de ected, a single boost to the joystick and the chair starts moving. The wheelchair used as basis for the implementation of the proposed work has two commercial modules (joystick and power module) which communicate through a communication network based on the CAN protocol. Based on the existing architecture, a new module will be incorporated on the network bus. This module will capture messages, manipulate their data eld according to the LAM speci cations and retransmit them to the destination module. Event and Time Triggered based bridging protocols were implemented, however only the latter meets the message timing requirements. LAM mode has been implemented and some control tests were conducted on the chair, including the start of movement, stop condition and chair rotation.

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Alves, Júlio Oliveto. "Protótipo de sistema automotor para cadeira de rodas /." Guaratinguetá : [s.n.], 2011. http://hdl.handle.net/11449/97067.

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Abstract:

Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado
Banca: João Alberto de Oliveira
Banca: Mauricio Guimarães da Silva
Resumo: O presente trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento, projeto e construção de um protótipo de equipamento assistivo motorizado disponibilizado em forma de acessório, capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada. É realizada uma pesquisa aprofundada sobre os diferentes modelos de equipamentos assistivos disponibilizados no mercado nacional, entre eles cadeira de rodas mecanomanuais e eletromecânicas e sistemas de tração para cadeira de rodas. Uma abordagem sobre tipos de motorização de corrente contínua se faz presente neste trabalho visando direcionar a escolha da melhor opção. O dimensionamento estrutural, assim como as opções de motorização analisadas durante o decorrer das pesquisas é apresentado de forma clara e objetiva. Por fim, a criação do protótipo em escala real e os testes realizados com o mesmo fornecem ao leitor as características dinâmicas do equipamento assistivo
Abstract: The present research consists to develop, project and construct a prototype of a power assistive equipment available in the form of accessory, able to provide the wheelchair user more freedom of movement without physical exhaustion. This is an electromechanical equipment with simplified physical structure and high-tech electronics applied. It made a deep research into the different models of assistive devices available in the national business, including manual's wheelchair and eletric's wheelchair and electromechanical drive systems for wheelchairs. An approach on types of DC motor drive is present in this paper aiming to direct the choice of the best option. The structural design, as well as engine options examined during the course of the research is presented clearly and objectively. Finally, the creation of the prototype in full scale and the test drive provide the dynamic characteristics of the assistive equipament to the reader
Mestre

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Alves, Julio Oliveto [UNESP]. "Protótipo de sistema automotor para cadeira de rodas." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/97067.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-01-20Bitstream added on 2014-06-13T20:18:23Z : No. of bitstreams: 1 alves_jo_me_guara.pdf: 11106638 bytes, checksum: 0caf1a7b15eb9cf4286aae4b9e69f7e7 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
O presente trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento, projeto e construção de um protótipo de equipamento assistivo motorizado disponibilizado em forma de acessório, capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada. É realizada uma pesquisa aprofundada sobre os diferentes modelos de equipamentos assistivos disponibilizados no mercado nacional, entre eles cadeira de rodas mecanomanuais e eletromecânicas e sistemas de tração para cadeira de rodas. Uma abordagem sobre tipos de motorização de corrente contínua se faz presente neste trabalho visando direcionar a escolha da melhor opção. O dimensionamento estrutural, assim como as opções de motorização analisadas durante o decorrer das pesquisas é apresentado de forma clara e objetiva. Por fim, a criação do protótipo em escala real e os testes realizados com o mesmo fornecem ao leitor as características dinâmicas do equipamento assistivo
The present research consists to develop, project and construct a prototype of a power assistive equipment available in the form of accessory, able to provide the wheelchair user more freedom of movement without physical exhaustion. This is an electromechanical equipment with simplified physical structure and high-tech electronics applied. It made a deep research into the different models of assistive devices available in the national business, including manual’s wheelchair and eletric´s wheelchair and electromechanical drive systems for wheelchairs. An approach on types of DC motor drive is present in this paper aiming to direct the choice of the best option. The structural design, as well as engine options examined during the course of the research is presented clearly and objectively. Finally, the creation of the prototype in full scale and the test drive provide the dynamic characteristics of the assistive equipament to the reader

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Esteves, Américo Luís Felgueiras. "Desenvolvimento de uma cadeira de rodas manual adaptável." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2011. http://hdl.handle.net/10773/8117.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Mecânica
Actualmente é dado um enfoque especial à mobilidade, uma vez que para as pessoas com incapacidades, a nível físico e/ou mental, a cadeira de rodas pode ser o único meio de mobilidade. Por esse motivo, torna-se fundamental a existência de cadeiras de rodas que permitam uma melhor qualidade de vida. Existem muitas cadeiras de rodas disponíveis no mercado, mas nenhuma com a capacidade de acompanhar o utilizador da fase de criança até a fase adulta. O trabalho realizado teve como objectivo a criação de um produto inovador no que diz respeito ao público-alvo com a introdução de alterações funcionais e estéticas na proposta. A proposta conceptual desenvolvida no âmbito deste trabalho contemplou a incorporação de um conjunto de elementos diferenciadores em relação às actuais cadeiras de rodas, como o sistema facilitador de subidas, um novo conceito de fecho e acomodação do quadro, mesmo com banco rígido e facilidade de adaptação às necessidades do utilizador. O projecto foi desenvolvido totalmente suportado por ferramentas CAD/CAE e recorreu a uma metodologia projectual estruturada, mais concretamente a utilização do QFD que permitiu, diminuir o tempo de desenvolvido da concepção de uma nova proposta de cadeira de rodas, uma vez que permite combinar quais as características que o consumidor mais valoriza, com os elementos que necessitam de mais atenção. Igualmente a utilização do FMEA permitiu antecipar eventuais problemas da proposta apresentada, tal como, os danos no utilizador ou ainda no produto. Todo o projecto foi desenvolvido a pensar na segurança e autonomia do utilizador, assim foi possível criar um produto diferente dos demais uma vez que tem a capacidade de acompanhar o ocupante durante a fase de crescimento e aumentar a capacidade de mobilidade e autonomia do utilizador através de um facilitador de mobilidade.
Today it is given a special focus on mobility, for people with disabilities, physical and/or mental health, the wheelchair may be the only means of mobility. For this reason, it is essential to have wheelchairs improve the quality of life. There are many wheelchairs on the market, but none with the ability to follow the user from child until adulthood. The work aimed at creating an innovative product with respect to the target audience with the introduction of functional and aesthetic changes in the proposal. The concept proposal developed in this work included the incorporation of a set of differentiating elements in compared to existing wheelchairs, as facilitator of the system increases, a new concept of accommodation and closing the frame, even with a bank and adaptability to user needs. The project was developed fully supported by CAD / CAE and used a structured project methodology, specifically the use of QFD which allowed reduce the development time of the conception of a new proposal for a wheelchair, since it allows to combine the characteristics that consumers value most, with the elements that need more attention. It also allowed the use of FMEA anticipate any problems with the proposal presented, as the user or damage the product. The entire project was developed to think about security and autonomy of the user, that way is possible to create a product different from others since it has the ability to track the occupant during the growth phase and increase the capacity of mobility and autonomy of the user through a facilitator of mobility.

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Gatti, Andreia Maria Micai. "Handebol em cadeira de rodas : diretrizes para a classificação." [s.n.], 2013. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275117.

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Abstract:

Orientador: José Irineu Gorla
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física
Made available in DSpace on 2018-08-24T03:47:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gatti_AndreiaMariaMicai_M.pdf: 901357 bytes, checksum: 0c37bc63cfef22403e9a5aec17c23900 (MD5) Previous issue date: 2013
Resumo: A classificação no esporte paralímpico faz parte das regras da competição, desempenhando um papel importante para minimizar as diferenças entre os atletas de diferentes deficiências. A classificação possui duas funções importantes que são determinar a elegibilidade para competir e agrupar os atletas para a competição. O Código de Classificação e Normas Internacionais do Comitê Paralimpico Internacional (IPC) detalha políticas e procedimentos que devem ser comuns na classificação em todos os esportes. O Handebol em Cadeira de Rodas (HCR) é uma modalidade que vem sendo praticada no Brasil com padronização das regras e de caráter competitivo desde o ano de 2005. Por ser um esporte recente, e ainda não contar com um sistema de classificação funcional próprio para a modalidade, este estudo tem como objetivo propor um sistema de classificação funcional, estabelecendo os critérios e padrões a serem utilizados de acordo com o Código de Classificação e Normas Internacionais do IPC. Para tanto, este trabalho foi dividido em dois capítulos: (I) "Classificação no esporte paralimpico: Revisão de Literatura", onde uma revisão sistemática da classificação no movimento paralimpico foi elaborada, e (II) "A classificação para o Handebol em Cadeira de Rodas", capítulo onde foram abordadas todas as normas e políticas para serem adotadas para a prática do HCR como: história da classificação do HCR; princípios, propósitos e componentes; classe esportiva; status de classe esportiva; elegibilidade para competir; critérios de elegibilidade mínima; pontuação dentro de quadra; avaliação física; avaliação de movimentos funcionais; observação em quadra; componentes da avaliação do atleta; provas de função muscular; valores dos testes manuais e pontuação dos membros superiores, membros inferiores e tronco; características das classes esportivas; procedimentos da classificação; protestos; recursos; elegibilidade para ser um classificador e certificação do classificador. Desta forma,o presente estudo estabelece as diretrizes que irão nortear o procedimento da classificação funcional no HCR.
Abstract: Classification in Paralympic sports is a part of competition regulation, playing an important role in minimizing the differences among athletes different disabilities. Classification has two important roles that are, to determine the eligibility to compete and to group athletes for competition. The Classification Code and International Standards of the International Paralympic Committee (IPC) details policies and procedures that should be common to all sports. Since 2005, wheelchair handball (WH) has been playing in Brazil, following standardized regulation, mainly aiming competitive events, As WH is a relatively recent sport and still has not its own classification system, this research aims to propose a functional classification system, setting out the criteria and standards to be used in accordance with the Classification Code and International Standards. This study was divided into two chapters: (I) "Classification in Paralympic Sports: a Literature Review" which is a systematic review of classification on Paralympic Sports, and; (II) "Classification for wheelchair handball", a chapter where the regulaments and policies to be adopted for the practice of WH were discussed and subdivided into these different topics: history of the WH classification; principles, purposes and components; class sport; sport class status; competitive eligibility; minimum score for eligibility criteria within court; physical evaluation; assessment of functional movements; court observation; athletes assessment; manual muscle testing ; scoring manual testing (upper limb, lower limb and trunk); characteristics of sports classes; classification procedures, protests, appeals, eligibility to become a classifier and classifier certification. Therefore, the current study tries to establish a guideline that might help the procedures for the WH functional classification system.
Mestrado
Atividade Fisica Adaptada
Mestra em Educação Física

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Jaimes, Kristy Alejandra Godoy. "Avaliação biomecânica de usuários de cadeira de rodas manual." reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2016.

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Abstract:

Orientador: Prof. Dr. Marcos Duarte
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2016.
A prescrição e utilização adequadas de cadeira de rodas depende em geral da avaliação das características antropométricas e funcionais do usuário, bem como de características biomecânicas, fisiológicas e comportamentais relacionas à postura e ao movimento do indivíduo em condições típicas de utilização. Parte importante para determinar se a cadeira de rodas está adequada, e se a pessoa a usa da forma correta, é realizar uma avaliação biomecânica da pessoa utilizando a cadeira de rodas e quantificar a postura e os movimentos, e idealmente, também medir as forças e torques gerados quando a pessoa toca o aro de propulsão. Neste contexto, este projeto tem dois objetivos principais: 1. Implementar um serviço de avaliação biomecânica para usuários de cadeira de rodas manual; 2. Analisar o efeito da velocidade de locomoção sobre a demanda mecânica de usuários de cadeira de rodas manual. Documenta-se aqui um protocolo implementado para a avaliação de cadeirantes, o qual foi aplicado a quatro voluntários. Os resultados da avalição foram comparados com valores esperados segundo uma base de dados de referência. Adicionalmente foi realizada uma avaliação biomecânica de três voluntários para o cumprimento do segundo objetivo. Os voluntários foram avaliados propelindo a cadeira de rodas em duas velocidades diferentes, confortável e rápida. Os valores dos ângulos e momentos articulares foram reportados e analisados.
The appropriate prescription and use of a wheelchair depend on anthropometric and functional characteristics, as well as on biomechanical, physiological and behavioral characteristics related to the individual¿s posture and movement in typical conditions of use. An important component to determine whether the wheelchair is the correct one and whether the person is using it adequately is a biomechanical evaluation of the person using the wheelchair to quantify the posture and movement, and ideally, to measure the forces and torques applied to the wheel while the person propels the hand rim. In this context, this project has two main objectives: 1. to implement a biomechanical assessment service for manual wheelchair users; 2. to analyze the effect of speed on the mechanical demand of manual wheelchair users. Here is documented and implemented a protocol to assess manual wheelchair users, which was applied to four volunteers. The results were compared against expected values from a reference database. Moreover, three people went through biomechanical evaluation in order to fulfill the second objective. The volunteers had to propel the wheelchair at two different speeds, comfortable and fast. Articular angles and moments were reported and analyzed.

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Calegari, Decio Roberto. "Adaptação do handebol para a prática em cadeira de rodas." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/274722.

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Abstract:

Orientador: Paulo Ferreira de Araújo
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física
Made available in DSpace on 2018-08-17T16:41:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Calegari_DecioRoberto_D.pdf: 2004907 bytes, checksum: c8498b578b827cd9b0f20b7bf9ac2a0e (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: Este estudo teve por objetivo estabelecer parâmetros que permitissem adaptar a prática do Handebol para Cadeira de Rodas (HCR), desenvolvendo uma modalidade capaz de integrar deficientes à vida social, tendo sido construído em três etapas distintas, porém complementares. Inicialmente foi realizada uma pesquisa histórica, que serviu de fundamento para a discussão dos aspectos organizacionais da adaptação do Handebol para a prática em Cadeira de Rodas (HCR). Na segunda etapa, fundamentadas na metodologia da pesquisa-ação foram realizadas observações em competições e treinamentos para a identificação dos fundamentos técnicos e táticos do HCR. A terceira etapa implicou na coleta de dados de desempenho em competição que permitiram avaliar o volume de jogo dos atletas e classificá-los de acordo com seu nível de mobilidade, utilizando-se estatística descritiva para análise dos dados. A proposta de adaptação das regras possibilitou a criação de duas modalidades: o HCR7, que adapta as regras do Handebol de Salão para o jogo em Cadeira de Rodas, priorizando a inclusão, e o HCR4, que adapta as regras do Handebol de Areia, privilegiando a plasticidade do jogo, tornando-o agradável e atraente para público e mídia. No âmbito dos fundamentos técnicos (capítulo 3) a principal alteração que se observa é a necessidade de domínio do manejo da cadeira, elemento fundamental para o bom desempenho no jogo, sendo possível ainda identificar os seguintes fundamentos técnicos: passe e recepção, condução e controle da bola (inclusive fintas), lançamentos ou arremessos, bloqueio ofensivo e bloqueio defensivo. No que diz respeito aos elementos táticos (capítulo 4) do jogo de HCR7 as estratégias adotadas estão tomando por base as existentes no Handebol, com defesas individuais (quadra inteira, meia quadra, pressão e interceptação), por zona (3:3, 5:1, 4:2, 3:2:1 e 6:0) e mistas (5+1, 4+2, 3+3). Já o desenvolvimento tático do HCR4 está sendo construído de forma original e como a quantidade de competições ainda é pequena não foi possível estabelecer estratégias táticas pré-definidas em relação a esta modalidade. Os jogos realizados permitem inferir que a liberação para qualquer atleta de quadra ser o goleiro amplia sobremaneira as alternativas táticas do jogo. A Classificação Funcional (capítulo 5), elemento democratizador da prática esportiva para deficientes, tem por objetivo equilibrar as condições de competitividade entre equipes de deficientes, possibilitando tornar elegíveis para a prática de esportes em cadeira de rodas deficientes que não são obrigados a permanecer na cadeira o tempo todo (amputados, sequelados de poliomielite, entre outros). O capítulo 6 foi destinado à discussão da relação entre fundamentos técnicos e táticos e desempenho em competição, levando em consideração a classificação funcional. Um instrumento de coleta de dados - scout - foi criado e permitiu quantificar o desempenho dos atletas durante a disputa do 1º Campeonato Brasileiro de HCR, realizado em Toledo/PR, no mês de agosto de 2009. O Handebol em Cadeira de Rodas vem se constituindo numa alternativa eficaz de prática desportiva para a pessoa com deficiência, principalmente por atender a um grupo que tem dificuldades para jogar basquete, porém não possui comprometimento suficiente para praticar o rugbi, que somada à facilidade de aprendizagem transformam o Handebol em Cadeira de Rodas numa nova e atrativa opção de prática coletiva de Esporte Adaptado para pessoas com deficiência
Abstract: This study intends to establish parameters to allow the adjustment of handball practice to wheelchairs (Whellchair Handball - WCH), developing a modality that integrates disability people to social life. The work was built in three different but complimentary phases. At first, a historical research was the basis to discuss organizational aspects of the adaptation of the practice of handball to wheelchairs. On a second phase, the method of action-research was adopted in competitions and trainings, with the purpose of observation and identification of technical and tactical fundaments of the modality. The third stage of the study constituted in the utilization of the collected data, about the competition performance of athletes, to evaluate the volume of game of the athletes and classify them according to the level of mobility, using descriptive statistic for the analysis. The proposal of adaptation of rules allowed the creation of two modalities: WCH 7, that utilizes as basis the rules of Court Handball, and priories the inclusion of disabilities; and WCH 4, which adapts the rules of Beach Handball, and focuses on the plasticity of the game, making it attractive to the audience and media. In the field of technical fundaments (chapter 3), the main adaptation observed, in comparison to regular handball, is the necessity of manipulation of the wheelchair, which is a fundamental element to the development of the game. Also, it was possible to notice the technical fundaments of the modality: pass and reception, conduction and control of the ball, throwing, and defensive and offensive block. About the tactical elements (chapter 4) of WCH 7, the strategies are based on Court Handball, with individual defenses, zone defenses (3:3, 5:1, 4:2, 3:2:1 e 6:0) and mixed (5+1, 4+2, 3+3). The tactical development of WCH 4 is original, and, given the small amount of competitions promoted so far, it was not possible to identify tactical strategies for this modality. The games observed for this study show that the deliverance for any player in the team to be the goal keeper increases the tactical alternatives for the modality. The functional classification (chapter 5), on its side, is a democratizing factor of sports practicing for disability people. Its objective is to balance the conditions of competition between two teams, allowing people who do not necessarily need the wheelchair daily to play wheelchair sports (such as amputees, for example). On chapter 6, the relation between technical and tactical aspects and the performance on competition was analyzed, based on the functional classification. An instrument of data collection - scout - was developed specially for this analysis, and it permitted the quantification of many aspects of the game, in the 1st Brazilian Championship of WCH, which took place in Toledo (state of Paraná - Brazil), in august of 2009. In Brazil and other countries, Wheelchair Handball has constituted an effective alternative of sports practice for disability people, especially because it attends a group with specific needs in this matter. These disability have difficulties to play basketball, but are not injured enough to be accepted in a rugby's team. The facilities of learning also contribute to make Wheelchair Handball a new and attractive option of collective practice of adapted sports
Doutorado
Atividade Fisica, Adaptação e Saude
Doutor em Educação Física

