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Dissertations / Theses on the topic 'Calibrage d'imageurs'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 8 February 2022

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1

Romain, Olivier. "Un capteur d'images omnidirectionnelles multi-spectrales : conception, auto-calibrage et exploitation." Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066472.

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Vurpillot, Virginie. "Caractérisation et calibrage d'un dispositif de numérisation couleur et extraction de signatures image." Saint-Etienne, 2007. http://www.theses.fr/2007STET4016.

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Abstract:
Ces travaux de recherche ont porté sur la caractérisation et le calibrage d'un dispositif de numérisation couleur et sur l'extraction de signatures image. Lors de la première phase de recherche, les problématiques d'acquisition en situation contrôlée ont été étudiées. Les données image couleur sont fonction des caractéristiques, notamment spectrales, des trois composants du dispositif de numérisation : la répartition spectrale de l'illuminant, la réflectance spectrale de l'objet et la sensibilité spectrale du système d'acquisition. Pour assurer une restitution des données fidèle à la scène, le
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Rodin, Vincent. "Stéréovision axiale : calibrage, appariement et reconstruction tridimensionnelle : epplication en coeliochirurgie." Toulouse, INPT, 1993. http://www.theses.fr/1993INPT084H.

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Abstract:
Cette these presente une etude sur la stereovision axiale qui permet de retrouver l'information tridimensionnelle, a partir d'une seule camera, grace a un mouvement du centre optique le long de l'axe optique. Un tel systeme est generalement simule par une camera soit munie d'un zoom, soit se deplacant sur son axe physique. Nous etudions d'une part le calibrage d'un systeme de stereovision axiale. Resultats de calibrage a l'appui, nous montrons qu'un systeme physiquement axial n'existe generalement pas. Nous montrons egalement qu'il est toujours possible de transformer par rectification geometr
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Smadja, Laurent. "Génération d'environnements 3D denses à partir d'images panoramiques cylindriques." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066488.

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5

Cornille, Nicolas. "Accurate 3D Shape and Displacement Measurement using a Scanning Electron Microscope." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00166423.

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Abstract:
Avec le développement actuel des nano-technologies, la demande en matière d'étude du comportement des matériaux à des échelles micro ou nanoscopique ne cesse d'augmenter. Pour la mesure de forme ou de déformation tridimensionnelles à ces échelles de grandeur, l'acquisition d'images à partir d'un Microscope Électronique à Balayage (MEB) couplée à l'analyse par corrélation d'images numériques s'est avérée une technique intéressante. Cependant, un MEB est un outil conçu essentiellement pour de la visualisation et son utilisation pour des mesures tridimensionnelles précises pose un certain nombre
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6

Menudet, Jean-François. "Contributions à la vision non-calibrée d'une scène plane." Saint-Etienne, 2008. http://www.theses.fr/2008STET4002.

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Abstract:
Cette thèse propose un point de vue alternatif sur trois problèmes de vision non-calibrée en présence d’une scène plane : l’auto-calibrage plan, l’estimation d’homographies entre ellipses et l’utilisation de cercles pour obtenir une information métrique. Le fil conducteur est une vision à la fois géométrique et physique des problèmes d’estimation sous-jacents à ces trois questions. Ces travaux sont en ce sens à mi-chemin entre vision 3D et photogrammétrie. Dans le problème d’auto-calibrage plan, la rectification métrique des images d’une scène plane est mise en avant et exploitée grâce à deux
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Cornou, Sébastien. "Modélisation interactive sous contraintes à partir d'images non-calibrées : Application à la reconstruction tridimensionnelle de bâtiments." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008292.

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Abstract:
Dans le cadre de cette thèse, nous avons étudié la modélisation d'objets structurés au moyen d'images non-calibrées. Un objet structuré est un objet présentant des particularités qui permettent de le d´ecrire facilement à partir d'éléments géométriques ou physiques (une boite, un cylindre, la tour Eiffel,...). A l'opposé, un objet non structuré est, a priori, difficile à définir à partir de quelques règles simples (le ciel, la mer,...). Notre objectif était de proposer une solution permettant à un utilisateur de modéliser un objet en utilisant à la fois ses connaissances sur la scène observée
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Fasogbon, Peter Oluwanisola. "Dimensional measurement of metallic object by 3D vision." Thesis, Lille 1, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL10105.

