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  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Caméras catadioptriques'

Author: Grafiati
Published: 1 June 2024
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Caméras catadioptriques"

1

Salazar-Garibay, Adan. "Une approche directe pour l'auto-calibration des caméras catadioptriques omnidirectionnelles centrales." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00645697.

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Abstract:
Calibrer une camera permet de déterminer les propriétés géométriques qui permettent le processus de formation d'une image. Ce processus a un objectif principal, identifier les coordonnées 3D de chaque points de l'image dans un nouveau référenciel d'image dans lequel les coordonnées de l'image ainsi obtenue en deux dimensions seront exprimées dans une nouvelle unité le pixel. Cette méthode est nécessaire pour restaurer des informations 3D. On peut préciser aussi ,qu'il est indispensable de connaitre la translation et la rotation du capteur vidéo en garantissant l'alignement avec tous les autre
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2

Ducrocq, Julien. "Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2022. http://www.theses.fr/2022AMIE0067.

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Abstract:
Cette thèse présente les méthodes de conception de deux caméras catadioptriques capables de capturer des images exploitables d'environnements hétérogènes. Ces caméras s'inscrivent dans le domaine de la vision adaptative, qui rassemble les caméras dont la partie optique ou le capteur ont des propriétés hétérogènes qui peuvent varier au cours du temps. Les caméras adaptatives sont capables, entre autres, de capturer des environnements hétérogènes dont les propriétés physiques ou la géométrie varient dans l'espace. La thèse propose une revue de l'état de l'art des caméras adaptatives qui permette
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3

Mohtaram, Noureddine. "Reconstruction 3D dense d'objets sans recul par vision catadioptrique." Electronic Thesis or Diss., Amiens, 2019. http://www.theses.fr/2019AMIE0023.

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Abstract:
Ce travail de thèse s'intéresse au problème de la reconstruction 3D dense complète d'objets sans recul. Nous avons conçu et développé un système de reconstruction tridimensionnelle d'objet réel basé caméra avec deux miroirs plans: c'est un système Stéréo Catadioptrique Planaire (SCP). En premier lieu, nous modélisons le système SCP par un réseau de caméras virtuelles afin de l'étalonner. Ensuite, nous formulons la mise en correspondance des points caractéristiques détectés dans les images reflétés en utilisant une variante de la méthode ASIFT qui est adaptée aux miroirs plans et que l'on dénom
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4

Yu, Shuda. "Modélisation 3D automatique d'environnements : une approche éparse à partir d'images prises par une caméra catadioptrique." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844401.

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Abstract:
La modélisation 3d automatique d'un environnement à partir d'images est un sujet toujours d'actualité en vision par ordinateur. Ce problème se résout en général en trois temps : déplacer une caméra dans la scène pour prendre la séquence d'images, reconstruire la géométrie, et utiliser une méthode de stéréo dense pour obtenir une surface de la scène. La seconde étape met en correspondances des points d'intérêts dans les images puis estime simultanément les poses de la caméra et un nuage épars de points 3d de la scène correspondant aux points d'intérêts. La troisième étape utilise l'information
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5

Aziz, Fatima. "Approche géométrique couleur pour le traitement des images catadioptriques." Thesis, Limoges, 2018. http://www.theses.fr/2018LIMO0080/document.

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Abstract:
Ce manuscrit étudie les images omnidirectionnelles catadioptriques couleur en tant que variétés Riemanniennes. Cette représentation géométrique ouvre des pistes intéressantes pour résoudre les problèmes liés aux distorsions introduites par le système catadioptrique dans le cadre de la perception couleur des systèmes autonomes. Notre travail démarre avec un état de l’art sur la vision omnidirectionnelle, les différents dispositifs et modèles de projection géométriques. Ensuite, nous présentons les notions de base de la géométrie Riemannienne et son utilisation en traitement d’images. Ceci nous
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6

Fofi, David. "Contributions à la Vision par Ordinateur pour les Systèmes en Lumière Structurée et les Systèmes Catadioptriques." Habilitation à diriger des recherches, Université de Bourgogne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00950264.

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Abstract:
Mes travaux de recherche concernent essentiellement la vision par ordinateur, ou vision artificielle. Basiquement, je me suis efforcé d'imaginer des dispositifs, d'étudier des algorithmes, d'intégrer des méthodes et techniques connues dans des méthodologies nouvelles, de développer çà et là des aspects théoriques originaux. Je me suis beaucoup intéressé à des systèmes de vision alternatifs comme les systèmes en lumière structurée ou catadioptriques. Ces systèmes permettent d'étudier les techniques usuelles de vision par ordinateur sous un éclairage différent, ils nous obli
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