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Alonso, Karina Cristina 1982. "Avaliação cinemática da transferência de paraplégicos da cadeira de rodas." [s.n.], 2011. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/309790.

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Abstract:

Orientador: Alberto Cliquet Júnior
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas
Made available in DSpace on 2018-08-18T01:33:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alonso_KarinaCristina_M.pdf: 1360725 bytes, checksum: ef5853f896fca8b4d6065d76c5ba5352 (MD5) Previous issue date: 2011
Resumo: A lesão medular é umas das mais graves e incapacitantes síndromes neurológicas que acomete o ser humano gerando distúrbios motores, sensitivos e neurovegetativos. A cadeira de rodas maximiza a locomoção funcional, a confiança, a independência e o conforto de seu utilizador e, portanto são utilizadas por grande parte dos deficientes físicos. Os indivíduos com lesão medular, aptos a transferir independentemente, possuem, normalmente, um lado preferencial para realizar suas transferências, o que pode gerar desequilíbrios musculares, futuras patologias e/ou lesões nos ombros. O objetivo do estudo foi avaliar a estratégia das transferências de paraplégicos da cadeira de rodas. Participaram do estudo doze sujeitos lesados medulares (T2 a T12), aptos a realizar independentemente a transferência da cadeira de rodas para um tablado com um metro quadrado de área por meio metro de altura. As imagens dos marcadores reflexivos nos pontos anatômicos foram capturadas por seis câmeras de infravermelho ProReflex e processadas através de um software específico (QTrac). Parâmetros cinemáticos do tronco, cabeça e ombros foram avaliados. A comparação das medidas entre os fatores estudados utilizou a ANOVA para medidas repetidas com transformação por postos. O nível de significância adotado para os testes estatísticos foi 5% ou ? 0,05. A pesquisa comparou três fatores: alturas da lesão (alta e baixa), lado de preferência e não para transferir e as duas primeiras fases da transferência (pré-levantamento e levantamento) para duração das fases da transferência, velocidade angular máxima e aceleração angular, índice de curvatura e deslocamento angular de cabeça, porém para deslocamento angular de ombros foi associado à comparação ombro líder e contralateral. A tarefa de transferência foi dividida em três fases: prélevantamento, levantamento e pós-levantamento. A duração das três fases e o índice de curvatura do esterno e da cabeça apresentaram significância estatística (p<0,05) na comparação das fases analisadas. O deslocamento angular dos ombros nos planos (x-y) e (y-z) mostraram significância estatística no efeito altura da lesão e lado da transferência (x-y: p=0.0470; y-z: p=0.0134) e o deslocamento angular da cabeça no plano (x-z) apresentou p=0.0274 no efeito lado da transferência. Os resultados obtidos com o estudo facilitaram a compreensão biomecânica e a descrição das características dos movimentos dos ombros, cabeça e tronco de sujeitos com lesão medular torácica, durante as transferências da cadeira de rodas. Embora, algumas variáveis não tenham atingido valores significativos, observou-se que há diferenças nas estratégias de transferências para as alturas das lesões
Abstract: Spinal Cord injury is one of the most severe and impairing neurological syndrome that causes motor, sensitive and central neural system disorders in humans. Wheelchair maximizes functional locomotion, the reliance, independence and the comfort of theirs users, so it is very used for the persons with physical deficiencies. These subjects usually perform their independent transfers using one side of their preference which may lead to a muscle unbalancing and future injuries. The objective of this study was to assess the wheelchair transfer strategies of paraplegic subjects. Twelve thoracic spinal cord injured subjects participated in this study (T2 to T12), and they were able to independently perform the transfers from a wheelchair to a table with an area of one square meter by half meter height. Images of reflexive anatomic markers were captured by six ProReflex infrared cameras and processed through a QTRac Capture software. Kinematics parameters of the trunk, head and shoulders were assessed. The comparison of the variables among the evaluated factors used ANOVA for repetitive measures with segmented factors. The significance adopted level for statistical tests was 5% or ? 0,05. This research compared three factors (injury height, preference and nonpreference side and phases) for transfer time of phases, maximum angular speed and angular acceleration, curve index and head angular displacement. And also besides the comparisons cited above, the shoulder angular displacement were compared the leading and contralateral shoulders. The transfer task was divided in three phases: pre-lift, lift and post-lift. Three phases duration and curve index had statistical significance (p<0.05). The shoulder angular displacements on x-y and yz plans showed statistical significance on injury height effect and transfer side (x-y: p=0.0470; y-z: p=0.0134) and head angular displacement on x-z plan showed p=0.0274 on transfer side effect. The obtained results with this research make easy the biomechanical understanding and the description of shoulder head and trunk movement characteristics of spinal cord injury subjects on their transfer tasks from wheelchair. Although some variables did not reach significant scores, it was observed that there are differences on transfer strategies for the heights of injuries
Mestrado
Fisiopatologia Cirúrgica
Mestre em Ciências

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Gonçalves, José Luiz. "Reforma de residências para deficiente físico em cadeira de rodas." Universidade de São Paulo, 1986. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18131/tde-25082015-171810/.

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Abstract:

Trata-se de um estudo de alternativas de reforma de residências para deficiente físico em cadeira de rodas, propondo-as como micro-fator de reinserção social, considerado, como macro-fator, o circular na cidade para uma participação efetiva do deficiente físico na vida da comunidade. As barreiras arquitetônicas, entendidas como uma estrutura do meio ambiente edificado que se opõe à independência parcial ou total das pessoas de mobilidade reduzida, são amplamente estudadas, pois subsidiam as reformas. Estas procuram otimizar o binômio espaço habitado/qualidade de vida, através da racionalização e adequação do espaço às exigências dimensionais do usuário deficiente e da cadeira de rodas, seu meio locomotor, bem como possibilitando o acesso a todo ambiente da residência e o uso dos seus equipamentos. Um estudo sumário sobre o alcance do deficiente físico quando em cadeira de rodas, bem como sobre as exigências dimensionais para a circulação desse seu veículo é mostrado na segunda parte da tese, composta, aliás, de três grandes capítulos. Não é um trabalho inédito quanto a temática. Contudo, enquanto resenha bibliográfica e estatística dimensional de espaços e suas instalações, pode servir de ponto de partida e marco referencial para estudos de normatização e definição de padrões condizentes com a escala e realidade brasileira que começa a demandar soluções para a problemática.
The subject study refers to alternatives to be used in homes of physically handicapped people in wheeling chairs, proposed as micro-factors of social insertion, and at the same time as a macro-factor to allow him to circulated in town for an effective participation in the community\'s life. The built environmental structure that opposes partial or totally the people\'s reduced mobility are the architectural barriers witch are fully studied here to subsidize the modifications proposed. They seek to optimize the inhabited space/life quality binomial through rationalization and adequacy of space, to the demands of the handicapped user and wheeling chairs, his locomotor expedient, as well as access possibility to the home ambient and the utilization of its equipment. The sketched out analysis over the reaching of the physically handicapped when in wheeling chairs, as well as the dimensional demands for the circulation of that vehicle, is shown in the second part of this Thesis, in three chapters. It is not an inedited work thematically viewed. However, while bibliographic inventory and dimensional statistics of space and pertinent installations, it serves as a starting point for standards and pattern definitions suitable to the Brazilian reality and scale, that begins now to demand solutions for the problem of the handicapped people in wheeling chairs.

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Kulman, Cristiano. "Desenvolvimento de cadeira de rodas com nivelamento lateral e longitudinal." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2015. http://hdl.handle.net/10183/140463.

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Abstract:

Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as tecnologias assistivas disponíveis no Brasil. Com o intuito de auxiliar os cadeirantes, facilitando seus deslocamentos em vias públicas, foi desenvolvido um sistema de simulação numérica e um protótipo para teste de controle de suspensão autonivelante para aplicar em cadeiras de rodas. Baseado nos resultados numéricos obtidos por meio da simulação, a planta de teste de controle foi montada visando ao estudo do desempenho da dinâmica vertical. O sistema de inclinação lateral e frontal é apresentado com o uso de atuadores para controlar os movimentos de arfagem e rolagem de uma cadeira de rodas motorizada. Os sistemas foram expostos a diversas perturbações e os resultados mostram que o controle pode melhorar o conforto e a segurança de cadeirantes em percursos em vias públicas, dependendo da velocidade de aplicação da perturbação.
People with disabilities have little choice go select a wheelchairs which meets most of the displacement, comfort and safety requirements to perform their daily life tasks, particularly amid assistive technologies available in Brazil. In order to aid disabled persons, facilitating wheelchairs displacements on public roads courses, it was designed and developed a numeric simulation model and a prototype for the test of a wheelchair self-leveling suspension control system. Based upon the numeric results obtained from the model simulation, the control test platform was created aiming to ascertain the vertical dynamics performance. The lateral and frontal tilting system is presented, using actuators to control the leveling and rolling movements of a motorized wheelchair. The system underwent a variety of perturbations and the results demonstrate the control may improve comfort and safety for the wheelchairs displacements on public roads courses, depending on the velocity of application of the perturbation.

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Freitas, Patrícia Silvestre de. "O Ensino do basquetebol sobre rodas : desafios e possibilidades." [s.n.], 1997. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275271.

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Abstract:

Orientador: Maria da Consolação G. F. Tavares
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica
Made available in DSpace on 2018-07-23T21:07:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_PatriciaSilvestrede_M.pdf: 6368420 bytes, checksum: 47c15e612823285e664fb11aabe2d1a9 (MD5) Previous issue date: 1997
Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar os conhecimentos disponíveis referentes ao ensino do basquetebol sobre rodas e refletir sobre a formação dos profissionais que trabalham nessa área. Apresenta, ainda, alguns caminhos metodológicos que poderão auxiliar os profissionais interessados em trabalhar com o basquetebol sobre rodas. Este estudo se caracteriza por uma pesquisa de campo do tipo descritiva, em que se utilizou levantamento bibliográfico. A população pesquisada constituiu-se de técnicos em basquetebol sobre rodas que participaram do IV Campeonato Interclubes 1a, 2a e 3a divisões, realizado em Goiânia - GO, em dezembro de 1996. A coleta de dados foi realizada, utilizando-se questionário fechado e entrevista semiestruturada. Os resultados obtidos nesse estudo, desmistificam a idéia da utilização de profissionais especiais para trabalharem nessa área, mas reforçam a necessidade de uma melhor adequação curricular dos cursos de Educação Física, incluindo conteúdos que darão maiores subsídios aos profissionais que queiram iniciar no basquetebol sobre rodas
Abstract: The goal of study is to show the disposable knowledge of teaching wheelchair Basketball and reflect about the professional formation of ones work in the area. Show, also, some methodological ways that should help the professionals interesting in work with wheelchair Basketball. This study is characterized by descriptive field research, was used bibliographical research. The researched population was wheelchair Basketball coaches that participated on IV Campeonato Interclubes 1a, 2a e 3a divisions, realized in Goiânia - GO, December 1996. Using closed questionnaire and semi-structured interview collection of the data. The resultants of this study take way the idea of utilization special professionals to work in this field, but the necessity of a better curriculum of undergraduate courses of Physical Education, included contents that will give better support of professionals that will want to work with wheelchair basketball
Mestrado
Mestre em Educação Física

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Martins, M. A. A. "Efeitos da assistência motorizada em malha fechada na locomoção por cadeiras de rodas manuais/." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI, 2018. https://doi.org/10.31414/EM.2018.D.130272.

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Hamanaka, Marcos Henrique Mamoru Otsuka 1973. "Projeto e desenvolvimento de circuito de controle para cadeira de rodas." [s.n.], 2002. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261787.

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Abstract:

Orientador : Jose Antonio Siqueira Dias
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-02T10:45:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hamanaka_MarcosHenriqueMamoruOtsuka_M.pdf: 4567741 bytes, checksum: 7c7df1a76919bbb91e5842acfe08faf8 (MD5) Previous issue date: 2002
Mestrado

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Lopes, Keyla Ferrari. "Identidade social e auto conceito do dançarino em cadeira de rodas." [s.n.], 2011. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/274709.

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Abstract:

Orientador: Paulo Ferreira de Araújo
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física
Made available in DSpace on 2018-08-18T10:42:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopes_KeylaFerrari_M.pdf: 916485 bytes, checksum: b6d4bbb5e0a58ac1fa50675f0a4624e6 (MD5) Previous issue date: 2011
Resumo: A atualidade tem revelado dentre muitos fenômenos plausíveis de estudos, aqueles relacionados à atividade física e à pessoa em condição de deficiência. Neste sentido, este estudo busca refletir sobre a identidade social e auto - conceito do dançarino em cadeira de rodas no contexto de espetáculos abertos ao público e nas relações estabelecidas entre os dançarinos e os expectadores. Assim entende-se, para os fins propostos deste estudo, que a dança se faz relevante na medida em que cria um ambiente para a comunicação entre grupos ou identidades sociais, construídas na relação com o "outro". Como técnica de coleta de dados, realiza-se entrevistas com dançarinos atuantes em grupos e companhias de dança em cadeira de rodas, utilizando procedimentos da técnica de análise de conteúdo, a fim de levantar indicadores para análise das respostas dos dançarinos entrevistados. Por meio do material coletado nos foi possível tecer considerações sobre a identidade social e o papel social do artista dançarino com deficiência mediado pelas relações estabelecidas entre a dança, corpo com deficiência, sociedade e auto - conceito mediado pelas relações e feedbacks entre dançarinos e expectadores nos contexto dos ensaios, espetáculos e pós- espetáculos
Abstract: Present time has shown, among many study plausible phenomena, those related to physical activity and to person presenting a disability condition. In this sense, the purpose of this study is to reflect about social identity and self-concept of wheelchair dancer, within context of spectacles open to the public and relations created between dancers and audience. Thus, for this study purposes, it is understood that dance becomes relevant as it creates an environment for communication between groups or social identities, built in relation with the "other". As a data collection technique, interviews are carried out with dancers from wheelchair dance groups or companies, applying content analysis technique procedures, to find indicators for interviewed dancers' answers analysis. Collected material enabled us to comment disabled dancer artist's social identity and social role, mediated by relations established among dance, disabled body, society and self-concept, mediated by relations and feedbacks between dancers and audiences, within context of rehearsals, spectacles and post-spectacles
Mestrado
Atividade Fisica Adaptada
Mestre em Educação Física

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Barreto, Michelle Aline. "Dança esportiva em cadeira de rodas: construção/constituição, equívocos e legitimidade." Universidade Federal de Juiz de Fora, 2011. https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/2064.