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Abstract:
Dans cette thèse nous avons montré à travers différentes études et expériences la nécessité de mesurer la section de pièces métalliques. Les méthodes actuelles sont basées sur des systèmes de vision 2D, ce qui ne permet pas de traiter toutes les géométries possibles. Par conséquent nous avons proposé d’utiliser des méthodes de vision 3D basées sur un couplage laser caméra et sur un dispositif optique de type Scheimpflug. Ce dispositif non conventionnel augmente le champ de vue focalisé de la caméra. La mesure dimensionnelle de la pièce nécessite une calibration spécifique d’un tel système. Nou
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9

Ouellet, Jean-Nicolas. "Ré-observabilité des points caractéristiques pour le calibrage et le positionnement d'un capteur multi-caméra." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/27802/27802.pdf.

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Abstract:
Le calibrage et le positionnement de caméras reposent sur l'extraction de caractéristiques dans l'image et leur reconnaissance dans les images subséquentes. Une caractéristique est une région de l'image localement saillante à laquelle sont associées une position et une description de l'apparence de cette région. Les algorithmes de calibrage et de positionnement reposent sur l'hypothèse qu'un ensemble de caractéristiques correspondantes est l'observation du même point physique de la scène. Toutefois, cette hypothèse n'est pas nécessairement respectée par toutes les caractéristiques correspond
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Bert, Julien. "Synthèse de vues à partir d'images de microscopes photoniques pour la micromanipulation." Phd thesis, Besançon, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00195867.

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Abstract:
La combinaison de microscope photonique et de caméra est largement utilisée dans les applications de micro-assemblage. Cet instrument indispensable comporte cinq propriétés : un faible champ de vision, une faible profondeur de champ, une faible distance de travail, une forte dépendance à l'éclairage et un encombrement important. La conséquence directe de ces propriétés dans un contexte de micro-assemblage est l'utilisation de système de vision distribué composé d'imageurs de caractéristiques différentes et complémentaires qui ont un coût et un encombrement important. C'est pour cela que notre
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Mazier, Bruno. "Mise en correspondance d'images multimodales appliquée à la visée pédiculaire assistée par ordinateur." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00341638.

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Llucia, Ludovic. "Suivi d'objets à partir d'images issues de caméras mobiles non calibrées." Thesis, Aix-Marseille 2, 2011. http://www.theses.fr/2011AIX22009/document.

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Abstract:
La finalité industrielle de ce travail est la réalisation d’un simulateur qui permette aux entraîneurs de football de mieux interpréter certaines situations de jeu à partir de séquences vidéo en en proposant une vision 3D, mais aussi de présenter de la manière la plus ergonomique qui soit des schémas de jeux sur la base de ces situations réelles. De plus, contrairement à ce qui se pratique assez couramment dans ce cadre-là, nous avons souhaité – pour des raisons de souplesse d’utilisation – rester dans un cadre assez large et ne pas profiter d’une phase préalable (fastidieuse) de calibrage, ce
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Kachi-Akkouche, Djemaa. "Une approche géométrique pour l'analyse d'une séquence d'images monoculaires." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP878S.

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Abstract:
La géométrie projective est un puissant formalisme à potentiel très riche pour l'analyse et la résolution des problèmes liés à la vision par ordinateur. Le travail réalisé s'inscrit dans le cadre de l'analyse d'une séquence d'images monoculaires obtenues par déplacements d'une caméra dans une scène polyédrique. Notre approche est une technique d'auto-calibration qui ne nécessite aucune connaissance a priori concernant la caméra et l'environnement dans lequel elle se déplace. Pour la mise en correspondance des segments de droites entre deux images d'une même séquence, nous avons adopté une méth
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Hernández, Esteban Carlos. "Modélisation d'objets 3D par fusion silhouettes-stéréo à partir de séquences d'images en rotation non calibrées." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2004. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00000862.