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Abstract:

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-07-13T17:32:01Z No. of bitstreams: 1 michellealinebarreto.pdf: 11357838 bytes, checksum: 0a9056008d48e065a6a5b5c0bdd0d16c (MD5)
Approved for entry into archive by Diamantino Mayra (mayra.diamantino@ufjf.edu.br) on 2016-07-14T10:30:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 michellealinebarreto.pdf: 11357838 bytes, checksum: 0a9056008d48e065a6a5b5c0bdd0d16c (MD5)
Made available in DSpace on 2016-07-14T10:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 michellealinebarreto.pdf: 11357838 bytes, checksum: 0a9056008d48e065a6a5b5c0bdd0d16c (MD5) Previous issue date: 2011-05-02
A dança esportiva em cadeira de rodas é uma modalidade competitiva de dança que é praticada em diversos países. O esporte é disputado em duplas em dois estilos: no duo dance, os dois atletas usam cadeira de rodas para dançar, já no combi, um dos competidores deve ter a necessidade do uso da cadeira de rodas para dançar e o outro parceiro dança de pé, e não tem deficiência. Esse último estilo é praticado no Brasil há cerca de dez anos. A proposta desse estudo foi contar a história da dança esportiva em cadeira de rodas no país, através de fatos e vozes. Para tal história, além de escrever uma versão factual e cronológica, baseada em documentos, buscamos auxílio na história oral que tem por objetivo permitir que as minorias, nesse caso as pessoas com deficiência, tenham voz perante a sociedade. Os atletas tiveram oportunidade de relatar suas experiências buscando em suas memórias fatos marcantes que revelam os significados da dança esportiva em cadeiras rodas para si mesmos e que constroem uma possível história do esporte. O estudo iniciou-se a partir da necessidade de entender como essa modalidade, sem raízes na cultura brasileira, se constituiu e se consolidou no país, mantendo-se há dez anos, sem incentivos enquanto modalidade esportiva. Descrever de forma científica e cronológica a história do surgimento e da construção da dança esportiva em cadeira de rodas nos permitiu analisar os eventos ocorridos e os significados para os atletas envolvidos nesse contexto, e isso nos mostrou uma história diferente se comparada aos demais esportes e apontou para o momento de evolução do esporte.
The wheelchair dance sport is a competitive sport dancing that is practiced in many countries. The sport is played in pairs in two styles: the duo dance, the two athletes in wheelchair dance, as in combi, an athlete must have the need to use the wheelchair to dance and another standing dance partner without any disability. This latter style has been practiced in Brazil for about ten years. The purpose of this study was to tell the history of wheelchair dance sport in the country considering facts and voices. To do so and write a factual and chronological version, based on documents, it was tried to find the basis in oral history which gives the minorities, in this case people with disabilities, a voice in the society. The athletes had the opportunity to communicate their experiences. In doing so they were motivated to search in their memories the meaningful facts related to the wheelchair sportive dance that helped to create an imaginary about the sport history in their lives. This study started from the need to understand how this modality without roots in Brazilian culture was produced and consolidated in the country, and even without any support for about ten years, it remained until today. Taking into consideration scientific and chronological history referred to the emergence and construction of the wheelchair sportive dance thru the events and important facts considered by the athletes implicated in this context shows us a different story compared to other sports and announces a time of evolution for this sport.

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Quiroz, César Henrique Córdova 1988. "Controle de uma cadeira de rodas baseado em sistema operacional android." [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265789.

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Abstract:

Orientadores: Antonio Celso Fonseca de Arruda, Paulo Roberto Gardel Kurka
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2018-08-27T18:15:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Quiroz_CesarHenriqueCordova_M.pdf: 12262976 bytes, checksum: 366530cff1ef38066096c0ad2e8735fe (MD5) Previous issue date: 2015
Resumo: O trabalho desenvolveu um conjunto de ferramentas simples (interface gráfica e comunicação remota) que permitiram o controle e monitoração dos diferentes sensores e atuadores embarcados em uma cadeira de rodas elétrica. A solução encontrada para realizar os comandos necessários, de modo remoto, foi utilizar um dispositivo móvel (smartphone) baseado em sistema operacional Android. Os principais aspectos considerados no desenvolvimento foram utilizar o hardware e o software que propiciaram uma interface de interação entre o usuário e os atuadores presentes na cadeira de rodas. Adicionalmente foi previsto e viabilizada a possibilidade de um acompanhante efetuar comandos, por meio de outro celular móvel, segundo critérios de prioridade inseridos na programação. A opção por utilizar dispositivos móveis convencionais está vinculada com a capacidade de recorrer, por meio de aplicativos específicos, aos diversos recursos (bibliotecas) que são embarcadas em um telefone móvel ou tablet. O aplicativo criado utilizou o sistema operacional Android pela facilidade de acesso ao código fonte. O aplicativo possibilita o uso dos botões presentes nos smartphones para cumprir tarefas de controle direcional e de velocidade. Adicionalmente sensores ultrassônicos , instalados na cadeira, impedem a colisão com obstáculos presentes no trajeto. Os testes realizados demonstraram a eficácia da movimentação da cadeira, do controle de velocidade e da atuação dos sensores de colisão. A proposta inicial de uma cadeira de rodas elétrica a ser utilizada por crianças, foi estendida para adultos, o que foi comprovado em teste realizado com uma pessoa de 80 quilogramas. A velocidade máxima final independente da carga foi de 0,8m/s (2,88km/h). Na programação do aplicativo foi considerado e implementado um controle para impedir o tranco no início da movimentação, objetivando o fator ergonômico do usuário
Abstract: The work developed a set of simple tools (graphical user interface and remote communication) that allowed the control and monitoring of different sensors and actuators embedded in a electric wheelchair. The solution to make necessary commands remotely, was to use a mobile device (smartphone) based operating system Android. The main aspects considered in the development were using the hardware and software that provided an interaction interface between the user and actuators in the wheelchair. Additionally it was intended and the possibility of a viable accompanying perform controls by means of another mobile phone according to priority criteria included in the programming. The option to use conventional mobile devices is linked with the capacity to use through specific applications, the various resources (libraries) that are embedded in a mobile phone or tablet. The application created used the Android operating system for ease of access to the source code. The application enables the use of buttons present in the smartphones to fulfill directional control and velocity. Additionally ultrasonic sensors installed in the chair, prevent collision with obstacles present in the path. The tests demonstrated the effectiveness of the movement of the chair, speed control and the performance of the collision sensors. The initial proposal of an electric wheelchair to be used by children, has been extended to adults, which has been proven in test performed with a person of 80kg. The independent final maximum speed of the load was $0.8m/s$ or (2,88km/h). In the application programming was considered and implemented a control to prevent stride in the early movement, aiming the ergonomic factor user
Mestrado
Materiais e Processos de Fabricação
Mestre em Engenharia Mecânica

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Araki, Sergio Yoshinobu. "Sistema de elevação automático de um veículo tipo cadeira de rodas." Universidade de Taubaté, 2012. http://www.bdtd.unitau.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=316.

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Abstract:

O cadeirante enfrenta diversos obstáculos ao longo do seu trajeto e diversas restrições de mobilidade. Assim, uma cadeira de rodas que permita ao usuário acessar objetos que estejam fora de seu limite de alcance especificamente o vertical com maior facilidade, proporcionar também maior conforto durante um diálogo com outras pessoas, entre outras situações. Esse trabalho tem como objetivo adaptar uma cadeira de rodas comum, com um sistema de automático elevação vertical em seu assento, que permite ao usuário ficar com uma altura equivalente à altura média humana, estando a pessoa em posição vertical ou seja em pé. O sistema de elevação automatizado do assento foi feito através de um mecanismo simples com comando elétrico, que possui facilidade na manutenção, e de baixo custo, tornando-a acessível a todas as classes sociais.
People with disabilities using wheelchairs face several obstacles along their path and various mobility restrictions. A wheelchair that allows the user to access objects that are out the range of his vertical limits provides quality of life, improves self-esteem and comfort for many situations, such as a dialogue with others. This project aims to adapt a common wheelchair with an automatic vertical elevation system attached to seat that allows the user to stay with a height equal to the human average height, being the person in an upright position standing. The automated elevation system was done through a simple mechanism with electric drive, which features easy maintenance, low cost, making it accessible to all social classes.

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Medola, Fausto Orsi. "Projeto conceitual e protótipo de uma cadeira de rodas servo-assistida." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-07102013-155234/.

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Abstract:

Este trabalho propõe um novo conceito de cadeira de rodas manual ergonômica com assistência motorizada servo controlada. A mobilidade em cadeira propulsionada manualmente é uma das formas mais utilizadas de locomoção entre pessoas com deficiências, porém expõe o usuário ao risco de lesão nos membros superiores e não propicia independência em todas as situações de locomoção diária. A primeira alternativa tecnológica aplicada pelo homem foi a motorização. No entanto, o uso desta não implica em melhora da mobilidade, pois leva o usuário ao sedentarismo. Neste sentido, fazendo a integração do histórico, ergonomia, biomecânica e engenharia mecatrônica, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento do projeto conceitual ao protótipo - de uma cadeira de rodas manual com assistência motorizada complementar e proporcional à força propulsora aplicada pelo usuário. O delineamento do projeto envolveu o levantamento das evidências científicas relacionadas aos aspectos da configuração de cadeiras manuais determinantes para a melhoria do desempenho na mobilidade e conforto. A criação do conceito envolveu ainda a realização de estudos complementares dos aspectos mecânicos, ergonômicos e cinemáticos da locomoção em cadeiras manuais. O conceito do protótipo tem seus pilares na: propulsão, através de um servo-motor centralizado que atua nas duas rodas traseiras através de um diferencial mecânico, simplificando o controle da assistência motorizada; no projeto do aro propulsor ortogonal com acoplamento assimétrico com a roda em cambagem, proporcionando melhor acesso das mãos ao aro; projeto do aro propulsor, baseado em aspectos dactilo-anatômicos; projeto e configuração da cadeira, estruturada nas evoluções tecnológicas das cadeiras manuais e adaptada às características antropométricas da população brasileira; assistência motorizada controlada por um sistema de avaliação contínua da inclinação do terreno, forças aplicadas ao aro e o deslocamento angular das rodas medidos por acelerômetro, células de carga e encoder ótico, respectivamente. A efetivação do presente conceito favorece a mobilidade independente do cadeirante, podendo reduzir o custo referente ao uso prolongado de cadeiras manuais: lesão dos membros superiores e incapacidade funcional. Aprimorar a mobilidade de usuários de cadeira de rodas favorece sua independência e participação social, aspectos essenciais para a melhora da qualidade de vida.
This study proposes a new concept of ergonomic manual wheelchair with servo-controlled motor assistance. The mobility in manually propelled wheelchairs is one of the most used means of locomotion among people with disabilities, but it exposes the users to the risk of upper limb injuries and does not provide independence in all the situations of daily locomotion. The first solution applied was the use of a electric-powered motors. However, its usage does not lead to an improvement in mobility and imposes the sedentary condition to the users. Thus, by integrating of the equipment history, ergonomics, biomechanics and mechatronics engineering, this project aims to develop - from the conceptual design to the prototype - a manual wheelchair with complementary motorized assistance that is proportional to the pushing force applied by the user. The project design involved the search for scientific evidences related to the aspects of the wheelchair configuration determinants for the improvement on mobility performance and comfort. The concept creation also involved complementary studies of the mechanics, ergonomics and kinematics of manual wheelchair mobility. The fundamentals of the equipment conception are: propulsion by a servo-motor centrally located that operates the rear wheels by differential transmission. thus simplifying the motor assistance control; the design of an orthogonal handrim coupled to the a cambered wheel, that provides better access of the hands to the rim; the dactyl-anatomical design of the handrim; the wheelchair configuration designed based on the technological evolution of the manual wheelchairs and anthropometric features of the Brazilian population; motor assistance controlled by a system with real-time assessment of the ground slope, handrim forces and angular displacement of the wheels measured, respectively, by accelerometer, load cells and optical encoder. This concept favors the independent mobility of the users and may reduce the cost related to the long term use of manual wheelchairs: upper limb injuries and functional impairment. Improving the mobility of wheelchair users favors their independence and social participation, two essential aspects for the improvement in quality of life.

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Alves, Tiago Giacomelli. "Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2018. http://hdl.handle.net/10183/182397.

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Abstract:

In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, without the need for constant interaction with the device command system. To reach this objective, it is proposed a methodology for the implementation of a control system, able to drive the vehicle from an initial position to the desired one or make it follow a specified trajectory, from commands received in the system. The proposed control system is based on a cascade control law, composed by a nonlinear pose controller and a velocity tracking controller. Two velocity control strategies are proposed. The first one uses a velocity controller composed of two joint-independent Proportional-Integral controllers while the second one uses a velocity controller based on the dynamic model, which is linearized by a state-feedback. The methods are implemented using the ros_control package, provided by the framework Robot Operating System (ROS). The evaluation of the proposed methods is done with a differential-drive mobile robot, which has the same kinematic configuration as the majority of commercial power wheelchairs. The results of dynamic-model parameter identification, as well as the convergence of the controlled variables by using the proposed control methods, are presented. The results demonstrate that the methods achieve the proposed control objectives.

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Ferreira, Claudio Lima Lopes. "Interface de sopro e sucção para controle de cadeira de rodas." Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2008. http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000150171.

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Abstract:

Com o aumento do número de pessoas deficientes e idosas no mundo, há uma crescente necessidade por interfaces homem-máquina amigáveis, com a finalidade de ajudar na mobilidade. Uma cadeira de rodas elétrica convencional, controlada por um joystick, um veículo importante para pessoas deficientes. Entretanto, para as pessoas que sofrem de espasmos e paralisia das extremidades (tetraplegia), o joystick não é aplicável como elemento de manobra. A proposta deste trabalho é o controle de uma cadeira de rodas por sopro e sucção. Tem-se como objetivo principal o baixo custo com desempenho aceitável. Um protótipo do sistema foi desenvolvido e implementado em uma cadeira da marca Freedom Designs. Testes de condução da cadeira, em curso aleatório em todas as direções, com todas as velocidades possíveis, apresentaram resultados condizentes com o esperado, podendo a cadeira ser efetivamente conduzida pela aplicação de qualquer intensidade de sopro e sucção, sem exigir muito esforço do condutor. Uma etapa de validação do sistema pelos deficientes deverá ser realizada, a fim de mensurar o grau de satisfação deles quanto à estética, conveniência e facilidade de uso da interface. Abstrat: Considering the increase of handicapped and elderly people in the world, there is a growing demand for friendly man-machine interface aiming at assisting the mobility. A conventional electric wheelchair, controlled by a joystick, is an important vehicle for the handicapped people. However, for those who suffer from spasms and paralysis of extremities, the joystick is not applicable as a maneuvering element. The purpose of this study is a wheelchair control through blow and suction. Its main objective is low cost with acceptable performance. A prototype system was developed and applied to a Freedom Designs wheelchair. Test drives of the chair, randomly in all directions, with all possible speeds, presented suitable expected results, being the chair effectively conducted by the application of any intensity of blowing and suction, without requiring much effort from the conductor. A validating step of the system shall be performed by the disabled people in order to measure their degree of satisfaction relating to the aesthetics, convenience and facility in using the interface.

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Costa, Heitor Rogério. "Modelagem e simulação da propulsão de cadeiras de rodas manuais/." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI, 2015. http://sofia.fei.edu.br:8080/pergamumweb/vinculos/00000d/00000dfb.pdf.

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Jesus, Richard Daniel Carvalhais de. "Cadeira para auxílio à mobilidade de pessoas seniores." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/12186.

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Abstract:

Mestrado em Engenharia Mecânica
Ao longo dos tempos as di culdades encontradas pelos portadores de menor motricidade humana, que necessitam do uso de cadeira de rodas para se locomover, são enormes. A m de promover um maior conforto e ergonomia ao paciente, o estudo e a pesquisa do tema são essenciais para quebra de tabus e preconceitos que a sociedade ainda tem com o publico com necessidades especiais de locomoção. A proposta de projeto, contempla o desenvolvimento de uma cadeira de baixo custo para pessoas idosas e convalescentes, a m de atender suas atividades no interior de habitações, tais como: a necessidades siológicas, higiene corporal, alimentação, ocupação, locomoção e repouso utilizando um único equipamento para todas estas atividades. O estudo para de nir os parâmetros projetais abrangeu uma avalia ção ergonómica baseada em observações sistemáticas de situações reais da vida diária de pessoas com diferentes graus de incapacidade física. Esta cadeira explora o conceito de personalização do produto pelo usuário, através da utilização de diferentes componentes e acessórios acopláveis a uma estrutura básica. Deste modo o usuário ao adquirir a sua cadeira, seleciona os itens mais compatíveis ao seu ser a as condições da sua vida diária.
Throughout the ages the di culties encountered by people with disabilities that require the use of a wheelchair to get around, are huge. In order to promote greater patient comfort and ergonomics, the study and research of the subject are essential for breaking taboos and prejudices that society still has with the public who have special mobility needs. The proposed project, includes the development of a low cost chair for elderly and dying, in order to meet their activities within dwellings, such as: physiological needs, hygiene, diet, occupation, mobility and rest using a single device for all these activities. The study to de ne the parameters projetais covered a workload assessment based on systematic observations of real situations of the daily life of people with varying degrees of disability. This chair exploits the concept of product customization by the user through the use of various components and accessories attachable to a basic structure. Thus the user to acquire your chair, selects items more compatible to his being the conditions of their daily life.
A lo largo de los tiempos las di culdades encontradas por los portadores de menor mobilidad humana que necesitan el uso de sillas de ruedas para moverse, son enormes. Con el n de promover mayor confortabilidad y ergonomia al paciente, el estudio y la investigación del tema son esenciales para romper los tabus y pre-conceptos que la sociedad aun tiene con el publico con este tipo de necesidades especiales de locomoción. La propuesta del proyecto, contempla el desenvolvimiento de una silla de bajo custo para personas ancianas y con covalecencia, con el n de entender sus actividades en el interior de habitaciones, tal como: las necesidades siologicas, higiene corporal, alimentación, ocupación, locomoci ón y descanso utilizando un único equipo para todas estas actividades. El estudio para de nir los parametros del proyecto contemplo una validación ergonomica basada en observaciones sistemáticas de situaciones reales de la vida diaria de personas con diferentes grados de incapacidad sica. Cada silla explora un concepto de personalización del producto de acuerdo a su utilizador, atraves de la implementación de diferentes componentes y accesorios acoplables a una estructura básica. De este modo el utilizador al adquirir su silla, selecciona los elementos mas compatibles a sus necesidades y a sus condiciones de vida diaria.

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Alves, Júlio Oliveto. "Concepção de veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em cadeira de rodas /." Guaratinguetá, 2017. http://hdl.handle.net/11449/151433.

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Abstract:

Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado
Banca: Fernando de Azevedo Silva
Banca: João Zangrandi Filho
Banca: Maurício Guimarães da Silva
Banca: Rosinei Batista Ribeiro
Resumo: O presente trabalho de pesquisa consiste na concepção de um veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em qualquer modelo de cadeira de rodas mecanomanual. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico, disponibilizado em forma de acessório, com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. A aliança entre o design inclusivo e a área médica pode se relevar um passo importante na obtenção de produtos direcionados para as necessidades reais de pessoas com condições físicas e psíquicas particulares, melhorando o seu bem-estar e capacidade de execução de atividades no dia a dia. Desta forma, o presente trabalho é direcionado pelos fundamentos do design inclusivo com o principal ponto focal no usuário, mas que apresenta outros dois importantes pilares adotados em sua metodologia de desenvolvimento, sendo eles, o benchmarkig e o estudo de Normas Técnicas aplicadas no desenvolvimento de equipamentos assistivos. São apresentadas as etapas de desenvolvimento, ensaios com base em Normas Técnicas e teste de usabilidade. Busca-se evidenciar todo o processo de design de equipamento, assim como o estudo teórico de estabilidade e montagem do protótipo funcional. Os ensaios baseados na Norma Técnica ABNT NBR ISO 7176 permitem o entendimento do comportamento dinâmico e funcional do protótipo em termos de estabilidade estática, eficácia dos freios, consumo de energia... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: The thesis consists in the conception of a modular electric motor vehicle that can be attached in any model of standard wheelchair. It is an electro-mechanical equipment, available as an accessory, with a simplified physical structure and high applied electronic technology capable of giving the wheelchair greater freedom of movement without physical wear and tear. The union between inclusive design and the medical field can be an important step in obtaining products aimed at the real needs of people with particular physical and psychological conditions, improving their well-being and ability to do their daily activities. In this way, the thesis is guided by the fundamentals of inclusive design with the main focal point in the user, by the way presents two other important pillars adopted in its development methodology, being the benchmarkig and the study of Technical Standards applied in the development of Assistive devices. The stages of development are presented, tests based on Technical Standards and usability testing. The aim of this work is to demonstrate the whole process of equipment design, as well as the theoretical study of stability and assembly of the functional prototype. The tests based on the Technical Standard ABNT NBR ISO 7176 allow the understanding of the dynamic and functional behavior of the prototype in terms of static stability, brake efficiency, power consumption, maximum speed, acceleration, deceleration and obstacle transposition capacity. Finally, we... (Complete abstract click electronic access below)
Doutor

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Lombardi, Junior Arley de Barros. "Desenvolvimento e modelagem de uma cadeira de rodas servo-assistida para crianças." [s.n.], 2002. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264503.

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Abstract:

Orientador : Franco Giuseppe Dedini
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica
Made available in DSpace on 2018-08-02T10:56:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LombardiJunior_ArleydeBarros_M.pdf: 17351461 bytes, checksum: 1ae230a116e027f02c51f319b0ba84c4 (MD5) Previous issue date: 2002
Resumo: Cadeiras de roda são geralmente a única solução disponível que visa resolver problemas de mobilidade, contudo até agora não foram eficientes em- trazer para pessoas em condição de deficiência motora a completa integração à sociedade, este trabalho visa minimizar problemas de lesão por esforços repetitivos ocorridos na tentativa de transpor barreiras arquitetônicas como rampas e terrenos irregulares, em especial as crianças, uma vez que não possuem força suficiente para transpor obstáculos ou mesmo mover-se em uma cadeira de rodas comum, sentindo-se frustrados em ter que pedir auxílio o que gera um sentimento de dependência e atrapalha seu desenvolvimento social e pessoal. Objetivou-se a concepção de um mecanismo servo-assistido que auxiliasse a transposição de obstáculos. Como metodologia foi necessário a caracterização da população usuária e a influência da cadeira de rodas como elemento presente no seu desenvolvimento psicossocial além da modelagem cinemática e dinâmica da cadeira de rodas que foi utilizada na determinação de parâmetros para o controle do mecanismo servo-assistido, a modelagem da propulsão que permitiu a comprovação da redução dos esforços nas juntas dos membros superiores com a utilização da proposta
Abstract: Wheelchairs are usually the only solution available to solve the problem of mobility, however still now they are not enough efficient to bring handicapped condition people for a full interaction with the society, this work intent to minimize repetitive effort lesion problem, which occur transposing some difficult architectonic barriers as steps, ramp or irregular flour, especially children users, because they usually do not have enough power to transpose this kind of obstac1e or moving themselves in a common wheelchair and in most time they feel frustrated in having to ask for helping what causes a dependence feeling which in consequence disturbs their social and personal developing. The objective is the servo-assisted mechanism conception which helps users to transpose this obstac1es. The methodology used was firstly the complete user population characterisation and wheelchair influence over the users development psycho-social, besides was done cinematic and dynamic wheelchair modelling which was used to determine parameters for mechanism servo-assisted control. Finally propulsion modelling allow to confirm efforts reductions in upper extremity joints when the proposal was applied.
Mestrado
Projeto Mecanico
Mestre em Engenharia Mecânica

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Costa, e. Silva Anselmo de Athayde. "Características clínicas e cardiológicas em atletas de esporte em cadeira de rodas." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275058.

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Abstract:

Orientador: José Irineu Gorla
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física
Made available in DSpace on 2018-08-24T18:25:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CostaeSilva_AnselmodeAthayde_D.pdf: 1122497 bytes, checksum: 85ceca5e69e46e5e7bf7f22dd2199bbb (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: O objetivo do presente estudo foi identificar as características clínicas, cardiológicas e de biomarcadores de remodelação cardiovascular em praticantes de esporte em cadeira de rodas para verificar se atletas com outros tipos de deficiência física (Outros: com amputados e com sequela de poliomielite principalmente) diferem do grupo com Lesão de Medula Espinhal (LME). Participaram do estudo 28 sujeitos, os quais foram divididos em dois grupos (LME, n=13, Outros, n=15) e como grupo controle tomaram parte do estudo 12 sujeitos não deficientes. Foram mensurados os aspectos clínicos e os parâmetros ecocardiográficos e de ultrassonografia de artérias carótidas. Como variáveis independentes foram mensurados os níveis de Matriz de Metaloproteinase - 2, 8 e 9 e LDL oxidado. Nosso estudo mostrou que, apesar da igualdade no perfil clínico, atletas com LME apresentam menor diâmetro atrial em comparação ao grupo Outros (LME 29,38 ±4,68mm, Outros 33,12 ±2,94 mm, p<0,05) e função diastólica (E/Em) diminuída em comparação ao grupo Outros e ao grupo controle (LME 6,55 ±1,51, Outros 5,12 ±1,06 e Controle 4,85 ±1,67, com p<0,05). Tais diferenças não foram associadas aos biomarcadores analisados, sendo possível atribuir às diferenças observadas à especificidade da LME
Abstract: This study aims to identify the clinical and cardiologic features in wheelchair athletes to know if athletes with other disabilities (Group others, mainly composed by individuals with Lower limb amputees and polio sequelae) are different of spinal cord injured athletes (SCI Group). 28 subjects were divided in two groups (SCI, n=13, others, n=15) and 12 male able-bodied subjects were allocated in control group. We measured clinical, echocardiography and carotid features. Also, Matrix of Metalloproteinase - 2, 8 and 9 and oxidized LDL. Our study have shown that athletes with SCI had lower left atrium diameter in comparing to Others Group (SCI 29.38 ±4.68mm, Others 33.12 ±2.94 mm, p<0.05) and worst diastolic function (E/Em) when compared to Others and Control group (SCI 6.55 ±1.51, Others 5.12 ±1.06 e Control 4.85 ±1.67, with p<0.05). This differences are not associated to biomarkers and we believe that is possible which the differences are due SCI specify
Doutorado
Atividade Fisica Adaptada
Doutor em Educação Física

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Paula, Otávio Rodrigues de. "Intensidade de esforço na competição de dança esportiva em cadeira de rodas." Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), 2010. https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/2716.

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Abstract:

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-10-04T18:26:19Z No. of bitstreams: 1 otaviorodriguesdepaula.pdf: 426345 bytes, checksum: 18130a964ae3eb108408c82a90006fbb (MD5)
Approved for entry into archive by Diamantino Mayra (mayra.diamantino@ufjf.edu.br) on 2016-10-05T10:52:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 otaviorodriguesdepaula.pdf: 426345 bytes, checksum: 18130a964ae3eb108408c82a90006fbb (MD5)
Made available in DSpace on 2016-10-05T10:52:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 otaviorodriguesdepaula.pdf: 426345 bytes, checksum: 18130a964ae3eb108408c82a90006fbb (MD5) Previous issue date: 2010-03-05
A Dança Esportiva em Cadeira de Rodas (DECR) é uma modalidade esportiva adaptada da dança de salão praticada no Brasil desde 2001, porém, não há estudos que abordem as respostas fisiológicas ao esforço que os atletas/dançarinos se submetem numa competição de DECR. Objetivos: descrever os valores de freqüência cardíaca (FC) e os níveis das concentrações de lactato [La] sanguíneo, verificar o comportamento da curva da freqüência cardíaca dos dançarinos cadeirantes durante uma competição de DECR, comparar a carga física entre as rodadas e a resposta cardíaca específica entre as danças Samba, Rumba e Jive. E por último, comparar a FCMpico (freqüência cardíaca máxima de pico) obtida pelos atletas na competição, frente a FCMcal (freqüência cardíaca máxima calculada) prevista para a idade. Métodos: Participaram deste estudo 9 (nove) atletas cadeirantes com deficiência (quatro com lesão medular, três com seqüela de poliomielite e um com espinha bífida), sendo quatro homens e cinco mulheres, com média de 34,6±10,5 anos de idade, 53,7±9 kg de massa corporal, 4,1±2,4 anos de prática e que competiram durante o VII Campeonato Brasileiro de DECR. Para o registro da FC utilizou-se o conjunto de cardiofrequencímetros durante toda a competição, já para a medidas das [La] foram realizadas cinco a representação gráfica da curva da FC demonstrou-se compatível com atividade física intermitente, a média da carga física das rodadas foi de 89,9%FCpico não havendo diferença significativa entre as mesmas. Em relação aos estilos de dança, houve diferença significativa de intensidade, sendo o Jive mais intenso (p≥0,05) do que o Samba e a Rumba não havendo diferença entre essas duas. A média da FCMpico (189 bpm) foi maior (p≥0,05) do que a média da FCMcal (165,3 bpm). Em relação aos níveis de [La] a maioria dos atletas avaliados atingiu valores de pico entre 4,2 e 6,2 mM. Conclusão: a DECR é uma modalidade com características intermitentes, a média de intensidade durante as rodadas é compatível com uma atividade de alta intensidade e muito provavelmente os atletas atingem a FCM durante a competição.
The Wheelchair Sport Dance (WSD) it is an adapted sport modality of the ballroom dance practiced in Brazil since 2001, however, no there are studies that approach the physiologic answers to the effort that the athletes/dancers submit in a competition of WSD. Purpose: to describe the values of heart rate (HR) and the levels of the lactate concentrations [La] sanguine, to verify the behavior of the curve of the HR of the dancers wheelchairs during a competition of WSD, to compare the physical load between the rounds and the specific heart answer among the dances Samba, Rumba and Jive. It is last, to compare HRpeak (heart rate peak maxim) obtained by the athletes in the competition, front HRMcal (maximum heart rate calculated) foreseen for the age. Methods: They participated in this study 9 (nine) athletes wheelchairs with disabled (four with spinal cord injury, three with poliomyelitis sequel and one with bifid spine), being four men and five women, with average 34,6±10,5 years , 53,7±9 kg of body mass, 4,1±2,4 years of practice and that competed during the VII Brazilian Championship of WSD. For the registration of HR the Polar Team Systeam was used during all the competition, already for to measured of the [La] five were accomplished. The graphic representation of the curve of HR was demonstrated compatible with intermittent physical activity, the average of the physical load of the rounds was of 89,9%HRpeak not having significant difference among the same ones. In relation to the dance styles, there was significant difference of intensity, being most intense Jive than the Samba and the Rumba not having difference among those two. The average of HRMpeak (189 bpm) it was larger (p?0,05) than the average of HRMcal (165,3 bpm). In relation to the levels of [La] most of the appraised athletes reached pick values between 4,2 and 6,2 mM. Conclusion: WSD is a modality with intermittent characteristics, the average intensity during the rounds is compatible with an activity of high intensity and very probably the athletes reach HRMduring the competition.

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Godoy, Priscila Samora 1989. "Avaliação das habilidades motoras de jogadores de handebol em cadeira de rodas." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275081.

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Abstract:

Orientador: Edison Duarte
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física
Made available in DSpace on 2018-08-26T09:37:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Godoy_PriscilaSamora_M.pdf: 1198689 bytes, checksum: ef15372e9acbbdb7c65d6343484069d4 (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: O Handebol em Cadeira de Rodas (HCR) é uma adaptação do jogo de Handebol convencional, a partir do qual se mantém quase todas as regras e as modificações básicas: o uso da cadeira de rodas e a redução das dimensões da baliza do gol. Tendo em vista a diversidade de causas de deficiências físicas dos jogadores de HCR, faz-se necessário o uso do sistema de Classificação Funcional (CF), com olhar sob a limitação esportiva de cada atleta, objetivando assim garantir a igualdade de condições para disputa, o que gera a redução da probabilidade de uma competição unilateral. Dessa forma, o presente estudo teve como objetivo avaliar as habilidades motoras de jogadores de HCR, e fazer relação destas com as variáveis de gênero e Classificação Funcional. Participaram da amostra do 47 atletas de HCR (36 homens e 11 mulheres), avaliados de forma transversal pela bateria de teste Costa e Silva (2011). Os resultados demonstraram que não foi encontrada correlação entre gênero e as variáveis de bloqueio e condução de bola; contudo, entre as variáveis de gênero e velocidade encontrou-se uma correlação inversa fraca (rho=-0,34, p=0,01), e entre as variáveis de gênero e passe foi encontrado uma correlação moderada (rho=0,45, p=0,001). Analisando-se o desempenho por CF, pôde-se verificar que não houve diferenças significativas entre esta variável e os testes de bloqueio, condução de bola, e velocidade. Já para o teste de passe foi encontrada uma correlação fraca (rho=0,35, p=0,01) e diferenças significativas entre a classe 1.0 para as demais. Como conclusão, o estudo mostra que as diferenças do gênero se deram apenas no teste de velocidade e passe, sendo o gênero masculino mais eficaz que o gênero feminino. Mostra também que diferentes classes funcionais não apresentam diferenças significativas no desempenho da maioria das habilidades motoras específicas do HCR, de modo que esta diferença é vista apenas no teste de passe, no qual a classe 1.0 teve scores piores que as demais classes funcionais
Abstract: Wheelchair handball, is an adaptation of conventional Handball game and maintained all the rules with two modifications: use of a wheelchair and reduction of the goal size. Some motor skills are presented as especific in this modality: throwing, blocking, driving ball, propulsion, pass and reception; however, even if the athlete is able to acquire these skills, it is possible these are not performed due to the small volume of action that disability entails. The variety of physical disability from wheelchair handball players, to do a functional classification process to show limitations from each athlete, need the equality condictions to contest game. Thus, this research aimed to evaluate wheelchair handball players motor skills, and do the relationship from motor skills with gender and functional classification. Participated 47 wheelchair handball athletes (36 men and 11 women); they were evaluated in a cross form performing the tests from Costa e Silva (2011) battery. Results showed that there isn 't correlations between gender and the blocking and driving ball tests, however between the gender and speed it was found a poor correlation (rho=-0,34, p=0,01); a moderate correlation (rho=0,45, p=0,001) has been found between gender and pass test. Considering the performance in each functional classifications, it was possible to check there were no significant diferences between these variables and the tests of blocking, driving ball and speed. In the pass test it was found a poor correlation (rho=0,35, p=0,01) and significative diferences between the classe 1.0 and the other. As conclusion, this research shows the gender diferences exist only in speed and pass tests, whereas men are more effective than women; and differentes functional class don't show significative diferences in performance in most of the wheelchair handball especific motor skills, wherein this difference is shown only in pass test, in which the class 1.0 had worse scores than the other
Mestrado
Atividade Fisica Adaptada
Mestra em Educação Física

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Medola, Fausto Orsi. "Desenvolvimento de um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas." Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-17072012-150959/.