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Abstract:
Nous présentons une nouvelle approche pour la modélisation d'objets 3D de haute qualité à partir de séquences d'images en rotation partiellement calibrées. L'algorithme est capable: de calibrer la caméra (la pose et la longueur focale), de reconstruire la géométrie 3D et de créer une carte de texture. Par rapport à d'autres méthodes plus classiques, le calibrage est réalisé à partir d'un ensemble de silhouettes comme seule source d'information. Nous développons le concept de cohérence d'un ensemble de silhouettes généré par un objet 3D. Nous discutons d'abord la notion de cohérence de silhouet
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Ea, Thomas. "Etude d'un capteur d'images stéréoscopique panoramique couleur : conception, réalisation, validation et intégration." Paris 6, 2001. http://www.theses.fr/2001PA066421.

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Ionescu, Gelu. "Segmentation et recalage d'images échographiques par utilisation de connaissances physiologiques et morphologiques." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005189.

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Abstract:
L'échographie est un outil qui s'impose de plus en plus dans le domaine des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO). Les médecins et les chirurgiens disposent en conséquence d'un excellent outil de travail qui les aide à planifier et surtout à réaliser des interventions chirurgicales. Pour cela, ils ont besoin également de logiciels automatiques et faciles à utiliser fondés sur d'algorithmes robustes, précis et rapides. L'objectif majeur de cette thèse est d'exploiter la dualité segmentation- recalage pour extraire de l'information pertinente des images échographiques. Cette
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Vacher, Michel. "Analyse d'images et developpement d'un capteur de vision active tridimensionnelle appliques au desossage automatise de carcasses de bovins." Clermont-Ferrand 2, 1991. http://www.theses.fr/1991CLF2D222.

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Abstract:
Apres avoir teste et mis en uvre plusieurs algorithmes de traitement d'images bi-dimensionnelles, la necessite d'obtenir davantage d'informations concernant la forme de l'animal nous a rapidement conduits a developper un capteur de vision tridimensionnelle. Ce capteur repose sur le principe de la vision active avec projection d'un peigne lumineux. Ce capteur fournit les coordonnees de tous les points de la scene eclaires par les plans lumineux du peigne. Pour isoler ces points sureclaires, et a cause des trop fortes variations d'intensite lumineuse dues a la texture meme de l'animal, il a ete
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Garcia, Dorian. "Mesure de formes et de champs de déplacements tridimensionnels par stéréo-corrélation d'images." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00166476.

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Abstract:
De nombreux domaines concernant le comportement mécanique des matériaux posent le problème de la mesure des déplacements ou des déformations. Pour ce type de mesure, les méthodes optiques se sont largement imposées en raison de leur caractère non intrusif, de leur grande résolution spatiale, de leur sensibilité élevée, de l'importance du champ examiné à tout instant et des progrès de l'informatique qui permet le traitement automatique d'un grand volume d'information.<br /><br />Dans ce contexte, nous avons développé un système de mesure de formes 3D ou de champs de déplacements 3D par stéréovi
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Kyrgyzova, Khrystyna. "Stéréophotométrie non-calibrée de surfaces non-Lambertiennes. Application à la reconstruction de surface de colonies microbiennes." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01063285.

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Abstract:
La thèse est dédiée au problème de la stéréophotométrie non-Lambertienne sans connaissance a priori sur les conditions d'illumination et son application aux images de boîte de Pétri. Pour obtenir une bonne reconstruction de surfaces non-Lambertiennes, il est proposé de traiter une séquence d'entrée en deux étapes: premièrement il faut supprimer les effets spéculaires et obtenir ainsi des images de surface 'pseudo-Lambertienne'. Ensuite dans une deuxième étape à partir de ces images une reconstruction stéréophotométrique Lambertienne sans aucune information préalable sur les directions d'illumi
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Rameau, François. "Système de vision hybride à fovéation pour la vidéo-surveillance et la navigation robotique." Thesis, Dijon, 2014. http://www.theses.fr/2014DIJOS031/document.