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Abstract:

A propulsão manual representa a principal forma de locomoção das pessoas que necessitam de cadeira de rodas, e tem sido relacionada com a alta prevalência de dor e inflamação nos membros superiores, devido principalmente à carga elevada e aos movimentos repetitivos durante a atividade de propulsão da cadeira de rodas. O aro de propulsão convencional é um tubo metálico circular instalado lateralmente à roda, através do qual o usuário impulsiona e freia a cadeira, e apresenta diâmetro insuficiente para preensão adequada das mãos, oferecendo superfície de contato e atrito insuficientes, o que exige maior força para segurar o aro, diminuindo a eficiência da propulsão. Este estudo tem como objetivo desenvolver um aro de propulsão manual ergonômico para cadeira de rodas. Os procedimentos metodológicos foram divididos em três etapas: desenvolvimento do conceito, que envolve a criação do design do produto, com base em dados antropométricos e ergonômicos; confecção de um modelo, através da técnica de prototipagem rápida e moldagem para reprodução seqüencial de peças; avaliação do equipamento, composta de experimentação feita por usuários de cadeira de rodas seguida de aplicação de questionário para da percepção de qualidade do equipamento. A técnica utilizada de prototipagem rápida e moldagem para reprodução de peças mostrou-se adequada a este estudo, ao produzir um modelo idêntico ao projetado em software de CAD. O modelo, produzido em poliuretano, apresentou acoplamento adequado com a mão, e cumpriu os objetivos de minimizar a postura flexora dos dedos e oferecer maior superfície de contato, através de seu desenho ergonômico baseado em medidas antropométricas da mão. Os usuários de cadeira de rodas consideraram que o aro ergonômico oferece, em comparação ao aro original: maior conforto na propulsão e frenagem da cadeira; melhor encaixe para as mãos; menor exigência de força nas mãos para segurar o aro; maior facilidade para propulsionar e manobrar a cadeira. Ainda que os resultados indiquem boa adequação da mão ao aro ergonômico, com conforto e facilidade na locomoção referidos pelos pacientes, há a necessidade de melhor avaliação do equipamento, através de estudos que explorem os aspectos cinéticos e cinemáticos da propulsão manual com o aro ergonômico. Ainda, há a necessidade de compreender os efeitos do uso prolongado do aro ergonômico, com o usuário utilizando-o em seu ambiente, realizando suas atividades e enfrentando as dificuldades rotineiras de locomoção com a cadeira de rodas. A utilização de conceitos inovadores no design de produtos de tecnologia assistiva, característica que define a essência deste trabalho, sinaliza a tendência de desenvolvimento de produtos e soluções cada vez mais avançados e personalizados para pessoas com necessidades especiais.
The manual propulsion represents the main form of locomotion of persons who need a wheelchair, and has been associated with high prevalence of pain and inflammation in the upper limbs, due mainly to high load and repetitive movements during wheelchair propulsion. The wheelchair pushrim is a circular metal tube installed laterally on the wheel, through which the user pushes and breaks the wheelchair. The conventional wheelchair pushrim has insufficient diameter to proper grip of the fingers, providing insufficient surface contact area and friction, which requires greater strength to hold the pushrim, reducing the efficiency of propulsion. This study aims to develop an ergonomic wheelchair pushrim. The methodological procedures were divided into three stages: concept development, which involves the design of the product, based on anthropometric and ergonomic data; construction of a model, using the technique of rapid prototyping and molding for reproduction of parts; equipment evaluation, consisting of experimentation by wheelchair users, followed by a questionnaire for assessing the perceived quality of the equipment. The technique of rapid prototyping and molding for reproduction of parts of the pushrim was appropriate to this study by producing a model identical to that designed in CAD software. The model, made of polyurethane, showed adequate coupling with the hand, and fulfilled the objective of minimizing the flexor posture of the fingers and providing greater contact surface, through its ergonomic design based on anthropometric measures of hand. The wheelchair users found that the ergonomic pushrim design offers, compared to the conventional pushrim: greater comfort in propelling and braking the wheelchair; better fit for the hands; lower demand for force in the hands to hold the pushrim; easier to propel and maneuver the wheelchair. Although the results indicate good adaptation of the hand to the ergonomic pushrim, with comfort and ease of locomotion reported by patients, there is a need for better assessment of the equipment, through studies that explore the kinetic and kinematic aspects of manual wheelchair propulsion with the ergonomic pushrim. Still, there is a need to understand the effects of prolonged use of the ergonomic pushrim, with the users using it in their environment, making their activities and facing the difficulties of locomotion with a wheelchair. The use of innovative concepts in the design of assistive technology products, a characteristic that defines the essence of this study, indicates the trend of developing products and solutions increasingly advanced and customized for people with special needs.

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Komino, Caio Sadao Medeiros. "Análise eletromiográfica da fase inicial da autopropulsão de cadeira de rodas manual." Universidade de São Paulo, 2017. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-20082018-144932/.

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Abstract:

Propulsionar cadeira de rodas (CR) está relacionado a altas incidências de dores e lesões em usuários de cadeira de rodas (UCR). Embora seja reconhecida como uma forma de baixa eficiência para se locomover, representa fundamental importância para o desempenho dessas pessoas nas atividades de vida diária, ocupacionais, de lazer e em sua participação social. Ao longo dos estudos sobre a propulsão nas últimas décadas, foi notado recentemente em especial, que a propulsão inicial que retira o sistema usuário-cadeira de rodas do repouso, o colocando em movimento, apresentam a maiores solicitações mecânicas. Considerando que esta situação é executada várias vezes durante o uso típico da cadeira de rodas, torna-a relevante objeto de estudo. Como até o momento, pouco foram os estudos sobre a fase inicial da autopropulsão e que do ponto de vista da neuroativação, esse movimento não foi abordado, este estudo tem como objetivo descrever o gesto da fase inicial da autopropulsão de cadeira de rodas manual de UCR, por meio da eletromiografia, apresentando os níveis atingidos de ativação muscular e o perfil do comportamento de ativação ao longo da execução do gesto da autopropulsão. Para isso foram avaliados oito grupos musculares envolvidos nesse gesto de onze UCR. Os sinais eletromiográficos foram coletados dos oito grupos musculares, simultaneamente, durante a execução de dez propulsões, partindo do repouso, de cada UCR participante da pesquisa. Com relação aos níveis de ativações musculares, foi introduzido um método alternativo de normalização. Esse método consiste na realização do teste de contração isométrica máxima na própria CR. Os resultados foram apresentados em boxplot a fim de demonstrar o pico de ativação bem como a distribuição dos demais níveis de ativação. Como o novo método proposto demonstrou limitações, inviabilizou a interpretação dos resultados quanto as intensidades calculadas. Sobre o perfil de acionamento muscular ao longo da execução da autopropulsão, os resultados foram expostos em gráficos normalizados pelo pico dinâmico e em relação ao período de um ciclo de propulsão, evidenciando o comportamento ativado em cada instante do ciclo. Segundo os resultados dessa segunda metodologia, entre os oito grupos musculares examinados, os que apresentaram os maiores picos de ativação foram: deltoide anterior (80,27%), o peitoral maior (79,27%), os flexores de punho (78,93%) e os extensores de punho (80,65%). Os achados colaboram com estudos anteriores de outros autores de que os principais grupos musculares efetores na propulsão de CR são o deltóide anterior (DA) e peitoral maior (PM).
Propelling wheelchair (CR) is related to high incidences of pain and injury in wheelchair users (WCU). Although this locomotion way be known as low efficient locomotion mode, it represents fundamental importance for these people performance in daily living activities, occupational, leisure and in their social participation. Over the studies course on propulsion in recent decades, it has recently been noted, particularly, that the initial stage of wheelchair propulsion which retires the user-wheelchair system from resting, putting it into motion, presents greater mechanical stresses. It considering this situation is executed several times during the typical wheelchair usage, it makes this relevant study object. As until current moment, there are few studies about initial stage of wheelchair propulsion and, from the neuroactivation point of view, this movement was not approached, this study aims to describe the gesture of initial stage of manual wheelchair propulsion from WCU, across electromyography, presenting the muscular activation levels achieved and the recruited behavior profile during the propulsion gesture execution. For this problem, eight muscle groups involved in this gesture were evaluated from eleven WCU. Electromyographic signals were collected from these eight muscle groups, simultaneously, during ten propulsions execution, starting from resting, of each WCU participant of the research. Regarding the muscular activation levels, an alternative normalization method was introduced. This method consists in performing the maximum isometric contraction test on the wheelchair itself. The results were showed in boxplot in order to demonstrate the activation peak as well as the remaining activation levels distribution. As the new method proposed showed limitations, a better results interpretation was not possible on calculated intensities. Regarding the muscular activation profile during the propulsion execution, the results were exposed in graphs normalized by the dynamic peak as well as in relation to a single propulsion cycle, evidencing the activated behavior at each cycle moment. According to the results based on second methodology, among the eight muscle groups examined, the ones which presented the highest activation peaks values were: the anterior deltoid (80.27%), the pectoralis major (79.27%), the wrist flexors (78, 93%) and the wrist extensors (80.65%). The findings agree with previous studies by other authors that the main effector muscle groups in CR propulsion are anterior deltoid (DA) and pectoralis major (PM).

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Oliveira, Ana Carolina Santana de. "Proposta de sistematização pedagógica e avaliação no handebol em cadeira de rodas." Universidade Federal de São Carlos, 2011. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/3077.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:46:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3617.pdf: 1894288 bytes, checksum: 4543d3be5ca502edc5519b0e4bf0ba2c (MD5) Previous issue date: 2011-02-23
The adapted sport has spread within adapted physical education and among people with disabilities, given the range of possibilities it offers. The wheelchair handball (WH) is a sport still not very popular, even among people with physical disabilities and has been worked out recently by some professionals in Adapted Physical Education. Due to the fact that it is a new modality and it is still in a phase of construction of knowledge, there are few academic studies related to HW. This research had the aim of filling the blanks that exist in the pedagogical approach of the modality, thus supplying academic support for the future teachers who intend to teach it. Therefore, the aim of the present research was to systematize, apply and describe the program of pedagogical intervention of handball in wheelchairs for disabled people describing its main fundaments. The specifics objectives were: to evaluate the evolution of the abilities in the execution of the sport fundaments in the periods before and after intervention and evaluate in which fundaments the disabled athletes which participated in the study obtained better results. The research was carried out using the experimental methodology, by using the intra-subjects outlining (pre and post test) and AB outlining. The study included four people with physical disabilities, three men and one woman. The data were collected for 12 weeks with 2 sessions in a week (total of 24 sessions, 4 sessions of baseline and 20 intervention sessions) in a city in the state of São Paulo / SP, with all sessions filmed. The data collection was carried out through a protocol of record of task analysis, previously established by the researcher. The analysis was made by three researchers and presented in a qualitative (descriptive) and quantitative way, with statistical analysis (paired t test, considering p <0.05). The analyzed results have margin to select the main fundaments of the WH (handling and displacement with the wheelchair, conduction and control of the ball, throwing, passing and catching the ball, dodging and positioning in the court) and with intervention, we can infer that all the grounds, without exception, displayed an increase of the scores obtained by the athletes, and the fundaments that had the highest scores were exclusive of handball - passing and catching the ball and throwing and the fundament that was less evolution was dodging. This research gave rise to infer that the intervention was effective in promoting the learning of the HW by the participants, and the instrument constructed, it can be applied to other athletes to evaluate the learning of the modality fundaments.
O esporte adaptado vem se disseminando dentro da Educação Física e entre as pessoas com deficiências, visto a gama de possibilidades que ele oferece. O handebol em cadeira de rodas (HCR) é uma modalidade esportiva ainda pouco difundida, inclusive entre as próprias pessoas com deficiência física e que vem sendo trabalhada recentemente por alguns profissionais da área de Educação Física Adaptada. Por ser uma modalidade nova e em fase de construção de conhecimento, existem poucos estudos acadêmicos sobre o HCR, e, esta pesquisa teve por finalidade tentar preencher um pouco da lacuna existente na abordagem pedagógica da modalidade e fornecer respaldo acadêmico para os futuros professores que pretendem ensinar esta modalidade. Mediante o exposto, o objetivo da presente pesquisa foi avaliar, sistematizar, aplicar e descrever um programa de intervenção pedagógica de handebol em cadeira de rodas para pessoas com deficiência descrevendo seus principais fundamentos. Os objetivos específicos da pesquisa foram: avaliar quais fundamentos os atletas com deficiência física participantes deste estudo obtiveram melhores resultados; avaliar a evolução das habilidades na execução dos fundamentos do handebol nos períodos pré e pós intervenção e avaliar a situação de jogo no período pós intervenção. A pesquisa foi realizada utilizando a abordagem experimental, sendo uma pesquisa de caráter exploratório com delineamento experimental, com utilização do delineamento intra-sujeitos (pré e pós teste) e o delineamento AB. Participaram do estudo quatro pessoas com deficiência física, sendo três homens e uma mulher. Os dados foram coletados durante 12 semanas com duas sessões semanais (totalizando 24 sessões, sendo 4 sessões de linha de base e 20 sessões de intervenção) em uma cidade do interior do estado de São Paulo/SP, com a realização de filmagens em todas as sessões. A coleta de dados foi realizada por meio de um protocolo de registro da análise de tarefas, previamente estabelecido pela pesquisadora. A análise dos resultados foi realizada por três pesquisadoras e apresentados de forma qualitativa (descritiva) e de forma quantitativa, com análise estatística dos resultados (teste t pareado, adotando p<0,05). Os resultados analisados deram margem para selecionar os principais fundamentos do HCR (manejo e deslocamento com a cadeira, controle e condução de bola, passe e recepção, arremesso, finta e posicionamento em quadra) e, com a realização da intervenção, pode-se inferir que todos os fundamentos, sem exceção, obtiveram aumento na somatória dos escores obtidos pelos atletas, sendo que os fundamentos que apresentaram os maiores escores foram os exclusivos do handebol - passe e recepção e arremesso e o fundamento que menos evoluiu foi a finta. A realização desta pesquisa deu margem para inferir que a intervenção foi eficaz ao promover a aprendizagem do HCR pelos participantes, e que o instrumento construído, pode ser aplicado a demais atletas para avaliação da aprendizagem dos fundamentos da modalidade.

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Santos, João Vítor Laureano dos. "Design inclusivo para a mobilidade urbana: acessório auxiliar para cadeira de rodas." Master's thesis, Universidade de Évora, 2021. http://hdl.handle.net/10174/29937.

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Abstract:

O presente trabalho de projeto de mestrado em Design da Universidade de Évora, Évora, Portugal, insere-se na área do design de produto, a partir da ótica do design inclusivo e do design universal, em particular, tendo como referência a perceção contemporânea da deficiência, abordando questões relacionadas com os direitos humanos e a responsabilidade social do design, considerando-se especificamente a pluralidade do escopo de utilizadores de cadeiras de rodas, com especial atenção aos desafios que os mesmos têm de enfrentar na sua mobilidade diária. Mediante uma metodologia qualitativa-mista, com uma componente passiva de revisão da literatura e análise de casos, e outra ativa, por recurso a entrevistas e questionários e, também, dedicada à componente prática da investigação, o produto desenvolvido apresenta-se na forma de um acessório auxiliar para cadeira de rodas, que permite ao utilizador atravessar diferentes superfícies e obstáculos, como o passeio público, de forma segura e intuitiva. Propondo, desse modo, uma solução voltada para facilitar a vida e garantir direitos a toda e qualquer pessoa com deficiência, pessoas com mobilidade reduzida e idosos. Visa-se com esse projeto promover a inclusão social na relação com a mobilidade urbana de pessoas que utilizam cadeira de rodas, de forma permanente ou temporária; ABSTRACT: Inclusive Design for Urban Mobility: wheelchair Accessory - The present project of a master's degree in design from the university of Evora, Evora, Portugal, is inserted in the area of product design, from the perspective of inclusive design and universal design, in particular, having as reference the contemporary perception of disability, addressing issues related to human rights and social responsibility of design, specifically considering the plurality of the scope of wheelchair users, with special attention to the challenges that they have to face in their daily mobility. Through a mixed qualitative methodology, with a passive component of literature review and case analysis, and an active one, using interviews and questionnaires, and also dedicated to the practical component of the investigation, the product developed is presented in the form of an auxiliary wheelchair accessory that allows the user to cross different surfaces and obstacles, such as the public sidewalk, Portugal, is inserted in the area of product design, from the perspective of inclusive design and universal design, in particular, having as reference the contemporary perception of disability, addressing issues related to human rights and social responsibility of design, specifically considering the plurality of the scope of wheelchair users, with special attention to the challenges that they have to face in their daily mobility

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Ferreira, Eliana Lucia. "Dança em cadeira de rodas : os sentidos da dança como linguagem não-verbal." [s.n.], 1998. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275241.

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Abstract:

Orientador: Maria Beatriz Rocha Ferreira
Dissertação (mestrado) - Universidde Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica
Made available in DSpace on 2018-07-23T21:05:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_ElianaLucia_M.pdf: 5115656 bytes, checksum: 5731498517c65fca865005ce0fb60a83 (MD5) Previous issue date: 1998
Resumo: Este estudo focaliza a dança moderna para as pessoas portadoras de deficiência física, uma modalidade em expansão no Brasil e no mundo, com o objetivo de contextualizá-la e justifica-la como uma área do conhecimento da Educação Física e da Dança. Esta pesquisa tem como objetivos: (I) conhecer os significados da dança para as pessoas portadores de deficiência física ¿ ppdf através das relações de sentido determinado as linguagem não-verbal, (II) compreender a dança em sistemas de significação, tendo como meio de expressão o corpo em movimento, (III) conhecer a contribuição da dança em cadeira de rodas para o grupo estudado. Os primeiros capítulos dão uma visão histórica sobre o portador de deficiência e sobre a dança para que se possa uma estabelecer a relação entre deficiência corpo-cultura-dança. A teoria de Rudolf Von Laban é enfatizada, em especial a sua influência nos estudo de dança em cadeiras de rodas. O conceito e metodologia de dança para ppdf é discutido tendo como referencial a ISOD ¿ Internacional Sports Organization for the Disabled ¿ com sede em Munique, a Very Special Art ¿ Uma associação não governamental que estimula, promove e divulga a produção artística da pessoa portadora de deficiência, com sede no Rio de Janeiro, e os diversos grupos independentes filiados às Universidades, Associações e Prefeituras Municipais do país... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital
Abstract: This study focuses on modern dance for physically disable people, a modality in expansion in Brazil and in the world, with the objective of discussing and justifying it as an area of knowledge of Physical Education and Dance. The aims of this research are: (1) to know the meaning of dance to physically disable people (pdtp) through the sense-relationships determined by on-verbal languages, (2) to understand dance in systems of significance, having as mean of expression the body in movement, (3) to know the contribution of dance in wheel chairs for the group studied. The first chapters give a historical vision on the carrier of disability and on dance, in order to establish the relationship between deficiency-body-culture-dance. The theory of Rudolf Von Laban is emphasized, especially its influence on studies of dance in wheel chairs. The concept and methodology of dance for pdp are discussed using as reference the ISOD ¿ International Sports Orgnization for the Disabled ¿ based in the city on Munich, Germany, the Very Special Art ¿ a non-governammental association that stimulates, promotes and divulges the artistic production handicapped persons, based in the city of Rio de Janeiro, Brazil, and several independent group affiliated to Universities, Associations and Municipal City Halls in the country... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations
Mestrado
Atividade Fisica, Adaptação e Saude
Mestre em Educação Física

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Rigo, Laís Cavalheiro. "SENTIDOS E SIGNIFICADOS PARA O SE-MOVIMENTAR NA DANÇA EM CADEIRA DE RODAS." Universidade Federal de Santa Maria, 2016. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/6737.

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Abstract:

Fundação de Amparo a Pesquisa no Estado do Rio Grande do Sul
We come upon critical about to dance and doing dance through techniques or "nontechnical" based in the repetition and copying movements, studies that warn us to the necessity of theoretical insights to legitimize dance and to dance as an expression and communication. Thinking about Wheelchair Dance (DCR) as a manifestation of increasing dance in search of spaces beyond the standardization of movements and gestures, we traced as the central objective of this study was to establish relationships between the Theory of "Self - Move Human" with the DCR teaching. To do this, we long constitute theorists deepening about the Dance that originated notes on aspects inherent the theme, as expressiveness, sensitivity, perception, body and creativity. From this we outline of intervention possibilities for DCR teaching. We understand that they ought not to study, research, write about Dance, one consisting phenomenon of imperceptible variables, by following a predefined method, based on certain assumptions. We commit to develop a theoretical research, a reflection on Dance, incited to argue and write about this phenomenon, enabling new syntheses go to meet the sense and meaning from our study, of our work. We find, in the dialogic relationship movement, possibilities for "doing dance" of expressive and communicative way, taking into account the senses and meanings intertwined in the movement of the subject danceable.
Deparamo-nos com as críticas acerca do dançar e do fazer dança por meio de técnicas ou não técnicas embasadas na repetição e cópia de movimentos, estudos que nos alertam à necessidade de aprofundamentos teóricos para legitimar a Dança e o dançar enquanto expressão e comunicação. Pensando na Dança em Cadeira de Rodas (DCR) enquanto uma manifestação de Dança crescente em busca de espaços para além da padronização de movimentos e gestos, traçamos como objetivo central deste estudo estabelecer relações entre a Teoria do Se-Movimentar Humano com o ensino da DCR. Para isso, ansiamos constituir aprofundamentos teóricos sobre a Dança que originaram apontamentos sobre aspectos inerentes ao tema, como expressividade, sensibilidade, percepção, corpo e criatividade. A partir disso, delineamos possibilidades de intervenção para o ensino da DCR. Compreendemos que não convém estudar, pesquisar, escrever sobre a Dança, um fenômeno constituído de variáveis imperceptíveis, seguindo um método predefinido, alicerçado em pressupostos determinados. Comprometemo-nos a desenvolver uma pesquisa teórica, uma reflexão sobre a Dança, incitados a argumentar e a escrever sobre esse fenômeno, possibilitando às novas sínteses ir ao encontro do sentido e do significado do nosso estudo, do nosso trabalho. Encontramos, na relação dialógica de movimento, possibilidades para um fazer dança de forma expressiva e comunicativa, levando-se em consideração os sentidos e os significados imbricados no movimento do sujeito dançante.

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Alves, Júlio Oliveto [UNESP]. "Concepção de veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em cadeira de rodas." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017. http://hdl.handle.net/11449/151433.

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Abstract:

Submitted by JÚLIO OLIVETO ALVES null (julio.oliveto@gmail.com) on 2017-08-29T12:48:26Z No. of bitstreams: 1 versão digital - VEÍCULO MOTORIZADO ELÉTRICO MODULAR DE ACOPLAMENTO UNIVERSAL EM CADEIRAS DE RODAS MECANOMANUAL.pdf: 6431267 bytes, checksum: 267c216f343be2e22e3e8daad61fe7a8 (MD5)
Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-08-29T13:09:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 alves_jo_dr_guara.pdf: 6431267 bytes, checksum: 267c216f343be2e22e3e8daad61fe7a8 (MD5)
Made available in DSpace on 2017-08-29T13:09:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 alves_jo_dr_guara.pdf: 6431267 bytes, checksum: 267c216f343be2e22e3e8daad61fe7a8 (MD5) Previous issue date: 2017-08-08
O presente trabalho de pesquisa consiste na concepção de um veículo motorizado elétrico modular de acoplamento universal em qualquer modelo de cadeira de rodas mecanomanual. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico, disponibilizado em forma de acessório, com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. A aliança entre o design inclusivo e a área médica pode se relevar um passo importante na obtenção de produtos direcionados para as necessidades reais de pessoas com condições físicas e psíquicas particulares, melhorando o seu bem-estar e capacidade de execução de atividades no dia a dia. Desta forma, o presente trabalho é direcionado pelos fundamentos do design inclusivo com o principal ponto focal no usuário, mas que apresenta outros dois importantes pilares adotados em sua metodologia de desenvolvimento, sendo eles, o benchmarkig e o estudo de Normas Técnicas aplicadas no desenvolvimento de equipamentos assistivos. São apresentadas as etapas de desenvolvimento, ensaios com base em Normas Técnicas e teste de usabilidade. Busca-se evidenciar todo o processo de design de equipamento, assim como o estudo teórico de estabilidade e montagem do protótipo funcional. Os ensaios baseados na Norma Técnica ABNT NBR ISO 7176 permitem o entendimento do comportamento dinâmico e funcional do protótipo em termos de estabilidade estática, eficácia dos freios, consumo de energia, velocidade máxima, aceleração, desaceleração e capacidade de transposição de obstáculos. Por fim, discute-se a análise de resultados dos ensaios junto aos resultados teóricos calculados e pré-requisitos estabelecidos.
The thesis consists in the conception of a modular electric motor vehicle that can be attached in any model of standard wheelchair. It is an electro-mechanical equipment, available as an accessory, with a simplified physical structure and high applied electronic technology capable of giving the wheelchair greater freedom of movement without physical wear and tear. The union between inclusive design and the medical field can be an important step in obtaining products aimed at the real needs of people with particular physical and psychological conditions, improving their well-being and ability to do their daily activities. In this way, the thesis is guided by the fundamentals of inclusive design with the main focal point in the user, by the way presents two other important pillars adopted in its development methodology, being the benchmarkig and the study of Technical Standards applied in the development of Assistive devices. The stages of development are presented, tests based on Technical Standards and usability testing. The aim of this work is to demonstrate the whole process of equipment design, as well as the theoretical study of stability and assembly of the functional prototype. The tests based on the Technical Standard ABNT NBR ISO 7176 allow the understanding of the dynamic and functional behavior of the prototype in terms of static stability, brake efficiency, power consumption, maximum speed, acceleration, deceleration and obstacle transposition capacity. Finally, we discuss the analysis of the results of the tests together with the calculated theoretical results and established prerequisites.

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Moraes, Helton Scheer de. "Projeto conceitual de sistemas de assento para cadeira de rodas : uma abordagem sistemática." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2009. http://hdl.handle.net/10183/17629.

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Abstract:

Esta dissertação consiste em um estudo teórico exploratório sobre o projeto sistemático de sistemas de assento especiais para cadeiras de rodas, com ênfase em seus aspectos conceituais e funcionais. De acordo com os princípios da tecnologia assistiva - que consiste no uso de tecnologias para o atendimento das necessidades de pessoas com deficiência - o objetivo das ajudas técnicas deve ser a promoção da atividade e participação social através da compensação de deficiências, promovendo a funcionalidade. Assim, foi feita uma revisão da literatura a respeito da adequação postural do usuário de cadeira de rodas, e dos fatores que contribuem para sua saúde, sua funcionalidade e seu conforto ou desconforto na posição sentada, permitindo a identificação de suas necessidades explícitas e implícitas. Com o uso da Metodologia de Projeto Sistemático de Pahl e Beitz, da Metodologia de Projeto Axiomático e da Teoria da Solução dos Problemas Inventivos (TRIZ), foi elaborada uma lista de requisitos funcionais através do mapeamento entre o domínio das necessidades do usuário e o domínio funcional do sistema de assento. Em seguida, elaborou-se uma estrutura funcional, demonstrando os principais elementos e conexões funcionais do sistema, sendo por fim comentados e propostos alguns princípios de solução para cada uma das sub-funções principais encontradas, envolvendo a análise de princípios de solução de sistemas existentes e de sistemas análogos em outras áreas tecnológicas. Concluiu-se que a imobilidade é o fator primário que desencadeia os diversos problemas de saúde e funcionalidade do usuário associados ao uso destes sistemas de assento, e que portanto a função principal desses sistemas deve ser a de permitir, facilitar e promover positivamente a alternância freqüente de posição. Além disso, verificou-se o papel fundamental dos fluxos de informação responsáveis pela determinação do propósito homeostático da movimentação, que objetiva a redistribuição contínua das tensões locais nos tecidos, além do favorecimento da ação motora voluntária pela estabilização e mobilização seletiva de movimentos corporais.
This work is an exploratory theoretical study on systematic design of special wheelchair seating systems, emphasizing its conceptual and functional aspects. According to the principles of assistive technology - which consists in the use of technologies applied to the caring of the needs of people with disabilities - the objectives of technical aids should be the promotion of optimal individual functionality. Thus, a literature review has been made on the theme of postural seating clinic, and the factors related to the health, the functionality, and the comfort or discomfort in the sitting position, allowing the identification of many explicit and implicit needs. By using the Systematic Design approach of Pahl & Beitz, complemented by some principles of Axiomatic Design and TRIZ, a functional requirements list has been made, consisting in the mapping between the customer needs in the customer domain and the functional requirements in the functional domain. In the next step, a functional structure has been created, showing the main functional elements and connections of the seating system, followed by the proposal of some working principles regarding the main identified sub-functions, including the analysis of analog technical systems of other technological fields. It was concluded that immobility is the main causative factor leading to the many functional and health problem associated with the sitting position, and therefore the main function of special seating systems must be to allow and actively promote frequent position changes. Moreover, it has become evident that information flows have a capital importance in proper functioning of seating systems, since they convey the homeostatic purpose of the movements being made, in order to continually redistribute and alleviate the local soft tissue deformations, and to promote the selective stabilization and motion of body segments that permit functional motor action.

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Diehl, Rosilene Moraes. "Qualidade e cinesfera do movimento de jogadores de basquetebol em cadeira de rodas." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1998. http://hdl.handle.net/10183/3399.

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Abstract:

Este estudo de caráter descritivo teve como objetivo investigar a qualidade e cinesfera dos movimentos dos membros superiores de jogadores de basquete em cadeira de rodas da Associação Rio-grandense de Paralíticos e Amputados. A revisão de literatura destacou a caracterização da pessoa portadora de deficiência motora e o basquete em cadeira de rodas, assim como o significado, a qualidade e cinesfera do movimento humano. Não tendo sido encontrada literatura sobre pesquisas realizadas a respeito desse assunto quanto ao usuário da cadeira de rodas, a coleta dos dados ocorreu através de entrevistas, filmagens e fichas de observação, o que possibilitou a análise e interpretação da qualidade e cinesfera dos indivíduos da amostra. Com os resultados obtidos, foi possível verificar que, em todos os movimentos locomotores, manipulativos, estabilizantes e expressivos, os indivíduos apresentaram uma qualidade própria dentro dos fatores do movimento (peso, tempo, espaço e fluência); foram também identificadas combinações entre estes fatores (caracterizando ações básicas de esforço). Quanto à cinesfera dos movimentos dos membros superiores, os indivíduos observados, portadores de deficiência motora, demonstraram explorar diferentes direções espaciais (dimensionais, diametrais e diagonais), predominando a direção espacial diametral, denominada de movimento das ações práticas.

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Castellano, Marcia Lomeu. "Classificação funcional no basquete sobre rodas : criterios e procedimentos." [s.n.], 2001. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275467.