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Abstract:
L'objectif principal de ce travail de thèse est l'élaboration d'un système de vision binoculaire mettant en oeuvre deux caméras de types différents. Le système étudié est constitué d'une caméra de type omnidirectionnelle associée à une caméra PTZ. Nous appellerons ce couple de caméras un système de vision hybride. L'utilisation de ce type de capteur fournit une vision globale de la scène à l'aide de la caméra omnidirectionnelle tandis que l'usage de la caméra mécanisée permet une fovéation, c'est-à-dire l'acquisition de détails, sur une région d'intérêt détectée depuis l'image panoramique.Les
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Benarab, Djamel-Eddine. "Suivi automatique de nageurs à partir des séquences vidéo : application à l'analyse des performances." Thesis, Brest, 2016. http://www.theses.fr/2016BRES0089/document.

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Abstract:
Dans le but d’améliorer les performances des nageurs professionnels, nous avons développé, en collaboration avec la Fédération Française de Natation, un système automatique de suivi à base des séquences vidéo. Pour ce faire, nous proposons un nouveau système de prise de vue 8K adapté au milieu aquatique et permettant un calibrage du bassin. Celui-ci établit le lien entre les coordonnées pixels et métriques permettant, entre autres, d’extraire le couloir concerné pour effectuer les différents traitements. Afin d’initialiser le suivi, il est nécessaire de localiser le nageur. Pour cela, nous pro
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Brèque, Cyril. "Développement et mise en oeuvre de méthodes optiques pour la mesure de relief et de champ de déformations en vue de la modélisation d'organes biologiques." Phd thesis, Université de Poitiers, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008546.

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Abstract:
Cette étude porte sur l'application des techniques de mesure optiques pour la caractérisation mécanique des organes biologiques. Deux voies ont été explorées : la réalisation de maillages en éléments finis et la mesure de déformations planes. Les maillages en éléments finis peuvent être réalisés à partir du relief des organes. Nous avons alors développé une technique de projection de réseaux de traits. Afin d'améliorer l'exactitude, l'analyse des réseaux s'effectue par des techniques de décalages de phases. Une procédure de calibrage du montage a été spécialement développée. La mesure des défo
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Blondel, Walter. "Spectro-imagerie optique UV-Visible : approche multimodale et caractérisation de tissus biologiques in vivo appliquées au photodiagnostic en cancérologie." Habilitation à diriger des recherches, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00347421.

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Abstract:
Ce manuscrit se compose de 3 grandes parties. La première présente d'une part, un court curriculum vitae et d'autre part, une notice exposant l'ensemble de mes activités en matière d'enseignement, de recherche, d'administration et autres responsabilités individuelles et collectives depuis 1997. La deuxième grande partie est consacrée à une description du projet de recherche mené au CRAN depuis 2002-2003, dans le domaine de la caractérisation de tissus biologiques à l'aide de méthodes d'imagerie et de spectroscopie optique UV-Visible, au travers d'une approche "multi-échelles" et "multi-modalit
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Peria, Olivier. "Fusion d'images morphologiques et fonctionnelles par l'utilisation d'un capteur intermediaire." Phd thesis, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00345365.

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Wilczkowiak, Marta. "Les contraintes géométriques dans la modélisation tridimensionnelle à partir d'images." Phd thesis, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006129.

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Abstract:
La modélisation tridimensionnelle à partir d'images est un processus souvent sous-contraint et sensible au bruit. L'usage de contraintes géométriques permet de rendre ce processus plus robuste, même à partir de peu d'images, en prenant en compte les connaissances intuitives de l'utilisateur sur les objets présents dans la scène. Nous proposons dans cette thèse différentes approches pour la satisfaction de contraintes sur la scène et les caméras. En particulier, nous introduisons une approche novatrice pour la satisfaction de contraintes de manière exacte. Contrairement à la plupart des approch
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