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Abstract:

Orientador: Paulo Ferreira de Araujo
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica
Made available in DSpace on 2018-08-02T03:09:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castellano_MarciaLomeu_M.pdf: 7118634 bytes, checksum: b9849fe40e7982d1c8405621a7585dd4 (MD5) Previous issue date: 2001
Mestrado

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Quidim, Fernanda Gabriela. "Tênis em cadeira de rodas: sistematização, aplicação e avaliação de um programa de ensino." Universidade Federal de São Carlos, 2013. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/3144.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:46:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5316.pdf: 4947535 bytes, checksum: 0e7ac273499e6064621bca29664f370a (MD5) Previous issue date: 2013-06-12
Pedagogical aspects related to systematization and evaluation within the process of teaching and learning in the Wheelchair Tennis (WCT) has been demonstrated in some scientific studies. This fact is justified by this modality being considered a recent practice, verified by shortages of professionals and little supply of WCT programs, beyond the vision that it is an elitist sport. Based on these factors and knowing the importance of a structured, systematic and assessment in sport teaching, this study aims at evaluating the influence of a program in Wheelchair Tennis on the specific skills of the sport in people with physical disabilities. Study participants are 4 males, with ages ranging from 19 to 53 years old, whose main common characteristic is physical disability (spinal cord injury, sequelae of poliomyelitis or amputation) and no previous experience with tennis. This study is characterized as a field survey of the exploratory type with experimental manipulation. The intervention was implemented in a 12-week period involving training of 1 hour duration. For data collection was used in Performance Assessment in Wheelchair Tennis (PAWCT) (developed by the researcher) to evaluate the effectiveness of the fundamentals of the WCT programs. It was also used a diary to record the evolution of individual participants and the aspects of the CCT program. The analysis was based on descriptive and statistical analyzes. The program influenced in approximately 93% of the skills studied and there was an improvement of them. The smash, volley, serve and backhand were the fundamentals that presented the highest statistically significant increases. Individual analysis allows us to trace personal evolution for each fundamental demonstrating not only the answers to the program, but the relationship between each etiology and characteristics of learning.
Aspectos pedagógicos relacionados a sistematização e avaliação dentro do processo de ensino e aprendizagem no Tênis em Cadeira de Rodas (TCR) têm sido pouco evidenciados nos estudos científicos. Tal fato justifica-se por esta modalidade ser considerada uma prática recente, verificada pela escassez de profissionais e pouca oferta de programas de TCR, além da visão elitizada atribuída a este esporte. Com base nestes fatores e no conhecimento da importância de uma estruturação, sistematização e avaliação no processo de ensino de modalidades esportivas, o presente estudo tem como objetivo avaliar a influência de um Programa de Tênis em Cadeira de Rodas sobre as habilidades específicas da modalidade em pessoas com deficiência física. Os participantes do estudo são 4 pessoas do sexo masculino, com idade acima de 18 anos, cuja principal característica comum é a deficiência física (lesão medular, sequelas de poliomielite ou amputação) e sem experiência anterior com o tênis. Este estudo caracteriza-se como uma pesquisa de campo do tipo exploratória, com delineamento do tipo manipulação experimental. A intervenção foi aplicada em um período de 12 semanas envolvendo treinos de 1 hora de duração. Para a coleta de dados foi utilizada a Avaliação de Desempenho no Tênis em Cadeira de Rodas (ADTCR) (desenvolvido pela pesquisadora) para avaliação da eficácia dos fundamentos. Foi empregado também um diário de campo para registrar a evolução individual dos participantes e os aspectos relativos ao programa de TCR. A análise dos resultados foi baseada em análises estatística e descritiva. O programa influenciou positivamente aproximadamente 93% das habilidades estudadas, observado pelo notável aumnto nos escores. O smash, voleio, saque e backhand foram os fundamentos com os maiores acréscimos estatisticamente significativos. A análise individual permitiu traçar a evolução pessoal em cada fundamento evidenciando não só as respostas ao programa, mas a relação entre cada etiologia e características do aprendizado.

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Marques, Patric Janner. "Proposta de sistema de determinação da posição de cadeira de rodas em ambiente inteligente." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2014. http://hdl.handle.net/10183/100124.

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Abstract:

No Brasil existem milhões de brasileiros com algum tipo de dificuldade de locomoção, sendo que grande parte dessas pessoas com deficiência necessita de cadeira de rodas para se locomover. Com o fato de existirem inúmeros de brasileiros cadeirantes, o desenvolvimento de tecnologias ditas ¨assistivas¨, ou seja, tecnologias que visam assistir estas pessoas em suas atividades, tem recebido uma crescente atenção, tanto do ponto de vista de negócios (com o aumento de produtos), como de pesquisas acadêmicas. Dentre estas linhas de pesquisa, a integração entre cadeiras de rodas automatizadas com sistemas de automação predial e residencial está entre as linhas de pesquisa de maior destaque, pois tem como objetivo tornar a vida do usuário de cadeira de rodas mais produtiva e cômoda, contribuindo para sua independência. Os sistemas de automação predial e residencial mais complexos elevam o nível de um ambiente automatizado para um ambiente inteligente, pois tornam o nível de abstração maior, fornecendo serviços de forma pervasiva. O ambiente inteligente necessita de informações para que possa oferecer seus serviços ao cadeirante, e uma informação importante seria a localização da cadeira de rodas automatizada. Neste contexto, este trabalho propõe um sistema de localização em interiores para cadeiras de rodas automatizadas em ambientes inteligentes. A proposta combina Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) e a tecnologia RFID, onde as etiquetas RFID são utilizadas como marcos de referências para a calibração automática dos parâmetros da RSSF, que convencionalmente são obtidos de forma experimental. O estudo de caso para validar o sistema de localização proposto foi realizado numa sala automatizada no prédio da Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) como ambiente inteligente, e uma cadeira de rodas automatizada adaptada para se comunicar com a RSSF. Além deste estudo de caso, foram realizados outros experimentos com intuito de avaliar qual método geraria os melhores resultados para o sistema de localização baseado em RSSF e a tecnologia RFID, combinando diferentes modelos de propagação de sinal RF e diferentes formas de calibrar os parâmetros da rede. Além disso, outras questões sobre o sistema de localização proposto foram analisadas, como por exemplo, a influência do aumento da quantidade de nós da rede na exatidão do sistema, o comportamento do sistema quando, para um mesmo cenário, o sentido do percurso é invertido, e a influência do leiaute dos nós da rede no desempenho do sistema.
In Brazil there are millions of people with some kind of limited mobility, and that most of these disabled people need a wheelchair to get around. With the fact that there are millions of wheelchair users, the development of assistive technologies, i.e. technologies to assist these people in their activities, has received increasing attention both from the standpoint of business (with the increase of products), as academic research. Among these lines of research, the integration of automated wheelchairs with home automation systems are among the research areas of greatest importance because it aims to make the user's life more productive and comfortable, contributing to their independence. The home automation systems more complex increase the level of an automated environment for intelligent environment, as they make the higher level of abstraction, providing pervasive services. The intelligent environment needs information so it can offer your services to the wheelchair user, and important information would be the location of the automated wheelchair. Within this context, this paper proposes an indoor positioning system for wheelchairs in intelligent environments. The proposal combines Wireless Sensor Networks (WSN) and RFID technology, where RFID tags are used as landmark for automatic calibration of the parameters of WSN, which are conventionally obtained experimentally. The case study to validate the proposed indoor positioning system was performed at an automated room in the building of Electrical Engineering, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) with the intelligent environment and automated wheelchair adapted to communicate with the WSN. In addition to the case study, other experiments in order to assess which method would produce the best results for the localization system based on RFID and WSN, combining different radio propagation model and different forms of calibrate the parameters of the WSN. In addition, other questions about the proposed indoor positioning system were analyzed, for example, the influence of increasing the amount of network nodes on the system accuracy, the behavior of the system for the same scenario when the direction of travel is reversed, and the influence of the layout of the network nodes on the system performance.

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Rossini, Flávio Luiz. "Projeto de controlador robusto aplicado à cadeira de rodas móveis via abordagem por LMIS." Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2013. http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000184710.

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Abstract:

O presente trabalho aborda o projeto de controlador robusto aplicado a Cadeira de Rodas Móveis (CRM) via Desigualdades Matriciais Lineares (Linear Matrix Inequalities LMIs) utilizando sistemas Estritamente Reais Positivos (ERPs). As contribuições do trabalho foram a escolha de um modelo matemático para a CRM com incerteza quanto à posição do Centro de Gravidade (CG) da mesma, o desacoplamento dos sistemas dinâmico e cinemático, a linearização dos modelos, a construção das matrizes de incertezas (vértices do politopo), a proposta da malha de controle, a obtenção das matrizes que tornam o sistema ERP e que estabilizam o sistema com uma taxa de decaimento especificada, as matrizes que tornam o sistema ERP e que estabilizam o sistema a partir da metodologia de Controle com Estrutura Variável (CEV) via LMIs, sendo desenvolvida a demonstração para sistema com número de saídas maior que o número de entradas, com incertezas paramétricas e com taxa de decaimento especificada.
This paper design of robust controller applied to Wheelchair Mobile (CRM) via Linear Matrix Inequalities (LMI) systems using Strictly Positive Real (SPR). The contributions of this work were the choice of a mathematical model for CRM with uncertainty about the position of the center of gravity (CG) of the same, the decoupling of the kinematic and dynamical systems, linearization of the models, the headquarters building of uncertainty (vertices the polytope), the proposal of the control loop, obtaining the matrices that make the SPR system and stabilize the system with a decay rate specified matrices that make the SPR system and stabilize the system from the control methodology with Variable Structure Control via LMIs, developed for the demonstration system with number of outputs greater than the number of entries, with parametric uncertainties and decay rate specified.

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Campana, Mateus Betanho 1978. "O rugbi em cadeira de rodas = aspectos tecnicos e taticos e diretrizes para seu desenvolvimento." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/274757.

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Abstract:

Orientador: Jose Irineu Gorla
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica
Made available in DSpace on 2018-08-15T14:59:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campana_MateusBetanho_M.pdf: 1252576 bytes, checksum: f61625358452370fd0f7155945f7d694 (MD5) Previous issue date: 2010
Resumo: No decorrer desse estudo, o RCR é apresentado de forma que possam ser informadas suas origens - no Mundo e no Brasil, quais as patologias que tornam uma pessoa elegível para a sua prática, as principais regras a serem aprendidas para se dar início à aprendizagem do esporte, as principais patologias para um sujeito praticá-lo, os principais eventos que ocorrem no Brasil e no mundo e as equipes existentes até o momento no país. Também são descritos os Princípios Técnicos que devem ser observados e ensinados para que alguém possa jogar o RCR, assim como os Princípios Táticos de Ataque e Defesa. O objetivo geral desse estudo foi estruturar a modalidade do Rúgbi em Cadeira de Rodas nas suas funções técnicas e táticas e os objetivos específicos que proporcionaram essa análise científica foram: a revisão da literatura sobre a lesão medular; a caracterização das principais táticas e técnicas da modalidade e a descrição dos principais exercícios táticos e técnicos para a modalidade.
Abstract: During this study, the Wheelchair Rugby is shown that they can be informed of their origins - in the world and in Brazil, which the pathologies that make a person eligible for the practice, the main rules to be learned to start the learning sport, the main pathologies for a guy to practice it, the main events that occur in Brazil and the world and the existing teams so far in the country. It also describes the technical principles to be observed and taught so that someone can play the Wheelchair Rugby, as well as the tactical principles of attack and defense. The overall objective of this study was to measure the mode of Rugby Wheelchair in their technical functions and tactics and specific goals that provided the scientific analysis were: a literature review of spinal cord injury, the characterization of the main tactics and techniques of the sport and description of the technical and tactical exercises for the game.
Mestrado
Atividade Fisica, Adaptação e Saude
Mestre em Educação Física

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Santos, Luiz Gustavo Teixeira Fabrício dos 1990. "Variabilidade de frequência cardíaca em indivíduos tetraplégicos ativos praticantes de rugby em cadeira de rodas." [s.n.], 2014. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275065.

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Abstract:

Orientador: José Irineu Gorla
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física
Made available in DSpace on 2018-08-24T08:38:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_LuizGustavoTeixeiraFabriciodos_M.pdf: 995550 bytes, checksum: 7115161769458ab4cae8606165777d80 (MD5) Previous issue date: 2014
Resumo: Em decorrência da lesão da medula espinhal nível cervical, os indivíduos apresentam bradicardia alterando o balanço autonômico em relação ao sistema cardiovascular, comprometendo a modulação da pressão arterial, resistência periférica, frequência e débito cardíaco. Sendo assim, o presente estudo teve por objetivo mensurar a variabilidade de frequência cardíaca em indivíduos com lesão da medula espinhal. O grupo avaliado foi composto por indivíduos do sexo masculino, tetraplégicos completos e incompletos com idades entre 26 e 39 anos e tempo médio de lesão de 10,38±8,34 anos e com carga horária de treino igual ou superior a 20 horas/semanais. A avaliação da variabilidade da frequência cardíaca ocorreu nos momentos pré e pós a execução de um exercício submáximo incremental em ciclo ergômetro de braços. Para o registro da Variabilidade de Frequência Cardíaca optou-se pela posição sentada, durante um período de 20 minutos em cadeira de passeio para os dois momentos. Os intervalos R-R foram registrados e transferidos para um notebook utilizando o software Polar Pro Trainer® e analisados através do software Kubios® para a análise das variáveis no domínio do tempo e da frequência. Observando valores referentes às variáveis, RR e RMSSD, no domínio da frequência, para os grupos, percebe-se um aumento na situação pós-exercício em relação ao repouso. Para as variáveis relacionadas ao domínio do tempo, LFun, HFun e Razão LFun/HFun, é observado em ambos grupos uma redução para os valores relacionados ao LFun, enquanto para a Razão LFun/HFun, observou-se reduzida apenas para o grupo completo e refletido no grupo geral. Porém, o fato de nosso estudo ser um dos pioneiros na área, permitirá a utilização dos valores descritos como referência para investigações futuras. Nossos achados poderão auxiliar profissionais que atuam na reabilitação de pessoas com lesão cervical da medula espinhal através do Rugby em Cadeira de Rodas e preparadores físicos objetivando a otimização do desempenho físico, visto que a modalidade atua predominantemente no sistema cardiorrespiratório
Abstract: As a result of spinal cord injury in cervical level, individuals have bradycardia altering autonomic balance in relation to the cardiovascular system, affecting the modulation of blood pressure, peripheral resistance and cardiac output frequency. Therefore, this study aimed to measure the heart rate variability in individuals with spinal cord injury. The studied group consisted of male, complete and incomplete quadriplegic aged between 26 and 39 years and mean duration of injury of 10.38 ± 8.34 years and hours of training equal to or greater than 20 hours / week. The assessment of heart rate variability occurred in the moments before and after the implementation of an incremental submaximal exercise on cycle ergometer in arms. For the record the heart rate variability was chosen by the sitting position for a period of 20 minutes in the stroller for two moments. The RR intervals were recorded and transferred to a notebook using Polar Pro Trainer ® software and analyzed through Kubios ® software for the analysis of the variables in the time domain and frequency. Noting values for the variables, RR and RMSSD, the frequency domain, for groups, one sees an increase in post-exercise condition compared to rest. For the variables related to the time domain , LFun , HFun and LFun / HFun , is observed for both groups reduced for related LFun values , while for LFun / HFun , there was reduced only for the whole group and reflected in the overall group. However, the fact that our study is one of the pioneers in the field, will allow the use of the values described as a reference for future investigations. Our findings may help professionals working in the rehabilitation of people with cervical spinal cord injury through Rugby Wheelchair and trainers aiming at optimizing physical performance, since the mode acts predominantly on the cardiorespiratory system
Mestrado
Atividade Fisica Adaptada
Mestre em Educação Física

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Junior, Ronaldo de Souza Moraes. "Verificação do projeto estrutural de uma máquina de ensaio de fadiga de cadeira de rodas." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01102008-180230/.

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Abstract:

Para realizar ensaios de fadiga, é preciso que a máquina ou equipamento de testes tenha uma durabilidade muito maior que as estruturas ou componentes a serem ensaiados. O presente trabalho propõe-se a investigar a estrutura de uma máquina de ensaio de fadiga de cadeira de rodas, com o objetivo de determinar sua vida em fadiga. Para isto, uma análise da interação entre cadeira de rodas e máquina de ensaio é feita, do ponto de vista dinâmico, através de dados experimentais e modelagem em elementos finitos. A máquina de ensaio é constituída por uma estrutura com dois tambores rotativos, que possuem ressaltos, e suportam as rodas da cadeira de rodas. Estimada a força no tempo que a cadeira exerce sobre os tambores, calculam-se as tensões na estrutura, identificam-se as regiões de maiores tensões e estima-se a vida em fadiga da estrutura.
Fatigue analysis of full-scale structures and components is possible by using appropriated devices and machines which has to be much more durable than the structures or components being tested. The present work is proposed to investigate the structure of a wheelchair fatigue testing machine and predict its fatigue life. To reach this goal a dynamic analysis based on experimental data combined with the finite element method of the testing machine and wheelchair interaction is done. The machine is made of a structure and two turning drums that have slats and support the wheelchairs. With the timedependent force that wheelchair applies to the drums, the stresses are calculated to the whole structure, the sites with higher stresses are identified and the fatigue life of the structure is predicted.

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Oliveira, Neto Ivo Alves de. "Desenvolvimento de uma cadeira de rodas rob?tica para transporte de portador de necessidades especiais." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2013. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15476.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IvoAON_DISSERT.pdf: 3534559 bytes, checksum: 4a686a0bd15089c1b9710cf531e7beda (MD5) Previous issue date: 2013-01-31
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
The objective of the dissertation was the realization of kinematic modeling of a robotic wheelchair using virtual chains, allowing the wheelchair modeling as a set of robotic manipulator arms forming a cooperative parallel kinematic chain. This document presents the development of a robotic wheelchair to transport people with special needs who overcomes obstacles like a street curb and barriers to accessibility in streets and avenues, including the study of assistive technology, parallel architecture, kinematics modeling, construction and assembly of the prototype robot with the completion of a checklist of problems and barriers to accessibility in several pathways, based on rules, ordinances and existing laws. As a result, simulations were performed on the chair in various states of operation to accomplish the task of going up and down stair with different measures, making the proportional control based on kinematics. To verify the simulated results we developed a prototype robotic wheelchair. This project was developed to provide a better quality of life for people with disabilities
O objetivo da disserta??o foi a realiza??o da modelagem cinem?tica de uma cadeira de rodas rob?tica usando cadeias virtuais, que permitiu modelar a cadeira como um conjunto de bra?os manipuladores cooperativos formando uma cadeia cinem?tica paralela. Foi desenvolvida uma cadeira de rodas rob?tica para transporte de portador de necessidades especiais que supera obst?culos como desn?veis e barreiras existentes ? acessibilidade em ruas e avenidas, incluindo o estudo sobre tecnologia assistiva, arquitetura paralela, modelagem cinem?tica, constru??o e montagem do prot?tipo do rob? com a realiza??o de uma lista de verifica??o de problemas e barreiras ? acessibilidade em diversos percursos, tomando como base normas, decretos e leis existentes. Como resultado, foram realizadas simula??es da cadeira em v?rios estados de opera??o para realizar a tarefa de subir e descer desn?veis com diferentes alturas, realizando o controle proporcional baseado na cinem?tica. Para comprovar os resultados simulados foi desenvolvido um prot?tipo do rob?. Este projeto foi desenvolvido visando proporcionar uma melhor qualidade de vida ?s pessoas portadoras de necessidades especiais

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Carvalho, Emanuel Messias Oliveira de. "Análise da distância, velocidade e carga interna de atletas de basquetebol em cadeira de rodas." Universidade Estadual de Londrina, Universidade Estadual de Maringá, 2018. http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000218499.

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Abstract:

O basquetebol em cadeira de rodas (BCR), modalidade esportiva caracterizada como intermitente, é uma das modalidades paralímpicas mais praticadas no mundo. O maior nível de conhecimento dos fatores associados ao desempenho da modalidade tem contribuído para o aumento do nível competitivo observado. Entretanto, algumas lacunas ainda se apresentam, especialmente referentes ao estresse fisiológico (carga interna - CI) e às demandas de deslocamento (carga externa - CE) da modalidade em jogos oficias. Portanto, este trabalho tem o objetivo de descrever e associar diferentes métodos de carga interna e externa de jogadores de BCR em partidas oficias. Participaram do estudo nove atletas (idade 35,22± 6,7 anos) de BCR que integram três equipes da primeira divisão nacional. As medidas de CI foram acessadas pelos métodos de percepção subjetiva de esforço (PSE) e Edwards. Foi realizada a filmagem (30Hz) e rastreamento manual de três partidas de BCR válidas pelo Campeonato Paulista de Basquetebol em Cadeira de Rodas. A partir dos dados de rastreamento foram mensuradas variáveis de CE relacionadas à distância e velocidade durante o jogo. Os resultados indicam que os jogadores percorrem em média 1894,5±630,6m (1º tempo) e 1847,38 ±1036,1m (2º tempo). Aproximadamente 80% da distância percorrida é realizada com o relógio correndo. A maior parte do tempo (~81%) é despendido nas faixas de velocidade de muito baixa (≤ 20% Vmax) e baixa intensidade (21-50% Vmax). Os valores de velocidade máxima e tempo despendido na faixa 1 se correlacionaram com a CF de maneira forte (r=.911; p<0,05) e moderada (rho=.692; p<0,05), respectivamente. Os métodos de CI (Edwards e PSE) apresentaram forte correlação (r=.734, R2= .53, p < 0,05) entre si. Ambos os métodos de CI apresentaram forte correlação com as medidas de distância total (PSE, r= .890, R2= .79, p < 0,05; Edwards, r= .720, R2= .51, p<0,05) e distância percorrida com o relógio correndo (PSE, r= .924, R2= .85, p<0,05; Edwards, r= .763, R2= .54, p < 0,05). Para as medidas de velocidade, a CI_PSE apresentou correlação com o tempo despendido nas faixa de velocidade 2 (r= .872, R2= .76, p < 0,05),3 (r= .785, R2= .61, p < 0,05) e 5 (r= .874, R2= .76, p < 0,05) e CI_Edwards com as faixa de velocidade 2 (r= .797, R2= .63, p < 0,05) e 3 (r= .691, R2= .47, p < 0,05). Os resultados apresentados fornecem novas informações relacionadas às demandas de jogos de BCR e podem auxiliar na elaboração de treinos mais específicos. Os resultados das associações entre os diferentes métodos de estimativa da CI sugerem a equivalência entre os métodos objetivos (Edwards) e subjetivos (PSE) para quantificar as demandas de jogos de BCR e a possibilidade de utilizar ambos os métodos de CI para estimar o volume e as atividades de baixa e moderada intensidade em jogos de BCR.
Wheelchair basketball (WB), a sport characterized as intermittent, is the most practiced paralympic modalities in the world. The higher level of knowledge of the factors associated to the performance of the modality has contributed to the increase of the observed competitive level. However, some gaps still exist, especially regarding the physiological stress (internal load - IL) and the displacement demands (external load - EL) of the modality in official games. Therefore, this work aims to describe and associate different methods of internal and external loading of BCR players in official matches. Nine WB athletes (age 35,22 ± 6,7 years), who are part of three teams from the national first division participated in the study. The IL measures were accessed by the methods of subjective perception of effort (PSE) and Edwards. Three WB matches, valid for the Paulista Wheelchair Basketball Championship, were filmed (30Hz) and tracking was done handmade. From the tracking data, EL variables related to distance and speed were measured during the game. The results indicate that players travel on average 1894.5 ± 630.6m (1st half) and 1847.38 ± 1036.1m (2nd half). Approximately 80% of the distance traveled is performed with the clock running. Most of the time (~ 81%) is spent on very low (≤ 20% Vmax) and low intensity (21-50% Vmax) speed zones. The values of maximal velocity and time spent speed zone 1 correlated strongly with functional class (FC) (rho = .911, p <0.05) and moderate (rho= .692; p <0.05), respectively. CI methods (Edwards and PSE) showed a strong correlation (r = .734, R2 = .53, p <0.05) among them. Both methods of IL presented a strong correlation with the measures of total distance (PSE, r = .890, R2 = .79, p <0.05, Edwards, r = .720, R2 = .51, p <0.05) and distance traveled with running clock (PSE, r = .924, R2 = .85, p <0.05, Edwards, r = .763, R2 = .54, p <0.05). For the velocity measurements, IL_PSE showed a correlation with the time spent in the speed zones 2 (r = .872, R2 = .76, p <0.05), 3 (r = .785, R2 = .61, p <0.05) and 5 (r = .874, R2 = .76, p <0.05) and IL_Edwards with speed zones 2 (r = .797, R2 = .63, p <0.05) and 3 (r = .691, R2 = .47, p <0.05). The results presented provide new information related to the demands of WB games and can assist in the elaboration of more specific training. The results of the associations between the different IL estimation methods suggest the equivalence between the objective (Edwards) and subjective (PSE) methods to quantify the demands of WB games and the possibility of using both IL methods to estimate the volume and the activities of low and moderate intensity in games of BCR.

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WEINKELLER, G. P. C. "Controle Preditivo de Sistemas PWA Via Programação Multiparamétrica Aplicado em uma Cadeira de Rodas Robótica." Universidade Federal do Espírito Santo, 2012. http://repositorio.ufes.br/handle/10/9625.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4713_DissertaçãoGustavp Perim Cola Weinkeller.pdf: 2835342 bytes, checksum: ed98b71512930a1bdcc77858509a6ca2 (MD5) Previous issue date: 2012-08-24
Este trabalho propões modelagem de dois controladores preditivos híbridos, um para o sistema dinâmico e outro para o sistema cinemático de uma cadeira de rodas robótica. Esses controladores são calculados explicitamente(off-line) e são funções lineares por partes, do tipo PWA (pieceWaise Affine). Para gerar estes controladores off-line, foi utilizado um método de otimização conhecido como Programação Multiparamétrica (PM). A PM é a parte integrante do MPT Tollbox para MatLAb, especialmente desenvolvido para sua aplicação em controle preditivo. Para se desenvolver os controladores foi preciso linearizar ambos os sistemas. A linearização do sistema dinâmico foi relativamente simples, precisando apenas um ponto de operação e gerando uma resposta satisfatória. Contudo, a linearização do sistema cinemático foi mais problemática de se conseguir um resultado aceitável. De posse dos sistemas linearizados e representados por espaço de estados, deu-se a modelagem dos controladores. Foram realizadas simulações computacionais dos controladores obtidos, juntamente com os modelos não lineares dos sistemas, sendo cerificado que ambos garantiram suas estabilidades. O controlador dinâmico apresentou excelentes resultados, respondendo de forma rápida e eficiente. Já o controlador cinemático apresentou um resultado inferior, se comparado ao controlador dinâmico, demandando maior tempo computacional e necessitando que fosse sintonizado a cada mudança de setpoint.

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BARROS, Helda Oliveira. "Considerações da fotogrametria digital - Sistema Digita para análise antropométrica de usuários de cadeira de rodas." Universidade Federal de Pernambuco, 2007. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/3388.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4364_1.pdf: 2892955 bytes, checksum: a5f3b42bb0577c9bff860cd542e9d930 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007
Faculdade de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco
Esta pesquisa trata da utilização da fotogrametria digital para análise antropométrica de usários de cadeira de rodas. Para a análise dos dados foi utilizado o software Digita, disponibilizado através do convênio do Departamento de Design da Universidade Federal de Pernambuco Brasil - com o Departamento de Ergonomia da Universidade Técnica de Lisboa - Portugal. A coleta dos dados envolveu uma amostra aleatória de 18 indivíduos e ocorreu no Laboratório de Biomecânica da Faculdade Maurício de Nassau, localizada em Recife, Pernambuco. A metodologia aplicada compreende as etapas de Apreciação Ergonômica, Configuração da Base de Dados, Realização das Fotografias Digitais, Digitalização das Coordenadas e Apresentação dos Resultados. Foram analisadas 15 variáveis estruturais, referentes à antropometria estática, e 4 variáveis de alcance funcional, relativas à antropometria dinâmica. Os resultados obtidos foram apresentados através da análise dos dados pessoais, classificados por gênero, etnia e idade; da análise funcional amostral, classificados por diagnóstico clínico, resultados da avaliação articular, resultados da avaliação através do movimento e da avaliação postural; e da análise antropométrica amostral, que apontou para cada variável o número de pessoas, média, desvio padrão, valor mínimo, mediana e valor máximo

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Mougniot, Louise. "Epidemiologia das lesões no ombro dos atletas de basquetebol em cadeira de rodas: revisão bibliográfica." Bachelor's thesis, [s.n.], 2018. http://hdl.handle.net/10284/6741.

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Abstract:

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em Fisioterapia
Introdução: O desporto em cadeira de rodas contempla diversas modalidades, tal como o basquetebol. Os seus praticantes, como atletas que são, não estão isentos de ter lesões. Objetivo: identificar lesões desportivas no ombro dos atletas de basquetebol em cadeira de rodas. Metodologia: a pesquisa computorizada foi realizada na base de dados Pubmed, Sciencedirect, e Archives of physical medecine and rehabilitation. Foram pesquisados estudos prospetivos e retrospetivos sobre lesões no ombro dos atletas de basquetebol em cadeira de rodas. Recolheu-se e foram apresentados dados sobre a incidência, fatores de risco, tipos, localização, causas e sintomas das lesões. Resultados: Nesta revisão foram incluídos 5 estudos, como um risco médio de viés, avaliados pelo “Strengthening the reporting of observational studies in epidemiology” (STROBE). A totalidade dos estudos integrou 443 participantes, 125 do sexo feminino e 318 do sexo masculino, e com idade media de 32.67 anos. Na maioria dos estudos analisados, os autores concluíram que o basquetebol em cadeira de rodas afeta principalmente o ombro, com distintos tipos de lesões, provocando sintomatologia dolorosa com diferentes frequências, níveis e incapacidades, com possibilidade de interferir na performance desportiva, assim como em aspetos da vida diária. Conclusão: a presente revisão faculta conhecimentos sobre a frequência e características das lesões do ombro no basquetebol em cadeira de rodas O conhecimento abrangente sobre estas lesões desportivas, assim como os seus fatores de risco, constitui uma base essencial para desenvolver estratégias efetivas para a prevenção de lesões.
Background: The wheelchair sport includes various sports, such as basketball. His practitioners, as athletes they are, are not exempt from injury. Objective: to identify sports injuries in the shoulder of basketball athletes in a wheelchair. Methodology: computerized research was carried out in the database Pubmed, Sciencedirect, and Archives of physical medicine and rehabilitation. Prospective and retrospective studies on shoulder injuries of wheelchair basketball athletes were investigated. Data on the incidence, risk factors, types, location, causes and symptoms of the lesions were collected and presented. Results: Five studies were included in this review, as an average risk of bias, as assessed by STROBE (Strengthening the reporting of observational studies in epidemiology). The total number of studies included 443 participants, 125 female and 318 male, and mean age 32.67 years. In most of the studies analyzed, the authors concluded that wheelchair basketball mainly affects the shoulder with different types of injuries, causing painful symptomatology with different frequencies, levels and disabilities, with the possibility of interfering in sports performance, as well as aspects of daily life. Conclusion: This review provides insight into the frequency and characteristics of shoulder injuries in wheelchair basketball. Comprehensive knowledge of the most common injuries during this sport activity, as well as its risk factors, is an essential basis for developing strategies effective for the prevention of injuries.
N/A

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Nazareth, Valber Lazaro. "Esgrima em cadeira de rodas : pedagogia de ensino a partir das dimensões e contexto da modalidade." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/274767.

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Orientador: Edison Duarte
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica
Made available in DSpace on 2018-08-14T18:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nazareth_ValberLazaro_D.pdf: 3706595 bytes, checksum: 6cad9a8835b5c3febdf3a3ad7619b5a0 (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: A Esgrima em Cadeira de Rodas nasce por meio da adaptação das estruturas de equipamentos e organização da Esgrima Convencional, com o fim de viabilizar a prática da modalidade por pessoas com deficiência física. Apesar de se tratar de um novo. modelo de Esgrima em forma adaptada, a Esgrima em Cadeira de Rodas não se diferencia da Esgrima Convencional, no que concerne ao jogo das armas, no âmbito do duelo esportivo. No entanto, devido ao fato da pessoa com deficiência apresentar uma condição funcional diferenciada, isso terminou por criar algumas características particulares e exclusivas de realização do movimento técnico na Esgrima. Diante de tal fator, deduzimos que pensar o ensino da Esgrima para pessoa com deficiência física somente pela ótica dos métodos comuns a Esgrima Convencional, em certa medida, pode limitar as condições de aprendizado destes indivíduos, nessa modalidade. Daí a importância dos métodos de ensino na Esgrima em Cadeira de Rodas serem estruturados a partir das dimensões e realidade da própria modalidade adaptada e condição funcional do aluno com deficiência e não o inverso. Tendo em foco a pedagogia de ensino e desenvolvendo-se sob a perspectiva de um estudo do tipo qualitativo, a presente investigação teve por objetivo caracterizar a Esgrima em Cadeira de Rodas visando propor indicadores pedagógicos para intervenção de ensino, na modalidade. Para tanto, o corpo de discussão do estudo foi desenvolvido a partir de três focos: o primeiro, Esgrima em cadeira de rodas no Brasil (2002 a 2008), aborda o processo histórico de desenvolvimento desta modalidade no país, a partir de sua implantação no ano 2002. O segundo: Características da Esgrima em cadeira de rodas, busca delinear as particularidades de desenvolvimento dos equipamentos e jogos, bem como algumas características que definem o praticante com deficiência. O terceiro e último Capítulo: Pedagogia de ensino na Esgrima em cadeira de rodas, apresenta os fundamentos básicos da modalidade, com orientações pedagógicas para a iniciação do aluno com deficiência física.
Abstract: Wheelchair Fencing begins by the adaptation of the equipment structures and organization from Conventional Fencing in order to make viable the practice of the modality by handicapped people. Although it is a .new. model of Fencing in an adapted way, the Wheelchair Fencing is not different form Conventional Fencing regarding to the weapons game in the ambit of the sportive duel. But because of the fact of the handicapped person presents a differentiated functional condition, it ended by creating some particular and exclusive characteristics of the technical movement execution in Fencing. Facing this factor we deduce that thinking the Fencing teaching to handicapped person only by the models of the common methods of Conventional Fencing in a certain way it can limit the learning conditions of these individuals in this modality. There comes the importance of the methods of teaching Wheelchair Fencing are structured from the dimensions and reality from the own adapted modality and functional condition of the handicapped athlete and not the other way around. Having the focus in the teaching pedagogy and developing itself under the perspective of a qualitative study the present investigation had as its aim characterize the Wheelchair Fencing aiming for pedagogical indicators to the teaching intervention in the modality. In this way the corpus of the study discussion was developed from three foci: The first one, Fencing in Brazil (2002 to 2008) broaches the historical process of development of this modality in Brazil from its implantation in 2002. The second, Characteristics of wheelchair fencing searches for delineating the particularities of the development of the equipments and games, as well as some characteristics that define the handicapped practitioner. The third and last chapter Pedagogy of teaching in wheelchair fencing presents the basic bases of the modality with pedagogical orientations to initiate the handicapped student.
Doutorado
Atividade Fisica Adaptada
Doutor em Educação Física

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Dissertations / Theses on the topic 'Cadeira de rodas'

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